JP2012120549A - マッサージ機 - Google Patents

Abstract

【課題】互いに間隔をおいて配置された施療アームにより被施療部を挟み込んでマッサージを行うことができるとともに、挟み込む方向と交差する方向に対しても十分なマッサージを行うことができるマッサージ機を提供することを目的とする。
【解決手段】使用者の被施療部を挟み込んでマッサージするマッサージ機１である。先端に被施療部に当接する当接部１０ａ，１１ａを有し、互いに間隔をおいて配置され相互に近接離反して被施療部を挟み込む第１アーム１０及び第２アーム１１により構成される施療アーム３と、間隔を変更すべく第１及び第２アーム１０，１１に対して回転可能に取り付けられた回転軸４と、を有し、第１及び第２アーム１０，１１の内少なくとも一方は、回転軸４に対して偏心及び傾斜して取り付けられている。
【選択図】 図２

Description

本発明は、使用者の被施療部を挟み込んでマッサージするマッサージ機に関する。

従来、仰向けになる被施療者の肩を挟み込んでマッサージすべく、肩の前後に配置された前部揉み手及び後部揉み手を有する据え置き型のマッサージ機が知られている。このマッサージ機は、前後方向を軸方向とする駆動軸に対して前後の揉み手が傾斜して取り付けられており、この駆動軸の回転により、前後の揉み手が互いに前後方向に近接離反して肩をマッサージするよう構成されている（例えば、特許文献１）。

特開２００５−４６５４２号公報

しかし、上記特許文献１に開示されたマッサージ機においては、前後の揉み手は、互いに前後方向に近接離反して被施療部（肩）をマッサージすることができるものの、左右方向成分の動作はほとんど有していない。従って、例えば、前後方向に交差する方向である左右方向に沿ったマッサージ動作は十分に得ることはできない。

そこで本発明は、このような問題を解消するためになされたものであり、互いに間隔をおいて配置された施療アームにより被施療部を挟み込んでマッサージを行うことができるとともに、挟み込む方向と交差する方向に対しても十分なマッサージを行うことができるマッサージ機を提供することを目的とする。

本発明は、使用者の被施療部を挟み込んでマッサージするマッサージ機において、先端に被施療部に当接する当接部を有し、互いに間隔をおいて配置され相互に近接離反して被施療部を挟み込む第１アーム及び第２アームにより構成される施療アームと、前記間隔を変更すべく前記第１及び第２アームに対して回転可能に取り付けられた回転軸と、を有し、前記第１及び第２アームの内少なくとも一方は、前記回転軸に対して偏心及び傾斜して取り付けられていることを特徴とする。
このような構成とすることにより、互いに間隔をおいて配置された施療アームにより、被施療部を挟み込んでマッサージを行うことができるとともに、施療アームが被施療部を挟み込む方向と交差する方向に対しても十分なマッサージを行うことができる。

また、前記第１アームの前記当接部は被施療部の上側又は前側に配置され、前記第２アームの前記当接部は被施療部の後側に配置されており、前記回転軸は、前後方向を軸方向として構成されていることが好ましい。
このような構成とすることにより、例えば、被施療部を肩とした場合、第１及び第２アームにより、肩を上方及び後方から、又は前後から挟み込んでマッサージすることができるとともに、肩を左右方向に揉み上げたり揉み下げたりしてマッサージすることができる。また、例えば、被施療部を肩とし、第１アームの当接部を肩の上側に配置した場合は、第２アームにより肩に対して揉み上げを行う際、第１アームの当接部により使用者の身体が上方に浮き上がることを防止できる。

また、前記第１アームの前記当接部と前記第２アームの前記当接部とは、移動軌跡が異なるように構成されていることが好ましい。
このような構成とすることにより、第１アームが施療する被施療部の施療範囲と、第２アームが施療する被施療部の施療範囲とを異ならせることができ、各被施療部に適したマッサージを行うことができる。

また、前記第１及び前記第２アームは、その長手方向寸法がそれぞれ異なるよう設定されていることが好ましい。この場合、前記第２アームは前記第１アームよりも上下方向寸法が長く設定されており、前記第２アームの前記当接部は前記第１アームの前記当接部よりも下方に位置するよう構成されていることが好ましい。
このような構成とすることにより、例えば、被施療部を肩とした場合、肩の上側や前側に対して鎖骨を避けてマッサージを行うことができ、肩の後側に対して肩甲骨付近まで深くマッサージを行うことができる。

また、前記第１及び第２アームは前記回転軸に対して偏心及び傾斜して取り付けられており、前記第２アームの前記回転軸に対する偏心量及び／又は傾斜角度は、前記第１アームよりも大きく設定されていることが好ましい。
このような構成とすることにより、例えば、被施療部を肩とした場合、鎖骨が存在する肩の上側や前側に対しては、狭い範囲に浅い（弱い）マッサージを行うことができ、肩甲骨が存在する肩の後側に対しては、広い範囲に深い（強い）マッサージを行うことができる。

また、少なくとも前記第１アームは上下方向中途部において前方へ屈曲していることが好ましい。
このような構成とすることにより、例えば、被施療部を肩とした場合、第１アームを除くマッサージ機の構成要素の大部分を肩の後方へ配置することができ、使用時に各構成要素が邪魔になることを防止できる。

