JP2012140063A - ハイブリッド車用のリミッタ付きダンパ - Google Patents

Abstract

【課題】 ハイブリッド車の動力伝達機構を構成するリミッタ付きダンパであって、リミッタトルクのバラツキをなくすと共に外径を小さくしたリミッタ付きダンパの提供。
【解決手段】 外ケース内には潤滑油を満たして複数本のダンパスプリング５，５・・・を備えたダンパ装置１を設け、該ダンパ装置１の中央ディスク９の外周部に摩擦材１１，１１を設けると共に皿バネ３にて押圧したリミッタプレート２でディスク外周部を外ケース４との間で挟み込み、ダンパ装置１の中心には出力軸が嵌る軸穴２０を形成したハブ１５を取着した構造とし、そして上記皿バネ３ａ，３ｂを大小２個を同心を成して配置している。
【選択図】 図１

Description

本発明はハイブリッド車に取付ける湿式のリミッタ付きダンパに関するものである。

ハイブリッド車にはリミッタ付きダンパが取付けられ、衝撃トルクを緩和すると共に所定のトルクを超えるとスリップするように設定されている。従って、過大トルクが原因でダンパ及びその他のユニット(変速部)が破損しないような構造と成っている。そこで、一般的なハイブリッド車の場合、モータとエンジンを使い分け、エンジン効率が良い領域ではエンジンが作動するが、これらのトルクは出力軸へ伝達されて車軸を回転駆動している。そして、エンジンから延びるクランクシャフトと上記出力軸との間にはリミッタ付きダンパを介在している。

上記リミッタ付きダンパは複数本のダンパスプリングを備え、そして外周部にはリミッタを設けている。リミッタ付きダンパとクランクシャフトとの間にはフライホイールが介在し、リミッタ付きダンパの外周はフライホイールにネジ止めされ、フライホイールの内周はクランクシャフトにネジ止めされている。ハイブリッド車では、エンジンによる走行時やモータによるエンジン始動時に走行負荷やエンジン負荷の変動により過大なトルクが発生することがあり、そこで、過大なトルクが発生した際にはリミッタが働いて滑りを発生する構造と成っている。

しかし、従来のリミッタトルクはそのバラツキが大きく、所定のトルクに達しても該リミッタが働かない場合が多い。すなわち、リミッタに設けている摩擦材の摩擦係数（μ）のバラツキが大きいことに起因する。特に、従来のような乾式摩擦材の係合面にはサビが発生することで摩擦係数（μ）が増大し、それに伴いリミッタトルクが極端に大きくなる。その結果、過大なトルクでダンパ及びその他のユニット(変速部)が破損する。

従って、従来ではリミッタトルクのバラツキを考慮して、動力伝達機構及び変速機構を設計しなくてはならず、出力軸の外径、及びダンパスプリング等の寸法は必然的に大きくなる。しかし、下限のリミッタトルクはスリップしないようにエンジントルク及びエンジン始動トルク以上は必要である。

特開２００８−２７３２３５号に係る「ハイブリッド車用のリミッタ付きダンパ」は、出願人が平成１９年４月２５日に出願した発明であり、ハイブリッド車の動力伝達機構を構成するリミッタ付きダンパであって、リミッタトルクのバラツキを抑制した構造としている。そこで、ドライブプレートが連結するフロントカバーとリヤカバーとで構成する外ケース内には複数本のダンパスプリングを備えたダンパを設けている。ダンパのディスクの外周には摩擦材を設けた外周プレートを取付けると共に皿バネにて押圧したリミッタプレートで挟み込み、ダンパの中心部には出力軸が嵌る軸穴を形成したハブを取着し、上記外ケース内には潤滑油が充填されている。

この他にも、出願人は数件の「リミッタ付きダンパ」に関する特許出願を行なって来ている。
特開２００８−２７３２５６号に係る「ハイブリッド車用のリミッタ付きダンパの取付け構造」
特開２００８−２７４９６８号に係る「ハイブリッド車用のリミッタ付きダンパ」
特開２００８−２７４９６９号に係る「ハイブリッド車用のリミッタ付きダンパ」
特開２００９−０６２０２２号に係る「ハイブリッド車用のリミッタ付きダンパの取付け構造」
特開２００９−２４３５３５号に係る「リミッタ付きダンパ」
特開２０１０−１０６９４８号に係る「リミッタ付きダンパ」

