JP2012104875A - 画像形成装置 - Google Patents

Abstract

【課題】簡易な構成で、かつ、画像形成部品の寿命を考慮して適切な速度に設定することが可能な画像形成装置を提供することを目的とする。
【解決手段】速度の組み合わせを全てリストアップする（ステップＳ２）。エンジン速度からスキャナ速度を減算した速度差を計算する（ステップＳ６）。選択した組み合わせに従うファーストコピー時間を計算する（ステップＳ８）。全ての組み合わせを計算したかどうかを判断する（ステップＳ１０）。次に、速度差が「−」の組み合わせ全てを抽出する（ステップＳ１２）。抽出した「−」の組み合わせについて、０に近い順番に配列する（ステップＳ１４）。速度差が「＋」の組み合わせ全てを抽出する（ステップＳ１６）。「＋」の抽出した組み合わせについて、０に近い順番に配列する（ステップＳ１８）。最上位の組み合わせを寿命優先の組み合わせとして選出する（ステップＳ２０）。
【選択図】図７

Description

本発明は、スキャナとプリンタとを組み合わせた画像形成装置において、速度が異なる部品の速度制御に関するものである。

従来の複写機やファクシミリ装置等では、原稿を光学的に読み取り、その読み取った画像データを画像形成手段を用いて用紙などの記録媒体に印刷していた。

このような画像形成装置においては、光学読取装置であるスキャナにおける原稿読取時間と、読み取った画像データに基づいて用紙に画像を形成するプリンタにおける画像形成時間とが同じであれば、互いを待つ待機時間が無いため効率的な画像形成動作（印字動作）を実行することが可能となる。

しかしながら、原稿読取時間（あるいはスキャン速度）、画像形成時間（あるいは印字速度）は、原稿がカラー／モノクロであるか、あるいは、用紙サイズ、解像度といった要素に応じて変化することが一般的である。

当該変化に対して、お互いの速度を合わせる機能、および機構を持たせることが考えられる（特許文献１）。しかしながら、構成が複雑となるとともに、当該機能、および機構を搭載することは装置のコストを上昇させることになる。

一方で、一般的に、印字動作で用いる感光体ドラム等の部品の寿命は、主に感光体ドラムの回転時間と感光体ドラムに印加する電圧の印加時間に依存する。

したがって、画像読取時間よりも画像形成時間の方が短いような場合、画像形成側での待機時間が長いと感光体ドラム等の画像形成部品の寿命が短くなるという問題があり、例えば、特許文献２には、１枚の画像の読取時間と１枚の画像の形成時間とを比較して、画像の読取時間が長い場合には、印字動作を一時的に停止させて印字動作を画像読取時間に合わせる技術が開示されている。また、特許文献３には、感光体の起動タイミングを遅らせる技術が開示されている。また、特許文献４には、スキャン速度を変更する技術も開示されている。

特開２００７−１５０６７８号公報 特開２００７−１９９５１７号公報 特開２００３−３０７９９０号公報 特開２００８−０１７１２１号公報

しかしながら、上記文献に示されているようにタイミング等や速度を調整する機構および機能は、上述したように機能を複雑化することにつながる。

本発明は、上記のような問題を解決するためになされたものであって、簡易な構成で、かつ、画像形成部品の寿命を考慮して適切な速度に設定することが可能な画像形成装置を提供することを目的とする。

本発明のある局面に従う画像形成装置は、複数の読取速度で原稿を読み取ることが可能なスキャナと、スキャナで読み取った画像データを複数の印字速度で印字することが可能な画像形成部と、スキャナおよび画像形成部の駆動を制御するためのコントローラとを備える。コントローラは、スキャナの複数の読取速度および画像形成部の複数の印字速度に基づいて、複数の読取速度と複数の印字速度との複数の組み合わせのうち画像形成部が待機する時間が少なくなる読取速度と印字速度との組み合わせを選択してそれぞれを駆動する。

好ましくは、コントローラは、スキャナの複数の読取速度および画像形成部の複数の印字速度に基づいて、画像形成部の各印字速度からスキャナの各読取速度をそれぞれ減算した速度差が０に近い読取速度と印字速度との組み合わせを選択してそれぞれを駆動する。

好ましくは、コントローラは、スキャナの複数の読取速度および画像形成部の複数の印字速度に基づいて、複数の読取速度と複数の印字速度との複数の組み合わせのうち、画像形成部の各印字速度からスキャナの各読取速度をそれぞれ減算した速度差を算出し、読取速度の方が印字速度よりも速い場合を読取速度の方が印字速度よりも遅い場合よりも優先して、算出された速度差および速度差が０に近い順番に従って配列し、配列された複数の組み合わせのうち最上位の読取速度と印字速度との組み合わせを選択してそれぞれ駆動する。

特に、速度を優先する指定を受け付ける受付手段をさらに備え、コントローラは、受付手段による速度を有線する指定を受け付けた場合には、配列された複数の組み合わせのうち最上位の読取速度と印字速度との組み合わせにおける１枚目の印刷時間と、複数の下位の読取速度と印字速度との組み合わせにおける１枚目の印刷時間とを比較して、最上位の読取速度と印字速度との組み合わせにおける１枚目の印刷時間よりも早い印刷時間の下位の読取速度と印字速度との組み合わせを選択してそれぞれ駆動する。

特に、コントローラは、複数の下位の読取速度と印字速度との組み合わせのうち、最上位の読取速度と印字速度との組み合わせにおける１枚目の印刷時間よりも早い印刷時間であり、かつ、上位の読取速度と印字速度との組み合わせを選択してそれぞれ駆動する。

