JP2011190054A - 用紙折り装置、及び画像形成装置 - Google Patents

Abstract

【課題】１枚折りと重ね折りで搬送隙間を変化させ、両者ともに良好な折り品質を保証し、搬送隙間を変化させるための機構の簡略化を図る。
【解決手段】搬入されてくる用紙に対して１枚若しくは２枚以上の重ね折り処理を行う第１の折りローラ、重ね折り時に用紙を一時的にスタックする第２の搬送路と、有する用紙折り装置であって、前記第２の搬送路に搬入されてくる用紙の先端縁をニップに当接させ、当該ニップで用紙の搬送方向に対する傾きを補正するレジストローラ１６対と、レジストローラ１６対を離間させ、用紙を搬送するガイド板１０５から可動側のレジストローラ１６ｂを退避させる際、可動側のガイド板１０５ｂをレジストローラ１６の離間動作に連動させて固定側のガイド板１０５ａから離間させ、ガイド板１０５ａ，１０５ｂの間隔を広げる離間機構と、を備えた。
【選択図】図１１

Description

本発明は、搬入されたシート状記録媒体（用紙、転写紙、ＯＨＰシートなどのシート状の被記録部材全てを意味する。本明細書では、これらを全て用紙と総称して説明する。）に対して２つ折り、３つ折り、４つ折り、観音折りなどの折り処理を行う用紙折り装置、及びこの用紙折り装置を備えた複写機、プリンタ、ファクシミリ、これらの機能を複合して有するデジタル複合機（ＭＦＰ）などの画像形成装置に関する。

複写機、デジタル複合機などの画像形成装置によって画像形成された用紙に対して、折り処理、穿孔処理、スティプル処理のような後処理を行う用紙処理装置が各種提案されている。このような装置として例えば特許文献１（特開平８−５９０１３号公報）あるいは特許文献２（特開平８−１６０７８７号公報）に記載された発明が公知である。

このうち特許文献１には、搬送路内でのシートの斜行を矯正し、且つ搬送不良を防止するため、平行に配設された一対のガイド板により形成された搬送路と、該搬送路内の互いに接し合う一対の搬送ローラの上流側で且つ端面近傍に略Ｖ字状開口部を有するシート誘導部材を設け、該シート誘導部材を前記搬送ローラ対のニップ部の接線方向に移動させ、その後に前記搬送路から退避させる駆動手段を設けたシート搬送装置が記載されている。

また、特許文献２には、転写ローラが感光体に対して接離可能な複写機において、ジャム紙の発生の防止、ジャム紙の除去性の向上及び装置の小型化等をさらに図るため、レジストローラの軸体の端部に固設された第１のギアと、転写ローラの軸体の端部に固設された第２のギアと、像担持体から離間する向きの付勢力を該転写ローラに付与する付勢力付与手段と、第１のギア及び第２のギアに噛み合う中継ギアを有し、且つ第１のギアの回転力を、像担持体に対して当接する向きに該転写ローラを移動させる所定の大きさの駆動力、及び像担持体に当接する該転写ローラの表面が像担持体表面と同方向に移動するように該転写ローラを回転させる回転力に変換する駆動力変換機構と、転写材が該レジストローラの挾持部から該転写ローラと像担持体との間を通って搬送されるようにガイドする搬送ガイド部材とを備え、該搬送ガイド部材に該転写ローラ及び該駆動力変換機構が取り付けられ、且つ該搬送ガイド部材が支軸を中心に像担持体から離れた退避位置に揺動可能である画像形成装置が記載されている。

画像形成装置より複写印刷された用紙を多種類に折ることのできる多機能折り装置では、用紙を折り込む折り部の直前において複写機本体より搬送されてきた用紙のスキューを補正するために用紙をレジストローラに突き当ててスキュー補正を行うが、このときレジストローラ直前のガイド板隙間を狭くしないとスキュー補正の効果が得られない。

しかし、この種の多機能折り装置では、１枚の用紙を折る機能に加えて重ね折りの機構も備えていることが多く、重ね折りの場合、スキュー補正は行わず該当するレジストローラ直前のガイド板は重ね折り時の用紙スタック部にも使用している。そのため、重ね折りの場合にガイド板隙間が狭いと、搬送抵抗が増加し、搬送に不具合が発生することがあり、重ね折りの品質を損なう場合がある。

そこで、このような１枚折りと重ね折りで相反する特性を必要としているガイド板隙間において、１枚折りと重ね折りにて搬送隙間を変化させるようにすれば良い。

これに対し、前記特許文献１記載の発明では、シート誘導部材を搬送ローラ対のニップ部の接線方向に移動させ、その後に前記搬送路から退避させる駆動手段を設けているが、前記ガイド板の隙間の間隔を調整するようには構成されていない。

