JP2011183473A - ピンテール回収装置及びピンテール回収装置を取り付けたボルト締付装置 - Google Patents

Abstract

【課題】ボルト締付装置の軽量化を図り、ピンテールを確実に回収できるピンテール回収装置及び該ピンテール回収装置を取り付けたボルト締付装置を提供する。
【解決手段】ボルト締付装置１に取り付けピンテール６を回収するピンテール回収装置２０で、ピンテールを収容可能な回収部２１と、アウタースリーブ３３のナット５への嵌合を許容する開放位置と、スリーブの前方を閉塞する閉塞位置Ｐ１との間で開閉動作可能な扉体２２と、扉体の開動作を規制するロック位置Ｌ１と、扉体の開動作を許容するロック解除位置との間で移動操作可能なスライド枠２４と、アウタースリーブがナットから離間する動作に連動し扉体を開放位置から閉鎖位置へ閉動作させスライド枠をロック位置へ移動させる連動機構１３、Ｂ、Ｂ１と、を設け、ボルト３の締付完了時に、連動機構によって扉体が閉動作してスライド枠がロック位置へ移動し、回収部内にピンテールを回収する。
【選択図】図５

Description

この発明は、ピンテールを有するボルトの締付完了に伴って破断したピンテールを回収するピンテール回収装置及び該ピンテール回収装置を取り付けたボルト締付装置に関する。

一般に、鋼材同士を締め付けて接合する際に、ボルト締付装置によって、所定のトルクで破断するピンテールを端部に有するボルトを締め付けることにより、該ピンテールを破断させて鋼材同士を強固に緊結することが行われている。例えば、特許文献１には、ボルト締付装置に関する技術として、該締付装置の軸心に、ピンテールの通り抜けが可能で、該ピンテールの回収装置に連結される貫通孔を設けることが開示されている。

特許文献１の技術によれば、ボルトの締め付けを行う毎に、貫通孔内を前記回収装置に向けてピンテールが順次移動する。これにより、すべてのピンテールを、上記のボルト締付装置の外部に排出することなく、前記回収装置に回収できる。よって、ボルト締付装置を用いた高所作業時に、高所からピンテールが落下することを防ぎ、該ピンテールの落下に起因する事故の発生を防止できる。

特開平１０−１５８４７号公報

しかしながら、特許文献１の技術のように、ボルト締付装置の軸心に上記の貫通孔を設けると、該締付装置のケーシングの大きさを、該ケーシング内に貫通孔を形成可能とするために、サイズアップしなければならない。このため、前記ボルト締付装置が大型化することに伴って、ボルト締付装置の重量が増加することが懸念される。

この発明は、このような状況に鑑み提案されたものであって、ボルト締付装置の軽量化を図りつつ、ピンテールを確実に回収できるピンテール回収装置及び該ピンテール回収装置を取り付けたボルト締付装置を提供することを目的とする。

請求項１の発明に係るピンテール回収装置は、ボルトに設けたピンテールに嵌合するインナースリーブと、該インナースリーブの外側で同軸に配置され、前記ボルトに螺合するナットに嵌合するアウタースリーブと、を備え、前記ボルトの締付完了に伴って破断した前記ピンテールを前記インナースリーブの前方へ排出するボルト締付装置の先端部に取り付けられ、該排出されたピンテールを回収するピンテール回収装置であって、前記アウタースリーブの外側を非接触で覆い、前記排出されたピンテールを収容可能な回収部と、前記回収部の前端に設けられ、前記アウタースリーブの前方を開放して該アウタースリーブの前記ナットへの嵌合を許容する開放位置と、前記前方を閉塞する閉塞位置との間で開閉動作可能な扉体と、前記閉塞位置の扉体と当接して該扉体の開動作を規制するロック位置と、前記扉体から離れて該扉体の開動作を許容するロック解除位置との間で移動操作可能なロック部材と、前記アウタースリーブが前記ナットから離間する動作に連動して前記扉体を前記開放位置から前記閉鎖位置へ閉動作させると共に、前記ロック部材を前記ロック位置へ移動させる連動機構と、を設けて、前記ロック部材を前記ロック解除位置へ移動操作することで、前記扉体の前記開放位置への開動作を許容して前記ボルトの締付を可能とする一方、前記ボルトの締付完了時には、前記連動機構によって前記扉体が前記閉動作して前記ロック部材が前記ロック位置へ移動し、前記回収部内に前記ピンテールを回収可能とすることを特徴とする。

