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異なる有利な実施形態の説明は、図示及び説明の目的のために記載されたものであって、包括的、又は開示された形の実施形態に限定するものではない。多数の修正及び変更が当業者に明らかである。さらに、異なる有利な実施形態は、他の有利な実施形態と比較して、異なる利点を提供し得る。選択された単一の実施形態、又は複数の実施形態は、実施形態の原理、実際の用途を最もよく説明するため、そして当業者が、特定の使用に適した様々な修正事項を有する多様な実施形態の開示を理解することができるように選択され、記載されたものである。
また、本願は以下に記載する態様を含む。
(態様1)
複数のピトー静圧管であって、複数のピトー静圧管の各々が第1種類のセンサであり、第1データを生成する複数のピトー静圧管と;
各々が第2種類のセンサである複数の迎え角センサシステムであって、第2データを生成する複数の迎え角センサシステムと;
各々が第3種類のセンサである複数の光検出及び測距センサであって、第3データを生成する複数の光検出及び測距センサと;
複数のピトー静圧管によって生成される第1データと、複数の迎え角センサシステムによって生成される第2データと、複数の光検出及び測距センサシステムによって生成される第3データのエラーを検出する信号統合システム
を含む装置。
(態様2)
信号統合システムが、
第1データ、第2データ、及び第3データを統合する処理装置
を含む、態様1に記載の装置。
(態様3)
信号統合システムが、複数の回路、複数の集積回路、及びプログラマブル論理アレイのうちから選択されるコンポーネントを含む、態様1又は2に記載の装置。
(態様4)
複数のピトー静圧管が航空機胴体の前部において使用される航空機をさらに含む、態様1ないし3のいずれか1項に記載の装置。
(態様5)
第1データが航空機の周囲環境の第1全圧値及び第1静圧値を含み、第2データが航空機の周囲環境の第2全圧値及び第2静圧値を含み、第3データが航空機の周囲環境の第3全圧値及び第3静圧値を含む、態様1ないし4のいずれか1項に記載の装置。
(態様6)
複数のピトー静圧管によって生成された第1データ、複数の迎え角センサシステムによって生成された第2データ、及び複数の光検出及び測距センサによって生成された第3データのエラーを検出するにあたって、信号統合システムが第1全圧値、第2全圧値、及び第3全圧値を使用して環境の第4全圧値を識別し、第1静圧値、第2静圧値、及び第3静圧値を使用して航空機の周囲環境の第4静圧値を識別する、態様1ないし5のいずれか1項に記載の装置。
(態様7)
第1全圧値、第2全圧値及び第3全圧値を使用して環境の第4全圧値を識別するにあたって、信号統合システムが、第1全圧値、第2全圧値、及び第3全圧値から第1中間値を識別して、環境に対する統合全圧値を形成する、態様6に記載の装置。
(態様8)
第1静圧値、第2静圧値及び第3静圧値を使用して環境の第4静圧値を識別するにあたって、信号統合システムが、第1静圧値、第2静圧値、及び第3静圧値から第2中間値を識別して、環境に対する統合静圧値を形成する、態様7に記載の装置。
(態様9)
信号統合システムがさらに、第1中間値及び第2中間値から、航空機の対気速度を識別する、態様8に記載の装置。
(態様10)
複数の迎え角センサシステムの各々が:
航空機の前方の胴体において使用される複数の迎え角翼センサと;
航空機の慣性データを生成する慣性センサシステムと;
揚力モデル及び慣性データを使用して、航空機の平均海水位からの高度と統合静圧値とを生成する全地球測位システム受信器
を含む、態様1ないし9のいずれか1項に記載の装置。
(態様11)
航空機の対気速度を識別する方法であって:
複数のピトー静圧管によって、航空機の周囲環境の第1全圧値及び第1静圧値を生成し;
複数の光検出及び測距センサによって、航空機の周囲環境の第2全圧値及び第2静圧値を生成し;
複数の迎え角センサシステムによって、航空機の周囲環境の第3全圧値及び第3静圧値を生成し;
第1全圧値、第1静圧値、第2全圧値、第2静圧値、第3全圧値、及び第3静圧値のエラーを検出して、統合全圧値及び統合静圧値を形成し;
統合全圧値及び統合静圧値から航空機の対気速度を識別する
ことを含む方法。

Claims (9)

  1. 航空機(304)と、
    複数のピトー静圧管であって、複数のピトー静圧管の各々が第1種類のセンサであり、第1データ(328)を生成する、該航空機胴体(336)の前部(334)において使用される複数のピトー静圧管(312)と;
