JP2012017601A

JP2012017601A - 建設機械のスイング構造

Info

Publication number: JP2012017601A
Application number: JP2010155444A
Authority: JP
Inventors: Tetsuyuki Terauchi; 哲行寺内
Original assignee: IHI Construction Machinery Ltd
Current assignee: Kato Heavy Industries Construction Machinery Co Ltd
Priority date: 2010-07-08
Filing date: 2010-07-08
Publication date: 2012-01-26

Abstract

【課題】ブラケットを軽量化すると共に剛性を高め、更に油圧ホースの保護を図る建設機械のスイング構造を提供する。
【解決手段】ターンテーブルにピン１９を介して左右方向へ回動可能に配置されるブラケット３１と、ブラケット３１内を通して配置される油圧ホース３０とを備え、
ブラケット３１は、上側ピン固定部３２と、下側ピン固定部３３と、側方固定部３４と、第一側面部３５及び第二側面部と、側方固定部３４の前方に位置して第一側面部３５及び第二側面部に固定される前面部３８とを備え、
前面部３８、側方固定部３４、第一側面部３５、第二側面部は、上側開口４３及び下側開口４４を備えて上下方向に油圧ホース３０を通し得る内部空間４５を形成し、内部空間４５を有する構造は、上側開口４３から下側開口４４まで閉断面で構成される。
【選択図】図２

Description

本発明は、油圧ショベル等の建設機械のスイング構造に関するものである。

一般に油圧ショベル等の建設機械は、図７に示す如くクローラ本体１の上方に旋回可能なターンテーブル２を備え、ターンテーブル２の上部には操作部３ａや運転席３ｂが搭載され、更にターンテーブル２の前方には作業装置４が配置されている。

作業装置４は、ターンテーブル２に対してスイングシリンダ５（図８、図１０参照）により左右方向へ回動し得るブラケット６と、ブラケット６に対してシリンダ７により上下方向へ回動し得るブーム８と、ブーム８に対してシリンダ９により上下方向へ回動し得るアーム１０と、アーム１０の先端に対してシリンダ１１により上下方向へ回動し得るバケット１２を備えている。

ターンテーブル２は、図８に示す如く板状のベース部１３と、ベース部１３の軸心両側に位置して延在する第一フレーム縦板１４及び第二フレーム縦板１５とを備えている。第一フレーム縦板１４及び第二フレーム縦板１５の前方側には上面フレーム板１６及び下面フレーム板１７（図１２参照）を設け、更に第一フレーム縦板１４及び第二フレーム縦板１５の先端には筒状の支持部１８（図１２参照）を設けてピン１９を支持し、更にピン１９にはブラケット６が固定されている。ここでピン１９は、支持部１８によって中間位置で支持され且つピン１９の軸心が上下方向に向くようになっている。

ブラケット６は、図９〜図１２に示す如く支持部１８（図１２参照）の上側に配してピン１９の上部を固定する上側ピン固定部２０と、支持部１８の下側に配してピン１９の下部を固定する下側ピン固定部２１と、支持部１８の前方外側に位置して上側ピン固定部２０と下側ピン固定部２１を固定する側方固定部２２と、上側ピン固定部２０及び下側ピン固定部２１並びに側方固定部２２の両側に固定される第一側面部２３及び第二側面部２４と、下側ピン固定部２１に形成されて第一側面部２３の外面下部に位置するレバー部２５とを備えている。ここで第一側面部２３及び第二側面部２４は、図１１に示す如くブーム８の下端を挟み込むように上方へ延在するブームフート固定部２６を備えている。ブームフート固定部２６は、上部固定ピン取付孔２７を設けて上部固定ピン（図示せず）を配し、上部固定ピンによりブーム８を接続している。また第一側面部２３及び第二側面部２４の中間位置には、中間側固定ピン取付孔２８を設けて中間固定ピン（図示せず）を配し、中間固定ピンによりシリンダ７（図７、図８参照）を接続している。更にレバー部２５は、下側固定ピン取付孔２９を設けて下部固定ピン（図示せず）を配し、下部固定ピンによりスイングシリンダ５（図８、図９参照）を接続している。なお図１０中、符号５ａはスイングシリンダ５の後端を接続するスイングシリンダ固定部を示している。