また、特許文献２記載の発明では、転写材がレジストローラの挾持部から転写ローラと像担持体との間を通って搬送されるようにガイドする搬送ガイド部材を備え、搬送ガイド部材に転写ローラ及び駆動力変換機構が取り付けられ、且つ搬送ガイド部材が支軸を中心に像担持体から離れた退避位置に揺動可能に構成されているが、搬送ガイド部材が退避位置に退避するのは転写ローラを感光体から離すためであり、ガイド板の隙間の間隔を調整するようには構成されていない。これはこのガイド板に対向し対となるガイド板が設けられていることからも明らかある。

このようなことから、従来技術では、このような１枚折りと重ね折りで相反する特性を必要としているガイド板隙間において、１枚折りと重ね折りにて搬送隙間を変化させるという技術思想は開示されていない。

そこで、本発明が解決しようとする課題は、１枚折りと重ね折りで相反する特性を必要としているガイド板隙間において、１枚折りと重ね折りで搬送隙間を変化させ、両者ともに良好な折り品質を保証することにある。さらに加えて、前記搬送隙間を変化させるための機構の簡略化を図ることにある。

前記課題を解決するため、第１の手段は、搬入されてくる用紙に対して１枚若しくは２枚以上の重ね折り処理を行う折り処理手段と、重ね折り時に用紙を一時的にスタックする搬送路と、を有する用紙折り装置であって、前記一時的にスタックする搬送路に搬入されてくる用紙の搬送方向に対する傾きを補正するレジストローラ対と、前記レジストローラ対の一方を他方から離間させ、用紙を搬送するガイド板から退避させる際、前記ガイド板の一方を前記一方のレジストローラの離間動作に連動させて移動させ、前記ガイド板の間隔を広げる離間機構と、を備えていることを特徴とする。

この場合、前記広げられるガイド板の間隔は前記レジストローラの離間距離よりも狭く、前記ガイド板の間隔は、重ね折りされる用紙の枚数に応じて設定され、前記ガイド板の間隔は、前記一時的にスタックする搬送路に用紙がスタックされる毎に広がるようにすることが望ましい。

第２の手段は、第１の手段に係る用紙折り装置を画像形成装置が備えていることを特徴とする。 なお、後述の実施形態では、折り処理手段は第１ないし第５の折りローラ対９，１０，１１，１２，１３に、用紙を一時的にスタックする搬送路は第２の搬送路Ｌ２に、レジストローラ対はレジストローラ１６（駆動側のローラ１６ａ及び従動側のローラ１６ｂ）に、ガイド板１０５（固定側のガイド板１０５ａ及び可動側のガイド板１０５ｂ）に、用紙折り装置は符号ＺＦに、制御手段はＣＰＵ３６１に、画像形成装置は符号ＰＲに、それぞれ対応する。

本発明によれば、１枚折りのときにニップが形成されるレジストローラ対を重ね折り時に離間させ、用紙を搬送するガイド板から退避させる際、前記ガイド板の一方を前記レジストローラの離間動作に連動させて前記ガイド板の間隔を広げるので、１枚折りと重ね折りで搬送隙間を変化させ、両者ともに良好な折り品質を保証することができる。また、前記搬送隙間を変化させるためのガイド板の離間機構をレジストローラ対の退避機構を利用しているので、ガイド板の離間機構の簡略化を図ることができる。

本発明の実施形態に係る画像形成システムの全体的な構成を示す概略構成図である。 画像形成装置と折り処理装置の制御構成を示すブロック図である。 Ｚ折り動作を示す動作説明図である。 ２つ折り動作を示す動作説明図である。 内３つ折りの折り動作を示す動作説明図である。 外３つ折りの折り動作を示す動作説明図である。 単純４つ折りの折り動作を示す動作説明図である。 観音４つ折りの折り動作を示す動作説明図である。 重ね内３つ折りの折り動作を示す動作説明図である。 後端押さえ部の動作を示す動作説明図である。 レジストローラの従動側ローラ及び可動ガイド板の離間機構を示す説明図である。

本発明は、１枚折りと重ね折りが可能な用紙折り装置において、重ね折りを行う際のガイド板の退避をレジストローラの退避機構に連動させて行うことが特徴であり、駆動源がレジストローラの退避機構であることから機構の簡素化を図ることができる。以下、図面を参照して、本発明の実施形態について説明する。

１．全体構成
図１は、本発明の実施形態に係る画像形成システムの全体的な構成を示す概略構成図である。

同図において、本実施形態に係る画像形成システムは、画像形成装置ＰＲと、用紙処理装置としての用紙後処理装置ＰＤ及び両者の間に設けられた折り処理装置ＺＦから構成されている。