ところで、これらリミッタ付きダンパは湿式であって、外ケース内には潤滑油が充填され、トルク容量を確保する為に外周プレートには湿式の摩擦材が貼着され、該外周プレートにバネ力を付勢する為の皿バネが用いられている。湿式のリミッタでは摩擦材の摩擦係数が小さくなる為に、摩擦材を貼着している外周プレートの外径を大きくすることでトルク容量を確保している。

しかし、リミッタ付きダンパを収容している外ケースの外径が大きくなると高速回転に伴う遠心油圧が高くなり、該外ケースに大きな負荷が作用することで強度が必要となる。しかも、大きな外ケースに収容したリミッタ付きダンパが高速回転するにはエネルギーの消費も高くなると共にその重量並びに外径寸法の増大に伴って搭載性が悪く成ってしまう。

特開２００８−２７３２３５号に係る「ハイブリッド車用のリミッタ付きダンパ」 特開２００８−２７３２５６号に係る「ハイブリッド車用のリミッタ付きダンパの取付け構造」、 特開２００８−２７４９６８号に係る「ハイブリッド車用のリミッタ付きダンパ」 特開２００８−２７４９６９号に係る「ハイブリッド車用のリミッタ付きダンパ」、 特開２００９−０６２０２２号に係る「ハイブリッド車用のリミッタ付きダンパの取付け構造」、 特開２００９−２４３５３５号に係る「リミッタ付きダンパ」 特開２０１０−１０６９４８号に係る「リミッタ付きダンパ」

このように、ハイブリッド車に装着される従来のリミッタ付きダンパには上記のごとき問題がある。本発明が解決しようとする課題はこの問題点であり、外径を小さくすることで重量を軽減すると共に高速回転に伴う潤滑油の遠心油圧を抑え、しかも十分なトルク容量が確保されるハイブリッド車用のリミッタ付きダンパを提供する。

本発明のリミッタ付きダンパはクランクシャフトのトルクを出力軸へ伝達するに際して、間にダンパとリミッタを介在しており、この基本構造は従来と同じである。ダンパ装置は一般に中央ディスクを両プレートにて挟み込み、複数本のダンパスプリングを備え、該ダンパスプリングが伸縮変形することで、入力側となる中央ディスクとハブに取付けられる出力側部材が相対回転する。そして中央ディスクの外周部表面には摩擦材が貼着され、外周に取付けたリング状のリミッタプレートを介してバネ力を付勢し、該リミッタプレートと摩擦材との間に摩擦力を発生している。ここで、上記バネとしてはリング状の皿バネを用い、しかも径の違う大小２個の皿バネを中心軸と同心を成して配置している。

本発明では大小２個の皿バネを配置することで、付勢されるバネ力は非常に大きくなる。そして、本発明のリミッタ付きダンパは湿式構造とし、その為に外ケースを備えて内部に収容し、外ケース内には潤滑油が満たされる。上記外ケースはフライホイールを兼ねたフロントカバーとリヤカバーとが溶接され、ダンパ装置の中心にはハブが取着され、このハブに設けた軸穴には上記出力軸が嵌っている。

一方、本発明では入力側部材である中央ディスク又はダンパスプリングを直列する為の中間部材と出力側部材との間にフリクション部材を介在し、入力側部材と出力側部材との間で相対回転角が一定以上になった場合に滑り摩擦を発生するようにしている。ただし、中央ディスクから入力されてハブへ伝達される出力側部材の具体的な構造は限定しないことにする。すなわち、中央ディスクを挟む両プレートを必ずしも出力側部材としない場合もある。

本発明に係るリミッタ付きダンパは外ケースに収容されると共に、外ケース内には潤滑油が満たされた湿式構造であり、その為に該リミッタの摩擦材は常に一定の摩擦係数となる。すなわち、摩擦材係合面にサビ付きはなく、リミッタトルクのバラツキを抑えることが出来る。そして、入力側となる中央ディスクと係合するリミッタプレートは２個の皿バネにてバネ力が付勢されることで、発生する摩擦力は大きくなり、その為に、リミッタの外径寸法並びにリミッタが収容される外ケースの外径は小さくなる。その結果、リミッタ付きダンパはコンパクト化されると共にその重量は小さくなる。