またブラケット６の第一側面部２３及び第二側面部２４の間には、図７〜図９に示す如くシリンダ７，９，１１に接続される油圧ホース３０（図１２参照）が側方固定部２２の前面を通るように配置されており、油圧ホース３０は、制御弁装置（図示せず）等に接続され、シリンダ７，９，１１等を介してブーム８、アーム１０、バケット１２の回動を制御している。

更に、このようなスイング構造では、種々の作業において図９に示す如く上側ピン固定部２０と下側ピン固定部２１の間にトーションバーの如く強い捻りモーメントが発生すると共に、上側ピン固定部２０と下側ピン固定部２１との間の距離が長く設定されることから第一側面部２３、第二側面部２４、側方固定部２２等の厚みを厚くして剛性を高めている。

ここで上側ピン固定部２０と下側ピン固定部２１の間にトーションバーの如く強い捻りモーメントが発生する場合を具体的に説明すると、図８に示す如く掘削作業を行う際には、作業の状態や条件によってバケット１２の先端に水平横方向に横荷重Ｆ１が作用し、更にバケット１２の先端からスイング軸Ｓ１（ピン１９の軸線）までの距離と、横荷重Ｆ１の大きさとに応じてブラケット６のブームフート固定部２６（ブラケット６の上部）にはスイング軸周りに捻りモーメントＭ１が作用する。また当該捻りモーメントＭ１は、図９に示す如く第一側面部２３及び第二側面部２４に荷重Ｆ２，Ｆ３を伝達して上側ピン固定部２０に捻りモーメントＭ２を発生させ、ブラケット６を捻り方向へ回転させようとする。この時、スイングシリンダ５のストロークは通常固定されているため、スイングシリンダ５がレバー部２５を押すように（荷重Ｆ４で示す）、ブラケット６の下部がスイングシリンダ５から反力を受ける状態となり（仮想的な逆方向の捻りモーメントＭ３で示す）、上側ピン固定部２０と下側ピン固定部２１の間は、トーションバーの如く強い捻りモーメントが発生する。

また上側ピン固定部２０と下側ピン固定部２１との間の距離が長くなる理由を具体的に説明すると、ブームフート固定部２６の位置は、バケット１２の上方での作業や、土砂のすくい上げ作業の際に十分な作業範囲を確保し得るように高い位置で設定されており、一方、レバー部２５の位置は、スイングシリンダ５に対応して低い位置で設定されていることから、捻りモーメントＭ２，Ｍ３を受ける上側ピン固定部２０と下側ピン固定部２１との間の距離が長くなっている。更に上側ピン固定部２０及び下側ピン固定部２１でターンテーブル２の支持部１８（図１２参照）を挟み、一本のピン１９で締結する場合には、支持部１８の剛性を高めるように支持部１８の高さを高くするため、捻りモーメントＭ２，Ｍ３を受ける上側ピン固定部２０と下側ピン固定部２１との間の距離が一層長くなっている。

なお、本発明と関連性が高い建設機械のスイング構造の先行技術文献情報としては、例えば、下記の特許文献１〜３がある。

特願平３−１２５８９９号公報特願平８−２７２４６１号公報特願２００２−１９５１０３号公報

しかしながら、強い捻りモーメントＭ２，Ｍ３等に対応するように第一側面部２３、第二側面部２４、側方固定部２２等の厚みを厚くして剛性を高める場合には、ブラケット６の重量が重くなるという問題があるため、ブラケット６を軽量化する一方で、剛性を一層高めることが求められていた。また油圧ホース３０を内部に通すブラケット６は、特許文献１の如く周囲方向の前面を開放し、または特許文献２、３の如く一部に孔を設けて油圧ホース３０を配置するため、作業中に発生する飛石等に対して油圧ホース３０の保護が十分でないという問題があった。

本発明は上述の実情に鑑みてなしたもので、ブラケットを軽量化すると共に剛性を高め、更に油圧ホースの保護を図る建設機械のスイング構造を提供することを目的としている。

本発明は、ターンテーブルにピンを介して左右方向へ回動可能に配置されるブラケットと、該ブラケットに対して上下方向へ回動可能に配置されるブームと、前記ブラケット内を通して配置される油圧ホースとを備える建設機器のスイング構造であって、
前記ブラケットは、前記ピンの上部を固定する上側ピン固定部と、前記ピンの下部を固定する下側ピン固定部と、前記ピンの側部に沿うように形成されて上側ピン固定部と下側ピン固定部を固定する側方固定部と、前記ブームの下端を挟み込むように前記上側ピン固定部及び下側ピン固定部並びに側面部の両側に固定される第一側面部及び第二側面部と、前記側方固定部の前方に位置して第一側面部及び第二側面部に固定される前面部とを備え、
前記前面部、側方固定部、第一側面部、第二側面部は、上側開口及び下側開口を備えて上下方向に油圧ホースを通し得る内部空間を形成し、該内部空間を有する構成は、上側開口から下側開口まで閉断面で構成されたことを特徴とする建設機械のスイング構造にかかるものである。