図１において、折り処理装置ＺＦは画像形成装置ＰＲの側部に取り付けられており、画像形成装置ＰＲから排出された用紙は折り処理装置ＺＦに導かれる。用紙後処理装置ＰＤは、前記折り処理装置ＺＦの側部（後段）にさらに取り付けられており、折り処理装置ＺＦから排出された用紙は用紙後処理装置ＰＤに導かれる。用紙後処理装置ＰＤでは、パンチ処理、整合処理、スティプル綴じ処理、仕分け処理、簡易製本処理などの各処理が行われる。

複写機等の画像形成装置から排出された用紙は矢印Ａ方向から用紙折り装置ＺＦに導入される。本実施形態に係る用紙折り装置ＺＦでは、
１）そのまま用紙を後続機種へ搬送させるストレート排紙モード（矢印Ｂ→Ｅ）
２）用紙に折り処理を行った後に、用紙折り装置ＺＦのトレイに排出させるトレイ排紙モード（矢印Ｃ→Ｄ）
３）折り用紙を後続機種へ排出する折り排紙モード（矢印Ｃ→Ｅ）
の動作モードを選択することができる。

ストレート排紙モードは、第１の搬送路Ｌ１を通して、そのまま後続機に排出する動作モードで、第１及び第３の分岐爪１，２，３は用紙が搬送できる方向に回動し、その方向の位置を保持する。

トレイ排紙モードは、第１の分岐爪１の動作により第１及び第２の折り部Ｚ１，Ｚ２に用紙を導く第２の搬送路Ｌ２へと搬送され、第１の折り部Ｚ１、及び折り種類によっては第２の折り部Ｚ２で用紙が所定位置で折られ、増し折り部Ｚ３を通過した後、第４及び第２の分岐爪４，２の動作により第３の搬送路Ｌ３を搬送し、排紙ローラ５によりスタックトレイ６に排出されるモードである。

折り排紙モードは、第１及び第２の折り部Ｚ１，Ｚ２による折り動作及び第１ないし第３の折り部Ｚ１，Ｚ２，Ｚ３での搬送動作はトレイ排紙モードと同じであるが、第４：の分岐爪４の分岐動作により第４の搬送路Ｌ４方向に搬送され、本折り機の後続に接続されている機械へ搬送されるモードである。

２．用紙折り処理装置
図１において、用紙折り処理装置ＺＦは、２つ折り、Ｚ折り、外３つ折り、内３つ折り、単純４つ折り、観音４つ折りの各折り動作が可能な折り処理装置で、画像形成装置ＰＲの側部（後段）に取り付けられている。折り処理装置ＺＦには第１ないし第４の搬送路Ｌ１〜Ｌ４と第１ないし第３の折り部Ｚ１〜Ｚ３、第１ないし第５の折りローラ９，１０，１１，１２，１３、及び第１ないし第３のストッパ部Ｓ１〜Ｓ３が設けられ、第１ないし第５の折りローラ９〜１３では、第１の折り９と第２の折りローラ１０間に第１のニップが、第２の折りローラ１０と第３の折りローラ１１間に第２のニップが、第４の折りローラ１２と第５の折りローラ１３間に第３のニップがそれぞれ形成され、折り動作を行うことが可能となっている。なお、第１ないし第５の折りローラ９〜１３はそれぞれ隣接するローラとニップを形成することから、同期回転あるいは折り目の搬送方向を設定すべく若干速度差を持たせて回転するように構成されている。また、第１のストッパ部Ｓ１は第１のニップの上流側に、第２のストッパ部Ｓ２は第１のニップの下流側であって第２のニップの上流側に、第３のストッパ部Ｓ３は第３のニップの上流側にそれぞれ配置されている。さらに、第１ないし第３のそれぞれのストッパ部Ｓ１〜Ｓ３には、用紙先端を規制する移動可能なストッパと、用紙を突き当てたときに用紙を整合させる叩きコロと、ジョガーとが設けられている。叩きコロは用紙搬送方向先端を整合し、ジョガーは用紙搬送方向と直交する方向から用紙を整合して用紙の幅方向を揃える。

画像形成装置ＰＲから排出された用紙は折り処理装置ＺＦ内の入口ローラに導かれる。折り処理装置ＺＦは入口から排紙ローラを経て出口に至る間に、第１の分岐爪１によって切り換えられる第１及び第２の搬送路Ｌ１，Ｌ２を備えている。第１のニップの前記入口方向からみて上流側（図示右側）には第２の搬送路Ｌ２と第１のストッパ部Ｓ１が続き、前記第１のニップの下流側（図示左側）には第２のストッパ部Ｓ２が続いている。さらに、この第２のストッパ部Ｓ２は第２のニップの用紙搬送方向上流側（図示上側）に続いている。そして、第２のニップの下流側（図示下側）には、第５及び第６の搬送路Ｌ５，Ｌ６が分岐状態で続き、この第６の搬送路Ｌは第３のニップの上流側（図示右側）に続き、下流側（図示左側）で第５の搬送路Ｌ５及び増し折り部Ｚ３に続いている。言い換えれば第６の搬送路Ｌ６は第５の搬送路Ｌ５の上流側から分岐して、折り処理後の用紙を当該第５の搬送路Ｌ５の下流側に戻すように配設されている。