また、前記施療アームは、被施療部側に作用する叩き部材を有していることが好ましい。この場合、前記第１及び前記第２アームを互いに近接させた状態で前記叩き部材を駆動するよう制御する制御部を有していることが好ましい。
このような構成とすることにより、被施療部に対して叩きマッサージも行うことができる。更に、第１及び第２アームを互いに近接させた状態で叩き部材を駆動すれば、被施療部に対して叩き動作を効果的に与えることができる。

また、前記当接部は被施療部に対して当接する施療子を有し、前記施療子は着脱可能に構成されていることが好ましい。
このような構成とすることにより、使用者の好みによって施療子を着脱して、マッサージの体感や強さを調整することができる。

また、前記施療アームは対をなし、前記回転軸と直交する方向を軸方向とし、モータ駆動により回転する駆動軸を有し、前記対の施療アームに取り付けられたそれぞれの前記回転軸は、前記駆動軸に対して連動機構を介して互いに逆方向に回転可能に連結され、前記対の施療アームが互いに近接離反するよう構成されていることが好ましい。
このような構成とすることにより、対の施療アームを連動して駆動し、対の施療アームを近接離反させることによって、被施療部に対して揉み動作を行うことができる。

また、前記施療アームを支持するベース部と、前記施療アームと前記ベース部とを連結し、前記第１及び前記第２アームが近接離反する動作を許容しつつ前記回転軸とともに連れ回る動作を規制する規制部材と、を有し、前記規制部材は、前記対の施療アームに取り付けられた前記両回転軸の外側に位置していることが好ましい。
このような構成とすることにより、施療アームを両回転軸の外側よりも両回転軸の内側へ大きく動作させることができる。

本発明によれば、被施療部を挟み込んでマッサージを行うことができるとともに、挟み込む方向と交差する方向に対しても十分なマッサージを行うことができる。

本発明の第１実施形態に係るマッサージ機を設置した背凭れ部の斜視図である。 構成要素の一部を省略したマッサージ機の斜視図である。 構成要素の一部を省略したマッサージ機の斜視図である。 構成要素の一部を省略したマッサージ機の正面図である。 構成要素の一部を省略したマッサージ機の左側面図である。 マッサージ機の要部を示す右側面図である。 カム部材の構成を説明するマッサージ機の要部を示す図である。 マッサージ機の制御ブロック図である。 叩き部材の模式図である。 当接部の移動軌跡を示す説明図である。 マッサージプログラム（その１）のフロー図である。 マッサージプログラム（その２）のフロー図である。 本発明の第２実施形態に係る構成要素の一部を省略したマッサージ機の斜視図である。 構成要素の一部を省略したマッサージ機の斜視図である。 構成要素の一部を省略したマッサージ機の正面図である。 構成要素の一部を省略したマッサージ機の左側面図である。 カム部材の構成を説明するマッサージ機の要部を示す底面図である。 当接部の移動軌跡を示す説明図である。

［第１実施形態］
以下、本発明の第１実施形態に係るマッサージ機１の全体構成について説明する。図１は、本発明の第１実施形態に係るマッサージ機１を設置した背凭れ部１０１の斜視図である。図２及び図３は、構成要素の一部を省略したマッサージ機１の斜視図である。図４は、構成要素の一部を省略したマッサージ機１の正面図である。図５は、構成要素の一部を省略したマッサージ機１の左側面図である。図６は、マッサージ機１の要部を示す右側面図である。図７は、カム部材１７，１８の構成を説明するマッサージ機１の要部を示す図であり、（ａ）は右側面図、（ｂ）は正面図である。図８は、マッサージ機１の制御ブロック図である。なお、図２では、後述するカバー部材７を省略して図示しており、図３〜５では、図２から更に後述するホルダ９等を省略して図示している。

図１に示すとおり、本発明のマッサージ機１は、主に椅子１００の背凭れ部１０１の上部に着脱可能又は固定的に配置したり、床面に載置したりして枕として使用される。なお、本明細書における方向の概念は、後述する回転軸４の軸方向を「前後方向」とし、対の回転軸４，４が並ぶ方向を「左右方向」とし、前記前後方向及び前記左右方向に垂交する方向を「上下方向」と規定する。マッサージ機１の各使用形態に即して説明すると、例えば、椅子１００の背凭れ部１０１に配置して使用する場合は、椅子１００に着座した使用者が正面を向いて、その前方が「前」であり、後方が「後」であり、左手側が「左」であり、右手側が「右」であり、頭側が「上」であり、腰側が「下」である。また、床面に載置して使用する場合は、仰向けになって頭をマッサージ機１に載置した使用者が天井を向いて、天井側が「前」であり、床面側が「後」であり、左手側が「左」であり、右手側が「右」であり、頭側が「上」であり、腰側が「下」となる。その他の場合は適宜説明する。以下、マッサージ機１の使用形態の一例として、椅子１００の背凭れ部１０１に配置して使用する場合について代表して説明する。