本発明の建設機械のスイング構造において、前面部の下端、第一側面部の下端、第二側面部の下端の少なくとも１つを、下側ピン固定部の下端より下方位置に配することが好ましい。

本発明の建設機械のスイング構造において、前面部の下端からピンの下方まで延在する底部を備えることが好ましい。

本発明の建設機械のスイング構造によれば、前面部、側方固定部、第一側面部、第二側面部で形成される内部空間が、上側開口から下側開口まで閉断面で構成されるので、側方固定部、第一側面部、第二側面部の厚みを薄くしてブラケットを軽量化すると共に、閉断面で剛性を高めることができる。また前面部、側方固定部、第一側面部、第二側面部で形成される内部空間に、上側開口及び下側開口まで上下方向に油圧ホースを通し、更に上側開口から下側開口までを閉断面に構成するので、油圧ホースを内部に通す内部空間の周囲で油圧ホースが露出することがなく、作業中に発生する飛石等に対して油圧ホースの保護を図ることができるという優れた効果を奏し得る。

本発明を実施する形態の第一例のブラケットを示す概念図である。本発明を実施する形態の第一例を示す概念断面図である。開断面の場合と閉断面の場合をモデル化して比較した場合を示す比較図である。本発明を実施する形態の第二例を示す概念断面図である。本発明を実施する形態の第三例を示す概念断面図である。本発明を実施する形態の第四例を示す概念断面図である。建設機械を示す側面図である。ターンテーブル、ブラケット、ブーム、アーム、バケットの構成を模式的に示す概念図である。ブラケットに捻りモーメントが作用している状態を示す概念図である。スイングシリンダの位置を示す概念図である。従来のブラケットの構造を示す概念図である。従来のブラケットの構造を示す概念断面図である。

以下、本発明の実施の形態の第一例を図１〜図３を参照して説明する。なお、図中、図７〜図１２と同一の符号を付した部分は同一物を表わしている。

実施の形態の第一例の建設機械のスイング構造は、ブラケットの形状を変更したものであり、他の部材は同じ形状、構成を備えている。

ブラケット３１は、支持部１８の上部に配する上側ピン固定部３２と、支持部１８の下部に配する下側ピン固定部３３と、ピン１９の側部に沿うように形成されて上側ピン固定部３２と下側ピン固定部３３を固定する側方固定部３４と、上側ピン固定部３２及び下側ピン固定部３３並びに側方固定部３４の両側に固定される第一側面部３５及び第二側面部３６と、下側ピン固定部３３に形成されて第一側面部３５の外面下部に位置するレバー部３７と、側方固定部３４の前方に位置して第一側面部３５及び第二側面部３６に固定される前面部３８とを備えている。

上側ピン固定部３２は、筒状の支持部１８と同軸上に筒状の形状を備えてピン１９の上部を固定しており、また下側ピン固定部３３は、筒状の支持部１８と同軸上に筒状の形状を備えてピン１９の下部を固定している。

側方固定部３４は、ターンテーブル２と離れた側（前方側）に位置するように支持部１８の外側に配置される板材であり、ターンテーブル２とブラケット３１の左右方向の回動に悪影響を与えないように構成されている。

第一側面部３５及び第二側面部３６は、ブーム８の下端を挟み込むように上下方向へ延在する板材であり、第一側面部３５及び第二側面部３６の上端は、ブーム８の回動に干渉しない位置になっていると共に、第一側面部３５及び第二側面部３６の下端は、下側ピン固定部３３の下端と同じ高さで建設機械の作業中に他の構造物と干渉しない位置になっている。また第一側面部３５及び第二側面部３６は、上部にブームフート固定部３９を備えており、ブームフート固定部３９は、上部固定ピン取付孔４０を設けて上部固定ピン（図示せず）を配し、上部固定ピンによりブーム８を接続している。更に第一側面部３５及び第二側面部３６の中間位置には、中間側固定ピン取付孔４１を設けて中間固定ピン（図示せず）を配し、中間固定ピンによりシリンダ７（図７参照）を接続している。