    各々が第2種類のセンサである複数の迎え角センサシステムであって、第2データ(338)を生成する複数の迎え角センサシステム(314)と;
    各々が第3種類のセンサである複数の光検出及び測距センサであって、第3データ(356)を生成する複数の光検出及び測距センサ(316)と;
    複数のピトー静圧管によって生成される第1データと、複数の迎え角センサシステムによって生成される第2データと、複数の光検出及び測距センサシステムによって生成される第3データのエラーを検出する信号統合システム(366)と
    を含む装置であって、
    第1データが航空機の周囲環境(302)の第1全圧値(330)及び第1静圧値(332)を含み、第2データが航空機の周囲環境の第2全圧値(340)及び第2静圧値(432)を含み、第3データ(356)が航空機の周囲環境の第3全圧値及び第3静圧値を含む、装置。
  2. 信号統合システム(366)が、
    第1データ(328)、第2データ(338)、及び第3データ(356)を統合する処理装置(204)
    を含む、請求項1に記載の装置。
  3. 信号統合システム(366)が、複数の回路(504)、複数の集積回路(506)、及びプログラマブル論理アレイ(508)のうちから選択されるコンポーネント(502)を含む、請求項1または2に記載の装置。
  4. 複数のピトー静圧管(312)によって生成された第1データ(328)、複数の迎え角センサシステム(314)によって生成された第2データ(338)、及び複数の光検出及び測距センサ(316)によって生成された第3データ(356)のエラー(368)を検出するにあたって、信号統合システム(366)が第1全圧値(330)、第2全圧値(340)、及び第3全圧値を使用して環境(302)の第4全圧値(380)を識別し、第1静圧値(322)、第2静圧値(342)、及び第3静圧値を使用して航空機の周囲環境の第4静圧値(372)を識別する、請求項1ないし3のいずれか1項に記載の装置。
  5. 第1全圧値(330)、第2全圧値(340)及び第3全圧値を使用して環境(302)の第4全圧値(380)を識別するにあたって、信号統合システム(366)が、第1全圧値、第2全圧値、及び第3全圧値から第1中間値(374)を識別して、環境に対する統合全圧値(380)を形成する、請求項4に記載の装置。
  6. 第1静圧値(332)、第2静圧値(342)及び第3静圧値を使用して環境(302)の第4静圧値(372)を識別するにあたって、信号統合システム(366)が、第1静圧値、第2静圧値、及び第3静圧値から第2中間値(376)を識別して、環境に対する統合静圧値(372)を形成する、請求項5に記載の装置。
  7. 信号統合システム(366)がさらに、第1中間値(374)及び第2中間値(376)から、航空機の対気速度(310)を識別する、請求項6に記載の装置。
  8. 複数の迎え角センサシステム(314)の各々が:
    航空機(304)の前方の胴体(334)において使用される迎え角翼センサ(344)と;
    航空機の慣性データを生成する慣性センサシステム(378)と;
    揚力モデル及び慣性データを使用して、航空機の平均海水位からの高度と統合静圧値(342)とを生成する全地球測位システム受信器(346)
    を含む、請求項1ないし7のいずれか1項に記載の装置。
  9. 航空機(304)の対気速度(310)を識別する方法であって:
    該航空機胴体(336)の前部(334)において使用される複数のピトー静圧管(312)によって、航空機の周囲環境(302)の第1全圧値(330)及び第1静圧値(320)を生成し;
    複数の光検出及び測距センサ(316)によって、航空機の周囲環境の第2全圧値及び第2静圧値を生成し;
    複数の迎え角センサシステム(314)によって、航空機の周囲環境の第3全圧値(340)及び第3静圧値(342)を生成し;
    第1全圧値、第1静圧値、第2全圧値、第2静圧値、第3全圧値、及び第3静圧値のエラー(368)を検出して、統合全圧値(370)及び統合静圧値(372)を形成し;
    統合全圧値及び統合静圧値から航空機の対気速度を識別する
    ことを含み、
    第1データが航空機の周囲環境(302)の第1全圧値(330)及び第1静圧値(332)を含み、第2データが航空機の周囲環境の第2全圧値(340)及び第2静圧値(432)を含み、第3データ(356)が航空機の周囲環境の第3全圧値及び第3静圧値を含む、方法。
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