請求項２の発明は、請求項１において、前記扉体を前記回収部の前端に蝶着して前記アウタースリーブの前方へ開動作するように設けて、前記連動機構を、前記回収部を、前記アウタースリーブの先端側よりも前進する前進位置と、該先端側より後退する後退位置との間をスライド可能に支持すると共に、前記ロック部材を、前記ロック位置となる前方位置と、前記ロック解除位置となる後方位置との間でスライド可能に支持するガイド部材と、前記回収部を前記前進位置へ付勢する第１の付勢手段と、前記扉体を前記閉塞位置へ付勢する第２の付勢手段と、前記回収部との間に設けられて前記ロック部材を前記前方位置へ付勢する第３の付勢手段と、から形成して、前記ロック部材を前記後方位置へスライドさせて前記扉体の開動作を許容する操作により、前記第３の付勢手段を介して前記回収部を前記後退位置へスライドさせて、前記アウタースリーブに当接した前記扉体の前記開放位置への開動作を許容して前記アウタースリーブが前記ナットに嵌合可能とする一方、前記ボルトの締付完了時には、前記第１の付勢手段によって前記回収部が前記前進位置へスライドすることで、前記アウタースリーブとの当接が解除された前記扉体が前記第２の付勢手段によって前記閉塞位置へ閉動作すると共に、前記第３の付勢手段によって前記ロック部材が前記前方位置へスライドして、前記ピンテールを前記回収部内に回収可能とすることを特徴とする。

請求項３の発明は、請求項２において、前記扉体は左右又は上下に分割して一対設けられることを特徴とする。

請求項４の発明は、先端部に、ボルトに設けたピンテールに嵌合するインナースリーブと、該インナースリーブの外側で同軸に配置され、前記ボルトに螺合するナットに嵌合するアウタースリーブと、を備えるボルト締付装置であって、請求項１ないし３のいずれかに記載のピンテール回収装置を取り付けたことを特徴とする。

請求項１の発明に係るピンテール回収装置及び請求項４の発明に係るボルト締付装置によれば、ピンテールを、インナースリーブやアウタースリーブを収容するボルト締付装置のケーシングの内部を通過させて回収する必要がない。このため、ケーシング（金属部）のサイズアップを必要とせず、ボルト締付装置の軽量化を図ることができる。
さらに、ボルトの締付完了時には、前記閉塞位置に配された扉体は、アウタースリーブの前方を閉塞すると共に、該前方を開放する開放位置への開動作が規制されることで、前記前方から回収部の外部へピンテールが飛び出すことを防止できる。このため、回収部にピンテールを確実に回収できる。
請求項２の発明によれば、ボルトの締付完了時には、ピンテールが、回収部内から該回収部の外部に向けて扉体を押して、アウタースリーブの前方から該回収部の外部へ飛び出そうとする場合であっても、前記扉体は、第２の付勢手段によって、前記前方を閉塞する閉塞位置に配された上で、前方位置へ移動したロック部材によって、開動作が規制される。これにより、アウタースリーブの前方が開放されることを防ぎ、該前方から回収部の外部にピンテールが飛び出すことを防止できる。
請求項３の発明によれば、扉体を上下又は左右に分割せずに１枚の板体によって構成した場合に比べて、アウタースリーブの前方に対応する回収部の前面を開放するために、該回収部の前面に対する扉体の開閉角度を小さくすることが可能になる。これにより、回収部の前面を開放するために、扉体を開閉させる操作が容易になる。