レバー部３７は、下側固定ピン取付孔４２を備えて下部固定ピン（図示せず）を配し、下部固定ピンによりスイングシリンダ５を接続している。

前面部３８は、側方固定部３４と中間側固定ピン取付孔４１の間に配置される板材であり、前面部３８の上端は、上側ピン固定部３２の上端と同じ高さに位置してブーム８の回動に干渉しない位置になっていると共に、前面部３８の下端は、下側ピン固定部３３の下端と同じ高さに位置して建設機械の作業中に他の構造物と干渉しない位置になっている。ここで前面部３８は、鉛直方向に沿う形状に限定されるものではなく、上側を前方へ傾斜しても良いし、上側または／及び下側を湾曲しても良い。

前面部３８、第一側面部３５、第二側面部３６、側方固定部３４、上側ピン固定部３２、下側ピン固定部３３は、上側開口４３及び下側開口４４を備える内部空間４５を形成し、シリンダ７，９，１１（図７参照）等に接続される油圧ホース３０を上下方向に通すようにしている。ここで前面部３８、第一側面部３５、第二側面部３６、側方固定部３４、上側ピン固定部３２、下側ピン固定部３３の少なくとも１つには、油圧ホース３０を固定するクリップ（図示せず）を備えても良い。

また内部空間４５を有する構造は、上側ピン固定部３２から下側ピン固定部３３までの上下の広い範囲を、孔や切欠きのない閉断面とするように、前面部３８、第一側面部３５、第二側面部３６、側方固定部３４が構成されており、上側ピン固定部３２から下側ピン固定部３３までの剛性が高い。また内部空間４５に位置する油圧ホース３０が外部に露出しないようになっている。

ここでブラケット３１の内部空間４５の断面に捻り応力が生じた場合について、内部空間４５を有する構造が開断面の場合と、内部空間４５を有する構造が閉断面の場合とをモデル化し、数式により比較した。ここで図３では（Ａ）に開断面の場合を示し、（Ｂ）に閉断面の場合を示しており、開断面の場合には奥側の厚みｔ_２の部分の捻り応力を算出している。
開断面の場合の捻り応力τは、図３の（Ａ）で材料力学の次式で算出される。
［式１］
τ＝３ｔ_２・Ｔ／（ｓ_１・ｔ_１ ^３＋ｓ_２・ｔ_２ ^３＋ｓ_３・ｔ_３ ^３）
τ：捻り応力（Ｎ／ｍｍ^２）
Ｔ：トルク（Ｎｍ）
ｓ_１：長さ（ｍｍ）
ｓ_２：長さ（ｍｍ）
ｓ_３：長さ（ｍｍ）
ｔ_１：厚み（ｍｍ）
ｔ_２：厚み（ｍｍ）
ｔ_３：厚み（ｍｍ）
閉断面の場合の捻り応力τは、図３の（Ｂ）で材料力学の次式で算出される。
［式２］
τ＝Ｔ／｛２ｔ・（ａ−ｔ）（ｂ−ｔ）｝
τ：捻り応力（Ｎ／ｍｍ^２）
Ｔ：トルク（Ｎｍ）
ａ：長さ（ｍｍ）
ｂ：長さ（ｍｍ）
ｔ：厚み（ｍｍ）

そして内部空間４５を有する構造をモデル化した開断面の場合及び閉断面の場合について［表１］のデータにより断面積Ａ及び捻り応力τを算出し、［表１］の下段で結果を示した。なお断面積Ａは基本的な面積の数式から算出している。

[表１]の下段の結果から、断面積Ａにおいて開断面の場合は１００００ｍｍ^２に対し、閉断面の場合は４９４４ｍｍ^２であり、閉断面の場合は、開断面の場合に比べて重量が約１／２未満になっている。また捻り応力τにおいて開断面の場合は１２０Ｎ／ｍｍ^２に対し、閉断面の場合は２８Ｎ／ｍｍ^２であり、閉断面の場合は、開断面の場合に比べて捻り応力が約１／４未満になっている。よって閉断面の内部空間４５を有するブラケット３１は、開断面の内部空間４５を有するブラケット３１よりも軽量化すると共に剛性を高めることが明らかである。また実施の形態例の如く前面部３８、第一側面部３５、第二側面部３６、側方固定部３４の側面に孔や切欠きがない場合には強度が高まり、一方、前面部３８、第一側面部３５、第二側面部３６、側方固定部３４の側面に孔や切欠きを有する場合には、孔や切欠き部分に応力が集中し、強度が低下することは明らかである。

