JP2012145522A - 錠剤検査装置及びｐｔｐ包装機 - Google Patents

Abstract

【課題】ＰＴＰシートの製造過程における錠剤の外観検査に際し、検査精度や検査効率の飛躍的な向上を図ることのできる錠剤検査装置及びＰＴＰ包装機を提供する。
【解決手段】外観検査装置は、包装用フィルムにカバーフィルムが取着された後のＰＴＰフィルム６において錠剤５の正面及び側面の外観異常を検査する。外観検査装置は、ＰＴＰフィルム６のポケット部２をポケット受け孔部５７に嵌め込みつつ当該ＰＴＰフィルム６の搬送に伴い回転する回転ローラ２０と、回転ローラ２０の内部に配置され、ポケット部２に収容された錠剤５に対し光を照射する照明手段２１と、回転ローラ２０の内部にてポケット受け孔部５７に向けて配置されたＣＣＤカメラ２２と、ポケット受け孔部５７の周囲に取付けられ、錠剤５側面からの光をＣＣＤカメラ２２に向け反射する円錐ミラー６０と、ＣＣＤカメラ２２から出力される画像信号を処理する画像処理装置とを備えている。
【選択図】 図７

Description

本発明は、ＰＴＰシートの製造に際し用いられる錠剤検査装置、及び、該錠剤検査装置を備えたＰＴＰ包装機を含む技術分野に属するものである。

一般に、ＰＴＰシートは、錠剤が充填されるポケット部が形成された透明樹脂製の包装用フィルムと、その包装用フィルムにポケット部の開口側を密封するように前記包装用フィルムに取着されるアルミニウム製のカバーフィルムとから構成されている。

ＰＴＰシートの製造に際しては、例えば異物や汚れの付着、欠けの有無など錠剤の外観異常が検査される。

当該錠剤検査においては、例えば照明装置によって錠剤に光を照射し、その反射光を撮像装置により撮像する。この撮像装置から出力される画像信号は、画像処理装置によって、一定の閾値をもって二値化される。ここで、錠剤からの反射光は比較的明るく映り、異物からの反射光は比較的暗く映るため、これらの輝度の相違を考慮して、閾値を設定することで、比較的暗い部分である異物の存在を画像処理装置によって判断することができる。

しかしながら、ポケット部へ充填する前段階の錠剤は取扱いが難しいため、通常、錠剤検査は、錠剤をポケット部へ充填した後に実施される。

但し、カバーフィルムを取着する前に錠剤検査を行ったとしても、その後、カバーフィルムが取着されるまでの間に錠剤に異物が付着することも考えられる。そこで、検査精度の向上を図るため、包装用フィルムにカバーフィルムが取着された後に錠剤検査を行う技術が提案されている（例えば、特許文献１参照）。

特開２００３−２１５０４７号公報

しかしながら、従来の充填後の錠剤検査では、隣接するポケット部が妨げとなり、所定のポケット部に充填された錠剤を側方から撮像することが困難であったため、錠剤の側面に係る検査は行われてこなかった。

これに対し、特殊な光学レンズ等を用いて錠剤の正面側から錠剤の側面を撮像することも考えられるが、搬送過程における包装用フィルム等は伸び縮みするため、エンコーダ等により包装用フィルム等の搬送位置を検出していたとしても、所定の撮像タイミングにおける錠剤（ポケット部）の位置が撮像装置の位置と僅かに前後してしまうおそれがある。

このような僅かな位置ズレは、錠剤の正面側を撮像するだけであれば特段の支障は生じないが、錠剤の正面側から錠剤の側面全周を撮像する場合には、一回の撮像で側面全周を均等に撮像することができないため、検査できない部位が生じるなど大きな影響を及ぼす。結果として、検査精度や検査効率を低下させるおそれがある。

本発明は、上記事情に鑑みてなされたものであり、ＰＴＰシートの製造過程における錠剤の外観検査に際し、検査精度や検査効率の飛躍的な向上を図ることのできる錠剤検査装置及びＰＴＰ包装機を提供することを主たる目的の一つとしている。

以下、上記課題を解決するのに適した各手段につき項分けして説明する。なお、必要に応じて対応する手段に特有の作用効果を付記する。

手段１．ＰＴＰシートを製造するにあたり、光透過性を有する帯状の包装用フィルムに形成されたポケット部に錠剤が収容され、当該ポケット部を塞ぐように前記包装用フィルムに対し帯状のカバーフィルムが取着された後の帯状のＰＴＰフィルムにおいて前記錠剤の検査を行う錠剤検査装置であって、
前記ＰＴＰフィルムのポケット部に対応したポケット受け孔部を有し、当該ポケット受け孔部に前記ポケット部を嵌め込みつつ、前記ＰＴＰフィルムの搬送に伴い回転可能に設けられた筒状の回転体と、
前記回転体の所定回転位置にくる前記ポケット受け孔部に対応するように前記回転体の内部に配置され、当該ポケット受け孔部を介して前記回転体の内部に露出した前記ポケット部に収容された錠剤に対し当該ポケット部越しに光を照射可能な照明手段と、
前記所定回転位置にくる前記ポケット受け孔部に対向するように前記回転体の内部に配置され、前記光の照射された錠剤からの反射光を撮像可能な撮像手段と、
前記錠剤の側面全周から反射された光を受けて前記撮像手段へ向け出射する変向手段と、
前記撮像手段から出力される画像信号を処理する画像処理装置とを備え、
少なくとも前記錠剤の側面の外観異常を検査可能としたことを特徴とする錠剤検査装置。