図１〜図５に示すとおり、マッサージ機１は、背凭れ部１０１の前面上部に設置されるベース部２と、ベース部２に支持され使用者の被施療部（肩）を挟み込んでマッサージする施療アーム３と、施療アーム３に対して回転可能に取り付けられた回転軸４を有する駆動機構と、回転軸４を駆動させるための駆動原としてのモータ５と、モータ５の駆動制御や後述する叩き部材２７の駆動制御を行う制御部６と、使用者の身体（頭）を支持する支持部７ａを有し、少なくとも駆動機構を覆う合成樹脂等からなるカバー部材７と、により主として構成されている。

図２に示すとおり、ベース部２は、背凭れ部１０１の前面上部に当接して設定される略板状のベース本体８と、ベース本体８の前部に設けられ後述する駆動機構を支持するとともに駆動機構を外部から保護するホルダ９と、により構成されている。ホルダ９は、ベース本体８の前部から立設され駆動機構を上方から保護する上部９ａと、ベース本体８の前部から立設され駆動機構を左右方向から保護する側部９ｂと、を有しており、このホルダ９はベース本体８の前部に左右一対設けられている。ホルダ９の側部９ｂには、施療アームが動作した際の干渉を防止する開口部９ｃが設けられている。カバー部材７における対のホルダ９，９の間には、使用者の身体（頭）を安定的に支持する支持部７ａが設けられている。なお、この支持部７ａはクッション性を有していることが好ましい。そして、支持部７ａに身体（頭）を支持した状態で、施療アーム３によって被施療部（肩）に対してマッサージを行う。

図１〜図５に示すとおり、施療アーム３は、使用者の被施療部（肩）の上面をマッサージする第１アーム１０と、使用者の被施療部（肩）の後面をマッサージする第２アーム１１と、により構成されており、この施療アーム３は左右で対をなしてベース部２に設けられている。この第１及び第２アーム１０，１１は、その先端部に被施療部に当接する合成樹脂等からなる当接部１０ａ，１１ａを有している。第１及び第２アーム１０，１１は相互に近接離反するよう、互いに略前後方向に間隔をおいて対向配置されている。

図５に示すとおり、第１アーム１０は、板材により形成されており、後述する第１コンロッド１２への取り付け位置より下方において前方へ略垂直に屈曲している。すなわち、第１アーム１０は、第１コンロッド１２への取り付け位置においては板面が前後方向を向いており、当接部１０ａを有する先端部付近においては板面が上下方向を向いている。一方、図４及び図５に示すとおり、第２アーム１１は、上下方向に長い板材により形成されており、板面が全て前後方向を向いているが、上下方向中途部より下方において左右方向内側に屈曲している。従って、第１アーム１０の当接部１０ａは被施療部（肩）に対して上方から当接し、第２アーム１１の当接部１１ａは被施療部（肩）に対して後方から当接することとなる。また、第１アーム１０と第２アーム１１は、その長手方向寸法が異なっている。具体的には、第２アーム１１は第１アーム１０よりも上下方向寸法が長く設定されており、第２アーム１１の当接部１１ａは第１アーム１０の当接部１０ａよりも下方に位置するよう構成されている。

図６及び図７に示すとおり、この第１及び第２アーム１０，１１は、前後方向を軸方向とする同一の回転軸４にそれぞれ回転可能に設けられている。この回転軸４は、モータ５に連動連結された駆動軸１４に設けられたウォーム１５と噛合するウォームギヤ１６を有しており、モータ駆動により回転する駆動軸１４の回転に伴って連動して回転可能とされている。回転軸４及びウォームギヤ１６はホルダ９によって外部から保護されており、回転軸４はホルダ９に回転可能に支持されている。このウォーム１５及びウォームギヤ１６により、回転軸４と駆動軸１４を連動して回転させる連動機構を構成している。また、これら回転軸４、駆動軸１４、ウォーム１５、及びウォーギヤ１６により、モータ５の駆動力を施療アーム３に伝達する駆動機構を構成している。

第１及び第２アーム１０，１１は、回転軸４の回転によるマッサージ動作を第１及び第２アーム１０，１１に伝達する第１コンロッド１２及び第２コンロッド１３にそれぞれ固着して取り付けられている。この第１及び第２コンロッド１２，１３には前後方向に開口する嵌合穴１２ａ，１３ａが形成されており、この嵌合穴１２ａ，１３ａに回転軸４がカム部材１７，１８を介して回転可能に取り付けられている。このカム部材１７，１８は、前後方向から見て円板状に形成されており、その外周にベアリング（図示せず）を有している。カム部材１７，１８は、回転軸４に対して一体回転するよう取り付けられており、その外形の幾何学的な円の中心から離れた位置に回転軸心（回転軸４）が設けられている。また、カム部材１７，１８は回転軸４に対して傾斜する傾斜面１７ａ，１８ａを有しており、この傾斜面１７ａ，１８ａに沿うように第１及び第２コンロッド１２，１３がカム部材１７，１８に取り付けられている。すなわち、施療アーム３は、コンロッド１２，１３を介して回転軸４に対して偏心及び傾斜して設けられていることとなる。第１コンロッド１２の嵌合穴１２ａに嵌合するカム部材１７と、第２コンロッド１３の嵌合穴１３ａに嵌合するカム部材１８とは、左右方向から見てハの字になるよう互いに逆方向に傾斜している。また、２つのカム部材１７，１８は、前方から見て回転軸４の軸心に対する位相が互いに一致している。

