JP2012106272A

JP2012106272A - プレス成形品の搬出方法及び装置

Info

Publication number: JP2012106272A
Application number: JP2010258241A
Authority: JP
Inventors: Tsutomu Oda; 勉小田
Original assignee: Mitsubishi Motors Corp
Current assignee: Mitsubishi Motors Corp
Priority date: 2010-11-18
Filing date: 2010-11-18
Publication date: 2012-06-07

Abstract

【課題】トランスファプレスから同時に搬出された複数種類の成形品を作業員が次工程に運搬するとき、運搬作業を容易かつ安全にする簡単かつ低コストな搬出手段を実現する。
【解決手段】トランスファプレスで、ブランク材をプレス成形し、かつ搬送方向ａと直角な切断線ｃで切断して、成形品Ｗ_Ｒ、Ｗ_Ｌを製造する。成形品重ね装置Ｄでは、第１の空気圧シリンダ２０及び第２の空気圧シリンダ２６を搬送方向ａに並べて配置している。昇降台２４、３０を、フィンガー群１４又はフィンガー群４２との間で成形品Ｗ_Ｒ、Ｗ_Ｌの授受を行なう引渡し高さｈ_１と、引渡し高さｈ１の下方に位置した待機高さｈ_２との間で昇降動作をさせ、少なくとも一方の昇降台２４、３０に同一形状の成形品Ｗ_Ｒ又はＷ_Ｌを複数個重ねるようにすると共に、同時に同一形状の成形品のみを複数重ねて成形品重ね装置Ｄからシュート１６に搬出させる。
【選択図】図１

Description

本発明は、トランスファプレスで１枚のブランク材から同時に２種の成形品がプレス加工され、次工程で切り離された２種の成形品がトランスファプレスから搬出されたとき、搬出された成形品を取り扱う作業員の安全を考慮した搬出方法及び搬出装置に関する。

自動車等の車体パネルを製造する工程は、まず、帯状鋼板をブランクプレス装置で打抜き加工し、所望形状をした平坦な板状の車体用ブランク材を得る。次に、この車体用ブランク材にプレス装置で所定の絞り加工、トリム加工及び曲げ加工等を施し、３次元の立体形状をした車体パネルを得る。車体用ブランク材から３次元の立体形状に仕上げる工程は、複雑な３次元形状のプレス加工を可能するトランスファプレスによって行なわれている。トランスファプレスは、複数のプレス装置が直列に設けられ、フィードバー等の送り装置によってプレス装置間にブランク材を搬送し、各プレス装置で順々にプレス加工を行なう。

フィードバーは、ブランク材を担持するフィンガーを備えている。フィンガーはバキューム搬送方式のものもあるが、重量軽減のために多数の孔が穿設された車体パネルは、バキューム搬送方式のフィンガーでは吸引できない。そのため、かかる車体パネルのプレス加工では、バキューム搬送方式ではなく、担持式のフィンガーを用いる。

車体パネルの中には、後部タイヤの周囲を形成するクォータパネルあるいはドアパネルのように、左右対称の３次元形状をもつものがあり、これらは、１枚のブランク材から同時にプレス成形され、プレス成形の最後の工程で切り離されて製造される。以下、トランスファプレスを用いてクォータインナパネルをプレス加工する手順を図６及び図７で説明する。

図６は、１台のトランスファプレス１００で行なわれる成形工程及び切断工程を示す平面図である。図において、各工程に設けられた複数のプレス装置の間に、一対のフィードバー１０２、１０２が平行に設けられている。クォータインナパネル製造用のブランク材であるワークＷは、フィードバー１０２、１０２に結合された複数のフィンガー１０４に担持されている。ワークＷはフィードバー１０２、１０２によって矢印ａ方向に搬送され、各プレス装置の前で停止し、停止中にプレス加工が行なわれる。ワークＷは、プレス加工工程中重量軽減用に多数の孔が穿設される。そのため、フィンガー１０４がバキューム搬送方式を採用できないとき、担持式のものを用いている。

まず、絞り工程Ａで、ワークＷは３次元形状にプレス加工される。絞り工程Ａでは、ワークＷのばりｂは残されたままになっている。次のトリミング・ピアス工程Ｂでは、ばりｂが切除されると共に、重量軽減のために、孔開けが行なわれる。次の切断工程Ｃでは、孔開け及びフランジ部の曲げ加工と、切断加工とが行なわれ、搬送方向ａと直交する切断線ｃにより、左側クォータインナパネルＷ_Ｌと右側クォータインナパネルＷ_Ｒとに切断される。