ここで、「外観異常」とは、例えば異物、汚れ、欠けなどを指す。また、「錠剤の側面」とは、ポケット部の天面や撮像手段に対向する「錠剤の正面」の周囲に連接しかつポケット部の天面や撮像手段に対向しない面を指す。

上記手段１によれば、帯状の包装用フィルムに形成されたポケット部に錠剤が収容され、当該ポケット部を塞ぐように包装用フィルムに対し帯状のカバーフィルムが取着され、ＰＴＰフィルムとなった後、錠剤検査装置によって錠剤の外観異常が検査される。

錠剤検査装置においては、ＰＴＰフィルムの掛装された回転体が、そのポケット受け孔部にポケット部を収容しつつ、ＰＴＰフィルムの搬送に伴い回転する。そして、所定のポケット受け孔部に収容されたポケット部が所定回転位置に達すると、当該ポケット部に収容された錠剤が回転体内部の撮像手段により撮像される。

ここで、錠剤の側面全周から反射された光を受けて錠剤の正面側に位置する撮像手段へ向け出射する変向手段を備えることにより、包装用フィルムにカバーフィルムを取着した後のＰＴＰフィルムにおいて、隣接するポケット部が妨げとなることもなく、所定のポケット部に充填された錠剤の側面全周を当該錠剤の正面側からポケット部越しに撮像することができる。

さらに、錠剤を撮像するに際し、回転体のポケット受け孔部にＰＴＰフィルムのポケット部を嵌め込みつつ当該ＰＴＰフィルムの搬送を行うことにより、ＰＴＰフィルムの伸び縮み等に起因するＰＴＰフィルム長手方向におけるポケット部の間隔を修正しつつ、常時一定のピッチ及びタイミングでポケット部（錠剤）を撮像手段の撮像視野中央へ送り込むことができる。つまり、所定の撮像タイミングにおける錠剤と撮像手段との位置ズレの発生を抑制し、一回の撮像でより確実に錠剤の側面全周を均等に撮像することができる。

結果として、ＰＴＰシートの製造過程における錠剤の外観検査に際し、検査精度や検査効率の飛躍的な向上を図ることができる。

なお、ＰＴＰフィルムを間欠搬送することにより、撮像時におけるポケット部の位置ズレを検出し、それに合せてＰＴＰフィルムの位置又は撮像手段及び変向手段の位置をその都度調整する構成とすることも可能となるが、かかる構成では、検査効率ひいてはＰＴＰシートの生産効率を著しく低下させるおそれがある。さらに、ＰＴＰフィルムの位置検出機構や撮像手段の駆動機構等を備える必要があり、装置の構造ひいてはその制御処理の複雑化を招くおそれがある。これに対し、本手段によれば、ＰＴＰフィルムを高速に連続搬送しつつ正確に錠剤の撮像を行うことができるため、検査効率ひいてはＰＴＰシートの生産効率の向上を図ることができる。

加えて、本手段によれば、撮像手段や照明手段が回転体の内部に配置されることにより、装置の小型化・コンパクト化を図ることができる。

手段２．前記変向手段は、前記ポケット受け孔部の周囲に設けられた環状の鏡体又はプリズムであることを特徴とする手段１に記載の錠剤検査装置。

上記鏡体等の一例としては、テーパ凹状の反射面を内側に有した環状の円錐ミラー等が挙げられる。従って、上記手段２によれば、円錐ミラー等の内部に収容された錠剤の側面全周から出た光をテーパ凹状の反射面で錠剤の正面側に反射させることができ、１回の撮像で錠剤の正面と側面全周を同時に撮像することが可能となる。結果として、検査精度や検査効率のさらなる向上を図ることができる。

また、撮像手段側に特殊な光学レンズ等を配置する必要がないため、さらなる装置の小型化・コンパクト化を図ることができる。

尚、撮像手段側に円錐ミラー等の変向手段を設け、当該変向手段を毎回ポケット部に位置合わせして被せる構成等では、上記同様、ＰＴＰフィルムを連続搬送できないため、検査効率ひいてはＰＴＰシートの生産効率を著しく低下させると共に、装置の構造ひいてはその制御処理の複雑化を招くおそれがある。この点、本手段によれば、このような不具合の発生を抑制することができる。

手段３．前記撮像手段は、その撮像方向が真上（鉛直方向上向き）を向くように設置されていることを特徴とする手段１又は２に記載の錠剤検査装置。

上記手段３によれば、錠剤の充填されたポケット部が回転体の最上点に達した際に、当該ポケット部の真下位置となるように撮像手段が配置されることとなる。

錠剤の充填されたポケット部が回転体の側方位置にある場合など、最上点に達する前や後では、錠剤の中心位置がポケット部やこれを収容したポケット受け孔部の中心位置から大きくずれたり、錠剤の姿勢がポケット部内部で傾いた状態となってしまい、撮像手段により錠剤の側面全周を均等に撮像できないおそれがある。また、錠剤がポケット部の中心位置にある場合でも、ポケット部の天面から離間し、カバーフィルム側に寄っている場合には、錠剤の側面奥側（裏面近傍）が撮像できないおそれがある。これに対し、錠剤の充填されたポケット部が回転体の最上点に達した際には、錠剤は自重によりポケット部の天面側（下方）へ降りてくるため、本手段３によれば、前記不具合の発生を抑制し、より適切な状態で錠剤を撮像することができる。