好ましくは、複数のモードの指定の入力を受け付けることが可能な入力手段をさらに備え、入力手段によるモードの指定の入力に従って、スキャナによる複数の読取速度および画像形成部における複数の印字速度の少なくとも一方は変更される。

好ましくは、スキャナおよび画像形成部はそれぞれ独立して別体として設けられる。

本発明に従う画像形成装置のコントローラは、スキャナの複数の読取速度および画像形成部の複数の印字速度に基づいて、複数の読取速度と複数の印字速度との複数の組み合わせのうち画像形成部が待機する時間が少なくなる読取速度と印字速度との組み合わせを選択してそれぞれを駆動する。したがって、簡易な構成で、かつ、画像形成部品の寿命を考慮して適切な速度に設定することが可能である。

本発明の実施の形態に従う画像形成装置１００の概観を説明する図である。 本発明の実施の形態に従う画像形成装置１００のプリンタ１４０の構成を説明する図である。 本発明の実施の形態に従うスキャナ１３０およびＡＤＦ（Auto Document Feeder）１７０の概略を説明する断面図である。 本発明の実施の形態に従うＭＦＰ１００の概略ブロック図である。 本発明の実施の形態に従うエンジン速度とスキャナ速度の速度テーブルを説明する図である。 本発明の実施の形態に従うエンジン速度とスキャナ速度との速度差に基づいて各組み合わせを配列した配列テーブルを説明する図である。 本発明の実施の形態に従うプリンタのエンジン速度とスキャナ速度との組み合わせを選択するフロー図である。 本発明の実施の形態に従うエンジン速度とスキャナ速度の別の速度テーブルを説明する図である。 本発明の実施の形態に従うエンジン速度とスキャナ速度との速度差に基づいて各組み合わせを配列した配列テーブルを説明する図である。 本発明の本発明の実施の形態に従うエンジン速度とスキャナ速度のさらに別の速度テーブルを説明する図である。 本発明の実施の形態に従うエンジン速度とスキャナ速度との速度差に基づいて各組み合わせを配列した配列テーブルを説明する図である。

以下、図面を参照しつつ本発明の実施の形態について説明する。以下の説明において同一の部品および構成要素には同一の符号を付してある。それらの名称および機能も同一であるものとする。

（画像形成装置１００の概観）
図１は、本発明の実施の形態に従う画像形成装置１００の概観を説明する図である。

図１を参照して、画像形成装置の一例である複合器であるＭＦＰ（Mutli Function Peripheral）について説明する。なお、複写機、プリンタ、またはファクシミリ等についても同様に適用可能である。

画像形成装置１００は、本体の上部に位置する操作パネル１５０内に、操作部１１０および操作ディスプレイ１２０を有している。操作部１１０は、キー１６０を通して入力されたユーザからの各種の指示等を受ける。操作ディスプレイ１２０は、ユーザに対する指示メニュー等を表示する。

本体の上面には、スキャナ１３０およびＡＤＦ１７０が設けられている。ＡＤＦ１７０は原稿をスキャナ１３０に送る。本体の側部には、プリンタ１４０が設けられている。本体の下部には、トレイ１９０および給紙部１８０が設けられている。

トレイ１９０には、プリンタ１４０によって画像を印刷された記録媒体としての用紙が排出される。給紙部１８０は、プリンタ１４０に用紙を供給する。本体の内部には複数の画像形成ユニットが設けられている。現像装置で現像された現像パターンに対して、インクが塗布されることにより画像パターンが形成され、そのインクによる画像パターンが記録媒体に印刷される。

図２は、本発明の実施の形態に従う画像形成装置１００のプリンタ１４０の構成を説明する図である。

図２を参照して、プリンタ１４０は、タンデム方式の転写部を持ち、イエロー（Ｙ）、マゼンタ（Ｍ）、シアン（Ｃ）、ブラック（Ｋ）の４色のトナーを順次重ね合わせることによってカラー画像を形成するものである。なお、図２においては、イエロー（Ｙ）、マゼンタ（Ｍ）、シアン（Ｃ）、ブラック（Ｋ）に対応した各構成部をそれぞれａ、ｂ、ｃ、ｄで識別している。

プリンタ１４０は、図１に示すように、露光装置６による露光によって感光体３上に形成される静電潜像を、現像装置４によって現像し、得られたトナー像を一次転写ローラ（図示せず）によって中間転写ベルト２に転写し、さらに記録紙に転写するように構成されている。

すなわち、プリンタ１４０には、Ｙ、Ｍ、Ｃ、Ｋの４色のカートリッジ（イメージングユニット）２８が、タンデム配列で配置されており、これらのカートリッジ２８で形成された各色のトナー像（トナー画像）が、中間転写ベルト２上に重ねられて転写され合成される。

各カートリッジ２８は、ドラム形状の感光体３の近傍に、現像装置４、帯電装置５および露光装置６等が配置されて構成されている。感光体３の表面は、帯電装置５によって所定の電圧（帯電電位）Ｖ０に帯電され、露光装置６からの露光によって静電潜像が形成される。この静電潜像は、現像バイアス電圧Ｖｄｃが印加された現像ローラにより、静電潜像の電位と現像バイアス電圧Ｖｄｃとの電位ギャップΔＶに現像ローラから帯電したトナーが供給されることによってトナー像となり、顕像化される。

