JP2012147738A

JP2012147738A - コンバイン

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Publication number: JP2012147738A
Application number: JP2011009937A
Authority: JP
Inventors: Kenta Matsumoto; 健太松本; Kazuhiko Nishida; 和彦西田; Sadanori Hida; 日田　　定範; Masayuki Kumagai; 熊谷　　雅行; Isamu Ase; 勇阿瀬
Original assignee: Kubota Corp
Current assignee: Kubota Corp
Priority date: 2011-01-20
Filing date: 2011-01-20
Publication date: 2012-08-09

Abstract

【課題】縦回し式の強制分草装置による分草作用を、一つの引起し経路に導入される複数の茎稈列同士の間で有効に発揮させるようにして、引起し経路での茎稈引起し作用が良好に行えるようにする。
【解決手段】引起し装置３０による一つの引起し経路ｒ２に対して、複数の茎稈列が導入可能であるように構成された茎稈導入経路Ｒ１を、引起し経路ｒ２の前方側に設け、茎稈導入経路Ｒ１に、引起し装置３０の一つの引起し経路ｒ２に導入される複数の茎稈列同士を分草するように、その茎稈導入経路Ｒ１の左右幅方向での中間位置に強制分草装置４０を配設し、引起し装置３０の前面と強制分草装置４０の後端縁との間に、強制分草装置４０で茎稈導入経路Ｒ１内の引起し経路ｒ２から遠い側に分草された茎稈ａ１の穂先側が通過可能な通路空間Ｓを設けてある。
【選択図】図６

Description

本発明は、縦回し式の強制分草装置を引起し装置の前方側に設けてあるコンバインに関する。

このような縦回し式の強制分草装置を備えたコンバインとしては、下記［１］及び［２］に記載のものが知られている。
［１］左右一対の引起し装置を、引起し爪同士が対向するように配設して、左右の引起し装置同士の間に引起し経路を形成するとともに、縦回し式の強制分草装置を、引起し装置の前方側で、かつ、刈取対象茎稈列と非刈取対象茎稈列とを分草するように、刈取作用範囲の最も未刈側箇所に設けてあるコンバイン（特許文献１参照）。
［２］左右一対の引起し装置を、引起し爪同士が対向するように配設するとともに、左右の引起し装置の引起し爪が対向する一対の引起し経路同士の間に縦回し式の強制分草装置を配設して、左右の引起し装置同士の間に左右に分離された一対の引起し経路を構成し、その引起し経路の前方側に、一つの引起し経路に対して複数の茎稈列が導入可能であるように構成された茎稈導入経路を設け、前記縦回し式の強制分草装置は、隣り合う茎稈導入経路同士の間で分草処理を行うように構成してあるコンバイン（特許文献２参照）。

特開平１０−３２３１１１号公報（段落〔００１２〕、図１、図２）特開平１１−４６５５３号公報（段落〔００１８〕、図４、図５、図６）

上記［１］のように、縦回し式の強制分草装置を刈取作用範囲の最も未刈側箇所に設けたものでは、刈取対象茎稈列と非刈取対象茎稈列とを分草する点では有用なものであるが、刈取作用範囲内に存在する複数の茎稈列同士は、前記縦回し式の強制分草装置による分草作用を受けることなく引起し経路へ導入される。
したがって、このように未刈側の非刈取対象茎稈列と刈取対象茎稈列とを分草する構造のものでは、刈取作用範囲内に存在する複数の茎稈列同士の間での茎稈の絡み付きに対しては有効な分草作用を与えることができないものである。

上記［２］のように、縦回し式の強制分草装置を、隣り合う茎稈導入経路同士の間に設けて分草処理を行うように構成したものでは、刈取作用範囲内に存在する茎稈列に対して分草作用を与えることができるものではあるが、茎稈導入経路に複数の茎稈列が導入され、その複数の茎稈列を一つの引起し経路へ導入するような場合に、複数の茎稈列同士の間での分草を行うことはできない。したがって狭い引起し経路へ、茎稈列同士の絡み付きが解されていない状態の複数の茎稈列を導入したとき、それぞれの茎稈列に対する引起し装置の引起し作用がスムーズに行われずに、茎稈の脱粒や搬送乱れを招く要因となる虞がある。

本発明の目的は、縦回し式の強制分草装置による分草作用を、一つの引起し経路に導入される複数の茎稈列同士の間で有効に発揮させるようにして、引起し経路での茎稈引起し作用が良好に行えるようにしたコンバインを提供することにある。

上記目的を達成するために講じた本発明の技術手段は、次の点に構成上の特徴、及び作用効果がある。

〔解決手段１〕
解決手段１にかかる発明では、機体左右方向に沿う回動軸心周りで回動する無端回動帯を備えた縦回し式の強制分草装置を、引起し装置の前方側に設けてあるコンバインであって、前記引起し装置による一つの引起し経路に対して、複数の茎稈列が導入可能であるように構成された茎稈導入経路を、前記引起し経路の前方側に設け、前記茎稈導入経路に、前記引起し装置の一つの引起し経路に導入される複数の茎稈列同士を分草するように、その茎稈導入経路の左右幅方向での中間位置に前記強制分草装置を配設し、前記引起し装置の前面と前記強制分草装置の後端縁との間に、前記強制分草装置で前記茎稈導入経路内の前記引起し経路から遠い側に分草された茎稈の穂先側が通過可能な通路空間を設けてあることを特徴とする。