本発明の実施形態のピンテール回収カバーを電動レンチに取り付けて前面蓋を開放させた状態の電動レンチの側面図である。 同電動レンチの正面図である。 トルクセットボルトを締め付ける前の図１の電動レンチのＡ−Ａ要部断面図である。 インナースリーブにピンテールを嵌合させた図１の電動レンチのＡ−Ａ要部断面図である。 同ピンテール回収カバーにピンテールを回収するときの図１の電動レンチのＡ−Ａ要部断面図である。

本発明の実施形態を、図１ないし図５を参照しつつ説明する。図１ないし図５に示す電動レンチ１は、例えば、所定のトルクによって、２つの鋼材２Ａ、２Ｂに仮締めされたトルクセットボルト３を締め付けるために用いられる。図３に示すように、トルクセットボルト３は、座金４を介してナット５を螺合させた状態で、２つの鋼材２Ａ、２Ｂに挿入されている。後述するように、電動レンチ１を用い、所定のトルクによってトルクセットボルト３の締め付けが完了すると、ピンテール６が破断溝７から破断する。なお、電動レンチ１は、本発明のボルト締付装置の一例である。

電動レンチ１は、本体ハウジング１０と、ピンテール回収カバー２０とを備えている。本体ハウジング１０は、図１に示すように、上部ハウジング１１と、下部ハウジング１５とを有する。

上部ハウジング１１は、筒状に形成されて電動レンチ１の前後方向Ｘ（図１参照。）に延設されている。上部ハウジング１１の先端には、後述するボルト締付機構が回転可能に保持されている。この上部ハウジング１１の両側面には、前記前後方向Ｘに延びるように略円筒状の連結部材１２がそれぞれ固着され、各連結部材１２の前面には、該前後方向Ｘに延びるガイドロッド１３（図３ないし図５参照。）がそれぞれ突設されている。後述するように、ガイドロッド１３は、ガイドロッド案内部２３及びスライド枠２４を前後方向Ｘへスライド可能に支持する。各ガイドロッド１３の外周には、各コイルばねＢ、Ｂ２が嵌め合わされている。なお、ガイドロッド１３は、本発明のガイド部材の一例である。

電動レンチ１は、図３ないし図５に示すように、減速機構収容筒３１と、アウタースリーブ嵌合筒３２と、アウタースリーブ３３と、インナースリーブ３４とを有する。アウタースリーブ３３及びインナースリーブ３４は、上記のボルト締付機構の一部を構成する。

減速機構収容筒３１は、上部ハウジング１１の先端に嵌められている。アウタースリーブ嵌合筒３２は、減速機構収容筒３１の先端に固定されている。アウタースリーブ３３は、アウタースリーブ嵌合筒３２の先端に嵌められている。アウタースリーブ３３には、減速機構によって、後述するモータの駆動力が伝達される。アウタースリーブ３３にはナット嵌合孔３３Ａ（図３ないし図５参照。）が開口する。後述するように、上記のトルクセットボルト３を締め付ける際には、ナット嵌合孔３３Ａにナット５を嵌合させる。

インナースリーブ３４は、その軸線をアウタースリーブ３３の軸線と一致させて、アウタースリーブ３３内に前後方向Ｘへスライド可能に保持されている。インナースリーブ３４は、第１インナーばね３５によって、前後方向Ｘの前方側へ付勢されている。後述するように、トルクセットボルト３を締め付ける際には、インナースリーブ３４にピンテール６を嵌合させる。

インナースリーブ３４内には、その外部からピン４０の先端部４１が突出する。第２インナーばね４２によって、前記先端部４１は、インナースリーブ３４内に突出するように付勢されている。ピン４０は、破断溝７から破断したピンテール６を、インナースリーブ３４内からその前方へ排出するために用いられる。図１中の符号１４は、ピンテール排出操作レバーである。

図１及び図２に示すように、下部ハウジング１５は、上部ハウジング１１と略直交するように、該上部ハウジング１１の後端部から上部ハウジング１１の下方に延設されている。下部ハウジング１５の内部には、モータ（図示せず。）が収容されている。下部ハウジング１５は、ハンドル部１６を有する。ハンドル部１６は、コの字状に形成されて下部ハウジング１５と一体になって該下部ハウジング１５の後端部に設けられている。ハンドル部１６の内部には、トリガ１７を有するスイッチ（図示せず。）が収容されている。