感光体３の表面に顕像化されたトナー像は、一次転写ローラによって中間転写ベルト２に１次転写される。中間転写ベルト２上のトナー像は、二次転写ローラ３１によって、記録媒体が収納されている給紙部１８０からカセット給紙ローラ８により搬送された記録紙に２次転写される。なお、カセット給紙ローラ８により搬送された記録紙はタイミングローラ３８によって、必要に応じて一旦停止される。さらに、手差しによって記録紙を供給する場合に、当該記録紙をタイミングローラ３８へ搬送する手差し給紙ローラ９が設けられている。なお、タイミングローラ３８の上流側に用紙検知センサ２９が設けられ、当該センサの検知出力に従ってタイミング制御が行われる。また、用紙材質検知センサ２２も設けられている。

記録紙上に二次転写されたトナー像は定着ローラ３２ａによって定着される。定着ローラ３２ａに対向し接触するように加圧ローラ３２ｂが設けられている。また、定着ローラ３２ａの近傍には、当該定着ローラ３２ａの表面温度を検出する温度センサが設けられ、定着ローラ３２ａの内部には当該定着ローラ３２ａを加熱する定着ヒータが設けられている。なお、定着ローラ３２ａの上流側には定着ループセンサ２７が設けられている。

定着後の記録紙は、排紙ローラ３３によって排紙トレイ上に排出されるか、両面搬送経路３５へ搬送される。両面搬送経路３５は上記のタイミングローラ３８に通じる経路につながっている。両面搬送経路３５には、両面搬送ローラ３４ａ、３４ｂが設けられており、両面搬送モータ４５がこれらの両面搬送ローラ３４ａ、３４ｂを駆動することで、両面搬送経路３５上の記録紙がタイミングローラ３８へ搬送される。

上で述べた２次転写で転写しきれずに中間転写ベルト２上に残留しているトナー（転写残トナー）は、中間転写ベルトクリーナ７によって除去され回収される。つまり、２次転写の後で、中間転写ベルトクリーナ７によって中間転写ベルト２の表面が清掃される。なお、中間転写ベルトクリーナ７として、本実施形態では、中間転写ベルト２に対して圧接と離間との間を移動可能に設けられたクリーニングブレード方式のものを用いるが、これ以外に、中間転写ベルト２に対して印加される電圧がオンオフ制御されるブラシ方式のもの等、種々の方式または機構のものを用いることが可能である。転写残トナーは、廃トナーボックス３６に回収される。

カートリッジ２８の上方には、攪拌羽２６を動作させることでトナーを補給するトナーボトル２５が設けられている。また、攪拌羽２６ａ、２６ｂ，２６ｃ，２６ｄをそれぞれ動作させるトナー補給モータ２４ａ，２４ｂ，２４ｃ，２４ｄが設けられている。

また、カラーＰＣモータ４８、メインモータ４４、定着モータ４６、カラー用現像モータ４０、および現像モータ４２が設けられている。

図３は、本発明の実施の形態に従うスキャナ１３０およびＡＤＦ（Auto Document Feeder）１７０の概略を説明する断面図である。

図３を参照して、ＡＤＦ１７０は、給紙トレイ２１１と、ピックアップローラ１６２と、原稿検出センサ１６３と、給紙ローラ２１３と、分離ローラ２１５と、レジストローラ２１７と、読取前ローラ２１９と、搬送ガイド部材２２０と、中間ローラ２２１と、読取後ローラ２２３と、排紙ローラ２３０と、反転排出ローラ２２２と、排紙トレイ２２７と、排紙・反転切換部２２５，２２６と、第２読取部２２９と、ＡＤＦ１７０の全体を制御するためのＡＤＦ制御部２６１とを含む。

スキャナ１３０は、透明な部材から構成されたプラテンガラス２３１と、光を照射するための光源２３３と、光源からの光を反射させる反射部材２３５と、３つのラインセンサが副走査方向に配列された第１読取部２４１と、原稿からの反射光を反射して第１読取部２４１に導くための反射ミラー２３７Ａ，２３７Ｂ，２３７Ｃと、反射ミラー２３７Ｃで反射した光を第１読取部２４１上に結像させるためのレンズ２３９と、第１読取部２４１が出力する画像データを処理するための第１画像処理部２４３と、第２読取部２２９が出力する画像データを処理するための第２画像処理部２４５と、スキャナ１３０の全体を制御するスキャナ制御部２５１とを含む。

スキャナ制御部２５１は、第１および第２画像処理部２４３，２４５から入力された画像データをプリンタ１４０に出力し、プリンタ１４０において画像形成処理を実行し、印刷用紙に対して所定の印刷モードに従って入力された画像データを印字する。

ＡＤＦ制御部２６１は、ピックアップローラ１６２と、給紙ローラ２１３、分離ローラ２１５、レジストローラ２１７、読取前ローラ２１９、中間ローラ２２１、読取後ローラ２２３、反転排出ローラ２２２および排紙ローラ２３０を回転させる動力源となるモータの駆動を制御する。また、ＡＤＦ制御部２６１は、排紙および用紙の反転制御を実行するための排紙・反転切換部２２５，２２６の制御も実行する。

ピックアップローラ１６２は、給紙トレイ２１１に積載された複数の原稿の最上段から１枚の原稿と接触して、当該原稿をＡＤＦ１７０内に搬送する。ピックアップローラ１６２の動作切換は、図示しない電磁クラッチ等で実行するものとする。

