JP2012017190A - シート供給機構及び自動原稿搬送装置 - Google Patents

Abstract

【課題】供給ローラと、供給ローラへシートをピックアップして繰り出す、シートに対し接離可能の繰り出しローラを備えたシート供給機構であって、繰り出しローラをシート繰り出し位置から退避位置へ移動させるとき及び退避位置からシート繰り出し位置へ移動させるときの少なくとも一方において駆動モータ等の負荷を軽減できるシート供給機構及びそれを採用した自動原稿搬送装置を提供する。
【解決手段】繰り出しローラＰｒが支持アーム５１、５２に支持されており、ローラＰｒを退避位置から繰り出し位置へ移動させるとき及び繰り出し位置から退避位置へ復帰させるときの少なくとも一方において、支持アーム５１、５２のそれぞれが、それら支持アームに対応する、繰り出しローラＰｒを退避位置に保持するための弾性保持部材７１、７２に抗して揺動するタイミングがずらされる。
【選択図】図２

Description

本発明は画像読取装置において読取対象のシート状の原稿を画像読取部へ供給、搬送する自動原稿搬送装置等において利用できるシート供給機構及び自動原稿搬送装置に関する。

画像読取装置において読取対象のシート状の原稿を画像読取部へ供給、搬送する自動原稿搬送装置等において採用されているシート供給機構は種々のタイプのものがあるが、その中に次のタイプのものがある。

すなわち、シート載置用のトレイに載置されるシートを供給するための供給ローラと、前記供給ローラを支持して回転駆動するための駆動軸と、前記駆動軸に揺動可能に支持されたローラ支持部材と、前記ローラ支持部材に回転可能に支持された繰り出しローラと、前記供給ローラの回転に前記繰り出しローラを連動回転させるための繰り出しローラ用伝動機構と、前記駆動軸にて前記ローラ支持部材を揺動させるための前記駆動軸に設けられたローラ支持部材用伝動機構とを含んでおり、前記繰り出しローラは、シート供給時には前記ローラ支持部材用伝動機構を介して前記駆動軸により前記ローラ支持部材が揺動されることで前記トレイに載置されるシートに退避位置から移動接触して上層シートから前記供給ローラへ向け繰り出すことができ、待機時には前記ローラ支持部材用伝動機構を介して前記駆動軸により前記ローラ支持部材が復帰揺動されることで前記退避位置へ退避可能であるシート供給機構である。

このタイプのシート供給機構では、駆動軸はモータから電磁クラッチを介して伝達される駆動力で回され、電磁クラッチがオフされると駆動軸はモータから解放されることが多い。シート供給時以外は電磁クラッチがオフされることが多い。このように電磁クラッチがオフされたとき、ローラ支持部材の揺動制限機構が設けられていないと、ローラ支持部材が自重で揺動下降して繰り出しローラがトレイ上のシートに接触することになる。そうなると、ジャム処理等に支障をきたす。

この点、モータから給紙ローラ及び繰り出しローラヘの駆動を電磁クラッチにより遮断したとき、繰り出しローラを退避位置に保持する機構として、給紙ローラ軸（駆動軸）上に両方向トルクリミッタを設けることが提案されている。

また、特開２００２−２４９２４６号公報にはモータからの駆動を遮断しても繰り出しローラが待機位置を保てる技術が記載されている。
特許第４０５１８３２号公報には自動原稿搬送装置のカバーを閉じた場合に繰り出しローラを持ち上げる機構が記載されている。

特開２００２−２４９２４６号公報 特許第４０５１８３２号公報

しかしながら、両方向トルクリミッタを採用する手法では、両方向トルクリミッタにより繰り出しローラを保持しているため、繰り出しローラのシート繰り出し位置から退避位置への移動時や、その反対の移動時及びシート供給動作中のいづれにもトルクリミッタのトルクが駆動負荷としてモータにかかり、モータのサイズを大きくしなければならなかったり、消真電力が増加するなど難点がある。

また、特開２００２−２４９２４６号公報に記載された技術では、繰り出しローラの待機位置保持にトルクリミッタを用いているため、シート供給時にトルクリミッタ分の余分な負荷がモータにかかることになり、モータの脱調や消費電力の増加が懸念される。

特許第４０５１８３２号公報に記載の技術では、ジャム処理時にカバーのみが開閉し、繰り出しローラはシートの上に下降した状態となるため、ジャム処理が容易でない。

そこで本発明は、シート載置用のトレイに載置されるシートを供給するための供給ローラと、前記供給ローラを支持して回転駆動するための駆動軸と、前記駆動軸に揺動可能に支持されたローラ支持部材と、前記ローラ支持部材に回転可能に支持された繰り出しローラと、前記供給ローラの回転に前記繰り出しローラを連動回転させるための繰り出しローラ用伝動機構と、前記駆動軸にて前記ローラ支持部材を揺動させるための前記駆動軸に設けられたローラ支持部材用伝動機構とを含んでおり、前記繰り出しローラは、シート供給時には前記ローラ支持部材用伝動機構を介して前記駆動軸により前記ローラ支持部材が揺動されることで前記トレイに載置されるシートに退避位置から移動接触して上層シートから前記供給ローラへ向け繰り出すことができ、待機時には前記ローラ支持部材用伝動機構を介して前記駆動軸により前記ローラ支持部材が復帰揺動されることで前記退避位置へ退避可能であるシート供給機構であって、前記駆動軸を電磁クラッチを介してモータで回転させるようにし、該電磁クラッチをオフして該駆動軸を前記モータから解放しようとするときに前記繰り出しローラをシート繰り出し位置から前記退避位置へ退避させてその位置に保持する場合及び前記退避位置からシート繰り出し位置へ移動させる場合の少なくとも一方においてモータ負荷を軽減でき、全体として前記繰り出しローラ移動のためのモータ負荷を軽減できるシート供給機構を提供することを第１の課題とする。