而して、実施の形態の第一例によれば、前面部３８、側方固定部３４、第一側面部３５、第二側面部３６、上側ピン固定部３２、下側ピン固定部３３で形成される内部空間４５が、上側開口４３から下側開口４４まで閉断面で構成されるので、側方固定部３４、第一側面部３５、第二側面部３６の厚みを薄くしてブラケット３１を軽量化すると共に、剛性を高めることができる。

また前面部３８、側方固定部３４、第一側面部３５、第二側面部３６、上側ピン固定部３２、下側ピン固定部３３で形成される内部空間４５に、上側開口４３及び下側開口４４まで上下方向に油圧ホース３０を通し、更に上側開口４３から下側開口４４までを閉断面に構成するので、油圧ホース３０を内部に通す内部空間４５の周囲で油圧ホース３０が露出することがなく、作業中に発生する飛石等に対して油圧ホース３０の保護を図ることができる。

更に内部空間４５に対して上側開口４３及び下側開口４４のみを設けるので、油圧ホース３０の組付時に油圧ホース３０を適切に誘導し、油圧ホース３０を容易に設置することができる。

以下、本発明の実施の形態の第二例を図４を参照して説明する。なお図中、図１〜図３と同一の符号を付した部分は同一物を表わしている。

実施の形態の第二例の建設機械のスイング構造は、第一例のブラケット３１の第一側面部３５及び第二側面部３６の構成を変形したものであり、他の部分は第一例と同じ構成を備えている。

第二例のブラケット５１において第一側面部５２及び第二側面部（図示せず）は、ブーム８（図１参照）の下端を挟み込むように上下方向へ延在する板材であり、第一側面部５２及び第二側面部の上端は、ブーム８の回動に干渉しない位置になっていると共に、第一側面部５２及び第二側面部の下端は、下側ピン固定部３３の下端より下方に位置し、建設機械の作業中に他の構造物と干渉しないようになっている。ここで第一側面部５２及び第二側面部の下端は、ピン１９の下方位置を通過する油圧ホース３０を保護し得るように所定の上下幅を備え、下側ピン固定部３３の下端からターンテーブル２の下面フレーム板１７の下面高さまでの間に位置している。

また第一側面部５２及び第二側面部は、上部にブームフート固定部３９（図１参照）を備えており、ブームフート固定部３９は、上部固定ピン取付孔４０（図１参照）を設けて上部固定ピン（図示せず）を配し、上部固定ピンによりブーム８（図１参照）を接続している。更に第一側面部５２及び第二側面部の中間位置には、中間側固定ピン取付孔５３を設けて中間固定ピン（図示せず）を配し、中間固定ピンによりシリンダ７（図７参照）を接続している。

而して、実施の形態の第二例によれば、第一例と同じ作用効果を得ることができる。

また実施の形態の第二例において、第一側面部５２の下端及び第二側面部の下端を、下側ピン固定部３３の下端より下方位置へ配すると、ピン１９の下方位置を通過する油圧ホース３０を保護し得るので、作業中に発生する飛石に対して油圧ホース３０の保護を十分に図ることができる。

以下、本発明の実施の形態の第三例を図５を参照して説明する。なお図中、図１〜図４と同一の符号を付した部分は同一物を表わしている。

実施の形態の第三例の建設機械のスイング構造は、第二例の前面部３８の構成を変形したものであり、他の部分は第二例と同じ構成を備えている。

第三例のブラケット６１において前面部６２は、側方固定部３４と中間側固定ピン取付孔５３の間に配置される板材であり、前面部６２の上端は、上側ピン固定部３２の上端と同じ高さに位置してブーム８の回動に干渉しないようになっていると共に、前面部６２の下端は、下側ピン固定部３３の下端より下方に位置して建設機械の作業中に他の構造物と干渉しないようになっている。