外径の小さいコンパクトなリミッタ付きダンパは、ハイブリッド車両に搭載し易く、また回転に伴う消費エネルギーは少なくなる。そして、皿バネをプレス加工するに際して、大小２個の皿バネは対を成して打抜き加工することが出来る為に、材料費が嵩むことはない。一方、大小２個の皿バネはリミッタの中心軸と同心を成して取付けられるようにリミッタプレート表面に小さい凸片又は凹溝を設けて位置決めされ、該リミッタプレート全体に均一なバネ力が付勢される。

本発明に係るリミッタ付きダンパを示す実施例。 ダンパ装置の内部構造。 リミッタ付きダンパの一部断面を含む平面図。 大径の皿バネ。 小径の皿バネ。 リミッタプレートの具体例。 リミッタ部を示す詳細図。

図１は本発明に係るリミッタ付きダンパを示す実施例であり、断面図を表している。同図の１はダンパ、２はリミッタプレート、３ａ，３ｂは皿バネ、４は外ケースを夫々示している。上記ダンパ１はトルクコンバータに使用されるものと基本構造は同じであり、複数のダンパスプリング５，５・・を備え、各ダンパスプリング５，５・・はＡプレート６とＢプレート７によって挟まれると共に、Ａプレート６とＢプレート７に形成したバネ収容空間８に収容されている。

そして、Ａプレート６とＢプレート７の間には中央ディスク９が挟まれ、ダンパスプリング５，５・・・が伸縮変形するならば、中央ディスク９とＡプレート６及びＢプレート７が相対回転を行うことに成る。そして、中央ディスク９はＡプレート６とＢプレート７に挟まれると共に、Ａ・Ｂ両プレート６，７の外周側には僅かな隙間を設けて内周側にてのみ中央ディスク９が滑り接触可能としている。従って、中央ディスク９とＡ・Ｂ両プレート６，７間で発生する相対回転に伴うヒステリシスのバラツキを抑え、しかも振動を抑制することが出来る。

ここで、中間部材１０は上記円盤状中央ディスク９の内径側に配置されて、対を成して配列した２本のダンパスプリング５，５を直列状態で連結している。すなわち、概略リング状の中間部材１０の外周に突出したセパレータ１４にて２本のダンパスプリング５，５は直列される。中央ディスク９の外周部両面には摩擦材１１，１１が貼着され、そして、中央ディスク外周部の片側にはリング状のリミッタプレート２が設けられ、リミッタプレート２には外ケース４との間に介在する皿バネ３ａ，３ｂにてバネ力が付勢されている。ここで、摩擦材１１，１１を貼らずに中央ディスク９の外径を小さくし、その代わりに摩擦材１１，１１を貼着し易い材質で構成される外周プレートを該中央ディスク９の外周に取着する場合もある。

上記２個の皿バネ３ａ，３ｂは外径を異にし、外径の大きなリング状皿バネ３ａの内径側に外径の小さいリング状皿バネ３ｂが配置されている。すなわち、２個の皿バネ３ａ，３ｂのバネ力がリミッタプレート２に付勢され、中央ディスク９の外周部を該リミッタプレート２と外ケース４のリヤカバー１２とで挟み込んでいる。ここで、皿バネ３ａと皿バネ３ｂとが同心を成して配置されるように、上記リミッタプレート２の表面の一定半径上に小さい凸片１３，１３・・・が所々に突出して設けられ、大径の皿バネ３ａの内周及び小径の皿バネ３ｂの外周はこれら各凸片１３，１３・・・に接して位置決めされている。

リング状の中央ディスク９の内周には図２に示しているようにバネ押え２２，２２・・が突出し、隣り合うバネ押え２２，２２の間には２本のダンパスプリング５，５が直列状態を成して配置されている。そして、この直列したダンパスプリング５，５の間にセパレータ１４が介在し、該セパレータ１４はハブ１５のフランジ１６に軸支されているリング状の中間部材１０の外周から突出している。従って、ダンパスプリング５，５が圧縮されるならば、Ａプレート６及びＢプレート７に対して中央ディスク９が相対的に速く回転するが、この場合、中間部材１０が回転することで直列している両ダンパスプリング５，５は均等に圧縮変形することが出来る。