増し折り部Ｚの下流側の第４の搬送路Ｌ４には第３及び第４の分岐爪３，４が配置され、第４の分岐爪４によって第３の搬送路Ｌ３を経てスタックトレイ６に用紙を排紙するか出口を経て後段側（Ｅ方向）に排紙するかが選択される。その際、第３の分岐爪３を第１の搬送路Ｌ１側に突出させ、第１の搬送路Ｌ１を矢印Ｂ方向とは逆の方向に搬送して第３の搬送路Ｌ３側へ案内させている。また、第１の搬送路Ｌ１のほぼ中央部には、第３の分岐爪３によって案内された用紙をさらに第３の搬送路Ｌ３に用紙を導くための第２の分岐爪２が設けられている。これにより、第４の搬送路Ｌ４から第３の搬送路Ｌ３への搬送経路が第３の分岐爪３、第１の搬送路Ｌ１及び第２の分岐爪２により形成される。

なお、前記各搬送路Ｌ１〜Ｌ４には搬送ローラ、スキューローラが適宜設けられ、折り処理前、折り処理中、及び折り処理後の用紙を搬送するようになっている。

３．制御装置
図２は画像形成装置と折り処理装置の制御構成を示すブロック図である。折り処理装置ＺＦの制御装置３６０は、図２に示すように画像形成装置ＰＲの制御装置３５０と相互に信号の送受を行い、各部の制御を行うＣＰＵ３６１を中心に構成されている。このＣＰＵ３６１は、図１に示したような各センサ３７０からの入力に応じてソレノイド及びクラッチ３７１、ステッピングモータ３７２及びブラシレスモータ３７３等を駆動する。そのため、制御装置３６０には、ソレノイド及びクラッチ３７１を駆動するための第１のドライバ３６２、ステッピングモータ３７２を駆動するモータドライバ３６３、及びブラシレスモータ３７３を駆動する第２のドライバ３６４が設けられ、また、ＣＰＵ３６１にクロックを供給するためのクロック発生手段（振動子）３６５が設けられている。なお、センサ３７０、ソレノイド及びクラッチ３７１、ステッピングモータ３７２及びブラシレスモータ３７３はそれぞれ動作対象となる各部に設けられているが、ここでは、代表してそれぞれ１つ示している。以下の説明では、前記１つの符号で複数のものを総括している。

折り処理装置ＺＦの制御装置３６０のＣＰＵ３６１は画像形成装置ＰＲの制御装置３５０側のＣＰＵ３５１と制御信号の送受を行い、また、画像形成装置ＰＲの制御装置３５０から駆動のための電力の供給を受けている。

なお、図２では、画像形成装置ＰＲの制御装置３５０に折り処理装置ＺＦの制御装置３６０が接続されているが、この場合の画像形成装置ＰＲは複写機あるいは複合機であり、プリンタの場合には、ホスト装置との間においても信号の送受が行われる。折り処理装置ＺＦの制御装置は前記ＣＰＵ３６１が図示しないＲＯＭに書き込まれたプログラムを、図示しないＲＡＭをワークエリアとして使用しながら実行することにより行われる。また、プログラムデータは前記ＲＯＭに代えて、あるいは加えてネットワークを介してサーバから、あるいはＣＤ−ＲＯＭ、ＳＤカードなどの記録媒体から記録媒体駆動装置を介して図示しないハードディスク装置などの記憶媒体にダウンロードされ、あるいはバージョンアップされて使用することもできる。

このように構成されたに折り装置ＺＦによって、図３ないし図８に示すように、Ｚ折り、２つ折り、内３つ折り、外３つ折り、単純４つ折り、観音４つ折りの６通りの折り処理が可能である。図では折り順序も示している。

折り装置ＺＦによる折り処理を実施する際は概略下記のように動作する。

４．動作
ユーザにより画像形成装置ＰＲの図示しない操作パネルから所望の折りが選択されると第１ないし第４の分岐爪１〜４はそれぞれホームポジションから折りに対応した位置に切り換えられ、第１ないし第３のストッパ部Ｓ１〜Ｓ３はホームポジションから各用紙サイズと折り位置に合わせて移動する。

以下、この動作を前提にして各折り処理が行われる。

４．１ Ｚ折りの折り動作
図３はＺ折り動作を示す動作説明図である。Ｚ折り動作では、同図に示すように第１の分岐爪１が反時計方向に動作し、用紙Ｐは第１の搬送路Ｌ１から第２の搬送路Ｌ２に案内される（図示Ｐ１１）。用紙Ｐは第２の搬送路Ｌ２に沿って搬送され、レジストローラ対１６で用紙先端の位置が規制され、また、搬送タイミングが設定され、折り入口ローラ８から第１の折り部Ｚ１に搬入される。