手段４．前記回転体は、前記ＰＴＰフィルムに従動して回転することを特徴とする手段１乃至３のいずれかに記載の錠剤検査装置。

ここでいう「従動」とは、ＰＴＰフィルムとの接触（摩擦）により、当該ＰＴＰフィルムの搬送に同期して動く動作を指す。

上記手段４によれば、ＰＴＰフィルムの搬送に同期させて回転体を回転駆動させるための機構を必要としない。また、回転体のポケット受け孔部が所定位置にくるタイミングで撮像を行えばよいため、撮像に係りＰＴＰフィルムの位置検出を行うエンコーダ等を省略することができる。結果として、装置の構造ひいてはその制御処理のさらなる簡素化を図ることができる。

手段５．手段１乃至４のいずれかに記載の錠剤検査装置を備えたことを特徴とするＰＴＰ包装機。

上記手段５のように、錠剤検査装置をＰＴＰ包装機に備えることで、ＰＴＰシートの製造過程において不良品を効率的に除外できる等のメリットが生じる。

（ａ）はＰＴＰシートを、（ｂ）はＰＴＰフィルムを示す斜視図である。 ＰＴＰシートを示す部分拡大断面図である。 ＰＴＰ包装機等の概略構成を示す模式図である。 ＰＴＰ包装機における外観検査装置等の概略構成をを示す斜視図である。 外観検査装置の電気的構成を示すブロック図である。 回転ローラの軸線方向に沿って切断した外観検査装置を示す部分断面図である。 回転ローラの周方向に沿って切断した外観検査装置を示す部分断面図である。 回転ローラのポケット受け孔部近傍を示す部分拡大断面図である。 （ａ）は異物の付着した錠剤を撮像したイメージデータであり、（ｂ）は（ａ）のＡ−Ａ’線における明度を示す図であり、（ｃ）は（ｂ）のデータを二値化したデータを示す図であり、（ｄ）は（ａ）のイメージデータを二値化した二値化イメージデータである。 画像処理装置により実行される検査ルーチンを示すフローチャートである。 別の実施形態に係る回転ローラのポケット受け孔部近傍を示す部分拡大断面図である。

以下、一実施形態について図面を参照しつつ説明する。まずＰＴＰシートについて説明する。

図１，２に示すように、ＰＴＰシート１は、複数のポケット部２を備えた包装用フィルム３と、ポケット部２を塞ぐようにして包装用フィルム３に取着されたカバーフィルム４とを有している。

包装用フィルム３は、例えば、ＰＰ（ポリプロピレン）やＰＶＣ（ポリ塩化ビニル）等の比較的硬質で所定の剛性を有する熱可塑性樹脂材料によって構成され、光透過性を有している（ここでは、透明を呈している）。カバーフィルム４は、アルミニウムによって構成されている。各ポケット部２には、円盤状の錠剤５が１つずつ収容されている。

ＰＴＰシート１〔図１（ａ）参照〕は、帯状の包装用フィルム３及びカバーフィルム４から形成された帯状のＰＴＰフィルム６〔図１（ｂ）参照〕がシート状に打抜かれることにより製造される。

上記のように構成されてなるＰＴＰシート１は、図３に示すＰＴＰ包装機１１で製造される。

ＰＴＰ包装機１１の最上流側には、ロール状に巻回された包装用フィルム３の原反が配置され、ここから包装用フィルム３が間欠的に搬送されていく。

その下流側には、包装用フィルム３の搬送経路に沿って、加熱手段１４とポケット成形手段１５とが順に配設されている。これら加熱手段１４及びポケット成形手段１５によって、ポケット部２が成形される。

さらに、その下流側には、ポケット部２が形成された包装用フィルム３の搬送経路に沿って、錠剤投入装置１６、フィルム受けロール１７が配設されている。そして、錠剤投入装置１６へと到達させられた包装用フィルム３の各ポケット部２には、該錠剤投入装置１６によって、錠剤５が充填される。

一方、ロール状に巻回されたカバーフィルム４の原反の引出し端は、前記フィルム受けロール１７の方へと案内されている。フィルム受けロール１７には、加熱ロール１８が圧接可能となっている。両ロール１７，１８間を加熱圧接状態で通過することで、包装用フィルム３にカバーフィルム４が貼着される。これにより、錠剤５が各ポケット部２に充填されたＰＴＰフィルム６が製造される。かかるＰＴＰフィルム６は、錠剤検査装置としての外観検査装置１２によって錠剤５の外観検査が行われた後、図示しない打抜装置によってＰＴＰシート１単位に裁断される。

なお、外観検査装置１２によって不良品判定された場合、その不良品判定となったＰＴＰシート１は、図示しない不良シート排出機構によって別途排出される。

次に外観検査装置１２について詳しく説明する。本実施形態における外観検査装置１２は、錠剤５に付着した異物、汚れ、欠けなどの検出を主目的とする外観検査を行うものである。以下、便宜上、錠剤５上の異物、汚れ、欠けなどを総称して「異物」という。

図４，５に示すように、外観検査装置１２は、回転体としての回転ローラ２０、照明手段２１、撮像手段としてのＣＣＤカメラ２２、画像処理装置２３、モニタ２４及びキーボード２５を備えている。以下、詳しく説明する。

図６に示すように、外観検査装置１２は、図示しない基台を備えている。基台には略円筒形の支持部材５１が水平方向へ延びるように固定されている。

支持部材５１の内部には、軸線Ｚ１方向に沿って貫通した軸孔５２が形成されている。軸孔５２には回転軸５３が挿通されている。回転軸５３と軸孔５２との間には、当該回転軸５３を回転可能に支持するボールベアリング５４が嵌め込まれている。