図３にはリミッタ付きダンパの一部断面を含む正面図を表しているが、外ケース４はフロントカバー１７とリヤカバー１２とが組み合わされ、その外周が溶接されていて、エンジンのクランクシャフトに取着したドライブプレート１９が連結するセットブロック１８，１８・・・を有している。外ケース４の中心には軸穴２０を有すハブ１５が設けられ、Ａプレート６の内周部に該ハブ１５が固定されている。外ケース４はフライホイールとしても機能するフロントカバー１７とリヤカバー１２が溶接されて構成され、リヤカバー１２の中心にはスリーブ２３を形成し、該スリーブ２３はハブ１５と同心を成している。

そして、Ａプレート６の内周部はハブ１５のフランジ１６にリベット２４，２４・・にて固定され、上記中間部材１０は該フランジ１６の外周に回転可能に軸支され、また、フランジ外周部にはフリクション部材２５とワッシャ２６が取付けられている。ここで、該フリクション部材２５の外周にはＬ形に屈曲した係止片２７，２７・・・を有し、これら係止片２７，２７・・・は中間部材１０の内周に設けた係止溝３０，３０・・・に係止することが出来る。また、ワッシャ２６はその内周にＬ形に屈曲した係止片２８，２８・・・を設け、これら係止片２８，２８・・・はＡプレート６の内周部に形成している係止溝に係止している。そして、Ａプレート６の内周部とワッシャ２６との間には皿バネ２９が介在している。

従って、該皿バネ２９のバネ力がワッシャ２６及びフリクション部材２５に作用し、フリクション部材２５とワッシャ２６との相対回転を抑制する摩擦力が発生する。上記のようにワッシャ２６の係止片２８，２８・・はＡプレート６の係止溝に係止し、フリクション部材２５の係止片２７，２７・・・は中間部材１０の係止溝３０，３０・・・に係止していることで、Ａプレート６と中間部材１０の相対回転を抑制する摩擦力を発生することが出来る。

従って、中間部材１０はダンパスプリング５，５・・の伸縮に伴って回転するが、上記フリクション部材２５によってその回転が抑制される。ここで、中間部材１０に設けている係止溝３０は係止片２７より長く、所定の角度は係止片２７に規制されることなく回転し、一定角度分回転したところで係止片２７に当接する。すなわち、係止片２７は所定の回転角度の遊びを設けて係止溝３０に係合することが出来る。

ところで、ダンパスプリング５，５・・の伸縮変形に伴って中間部材１０が所定の角度分回転し、フリクション部材２５の係止片２７，２７・・に係止溝３０、３０・・・の先端が当接するならば、中間部材１０と共にフリクション部材２５が回転する。しかし、該フリクション部材２５には皿バネ２９のバネ力が付勢されて、回転する際には所定の滑り摩擦力が伴う。従って、ダンパスプリング５，５・・の伸縮変形と共に、フリクション部材２５の滑り摩擦によって大きな衝撃トルクが緩和・吸収される。その為に、ダンパスプリング５としてはバネ定数の比較的低いものを用いることも可能と成る。

一方、図３に示しているように、フロントカバー１７にはその外周部にセットブロック１８，１８・・・が溶接され、これらセットブロック１８，１８・・・にはドライブプレート１９がネジ止めにて取付けられ、該ドライブプレート１９はクランクシャフト（図示なし）と連結される。ここで、フロントカバー１７の中心にはクランクシャフトのセンター穴に嵌るセンター部２１が設けられている。従って、クランクシャフトのトルクは上記ドライブプレート１９を介して外ケース４へ伝達され、ダンパ１を回転することが出来る。リミッタプレート２の外周にはスプライン歯３１，３１・・・が形成され、このスプライン歯３１，３１・・・は外ケース内周面に形成したスプライン溝と噛み合っている。

そこで、リミッタプレート２は外ケース４と共に回転し、上記皿バネ３ａ，３ｂにて押圧され、リヤカバー１２との間で挟まれた中央ディスク９が回転する。すなわち、中央ディスク９はその両面に摩擦材１１，１１が設けられている為に、スリップすることなくリミッタプレート２と共に回転する。そして中央ディスク９の回転トルクはダンパスプリング５，５・・を介してＡプレート６へ伝達され、ハブ１５の軸穴２０に嵌る出力軸を回転することになる。