図２及び図８に示すとおり、ベース部２には、モータ５と、減速器１９を介してモータ５に連結された左右方向を軸方向とする駆動軸１４と、モータ５の駆動制御を行うＣＰＵ、メモリ（ＲＡＭ）、及び記憶部（ＲＯＭ）を有するマイコン等よりなる制御部６が設けられている。この制御部６は、使用者が操作する操作部２０に電気的に接続されており、操作部２０から入力される入力信号に基づいて、駆動回路２１を介してモータ５の回転方向や回転速度を駆動制御するよう構成されている。この操作部２０は、カバー部材７の表面に露出して設けられている（図１参照）。

図２及び図６に示すとおり、駆動軸１４は、左右のホルダ９に回転可能に支持されており、左右方向において左右対のホルダ９に対応する位置にそれぞれウォーム１５が設けられている。なお、左右のウォーム１５はホルダ９内部に位置しており、外部から保護されている。この左右のウォーム１５が前述した左右の回転軸４が有するウォームギヤ１６にそれぞれ噛合しており、モータ５を駆動させることによって駆動軸１４とともに左右の回転軸４，４を同期して回転させることができる。従って、駆動軸１４と回転軸４をこのような構成としたことにより、１基のモータ５により、左右対の施療アーム３，３を同期して動作させることが可能となっている。なお、左右のウォーム１５，１５及びウォームギヤ１６，１６は、左右の回転軸４が互いに逆方向に回転するよう歯列の向きが設定されている。

このように構成されたマッサージ機１は、第１及び第２アーム１０，１１を矢視ａ（図５参照）の方向に相互に近接離反させて、被施療部を挟み込んでマッサージを行うことができる。また、第１及び第２アーム１０，１１を、第１及び第２アーム１０，１１が相互に近接離反する方向と交差する方向である左右方向に対しても十分に動作させることができ、左右方向へのマッサージ動作を行うことができる。しかも、施療アーム３は左右対をなして設けられているため、対の施療アーム３，３が矢視ｂ（図４参照）の方向に相互に近接離反して、被施療部に対して揉みマッサージを行うことができる。

図４〜図６に示すとおり、施療アーム３は、後述する規制部材２２を介してベース部２に連結されている。以下、この規制部材２２の構成について具体的に説明する。この規制部材２２は、下端部がコンロッド１２，１３の上部に取り付けられ、かつ、上端部にボールジョイント等よりなる自在継手２３ａを有する上下方向に延びるロッド部材２３と、ロッド部材２３の上端部に自在継手２３ａを介して取り付けられたスライダ２４と、スライダ２４を前後スライド可能にガイドする前後方向に延びるレール２５と、により構成されている。このロッド部材２３及びスライダ２４は、第１及び第２アーム１０，１１のそれぞれに設けられており、両スライダ２４，２４は、共通のレール２５に対してスライドするよう構成されている。そして、このレール２５は、ホルダ９における上部９ａの下面に取り付けられている。従って、第１及び第２アーム１０，１１が近接離反する動作を許容しつつ、両アーム１０，１１が回転軸４とともに連れ回る動作を規制することができる。

また、図４に示すとおり、この規制部材２２は、両回転軸４，４の左右外側に位置している。すなわち、ロッド部材２３の下端部はコンロッド１２，１３の上部において回転軸４の左右方向外側に取り付けられており、レール２５はホルダ９の上部９ａにおいて回転軸４の左右方向外側に取り付けられている。従って、施療アーム３の当接部１０ａ，１１ａを、回転軸４の左右位置を基準として、左右外側よりも左右内側へ大きく動作させることができる。

また、図２及び図３に示すとおり、マッサージ機１は、施療アーム３の位置を検出する位置検出センサ２６を有している。この位置検出センサ２６は、非接触式の磁気センサ（ホールＩＣ）よりなり、ホルダ９の側部９ｂに設けられた検出部２６ａと、駆動軸１４の外周部に設けられた磁石よりなる被検出部２６ｂにより構成されている。位置検出センサ２６の検出部２６ａは、制御部６に電気的に接続されており、検出部２６ａによる被検出部２６ｂの検出信号が制御部６に送信されるよう構成されている（図８参照）。本実施形態では、１本の駆動軸１４に対して対の回転軸４，４が連動連結されているため、駆動軸１４の回転位置を検出するだけで、対の施療アーム３，３の位置を検出することができる。すなわち、第１及び第２アーム１０，１１の近接離反方向における間隔を検出することができるとともに、対の施療アーム３，３の近接離反方向における間隔を検出することができる。

以下、叩き部材２７の構成について説明する。図９は、叩き部材２７の模式図である。
また、図３及び図９等に示すとおり、施療アーム３の当接部１１ａは、被施療部側に作用する叩き部材２７を有している。この叩き部材２７は、例えばソレノイド式とされており、駆動回路２８より入力される電気信号により、電磁ソレノイド２７ａが励磁されてプランジャ２７ｂが被施療部に対して進退動作するよう構成されている。この駆動回路２８には前述した制御部６が電気的に接続されており、制御部６から駆動回路２８への入力信号をＯＮ／ＯＦＦすることで、電磁ソレノイド２７ａを励磁したり消磁したりすることができる。従って、駆動回路２８への入力信号をＯＮとした場合は、プランジャ２７ｂが高速で進退動作を繰り返して叩き動作を行い、駆動回路２８への入力信号をＯＦＦとした場合は、プランジャ２７ｂの進退動作は停止する。本実施形態では、叩き部材２７は、第２アーム１１の当接部１１ａのみに設けられているが、第１アーム１０の当接部１０ａのみ、又は第１及び第２アーム１０，１１の双方の当接部１０ａ，１１ａに設けられていてもよい。また、この叩き部材２７に代えて、単なる施療子としてもよいし、バイブレータとしてもよい。