〔解決手段１にかかる発明の作用及び効果〕
上記解決手段１にかかる本発明によると、引起し経路の前方側に構成された茎稈導入経路で、縦回し式の強制分草装置が一つの引起し経路に導入される前の複数の茎稈列同士を分草するものであるから、引起し経路には分草処理された後の茎稈列が送り込まれ、スムーズな引起し作業が行われ易いものである。
また、引起し装置の前面と強制分草装置の後端縁との間には、前記強制分草装置によって引起し経路から遠い側に分草された茎稈の穂先側が通過可能な通路空間が形成されているので、この通路空間を利用して前記引起し経路から遠い側に存在する茎稈列の穂先側を引起し経路側へ導入することができる。

上記のように一つの引起し経路に対して複数の茎稈列を導入するにあたって、その引起し経路に導入される前の複数の茎稈列に対して茎稈導入経路に位置する縦回し式の強制分草装置による分草作用を与えて分草しながらも、分草後に再び一つの引起し経路へ導入して一つの引起し経路で引起し作用を与えることができる。
したがって、一つの引起し経路に対して複数の茎稈列を導入するようにして機体の小型化を図りながらも、複数の茎稈列が導入される一つの引起し経路での茎稈列同士の絡み付きによる穂部の引きちぎり等が生じる虞が少なくなり、良好な引起し作用が行われ易くなる利点がある。

〔解決手段２〕
上記課題を解決するために講じた本発明の他の技術手段は、前記強制分草装置は、前記引起し装置の下端部における左右方向での横移動経路の前方側に設けてあるということである。

〔解決手段２にかかる発明の作用及び効果〕
上記の解決手段２にかかる発明の構成によると、強制分草装置で分草された後の茎稈導入経路の茎稈は、引起し装置の下端部における横移動経路で引起し経路側への横移動操作を受けるので、引起し装置の前面と強制分草装置の後端縁との間に形成される通路空間を通して茎稈の穂先側がスムーズに引起し経路側に移送されやすいという利点がある。

〔解決手段３〕
上記課題を解決するために講じた本発明の他の技術手段は、前記強制分草装置は、前記茎稈導入経路の左右幅内に設けた固定分草具の支持杆に下端側を支持されていることである。

〔解決手段３にかかる発明の作用及び効果〕
上記の解決手段３にかかる発明の構成によると、茎稈導入経路の左右幅内で茎稈列を分草する固定分草具を支持するための支持杆を利用して、強制分草装置の下端側を支持するものであるから、強制分草装置の下端側を支持するためだけの特別な支持手段を機体後方側から延出するなどの大掛かりな支持構造を要さず、固定分草具の支持杆を利用し、簡単な連結部材を用いるなどして、構造簡単に構成し得る利点がある。

〔解決手段４〕
上記課題を解決するために講じた本発明の他の技術手段は、前記強制分草装置は、上方側よりも下方側で後方の引起し装置との前後方向間隔が広くなるように前記引起し装置よりも緩傾斜姿勢に傾斜させて配設してあるということである。

〔解決手段４にかかる発明の作用及び効果〕
上記の解決手段４にかかる発明の構成によると、縦回し式の強制分草装置が緩傾斜姿勢に配設されたことで、倒伏度合いの大きい茎稈列に対する分草を緩やかな傾斜によって良好に行い易くなる。
そして、前記強制分草装置の後方側における通路空間の下部が広くなっているので、例えば倒伏した茎稈の稈身方向の途中箇所が屈曲した姿勢に癖づけられた状態のものであったり、分草中に屈曲してしまうような腰の弱い茎稈であっても、その屈曲姿勢のままで引起し経路側へ無理なく移行させやすいという利点がある。

コンバインの全体側面図である。コンバインの全体平面図である。コンバインの全体正面図である。刈取り部の側面図である。刈取り部の下部側における正面図である。刈取り部の機能を説明する説明図である。刈取り部での茎稈引起し形態を示す説明図である。別実施形態における刈取り部の側面図である。別実施形態における引起し装置と強制分草装置とを示す概略正面図である。別実施形態における引起し装置と強制分草装置とを示す概略平面図である。別実施形態における刈取り部の側面図である。別実施形態における刈取り部の側面図である。（ａ）は図１１におけるXIIIａ-XIIIａ線断面図、（ｂ）は図１２におけるXIIIｂ-XIIIｂ線断面図である。

以下、本発明の実施の形態の一例を図面の記載に基づいて説明する。
〔コンバインの全体構成〕
まず、本発明を適用したコンバインの全体構成について説明する。
図１には自脱形コンバインの全体側面が示されている。図２は前記コンバインの全体平面図であり、図３は、同コンバインの正面図である。
このコンバインは、左右一対のクローラ走行装置１，１（以下、走行装置１と略称する。）を備えた走行機体と、この走行機体の機体フレーム２の前部に連結された刈取り部３と、前記機体フレーム２の後部側に走行機体左右方向に並べて脱穀装置４と穀粒タンク５とが並設されている。
前記機体フレーム２の前部の機体左右方向一端側には、操縦者が搭座する運転座席７を設けた運転部６が設けてあり、前記運転座席７の下方側における機体フレーム２上には、前記走行装置１、及び前記刈取り部３や脱穀装置４等の各種作業装置に対して駆動用の動力を供給するエンジン８が装備されている。