ところで、普通の衝撃トルクはダンパスプリング５，５・・の伸縮変形によって吸収され、そしてダンパスプリング５，５・・の伸縮変形量が大きくなった場合には、ダンパスプリング５，５・・の伸縮変形に伴って回転する中間部材１０の回転がフリクション部材２５にて抑制される。すなわち、該衝撃トルクの一部はフリクション部材２５の摩擦回転によって吸収される。さらに大きな衝撃トルクが発生した場合には、ダンパ１に設けている補助ダンパスプリング３２，３２・・にて緩和される。

ところで、さらに大きなトルクがダンパ１の中央ディスク９に作用する場合、該中央ディスク９は滑って空転する。本発明では外ケース４内に潤滑油が満たされており、中央ディスク９が空転するリミッタトルクはほぼ一定となる。すなわち、潤滑油にて摩擦材係合面がサビ付くことはなく、常に一定の摩擦係数が保たれる。又、本発明に係るリミッタ付きダンパは外ケース４内に潤滑油が満たされ、外ケース４の内部に設けているダンパ１を構成する中央ディスク９、Ａプレート６、Ｂプレート７、中間部材１０、ダンパスプリング５，５・・、及びリミッタプレート２、フリクション部材２５などを潤滑することが出来る。

ところで、本発明に係るリミッタ付きダンパは外ケース４内に潤滑油を充填した湿式であるために、伝達トルクの容量はほぼ一定と成るが、伝達トルク容量を確保した状態でダンパ１の外径並びに外ケース４の外径を小さくする為に、本発明では大小２個の皿バネ３ａ，３ｂを備えている。図４は大径の皿バネ３ａを示し、図５は小径の皿バネ３ｂをそれぞれ表している。

このように皿バネ３ａ，３ｂはリング体を成し、両面から作用する押圧力によって変形することが出来る。これら皿バネ３ａ，３ｂはバネ板を用いて打抜き加工されるが、大径皿バネ３ａの内側を利用して小径皿バネ３ｂを打抜きすることが出来、２個の皿バネ３ａ，３ｂの製作に際して材料費は大径皿バネ３ａを製作するに必要な材料で足りる。

図６はリミッタプレート２を示す具体例であり、該リミッタプレート２は所定の外径を有すリング体であり、外周の所々にはスプライン歯３１，３１・・・が等間隔で設けられている。このスプライン歯３１，３１・・・は外ケース４の内周面に形成したスプライン溝に係合することが出来、その結果、外ケース４の回転と共に回転することが出来る。そして、リミッタプレート２の表面には小さい凸片１３，１３・・・が突出して設けられ、これら凸片１３，１３・・・は上記大径皿バネ３ａと小径皿バネ３ｂが中心軸と同心を成すように位置決めされる。

図７はリミッタ付きダンパのリミッタ部を示す拡大図である。中央ディスク９の外周部はリミッタプレート２とリヤカバー１２の間に挟まれ、該リミッタプレート２とフロントカバー１７との間には皿バネ３ａと皿バネ３ｂが介在している。皿バネ３ａの外径は大きく、皿バネ３ｂの外径は小さく成っていて、両皿バネ３ａ，３ｂは同心を成して配置されている。

リミッタプレート２の表面にはリング状の凹溝３３ａ，３３ｂが同心を成して形成され、一方の凹溝３３ａに皿バネ３ａの内周縁が係合し、他方の凹溝３３ｂには皿バネ３３ｂの外周縁が係合し、これら両凹溝３３ａ，３３ｂをガイドとして同心を成している。ここで、同心を成して配置された両皿バネ３ａ，３ｂは同図に示すように「ハ」のように配置され、その為にバランスよくリミッタプレート２にバネ力が付勢される。

そこで、リミッタプレート２には皿バネ３ａ，３ｂのバネ力が付勢されて中央ディスク９の外周部を挟み込み、両面に貼着した摩擦材１１，１１にて滑ることなく中央ディスク９はリミッタプレート２及び外ケース４と共に回転することが出来る。リング体を構成している皿バネ３ａ，３ｂが同心を成して配置されることで、リミッタプレート２にバネ力を均等に作用し、ひいては中央ディスク９の外周部を均等に挟み込むことが出来る。