また本発明は、画像読取装置等に採用できる自動原稿搬送装置であって、原稿供給を負荷少なく行える自動原稿搬送装置を提供することを第２の課題とする。

前記第１の課題を解決するため本発明は、
シート載置用のトレイに載置されるシートを供給するための供給ローラと、前記供給ローラを支持して回転駆動するための駆動軸と、前記駆動軸に揺動可能に支持されたローラ支持部材と、前記ローラ支持部材に回転可能に支持された繰り出しローラと、前記供給ローラの回転に前記繰り出しローラを連動回転させるための繰り出しローラ用伝動機構と、前記駆動軸にて前記ローラ支持部材を揺動させるための前記駆動軸に設けられたローラ支持部材用伝動機構とを含んでおり、前記繰り出しローラは、シート供給時には前記ローラ支持部材用伝動機構を介して前記駆動軸により前記ローラ支持部材が揺動されることで前記トレイに載置されるシートに退避位置から移動接触して上層シートから前記供給ローラへ向け繰り出すことができ、待機時には前記ローラ支持部材用伝動機構を介して前記駆動軸により前記ローラ支持部材が復帰揺動されることで前記退避位置へ退避可能であるシート供給機構であり、前記ローラ支持部材として前記駆動軸に揺動可能に支持された第１及び第２の支持アームが採用され、前記ローラ支持部材用伝動機構として前記第１支持アームについて前記駆動軸に設けられた第１伝動機構及び前記第２支持アームについて前記駆動軸に設けられた第２伝動機構が採用され、前記繰り出しローラは、前記第１支持アームに対して設けられた第１弾性保持部材及び前記第２支持アームに対して設けられた第２弾性保持部材により前記第１及び第２の支持アームが保持されることで前記退避位置をとることができ、前記第１及び第２の支持アームを前記第１及び第２の弾性保持部材に抗して揺動させることで前記退避位置から前記トレイに載置されるシートに接触する繰り出し位置へ移動でき、又は前記繰り出し位置から前記退避位置へ復帰移動可能であり、前記第１及び第２の伝動機構は、前記繰り出しローラを前記退避位置から前記繰り出し位置へ移動させるとき及び前記繰り出し位置から前記退避位置へ復帰させるときの少なくとも一方において、前記第１及び第２の支持アームのそれぞれが該支持アームに対応する前記弾性保持部材に抗して揺動するタイミングをずらせるシート供給機構を提供する。

本発明に係るシート供給機構によると、前記繰り出しローラは、前記第１支持アームに対して設けられた第１弾性保持部材及び前記第２支持アームに対して設けられた第２弾性保持部材により前記第１及び第２の支持アームが保持されることで前記退避位置をとることができ、前記第１及び第２の支持アームを前記第１及び第２の弾性保持部材に抗して揺動させることで前記退避位置から前記トレイに載置されるシートに接触する繰り出し位置へ移動でき、又は前記繰り出し位置から前記退避位置へ復帰移動可能である。

このように前記駆動軸にて前記繰り出しローラを支持した前記第１及び第２の支持アームを揺動させるとき、前記第１及び第２の伝動機構は、前記繰り出しローラを前記退避位置から前記繰り出し位置へ移動させるとき及び前記繰り出し位置から前記退避位置へ復帰させるときの少なくとも一方において、前記第１及び第２の支持アームのそれぞれが該支持アームに対応する前記弾性保持部材に抗して揺動するタイミングをずらせる。

従って、前記繰り出しローラを前記退避位置から前記繰り出し位置へ移動させるとき及び前記繰り出し位置から前記退避位置へ復帰させるときの少なくとも一方において、両支持アームが同時的に対応する前記弾性保持部材による抵抗を受けることが避けられ、それだけ、前記弾性保持部材の弾力に抗して支持アームを移動させるときの、ひいては繰り出しローラを移動させるときの負荷が軽減される。

従ってまた、前記駆動軸を電磁クラッチを介してモータで回転させるようにし、該電磁クラッチをオフして該駆動軸を前記モータから解放しようとするときに前記繰り出しローラをシート繰り出し位置から前記退避位置へ退避させてその位置に保持する場合及び前記退避位置からシート繰り出し位置へ移動させる場合の少なくとも一方においてモータ負荷を軽減でき、全体として前記繰り出しローラ移動のためのモータ負荷を軽減できる。

本発明に係るシート供給機構においては、例えば、前記駆動軸上に設けられた前記第１及び第２の伝動機構は、前記駆動軸の回転により前記第１及び第２の支持アームが揺動して前記繰り出しローラが前記退避位置から前記繰り出し位置へ移動し、前記トレイ上のシートに接触すると、前記駆動軸のひき続く回転に拘らず前記第１及び第２の支持アームの揺動を禁止するトルクリミッタを含むものとし、前記第１及び第２の伝動機構のうち片方のトルクリミッタについては、前記駆動軸により回転駆動される該トルクリミッタの駆動側部分に前記駆動軸に設けた係合部材が係合する被係合部が形成されており、該被係合部に前記係合部材が前記駆動軸の回転方向における遊び隙間（ガタツキ）をもって遊嵌しており、該遊び隙間により前記第１及び第２の支持アームのそれぞれが該支持アームに対応する前記弾性保持部材に抗して揺動するタイミングがずらされるようにしてもよい。

この構成を採用すると、片方のトルクリミッタと前記駆動軸の間にガタを設けることになり、それにより第１、第２の支持アームの移動タイミングをずらすことが可能となり、繰り出しローラがシート繰り出し位置から待機位置に移動するとき、又は待機位置からシート繰り出し位置へ移動するときのどちらかで第１、第２の支持アームの移動タイミングをずらすことが可能となるため、第１、第２の支持アームが対応する弾性保持部材に突入するタイミングがずれ、両支持アームが同時に保持部材に突入するときに比べて駆動モータなどにかかる負荷を軽減することができる。

また、本発明に係るシート供給機構においては、例えば、前記駆動軸上に設けられた前記第１及び第２の伝動機構は、前記駆動軸の回転により前記第１及び第２の支持アームが揺動して前記繰り出しローラが前記退避位置から前記繰り出し位置へ移動し、前記トレイ上のシートに接触すると、前記駆動軸のひき続く回転に拘らず前記第１及び第２の支持アームの揺動を禁止するトルクリミッタを含むものとし、前記第１及び第２の伝動機構のいずれにおけるトルクリミッタについても、前記駆動軸により回転駆動される部分に前記駆動軸に設けた係合部材が係合する被係合部が形成されており、該被係合部に前記係合部材が前記駆動軸の回転方向における遊び隙間をもって遊嵌しており、前記第１及び第２の伝動機構において前記駆動軸により回転駆動される前記トルクリミッタ部分における前記被係合部の前記係合部材に対する遊び隙間は前記駆動軸の回転方向で互いに逆方向の隙間であり、前記遊び隙間により前記第１及び第２の支持アームのそれぞれが該支持アームに対応する前記弾性保持部材に抗して揺動するタイミングがずらされるようにしてもよい。