また、図示しないが、施療アーム３を外部から覆う伸縮性を有する伸縮カバー部材を設けてもよい。マッサージ機１をこのよう構成した場合、当接部１０ａ，１１ａに対応する位置において、伸縮カバー部材に対して、被施療部を指圧又は押圧する施療子を着脱可能に設けてもよい。この場合、伸縮カバー部材の外部にポケットを設けて施療子を出し入れ自在としてもよいし、伸縮カバー部材の外部及び施療子に面ファスナー等よりなる着脱部材を設けて施療子を着脱自在としてもよい。このような構成とすることにより、使用者の好みによって施療子を着脱して、マッサージの体感や強さを調整することができる。

以下、施療アーム１０，１１における各当接部１０ａ，１１ａの移動軌跡について説明する。図１０は、当接部１０ａ，１１ａの移動軌跡を示す説明図であり、（ａ）は使用者の背面図、（ｂ）は使用者の平面図である。
左右の第１アーム１０の当接部１０ａは、被施療部（肩）の上面において、左右方向に相互に近接離反しながら前後方向及び上下方向に３次元的な軌跡を描いて移動する。また、左右の第２アーム１１の当接部１１ａは、被施療部（肩）の後面において、左右方向に相互に近接離反しながら前後方向及び上下方向に３次元的な軌跡を描いて移動する。そして、第１アーム１０が有する当接部１０ａの前後方向の移動と第２アーム１１が有する当接部１１ａの前後方向の移動は互いに逆向きである。なお、第１アーム１０と第２アーム１１は、その長手方向寸法や形状が異なっているため、その当接部１０ａ，１１ａの移動軌跡もそれぞれ異なっている。

すなわち、第１及び第２アーム１０，１１の当接部１０ａ，１１ａが相互近接することにより被施療部（肩）を挟み込むとともに、左右対の第２アーム１１，１１の当接部１１ａ，１１ａが相互近接離反することにより被施療部（肩）の後面に揉み上げ・揉み下げを行う。第１アーム１０の当接部１０ａが被施療部（肩）の上面に位置しているため、使用者の身体が上方に浮き上がることを防止して、第２アーム１１の当接部１１ａによる揉み上げを効果的に行うことができる。しかも、第２アーム１１の当接部１１ａが揉み上げを行う際、第１アーム１０の当接部１０ａは下方に移動するよう構成されており、揉み上げをより効果的に行うことができる。この施療アーム３を人手に置き換えると、第１アーム１０の当接部１０ａが人差し指から小指に相当し、第２アーム１１の当接部１１ａが親指に相当するため、マッサージ機１は人手によるマッサージ感を実現することが可能となっている。

以下、マッサージ機１が有するマッサージプログラムの一例について説明する。図１１は、マッサージプログラム（その１）のフロー図である。図１２は、マッサージプログラム（その２）のフロー図である。
図１１に示すとおり、使用者が操作部２０を操作してマッサージプログラム（その１）を開始させると、制御部６はモータ５を正転駆動させて施療アーム３による挟み込みマッサージや揉み上げ・揉み下げを開始させる（ステップＳ１）。そして、所定時間モータ５の正転駆動を継続させて、施療アーム３による挟み込みマッサージや揉み上げ・揉み下げを繰り返し行う。所定時間が経過すると、制御部６は、位置検出センサ２６により第１及び第２アーム１０，１１の相互の近接位置を判別する（ステップＳ２）。第１及び第２アーム１０，１１が近接位置（例えば、最も近接した位置）にあると判別された場合は、制御部６はモータ５の駆動を停止する（ステップＳ３）。続いて、制御部６は電磁ソレノイド２７ａを励磁させて叩き部材２７を所定時間駆動させ、所定時間経過後、電磁ソレノイド２７ａを消磁させて叩き部材２７の駆動を停止する（ステップＳ４〜Ｓ６）。続いて、制御部６はモータ５を反転駆動させて施療アーム３による挟み込みマッサージや揉み上げ・揉み下げを開始させる（ステップＳ７）。

マッサージプログラム（その１）によれば、第１及び第２アーム１０，１１が近接位置にあるときに叩き部材２７を駆動するので、被施療部に対して叩き動作を効果的に与えることができる。また、第１及び第２アーム１０，１１の動作を停止した状態で叩き部材２７を駆動するので、使用者は、叩き動作に意識が集中し、叩き動作を十分に感じ取ることができる。