なお、当該ピックアップローラ１６２は、原稿検出センサ１６３の検知結果に基づいて動作し、原稿検出センサ１６３の検知結果に応答して原稿が給紙トレイ２１１に載置されていると判断される場合には、原稿をＡＤＦ１７０に搬送し、載置されていないと判断される場合には動作しないものとする。なお、ＡＤＦ制御部２６１が原稿検出センサ１６３の検知結果を受けて制御するものとする。また、ＡＤＦ制御部２６１は原稿検出センサ１６３からの検知結果を受けて原稿が無いと判断した場合には、ＣＰＵ３００に出力することが可能であるものとする。

ＡＤＦ１７０内に搬送された原稿は、給紙ローラ２１３に到達する。
給紙ローラ２１３は、分離ローラ２１５に原稿を搬送し、分離ローラ２１５およびレジストローラ２１７は、原稿を読取前ローラ２１９に搬送する。読取前ローラ２１９は、搬送ガイド部材２２０を介して、原稿をプラテンガラス２３１上のスキャナ１３０の第１読取位置Ｌ１に搬送する。

第１読取位置Ｌ１を通過した原稿は、中間ローラ２２１に到達すると中間ローラ２２１により第２読取位置Ｌ２に搬送される。

中間ローラ２２１を通過した原稿は、第２読取部２２９の第２読取位置Ｌ２を通り、読取後ローラ２２３に導かれる。原稿排出時、読取後ローラ２２３と反転切換部２２６により、原稿は排紙ローラ２３０に導かれる。排紙ローラ２３０を通過した原稿は、搬送経路Ｐ１から排紙トレイ２２７に排出され、積載される。

また、排紙・反転切換部２２５，２２６の切換に従って搬送経路が切換られ、読取後ローラ２２３から、搬送経路Ｐ２の方向へと原稿が一端導かれ、そして、再び読取後ローラ２２３を介して搬送経路Ｐ３を介してレジストローラ２１７へと導くことも可能である。この場合、レジストローラ２１７へと導かれた原稿は先にレジストローラ２１７に導かれた状態と反転した状態で再び導かれ、再び、第１および第２読取位置へと搬送することが可能となる。そして、第１および第２読取位置へと搬送された原稿は、反転した状態であるため排紙・反転切換部２２５，２２６の切換に従って中間ローラ２２１から搬送経路Ｐ４の方向へと原稿が一端導かれ、そして、反転排出ローラ２２２と、排紙ローラ２３０により搬送経路Ｐ１から排紙トレイ２２７に排出することも可能である。当該方式により、反転した原稿は、元の状態に戻り、排紙ローラ２３０から排紙トレイ２２７に導かれることになる。

第１読取部２４１は、主走査方向に複数配列されたＣＣＤ（Charge Coupled Device）センサ等の光電変換素子を含む。

第１読取部２４１は、ＡＤＦ１７０により搬送される原稿が第１読取位置Ｌ１を通過する際に、原稿に形成されている画像を光学的に読取り、光電変換した画像データを第１画像処理部２４３に出力する。

第２読取部２２９は、たとえばＣＩＳ（Contact Image Sensor）であり、原稿の搬送方向と実質的に垂直な主走査方向に配列された複数の光電変換素子を含む。

第２読取部２２９は、原稿の搬送経路に設けられた開口部２２８に配置されており、第２読取位置Ｌ２を通過する原稿に形成されている画像を光学的に読取り、光電変換した画像データを第２画像処理部２４５に出力する。

したがって、ＡＤＦ１７０が原稿を一度搬送する間に第１読取部２４１と第２読取部２２９とが原稿の両面をそれぞれ読取ることが可能である。

なお、本例においては、両面原稿を一度に読み取るＡＤＦについて説明したが、片面原稿のみを読み取る構成としても本願発明に適用することが可能である。

図４は、本発明の実施の形態に従うＭＦＰ１００の概略ブロック図である。
図４を参照して、本発明の実施の形態に従うＭＦＰ１００は、ＨＤＤ３０２と、ＡＤＦ１７０と、ＲＯＭ３０６と、ＲＡＭ３０８と、ＣＰＵ３００と、ネットワークカード３１２と、ＦＡＸモデム３１４と、スキャナ１３０と、プリンタ１４０と、操作パネル１５０とを含む。各部は内部バスで接続されており、互いにデータの授受が可能であるものとする。

ＨＤＤ３０２は、各種データを格納する領域である。具体的には、スキャナ１３０で取得した画像データを格納するものとする。

ＲＯＭ（Read Only Memory）３０６は、ＭＦＰ１００で所定の機能を実現するために用いられるソフトウェアプログラムが格納された記憶領域である。

ＲＡＭ（Random Access Memory）３０８は、ＣＰＵ３００のワーク領域として用いられる。

ＣＰＵ３００は、ＭＦＰ１００全体を制御するものであり、各部に対して所定の指示を出力する。

ネットワークカード３１２は、外部のＬＡＮ（Local Area Network）等と接続されるインタフェースであり、例えば、外部の端末装置等からの印刷ジョブ等を受信する。そして、受信された印刷ジョブは、ＲＡＭ３０８に保存される。そして、ＲＡＭ３０８に保存された印刷ジョブに含まれる印刷データ（描画データ）は、展開されて、所定の用紙に印字されることになる。

ＦＡＸモデム３１４は、ＦＡＸ機能を実行するものである。
スキャナ１３０は、上述した構成に基づくものであり、一例としてＡＤＦ１７０で搬送された原稿を読取って画像データを取得する。なお、後述するがスキャナ１３０は、スキャナ制御部２５１により複数の段階の速度で駆動することが可能であるものとする。