この構成を採用すると、両トルクリミッタと駆動軸の間にガタを設けることになり、第１及び第２の支持アームの移動タイミングをずらすことが可能となり、さらに両支持アームでガタの方向が反対方向にされており、繰り出しローラがシート繰り出し位置から待機位置に移動するときと、待機位置からシート繰り出し位置へ移動するときの両方で両支持アームの移動タイミングをずらすことが可能となるため、両支持アームが同時に対応する弾性保持部材に突入するときに比べて駆動モータなどにかかる負荷を少なくすることが可能となる。

また、前記第１及び第２の伝動機構は、少なくとも前記繰り出しローラを前記繰り出し位置から前記退避位置へ復帰させるときに前記第１及び第２の支持アームのそれぞれが該支持アームに対応する前記弾性保持部材に抗して復帰揺動するタイミングをずらす機構とし、前記第１及び第２の支持アームのうち先に前記弾性保持部材に抗して復帰揺動した支持アームと遅れて復帰揺動しようとする支持アームとの、支持アーム揺動方向における位置ずれ量をＬ１とし、遅れて復帰揺動する支持アームが前記弾性保持部材に抗して復帰揺動したときの該支持アームと先行して復帰揺動した支持アームが前記弾性保持部材による保持位置を越えてさらに移動する距離をＬ２とすると、Ｌ２＞Ｌ１となるようにしてもよい。

このようにＬ２＞Ｌ１の条件を満足させると、第１、第２の支持アームの対応する弾性保持部材による保持位置での位置ずれ量以上に、退避位置を越えて先行する側の支持アームを移動させることになり、それだけ確実に両支持アームを弾性保持部材によって保持することが可能となる。

本発明はまた、前記第２の課題を解決するために、原稿供給部から原稿を供給して画像読取部に搬送通過させる自動原稿搬送装置であって、前記原稿供給部として本発明に係るシート供給機構が採用されている自動原稿搬送装置を提供する。

本発明に係る自動原稿搬送装置によると、原稿供給部として本発明に係るシート供給機構を採用しているので、それだ原稿供給にあたっての駆動モータ等の負荷を軽減することができる。

以上説明したようにに本発明によると、 シート載置用のトレイに載置されるシートを供給するための供給ローラと、前記供給ローラを支持して回転駆動するための駆動軸と、前記駆動軸に揺動可能に支持されたローラ支持部材と、前記ローラ支持部材に回転可能に支持された繰り出しローラと、前記供給ローラの回転に前記繰り出しローラを連動回転させるための繰り出しローラ用伝動機構と、前記駆動軸にて前記ローラ支持部材を揺動させるための前記駆動軸に設けられたローラ支持部材用伝動機構とを含んでおり、前記繰り出しローラは、シート供給時には前記ローラ支持部材用伝動機構を介して前記駆動軸により前記ローラ支持部材が揺動されることで前記トレイに載置されるシートに退避位置から移動接触して上層シートから前記供給ローラへ向け繰り出すことができ、待機時には前記ローラ支持部材用伝動機構を介して前記駆動軸により前記ローラ支持部材が復帰揺動されることで前記退避位置へ退避可能であるシート供給機構であって、前記駆動軸を電磁クラッチを介してモータで回転させるようにし、該電磁クラッチをオフして該駆動軸を前記モータから解放しようとするときに前記繰り出しローラをシート繰り出し位置から前記退避位置へ退避させてその位置に保持する場合及び前記退避位置からシート繰り出し位置へ移動させる場合の少なくとも一方においてモータ負荷を軽減でき、全体として前記繰り出しローラ移動のためのモータ負荷を軽減できるシート供給機構を提供することができる。

また本発明によると、画像読取装置等に採用できる自動原稿搬送装置であって、原稿供給を負荷少なく行える自動原稿搬送装置を提供することができる。

本発明に係るシート供給機構を利用した自動原稿搬送装置を含む画像読取装置とプリンタ部とを組み合わせた画像形成装置を示す図である。 シート供給機構の斜視図である。 シート供給機構の要部をモータ側から見た斜視図である。 繰り出しローラを退避位置へ退避させるときの、繰り出しローラシャフトを支持している支持アームの動作タイミングのずれを示す図である。

図１に本発明に係るシート供給機構の１例を利用した自動原稿搬送装置９０１を含む画像読取装置９とプリンタ部１０とを組み合わせた画像形成装置を示す。
図１の画像形成装置は複写機、プリンタ、ファクシミリ機等として利用できる所謂複合機である。

プリンタ部分１０は、それとは限定されないが、ここでは画像読取装置９で原稿から読み取られた画像情報、外部コンピュータ、フアクシミリ機等から送信されてくる画像情報等に基づいて、電子写真方式により記録用紙Ｓにトナー画像を形成することができるものである。

プリンタ部分１０は、画像形成部１１、画像形成部下方の用紙供給部１２、画像形成パス１３を有している。画像形成部１１は図示省略のベルト駆動部により回転駆動され駆動ローラｄ１と対向ローラｄ２に巻き掛けられて図中反時計方向αに回転駆動可能の中間転写ベルト１１１を含んでおり、該ベルトに沿ってベルト走行方向にイエロー画像形成ユニットＹ、マゼンタ画像形成ユニットＭ、シアン画像形成ユニットＣ及びブラック画像形成ユニットＫがこの順序で配置されている。

各色担当の画像形成ユニットは、画像読取装置９からの画像情報や、図示省略の外部コンピュータや外部ファクシミリ機等から送信されてくる画像情報に基づいて、電子写真方式により感光体ＰＣ上に担当色画像に対応する静電潜像を形成し、該潜像を担当色トナーで現像してトナー像を形成し、これを図示省略の電源から１次転写バイアスが印加される１次転写ローラｔｒでベルト１１１上に１次転写することができる。