図１２に示すとおり、使用者が操作部２０を操作してマッサージプログラム（その２）を開始させると、制御部６はモータ５を正転駆動させて施療アーム３による挟み込みマッサージや揉み上げ・揉み下げを開始させる（ステップＳ８）。そして、所定時間モータ５の正転駆動を継続させて、施療アーム３による挟み込みマッサージや揉み上げ・揉み下げを繰り返し行う。所定時間が経過すると、制御部６は、位置検出センサ２６により第１及び第２アーム１０，１１の相互の近接位置を判別する（ステップＳ９）。第１及び第２アーム１０，１１が近接位置（例えば、最も近接した位置）にあると判別された場合は、制御部６は、小刻みに正転・反転を繰り返すようモータ５を駆動制御する（ステップＳ１０）。

マッサージプログラム（その２）によれば、モータ５の正転・反転を小刻みに繰り返すため、第１及び第２アーム１０，１１によって被施療部を迅速に挟持・開放することができる。また、左右対の施療アーム３，３によって被施療部を迅速に揉み上げ・揉み下げすることができる。

［第２実施形態］
以下、本発明の第２実施形態に係るマッサージ機５０の全体構成について説明する。なお、前述した第１実施形態に係るマッサージ機１と共通する構成については同符号を付し、説明を省略する。また、以下では、マッサージ機５０の使用形態の一例として、第１実施形態と同様、椅子１００の背凭れ部１０１に配置して使用する場合について代表して説明する。

図１３及び図１４は、本発明の第２実施形態に係る構成要素の一部を省略したマッサージ機５０の斜視図である。図１５は、構成要素の一部を省略したマッサージ機５０の正面図である。図１６は、構成要素の一部を省略したマッサージ機５０の左側面図である。図１７は、カム部材５７の構成を説明するマッサージ機５０の要部を示す底面図である。なお、図１３では、前述したカバー部材７を省略して図示しており、図１４〜図１６では、図１３から更にホルダ９等を省略して図示しており、図１７では、左側の首施療部５２を省略して図示している。

第１実施形態に係るマッサージ機１との本質的な相違点は、施療アーム５１の構成と、使用者の首をマッサージする首施療部５２を更に有している点にある。すなわち、図１３〜図１６に示すとおり、マッサージ機５０は、背凭れ部１０１の前面上部に設置されるベース部２と、ベース部２に支持され使用者の被施療部（肩）を挟み込んでマッサージする施療アーム５１と、ベース部２に支持され使用者の首をマッサージする首施療部５２と、施療アーム５１に対して回転可能に取り付けられた回転軸４、及び首施療部５２に対して回転可能に取り付けられた駆動軸１４を有する駆動機構と、回転軸４及び駆動軸１４を駆動させるための駆動原としてのモータ５と、モータ５の駆動制御や前述した第１実施形態と同様の叩き部材（図示せず）の駆動制御を行う制御部６と、使用者の身体（頭）を支持する支持部（図示せず）を有し、少なくとも駆動機構を覆う合成樹脂等からなる第１実施形態と同様のカバー部材（図示せず）と、により主として構成されている。

以下、施療アーム５１の構成について説明する。
図１３〜図１６に示すとおり、施療アーム５１は、使用者の被施療部（肩）の前面をマッサージする第１アーム５３と、使用者の被施療部（肩）の後面をマッサージする第２アーム５４と、により構成されており、この施療アーム５１は左右で対をなしてベース部２に設けられている。この第１及び第２アーム５３，５４は、その先端部に被施療部（肩）に当接する合成樹脂等からなる当接部５３ａ，５４ａを有している。第１及び第２アーム５３，５４は相互に近接離反するよう、互いに略前後方向に間隔をおいて対向配置されている。

図１６に示すとおり、第１及び第２アーム５３，５４は、上下方向に長い板材により形成されており、第１及び第２コンロッド１２，１３への取り付け位置より下方における第１屈曲部５３ｂ，５４ｂにおいて前方へ屈曲し、第１屈曲部５３ｂ，５４ｂより前方における第２屈曲部５３ｃ，５４ｃにおいて下方へ屈曲している。すなわち、第１及び第２アーム５３，５４は、第１及び第２コンロッド１２，１３への取り付け位置及び当接部５３ａ，５４ａを有する先端部付近において、板面が前後方向を向いている。従って、第１アーム５３の当接部５３ａは被施療部（肩）に対して前方から当接し、第２アーム５４の当接部５４ａは被施療部（肩）に対して後方から当接することとなる。また、第１及び第２アーム５３，５４は、その長手方向寸法がそれぞれ異なるよう設定されている。具体的には、第２アーム５４は第１アーム５３よりも上下方向寸法が長く設定されており、第２アーム５４の当接部５４ａは第１アーム５３の当接部５３ａよりも下方に位置するよう構成されている。従って、肩の前側に対して鎖骨を避けてマッサージを行うことができ、肩の後側に対して肩甲骨付近まで深くマッサージを行うことができる。

以下、施療アーム５１における各当接部５３ａ，５４ａの移動軌跡について説明する。図１８は、当接部５３ａ，５４ａの移動軌跡を示す説明図であり、（ａ）は使用者の背面図、（ｂ）は使用者の平面図である。
左右の第１アーム５３の当接部５３ａは、被施療部（肩）の前面において、左右方向に相互に近接離反しながら前後方向及び上下方向に３次元的な軌跡を描いて移動する。また、左右の第２アーム５４の当接部５４ａは、被施療部（肩）の後面において、左右方向に相互に近接離反しながら前後方向及び上下方向に３次元的な軌跡を描いて移動する。そして、第１アーム５３が有する当接部５３ａの前後方向の移動と第２アーム５４が有する当接部５４ａの前後方向の移動は互いに逆向きである。なお、第１アーム５３と第２アーム５４は、その長手方向寸法や形状が異なっているため、その当接部５３ａ，５４ａの移動軌跡もそれぞれ異なっている。