上記構造のコンバインでは、刈取り部３を下降作業状態にして走行機体を走行させると、刈取り部３で刈り取り対象の植立茎稈を引起し処理するとともに刈取り処理し、刈取った茎稈を脱穀装置４に供給する。
脱穀装置４では、脱穀フィードチェーン４ａを走行機体の前記運転部６が位置する側とは反対側の横端側に位置させて備え、刈取り部３からの刈取り茎稈の株元側を脱穀フィードチェーン４ａによって受け継いで走行機体後方向きに挟持搬送し、刈取り茎稈の穂先側を扱室（図示せず）に供給して走行機体前後向きの軸芯まわりに回動する扱胴４ｂによって脱穀処理する。穀粒タンク５は、脱穀装置４からの脱穀粒を供給されて貯留し、かつ穀粒排出用オーガ５ａの作動によって穀粒タンク５外へ取り出し可能に構成されている。

〔刈取り部の構成〕
刈取り部３は、機体フレーム２の前部の運転部側と反対の横端側に横軸芯Ｐまわりに上下揺動自在に連結された前処理フレーム１０を備え、この前処理フレーム１０に対して、植立茎稈を引き起こすための左右一対の引起し装置３０、左右の茎稈列同士を分離するための縦回し式の強制分草装置４０、植立茎稈を刈り取るバリカン型の切断装置１３、及び刈り取られた茎稈を後方の脱穀装置４側へ向けて搬送する後方搬送装置１４等を支持させてある。
前記前処理フレーム１０には、図示しないが内部に動力伝達軸を内装してあって、前記エンジン８からの動力を、前記引起し装置３０、前記強制分草装置４０、及び前記切断装置１３、等の各作業装置に伝達するように構成されている。

前記前処理フレーム１０は、機体フレーム２側の固定部に上下揺動自在に枢支連結された主フレーム１０ａと、この主フレーム１０ａの先端部に機体左右方向に並べて連結された三本の導入分草フレーム１０ｂとを備えるとともに、一本の補助分草フレーム１０ｃを備え、夫々の分草フレーム１０ｂ，１０ｃの先端側には、前記引起し装置３０よりも機体前方側に位置する固定分草具としてのデバイダ１２ａ，１２ｂ，１２ｃ，１２ｄが取り付けてある。
前記前処理フレーム１０は、機体フレーム２との間に架設した油圧シリンダ１１の伸縮作動によって、機体フレーム２に対して前記横軸芯Ｐまわりで上下揺動可能に装備させてあり、刈取り部３の全体を、前記デバイダ１２ａ，１２ｂ，１２ｃ，１２ｄが地面近くに下降した下降作業状態と、前記デバイダ１２ａ，１２ｂ，１２ｃ，１２ｄが地面から高く上昇した上昇非作業状態とに昇降可能に構成してある。

上記の機体左右方向に並べて連結された三本の導入分草フレーム１０ｂは、前記デバイダ１２ａ，１２ｂ，１２ｃ，１２ｄのうちで、機体左右方向で最も脱穀フィードチェーン４ａに近い位置の左外側のデバイダ１２ａと、最も脱穀フィードチェーン４ａから遠く運転部６に近い位置の右外側のデバイダ１２ｂと、その左右のデバイダ１２ａ，１２ｂの中間に位置する中央デバイダ１２ｃとを支持するように構成してある。
前記脱穀フィードチェーン４ａは、コンバインの走行機体上での未刈側の端部に配設してあり、この脱穀フィードチェーン４ａに最も近い位置の左外側のデバイダ１２ａは、刈取り部３での刈り幅Ｗの最も未刈側端部（左側端部）位置に相当する箇所に設けられている。また、最も脱穀フィードチェーン４ａから遠く運転部６に近い位置の右外側のデバイダ１２ｂは、刈取り部３での刈り幅Ｗの最も既刈り側端部（右側端部）位置に相当する箇所に設けられている。
前記中間に位置する中央のデバイダ１２ｃと、その左右両外側のデバイダ１２ａ，１２ｂとの間には、図３，５，６に示すように左右一対の茎稈導入経路Ｒ１，Ｒ２が形成され、各茎稈導入経路Ｒ１，Ｒ２は、夫々２条分の茎稈列が導入可能な経路幅Ｗ１，Ｗ２に設定されている。

そして、前記最も脱穀フィードチェーン４ａに近い位置の左外側のデバイダ１２ａと、前記中間に位置する中央のデバイダ１２ｃとの間には、前記一本の補助分草フレーム１０ｃに支持させて茎稈導入経路Ｒ１の幅Ｗ１内に位置するように、この茎稈導入経路Ｒ１内に導入された２条の茎稈列同士の間に進入する小型のデバイダ１２ｄを配設してある。

前記左右両外側のデバイダ１２ａ，１２ｂを支持する導入分草フレーム１０ｂ，１０ｂには、前記各デバイダ１２ａ，１２ｂの背部に相当する箇所から、後方に至るほど導入茎稈の株元側を前記中央デバイダ１２ｃが位置する刈取り部３での刈り幅Ｗの中央側へ寄せるように案内して、前記引起し装置３０の後述する引起し経路ｒ２に近づけるための補助ガイド杆１８，１８が取り付けられている。
また、図２及び図３に示すように、前記左右両外側のデバイダ１２ａ，１２ｂを支持する導入分草フレーム１０ｂ，１０ｂと、前記引起し装置３０の後述する引起しケース３１の横外側縁とにわたって、刈取り部３の横外側を覆う横カバー１９を設けてあり、この横カバー１９に、前記左右両外側のデバイダ１２ａ，１２ｂ、あるいは刈り幅Ｗの最も未刈側端部に位置する縦回し式の強制分草装置４０によって分草された刈取対象茎稈の穂先側が刈り幅Ｗの中央側へ寄せられるように、後方に至るほど前記刈り幅Ｗの中央側へ寄るように傾斜した案内面１９ａを形成してある。