ここで前面部６２の下端は、ピン１９の下方位置を通過する油圧ホース３０を保護し得るように所定の上下幅を備え、下側ピン固定部３３の下端からターンテーブル２の下面フレーム板１７の下面高さまでの間に位置している。なお図５では前面部６２の下端を第二例の第一側面部の下端、第二側面部の下端と同じ高さにしている。

而して、実施の形態の第三例によれば、第一例及び第二例と同じ作用効果を得ることができる。

また実施の形態の第三例において、前面部６２を、下側ピン固定部３３の下端より下方位置へ配すると、ピン１９の下方位置を通過する油圧ホース３０を保護し得るので、作業中に発生する飛石に対して油圧ホース３０の保護を十分に図ることができる。

以下、本発明の実施の形態の第四例を図６を参照して説明する。なお図中、図１〜図５と同一の符号を付した部分は同一物を表わしている。

実施の形態の第四例の建設機械のスイング構造は、第三例のブラケット６１の底部の構成を変形したものであり、他の部分は第三例と同じ構成を備えている。

第四例のブラケット７１において第一側面部５２、第二側面部（図示せず）、前面部６２の下端には、前面部６２の下端からピン１９の下方まで延在するように、前面部６２の下端から第一側面部５２の後端及び第二側面部の後端まで形成される板状の底部７２を備えている。またピン１９の下端から底部７２までの間には、油圧ホース３０を配置し得る第二の内部空間７３を備え、第二の内部空間７３は、前面部６２、第一側面部５２、第二側面部、側方固定部３４で形成される内部空間４５に通じている。ここで底部７２は、第一側面部５２、第二側面部、前面部６２に固定しても良いし、着脱可能に構成しても良いし、前面部６２、第一側面部５２、第二側面部、側方固定部３４の構成は内部空間４５から第二の内部空間７３まで湾曲しても良い。更に下側開口を第二の内部空間７３の後端にしても良い。

而して、実施の形態の第四例によれば、第一例〜第三例と同じ作用効果を得ることができる。

また実施の形態の第四例において、前面部６２の下端からピン１９の下方まで延在する底部７２を備えると、ピン１９の下方位置を通過する油圧ホース３０を一層保護し、更に油圧ホース３０が下方へ垂れることを防止するので、油圧ホース３０の保護を十分に図ることができる。

尚、本発明の建設機械のスイング構造は、上述の図示例にのみ限定されるものではなく、建設機器は、ピンを介して回動し得るブラケットを備えるものならば他の建設機器でも良いこと、内部空間の断面は四角形に限定されるものではなく、本発明の作用効果を生じるならば円形、楕円形、他の多角形でも良いこと、その他、本発明の要旨を逸脱しない範囲内において種々変更を加え得ることは勿論である。

２ターンテーブル
８ブーム
９シリンダ
１９ピン
３０油圧ホース
３１ブラケット
３４側方固定部
３５第一側面部
３６第二側面部
３８前面部
４３上側開口
４４下側開口
４５内部空間
５１ブラケット
５２第一側面部
５３中間側固定ピン取付孔
６１ブラケット
６２前面部
７１ブラケット
７２底部

Claims

ターンテーブルにピンを介して左右方向へ回動可能に配置されるブラケットと、該ブラケットに対して上下方向へ回動可能に配置されるブームと、前記ブラケット内を通して配置される油圧ホースとを備える建設機器のスイング構造であって、
前記ブラケットは、前記ピンの上部を固定する上側ピン固定部と、前記ピンの下部を固定する下側ピン固定部と、前記ピンの側部に沿うように形成されて上側ピン固定部と下側ピン固定部を固定する側方固定部と、前記ブームの下端を挟み込むように前記上側ピン固定部及び下側ピン固定部並びに側方固定部の両側に固定される第一側面部及び第二側面部と、前記側方固定部の前方に位置して第一側面部及び第二側面部に固定される前面部とを備え、
前記前面部、側方固定部、第一側面部、第二側面部は、上側開口及び下側開口を備えて上下方向に油圧ホースを通し得る内部空間を形成し、該内部空間を有する構造は、上側開口から下側開口まで閉断面で構成されたことを特徴とする建設機械のスイング構造。
前面部の下端、第一側面部の下端、第二側面部の下端の少なくとも１つを、下側ピン固定部の下端より下方位置へ配したことを特徴とする請求項１に記載の建設機械のスイング構造。
前面部の下端からピンの下方まで延在する底部を備えたことを特徴とする請求項１又は２に記載の建設機械のスイング構造。