図１に示すように、ピンテール回収カバー２０は、その背面の開口部（図示せず。）を通じて上記の減速機構収容筒３１を挿入させた状態で、該減速機構収容筒３１の先端部に外装されている。このピンテール回収カバー２０は、ピンテール回収部２１と、一対の前面蓋２２、２２と、ガイドロッド案内部２３と、スライド枠２４と、ガイドロッド挿入部２５と、ピンテール排出路２６とを備えている。

ピンテール回収部２１は、中空構造とされて内部空間Ｓを有する。内部空間Ｓには、減速機構収容筒３１が前後方向Ｘへスライド可能に挿入される。図３ないし図５に示すように、ピンテール回収部２１は、アウタースリーブ３３の外側を非接触で覆う。後述するように、内部空間Ｓには、ピンテール６を回収することが可能である。なお、ピンテール回収カバー２０は本発明のピンテール回収装置の一例であり、ピンテール回収部２１は本発明の回収部の一例である。

一対の前面蓋２２、２２は、ピンテール回収部２１の前端に、アウタースリーブ３３の前方を開閉可能に設けられている。本実施形態では、ピンテール回収部２１の天板２１Ａ及び底板２１Ｂに、蝶番で一対の前面蓋２２、２２を蝶着することにより、図１、２、４に示すように、アウタースリーブ３３の前方を、左右に分割して両開き状態で開放可能とした。加えて、図３ないし図５に示すように、各前面蓋２２とピンテール回収部２１の内側面との間に、ねじりばねＢ１が掛け渡されている。ねじりばねＢ１の弾性力により、各前面蓋２２は、図３ないし図５に示すように、アウタースリーブ３３の前方を閉塞する位置Ｐ１（以下、閉塞位置Ｐ１という。）に付勢されると共に、該ねじりばねＢ１の付勢力に抗してアウタースリーブ３３の前方を開放する位置Ｐ２（以下、開放位置Ｐ２という。）に動かされる。なお、一対の前面蓋２２、２２は本発明の扉体の一例であり、ねじりばねＢ１は本発明の第２の付勢手段の一例である。

ガイドロッド案内部２３は、図１、図３ないし図５に示すように、ピンテール回収部２１の側板を構成する。ガイドロッド案内部２３の両側下部には、前後方向Ｘに延びる貫通孔Ｈが形成されている。この貫通孔Ｈには、ガイドロッド１３がスライド自在に挿通される。ガイドロッド案内部２３は、ガイドロッド１３により前後方向Ｘへスライド可能に支持されている。図１に示すように、上記のコイルばねＢは、ガイドロッド１３に嵌め合わされた状態で、上記の連結部材１２とガイドロッド案内部２３との間に挟持されている。コイルばねＢは、前後方向Ｘの前方側に向けてガイドロッド案内部２３を押すことにより、ピンテール回収部２１を前進位置Ｐ３（図３及び図５参照。）へ付勢可能としている。前進位置Ｐ３では、アウタースリーブ３３の先端よりもピンテール回収部２１が前進している。なお、コイルばねＢは、本発明の第１の付勢手段の一例である。

スライド枠２４は、矩形の枠形状とされている。スライド枠２４は、前後方向Ｘで、後述のロック位置Ｌ１とロック解除位置Ｌ２との間をスライド操作可能となるように、ピンテール回収部２１に外装されている。図１に示すように、上記のコイルばねＢ２は、ガイドロッド１３に嵌め合わされた状態で、スライド枠２４とガイドロッド案内部２３との間に挟持されている。コイルばねＢ２によって、スライド枠２４は、前後方向Ｘの前方側に向けて押されることで、各前面蓋２２、２２が上記の開放位置Ｐ２へ動くことを規制する位置Ｌ１（以下、ロック位置Ｌ１という。図３、５参照。）へ付勢可能とされている。ロック位置Ｌ１では、各前面蓋２２の側面にスライド枠２４が当接することで、各前面蓋２２の動きが阻止される。なお、スライド枠２４は本発明のロック部材の一例であり、コイルばねＢ２は本発明の第３の付勢手段の一例である。また、ロック位置Ｌ１は本発明の前方位置の一例である。