回転軸５３の先端側には、ＰＴＰフィルム６が掛装される円筒形の前記回転ローラ２０が固定されている。回転ローラ２０の周壁部には、ＰＴＰフィルム６のポケット部２を収容可能なポケット受け孔部５７が多数形成されている。

ポケット受け孔部５７は、ＰＴＰフィルム６のポケット部２に対応して、回転ローラ２０の周方向及び軸線方向に沿って所定間隔で規則的に配列されている。より詳しくは、回転ローラ２０の周方向に対するポケット受け孔部５７の形成間隔（ピッチ）と、ＰＴＰフィルム６の長手方向に対するポケット部２の形成間隔とが同一になっている。そして、回転ローラ２０は、ポケット受け孔部５７内にポケット部２を収容しつつ、ＰＴＰフィルム６の搬送動作に従動して回転する（図７参照）。

回転軸５３の基端側には円盤体５８が取付けられている。円盤体５８の周囲には、回転ローラ２０の周方向におけるポケット受け孔部５７の形成間隔に対応して、所定間隔で図示しないスリットが形成されている。さらに、円盤体５８の近傍には、前記スリットを検知可能な検知センサ５９が設けられている。

回転ローラ２０の各ポケット受け孔部５７は、回転ローラ２０の内側まで貫通形成されており、その周囲には変向手段（鏡体）としての円錐ミラー６０が取付けられている。

円錐ミラー６０は、金属製材料により円環状に形成されている。より詳しくは、図８に示すように、円錐ミラー６０は、正面側（回転ローラ２０の内側）から裏面側（回転ローラ２０の外側）に向けすり鉢状に凹み、その底部中央にＰＴＰフィルム６のポケット部２を挿通可能な円形の開口部６１が形成されている。開口部６１には、ポケット部２を傷つけないように面取り加工が施されている。

円錐ミラー６０のすり鉢状の内周面は、鏡面加工が施されることにより、正面側から裏面側の開口部６１に向けて先細るテーパ凹状の反射面６２となっている。

回転ローラ２０の内部には前記ＣＣＤカメラ２２が設置されている。本実施形態では、回転ローラ２０の軸線Ｚ１方向における各ポケット受け孔部５７に対応して、所定間隔に５台のＣＣＤカメラ２２が設置されている。各ＣＣＤカメラ２２は、その撮像方向が真上（鉛直方向上向き）を向くように設置されている。つまり、錠剤５の充填されたポケット部２が回転ローラ２０の最上点に達した際に、当該ポケット部２の真下位置となるように配置されている。

また、回転ローラ２０の周方向に対するＣＣＤカメラ２２の前後位置には一対の前記照明手段２１が設置されている。各照明手段２１は回転ローラ２０の軸線Ｚ１方向に沿って延びる棒状をなし、各ＣＣＤカメラ２２の真上に到達したＰＴＰフィルム６のポケット部２（錠剤５）の正面及び側面に対し赤外光（又は近赤外）を照射可能となっている。

そして、照明手段２１から照射される赤外光が、ポケット部２越しに錠剤５を照らし、錠剤５から反射した光がＣＣＤカメラ２２によって二次元撮像される。

尚、ＣＣＤカメラ２２及び照明手段２１に接続された電気配線（図示略）は、回転軸５３の内部に貫通形成された貫通孔５３ａを介して、回転ローラ２０外部に引き出されている。

ここで、外観検査装置１２の動作態様について説明する。上述したように、包装用フィルム３の各ポケット部２に錠剤５が充填され、当該包装用フィルム３にカバーフィルム４が取着されて製造されたＰＴＰフィルム６は、外観検査装置１２の回転ローラ２０へ送られる。

ＰＴＰフィルム６が掛装された回転ローラ２０は、ポケット受け孔部５７（円錐ミラー６０）内にポケット部２を収容しつつ、ＰＴＰフィルム６の搬送動作に従動して回転する（図７参照）。

そして、所定のポケット受け孔部５７内に収容されたポケット部２が、回転ローラ２０の回転に伴い、回転ローラ２０の側方位置から頂上位置方向へ順次移送され、ポケット部２が回転ローラ２０の最上点に達すると、錠剤５は自重によりその全体がポケット部２の天面２ａ側へ寄り、十分に円錐ミラー６０内に収まった状態となる（図８参照）。ここで、ポケット部２の天面２ａ側を向く面を錠剤５の正面５ａとし、当該正面５ａに連接した周囲の面を側面５ｂとする。

また、ポケット部２が回転ローラ２０の最上点に達すると、当該ポケット部２の中心がその真下位置にあるＣＣＤカメラ２２の撮像視野中央に位置する。そして、円盤体５８の所定のスリットが検知センサ５９に検知されることに基づき、ＣＣＤカメラ２２が作動し、当該ポケット部２内の錠剤５が撮像される。

ここでは、錠剤５の正面５ａから反射した光が撮像されることに加え、ポケット部２の周囲に円錐ミラー６０が配置されることにより、錠剤５の側面５ｂから反射し、さらに円錐ミラー６０の反射面６２に反射してＣＣＤカメラ２２側へ変向した光も撮像されることとなる（図９参照）。

次に、外観検査装置１２の電気的構成について説明する。図５に示すように、画像処理装置２３は、Ａ／Ｄ変換器２７、シェーディング補正手段２８、二値化手段２９、画像メモリ３０、第２の画像メモリ３３、判定用メモリ３４、ＣＰＵ及び入出力インターフェース３５、外観検査結果及び統計データメモリ３６、カメラタイミング制御手段３７などから構成される。