切断工程Ｃ後の左右クォータインナパネルＷ_Ｌ及びＷ_Ｒは、フィンガー１０４から離れ、図７に示すシュート１０６に落ち、シュート１０６上を滑り降りて、パレット積込場に設けられた搬出台１０８に到達する。搬出台１０８上で、左右クォータインナパネルＷ_Ｌ及びＷ_Ｒは、作業員Ｐ_１及びＰ_２によってパレットへ積み込まれる。フィードバー１０２、１０２は、一体のフィードバーが各工程間に架設され、図４に示すような動作を行なう。

特許文献１には、トランスファプレスによって成形されたパネル状の成形品を仕分けして各積込み部に振り分ける振り分け装置が開示されている。この振り分け装置は、トランスファプレスから搬出された成形品を受け入れるコンベアと、このコンベアの左右方向に成形品を振り分けて押し出す払出しフィンガーとからなる。該払出しフィンガーは、成形品に当接する押圧板と、該押圧板をストローク移動可能に支持する保持部材と、該押圧板をストローク前端へ付勢するばねとを備えている。

特開平８−３０１４４５号公報

図６及び図７に示す搬出部では、トランスファプレスから搬出された左右クォータインナパネルＷ_Ｌ、Ｗ_Ｒは、搬出台１０８上で搬送方向ａに沿って並べられる。即ち、搬出台１０８上で、左側クォータインナパネルＷ_Ｌが搬送方向上流側に位置し、右側クォータインナパネルＷ_Ｒが搬送方向下流側に位置する。しかも、左右クォータインナパネルＷ_Ｌ、Ｗ_Ｒは同時に搬出台１０８上に搬出されるため、夫々のクォータインナパネルを作業員Ｐ_１及びＰ_２が持ち上げ、運ぼうとすると、同時作業となり、作業員同士が交叉するおそれがあり、安全面で問題があった。

また、クォータインナパネルのエッジは刃物並みに鋭くなっている。そのため、２枚の左右クォータインナパネルＷ_Ｌ、Ｗ_Ｒが、同時に搬出台１０８上に搬出され、作業員から見て手前のクォータインナパネルＷ_Ｒを掴もうとしたとき、奥側のクォータインナパネルＷ_Ｌで手や腕を負傷するおそれがある。

特許文献１に開示された振り分け装置を設ければ、かかる問題を解消できるが、大きな設置スペースと高コストな設備費を要する。
なお、図６及び図７において、切断工程Ｃで、左右クォータインナパネルＷ_Ｌ、Ｗ_Ｒを仮に搬送方向ａと平行な方向の切断線ｃで切断するようにすれば、搬出台１０８上に図６に示す姿勢と９０°位相をずらせた姿勢で搬出できるので、作業員Ｐ_１及びＰ_２によりシュート１０８の左右からの取り出しが容易になり、作業員同士がぶつかることもなくなる。しかし、搬送方向ａと平行な方向の切断線ｃで切断すると、左右クォータインナパネルＷ_Ｌ及びＷ_Ｒの片側をフィンガー１０４で担持できなくなる。そのため、この方法は採用できない。

本発明は、かかる従来技術の課題に鑑み、トランスファプレスから同時に複数種類の成形品が搬出台に搬出され、搬出された成形品を作業員がパレット積込場等へ運搬するとき、作業を容易かつ安全に行なうことができる簡単かつ低コストな搬出手段を実現することを目的とする。

かかる目的を達成するため、本発明のプレス成形品の搬出方法は、ブランク材をフィードバーに装着されたフィンガーで担持し、複数のプレス装置間を搬送しながらプレス加工するトランスファプレスを用い、形状の異なる２種の成形品を１枚のブランク材で同時にプレス成形する成形工程と、２種の成形品を切り離す切断工程とを経て分離形成された２種の成形品をトランスファプレスから搬出する方法において、前記切断工程の後で、２種の成形品を第１のフィードバーに装着された第１のフィンガー群から引渡し高さにある第１の昇降装置及び第２の昇降装置に夫々引き渡す第１工程と、第１の昇降装置又は第２の昇降装置の一方を引渡し高さから待機高さに下降させると共に、他方の昇降装置に引き渡された成形品を第２のフィンガーに装着された第２のフィンガー群ですくい取り、トランスファプレスから搬出させる第２工程と、待機高さにある昇降装置を引渡し高さに上昇させ、後続の２種の成形品を夫々第１の昇降装置及び第２の昇降装置に引き渡し、昇降装置の少なくとも一方に同一形状の成形品を複数個重ねる第３工程と、一方の昇降装置を待機高さに下降させ、他方の昇降装置から第２のフィンガー群で複数個重ねた成形品をすくい取り、トランスファプレスから搬出する第４工程と、からなり、以降第３工程及び第４工程を繰り返し行ない、同時に同一形状の成形品のみを複数個重ねてトランスファプレスから搬出させるようにしたものである。