ガイドロッド挿入部２５は、スライド枠２４の外底面の左右の端部からスライド枠２４の下方へ突設されて中空構造を有する。ガイドロッド挿入部２５には、ガイド孔（図示せず。）が形成されている。ガイド孔には、ガイドロッド１３が前後方向Ｘへスライド可能に嵌められている。スライド枠２４は、カイドロッド挿入部２５を介し、ガイドロッド１３により前後方向Ｘへスライド可能に支持されている。

ピンテール排出路２６は、上記の内部空間Ｓと連通させて、前記底板２１Ｂと略直交するように、底板２１Ｂの下方へ向けて延設されている。ピンテール排出路２６の上端は、底板２１Ｂの開口部２１Ｃ（図５参照。）と連通する。ピンテール排出路２６の下端には排出口２６Ａが開口する。排出口２６Ａには、例えば回収袋が取り付けられる。

次に、本実施形態の電動レンチ１を用い、上記のピンテール回収部２１にピンテール６を回収する動作を説明する。作業者は、ハンドル部１６を握り、図３に示すように、スライド枠２４がロック位置Ｌ１に、ピンテール回収部２１が前進位置Ｐ３にそれぞれ付勢された状態で、電動レンチ１の先端をトルクセットボルト３に近づける。

その後、作業者は、コイルばねＢ２の付勢力に抗し、スライド枠２４を、手で前後方向Ｘの後方側へスライド操作する。これにより、スライド枠２４が、コイルばねＢ２を前記後方側へ押して収縮させる。これに伴って、スライド枠２４が、カイドロッド挿入部２５をガイドロッド１３に支持させながら前記後方側に位置するロック解除位置Ｌ２（図４参照。）へ移動する。ロック解除位置Ｌ２では、各前面蓋２２、２２の側面からスライド枠２４が離れることで、各前面蓋２２、２２が上記の開放位置Ｐ２へ動くことを許容する。なお、ロック解除位置Ｌ２は、本発明の後方位置の一例である。

作業者が、続けてスライド枠２４を前後方向Ｘの後方側へスライド操作すると、スライド枠２４は、コイルばねＢ２を介して配置されたガイドロッド案内部２３を、コイルばねＢの付勢力に抗し、前記後方側へスライドさせる。これにより、ガイドロッド案内部２３が、コイルばねＢを前記後方側へ押して収縮させる。その結果、ピンテール回収部２１の側板を構成するガイドロッド案内部２３が、ガイドロッド１３に支持されながらスライドすることで、ピンテール回収部２１が、後退位置Ｐ４（図４参照。）に移動する。後退位置Ｐ４では、上記のアウタースリーブ３３の先端よりもピンテール回収部２１が後退している。

ピンテール回収部２１が前進位置Ｐ３（図３参照。）から後退位置Ｐ４に移動するときには、図４に示すように、アウタースリーブ３３が、一対の前面蓋２２、２２に当接した後に該一対の前面蓋２２、２２を前後方向Ｘの前方側へ押す。これにより、ねじりばねＢ１が前記前方側へ引っ張られて、一対の前面蓋２２、２２が、上記の閉塞位置Ｐ１（図３参照。）から開放位置Ｐ２に移動する。これに伴って、アウタースリーブ３３のナット嵌合孔３３Ａがナット５に嵌合することを許容する。加えて、アウタースリーブ３３内に保持されたインナースリーブ３４がピンテール６に嵌合することを許容する。