プリンタ１４０は、一例としてスキャナ１３０で取得した画像データを記録用紙に印刷する。また、プリンタ１４０は、プリンタ１４０における印字動作を実行する各部を制御するためのエンジン制御部１４５を含む。なお、後述するがプリンタ１４０は、エンジン制御部１４５により複数の段階の速度で駆動することが可能であるものとする。

操作パネル１５０は、ユーザによる種々の操作入力を受け付けるとともに、種々の設定情報を表示する。

以下、本発明の実施の形態に従う画像形成処理について説明する。なお、本例においては、スキャナ１３０による原稿の読取速度と、プリンタ１４０における画像データの印字速度とが異なる場合について説明する。また、スキャナ１３０は、複数の原稿の読取速度（スキャナ速度）での読取が可能であり、また、プリンタ１４０も複数の印字速度（エンジン速度）で印字することが可能であるものとする。また、スキャナ速度とエンジン速度との速度はそれぞれ異なるものであり、最適なスキャナ速度とエンジン速度とを複数の組み合わせの中から選択する。

図５は、本発明の実施の形態に従うエンジン速度とスキャナ速度の速度テーブルを説明する図である。当該速度テーブルは、ＨＤＤ３０２に格納されているものとする。

ここでは、一例としてＡ４サイズの用紙の速度が示されている。
スキャナ速度は、２種類が選択可能であり、Ａ４用紙で１０（枚／分）、５（枚／分）の速度に変更することが可能である。

一方、エンジン速度は、３種類を選択可能であり、２４（枚／分）、１２（枚／分）、６（枚／分）の速度に変更することが可能である。

図６は、本発明の実施の形態に従うエンジン速度とスキャナ速度との速度差に基づいて各組み合わせを配列した配列テーブルを説明する図である。

図６を参照して、ここでは、３速を持つエンジン速度と、２速のスキャナ速度との速度差に基づいて、合計６個の組み合わせが配列された場合が示されている。

具体的には、エンジン速度からスキャナ速度を減算した速度差を算出して、速度差の順番に配列した場合が示されている。また、ここで、スキャナ速度がエンジン速度よりも速い場合を優先させるとともに、速度差が０に近い順に配列する。

当該速度差に基づく配列は、プリンタが待機する時間が少なくなる順に配列されたものである。

さらに、速度差とともに、エンジン速度とスキャナ速度との組み合わせに従うファーストコピー時間（ＦＣＯＴ）が計算されたものも示されている。ファーストコピー時間（ＦＣＯＴ）とは、最初の１枚目をスキャンして印字して出力するまでの時間である。当該ファーストコピー時間は、予め定まっているエンジンを起動する時間、スキャナおよびプリンタの速度に応じた読取時間および印字時間等に基づいて算出される。

そして、当該配列テーブルに従って最上位の組み合わせであるエンジン速度が６（枚／分）とスキャナ速度が１０（枚／分）が選出されて寿命優先として選択された場合が示されている。

すなわち、本実施の形態においては、基本的に当該配列テーブルに従って、エンジン速度が６（枚／分）とスキャナ速度が１０（枚／分）との組み合わせである寿命優先の速度でスキャナにおける原稿読取およびプリンタにおける印字が実行される。

当該速度差に基づく配列に従って、プリンタが待機する時間が少なくなる組み合わせを選択する、すなわち、寿命優先で画像形成を実行することにより簡易な構成で、かつ、画像形成部品の寿命を考慮して適切な速度に設定することが可能となる。

一方で、当該組み合わせは寿命優先であるため高速に画像形成を実行したいというユーザも考えられる。本実施の形態においては、基本的には、寿命優先で選択された組み合わせに従う速度で画像形成を実行するが、ユーザから速度優先の指示入力が有った場合には、性能優先として選択された組み合わせに従う速度で画像形成を実行する。

なお、速度優先の指示入力は図示しないが一例として操作パネル１５０に所定のボタンとして設けられているものとする。当該所定のボタンが押下されることにより速度優先の指示入力があったと判断されるものとする。なお、本例においては、一例として、所定のボタンが設けられる場合について説明するが、当該ボタンに限られず、例えば、操作ディスプレイ１２０に選択可能なアイコンとして表示するようにしても良い。あるいは、ユーザの各種モードの設定に従って自動的に速度優先の指示入力があったと判断するようにしても良い。

本例においては、３番目の組み合わせであるエンジン速度が１２（枚／分）とスキャナ速度が１０（枚／分）が選出されて性能優先として選択された場合が示されている。すなわち、本実施の形態においては、当該配列テーブルに従って、寿命優先で配列された組み合わせのうち、寿命優先として選択された組み合わせのファーストコピー時間（ＦＣＯＴ）を基準として、当該ファーストコピー時間（ＦＣＯＴ）よりも短い短期間で印字することが可能であれば、その組み合わせを性能優先として選択するものである。

当該寿命優先の順番での配列された組み合わせの中から、ファーストコピー時間が短い上位の組み合わせを性能優先の組み合わせとして選択する。当該選択により、ユーザの意向に沿う形で速度を速めるとともに、寿命優先の上位の組み合わせが選択されるため、画像形成部品の寿命を考慮して適切な速度に設定することが可能となる。