Ａ／Ｄ変換器２７は、ＣＣＤカメラ２２で撮像した二次元イメージデータを、アナログ信号からデジタル信号に変換するものである。Ａ／Ｄ変換されたイメージデータは、シェーディング補正テーブル３８のデータに従ってシェーディング補正手段２８によってシェーディング補正された後、第２の画像メモリ３３に記憶される。

ＣＣＤカメラ２２で撮像されたイメージデータにおいては、錠剤５の明度が非検査対象領域となる回転ローラ２０の内周面の明度よりも高くなる。また、錠剤５上の異物の明度は錠剤５の明度より低くなる。

また、同時に、前記補正された明度に関するデータは、二値化手段２９により閾値δ１をもって二値化された後、画像メモリ３０に順次記憶されるようになっている。これにより、ＰＴＰフィルム６の二値化イメージデータが形成される。閾値δ１は、錠剤５の存在する領域（錠剤領域）内にある異物を判定するためのものである。閾値δ１としては、例えば、非検査対象領域となる回転ローラ２０の内周面及び錠剤５上の異物よりも明るい値、かつ、錠剤５よりも暗い値が選択される。

ＣＰＵ及び入出力インターフェース３５は、各種画像処理プログラム、その他のプログラムを、判定用メモリ３４の記憶内容などを使用しつつ実行するとともに、ＰＴＰ包装機１１に制御信号を送出し又はＰＴＰ包装機１１から動作信号などの各種信号を受信するためのものである。これによって、例えば、ＰＴＰ包装機１１の不良シート排出機構などを制御することができるようになっている。また、ＣＰＵ及び入出力インターフェース３５は、モニタ２４に表示データを送出する機能をも有する。かかる機能により、二値あるいは濃淡のイメージデータや外観検査結果などを、モニタ２４に表示させることができるようになっている。

外観検査結果及び統計データメモリ３６は、イメージデータに関する座標等のデータ、外観検査結果データ、及び、該外観検査結果データを確率統計的に処理した統計データなどを記憶するものである。これらの外観検査結果データや統計データは、ＣＰＵ及び入出力インターフェース３５の制御に基づき、モニタ２４に表示させることができる。また、これらの外観検査結果データや統計データに基づいてＣＰＵ及び入出力インターフェース３５がＰＴＰ包装機１１に制御信号を送出することもできる。キーボード２５は、判定用メモリ３４に記憶される良否判断の基準値等の設定を入力するためのものである。

カメラタイミング制御手段３７は、ＣＣＤカメラ２２が撮像するイメージデータを、Ａ／Ｄ変換器２７に取り込むタイミングを制御するものである。かかるタイミングは回転ローラ２０の回転軸５３の基端側に設けられた検知センサ５９からの信号に基づいて制御される。これにより、上述したように回転ローラ２０のポケット受け孔部５７が最上点に達するごとにＣＣＤカメラ２２による撮像が行われることとなる。

次に異物により外観不良品が検出される場合を例に、錠剤５の外観検査の手順について説明する。

図９（ａ）は、錠剤５の正面５ａに異物Ｄｘが付着し、側面５ｂに異物Ｄｙが付着している状態をＣＣＤカメラ２２により撮像したイメージデータである。かかるイメージデータは、ＣＣＤカメラ２２の撮像領域（検査領域）Ｐの中心に、錠剤５の正面５ａが円形に写り、その周囲に錠剤５の側面５ｂ（円錐ミラー６０の反射面６２）が円環状に映ったものとなる。また、かかるイメージデータのＡ−Ａ’線上の明度は、図９（ｂ）に示すように錠剤領域において高く、非検査対象領域及び異物領域において低くなる。

そして、このようなイメージデータが取得されると、画像処理装置２３（主としてＣＰＵ）によって図１０のフローチャートに示すような検査ルーチンＲ１が実行される。

画像処理装置２３は、まずステップＳ１において、二値化手段２９によって二値化イメージデータを形成し、該データを画像メモリ３０に記憶させる（二値化処理）。図９（ａ），（ｂ）に示した例においては、閾値δ１以上を１（明）、閾値δ１未満を０（暗）として、Ａ−Ａ’線上のデータが図９（ｃ）に示すようなデータに変換され、イメージデータが図９（ｄ）に示すような二値化イメージデータに変換される。

ステップＳ２では、画像メモリ３０に記憶された二値化イメージデータに対して塊処理を実行する。塊処理としては、二値化イメージデータの０（暗）及び１（明）について各連結成分を特定する処理と、それぞれの連結成分についてラベル付けを行うラベル付け処理とがある。ここで、それぞれ特定される各連結成分の占有面積はＣＣＤカメラ２２の画素に応じたドット数で表される。

続くステップＳ３において、画像処理装置２３は、二値化イメージデータから求めた１（明）の連結成分の中から、錠剤５に相当する連結成分（正面５ａ及び側面５ｂそれぞれに対応する連結成分）を特定する。すなわち錠剤領域を特定する。錠剤５に相当する連結成分は、所定の座標を含む連結成分、所定の形状である連結成分、或いは所定の面積であるところの連結成分等を判断することにより特定することができる。図９（ａ），（ｂ）に示した例においては、異物Ｄｘを含んだ円形領域が錠剤正面領域Ｊ１として、異物Ｄｙを含んだ環状領域が錠剤側面領域Ｊ２として特定される〔図９（ｄ）参照〕。