本発明方法では、成形品の最初の１個以外は、複数の同一形状の成形品が重ねてトランスファプレスから搬出されると共に、同時に１種の成形品のみが搬出されるようになる。そのため、作業員同士が交叉することがなくなり、運び出し等の作業を容易かつ安全に行なうことができる。
また、既設のトランスファプレスの切断工程の下流側に、第１の昇降装置及び第２の昇降装置を設けたスペースを確保するだけでよいので、設置スペースもさほど増大せず、かつ低コストで済む。

本発明方法において、第３工程及び第４工程で、第１の昇降装置及び第２の昇降装置による成形品の引渡し動作を交互に行わせ、同一形状の成形品を２枚重ねの状態で２種の成形品を交互にトランスファプレスから搬出させるようにするとよい。
このように、第１の昇降装置及び第２の昇降装置を交互に作動させ、２種の成形品を夫々２枚重ねで交互にトランスファプレスから搬出させるようにすれば、これら昇降装置の制御が容易になり、制御系統も簡素化できる。また、従来の搬出方法と比べて、搬出速度が低下せず、かつ２枚重ねであるので、重量もそれほど増加せず、持ち運びも容易である。

クォータインナパネルのように、２種の成形品がフィードバーの搬送方向と交差する直線を中心に対称な３次元形状に成形され、かつ切断工程で前記直線を切断線として切断される成形品は、特に本発明方法を適用して好適である。即ち、２種の成形品を同時に成形できるので、プレス加工の手間が半減すると共に、トランスファプレスから搬出後の成形品の取り扱いが安全かつ容易になる。

前記本発明方法の実施に直接使用可能な本発明のプレス成形品の搬出装置は、形状の異なる２種の成形品を１枚のブランク材で同時にプレス加工する複数のプレス装置と、該複数のプレス装置で成形された２種の成形品を切り離す切断装置と、ブランク材をフィンガーで担持し、該プレス装置と切断装置との間を搬送するフィードバーとを備えたトランスファプレスに設けられ、該トランスファプレスから２種の成形品を搬出する装置において、前記切断装置の搬送方向下流側に該搬送方向に沿って並設され、昇降可能な昇降台を夫々備えた第１の昇降装置及び第２の昇降装置からなる成形品重ね装置と、切断装置と成形品重ね装置との間に架設され、２種の成形品を同時に切断装置から成形品重ね装置に搬送し、引渡し高さにある昇降台に成形品を引き渡す第１のフィンガー群が装着された第１のフィードバーと、成形品重ね装置と成形品搬出部との間に架設され、成形品を成形品重ね装置から成形品搬出部に搬送し、引渡し高さにある昇降台から成形品をすくい取る第２のフィンガー群が装着された第２のフィードバーと、を備え、第１の昇降装置及び第２の昇降装置の昇降台を、第１のフィンガー群又は第１のフィンガー群との間で成形品の授受を行なう引渡し高さと、該引渡し高さの下方に位置し成形品の授受を行なわない待機高さとの間で昇降動作をさせ、昇降装置の少なくとも一方の昇降台に同一形状の成形品を複数個重ねるようにすると共に、同時に同一形状の成形品のみを複数重ねて成形品重ね装置から成形品搬出部に搬出させるように構成したものである。

本発明装置において、第１の昇降装置又は第２の昇降装置の昇降動作により、昇降装置の少なくとも一方の昇降台に同一形状の成形品を複数個重ねるようにすると共に、同時に同一形状の成形品のみを複数重ねて成形品重ね装置から成形品搬出部に搬出させるようにしたので、２種の成形品が同時にトランスファプレスから搬出されることがなくなる。そのため、搬出後の成形品を取り扱う作業員同士が作業中に交叉するおそれもなくなり、作業が安全かつ容易になる。
また、既設のトランスファプレスに対し、切断工程の下流側で、第１の昇降装置及び第２の昇降装置を設けるスペースを確保するだけで済むので、設置スペースもさほど増大せず、かつ低コストで済む。

本発明装置において、第１の昇降装置又は第２の昇降装置による成形品の引き渡し動作を交互に行わせ、同一形状の成形品を夫々２枚重ねで２種の成形品を交互に成形品重ね装置から成形品搬出部に搬出させるように構成するとよい。これによって、第１の昇降装置及び第２の昇降装置の制御が容易になり、制御系統も簡素化できる。また、従来の搬出方法と比べて、搬出速度が低下せず、かつ２枚重ねであるので、重量もそれほど増加せず、作業員が容易に持ち運びできる。

本発明装置において、第１の昇降装置又は第２の昇降装置の引渡し動作を検出するスイッチ装置を設け、該スイッチ装置の検出信号に基づいて他方の昇降装置の引渡し動作を開始させるように構成するとよい。これによって、第１の昇降装置又は第２の昇降装置による夫々の引渡し動作を錯綜することなく、同時に一方のみの引渡し動作が確実に行なわれるようになり、２種の成形品の同時搬出を確実に防止できる。