第１の折り部Ｚ１において第１及び第２の折りローラ９，１０間の第１のニップに挟まれて第２のストッパ部Ｓ２に導かれる（図示Ｐ１２）。第２のストッパ部Ｓ２には移動自在なストッパが設けられており、紙サイズ別で折り位置が適正になるようにして位置停止制御される。そこで、用紙先端が第１のストッパに突き当たり、継続して搬送されると、第２の折りローラ１０と第３の折りローラ１１付近で撓みが生じる（図示Ｐ１２）。撓みは第２及び第３の折りローラ１０，１１によって形成される第２のニップに導かれ、当該ニップで１回目の折りが行われる。

折りが進行すると、１回目の折り部分を先端として第６の搬送路Ｌ６の折り位置まで進入する。このとき第２のニップに最も近い下流側の搬送ローラ対の駆動力を調整し、用紙が下側の第６の搬送路Ｌ６に搬送されるようになっている。第６の搬送路Ｌ６の下流側の第３のストッパ部Ｓ３では、第２のストッパ部Ｓ３と同様に第３のストッパが第２の折り目を付ける位置に用紙サイズに応じて位置しており、第１の折り目が当該第３のストッパに当接して先端位置が規制される（図示Ｐ１３の位置）。この状態で第２及び第３の折りローラ１０，１１の搬送状態が継続されると、第１の折り目形成時と同様に第４及び第５の折りローラ１２，１３付近で撓みが生じる。撓みは第４及び第５の折りローラ１２，１３によって形成される第３のニップに導かれ、当該ニップで２回目の折りが行われ（図示Ｐ１３）、Ｚ折りされる。そして、第２の折り部が折られた状態で、用紙は増し折り部Ｚ３において増し折りされ（図示Ｐ１４）、後段に搬送される場合には、第４の分岐爪４から第４の搬送路Ｌ４を経てＥ方向に排紙される（図示Ｐ１５）。スタックトレイ６に排紙される場合には、第４、第３及び第２の分岐爪４，３，２を前述のように位置させ、用紙Ｐを増し折り部Ｚ３から第１の搬送路Ｌ１を経て第３の搬送路Ｌ３へ導き（図示Ｐ１６）、排紙ローラ５からスタックトレイ６に排紙する（図示Ｐ１７）。

４．２ ２つ折りの折り動作
図４は２つ折り動作を示す動作説明図である。画像形成装置ＰＲから２つ折りの処理が指示されたときは、第１の分岐爪１は図示反時計方向に切り換えられ、用紙先端は第１の搬送路Ｌ１から第２の搬送路Ｌ２に導かれ（図示Ｐ２１）、さらに用紙先端を第１のストッパ部Ｓ１に搬送する。第１のストッパ部Ｓ１には移動自在な第１のストッパが設けられており、この第１のストッパは前述の第２のストッパ部Ｓ２における第２のストッパと同様に紙サイズ別で折り位置が適正になるように移動停止制御される。用紙先端が第１のストッパに突き当たり、継続して搬送されることにより、第１の折りローラ９と第２の折りローラ１０のニップ付近で撓みが生じ、その撓みが第１及び第２の折りローラ９，１０の第１のニップに導かれ（同図Ｐ２２）、以降、第１の折り目に対する２つ折りが実行される。

撓み部が第１のニップに入ると１回目の折りが行われ、折り目が形成された用紙の先端は、第２及び第３の折りローラ１０，１１によって形成される第２のニップに導かれる。その際、第２のストッパ部Ｓ２に折り目先端が向わずに第２のニップに向うように、第２及び第３の折りローラ１０，１１には速度差が設定される。この状態で第５及び第６の搬送路Ｌ５，Ｌ６方向に搬送される。このとき第２のニップに最も近い下流側の搬送ローラ対の駆動力を調整し、用紙が上側の第５の搬送路Ｌ５に搬送させる（図示Ｐ２３）。そして、用紙Ｐは当該第５の搬送路Ｌ５を通り、増し折り部Ｚ３に搬送され（図示Ｐ２４）、増し折り部Ｚ３から搬送先の設定に応じてＺ折りの場合と同様に第４、第３及び第２の分岐爪４，３，２の分岐方向を制御し、第３の搬送路Ｌ３を経て（図示Ｐ２５）プルーフトレイ６に排紙される（図示Ｐ２６）。後段に搬送される場合には、第４の分岐爪４から第４の搬送路Ｌ４を経てＥ方向に排紙される。

４．３ 内３つ折り、外３つ折り、単純４つ折りの折り動作
図３に示したように、Ｚ折りは２回折りであり、内３つ折り、外３つ折り、単純４つ折りも２回折りである。そのため、第１及び第２のストッパの位置を制御することによりＺ折りと同様の動作で前記各種の折り動作が可能となる。なお、図５は内３つ折り、図６は外３つ折り、図７は単純４つ折りの折り動作を示す動作説明図である。