ステップＳ４では、画像処理装置２３は、錠剤領域内の異物の面積Ｓｘを演算する。すなわち二値化イメージデータから求めた０（暗）の連結成分のうち、ステップＳ３で特定した錠剤領域の座標に含まれる、あるいは連なるものを抽出し、その面積つまり異物の面積Ｓｘを求める。従って、図９（ａ），（ｂ）に示した例では、異物Ｄｘ，Ｄｙの面積がそれぞれ算出される。

ステップＳ５では、異物の面積Ｓｘを予め定められた判定基準値Ｐｘと比較する。そして、異物の面積Ｓｘが判定基準値Ｐｘよりも小さい場合には、ステップＳ６へ移行し、非異物判定（正常判定）を行う。一方、異物の面積Ｓｘが判定基準値Ｐｘ以上の場合はステップＳ７へ移行し、該ステップＳ７において異物判定（異常判定）を行う。従って、図９（ａ），（ｂ）に示した例では、異物Ｄｘ，Ｄｙの面積がそれぞれ判定基準値Ｐｘと比較されることで、異物Ｄｘ，Ｄｙが異物であるか否かが判定される。

上記検査ルーチンＲ１の処理は、ＰＴＰフィルム６上の各錠剤５について実行され、後にＰＴＰシート１となって裁断されたときに同一シート上に一つでも不良判定された錠剤５が含まれているときは、そのシートは不良と判断され排出される。

以上詳述したように、本実施形態によれば、外観検査装置１２により錠剤５の検査を行うに際し、ＰＴＰフィルム６の掛装された回転ローラ２０が、そのポケット受け孔部５７にポケット部２を収容しつつ、ＰＴＰフィルム６の搬送に伴い回転する。そして、所定のポケット受け孔部５７に収容されたポケット部２が回転ローラ２０の最上点に達すると、当該ポケット部２に収容された錠剤５が回転ローラ２０内部のＣＣＤカメラ２２により撮像される。

ここで、ポケット受け孔部５７の周囲に円錐ミラー６０を備えることにより、錠剤５の側面５ｂから反射された光は錠剤５の正面５ａ側に位置するＣＣＤカメラ２２の方へ反射されるため、包装用フィルム３にカバーフィルム４を取着した後のＰＴＰフィルム６において、隣接するポケット部２が妨げとなることもなく、所定のポケット部２に充填された錠剤５の側面５ｂ全周を当該錠剤５の正面５ａ側からポケット部２越しに撮像することができる。従って、１回の撮像で錠剤５の正面５ａと側面５ｂ全周を同時に撮像することができる。

さらに、錠剤５を撮像するに際し、回転ローラ２０のポケット受け孔部５７にＰＴＰフィルム６のポケット部２を嵌め込みつつ当該ＰＴＰフィルム６の搬送を行うことにより、ＰＴＰフィルム６の伸び縮み等に起因するＰＴＰフィルム長手方向におけるポケット部２の間隔を修正しつつ、常時一定のピッチ及びタイミングでポケット部２（錠剤５）をＣＣＤカメラ２２の撮像視野中央へ送り込むことができる。つまり、所定の撮像タイミングにおける錠剤５とＣＣＤカメラ２２との位置ズレの発生を抑制し、一回の撮像でより確実に錠剤５の側面５ｂ全周を均等に撮像することができる。

また、本実施形態では、ポケット部２の位置ズレを検出したり、当該位置ズレに合せてＰＴＰフィルム６の位置又はＣＣＤカメラ２２等の位置をその都度調整する必要もないため、ＰＴＰフィルム６を高速に連続搬送しつつ正確に錠剤５の撮像を行うことができる。

結果として、ＰＴＰシート１の製造過程における錠剤５の外観検査に際し、検査精度や検査効率の飛躍的な向上を図ることができる。

加えて、ＣＣＤカメラ２２等の位置調整を行う駆動機構等を備える必要もないため、
装置の構造ひいてはその制御処理の複雑化を抑制すると共に、ＣＣＤカメラ２２や照明手段２１を回転ローラ２０の内部に配置することにより、装置の小型化・コンパクト化を図ることができる。

また、本実施形態では、錠剤５の充填されたポケット部２が回転ローラ２０の最上点に達した際に、当該ポケット部２の真下位置となるようにＣＣＤカメラ２２が配置されている。このため、錠剤５が自重によりポケット部２の天面２ａ側へ寄ったより適切な状態で当該錠剤５を撮像することができる。結果として、例えば錠剤５がポケット部２の天面２ａから離間し、カバーフィルム４側に寄ってしまい、錠剤５の側面５ｂ奥側（裏面近傍）が撮像できない等といった不具合の発生を抑制することができる。

本実施形態における回転ローラ２０はＰＴＰフィルム６に従動して回転する構成となっている。したがって、ＰＴＰフィルム６の搬送に同期させて回転ローラ２０を回転駆動させるための機構を必要としない。また、検知センサ５９による検知に基づき、回転ローラ２０のポケット受け孔部５７が所定位置にくるタイミングで撮像を行えばよいため、撮像に係りＰＴＰフィルム６の位置検出を行うエンコーダ等を省略することができる。結果として、装置の構造ひいてはその制御処理のさらなる簡素化を図ることができる。

また、本実施形態における円錐ミラー６０の開口部６１には、ポケット部２を傷つけないように面取り加工が施されている。つまり、円錐ミラー６０の開口部６１と反射面６２との角部が鋭角状にならず、ポケット部２の側面と対向する部位が略平坦面となる。これにより、ＰＴＰフィルム６が回転ローラ２０を回転させつつ搬送される際に円錐ミラー６０の開口部６１の角部がポケット部２の側面に傷や凹みをつける等の不具合の発生を抑制することができる。