以下、上記寿命優先の組み合わせおよび性能優先の組み合わせを選択する方式について説明する。

図７は、本発明の実施の形態に従うプリンタのエンジン速度とスキャナ速度との組み合わせを選択するフロー図である。当該選択するフローは、本発明の実施の形態に従うＣＰＵ３００が実行するものとする。なお、当該選択に従って、ＣＰＵ３００は、選択した組み合わせに従う速度で駆動するようにエンジン制御部１４５およびスキャナ制御部２５１にそれぞれ指示するものとする。そして、エンジン制御部１４５およびスキャナ制御部２５１は、指示された速度で駆動するものとする。なお、スキャナ制御部２５１およびエンジン制御部１４５は、予め図５で示される速度で駆動可能であるものとする。

図７を参照して、まず、速度の組み合わせを全てリストアップする（ステップＳ２）。
次に、エンジン速度とスキャナ速度との速度差の計算をしていない組み合わせを選択する（ステップＳ４）。

次に、エンジン速度からスキャナ速度を減算した速度差を計算する（ステップＳ６）。
次に、選択した組み合わせに従うファーストコピー時間を計算する（ステップＳ８）。

次に、全ての組み合わせを計算したかどうかを判断する（ステップＳ１０）。
ステップＳ１０において、全ての組み合わせを計算したと判断した場合（ステップＳ１０においてＹＥＳ）には、ステップＳ１２に進む。

一方、ステップＳ１０において、全ての組み合わせを計算していないと判断した場合（ステップＳ１０においてＮＯ）には、ステップＳ４に戻る。そして、別の組み合わせを選択して、上記で説明したのと同様の方式に従って速度差等の計算を繰り返す。

そして、全ての組み合わせを計算したと判断した場合に、次に、速度差が「−」の組み合わせ全てを抽出する（ステップＳ１２）。

次に、抽出した「−」の組み合わせについて、０に近い順番に配列する（ステップＳ１４）。

次に、速度差が「＋」の組み合わせ全てを抽出する（ステップＳ１６）。
そして、次に、「＋」の抽出した組み合わせについて、０に近い順番に配列する（ステップＳ１８）。

次に、最上位の組み合わせを寿命優先の組み合わせとして選出する（ステップＳ２０）。上述したように速度差に従って配列されているため最上位の組み合わせを寿命優先と選出する。

次に、次の順位を選択する（ステップＳ２２）。
そして、当該選択した順位に対応するファーストコピー時間（ＦＣＯＴ）が最上位のファーストコピー時間よりも短いか否かを判断する（ステップＳ２４）。

ステップＳ２４において、当該選択した順位に対応するファーストコピー時間（ＦＣＯＴ）が最上位のファーストコピー時間よりも短いと判断した場合（ステップＳ２４においてＹＥＳ）には、性能優先の組み合わせとして選出する（ステップＳ２６）。

一方、ステップＳ２４において、当該選択した順位に対応するファーストコピー時間（ＦＣＯＴ）が最上位のファーストコピー時間よりも短くないと判断した場合（ステップＳ２４においてＮＯ）には、ステップＳ２８に進む。

そして、全ての組み合わせを比較したかどうかを判断する（ステップＳ２８）。
ステップＳ２８において、全ての組み合わせを比較していないと判断した場合（ステップＳ２８においてＮＯ）には、ステップＳ２２に戻る。

一方、ステップＳ２８において、全ての組み合わせを比較したと判断した場合（ステップＳ２８においてＹＥＳ）には、最上位の組み合わせを性能優先として選出する（ステップＳ３０）。

そして、処理を終了する（エンド）。
すなわち、寿命優先で配列されている順番に従って、最上位のファーストコピー時間よりも短いファーストコピー時間であるかどうかを１つずつ順番に比較する。そして、当該条件を満たす上位の組み合わせを性能優先として選出するものである。寿命優先で配列されている順番の中からファーストコピー時間の短い組み合わせを選出することが可能であるため寿命を考慮しつつ、速度の速い組み合わせを選択することが可能である。

なお、全ての組み合わせを比較した場合において、当該条件を満たす組み合わせがない場合には、寿命優先として選出された最上位の組み合わせを性能優先の組み合わせとしても選出する。

上記の図６の具体例について説明すると、上記ステップＳ２〜Ｓ１８の処理に従って、図６で説明した配列に並べられる。

そして、ステップＳ２０に従って最上位のエンジン速度が６（枚／分）とスキャナ速度が１０（枚／分）が寿命優先として選出される。

次に、当該最上位のエンジン速度が６（枚／分）とスキャナ速度が１０（枚／分）のファーストコピー時間（ＦＣＯＴ）は１６（秒）である。ステップＳ２２〜Ｓ２６の処理に従って、当該ファーストコピー時間よりも短い上位の組み合わせとして、エンジン速度が１２（枚／分）とスキャナ速度が１０（枚／分）が性能優先として選出される。

図８は、本発明の実施の形態に従うエンジン速度とスキャナ速度の別の速度テーブルを説明する図である。当該速度テーブルは、ＨＤＤ３０２に格納されているものとする。

スキャナ速度は、３種類が選択可能であり、１０（枚／分）、５（枚／分）、３（枚／分）の速度に変更することが可能である。

一方、エンジン速度は、２種類を選択可能であり、２４（枚／分）、１２（枚／分）の速度に変更することが可能である。

図９は、本発明の実施の形態に従うエンジン速度とスキャナ速度との速度差に基づいて各組み合わせを配列した配列テーブルを説明する図である。

図９を参照して、ここでは、２速を持つエンジン速度と、３速のスキャナ速度との速度差に基づいて、合計６個の組み合わせが配列された場合が示されている。

そして、図７で説明したフローに従って配列され、速度差の順番に配列に従って、プリンタが待機する時間が少なくなる組み合わせであるエンジン速度１２（枚／分）、スキャナ速度１０（枚／分）が選択される。すなわち、寿命優先で画像形成を実行することにより簡易な構成で、かつ、画像形成部品の寿命を考慮して適切な速度に設定することが可能となる。