図５、図６及び図７において、用紙は、第１の分岐爪１によって第１の搬送路Ｌ１から第２の搬送路Ｌ２へ案内される。用紙先端は第１のストッパ部Ｓ１に搬送され、第１のストッパ部Ｓ１に設けられた移動自在な第１のストッパに当接する。第１のストッパ６０１は用紙サイズ別で折り位置が適正になるように位置停止制御される。用紙先端が第１のストッパに突き当たり、継続して搬送されることにより、第１の折り９と第２の折りローラ１０付近で撓みが生じる。この撓みは、第１の折りローラ９と第２の折りローラ１０の第１のニップに案内され、当該第１のニップによって１回目の折りが行われる。このとき内３つ折りでは第１のストッパ部Ｓ１において図５に示すように先端が２／３搬入され（同図Ｐ３２）、外３つ折りでは図６に示すように先端が１／３搬入され（同図Ｐ４２）、単純４つ折りでは図７に示すように先端が１／２搬入される（同図Ｐ５２）。

次いで、１回目の折り部分を先端として用紙先端は第２のストッパ部Ｓ２の折り位置まで進入する。第２のストッパ部Ｓ２には移動自在な第２のストッパが設けられ、紙サイズ別で折り位置が適正になるように位置停止制御される。第２のストッパは内３つ折り、外３つ折りでは、第１の折り目から先端が１／３の位置（図５Ｐ３３、図６Ｐ４３）、単純４つ折りでは第１の折り目から先端が１／２の位置に設定され、当該位置まで用紙が搬入されると、内３つ折り、外３つ折りでは、後端から１／３の位置（図５Ｐ３３、図６Ｐ４３）、単純４つ折りでは第１の折り目から後端から１／２の位置が第２の折り目として第２及び第３の折りローラ１０，１１のニップである第２のニップに導かれ、第５の搬送路Ｌ５方向にそれぞれ搬送される（図５Ｐ３４、図６Ｐ４４、図７Ｐ５４）。第５の搬送路Ｌ５方向にそれぞれ搬送されるのは前述のように第２のニップの直近下流側の搬送ローラの送り速度の制御による。

第２のニップで内３つ折り、外３つ折り、単純４つ折りされた用紙は、それぞれ増し折り部Ｚ３に搬送される（図５Ｐ３５、図６Ｐ４５、図７Ｐ５５）。次いで、増し折り部Ｚ３から搬送先の設定に応じてＺ折りの場合と同様に第４、第３及び第２の分岐爪４，３，２の分岐方向を制御し、第３の搬送路Ｌ３を経て（図５Ｐ３６、図６Ｐ４６、図７Ｐ５６）、プルーフトレイ６に排紙される（図５Ｐ３７、図６Ｐ４７、図７Ｐ５７）。後段に搬送される場合には、第４の分岐爪４から第４の搬送路Ｌ４を経てＥ方向に排紙される。

４．４ 観音４つ折りの折り動作
図８は観音４つ折りの折り動作を示す動作説明図である。観音４つ折り動作では、用紙は、第１の分岐爪１によって第１の搬送路Ｌ１から第２の搬送路Ｌ２へ案内される（図８Ｐ６１）。用紙先端は第１のストッパ部Ｓ１に搬送され、第１のストッパ部Ｓ１に設けられた移動自在な第１のストッパに当接する（図８Ｐ６２）。用紙は先端が３／４搬入され、当該位置から第１及び第２の折りローラ９，１０のニップである第１のニップに導かれ、第１の折り目が形成されて第２のストッパ部Ｓ２に搬送される。第２のストッパ部Ｓ２では、第２のストッパ部Ｓ２において、第１の折り目から用紙長の１／２の位置に第２のストッパを移動させて用紙の先端位置を規制する。この位置からさらに搬送すると、用紙の後端から１／３の位置が第２及び第３の折りローラ１０，１１により形成される第２のニップに挟み込まれ（図８Ｐ６３）、第２の折り目が形成され、第６の搬送路Ｌ６方向に搬送される。第６の搬送路Ｌ６方向への搬送は、前述のように第２のニップの下流側直近の搬送ローラの作用による。

第６の搬送路Ｌ６に搬入された用紙Ｐは用紙長の１／２の位置にストッパ位置が設定された第３のストッパ部Ｓ３に搬送され、先端が第３のストッパに当接した状態で搬送が継続されることによりＺ折りの場合と同様に第４及び第５の折りローラ１２，１３のニップである第３のニップに進入し、第３の折り目が用紙の中央位置に形成される（図８Ｐ６４）。この第３の折り目が観音折りの特徴である折り目となり、この折り目を先端として増し折り部Ｚ３に搬送される（図８Ｐ６５）。次いで、増し折り部Ｚ３から搬送先の設定に応じてＺ折りの場合と同様に第４、第３及び第２の分岐爪４，３，２の分岐方向を制御し、第３の搬送路Ｌ３を経て（図８Ｐ６６）、プルーフトレイ６に排紙される（図８Ｐ６７）。後段に搬送される場合には、第４の分岐爪４から第４の搬送路Ｌ４を経てＥ方向に排紙される。