〔引起し装置の構成〕
前記左右一対の引起し装置３０，３０は、図３乃至図５に示すように、前記デバイダ１２ａ，１２ｂ，１２ｃ，１２ｄよりも機体後方側に位置し、上端側ほど機体後方側に位置した傾斜姿勢の引起しケース３１と、この引起しケース３１内の下部に設けた大小二つの案内輪体３２ａ，３２ｂと、前記引起しケース３１内の上部に設けた入力スプロケット３３と、テンション輪体３４とを備えるとともに、前記案内輪体３２ａ，３２ｂと前記入力スプロケット３３と前記テンション輪体３４とにわたって巻回された無端帯状の引起しチェーン３５を備え、かつ引起しチェーン３５に対して所定間隔おきに引起し爪３６を起伏揺動自在に取り付けて構成してある。この左右一対の引起し装置３０，３０は、互いに同一構造のもので左右対称に構成されている。

前記左右の引起しケース３１の夫々は、前記前処理フレーム１０から一体的に立設された左右一対の伝動ケース１５（図１参照）によって上部側が支持され、下部側が前記左右両外側のデバイダ１２ａ，１２ｂを夫々支持する左右外側の導入分草フレーム１０ｂ，１０ｂから延出された支持杆１６によって支持されている。
前記支持杆１６は、左右外側の導入分草フレーム１０ｂ，１０ｂから上向きに立ち上がる縦杆部分１６ａとその上端から中央側へ向けて横向きに屈曲させた横杆部分１６ｂとでＬ字状に形成してあり、横杆部分１６ｂは、前記引起しケース３１の下端よりも高い位置で縦杆部分１６ａの上端と引起しケース３１の下部とにわたって設けてある。したがって、横杆部分１６ｂの下方には、後述する引起し経路ｒ２に供給される植立茎稈の株元側が支持杆１６の存在位置よりも後方側へ入り込むことを許す空間が形成される。

前記前処理フレーム１０から一体的に立設された左右一対の伝動ケース１５には図示しない伝動軸が内装されていて、前記引起しケース３１の上部に設けた入力スプロケット３３に対して前記エンジン８の動力が入力可能であるように構成してある。
また、この入力スプロケット３３の駆動軸３３ａは、後述する縦回し式の強制分草装置４０へ動力を伝達するための出力軸を兼ねるものである。

前記引起しチェーン３５は、前記スプロケット３３の回動によって駆動され、このスプロケット３３と前記テンション輪体３４と前記一対の案内輪体３２ａ，３２ｂとに沿って回動して各引起し爪３６を移動操作する。これにより、各引起し爪３６は、図５に示すように、引起しケース３１の下方に引起しケース下端３１ｂに沿って位置する走行機体横向きの直線的な横移動経路ｒ１を、左右両外側のデバイダ１２ａ，１２ｂ側から中央のデバイダ１２ｃが存在する側へ向けて移動する。
このとき、前記一対の案内輪体３２ａ，３２ｂの周面と、それらの案内輪体３２ａ，３２ｂよりも引起しチェーン３５の回動方向での上手側箇所で引起しケース３１に支持させて設けてある起立ガイド３７とが、引起し爪３６の基部に接触して引起し爪３６を起立させるように操作する。
この起立操作によって引起しチェーン３５に対して起立した姿勢となった引起し爪３６は、引起し爪３６の先端側が引起しケース３１の下方外側へ突出して、前記横移動経路ｒ１に突出した状態となる。この横移動経路ｒ１では、左右両外側のデバイダ１２ａ，１２ｂ側から中央のデバイダ１２ｃが存在する側へ移動する過程で植立茎稈の株元側を係止して、その植立茎稈を後述する引起し経路ｒ２に向けて引き寄せるように作用する。

前記左右一対の引起し装置３０，３０は、前記中央のデバイダ１２ｃの左右両側に振り分けて配設された左右の引起しケース３１側から、互いに相対向する方向に爪先端側を向けて各引起し爪３６が突出するように、前記引起しチェーン３５に対して引起し爪３６が図示しない爪起立ガイドに案内されて起立しながら移動する範囲を設定してあり、その引起し爪３６が起立して上昇移動する範囲によって引起し経路ｒ２が構成される。
つまり、引起し経路ｒ２は、引起しケース３１の下部で引起し爪３６を左右方向で移動させる前記横移動経路ｒ１の終端に引き続いて、引起し爪３６を上向きに移動させる経路であり、下端は前記一対の案内輪体３２ａ，３２ｂのうち、中央のデバイダ１２ｃに近い側の案内輪体３２ａの周面を移動する引起し爪３６の先端軌跡によって形成され、上端は前記入力スプロケット３３の周面を移動する引起し爪３６の先端軌跡によって形成される。

前記左右一対の引起し装置３０，３０の夫々の引起し経路ｒ２の経路幅Ｗ３（図６参照）は、前記茎稈導入経路Ｒ１，Ｒ２の経路幅Ｗ１，Ｗ２よりも遙かに小さく、前記横移動経路ｒ１で掻き寄せられた２条分の茎稈穂先側を導入可能で、前記引起しケース３１から突出する引起し爪３６の突出長さと同程度の左右方向幅に設定されている。
そして、前記各引起し経路ｒ２は、前記茎稈導入経路Ｒ１，Ｒ２の経路幅Ｗ１，Ｗ２内に位置しているが、前記左右両外側のデバイダ１２ａ，１２ｂからは離れ、前記中央のデバイダ１２ｃに近い位置で、その中央のデバイダ１２ｃを支持する導入分草フレーム１０ｂの左右に振り分けて設けてある。