また、上記の図７で説明したフローに従って、当該配列テーブルに従って、寿命優先で配列された組み合わせのうち、寿命優先として選択された組み合わせのファーストコピー時間（ＦＣＯＴ）を基準として、当該ファーストコピー時間（ＦＣＯＴ）よりも短い短期間で印字することが可能なエンジン速度が２４（枚／分）とスキャナ速度が１０（枚／分）が性能優先として選出される。当該選択により、ユーザの意向に沿う形で速度を速めるとともに、寿命優先の上位の組み合わせが選択されるため、画像形成部品の寿命を考慮して適切な速度に設定することが可能となる。

図１０は、本発明の本発明の実施の形態に従うエンジン速度とスキャナ速度のさらに別の速度テーブルを説明する図である。当該速度テーブルは、ＨＤＤ３０２に格納されているものとする。

スキャナ速度は、２種類が選択可能であり、１０（枚／分）、５（枚／分）の速度に変更することが可能である。

一方、エンジン速度は、３種類を選択可能であり、１２（枚／分）、６（枚／分）、３（枚／分）の速度に変更することが可能である。

当該エンジン速度は、図５で説明したＡ４サイズの印刷をＡ３サイズに拡大した場合の速度を示している。

図１１は、本発明の実施の形態に従うエンジン速度とスキャナ速度との速度差に基づいて各組み合わせを配列した配列テーブルを説明する図である。

図１１を参照して、ここでは、３速を持つエンジン速度と、２速のスキャナ速度との速度差に基づいて、合計６個の組み合わせが配列された場合が示されている。

そして、図７で説明したフローに従って配列され、速度差の順番に配列に従って、プリンタが待機する時間が少なくなる組み合わせであるエンジン速度が３（枚／分）、スキャナ速度が５（枚／分）が選択される。すなわち、寿命優先で画像形成を実行することにより簡易な構成で、かつ、画像形成部品の寿命を考慮して適切な速度に設定することが可能となる。

また、上記の図７で説明したフローに従って、当該配列テーブルに従って、寿命優先で配列された組み合わせのうち、寿命優先として選択された組み合わせのファーストコピー時間（ＦＣＯＴ）を基準として、当該ファーストコピー時間（ＦＣＯＴ）よりも短い短期間で印字することが可能なエンジン速度が６（枚／分）とスキャナ速度が１０（枚／分）が性能優先として選出される。当該選択により、ユーザの意向に沿う形で速度を速めるとともに、寿命優先の上位の組み合わせが選択されるため、画像形成部品の寿命を考慮して適切な速度に設定することが可能となる。

なお、本例においては、印刷用紙のサイズの拡大に従って速度が変更される場合について説明したが、印刷用紙のサイズの拡大に限られず、縮小の場合についても同様に速度が変更される。

また、コピーモード（カラー／モノクロ）の相違やスキャナの解像度の指定によっても速度が変更される。そして、変更された速度の組み合わせに従って上記した方式に従って最適な組み合わせを選択するものとする。なお、印刷用紙のサイズの変更、スキャナの解像度の指定、コピーモード（カラー／モノクロ）等の選択は、操作パネル１５０を介してユーザによって指定されるものである。当該操作パネルを介したユーザからの各種モードの設定入力に従って、予めＨＤＤ３０２に格納されている各種モードに対応する速度テーブルが参照されて、最適な組み合わせを選択することが可能である。

なお、本例においては、スキャナ速度とエンジン速度とが組としたテーブルが示されているが、特に当該組とするテーブルに限られず、スキャナ速度のテーブル、エンジン速度のテーブルがそれぞれ独立に格納されていても良い。

なお、本発明にかかる画像形成装置は、ＭＦＰに限定されない。また、スキャナ１３０とプリンタ１４０とが一体として成型された画像形成装置に限られず、別体としてそれぞれ独立に成型されたスキャナ１３０とプリンタ１４０とを組み合わせた構成とすることも可能である。なお、組み合わせる際には、互いにアクセス可能なように通信経路が設けられ、一例としてＣＰＵ３００からそれぞれを制御可能に接続されるものとする。また、ＨＤＤ３０２にスキャナ１３０およびプリンタ１４０の上述した速度テーブルを格納するものとする。

なお、コンピュータ（ＣＰＵ）を機能させて、上述のフローで説明したような制御を実行させるプログラムを提供することもできる。このようなプログラムは、コンピュータに付属するフレキシブルディスク、ＣＤ−ＲＯＭ（Compact Disk-Read Only Memory）、ＲＯＭ（Read Only Memory）、ＲＡＭ（Random Access Memory）およびメモリカードなどの一時的でないコンピュータ読取り可能な記録媒体にて記録させて、プログラム製品として提供することもできる。あるいは、コンピュータに内蔵するハードディスクなどの記録媒体にて記録させて、プログラムを提供することもできる。また、ネットワークを介したダウンロードによって、プログラムを提供することもできる。

なお、プログラムは、コンピュータのオペレーションシステム（ＯＳ）の一部として提供されるプログラムモジュールのうち、必要なモジュールを所定の配列で所定のタイミングで呼出して処理を実行させるものであってもよい。その場合、プログラム自体には上記モジュールが含まれずＯＳと協働して処理が実行される。このようなモジュールを含まないプログラムも、本発明にかかるプログラムに含まれ得る。