なお、第１ないし第３のストッパの位置は、経路長や折りローラの径に応じて適宜されるもので、前記ストッパ位置の例示は目安に過ぎない。

４．５ 重ね内３つ折りの折り動作
図９は重ね内３つ折りの折り動作を示す動作説明図、図１０は後端押さえ部の動作を示す動作説明図である。重ね内３つ折りは重ね折りモードの一例として示すもので、折り自体は図５に示した内３つ折りと同等であるので、異なる構成及び動作についてのみ説明する。

重ね折りする場合、搬送路内で用紙を揃える必要がある。そのため、本実施形態では、１枚折りの場合にも使用する後端押さえ爪を利用している。後端押さえ爪１７は図１０に示すように第２の搬送路Ｌ２に設けられた移動ローラ１５の下部に設置され、第２の搬送路Ｌ２の上部から左右のガイド板Ｇ１，Ｇ２に沿って所定量上下方向に往復動可能に設置されている。後端押さえ爪１７は図１０において正面視鉤形に形成され、背面１７ａが用紙搬入時に摺接してガイド板Ｇ１との間に用紙を導き、後端押さえ時（下降時）には、内面(下面）１７ｂが用紙後端に当接して用紙を下方に押さえるとともに、内側面１７ｃと右側のガイド板Ｇ２との間に用紙を保持する。

重ね折りであることが画像形成装置側から送信されると、第１の折り部Ｚ１の最上流側の搬送路（Ｌ２）に設けられ、用紙の先端位置の揃え動作と搬送タイミングを設定するレジストローラ１６と、その下流側に位置する折り入口ローラ８は図示しない駆動機構（モータ又はソレノイド）により従動ローラ側が搬送ガイド板Ｇの外側まで退避する。１枚目の用紙は１枚折りと同様に分岐爪１の動作により第２の搬送路Ｌ２に導かれ、折り処理装置ＺＦの入口に設けられた入口コロ７と、第２の搬送路Ｌ２の入口部に設けられた移動ローラ１５によって第１のストッパ部Ｓ１の先端ストッパまで搬送される。

前述のように移動ローラ１５の搬送方向下流側の直近には後端押さえ爪１７が上下方向に移動可能に設けられており、まず、用紙は図１０(ａ）に示すように後端押さえ爪１７の背面１７ａとガイド板Ｇ１との間を搬送される。用紙後端が移動ローラ１５のニップを抜けた直後に後端押さえ爪１７は上方に移動し（図１０（ｂ））、用紙後端を爪の内部に収める。その後、後端押さえ爪１７の内面１７ｂの平坦部で用紙後端を押さえて下方に移動し、用紙先端を第１のストッパ部Ｓ１の先端ストッパに突き当て、用紙の搬送方向を揃える（図１０（ｄ））。

次の用紙が搬送されてきても用紙後端は後端押さえ爪１７にガイドされ、用紙は後端押さえ爪１７の背面１７ａとガイド板Ｇ１との間を通るため、用紙が搬送路に導かれてもページ順が狂うことも、用紙同士が接触することもない。

このような動作を重ね折りする枚数まで繰り返し、重ね折りを行う枚数まで第１のストッパ部Ｓ１にスタックされると、第１及び第２の折りローラ９，１０間のニップに用紙を押し込んで折り目を付ける折りブレード１８により用紙は第１及び第２の折りローラ９，１０間のニップに押し込まれ、１回目の折りが完了する。

その後の搬送動作及び折り動作は前記１枚折りの場合と同様である。

重ね折りは、内３つ折りのみならず、２つ折り、外３つ折りが可能であるが、重ね折りの第１のストッパ部Ｓ１におけるスタック動作及び第１回目の折り動作、及び折りブレード１８による折りは内３つ折りの場合と同じである。ただし、先端ストッパ位置は折りモード及び用紙サイズにより異なる。第２折り動作以降に関しては１枚折りの動作と同じである。

重ね折りを行う場合には、スタックする必要からレジストローラ１６のニップを離間させる必要がある。図１１はレジストローラの従動側ローラ及び可動ガイド板の離間機構を示す説明図である。

図１０において、レジストローラ１６の従動側のローラ１６ｂは駆動側のローラ１６ａに対して近接離間可能に構成されている。本実施形態では、従動側のローラ１６ｂとこのローラ１６ｂよりの上流側の（可動）ガイド板１０５ｂは可動であり、両者ともに弾性付勢部材としてのバネ１０１ａ及び１０７により駆動側のローラ１６ａ及び固定側のガイド板１０５ａ側に弾性付勢されている。