本発明方法によれば、ブランク材をフィードバーに装着されたフィンガーで担持し、複数のプレス装置間を搬送しながらプレス加工するトランスファプレスを用い、形状の異なる２種の成形品を１枚のブランク材で同時にプレス成形する成形工程と、２種の成形品を切り離す切断工程とを経て分離形成された２種の成形品をトランスファプレスから搬出する方法において、前記切断工程の後で、２種の成形品を第１のフィードバーに装着された第１のフィンガー群から引渡し高さにある第１の昇降装置及び第２の昇降装置に夫々引き渡す第１工程と、第１の昇降装置又は第２の昇降装置の一方を引渡し高さから待機高さに下降させると共に、他方の昇降装置に引き渡された成形品を第２のフィンガーに装着された第２のフィンガー群ですくい取り、トランスファプレスから搬出させる第２工程と、待機高さにある昇降装置を引渡し高さに上昇させ、後続の２種の成形品を夫々第１の昇降装置及び第２の昇降装置に引き渡し、昇降装置の少なくとも一方に同一形状の成形品を複数個重ねる第３工程と、一方の昇降装置を待機高さに下降させ、他方の昇降装置から第２のフィンガー群で複数個重ねた成形品をすくい取り、トランスファプレスから搬出する第４工程と、からなり、以降第３工程及び第４工程を繰り返し行ない、同時に同一形状の成形品のみを複数個重ねてトランスファプレスから搬出させるようにしたので、トランスファプレスから同時に１種の成形品のみが搬出されるようになる。そのため、搬出された成形品を取り扱う作業員同士で作業が交叉することがなくなり、作業が安全かつ容易になる。

また、既設のトランスファプレスの切断工程の下流側で、第１の昇降装置及び第２の昇降装置を設けたスペースを確保するだけで済むので、既設設備を改造する場合でも、設置スペースもさほど増大せず、かつ低コストで済む。

また、本発明装置によれば、形状の異なる２種の成形品を１枚のブランク材で同時にプレス加工する複数のプレス装置と、該複数のプレス装置で成形された２種の成形品を切り離す切断装置と、ブランク材をフィンガーで担持し、該プレス装置と切断装置との間を搬送するフィードバーとを備えたトランスファプレスに設けられ、該トランスファプレスから２種の成形品を搬出する装置において、前記切断装置の搬送方向下流側に該搬送方向に沿って並設され、昇降可能な昇降台を夫々備えた第１の昇降装置及び第２の昇降装置からなる成形品重ね装置と、切断装置と成形品重ね装置との間に架設され、２種の成形品を同時に切断装置から成形品重ね装置に搬送し、引渡し高さにある昇降台に成形品を引き渡す第１のフィンガー群が装着された第１のフィードバーと、成形品重ね装置と成形品搬出部との間に架設され、成形品を成形品重ね装置から成形品搬出部に搬送し、引渡し高さにある昇降台から成形品をすくい取る第２のフィンガー群が装着された第２のフィードバーと、を備え、第１の昇降装置及び第２の昇降装置の昇降台を、第１のフィンガー群又は第１のフィンガー群との間で成形品の授受を行なう引渡し高さと、該引渡し高さの下方に位置し成形品の授受を行なわない待機高さとの間で昇降動作をさせ、昇降装置の少なくとも一方の昇降台に同一形状の成形品を複数個重ねるようにすると共に、同時に同一形状の成形品のみを複数重ねて成形品重ね装置から成形品搬出部に搬出させるように構成したので、第１の昇降装置又は第２の昇降装置による２種の成形品の一方の重ね同時搬送を適宜選択して行なうことにより、２種の成形品が同時に搬出されることがなく、前記本発明方法と同様の作用効果を得ることができる。

本発明方法及び装置の一実施形態に係るトランスファプレスの重ね装置の正面図である。前記重ね装置の下流側に配置された搬出部の模式図である。前記トランスファプレスのフィンガーの拡大斜視図である。前記トランスファプレスのフィンガーの動きを示す説明図である。（ａ）〜（ｆ）は前記重ね装置の動作手順を示す説明図である。トランスファプレスのプレス加工部を示す平面図である。従来のトランスファプレスの搬出部の模式図である。

以下、本発明を図に示した実施形態を用いて詳細に説明する。但し、この実施形態に記載されている構成部品の寸法、材質、形状、その相対配置などは特に特定的な記載がない限り、この発明の範囲をそれのみに限定する趣旨ではない。