前記引起し経路ｒ２の上端に至った引起し爪３６は、図示しない爪起立ガイドから外れて倒伏しながら前記引起しチェーン３５によって引起しケース３１の内部に引き込まれ、図示しない戻り経路を移動して前記案内輪体３２ａ，３２ｂに到達すると再び引起し爪３６が起立し、前記横移動経路ｒ１、及び引起し経路ｒ２を移動するように構成されている。

〔強制分草装置の構成〕
前記引起し装置３０の前方側には、絡み合った植立茎稈の茎稈列同士の絡みを解すための強制分草装置４０が配設されている。
この強制分草装置４０は、分草ケース４１内に、前記引起し装置３０の引起しチェーン３５と同様な無端帯状の駆動チェーン４２、その駆動チェーン４２を回転駆動させる駆動スプロケット４３、駆動チェーン４２を周面で案内する回転体４４、及び前記引起し装置３０の引起し爪３６と同様な分草爪４５を備えており、茎稈列同士の絡み合った穂先側を解すように梳き作用を与えて、左右の茎稈列同士を分離させるためのものである。

前記駆動チェーン４２は、走行機体の左右方向に沿う回動軸心周りで回動するように、前記駆動スプロケット４３及び回転体４４の回動軸心ｐ１，ｐ２が機体左右方向に沿わせて設けてあり、この駆動スプロケット４３及び回転体４４に巻回される駆動チェーン４２が前記回動軸心ｐ１，ｐ２の周りで回動する縦回し式のもので構成されている。
前記駆動チェーン４２に装着された分草爪４５は、図４において前記回動軸心ｐ１，ｐ２で時計回りに回動する駆動スプロケット４３及び回転体４４に巻回された駆動チェーン４２の回動にともなって、分草ケース４１の前方側に爪先端側を突出させた起立姿勢で上昇移動しながら植立茎稈に梳き作用を与えて茎稈列を左右に分草し、分草ケース４１の後方側では分草爪４５をケース内に引退させて下降移動するように構成されている。

分草ケース４１内を下降移動する過程では倒伏姿勢にある前記分草爪４５は、前記分草ケース４１の下端側に至ると、前記回転体４４の周面に基端側を接当させるように案内されて起立させられ、図４に一点鎖線で示したような爪先端軌跡を描いて分草ケース４１の下端側の後方側から前方側へ向けて起立しながら移動する。
そして、起立した分草爪４５は、その起立姿勢を図示しない周知の起立ガイドに案内されながら上昇移動し、分草ケース４１の上端近くで前記起立ガイドの終端（上端）を過ぎると、図示しないストッパーに接当して倒伏姿勢に姿勢変更され、前記駆動スプロケット４３の外周側を回動して分草ケース４１内で倒伏姿勢に維持されながら下降移動する。
前記駆動スプロケット４３への動力伝達は、前記左右一対の引起し装置３０，３０のうち、未刈側に位置する引起し装置３０の入力スプロケット３３の駆動軸３３ａから、引起しケース３１の前面側に突出させた中継伝動ケース５０内のベベルギヤ５１、及び伝動軸５２を介して、分草ケース４１内の前記駆動スプロケット４３へ動力を伝達するように構成してある。

前記強制分草装置４０は、図３乃至図５に示すように、前記デバイダ１２ａ，１２ｂ，１２ｃ，１２ｄよりも機体後方側で、前記引起し装置３０よりも前方側に位置するように配設され、かつ、前記各デバイダ１２ａ，１２ｂ，１２ｃ，１２ｄのうちで、最も脱穀フィードチェーン４ａに近い位置の左外側のデバイダ１２ａの後方側と、前記一本の補助分草フレーム１０ｃに支持されて茎稈導入経路Ｒ１の幅Ｗ１内に位置する小型のデバイダ１２ｄの後方側との二箇所に設けてあり、この茎稈導入経路Ｒ１の幅Ｗ１内に位置する小型のデバイダ１２ｄの後方側に設けられた強制分草装置４０が本発明の強制分草装置４０に相当する。

そして、各強制分草装置４０の下端部は、前記左外側のデバイダ１２ａを支持する導入分草フレーム１０ｂ、及び前記茎稈導入経路Ｒ１の幅Ｗ１内に位置する小型のデバイダ１２ｄを支持する補助分草フレーム１０ｃに連結板１７を介して夫々支持され、各強制分草装置４０の上端部は、前記動力伝達用の中継伝動ケース５０を介して前記未刈側に位置する引起し装置３０に支持されている。
前記連結板１７は、図４に示すように、分草ケース４１の下端側における分草爪４５の起立開始箇所の左横側方（未刈側）に位置して、前記分草爪４５の起立開始箇所における前記一点鎖線で示した爪先端軌跡を含む爪軌跡を横側方から遮蔽するように設けてあり、倒伏姿勢から起立姿勢への分草爪４５の起立途中で横側方から茎稈や雑草が絡まることを抑止するように、その前後方向幅及び上下方向寸法を有したもので構成してある。