また、本発明にかかるプログラムは他のプログラムの一部に組込まれて提供されるものであってもよい。その場合にも、プログラム自体には上記他のプログラムに含まれるモジュールが含まれず、他のプログラムと協働して処理が実行される。このような他のプログラムに組込まれたプログラムも、本発明にかかるプログラムに含まれ得る。

提供されるプログラム製品は、ハードディスクなどのプログラム格納部にインストールされて実行される。なお、プログラム製品は、プログラム自体と、プログラムが記録された記録媒体とを含む。

今回開示された実施の形態はすべての点で例示であって制限的なものではないと考えられるべきである。本発明の範囲は上記した説明ではなくて特許請求の範囲によって示され、特許請求の範囲と均等の意味および範囲内でのすべての変更が含まれることが意図される。

２ 中間転写ベルト、３ 感光体、４ 現像装置、５ 帯電装置、６ 露光装置、７ 中間転写ベルトクリーナ、８ カセット給紙ローラ、９ 手差し給紙ローラ、２２ 用紙材質検知センサ、２４ａ，２４ｂ，２４ｃ，２４ｄ トナー補給モータ、２５ トナーボトル、２６，２６ａ 攪拌羽、２７ 定着ループセンサ、２８ カートリッジ、２９ 用紙検知センサ、３１ 二次転写ローラ、３２ａ 定着ローラ、３２ｂ 加圧ローラ、３３，２３０ 排紙ローラ、３４ａ 両面搬送ローラ、３５ 両面搬送経路、３６ 廃トナーボックス、３８ タイミングローラ、４０ カラー用現像モータ、４２ 現像モータ、４４ メインモータ、４５ 両面搬送モータ、４６ 定着モータ、１００ 画像形成装置、１１０ 操作部、１２０ 操作ディスプレイ、１３０ スキャナ、１４０ プリンタ、１４５ エンジン制御部、１５０ 操作パネル、１６２ ピックアップローラ、１６３ 原稿検出センサ、１８０ 給紙部、１９０ トレイ、２１１ 給紙トレイ、２１３ 給紙ローラ、２１５ 分離ローラ、２１７ レジストローラ、２４３ 第１画像処理部、２４５ 第２画像処理部、２５１ スキャナ制御部、２６１ ＡＤＦ制御部、３０６ ＲＯＭ、３０８ ＲＡＭ、３１２ ネットワークカード、３１４ モデム。

Claims (7)

1. 複数の読取速度で原稿を読み取ることが可能なスキャナと、
   前記スキャナで読み取った画像データを複数の印字速度で印字することが可能な画像形成部と、
   前記スキャナおよび前記画像形成部の駆動を制御するためのコントローラとを備え、
   前記コントローラは、前記スキャナの前記複数の読取速度および前記画像形成部の前記複数の印字速度に基づいて、前記複数の読取速度と前記複数の印字速度との複数の組み合わせのうち前記画像形成部が待機する時間が少なくなる読取速度と印字速度との組み合わせを選択してそれぞれを駆動する、画像形成装置。
2. 前記コントローラは、前記スキャナの前記複数の読取速度および前記画像形成部の前記複数の印字速度に基づいて、前記画像形成部の各前記印字速度から前記スキャナの各前記読取速度をそれぞれ減算した速度差が０に近い読取速度と印字速度との組み合わせを選択してそれぞれを駆動する、請求項１記載の画像形成装置。
3. 前記コントローラは、
   前記スキャナの前記複数の読取速度および前記画像形成部の前記複数の印字速度に基づいて、前記複数の読取速度と前記複数の印字速度との複数の組み合わせのうち、前記画像形成部の各前記印字速度から前記スキャナの各前記読取速度をそれぞれ減算した速度差を算出し、
   前記読取速度の方が前記印字速度よりも速い場合を前記読取速度の方が前記印字速度よりも遅い場合よりも優先して、算出された速度差および速度差が０に近い順番に従って配列し、
   前記配列された前記複数の組み合わせのうち最上位の読取速度と印字速度との組み合わせを選択してそれぞれ駆動する、請求項１記載の画像形成装置。
4. 速度を優先する指定を受け付ける受付手段をさらに備え、
   前記コントローラは、前記受付手段による前記速度を有線する指定を受け付けた場合には、前記配列された前記複数の組み合わせのうち最上位の読取速度と印字速度との組み合わせにおける１枚目の印刷時間と、複数の下位の読取速度と印字速度との組み合わせにおける１枚目の印刷時間とを比較して、前記最上位の読取速度と印字速度との組み合わせにおける１枚目の印刷時間よりも早い印刷時間の下位の読取速度と印字速度との組み合わせを選択してそれぞれ駆動する、請求項３記載の画像形成装置。
5. 前記コントローラは、前記複数の下位の読取速度と印字速度との組み合わせのうち、前記最上位の読取速度と印字速度との組み合わせにおける１枚目の印刷時間よりも早い印刷時間であり、かつ、上位の読取速度と印字速度との組み合わせを選択してそれぞれ駆動する、請求項４記載の画像形成装置。
6. 複数のモードの指定の入力を受け付けることが可能な入力手段をさらに備え、
   前記入力手段によるモードの指定の入力に従って、前記スキャナによる前記複数の読取速度および前記画像形成部における前記複数の印字速度の少なくとも一方は変更される、請求項１〜５のいずれかに記載の画像形成装置。
7. 前記スキャナおよび前記画像形成部はそれぞれ独立して別体として設けられる、請求項１〜６のいずれかに記載の画像形成装置。

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