本発明方法及び装置の一実施形態を図１〜図４に基づいて説明する。本実施形態は、トランスファプレスを用いてクォータインナパネルをプレス成形する場合に適用されたものである。本実施形態に係るトランスファプレスでも、図６に示す絞り工程Ａ、トリミング・ピアス工程Ｂ及び切断工程Ｃと同様の工程を行ない、各工程間でフィンガー群を備えたフィードバーによって搬送される。そして、切断工程Ｃの後で、該フィードバーにより矢印ａで示す搬送方向下流側に搬送され、図１に示す成形品重ね装置Ｄに到達する。成形品重ね装置Ｄで成形品重ね工程が行なわれる。

図１により成形品重ね装置Ｄの構成を説明する前に、フィンガー及びフィードバーの構成及び動作を図３及び図４の模式図により説明する。
図３において、フィンガー１４は、水平方向に配置された腕部１４ａと、該腕部１４ａの先端に取り付けられた担持部１４ｂとから構成されている。腕部１４ａの他端は四角断面を有するフィードバー１２に結合され、フィンガー１４はフィードバー１２の動きと共に移動する。担持部１４ｂはワークＷの端を担持しワークＷを搬送可能な形状を有している。

図４に示すように、フィンガー１４は、フィードバー１２の動きに合わせて、トランスファプレスに設けられた各プレス装置の間を移動する。図４は、一例として絞り工程Ａとトリミング・ピアス工程Ｂ間の動きを示しているが、他の工程間でも、別なフィードバーが設けられ、略同様の動きを行なう。絞り工程Ａで、プレス加工された後のワークＷは、図示省略の下金型に載せられた状態にある。この状態で、フィードバー１２は、矢印ｄ方向に移動してワークＷに近づき、ワークＷを担持する。次に、矢印ｅ方向に上昇して、ワークＷを上昇させる。

次に、フィンガー１４は、矢印ｆ方向（図１及び図５の矢印ａ方向と同一方向）に移動してワークＷをトリミング・ピアス工程Ｂを行なうプレス装置まで搬送し、トリミング・ピアス工程Ｂの下金型に載せる。その後、フィンガー１４は、矢印ｇ方向に下降して、ワークＷから離れ、次に、矢印ｈ方向に後退した後、矢印i方向に移動して、絞り工程Ａに戻る。次のトリミング・ピアス工程Ｂと切断工程Ｃ間では別なフィードバー１２とフィンガー１４とが略同様な動作を行なう。即ち、別なフィンガーがワークＷを受け取り、トリミング・ピアス工程Ｂから切断工程Ｃに搬送する。このようなフィードバー１２の動きは従来公知である。

次に、図１により、成形品重ね装置Ｄの構成を説明する。図１において、成形品重ね装置Ｄでは、ワークＷの搬送方向ａに沿って、左側クォータインナパネルＷ_Ｌが停止する位置に、左側クォータインナパネルＷ_Ｌを昇降させる第１の空気圧シリンダ２０が設けられ、右側クォータインナパネルＷ_Ｒが停止する位置に、右側クォータインナパネルＷ_Ｒを昇降させる第２の空気圧シリンダ２６とが設けられている。左側クォータインナパネルＷ_Ｌが停止する位置は、右側クォータインナパネルＷ_Ｒが停止する位置の搬送方向上流側に位置し、両者は互いに隣接した位置関係となっている。

これら空気圧シリンダは、夫々基台２２又は２８に固定されている。第１の空気圧シリンダ２０のピストン２０ａには昇降台２４が取り付けられ、第２の空気圧シリンダ２６のピストン２６ａには昇降台３０が取り付けられている。
図２に示すように、成形品重ね装置Ｄの搬送方向下流側には、シュート１６及び搬出台１８が設けられている。これらの装置は図７に示すものと同一構成を有している。また、成形品重ね装置Ｄとシュート１６との間に、フィンガー群４２が装着された別なフィードバー４０（図５参照）が設けられ、このフィードバー４０で成形品を成形品重ね装置Ｄからシュート１６に搬送する。

また、図１に示すように、トランスファプレス全体の運転を制御するコントローラ３２が設けられている。コントローラ３２は、第１の空気圧シリンダ２０又は第２の空気圧シリンダ２６に加圧空気を給排する図示省略のバルブ装置を制御してピストン２０ａ又は２６ａの動作を制御する。また、コントローラ３２はフィードバー１２、４０及びその他フィードバーの駆動装置３４を制御して、これらフィードバーの動きを制御する。

かかる構成において、成形品重ね装置Ｄにおける各装置の動作手順を図５により説明する。まず、図５（ａ）に示すように、切断工程Ｃに設けられた図示省略の切断装置から、左右クォータインナパネルＷ_Ｌ、Ｗ_Ｒが矢印ａ方向に搬送されて成形品重ね装置Ｄに到達する。左右クォータインナパネルＷ_Ｌ、Ｗ_Ｒは、フィードバー１２に装着されたフィンガー群１４に担持されて搬送される。このとき、昇降台２４及び３０は、フィンガー１４による搬送高さのすぐ下方に位置する引渡し高さｈ_１に配置されている。