すなわち、第１及び第２アーム５３，５４の当接部５３ａ，５４ａが相互近接することにより被施療部（肩）を挟み込むとともに、左右対の第１アーム５３，５３の当接部５３ａ，５３ａが相互近接離反することにより被施療部（肩）の前面に揉み上げ・揉み下げを行い、左右対の第２アーム５４，５４の当接部５４ａ，５４ａが相互近接離反することにより被施療部（肩）の後面に揉み上げ・揉み下げを行う。第１及び第２アーム５３，５４の当接部５３ａ，５４ａがそれぞれ前後に間隔をおいて対向配置されているため、使用者の肩を前後から挟み込みながら、第１及び第２アーム５３，５４の当接部５３ａ，５４ａによる揉み上げ・揉み下げを効果的に行うことができる。この施療アーム５１を人手に置き換えると、第１アーム５３の当接部５３ａが人差し指から小指に相当し、第２アーム５４の当接部５４ａが親指に相当するため、マッサージ機５０は人手によるマッサージ感を実現することが可能となっている。

以下、首施療部５２の構成について説明する。
図１４及び図１５に示すとおり、首施療部５２は、使用者の首をマッサージする左右で対をなす第３アーム５５により構成されている。この対の第３アーム５５は、その先端部に首に当接する合成樹脂等からなる当接部５５ａを有している。対の第３アーム５５は左右方向に相互近接離反するよう、互いに左右方向に間隔をおいて対向配置されている。そして、この第３アーム５５は、前述した駆動軸１４にそれぞれ回転可能に設けられている。

図１４〜図１６に示すとおり、第３アーム５５は、駆動軸１４の回転によるマッサージ動作を第３アーム５５に伝達する第３コンロッド５６に固着して取り付けられている。この第３コンロッド５６には左右方向に開口する嵌合穴５６ａが形成されており、この嵌合穴５６ａに駆動軸１４がカム部材５７を介して回転可能に取り付けられている。このカム部材５７は、左右方向から見て円板状に形成されており、その外周にベアリング（図示せず）を有している。カム部材５７は、駆動軸１４に対して一体回転するよう取り付けられている。また、図１５に示すとおり、カム部材５７は駆動軸１４に対して傾斜する傾斜面５７ａを有しており、この傾斜面５７ａに沿うように第３コンロッド５６がカム部材５７に取り付けられている。すなわち、第３アーム５５は、第３コンロッド５６を介して駆動軸１４に対して傾斜して設けられていることとなる。左の第３コンロッド５６の嵌合穴５６ａに嵌合するカム部材５７と、右の第３コンロッド５６に嵌合穴５６ａに嵌合するカム部材５７とは、前方から見てハの字になるよう互いに逆方向に傾斜している。

図１５〜図１７に示すとおり、首施療部５２の第３アーム５５は、後述する規制部材５８を介してベース部２に連結されている。以下、この規制部材５８の構成について具体的に説明する。この規制部材５８は、前端部が第３コンロッド５６の後部に取り付けられ、かつ、後端部にボールジョイント等よりなる自在継手５９ａを有する前後方向に延びるロッド部材５９と、ロッド部材５９の後端部に自在継手５９ａを介して取り付けられたスライダ６０と、スライダ６０を上下スライド可能にガイドする上下方向に延びるレール６１と、により構成されている。そして、このレール６１は、ベース本体８における前面に取り付けられている（図１４参照）。従って、左右対の第３アーム５５，５５が近接離反する動作を許容しつつ、両アーム５５，５５が駆動軸１４とともに連れ回る動作を規制することができる。

また、図１６に示すとおり、この規制部材５８は、駆動軸１４の下方に位置している。すなわち、ロッド部材５９の前端部は第３コンロッド５６の後部において駆動軸１４の下方に取り付けられており、レール６１はベース本体８の前面において駆動軸１４の下方に取り付けられている。従って、第３アーム５５の当接部５５ａを、駆動軸１４の上下位置を基準として、下側よりも上側へ大きく動作させることができる。

このように構成されたマッサージ機５０は、第１及び第２アーム５３，５４を矢視ｃ（図１６参照）の方向に相互に近接離反させて、被施療部である肩を挟み込んでマッサージを行うことができる。また、第１及び第２アーム５３，５４を、第１及び第２アーム５３，５４が相互に近接離反する方向と交差する方向である左右方向に対しても十分に動作させることができ、左右方向へのマッサージ動作を行うことができる。しかも、施療アーム５１は左右対をなして設けられているため、対の施療アーム５１，５１が矢視ｄ（図１５参照）の方向に相互に近接離反して、被施療部である肩に対して揉みマッサージを行うことができる。また、対の第３アーム５５，５５を矢視ｅ（図１５参照）の方向に相互に近接離反させて、被施療部である首に対して揉みマッサージを行うことができる。