図４及び図６に示すように、前記強制分草装置４０は、後方の引起し装置３０の引起しケース３１の前面との間に、前記強制分草装置４０で分草された茎稈導入経路Ｒ１内の茎稈ａ１，ａ２のうちで、前記引起し経路ｒ２から遠い側に分草された茎稈ａ１の穂先側が通過することを許すための通路空間Ｓを設けてある。
前記引起しケース３１の前面に取り付けられる前記中継伝動ケース５０が前記引起し装置３０の入力スプロケット３３の駆動軸３３ａから動力を伝達され、かつその駆動軸３３ａの存在位置よりも、引起しケース３１の上端程度まで上方側へ持ち上げられた位置で強制分草装置４０に対して連結されているので、通路空間Ｓの上端箇所は、前記引起しケース３１側から分草ケース４１に向けて前方側へ延出された前記中継伝動ケース５０の前後向き部分５３となる。
また、通路空間Ｓの下端箇所は、前記茎稈導入経路Ｒ１の幅Ｗ１内に位置する小型のデバイダ１２ｄを支持する補助分草フレーム１０ｃの上縁となる。つまり、補助分草フレーム１０ｃの上側には、連結板１７を連結するブラケット１７ａの後端から切断装置１３に至る範囲において、引起し装置３０などと連結された部材が存在しないように構成してある。したがって、前記引起し経路ｒ２から遠い側に分草された茎稈ａ１が、図７に示すように、補助分草フレーム１０ｃの上側に凭れた姿勢で引き起こし作用を受けながら後方の切断装置１３側へ移行する際に、その後方側への移行が妨げられることを回避できるようにしてある。

前記中継伝動ケース５０は、前後向き部分５３の前端部に横向き部分５４を備えて、最も脱穀フィードチェーン４ａに近い位置の左外側のデバイダ１２ａの後方側に位置する強制分草装置４０と、前記一本の補助分草フレーム１０ｃに支持されて茎稈導入経路Ｒ１の幅Ｗ１内に位置する小型のデバイダ１２ｄの後方側に位置する強制分草装置４０とを連結する部材としても役立っている。

〔茎稈の処理状態の説明〕
上記のように構成された強制分草装置４０、及び前記引起し装置３０による茎稈の分草及び引起しの作用状態を図６に基づいて説明する。
刈取り部３での刈り幅Ｗ内に、機体左右方向で最も脱穀フィードチェーン４ａに近い位置の左外側のデバイダ１２ａと中央デバイダ１２ｃとの間に、複数条の茎稈ａ１，ａ２，を導入可能な左側の茎稈導入経路Ｒ１が存在し、最も脱穀フィードチェーン４ａから遠く運転部６に近い位置の右外側のデバイダ１２ｂと前記中央デバイダ１２ｃとの間に、複数条の茎稈ａ３，ａ４，を導入可能な右側の茎稈導入経路Ｒ２が存在している。
夫々の茎稈導入経路Ｒ１，Ｒ２の機体進行方向での後方側には、それぞれ横移動経路ｒ１と引起し経路ｒ２とを備える引起し装置３０が配備され、一方の引起し装置３０の引起し経路ｒ２に対して一方の茎稈導入経路Ｒ１（またはＲ２）からの複数条の茎稈ａ１，ａ２（またはａ３，ａ４）が導入されるように配備されている。

前記強制分草装置４０は、刈取り部３での刈り幅Ｗ内で、機体左右方向で最も脱穀フィードチェーン４ａに近い位置の左外側のデバイダ１２ａの後方側に、未刈茎稈ａ０と刈取対象茎稈ａ１〜ａ４とを分離するための強制分草装置４０が配設され、前記左外側のデバイダ１２ａと前記中央のデバイダ１２ｃとの間に設けられた小型のデバイダ１２ｄの後方側に、茎稈導入経路Ｒ１の幅Ｗ１内に導入された複数条の茎稈ａ１，ａ２を分草するためのもう一つの強制分草装置４０が配設されている。

前記左外側のデバイダ１２ａの後方側に位置する強制分草装置４０によって分草された未刈側の茎稈ａ０の条列と、その未刈側の茎稈ａ０の隣の刈取対象の茎稈ａ１の条列とは、前記刈り幅Ｗの内側と外側とに分草され、内側に分草された茎稈ａ１が引起し装置３０の引起し経路ｒ２に送り込まれる。
前記小型のデバイダ１２ｄの後方側で、茎稈導入経路Ｒ１の幅Ｗ１内に導入された複数条の茎稈ａ１，ａ２を分草するための前記もう一つの強制分草装置４０によって分草された茎稈ａ１，ａ２の条列は、その強制分草装置４０の左右に分草されたのち、ともに引起し装置３０の引起し経路ｒ２に送り込まれる。

このとき、前記茎稈導入経路Ｒ１の幅Ｗ１内に導入された複数条の茎稈ａ１，ａ２を分草するための前記もう一つの強制分草装置４０によって、その強制分草装置４０の左側、つまり、前記茎稈導入経路Ｒ１のうちで、左外側のデバイダ１２ａと前記小型のデバイダ１２ｄとの間に形成される経路部分に分草された茎稈ａ１の条列は、その株元側を前記引起し装置３０の横移動経路ｒ１を移動する引起し爪３１によって引起し経路ｒ２側へ移行させられながら、穂先側が前記通路空間Ｓを通過し、引起し経路ｒ２での引起し作用を受けることになる（図６，７参照）。
すなわち、左外側のデバイダ１２ａと前記小型のデバイダ１２ｄとの間に形成される経路部分に分草された茎稈ａ１は、図６，７に示すように、刈取り部３の横外側を覆う横カバー１９に形成された、後方に至るほど刈り幅Ｗの中央側へ寄るように傾斜した形状の案内面１９ａに穂先側を案内されて、刈り幅Ｗの中央側への倒れ込み傾向を持つ状態で後方移動しながら、株元側近くが図７に示すように、引起し装置３０の横移動経路ｒ１を移動する引起し爪３１によって引起し経路ｒ２側へ移行させられる。そして、引起し爪３１によって横移動経路ｒ１を移動させられる前記茎稈ａ１の株元側近くは、引起し爪３１による強制的な刈り幅Ｗの中央側への掻き込み作用を受け、刈り幅Ｗの中央側へ押されて、前記連結板１７の後端縁と引起し装置３０の引起しケース３１の前面との間を通り、図７に示すように屈曲させられながら、補助分草フレーム１０ｃの上縁に沿って後方の切断装置１３に至り、株元を切断される。
また、前記茎稈導入経路Ｒ１のうちで、前記小型のデバイダ１２ｄと前記中央デバイダ１２ｃとの間に形成される経路部分に分草された茎稈ａ２の条列は、そのまま直接的に前記引起し経路ｒ２に送り込まれて引起し作用を受けることになる。