画像形成ユニットを用いて画像形成するにあたっては、四つの画像形成ユニットのうちいずれか一つを用いてモノクロトナー像を形成することもできるし、二つ以上の画像形成ユニットを用いてカラー画像を形成することもできる。二つ以上の画像形成ユニットを用いる場合には、それら画像形成ユニットで形成される各色トナー像はベルト１１１上で重ねられるタイミングでベルト１１１に１次転写される。

画像形成部１１はさらに、中間転写ベルト１１１の回転方向においてブラック画像形成ユニットＫの下流側で該ベルトに臨む２次転写ローラ１１２及びその上方に配置された定着装置１１３も含んでいる。

前記のようにベルト１１１上に１次転写されるトナー像は、図示省略の電源から２次転写バイアスが印加される２次転写ローラ１１２により、画像形成パス１３に沿って搬送されてくる用紙Ｓに２次転写される。

画像形成すべき用紙は用紙供給部１２から供給される。
用紙供給部１２は、カセット受入れ部に取り出し可能に装着された給紙カセット１２０に予め積載収容された用紙Ｓをピックアップローラ１２３で上層のものから引き出し、これを給紙ローラ１２１と捌きローラ１２２で捌いて、給紙ローラ１２１により１枚ずつレジストローラ１３１へ供給するものである。

用紙供給部１２から供給されてくる用紙は画像形成パス１３の入口に位置するレジストローラ１３１に突き当てられて一旦停止され、画像形成部１３において用紙の所定位置に画像形成が可能になるタイミングでレジストローラ１３１により画像形成パス１３へ送り込まれる。

このようにして用紙に２次転写されたトナー像は、定着装置１１３により加熱加圧下に定着され、用紙とともに排出トレイ１５へ排出される。

画像読取装置９は既述のとおり、画像読取装置本体９００と、それに搭載された自動原稿搬送装置９０１を含んでいる。
画像読取装置本体９００は既に知られているもので、図１に示すように、原稿画像をシートスルー方式（流し撮り方式）で読み取るための原稿台ガラスｇ１及び原稿をその上に静止配置して読み取る大きい面積の原稿台ガラスｇ２を有している。さらに、これらガラスｇ１、ｇ２の下方に走査ユニットＵ１、Ｕ２、レンズを含む光学系９０１及び撮像素子９０２を含んでいる。

走査ユニットＵ１はガラスｇ１又はｇ２を通して原稿を照らす照明ランプＬ及び原稿からの画像情報を含む反射光をユニットＵ２へ導くミラーｍ１を含んでいる。走査ユニットＵ２はユニットＵ１からの光を折り返すミラーｍ２、ｍ３を含んでいる。ミラーｍ３からの光は複数枚のレンズからなる光学系９０１を介して光電変換撮像素子（本例ではＣＣＤを含む素子）９０２へ導かれ、撮像素子９０２において原稿画像が結像され読み取られる。

ガラスｇ１を用いて流し撮り方式で原稿画像を読み取るときは、図１に示す位置に走査ユニットＵ１、Ｕ２を静止させる。ガラスｇ２に原稿を載置して読み取るときは、図示省略の駆動機構で走査ユニットＵ１、Ｕ２を、その読み取りのための基準位置におき、両ユニットを副走査方向へ、ユニットＵ２の速度がユニットＵ１の速度の２分の１となるように移動させ、原稿から撮像素子９０２までの光路長さを一定にして移動させる。

なお、画像読取装置本体９００は以上の構成に限定されるものではなく、それ自体知られた画像読取センサをガラスｇ１に対して定位置に配置したり、その画像読取センサをガラスｇ２に対して所定の位置から一定速度で移動させて原稿画像を読み取る方式等のものでもよい。

自動原稿搬送装置９０１は、原稿載置トレイ９１、原稿載置トレイ９１下方の原稿排出トレイ９２及び原稿載置トレイ９１から原稿押さえ部９４が臨むガラスｇ１のある画像読取部を経て原稿排出トレイ９２へ原稿を案内するための原稿搬送路９３を有している。

原稿搬送路９３に沿って次のローラが順次配置されている。
原稿載置トレイ９１上の原稿を取り込むための原稿繰り出しローラ（ピックアップローラ）Ｐｒ、
ローラＰｒにより引き出され、繰り出された（ピックアップされた）原稿を奥へ供給する供給ローラＲ１、
供給ローラＲ１により供給された原稿の斜行を修正するためのレジストローラＲ２、
レジストローラＲ２から供給される原稿を第１読取部Ａの原稿押さえ部９４と原稿台ガラスｇ１との間に通過させ、さらにDual Scan のために第２読取部Ｂに通過させるための、原稿押さえ部９４の両側に配置された原稿読み取り前ローラＲ３及び原稿読み取り後ローラＲ４、
原稿読み取りが終わった原稿を原稿排出トレイ９２へ排出する排出ローラＤｒである。

原稿押さえ部９４は原稿を画像読取装置本体９００の原稿流し撮り用原稿台ガラスｇ１に沿わせ搬送するように搬送中の原稿を位置決めする。

原稿載置トレイ９１上の原稿を取り込むためのローラのうち繰り出しローラ（ピックアップローラ）Ｐｒは、トレイ９１上に載置された原稿に上方から下降して接触し、該トレイ９１上の原稿Ｓ１を次段の供給ローラＲ１へ向け繰り出すローラである。

供給ローラＲ１には捌きローラＲ１’が対向配置されている。捌きローラＲ１’は複数枚の原稿が搬送されてくると停止し、その間の供給ローラＲ１の回転により原稿を１枚ずつ捌き供給させるものである。

繰り出しローラＰｒ、供給ローラＲ１及びレジストローラＲ２等は、モータを含むローラ駆動機構にて原稿を原稿読み取り前ローラＲ３へ搬送するように回転駆動することができる。但し、レジストローラＲ２については、供給ローラＲ１によって供給される原稿先端がレジストローラＲ２に衝突し、原稿先端に弛みが生じてから回転駆動開始される。これにより原稿の斜行が修正される。

原稿読み取り前ローラＲ３、原稿読み取り後ローラＲ４、搬送ローラＲ５及び排出ローラＤｒも、モータを含むローラ駆動機構にて原稿を排出トレイ９２へ排出するように一斉に回転駆動することができる。また、排出ローラＤｒを逆転させることもできる。

排出ローラＤｒを逆転させると原稿読み取り前ローラＲ３及び原稿読み取り後ローラＲ４も逆転する。機構の簡素化のためにローラＲ３、Ｒ４及びＤｒは一斉に正転又は逆転するように構成されている。