昇降台２４及び３０の直上に到達した左右クォータインナパネルＷ_Ｌ、Ｗ_Ｒは、そこで下降し、左右クォータインナパネルＷ_Ｒ、Ｗ_Ｌを夫々昇降台２４、３０上に引き渡す。引き渡し後のフィンガー１４は、図４に示す矢印ｈ方向及び矢印i方向に移動し、切断装置に戻る。

次に、図５（ｂ）において、昇降台２４が待機高さｈ_２まで下降する。成形品重ね装置Ｄとシュート１６との間に、フィードバー４０が架設されており、このフィードバー４０にフィンガー群４２が装着されている。フィンガー群４２が矢印ａ方向とは逆方向に移動してシュート１６側から成形品重ね装置Ｄに接近し、引き渡し高さｈ_１に位置した右側クォータインナパネルＷ_Ｒと、待機高さｈ_２まで下降した左側クォータインナパネルＷ_Ｌとの間に進入する。フィンガー群４２は、成形品重ね装置Ｄに進入後上昇し、右側クォータインナパネルＷ_Ｒのみをすくい取り、その後シュート１６側に戻り、右側クォータインナパネルＷ_Ｒをシュート１６に落下させる。

次に、図５（ｃ）において、待機高さｈ_２にある昇降台２４は、引き渡し高さｈ_１に上昇する。その後、切断装置に戻ったフィンガー群１４が後続の左右クォータインナパネルＷ_Ｌ、Ｗ_Ｒを担持して、成形品重ね装置Ｄに搬送してくる。左右クォータインナパネルＷ_Ｌ、Ｗ_Ｒが昇降台２４、３０の直上に位置した時、フィンガー群１４が下降し、左右クォータインナパネルＷ_Ｌ、Ｗ_Ｒを昇降台２４、３０に引き渡す。これによって、昇降台２４上では、左側クォータインナパネルＷ_Ｌが２枚重ねとなる。左右クォータインナパネルＷ_Ｌ、Ｗ_Ｒを昇降台２４、３０に引き渡したフィンガー群１４は、切断装置側に戻る。

次に、図５（ｄ）において、まず、右側クォータインナパネルＷ_Ｒが待機高さｈ_２に下降する。次に、フィンガー群４２がシュート１６側から接近し、引き渡し高さｈ_１にある昇降台２４と待機高さｈ_２にある昇降台３０の間に進入する。その後、フィンガー群４２は上昇し、昇降台２４から２枚重ねの左側クォータインナパネルＷ_Ｌをすくい取り、シュート１６に搬送し、シュート１６に落下させる。左側クォータインナパネルＷ_Ｌは、シュート１６上を滑って、搬出台１８に到達する。

次に、図５（ｅ）において、まず、右側クォータインナパネルＷ_Ｒが引き渡し高さｈ_１まで上昇する。その後フィンガー群１４が切断装置から後続の左右クォータインナパネルＷ_Ｌ、Ｗ_Ｒを成形品重ね装置Ｄまで搬送してくる。左右クォータインナパネルＷ_Ｌ、Ｗ_Ｒが成形品重ね装置Ｄに到達したら、フィンガー群１４が下降し、左右クォータインナパネルＷ_Ｌ、Ｗ_Ｒを昇降台２４、３０に引き渡す。これによって、昇降台３０上では、右側クォータインナパネルＷ_Ｒが２枚重ねとなる。引き渡し後のフィンガー群１４は切断装置に戻る。

次に、図５（ｆ）において、まず、昇降台２４が引き渡し高さｈ_１から待機高さｈ_２に下降する。次に、フィンガー群４２がシュート１６側から接近し、昇降台２４と昇降台３０との間から成形品重ね装置Ｄに進入する。成形品重ね装置Ｄに進入したフィンガー群４２は上昇し、昇降台３０から２枚重ねの右側クォータインナパネルＷ_Ｒをすくい取り、シュート１６に搬送する。フィンガー群４２によりシュート１６に搬出された右側クォータインナパネルＷ_Ｒは、シュート１６上でフィンガー１４から切り離され、シュート１６上を滑って、搬出台１８に到達する。