続いて、作業者は、一対の前面蓋２２、２２を開放位置Ｐ２に配した状態で、図４に示すように、インナースリーブ３４にピンテール６を、嵌合孔３３Ａにナット５を、それぞれ嵌合させる操作を行う。インナースリーブ３４にピンテール６を嵌合させるときには、該ピンテール６によって、インナースリーブ３４が第１インナーばね３５の付勢力に、ピン４０（先端部４１）が第２インナーばね４２の付勢力に、それぞれ抗し、該インナースリーブ３４及びピン４０が、前後方向Ｘの後方側へ押される。このとき、ピン４０の後端部が係止孔（図示せず。）に係止されて、該ピン４０が所定の位置（以下、係止位置という。）に保持される。インナースリーブ３４にピンテール６を、嵌合孔３３Ａにナット５を、それぞれ完全に嵌合させると、一対の前面蓋２２、２２の各先端面は、鋼材２Ｂに当接する。

さらに、作業者が、上記のトリガ１７を指で押して上記のモータを回転させると、上記の減速機構を介し、アウタースリーブ３３が減速回転する。これにより、嵌合孔３３Ａに嵌合させたナット５が締め付けられる。その後、締め付けトルクが所定のトルクに達すると、ピンテール６が破断溝７から破断する。このとき、インナースリーブ３４内にピンテール６が残されて、トルクセットボルト３の締め付けが完了する。作業者は、トルクセットボルト３の締付完了を確認した後に、トリガ１７から指を離すことで、モータの回転やアウタースリーブ３３の回転がそれぞれ停止する。

これに続き、作業者は、アウタースリーブ３３をナット５から離間させる操作を行う。この操作に連動して、ガイドロッド案内部２３が、コイルばねＢの弾性力を受ける。これに伴って、ガイドロッド案内部２３が、ガイドロッド１３に支持されながら、前後方向Ｘの前方側へスライドする。その結果として、ピンテール回収部２１が、前進位置Ｐ３（図５参照。）に付勢される。このため、一対の前面蓋２２、２２にはアウタースリーブ３３が当接しなくなる。

一対の前面蓋２２、２２にアウタースリーブ３３が当接しなくなると、ねじりばねＢ１の弾性力により、該一対の前面蓋２２、２２が、開放位置Ｐ２から閉塞位置Ｐ１（図５参照。）に付勢される。これにより、一対の前面蓋２２、２２は、アウタースリーブ３３の前方を閉塞する。

加えて、アウタースリーブ３３をナット５から離間させる操作に連動して、スライド枠２４は、コイルばねＢ２の弾性力を受ける。これに伴って、スライド枠２４が、ガイドロッド挿入部２５をガイドロッド１３に支持させながら、前後方向Ｘの前方側へスライドし、ロック位置Ｌ１（図５参照。）に付勢される。このため、一対の前面蓋２２、２２は、開放位置Ｐ２へ動くことが規制される。加えて、アウタースリーブ３３をナット５から離間させる操作に連動して、インナースリーブ３４が、上記の第１インナーばね３５の弾性力を受けて、ピンテール６を嵌合させる前の位置に押し戻される。なお、ガイドロッド１３、コイルばねＢ、Ｂ２及びねじりばねＢ１は、本発明の連動機構の一例である。

その後、作業者は、上記のピンテール排出操作レバー１４を指で引く。これにより、ピン４０の後端部と上記の係止孔との係止状態を解除する。これに伴って、第２インナーばね４２の弾性力によって、ピン４０が、上記の係止位置から前後方向Ｘの前方側へ押される。このとき、ピン４０の先端部４１は、インナースリーブ３４内に突出するように付勢される。このため、先端部４１は、インナースリーブ３４内に残されたピンテール６を、図５に示す如く、インナースリーブ３４内から該インナースリーブ３４の前方に排出する。

インナースリーブ３４の前方にピンテール６を排出するときは、上記のように、一対の前面蓋２２、２２が、アウタースリーブ３３の前方を閉塞した上で開放位置Ｐ２へ動くことが規制される。このため、一対の前面蓋２２、２２によって、アウタースリーブ３３の前方に対応するピンテール回収部２１の前面を閉塞する。これにより、ピンテール６は、インナースリーブ３４の前方に排出されるときに、ピンテール回収部２１の外部に飛び出すことが防がれて、該ピンテール回収部２１の内部空間Ｓに回収される。本実施形態では、内部空間Ｓに回収されたピンテール６が、上記のピンテール排出路２６を経て、回収袋に回収される。