図１に示した実施例ではリミッタプレート２に小さい凸片１３を設けて両皿バネ３ａ，３ｂは同心を成して配置され、また図７に示す実施例ではリミッタプレート２の表面にリング状の凹溝３３ａ，３３ｂを設け、この凹溝３３ａ，３３ｂに皿バネ３ａ，３ｂの縁を係合して位置決めした構造と成っている。しかし、皿バネ３ａ，３ｂを位置決めする手段はこれら実施例に限るものではなく、フロントカバー１７の内面に凸片又は凹溝を形成することで同心を成して配置することも可能である。

１ ダンパ
２ リミッタプレート
３ 皿バネ
４ 外ケース
５ ダンパスプリング
６ Ａプレート
７ Ｂプレート
８ バネ収容空間
９ 中央ディスク
10 中間部材
11 摩擦材
12 リヤカバー
13 凸片
14 セパレータ
15 ハブ
16 フランジ
17 フロントカバー
18 セットブロック
19 ドライブプレート
21 センター部
22 バネ押え
23 スリーブ
24 リベット
25 フリクション部材
26 ワッシャ
27 係止片
28 係止片
29 皿バネ
30 係止溝
31 スプライン歯
32 補助ダンパスプリング
33 凹溝

Claims (7)

1. ハイブリッド車の動力伝達機構を構成する湿式リミッタ付きダンパにおいて、ドライブプレートが連結するフロントカバーとリヤカバーとで構成する外ケース内には潤滑油を満たして複数本のダンパスプリングを備えたダンパ装置を設け、該ダンパ装置の中央ディスク外周部に摩擦材を設けると共に皿バネにて押圧したリミッタプレートでディスク外周部を外ケースとの間で挟み込み、ダンパ装置の中心には出力軸が嵌る軸穴を形成したハブを取着した構造とし、そして上記皿バネを大小２個を中心軸と同心を成して配置したことを特徴とするリミッタ付きダンパ。
2. ハイブリッド車の動力伝達機構を構成する湿式リミッタ付きダンパにおいて、ドライブプレートが連結するフロントカバーとリヤカバーとで構成する外ケース内には潤滑油を満たして複数本のダンパスプリングを備えたダンパ装置を設け、該ダンパ装置の中央ディスク外周部に摩擦材を設けると共に皿バネにて押圧したリミッタプレートでディスク外周部を外ケースとの間で挟み込み、ダンパ装置の中心には出力軸が嵌る軸穴を形成したハブを取着した構造とし、上記ダンパ装置は、入力側の中央ディスクを出力側となるＡプレートとＢプレートにて挟み込み、上記皿バネは２個が中心軸と同心を成して配置したことを特徴とするリミッタ付きダンパ。
3. 出力側となるＡプレートと入力側と成る中央ディスク又は中間部材の間にはフリクション部材を介在し、該フリクション部材にはバネ力を付勢し、上記ダンパスプリングの変形に伴って入力側と出力側との一定以上の相対回転を滑り摩擦にて抑制するようにした請求項２記載のリミッタ付きダンパ。
4. 上記中央ディスクをＡプレートとＢプレートにて挟み込むと共に、Ａ・Ｂ両プレートの外周側では僅かな隙間を設けて内周側にてのみ中央ディスクが滑り接触可能とした請求項２、又は請求項３記載のリミッタ付きダンパ。
5. 概略リング状の上記中央ディスク内周にはバネ押えを設け、隣り合うバネ押え間に２本のダンパスプリングを直列して配置すると共に、両ダンパスプリングの間には上記ハブのフランジに軸支した中間部材の外周に突出するセパレータを介在し、この中間部材の係止溝にフリクション部材の係止片を所定の回転角度の遊びを設けて係合し、出力側であるプレート側との間で相対回転角度が一定以上になった場合に滑り摩擦を発生するようにした請求項１、請求項２、請求項３、又は請求項４記載のリミッタ付きダンパ。
6. 上記大小２個の皿バネをダンパの中心軸と同心を成して配置する手段として、リミッタプレートの表面に小さい凸片又は凹溝を設けた請求項１、請求項２、請求項３、請求項４、又は請求項５記載のリミッタ付きダンパ。
7. 上記大小２個の皿バネをダンパの中心軸と同心を成して配置する手段として、外ケースのフロントカバー又はリヤカバーの内面に小さい凸片又は凹溝を設けた請求項１、請求項２、請求項３、請求項４、又は請求項５記載のリミッタ付きダンパ。
   
   
   
   
   

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