右側の記茎稈導入経路Ｒ２に導入された茎稈ａ３，ａ４の条列は、前記二箇所の強制分草装置４０による分草作用を受けることなく、その株元側を右側の引起し装置３０の横移動経路ｒ１を移動する引起し爪３１によって引起し経路ｒ２側へ移行させられて、引起し経路ｒ２での引起し作用を受けることになる。

〔別実施形態の１〕
図８は本発明における別の実施形態を示すものであり、この実施形態では、側面視における強制分草装置４０の配設姿勢を、前記引起し装置３０の引起しケース３１に対して平行に配設するのではなく、水平面に対する前記引起しケース３１の傾斜角度よりも緩やかな傾斜角度となるような緩傾斜の姿勢で配設してある。
これによって、強制分草装置４０の後縁と引起し装置３０の引起しケース３１の前面との間に形成される通路空間Ｓは、下部側の前後幅Ｌ１が上部側の前後幅Ｌ２よりも広くなり、下部側における茎稈の通過が楽に行われ易くなる。
その他の構成は、前述した実施形態と同様に構成されている。

〔別実施形態の２〕
縦回し式の強制分草装置４０は、実施の形態で示したように、最も脱穀フィードチェーン４ａに近い位置の左外側のデバイダ１２ａの後方側と、前記一本の補助分草フレーム１０ｃに支持されて茎稈導入経路Ｒ１の幅Ｗ１内に位置する小型のデバイダ１２ｄの後方側との二箇所に設けたものに限らず、茎稈導入経路Ｒ１の幅Ｗ１内に位置する小型のデバイダ１２ｄの後方側の一箇所のみに設けたものであってもよく、また、右側の茎稈導入経路Ｒ２の幅Ｗ２内にも小型のデバイダ１２ｄを位置させてその部位の後方側に設けてもよい。
さらに、実施の形態で示したような４条刈りのコンバインに限らず、種々の複数条数の茎稈列を刈り取るコンバインに適用することができる。要は、一つの引起し経路ｒ２に対して複数条の茎稈を導入する茎稈導入経路Ｒ１，Ｒ２で、茎稈列同士を分草することができる位置に配設されるものであればよい。
その他の構成は、前述した実施形態と同様である。

〔別実施形態の３〕
引起し装置３０の横移動経路ｒ１は、実施の形態で示したような直線的な経路で構成されたものに限らず、単一の案内輪体３２ａ（又は３２ｂ）を用いて引起し爪３６が円弧軌跡を描いて移動するように構成されたものであってもよい。
その他の構成は、前述した実施形態と同様である。

〔別実施形態の４〕
前記茎稈導入経路Ｒ１に設けられる縦回し式の強制分草装置４０は、実施の形態で示したように、引起し装置３０の引起しケース３１の直前方位置に配設されたものであるに限らず、その茎稈導入経路Ｒ１に導入される複数の茎稈列同士を分草することが可能な位置に設けられるものであればよく、例えば、引起し装置３０の引起し爪３６が存在する引起し経路ｒ２の直前方位置に配設されたものであってもよい。
その他の構成は前述の実施形態のものと同様である。

〔別実施形態の５〕
縦回し式の強制分草装置４０は、実施の形態で示したように、縦回し式の駆動チェーン４２が走行機体の左右方向に沿う水平姿勢でかつ進行方向に直交する方向の回動軸心ｐ１，ｐ２周りで回動する構造のものに限らず、図９に示すように、分草ケース４１が全体的に上端側ほど刈り幅Ｗ内で引き起こし経路ｒ２側に近付くように傾斜した構造のものであってもよい。この場合、駆動チェーン４２を巻回する駆動スプロケット４３及び回転体４４の回動軸心ｐ１，ｐ２は、正面視で少し刈り幅Ｗの外側ほど高くなるように傾斜した姿勢となる。
この強制分草装置４０は、茎稈導入経路Ｒ１の幅Ｗ１内に位置する小型のデバイダ１２ｄの後方側の一箇所のみに設けたものであってもよく、最も脱穀フィードチェーン４ａに近い位置の左外側のデバイダ１２ａの後方側と、前記茎稈導入経路Ｒ１の幅Ｗ１内に位置する小型のデバイダ１２ｄの後方側との二箇所に設けたものであってもよい。また、最も脱穀フィードチェーン４ａに近い位置の左外側のデバイダ１２ａの後方側にのみ設けたものであってもよい。
その他の構成は前述の実施形態のものと同様である。