従動側のローラ１６ｂはアーム１０１によって回動可能に支持され、アーム１０１の従動側のローラ１６ｂの取り付け側とは反対側に設けられたラック１０３を駆動モータ１０４の回転軸に設けられたピニオンによって駆動し、駆動側のローラ１６ａに対して近接離間する。アーム１０１の図において上部には、レバー１０２が立設されており、アーム１０１の往復動作に合わせてレバー１０２も同じ量だけ動作する。

一方、レジストローラ１６の上部に設けられた前記可動ガイド板１０５ｂにはレバー１０６が側方に突設され、先端には下方に突出した当接部１０６ａが設けられている。この当接部１０６ａは前記レバー１０２が当接するもので、両者の間には所定の間隔が予め設けられており、アーム１０１の移動によりレバー１０２が当接部１０６ｃに当接し、可動側のガイド板１０５ｂを経路の開放方向に移動させる。前記所定の間隔を設けたことにより従動側のローラ１６ｂの退避量より可動ガイド板１０５ｂの退避量が少なくなる。このように構成することにより、レジストローラ１６の従動側のローラ１６ｂが可動ガイド板１０５ｂよりも奥（さらに開放側）に退避することができる。

なお、図１１の例では、従動側のローラ１０６ｂの近接離間動作の駆動源として駆動モータ４を使用しているが、これに代えてソレノイドとすることもできる。ソレノイドを使用した場合、ラック１０３を使用しなくとも直線往復動作が可能であることから、ラック１０３は不要となる。

重ね折りする枚数は、画像形成装置ＰＲの制御装置３５０の図示しない操作パネルからユーザが設定することが可能であり、用紙折り装置ＺＦでは、用紙折り装置制御装置３６０のＣＰＵ３６１が画像形成装置ＰＲの制御装置３５０からの設定情報により可動ガイド板１０５の移動量を変化させる。移動量は重ね折り枚数が多いほど大きく設定する。すなわち、１枚スタック部に入る毎に、駆動モータ１０４を作動させて可動ガイド板１０５の退避量を広くしていく。

このように本実施形態によれば、レジスト部のガイド板を退避させる機構をレジストローラの退避機構を利用して駆動するので、ガイド板を退避させる機構を駆動する駆動源が不要となり、省スペース化と部品点数の削減を図ることができる。また、その結果として、重量低減及び装置構成の簡素化を図ることができる。

また、このように重ね折りの枚数に合わせてガイド板隙間を広げていくことがレジストローラの従動側のローラ１６ｂの退避機構により可能となり、また、隙間の間隔が細かく設定できるので、折り品質及び搬送品質の向上も図ることができる。

なお、本発明は本実施形態に限定されるものではなく種々の変形が可能であり、特許請求の範囲に記載された技術思想に含まれる技術的事項の全てが本発明の対象となる。

９，１０，１１，１２，１３ 第１ないし第５の折りローラ対
Ｌ２ 第２の搬送路
１６ レジストローラ
１６ａ 駆動側のローラ
１６ｂ 従動側のローラ
１０５ ガイド板
１０５ａ 固定側のガイド板
１０５ｂ 可動側のガイド板
３６１ ＣＰＵ
ＰＲ 画像形成装置
ＺＦ 用紙折り装置

特開平８−５９０１３号公報 特開平８−１６０７８７号公報

Claims (5)

1. 搬入されてくる用紙に対して１枚若しくは２枚以上の重ね折り処理を行う折り処理手段と、
   重ね折り時に用紙を一時的にスタックする搬送路と、
   を有する用紙折り装置であって、
   前記一時的にスタックする搬送路に搬入されてくる用紙の搬送方向に対する傾きを補正するレジストローラ対と、
   前記レジストローラ対の一方を他方から離間させ、用紙を搬送するガイド板から退避させる際、前記ガイド板の一方を前記一方のレジストローラの離間動作に連動させて移動させ、前記ガイド板の間隔を広げる離間機構と、
   を備えていることを特徴とする用紙折り装置。
2. 請求項１記載の用紙折り装置であって、
   前記広げられるガイド板の間隔は前記レジストローラの離間距離よりも狭いこと
   を特徴とする用紙折り装置。
3. 請求項２記載の用紙折り装置であって、
   前記ガイド板の間隔は、重ね折りされる用紙の枚数に応じて設定されること
   を特徴とする用紙折り装置。
4. 請求項１記載の用紙折り装置であって、
   前記ガイド板の間隔が、前記一時的にスタックする搬送路に用紙がスタックされる毎に広がることを特徴とする用紙折り装置。
5. 請求項１ないし４のいずれか１項に記載の用紙折り装置を備えていることを特徴とする画像形成装置。

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