＜本実施形態の効果＞
本実施形態では、上述したように、ピンテール回収カバー２０は、上部ハウジング１１の先端に嵌められた減速機構収容筒３１の先端部に外装されている。このため、ピンテール６を、アウタースリーブ３３やインナースリーブ３４を保持する上部ハウジング１１の内部を通過させて回収する必要がない。このため、金属製の上部ハウジング１１のサイズアップを必要とせず、電動レンチ１の軽量化を図ることができる。
さらに、トルクセットボルト３の締め付けが完了し、インナースリーブ３４の前方にピンテール６を排出するときは、上述したように、ねじりばねＢ１によって閉鎖位置Ｐ１に付勢された上で開放位置Ｐ２へ動くことが規制された一対の前面蓋２２、２２により、ピンテール６が、ピンテール回収部２１の外部に飛び出すことを防いで、ピンテール回収部２１の内部空間Ｓに回収される。よって、内部空間Ｓにピンテール６を確実に回収できる。

また、ピンテール６が、内部空間Ｓからピンテール回収部２１の外部に向けて一対の前面蓋２２、２２を押して、アウタースリーブ３３の先端からピンテール回収部２１の外部へ飛び出そうとする場合であっても、一対の前面蓋２２、２２は、ねじりばねＢ１によって、閉塞位置Ｐ１（アウタースリーブ３３の前方を閉塞する位置）に配された上に、ロック位置Ｌ１にあるスライド枠２４により、開放位置Ｐ２へ動くことが規制される。これにより、アウタースリーブ３３の前方が開放されることを防ぎ、該前方からピンテール回収部２１の外部にピンテール６が飛び出すことを防止できる。

さらに、上述したように、一対の前面蓋２２、２２は、アウタースリーブ３３の前方を、左右に分割して両開き状態で開放可能とした。このため、前面蓋を、左右に分割せずに、例えば１枚の板体によって構成した場合に比べて、アウタースリーブ３３の前方に対応するピンテール回収部２１の前面を開放するために、該ピンテール回収部２１の前面に対する前面蓋２２の開閉角度を小さくすることが可能になる。これにより、ピンテール回収部２１の前面を開放するために、一対の前面蓋２２、２２を開閉させる操作が容易になる。

本発明は、上述した実施形態に限定されるものではなく、発明の趣旨を逸脱しない範囲内において構成の一部を適宜変更して実施できる。例えば、上述した実施形態とは異なり、上記のアウタースリーブ３３の前方を、上下に分割して両開き状態で開放可能となるように、一対の前面蓋をピンテール回収部２１の前端に設けてもよい。

また、上述した実施形態では、トルクセットボルト３の締め付けを行うときには、作業者は、手でコイルばねＢの付勢力に抗し、ガイドロッド案内部２３を前後方向Ｘの後方側へスライドさせたが、これに限定されない。例えば、電動レンチに、モータによって駆動されてガイドロッド案内部２３を前後方向Ｘへスライドさせる機構を設け、該機構により、コイルばねＢの付勢力に抗してガイドロッド案内部２３をスライドさせるようにしてもよい。

さらに、上述した実施形態では、アウタースリーブ３３が一対の前面蓋２２、２２を押すことにより、該一対の前面蓋２２、２２を閉塞位置Ｐ１から開放位置Ｐ２に移動可動としたが、これに限定されない。例えば、ガイドロッド案内部２３を前後方向Ｘの前方側へスライド操作することに連動させた一対の前面蓋２２、２２の開閉制御装置を設け、該開閉制御装置によって、一対の前面蓋２２、２２を、閉塞位置Ｐ１と開放位置Ｐ２との間で開閉するようにしてもよい。