自動原稿搬送装置９０１は、さらに、原稿読み取り後ローラＲ４から排出ローラＤｒへ至る原稿搬送路部分のうち排出ローラＤｒに近い部位からレジストローラＲ２へ延びる循環搬送路９５も有している。

排出ローラＤｒは、原稿読み取り後ローラＲ４を通過してくる原稿を正転にて排出トレイ９２へ排出するが、原稿両面の画像を読み取る原稿両面読み取りモードでは、原稿読み取り後ローラＲ４を通過してくる原稿を一部を残して排出トレイ９２へ排出し、ひき続き逆転して該原稿をスイッチバックさせ、循環搬送路９５からレジストローラＲ２へ搬送する。

このとき、原稿が円滑に循環搬送路９５へスイッチバックするように、排出ローラＤｒ側から見て通常の原稿搬送路９３の部分と循環搬送路９５とに分岐する部位に可撓性フィルム弁ｆ２を片持ち支持させてある。

可撓性フィルム弁ｆ２は、外力を受けないときは原稿搬送路９３の循環搬送路９５に臨む部分を閉じており、原稿読み取り後ローラＲ４から到来する原稿は可撓性フィルム弁ｆ２を押し上げつつ排出ローラＤｒへ向かうことができる。排出ローラＤｒの逆転にてスイッチバックしてくる原稿は、閉じた可撓性フィルム弁ｆ２の上を通過して循環搬送路９５へ向かうことができる。

また循環搬送路９５からレジストローラＲ２へ向かう出口にも可撓性フィルム弁ｆ１を設けてある。可撓性フィルム弁ｆ１は、外力を受けないときは循環搬送路９５の出口を閉じている。ローラＰｒ及びＲ１からレジストローラＲ２へ向かう原稿は閉じた弁ｆ１を上を通過することができ、循環搬送路９５からレジストローラＲ２へ向かう原稿は弁ｆ１を押し上げつつレジストローラＲ２へ向かうことができる。

排出ローラＤｒの逆転によりスイッチバックしてレジストローラＲ２へ再供給される原稿は、表裏反転した状態で再び画像読取部Ａに通され、排出トレイ９２へ排出される。

このとき、表裏反転した原稿の先端がレジストローラＲ２を通過した後、原稿読み取り前ローラＲ３に到達する前に、原稿読み取り前ローラＲ３、原稿読み取り後ローラＲ４は逆転から正転に切り替え運転される。このとき、排出ローラＤｒも逆転から正転に切り替えられるので、スイッチバックする原稿の後端が排出ローラＤｒを未だ抜け出ていないときは、排出ローラＤｒに従動するローラが図示省略の接離機構により排出ローラＤｒから離隔され、その後再びローラＤｒに当接される。

前記の繰り出しローラＰｒ及び供給ローラＲ１等はトレイ９１上に積載されたシート状の原稿を供給する機構（シート供給機構）を構成している。図２にシート供給機構を示す。

図２に示すシート供給機構１００は、供給ローラＲ１を駆動する駆動軸１を含んでいる。駆動軸１は一端部で、原稿搬送装置９０１に搭載されたモータＭを含む部分の軸受け１１に回転可能に支持されており、他端部で図示省略の軸受を介して原稿搬送装置９０１に回転可能に支持されている。

モータＭの回転は電磁クラッチ２のオンにて歯車伝動機構３、タイミングベルトを含むベルト伝動機構４及びトルクリミッタ４０を介して駆動軸１に伝達され、電磁クラッチ２のオフにてその伝達が断たれる。モータＭは正転逆転可能である。従って駆動軸１も正転逆転可能である。供給ローラＲ１はモータＭの正転Ｄ（図３も参照）により原稿Ｓ１をレジストローラＲ２へ向け供給することができる。

駆動軸１には一対の支持アーム５１、５２が揺動可能に支持されている。これら支持アーム５１、５２の自由端部間に繰り出しローラシャフト６が回転可能に渡し設けられており、このシャフト６に繰り出しローラＰｒが固定支持されている。駆動軸１と繰り出しローラシャフト６とにタイミングベルトを含むベルト伝動機構６１が渡し設けられており、この伝動機構により供給ローラＲ１の回転に繰り出しローラＰｒが連動回転する。

一方の支持アーム５１の外側面にピン５１ｐが突設されており、ピン５１ｐは、駆動軸１の回転に伴う支持アーム５１の揺動により原稿搬送装置本体側に設けられた弾性保持部材７１に係合したり、その状態から下方へ脱離したりできる。他方の支持アーム５２の外側面にもピン５２ｐが突設されており、ピン５２ｐは、駆動軸１の回転に伴う支持アーム５２の揺動により原稿搬送装置本体側に設けられた弾性保持部材７２に係合したり、その状態から下方へ脱離したりできる。弾性保持部材７１、７２は本例では板バネを屈曲させたものである。

図４に示すように、支持アーム５１、５２が上方へ揺動し、ピン５１ｐ、５２ｐが、保持部材７１、７２の駆動軸１側へ屈曲突出した部分７１１、７２１を保持部材弾力に抗して押し退けつつ上方へ乗り越えると、屈曲突出部７１１、７２１が弾性復帰する。このようにして支持アーム５１、５２が、従って繰り出しローラＰｒがトレイ９１上の原稿Ｓ１から離隔した退避位置に置かれる。

原稿（シート）を供給しない待機時には、駆動軸１を逆転Ｃ（図３参照）させることで繰り出しローラＰｒをこのように退避位置に置くことができ、その後は電磁クラッチ２がオフされる。電磁クラッチ２がオフされても、ピン５１ｐ、５２ｐが保持部材７１、７２の屈曲突出部７１１、７２１に支えられることで、繰り出しローラＰｒのシートＳ１への落下が防止される。

このような待機状態から原稿（シート）供給状態に移るときには、モータＭが正転されるとともに電磁クラッチ２がオンされ、これにより駆動軸１が正転Ｄされ、支持アーム５１、５２が下方へ揺動する。ピン５１ｐ、５２ｐが保持部材７１、７２の屈曲突出部分７１１、７２１を保持部材弾力に抗して押し退けつつ下方へ乗り越えると、屈曲突出部７１１、７２１が弾性復帰する。このようにして繰り出しローラＰｒがトレイ９１上の原稿Ｓ１に当接するシート繰り出し位置に置かれる。