次に、昇降台２４が引き渡し高さｈ_１まで上昇し、その後、図５（ｃ）〜（ｆ）の動作を繰り返す。

図１に示すように、重ね装置Ｄで、左側クォータインナパネルＷ_Ｌが停止する位置の上方にリミットスィッチ３６が設けられ、かつ右側クォータインナパネルＷ_Ｒが停止する位置の上方には、リミットスィッチ３８が設けられている。リミットスィッチ３６は、２枚重ねとなった左側クォータインナパネルＷ_Ｌが、シュート１６側に移動を開始した直後に接する位置に配置されている。同様に、リミットスィッチ３８も２枚重ねとなった右側クォータインナパネルＷ_Ｒがシュート１６側に移動を開始した直後に接する位置に配置されている。

コントローラ３２は、２枚重ねとなった左側クォータインナパネルＷ_Ｌがリミットスィッチ３６に接触した時にリミットスィッチ３６が発信する信号を受けて、２枚重ねの左側クォータインナパネルＷ_Ｌがシュート１６に搬出されたことを検知する。そして、後続の左右クォータインナパネルＷ_Ｌ、Ｗ_Ｒが重ね装置Ｄに搬入されるタイミングに合わせて、第２の空気圧シリンダ３０を作動させ、下降位置にある右側クォータインナパネルＷ_Ｒを上昇させる。こうして、右側クォータインナパネルＷ_Ｒを後続の右側クォータインナパネルＷ_Ｒと２枚重ねにし、その後、フィードバー１２を移動させ、２枚重ねとなった右側クォータインナパネルＷ_Ｒをシュート１６側に搬出させる。

本実施形態では、かかる動作によって、最初は１枚の右側クォータインナパネルＷ_Ｒが搬出台１８に搬出されるが、その後、２枚重ねの左側クォータインナパネルＷ_Ｌ又は右側クォータインナパネルＷ_Ｒが交互に搬出台１８に搬出されることになる。２枚重ねで搬出台１８に到達した左側クォータインナパネルＷ_Ｌ又は右側クォータインナパネルＷ_Ｒは、作業員Ｐによって順々にパレット積込場に運ばれる。

本実施形態によれば、２枚重ねの左側クォータインナパネルＷ_Ｌ又は右側クォータインナパネルＷ_Ｒが交互に搬出台１８に搬出され、左側クォータインナパネルＷ_Ｌ及び右側クォータインナパネルＷ_Ｒが同時に搬出台１８に搬出されないので、作業員Ｐがそれらを順々にパレット積込場に運び出すことができる。そのため、作業員同士が作業中に交叉せず、安全に運搬作業を行なうことができる。

また、既設のトランスファプレスに対して、切断工程Ｃを行なう既設のプレス装置の下流側に、第１の空気圧シリンダ２０及び第２の空気圧シリンダ２６を設けた成形品重ね装置Ｄを設けるだけでよいので、設置スペースもさほど増大せず、かつ設備費も低コストで済む。

また、第１の空気圧シリンダ２０及び第２の空気圧シリンダ２６を交互に作動させ、２種の左右クォータインナパネルＷ_Ｌ及びＷ_Ｒを夫々２枚重ねで交互にトランスファプレスから搬出させるようにしているので、これら空気圧シリンダの制御が比較的容易であり、そのため、制御系統も簡素化できる。また、従来の１枚毎の搬出方向と比べて、搬出速度が低下せず、かつ２枚重ねであるので、重量もそれほど増加せず、作業員Ｐが持ち運びするのも容易である。

また、トランスファプレスで、形状が異なる２種の左右クォータインナパネルＷ_Ｒ及びＷ_Ｌを同時にプレス加工できるので、プレス加工の手間が半減すると共に、本発明により搬出後の成形品の取り扱いが容易になる利点がある。
さらに、２枚重ねの成形品の搬出開始動作をリミットスィッチ３６、３８で検出し、この検出信号に基づいて、他種の成形品の引渡し動作を開始させるようにしているので、リミットスィッチを設けただけの簡単かつ低コストの手段で、第１の空気圧シリンダ２０又は第２の空気圧シリンダ２６による夫々の引渡し動作を錯綜することなく、同時に一方のみの引渡し動作が確実に行なわれるようになり、２種の成形品の同時搬出を確実に防止できる。

本発明によれば、２種の成形品を同時成形するトランスファプレスの搬出部において、２種の成形品の同時搬出をなくして、搬出された成形品を運搬する作業員の安全を確保できる。

１２、４０、１０２フィードバー
１４、４２、１０４フィンガー群
１４ａ腕部
１４ｂ担持部
１６、１０６シュート（成形品搬出部）
１８、１０８搬出台
２０第１の空気圧シリンダ（第１の昇降装置）
２０ａ、２６ａピストン
２２、２８基台
２４、３０昇降台
２６第２の空気圧シリンダ（第２の昇降装置）
３２コントローラ
３４フィードバー駆動装置
３６、３８リミットスィッチ
１００トランスファプレス
Ａ絞り工程
Ｂトリミング・ピアス工程
Ｃ切断工程
Ｄ成形品重ね装置
Ｐ、Ｐ_１、Ｐ_２作業員
Ｗワーク
Ｗ_Ｌ左側クォータインナパネル（成形品）
Ｗ_Ｒ右側クォータインナパネル（成形品）
ａ搬送方向
ｃ切断線
ｈ_１引渡し高さ
ｈ_２待機高さ