１・・電動レンチ、３・・トルクセットボルト、５・・ナット、６・・ピンテール、１３・・ガイドロッド、２０・・ピンテール回収カバー、２１・・ピンテール回収部、２２・・前面蓋、２４・・スライド枠、３３・・アウタースリーブ、３４・・インナースリーブ、Ｂ、Ｂ２・・コイルばね、Ｂ１・・ねじりばね、Ｌ１・・スライド枠のロック位置、Ｌ２・・スライド枠のロック解除位置、Ｐ１・・前面蓋の閉塞位置、Ｐ２・・前面蓋の開放位置、Ｐ３・・ピンテール回収部の前進位置、Ｐ４・・ピンテール回収部の後退位置

Claims (4)

1. ボルトに設けたピンテールに嵌合するインナースリーブと、該インナースリーブの外側で同軸に配置され、前記ボルトに螺合するナットに嵌合するアウタースリーブと、を備え、前記ボルトの締付完了に伴って破断した前記ピンテールを前記インナースリーブの前方へ排出するボルト締付装置の先端部に取り付けられ、該排出されたピンテールを回収するピンテール回収装置であって、
   前記アウタースリーブの外側を非接触で覆い、前記排出されたピンテールを収容可能な回収部と、
   前記回収部の前端に設けられ、前記アウタースリーブの前方を開放して該アウタースリーブの前記ナットへの嵌合を許容する開放位置と、前記前方を閉塞する閉塞位置との間で開閉動作可能な扉体と、
   前記閉塞位置の扉体と当接して該扉体の開動作を規制するロック位置と、前記扉体から離れて該扉体の開動作を許容するロック解除位置との間で移動操作可能なロック部材と、
   前記アウタースリーブが前記ナットから離間する動作に連動して前記扉体を前記開放位置から前記閉鎖位置へ閉動作させると共に、前記ロック部材を前記ロック位置へ移動させる連動機構と、を設けて、
   前記ロック部材を前記ロック解除位置へ移動操作することで、前記扉体の前記開放位置への開動作を許容して前記ボルトの締付を可能とする一方、前記ボルトの締付完了時には、前記連動機構によって前記扉体が前記閉動作して前記ロック部材が前記ロック位置へ移動し、前記回収部内に前記ピンテールを回収可能とすることを特徴とするピンテール回収装置。
2. 前記扉体を前記回収部の前端に蝶着して前記アウタースリーブの前方へ開動作するように設けて、
   前記連動機構を、
   前記回収部を、前記アウタースリーブの先端よりも前進する前進位置と、該先端より後退する後退位置との間をスライド可能に支持すると共に、前記ロック部材を、前記ロック位置となる前方位置と、前記ロック解除位置となる後方位置との間でスライド可能に支持するガイド部材と、
   前記回収部を前記前進位置へ付勢する第１の付勢手段と、
   前記扉体を前記閉塞位置へ付勢する第２の付勢手段と、
   前記回収部との間に設けられて前記ロック部材を前記前方位置へ付勢する第３の付勢手段と、から形成して、
   前記ロック部材を前記後方位置へスライドさせて前記扉体の開動作を許容する操作により、前記第３の付勢手段を介して前記回収部を前記後退位置へスライドさせて、前記アウタースリーブに当接した前記扉体の前記開放位置への開動作を許容して前記アウタースリーブが前記ナットに嵌合可能とする一方、前記ボルトの締付完了時には、前記第１の付勢手段によって前記回収部が前記前進位置へスライドすることで、前記アウタースリーブとの当接が解除された前記扉体が前記第２の付勢手段によって前記閉塞位置へ閉動作すると共に、前記第３の付勢手段によって前記ロック部材が前記前方位置へスライドして、前記ピンテールを前記回収部内に回収可能とすることを特徴とする請求項１に記載のピンテール回収装置。
3. 前記扉体は左右又は上下に分割して一対設けられることを特徴とする請求項２に記載のピンテール回収装置。
4. 先端部に、ボルトに設けたピンテールに嵌合するインナースリーブと、該インナースリーブの外側で同軸に配置され、前記ボルトに螺合するナットに嵌合するアウタースリーブと、を備えるボルト締付装置であって、
   請求項１ないし３のいずれかに記載のピンテール回収装置を取り付けたことを特徴とするボルト締付装置。

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