支持アーム５１と駆動軸１との間には第１伝動機構としてトルクリミッタ８１が設けられており、支持アーム５２と駆動軸１との間には第２伝動機構としてトルクリミッタ８２が設けられている。

これらトルクリミッタ８１、８２は、第１及び第２の支持アーム５１、５２が揺動して繰り出しローラＰｒが退避位置から繰り出し位置へ移動し、トレイ９１上のシート原稿に接触すると、駆動軸１のひき続く回転に拘らず第１及び第２の支持アーム５１、５２のそれ以上の揺動を禁止し、それらの破損を防止することができる。

図３に示すように、一方のトルクリミッタ８１の駆動軸１により駆動される部分８１１には駆動軸１に立設した係合用ピンＰ１が係合する被係合部８１１ａが形成されている。駆動軸１が回され、ピンＰ１がこの被係合部８１１ａに係合することで支持アーム５１が揺動される。しかしここで注目すべきは、ピンＰ１は駆動軸１の回転方向において遊び隙間（ガタ）Ｘをもって被係合部８１１ａに遊嵌している点である。

また図３に示すように、他方のトルクリミッタタ８２の駆動軸１により駆動される部分８２１には駆動軸１に立設した係合用ピンＰ２（ピンＰ１と平行なピン）が係合する被係合部８２１ａが形成されている。駆動軸１が回され、ピンＰ２がこの被係合部８２１ａに係合することで支持アーム５２が揺動される。ここで注目すべきは、ピンＰ２は駆動軸１の回転方向において遊び隙間（ガタ）Ｙをもって被係合部８２１ａに遊嵌している点である。

遊び隙間（ガタ）ＸとＹとは、駆動軸１の回転方向において互いに反対方向に遊び（ガタつき）を提供するように形成されている。

図３に示す例では、繰り出しローラＰｒがシート繰り出し位置にある状態から駆動軸１を逆転Ｃさせると、まず、支持アーム５２側のトルクリミッタ８２においてピンＰ２が被係合部８２１ａに係合して支持アーム５２が揺動上昇し始め、その後に支持アーム５１側のトルクリミッタ８１においてピンＰ１が被係合部８１１ａに係合して支持アーム５１が揺動上昇し始める。

従って、先ず支持アーム５２側面のピン５２ｐが対応する板バネからなる弾性保持部材７２をその弾力に抗して押し退けつつ上昇し、屈曲突出部７２１の上方へ乗り越える。その後に支持アーム５１側面のピン５１ｐが対応する板バネからなる弾性保持部材７１をその弾力に抗して押し退けつつ上昇し、屈曲突出部７１１の上方へ乗り越える。

このようにして繰り出しローラＰｒは退避位置に位置することができる。その後、電磁クラッチ２がオフされる。もし、さらに支持アーム５１、５２が上昇するようなことがあり、何かに接触でもすると、トルクリミッタ４０が動作して、アーム５１、５２等の損傷は防がれる。

このように繰り出しローラＰｒが繰り出し位置から退避位置へ上昇するとき、支持アーム５１、５２がそれらに対応する弾性保持部材７１、７２の弾力に同時に抗して上昇するのではなく、アーム５１、５２の一本ずつが対応する弾性保持部材の屈曲突出部を乗り越えるので、それだけ駆動モータＭ等の負荷が軽減される。

また、図４（Ａ）に示すように、支持アーム５１、５２のピン５１ｐ、５２ｐが共に未だ弾性保持部材７１、７２の屈曲突出部７１１、７２１を上方へ乗り越えていない状態から、図４（Ｂ）に示すように一方の支持アーム５２のピン５２ｐだけが、先ず、対応する弾性保持部材７２の屈曲突出部７２１を上方へ乗り越えた状態では、支持アーム５１、５２の支持アーム上昇揺動方向における位置ズレ量はＬ１である。

駆動軸１がさらに回ることで、図４（Ｃ）に示すように支持アーム５１のピン５１ｐも対応する弾性保持部材７１の屈曲突出部７１１を上方へ乗り越えると、先に上昇していた支持アーム５２はさらにＬ２上昇する。ここではＬ１＜Ｌ２になるように設定されている。

Ｌ１＜Ｌ２の関係が満たされることで、支持アーム５１、５２の対応する弾性保持部材７１、７２による保持位置での位置ずれ量Ｌ１以上に、退避位置を越えて先行する側の支持アーム５２を移動させることになり、それだけ確実に両支持アーム５１、５２を弾性保持部材７１、７２によって保持することが可能となる。

繰り出しローラＰｒが退避位置にある状態から駆動軸１を正転Ｄさせると、まず、支持アーム５１側のトルクリミッタ８１においてピンＰ１が被係合部８１１ａに係合して支持アーム５１が揺動下降し始め、その後に支持アーム５２側のトルクリミッタ８２においてピンＰ２が被係合部８２１ａに係合して支持アーム５２が揺動下降し始める。

従って、先ず支持アーム５１側面のピン５１ｐが対応する板バネからなる弾性保持部材７１をその弾力に抗して押し退けつつ下降し、屈曲突出部７１１を下方へ乗り越える。その後に支持アーム５２側面のピン５２ｐが対応する板バネからなる弾性保持部材７２をその弾力に抗して押し退けつつ下降し、屈曲突出部７２１の下方へ乗り越える。

このようにして繰り出しローラＰｒはシート繰り出し位置へ下降することかできる。繰り出しローラＰｒがトレイ９１上の原稿シートＳ１に接触した状態でさらに支持アーム５１、５２が下降しようとしても、その下降はトルクリミッタ８１、８２により禁止され、支持アーム等の損傷が防止される。

このように繰り出しローラＰｒが退避位置から繰り出し位置へ下降するときも、支持アーム５１、５２がそれらに対応する弾性保持部材７１、７２の弾力に同時に抗して下降するのではなく、アーム５１、５２の一本ずつが対応する弾性保持部材の屈曲突出部を乗り越えるので、それだけ駆動モータＭ等の負荷が軽減される。