Claims

ブランク材をフィードバーに装着されたフィンガーで担持し、複数のプレス装置間を搬送しながらプレス加工するトランスファプレスを用い、形状の異なる２種の成形品を１枚のブランク材で同時にプレス成形する成形工程と、２種の成形品を切り離す切断工程とを経て分離形成された２種の成形品をトランスファプレスから搬出する方法において、
前記切断工程の後で、２種の成形品を第１のフィードバーに装着された第１のフィンガー群から引渡し高さにある第１の昇降装置及び第２の昇降装置に夫々引き渡す第１工程と、
第１の昇降装置又は第２の昇降装置の一方を引渡し高さから待機高さに下降させると共に、他方の昇降装置に引き渡された成形品を第２のフィンガーに装着された第２のフィンガー群ですくい取り、トランスファプレスから搬出させる第２工程と、
待機高さにある昇降装置を引渡し高さに上昇させ、後続の２種の成形品を夫々第１の昇降装置及び第２の昇降装置に引き渡し、昇降装置の少なくとも一方に同一形状の成形品を複数個重ねる第３工程と、
一方の昇降装置を待機高さに下降させ、他方の昇降装置から第２のフィンガー群で複数個重ねた成形品をすくい取り、トランスファプレスから搬出する第４工程と、からなり、
以降第３工程及び第４工程を繰り返し行ない、同時に同一形状の成形品のみを複数個重ねてトランスファプレスから搬出させるようにしたことを特徴とするプレス成形品の搬出方法。
前記第３工程及び第４工程で、第１の昇降装置及び第２の昇降装置による成形品の引渡し動作を交互に行わせ、同一形状の成形品を２枚重ねの状態で２種の成形品を交互にトランスファプレスから搬出させるようにしたことを特徴とする請求項１に記載のプレス成形品の搬出方法。
前記成形工程で２種の成形品がフィードバーの搬送方向と交差する直線を中心に対称な３次元形状に成形され、前記切断工程で前記直線を切断線として切断されることを特徴とする請求項１又は２に記載のプレス成形品の搬出方法。
形状の異なる２種の成形品を１枚のブランク材で同時にプレス加工する複数のプレス装置と、該複数のプレス装置で成形された２種の成形品を切り離す切断装置と、ブランク材をフィンガーで担持し、該プレス装置と切断装置との間を搬送するフィードバーとを備えたトランスファプレスに設けられ、該トランスファプレスから２種の成形品を搬出する装置において、
前記切断装置の搬送方向下流側に該搬送方向に沿って並設され、昇降可能な昇降台を夫々備えた第１の昇降装置及び第２の昇降装置からなる成形品重ね装置と、
切断装置と成形品重ね装置との間に架設され、２種の成形品を同時に切断装置から成形品重ね装置に搬送し、引渡し高さにある昇降台に成形品を引き渡す第１のフィンガー群が装着された第１のフィードバーと、
成形品重ね装置と成形品搬出部との間に架設され、成形品を成形品重ね装置から成形品搬出部に搬送し、引渡し高さにある昇降台から成形品をすくい取る第２のフィンガー群が装着された第２のフィードバーと、を備え、
第１の昇降装置及び第２の昇降装置の昇降台を、第１のフィンガー群又は第１のフィンガー群との間で成形品の授受を行なう引渡し高さと、該引渡し高さの下方に位置し成形品の授受を行なわない待機高さとの間で昇降動作をさせ、昇降装置の少なくとも一方の昇降台に同一形状の成形品を複数個重ねるようにすると共に、同時に同一形状の成形品のみを複数重ねて成形品重ね装置から成形品搬出部に搬出させるように構成したことを特徴とするプレス成形品の搬出装置。
前記第１の昇降装置又は第２の昇降装置による成形品の引渡し動作を交互に行わせ、同一形状の成形品を夫々２枚重ねで２種の成形品を交互に成形品重ね装置から成形品搬出部に搬出させるように構成したことを特徴とする請求項４に記載のプレス成形品の搬出装置。
前記第１の昇降装置又は第２の昇降装置で行なわれる第２のフィンガー群による成形品のすくい取り動作を検出するスイッチ装置を設け、該スイッチ装置の検出信号に基づいて他方の昇降装置の引渡し動作を開始させるように構成したことを特徴とする請求項４又は５に記載のプレス成形品の搬出装置。