本実施形態では、照明手段２１が錠剤５に対し赤外光（又は近赤外）を照射する構成となっている。これにより、錠剤５の表面に捺印部等がある場合であっても、当該捺印部を無視することができるため、捺印部の付された領域に異物がある場合でも、かかる異物を検出可能となり、検査精度の向上を図ることができる。また、赤外光によれば、錠剤５の色に関係なく、異物よりも錠剤５自体の明度が高い画像が得られるため、錠剤５の色の違いにより照明色調を変更したり、カラーフィルタをかけたりする必要がないため、光学的な設定の簡素化を図ることができる。

以上説明した実施形態において、例えば、次のように構成の一部を適宜変更して実施することも可能である。勿論、以下において例示しない他の変更例も当然可能である。

（ａ）上記実施形態では、検査対象となる錠剤５の態様例として、中心部と周縁部とで厚みが異なる素錠、いわゆるレンズ錠を例示しているが、錠剤の種類はこれに限られるものではない。例えば、正面が平坦な円盤形状の平錠、平面視非円形の三角錠や四角錠などであってもよい。

（ｂ）上記実施形態では、明度が錠剤５の表面よりも低くなる異物を検出対象としていたが、これに代えて又は加えて、明度が錠剤５の表面よりも高くなる糖衣層の剥離欠陥等を検出する構成としてもよい。一般的な色付き糖衣錠の場合、光を照射するとその反射光が、糖衣錠表面からのものよりも、糖衣層が剥離した剥離部からのものの方が明るく映し出される。

（ｃ）照明手段の構成は上記実施形態に限定されるものではない。上記実施形態では、回転ローラ２０の軸線Ｚ１方向に沿って延びる棒状の照明手段２１が、回転ローラ２０の周方向に対するＣＣＤカメラ２２の前後位置に対応して一対設けられた構成となっているが、これに限らず、例えばポケット部２（錠剤５）の周りを環状に照らすリング照明等を採用してもよい。

また、上記実施形態に係る照明手段２１は、錠剤５に対し赤外光（又は近赤外）を照射する構成となっているが、これに限らず、赤外光以外の波長領域の光、例えば可視光を照射する構成としてもよい。

（ｄ）変向手段の構成は上記実施形態に限定されるものではない。上記実施形態では、変向手段（鏡体）として、円錐ミラー６０が回転ローラ２０の各ポケット受け孔部５７の周囲に取付けられた構成となっている。これに代えて、例えば図１１に示すような環状のプリズム８０を回転ローラ２０の各ポケット受け孔部５７の周囲に取付けた構成としてもよい。かかるプリズム８０は、ガラスや石英などの透明材料により形成されている。プリズム８０は、ポケット部２の側面に対向する内周壁部８１と、当該内周壁部８１と直角に交わり、ＣＣＤカメラ２２に対向する正面壁部８２と、内周壁部８１及び正面壁部８２に対し傾斜して交じる外周壁部８３とを備え、その周方向と直交する断面形状が直角三角形となっている。かかる構成により、錠剤５の側面５ｂに反射した光は、内周壁部８１を通ってプリズム８０内に入射した後、プリズム８０内部と外周壁部８３との境界部に形成される反射面で反射し、正面壁部８２を通って外部に出射される。従って、上記実施形態と同様に、ＣＣＤカメラ２２により撮像されたイメージデータには、その中央に錠剤５の正面５ａが円形に映り、その周囲に錠剤５の側面５ｂ（プリズム８０の正面壁部８２）が円環状に映る。つまり、錠剤５の正面５ａ及び側面５ｂを同時に撮像することができる。

また、回転ローラ２０側ではなく、ＣＣＤカメラ２２側に変向手段としての凸レンズ等を設けた構成としてもよし、回転ローラ２０の内周面側において各ポケット受け孔部５７の周囲に直接、テーパ凹状の反射面を形成し、それを変向手段（鏡体）とした構成としてもよい。

尚、上記実施形態等では錠剤５の正面５ａと側面５ｂを同時に撮像可能な構成となっているが、錠剤５の正面５ａに関しては、従来の検査装置により検査可能であるため、本願の外観検査装置１２（回転ローラ２０）においては、少なくとも錠剤５の側面５ｂだけが検査可能となっていればよい。

（ｅ）回転体の構成は上記実施形態に限定されるものではない。例えば上記実施形態では、回転ローラ２０がＰＴＰフィルム６に従動して回転する構成となっているが、これに限らず、駆動モータ等の駆動手段により、回転ローラ２０がＰＴＰフィルム６の搬送動作に同期して回転する構成としてもよい。

また、上記実施形態では、特に言及していないが、回転ローラ２０の外周面に滑り止めとなるゴム層等を形成して、回転ローラ２０の外周面とＰＴＰフィルム６の一般面との摩擦抵抗を大きくすることにより、ＰＴＰフィルム６搬送時におけるポケット部２にかかる負荷を軽減する構成としてもよい。

また、回転ローラ２０からのＰＴＰフィルム６の浮き上がりを防止するため、回転ローラ２０に対しＰＴＰフィルム６を付勢する押えローラ等を設けた構成としてもよい。

また、上記実施形態では、ＰＴＰフィルム６がほぼ直角に折れ曲がるように回転ローラ２０に掛装され、ＰＴＰフィルム６の長手方向における３〜４個のポケット部２が同時にポケット受け孔部５７に収容される構成となっているが、これに限らず、少なくともＰＴＰフィルム６の長手方向における２以上のポケット部２が同時にポケット受け孔部５７に収容される構成とすれば、上記実施形態と同様の作用効果が奏される。