以上説明した例では、トルクリミッタ８１、８２のいずれにもガタつきを設けたが、いずれか一方にだけガタツキを形成してもよく、それにより、繰り出しローラを退避位置へ退避させるとき、又は退避位置からシート繰り出し位置へ下降させるときのモータＭ等の負荷をそれだけ軽減できる。

自動原稿搬送装置９は原稿供給部としてこのようなシート供給機構１００を採用しているので、それだけ駆動モータ等の負荷を軽減できる。

本発明は、供給ローラと、供給ローラへシートをシートピックアップして繰り出す、シートに対し接離可能の繰り出しローラを備えたシート供給機構であって、繰り出しローラをシート繰り出し位置から退避位置へ移動させるとき及び退避位置からシート繰り出し位置へ移動させるときの少なくとも一方において駆動モータ等の負荷を軽減できるシート供給機構及びそれを採用した自動原稿搬送装置を提供することに利用できる。

１０ プリンタ部分
９ 画像読取装置
９００ 画像読取装置本体
９０１ 自動原稿搬送装置
１００ シート供給機構
Ｒ１ 供給ローラ
Ｐｒ 繰り出しローラ
１ 駆動軸
Ｍ モータ
２ 電磁クラッチ
３ 歯車伝動機構
４ ベルト伝動機構
４０ トルクリミッタ
５１、５２ 支持アーム
５１ｐ、５２ｐ 支持アーム側面のピン
６ 繰り出しローラシャフト
６１ ベルト伝動機構
７１、７２ 弾性保持部材
７１１、７２１ 弾性保持部材の屈曲突出部
８１、８２ トルクリミッタ
８１１、８２１ トルクリミッタの駆動軸に駆動される部分
８１１ａ、８２１ａ 被係合部
Ｐ１、Ｐ２ 駆動軸に立設さたピン
Ｘ、Ｙ 駆動軸上のピンとトルクリミッタの被係合部間の遊び隙間（ガタツキ）

図１に本発明に係るシート供給機構の１例を利用した自動原稿搬送装置９００Ａを含む画像読取装置９とプリンタ部１０とを組み合わせた画像形成装置を示す。
図１の画像形成装置は複写機、プリンタ、ファクシミリ機等として利用できる所謂複合機である。

用紙供給部１２から供給されてくる用紙は画像形成パス１３の入口に位置するレジストローラ１３１に突き当てられて一旦停止され、画像形成部１１において用紙の所定位置に画像形成が可能になるタイミングでレジストローラ１３１により画像形成パス１３へ送り込まれる。

画像読取装置９は既述のとおり、画像読取装置本体９００と、それに搭載された自動原稿搬送装置９００Ａを含んでいる。
画像読取装置本体９００は既に知られているもので、図１に示すように、原稿画像をシートスルー方式（流し撮り方式）で読み取るための原稿台ガラスｇ１及び原稿をその上に静止配置して読み取る大きい面積の原稿台ガラスｇ２を有している。さらに、これらガラスｇ１、ｇ２の下方に走査ユニットＵ１、Ｕ２、レンズを含む光学系９０１及び撮像素子９０２を含んでいる。

自動原稿搬送装置９００Ａは、原稿載置トレイ９１、原稿載置トレイ９１下方の原稿排出トレイ９２及び原稿載置トレイ９１から原稿押さえ部９４が臨むガラスｇ１のある画像読取部を経て原稿排出トレイ９２へ原稿を案内するための原稿搬送路９３を有している。

原稿搬送路９３に沿って次のローラが順次配置されている。
原稿載置トレイ９１上の原稿を取り込むための原稿繰り出しローラ（ピックアップローラ）Ｐｒ、
ローラＰｒにより引き出され、繰り出された（ピックアップされた）原稿を奥へ供給する供給ローラＲ１、
供給ローラＲ１により供給された原稿の斜行を修正するためのレジストローラＲ２、
レジストローラＲ２から供給される原稿を読取部Ａの原稿押さえ部９４と原稿台ガラスｇ１との間に通過させるための、原稿押さえ部９４の両側に配置された原稿読み取り前ローラＲ３及び原稿読み取り後ローラＲ４、
原稿読み取りが終わった原稿を原稿排出トレイ９２へ排出する排出ローラＤｒである。

原稿読み取り前ローラＲ３、原稿読み取り後ローラＲ４及び排出ローラＤｒも、モータを含むローラ駆動機構にて原稿を排出トレイ９２へ排出するように一斉に回転駆動することができる。また、排出ローラＤｒを逆転させることもできる。

自動原稿搬送装置９００Ａは、さらに、原稿読み取り後ローラＲ４から排出ローラＤｒへ至る原稿搬送路部分のうち排出ローラＤｒに近い部位からレジストローラＲ２へ延びる循環搬送路９５も有している。

このとき、表裏反転した原稿の先端がレジストローラＲ２を通過した後、原稿読み取り前ローラＲ３に到達する前に、原稿読み取り前ローラＲ３、原稿読み取り後ローラＲ４は逆転から正転に切り替え運転される。このとき、排出ローラＤｒも逆転から正転に切り替えられるので、スイッチバックする原稿の後端が排出ローラＤｒを未だ抜け出ていないときは、排出ローラＤｒに従動するローラｄｒが図示省略の接離機構により排出ローラＤｒから離隔され、その後再びローラＤｒに当接される。

図２に示すシート供給機構１００は、供給ローラＲ１を駆動する駆動軸１を含んでいる。駆動軸１は一端部で、原稿搬送装置９００Ａに搭載されたモータＭを含む部分の軸受け１１に回転可能に支持されており、他端部で図示省略の軸受を介して原稿搬送装置９００Ａに回転可能に支持されている。

モータＭの回転は電磁クラッチ２のオンにて歯車伝動機構３、タイミングベルトを含むベルト伝動機構４及びトルクリミッタ４０を介して駆動軸１に伝達され、電磁クラッチ２のオフにてその伝達が断たれる。モータＭは正転逆転可能である。従って駆動軸１も正転逆転可能である。供給ローラＲ１はモータＭによる正転Ｄ（図３も参照）により原稿Ｓ１をレジストローラＲ２へ向け供給することができる。