［他の実施形態］
前述した第１及び第２実施形態に係るマッサージ機１，５０は、図示する形態に限らずこの発明の範囲内において他の形態であってもよい。
例えば、第１実施形態のマッサージ機１において、第１アーム１０に代えて、当接部１０ａが被施療部（肩）の前側に配置されるようにしてもよい。具体的には、施療アーム３に代えて第２実施形態のマッサージ機５０に係る施療アーム５１を採用してもよい。また、第１実施形態のマッサージ機１において、第２実施形態のマッサージ機５０に係る首施療部５２を追加的に設けてもよい。
また、第１及び第２実施形態のマッサージ機１，５０の使用形態として、椅子１００の背凭れ部１０１に配置して枕として使用する場合について説明したが、その他の被施療部に使用してもよい。例えば、使用者の腕や脚に使用する場合は、必ずしも施療アーム３又は施療アーム５１を対として設ける必要はなく、首施療部５２は省略することが好ましい。
また、第１及び第２アーム１０，１１，５３，５４は回転軸４に対して偏心及び傾斜して取り付けられており、第２アーム１１，５４の回転軸４に対する偏心量及び／又は傾斜角度は、第１アーム１０，５３のそれよりも大きく設定されていてもよい。このような構成とすることにより、例えば、被施療部を肩とした場合、鎖骨が存在する肩の上側や前側に対しては、狭い範囲に浅い（弱い）マッサージを行うことができ、肩甲骨が存在する肩の後側に対しては、広い範囲に深い（強い）マッサージを行うことができる。

本発明は、互いに間隔をおいて配置された施療アームにより被施療部を挟み込んでマッサージを行うことができるとともに、挟み込む方向と交差する方向に対しても十分なマッサージを行うことができるマッサージ機に適用することができる。

１，５０ マッサージ機
２ ベース部
３，５１ 施療アーム
４ 回転軸
５ モータ
６ 制御部
１０，５３ 第１アーム
１０ａ，５３ａ 当接部
１１，５４ 第２アーム
１１ａ，５４ａ 当接部
１４ 駆動軸
２２，５８ 規制部材
２７ 叩き部材

Claims (12)

1. 使用者の被施療部を挟み込んでマッサージするマッサージ機において、
   先端に被施療部に当接する当接部を有し、互いに間隔をおいて配置され相互に近接離反して被施療部を挟み込む第１アーム及び第２アームにより構成される施療アームと、
   前記間隔を変更すべく前記第１及び第２アームに対して回転可能に取り付けられた回転軸と、を有し、
   前記第１及び第２アームの内少なくとも一方は、前記回転軸に対して偏心及び傾斜して取り付けられていることを特徴とするマッサージ機。
2. 前記第１アームの前記当接部は被施療部の上側又は前側に配置され、前記第２アームの前記当接部は被施療部の後側に配置されており、
   前記回転軸は、前後方向を軸方向として構成されていることを特徴とする請求項１に記載のマッサージ機。
3. 前記第１アームの前記当接部と前記第２アームの前記当接部とは、移動軌跡が異なるように構成されていることを特徴とする請求項１又は２に記載のマッサージ機。
4. 前記第１及び前記第２アームは、その長手方向寸法がそれぞれ異なるよう設定されていることを特徴とする請求項３に記載のマッサージ機。
5. 前記第２アームは前記第１アームよりも上下方向寸法が長く設定されており、
   前記第２アームの前記当接部は前記第１アームの前記当接部よりも下方に位置するよう構成されていることを特徴とする請求項４に記載のマッサージ機。
6. 前記第１及び第２アームは前記回転軸に対して偏心及び傾斜して取り付けられており、
   前記第２アームの前記回転軸に対する偏心量及び／又は傾斜角度は、前記第１アームよりも大きく設定されていることを特徴とする請求項３〜５のいずれかに記載のマッサージ機。
7. 少なくとも前記第１アームは上下方向中途部において前方へ屈曲していることを特徴とする請求項２〜６のいずれかに記載のマッサージ機。
8. 前記施療アームは、被施療部側に作用する叩き部材を有していることを特徴とする請求項１〜７のいずれかに記載のマッサージ機。
9. 前記第１及び前記第２アームを互いに近接させた状態で前記叩き部材を駆動するよう制御する制御部を有していることを特徴とする請求項８に記載のマッサージ機。
10. 前記当接部は被施療部に対して当接する施療子を有し、
    前記施療子は着脱可能に構成されていることを特徴とする請求項１〜９のいずれかに記載のマッサージ機。
11. 前記施療アームは対をなし、
    前記回転軸と直交する方向を軸方向とし、モータ駆動により回転する駆動軸を有し、
    前記対の施療アームに取り付けられたそれぞれの前記回転軸は、前記駆動軸に対して連動機構を介して互いに逆方向に回転可能に連結され、
    前記対の施療アームが互いに近接離反するよう構成されていることを特徴とする請求項１〜１０のいずれかに記載のマッサージ機。
12. 前記施療アームを支持するベース部と、
    前記施療アームと前記ベース部とを連結し、前記第１及び前記第２アームが近接離反する動作を許容しつつ前記回転軸とともに連れ回る動作を規制する規制部材と、を有し、
    前記規制部材は、前記対の施療アームに取り付けられた前記両回転軸の外側に位置していることを特徴とする請求項１１に記載のマッサージ機。

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