（ｆ）撮像手段の構成は上記実施形態に限定されるものではない。例えば上記実施形態では、回転ローラ２０の最上点に達したポケット部２に充填された錠剤５を撮像可能なように、ＣＣＤカメラ２２はその撮像方向が真上を向くように設置されているが、ＣＣＤカメラ２２の向きは、これに限定されず、例えば斜め上方を向くように設置された構成としてもよい。

また、上記実施形態では、回転ローラ２０の軸線Ｚ１方向に沿って複数台のＣＣＤカメラ２２が真っすぐに並んで設置されているが、これに限らず、各ＣＣＤカメラ２２の間隔が比較的狭い場合等においては、例えば回転ローラ２０の周方向に対しＣＣＤカメラ２２を１つおきに前後にずらし、複数台のＣＣＤカメラ２２がジグザグ状に配置された構成としてもよい。さらに、回転ローラ２０の軸線Ｚ１方向における各ポケット受け孔部５７に対応して、複数台のＣＣＤカメラ２２を配置することが困難な場合等においては、例えば回転ローラ２０を複数台用意し、ＰＴＰフィルム６の幅方向におけるポケット部２の各列ごとに、異なる回転ローラ２０で撮像を行う構成としてもよい。

（ｇ）錠剤５の外観検査の手順は上記実施形態に限定されるものではない。例えば上記実施形態では、二値化処理を行い、当該二値化イメージデータを基に錠剤領域を特定する構成となっているが、これに限らず、例えば二値化処理を行わず、濃淡イメージデータを基に所定の閾値以上の明度領域を検出し、該明度領域から錠剤領域を特定し、当該錠剤領域内の所定の閾値未満の明度領域の面積について、異物判定を行う構成としてもよい。

また、上記実施形態では、異物Ｄｘ，Ｄｙの面積Ｓｘが予め定められた判定基準値Ｐｘ以上か否かを判定することにより異物判定を行っているが、これに限らず、例えば異物Ｄｘ，Ｄｙの周囲長が許容範囲内か否かを基に判定を行う構成としてもよい。

また、錠剤正面領域Ｊ１と錠剤側面領域Ｊ２とによって判定基準値Ｐｘが異なる構成としてもよい。

（ｈ）回転ローラ２０、照明手段２１及びＣＣＤカメラ２２を２組以上設け、それぞれが異なる錠剤５を検査することにより全錠剤５を検査する構成としてもよい。具体的には、例えば円錐ミラー６０を千鳥状に配置し、残りはポケット部２が収容されるべく単なる孔又は凹みとした回転ローラからなる検査装置を２組設け、それぞれが異なる錠剤５を検査する構成とすることにより、全錠剤５を検査することが考えられる。この場合は、円錐ミラー６０が縦方向横方向では隣り合わないので錠剤５の間隔が狭い場合においても十分なサイズの円錐ミラー６０を設けることが可能となる。

１…ＰＴＰシート、２…ポケット部、２ａ…天面、３…包装用フィルム、４…カバーフィルム、５…錠剤、５ａ…正面、５ｂ…側面、６…ＰＴＰフィルム、１１…ＰＴＰ包装機、１２…外観検査装置、２０…回転ローラ、２１…照明手段、２２…ＣＣＤカメラ、２３…画像処理装置、５７…ポケット受け孔部、６０…円錐ミラー、６２…反射面、Ｄｘ，Ｄｙ…異物、Ｊ１…錠剤正面領域、Ｊ２…錠剤側面領域。

Claims (5)

1. ＰＴＰシートを製造するにあたり、光透過性を有する帯状の包装用フィルムに形成されたポケット部に錠剤が収容され、当該ポケット部を塞ぐように前記包装用フィルムに対し帯状のカバーフィルムが取着された後の帯状のＰＴＰフィルムにおいて前記錠剤の検査を行う錠剤検査装置であって、
   前記ＰＴＰフィルムのポケット部に対応したポケット受け孔部を有し、当該ポケット受け孔部に前記ポケット部を嵌め込みつつ、前記ＰＴＰフィルムの搬送に伴い回転可能に設けられた筒状の回転体と、
   前記回転体の所定回転位置にくる前記ポケット受け孔部に対応するように前記回転体の内部に配置され、当該ポケット受け孔部を介して前記回転体の内部に露出した前記ポケット部に収容された錠剤に対し当該ポケット部越しに光を照射可能な照明手段と、
   前記所定回転位置にくる前記ポケット受け孔部に対向するように前記回転体の内部に配置され、前記光の照射された錠剤からの反射光を撮像可能な撮像手段と、
   前記錠剤の側面全周から反射された光を受けて前記撮像手段へ向け出射する変向手段と、
   前記撮像手段から出力される画像信号を処理する画像処理装置とを備え、
   少なくとも前記錠剤の側面の外観異常を検査可能としたことを特徴とする錠剤検査装置。
2. 前記変向手段は、前記ポケット受け孔部の周囲に設けられた環状の鏡体又はプリズムであることを特徴とする請求項１に記載の錠剤検査装置。
3. 前記撮像手段は、その撮像方向が真上を向くように設置されていることを特徴とする請求項１又は２に記載の錠剤検査装置。
4. 前記回転体は、前記ＰＴＰフィルムに従動して回転することを特徴とする請求項１乃至３のいずれかに記載の錠剤検査装置。
5. 請求項１乃至４のいずれかに記載の錠剤検査装置を備えたことを特徴とするＰＴＰ包装機。

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