自動原稿搬送装置９００Ａは原稿供給部としてこのようなシート供給機構１００を採用しているので、それだけ駆動モータ等の負荷を軽減できる。

１０ プリンタ部分
９ 画像読取装置
９００ 画像読取装置本体
９００Ａ 自動原稿搬送装置
１００ シート供給機構
Ｒ１ 供給ローラ
Ｐｒ 繰り出しローラ
１ 駆動軸
Ｍ モータ
２ 電磁クラッチ
３ 歯車伝動機構
４ ベルト伝動機構
４０ トルクリミッタ
５１、５２ 支持アーム
５１ｐ、５２ｐ 支持アーム側面のピン
６ 繰り出しローラシャフト
６１ ベルト伝動機構
７１、７２ 弾性保持部材
７１１、７２１ 弾性保持部材の屈曲突出部
８１、８２ トルクリミッタ
８１１、８２１ トルクリミッタの駆動軸に駆動される部分
８１１ａ、８２１ａ 被係合部
Ｐ１、Ｐ２ 駆動軸に立設さたピン
Ｘ、Ｙ 駆動軸上のピンとトルクリミッタの被係合部間の遊び隙間（ガタツキ）

Claims (5)

1. シート載置用のトレイに載置されるシートを供給するための供給ローラと、前記供給ローラを支持して回転駆動するための駆動軸と、前記駆動軸に揺動可能に支持されたローラ支持部材と、前記ローラ支持部材に回転可能に支持された繰り出しローラと、前記供給ローラの回転に前記繰り出しローラを連動回転させるための繰り出しローラ用伝動機構と、前記駆動軸にて前記ローラ支持部材を揺動させるための前記駆動軸に設けられたローラ支持部材用伝動機構とを含んでおり、前記繰り出しローラは、シート供給時には前記ローラ支持部材用伝動機構を介して前記駆動軸により前記ローラ支持部材が揺動されることで前記トレイに載置されるシートに退避位置から移動接触して上層シートから前記供給ローラへ向け繰り出すことができ、待機時には前記ローラ支持部材用伝動機構を介して前記駆動軸により前記ローラ支持部材が復帰揺動されることで前記退避位置へ退避可能であるシート供給機構であり、前記ローラ支持部材として前記駆動軸に揺動可能に支持された第１及び第２の支持アームが採用され、前記ローラ支持部材用伝動機構として前記第１支持アームについて前記駆動軸に設けられた第１伝動機構及び前記第２支持アームについて前記駆動軸に設けられた第２伝動機構が採用され、前記繰り出しローラは、前記第１支持アームに対して設けられた第１弾性保持部材及び前記第２支持アームに対して設けられた第２弾性保持部材により前記第１及び第２の支持アームが保持されることで前記退避位置をとることができ、前記第１及び第２の支持アームを前記第１及び第２の弾性保持部材に抗して揺動させることで前記退避位置から前記トレイに載置されるシートに接触する繰り出し位置へ移動でき、又は前記繰り出し位置から前記退避位置へ復帰移動可能であり、前記第１及び第２の伝動機構は、前記繰り出しローラを前記退避位置から前記繰り出し位置へ移動させるとき及び前記繰り出し位置から前記退避位置へ復帰させるときの少なくとも一方において、前記第１及び第２の支持アームのそれぞれが該支持アームに対応する前記弾性保持部材に抗して揺動するタイミングをずらせることを特徴とするシート供給機構。
2. 前記駆動軸上に設けられた前記第１及び第２の伝動機構は、前記駆動軸の回転により前記第１及び第２の支持アームが揺動して前記繰り出しローラが前記退避位置から前記繰り出し位置へ移動し、前記トレイ上のシートに接触すると、前記駆動軸のひき続く回転に拘らず前記第１及び第２の支持アームの揺動を禁止するトルクリミッタを含んでおり、前記第１及び第２の伝動機構のうち片方のトルクリミッタについては、前記駆動軸により回転駆動される該トルクリミッタの駆動側部分に前記駆動軸に設けた係合部材が係合する被係合部が形成されており、該被係合部に前記係合部材が前記駆動軸の回転方向における遊び隙間をもって遊嵌しており、該遊び隙間により前記第１及び第２の支持アームのそれぞれが該支持アームに対応する前記弾性保持部材に抗して揺動するタイミングがずらされる請求項１記載のシート供給機構。
3. 前記駆動軸上に設けられた前記第１及び第２の伝動機構は、前記駆動軸の回転により前記第１及び第２の支持アームが揺動して前記繰り出しローラが前記退避位置から前記繰り出し位置へ移動し、前記トレイ上のシートに接触すると、前記駆動軸のひき続く回転に拘らず前記第１及び第２の支持アームの揺動を禁止するトルクリミッタを含んでおり、前記第１及び第２の伝動機構のいずれにおけるトルクリミッタについても、前記駆動軸により回転駆動される部分に前記駆動軸に設けた係合部材が係合する被係合部が形成されており、該被係合部に前記係合部材が前記駆動軸の回転方向における遊び隙間をもって遊嵌しており、前記第１及び第２の伝動機構において前記駆動軸により回転駆動される前記トルクリミッタ部分における前記被係合部の前記係合部材に対する遊び隙間は前記駆動軸の回転方向で互いに逆方向の隙間であり、前記遊び隙間により前記第１及び第２の支持アームのそれぞれが該支持アームに対応する前記弾性保持部材に抗して揺動するタイミングがずらされる請求項１記載のシート供給機構。
4. 前記第１及び第２の伝動機構は、少なくとも前記繰り出しローラを前記繰り出し位置から前記退避位置へ復帰させるときに前記第１及び第２の支持アームのそれぞれが該支持アームに対応する前記弾性保持部材に抗して復帰揺動するタイミングをずらす機構であり、 前記第１及び第２の支持アームのうち先に前記弾性保持部材に抗して復帰揺動した支持アームと遅れて復帰揺動しようとする支持アームとの、支持アーム揺動方向における位置ずれ量をＬ１とし、遅れて復帰揺動する支持アームが前記弾性保持部材に抗して復帰揺動したときの該支持アームと先行して復帰揺動した支持アームが前記弾性保持部材による保持位置を越えてさらに移動する距離をＬ２とすると、Ｌ２＞Ｌ１である請求項１、２又は３記載のシート供給機構。
5. 原稿供給部から原稿を供給して画像読取部に搬送通過させる自動原稿搬送装置であって、前記原稿供給部として請求項１から４のいずれか１項に記載のシート供給機構が採用されていることを特徴とする自動原稿搬送装置。