〔別実施形態の６〕
縦回し式の強制分草装置４０は、実施の形態で示したように、縦回し式の駆動チェーン４２が走行機体の左右方向に沿う水平姿勢でかつ進行方向に直交する方向の回動軸心ｐ１，ｐ２周りで回動する構造のものに限らず、図１０に示すように、分草ケース４１が前方側ほど刈り幅Ｗ内で引き起こし経路ｒ２側に近付くように傾斜した構造のものであってもよい。この場合、駆動チェーン４２を巻回する駆動スプロケット４３及び回転体４４の回動軸心ｐ１，ｐ２は、平面視で少し刈り幅Ｗの中央側に近付くように前後方向で傾斜した姿勢となる。
この強制分草装置４０は、茎稈導入経路Ｒ１の幅Ｗ１内に位置する小型のデバイダ１２ｄの後方側の一箇所のみに設けたものであってもよく、最も脱穀フィードチェーン４ａに近い位置の左外側のデバイダ１２ａの後方側と、前記茎稈導入経路Ｒ１の幅Ｗ１内に位置する小型のデバイダ１２ｄの後方側との二箇所に設けたものであってもよい。また、最も脱穀フィードチェーン４ａに近い位置の左外側のデバイダ１２ａの後方側にのみ設けたものであってもよい。
その他の構成は前述の実施形態のものと同様である。

〔別実施形態の７〕
図１１乃至図１３は、本発明における強制分草装置４０のさらに別の実施形態を示すものであり、この実施形態では、側面視における強制分草装置４０の配設姿勢を、水平面に対する引起しケース３１の傾斜角度よりも緩やかな傾斜角度となるような緩傾斜の姿勢で配設するにあたり、次のように構成してもよい。
すなわち、図１１に示すように、強制分草装置４０の後縁と引起し装置３０の引起しケース３１の前面との間に形成される通路空間Ｓの、下部側の前後幅Ｌ１が上部側の前後幅Ｌ２よりも少し広くなるように構成したもの、あるいは、図１２に示すように、前記通路空間Ｓの下部側の前後幅Ｌ１が、図１１に示す構造のものよりも、より広くなってさらに緩傾斜状態となるように構成したもの、あるいは、下部側の前後幅Ｌ１と上部側の前後幅Ｌ２とが略同じとなる構成を、後述するダルマ孔部４６への伝動軸５２の取付位置を上下に変更することによって選択できるように構成してもよい。

この図１１及び図１２に示す実施形態のものでは、何れも引起しケース３１側から延出された中継伝動ケース５０に対して分草ケース４１を取り付けるにあたり、図１１及び図１２に示すように、分草ケース４１の機体左右方向での内側の横側面に、上下方向に並ぶ三つの円形孔を部分的に重複させた形状のダルマ孔部４６を形成し、そのダルマ孔部４６を分草ケース４１のケース外側から閉塞するように、分草ケース４１の横側面に接当する当て板部材４７を前記中継伝動ケース５０に取り付けてある。中継伝動ケース５０の前後向き部分５３に連なる横向き部分５４には、前記分草ケース４１の横側面に当てつけられるフランジ部（図示せず）をケース端部に形成してあり、そのフランジ部を介して中継伝動ケース５０を分草ケース４１の横側面にボルト連結するとともに、当て板部材４７を分草ケース４１の横側面に対して連結ボルト４８を用いて連結することにより、分草ケース４１の上部側を中継伝動ケース５０に支持させてある。

前記当て板部材４７は、分草ケース４１の前記ダルマ孔部４６の形成範囲よりも上下方向で長く形成してあり、図１３（ａ）は、図１１に示すように中継伝動ケース５０の伝動軸５２が前記ダルマ孔部４６の上下長さ方向の中間に位置する状態で、当て板部材４７を分草ケース４１の横側面に対して連結した構造を示している。前記ダルマ孔部４６の個々の円形孔に相当する部位の径は、前記伝動軸５２に外嵌したカラー部分の外径よりも僅かに大きい程度で、伝動軸５２をカラー部分ごと挿抜可能であるように構成してある。そして、前記ダルマ孔部４６の個々の円形孔に相当する部位の重複部分は前記伝動軸５２に外嵌したカラー部分の外径よりも短い寸法に形成され、前記カラー部分を外嵌した伝動軸５２がダルマ孔部４６内で上下の円形孔に相当する部位間を移動することがないように構成してある。
図１２に示すように、中継伝動ケース５０の伝動軸５２が前記ダルマ孔部４６の上下長さ方向の上部に位置する状態で取り付ける場合には、図１３（ｂ）に示すように、分草ケース４１の横側面に対して当て板部材４７を上方側へ位置をずらして連結すればよい。

分草ケース４１の下部側は、前述した実施形態のものと同様に、左外側のデバイダ１２ａを支持する導入分草フレーム１０ｂ、又は、茎稈導入経路Ｒ１の幅Ｗ１内に位置する小型のデバイダ１２ｄを支持する補助分草フレーム１０ｃに連結板１７を介して支持されている。ただし、図１１に示す構造の分草ケース４１と図１２に示す構造の分草ケース４１とでは、下部側の前後方向位置が異なっているので、その下部側の位置に合致するように前記左外側のデバイダ１２ａを支持する導入分草フレーム１０ｂ、又は、茎稈導入経路Ｒ１の幅Ｗ１内に位置する小型のデバイダ１２ｄを支持する補助分草フレーム１０ｃの前方側への延出長さを異ならせてある。
また、分草ケース４１内において上部の駆動スプロケット４３と下部の回転体４４との間に巻回される駆動チェーン４２の長さも、図１１に示す構造の分草ケース４１と図１２に示す構造の分草ケース４１とでは異なるので、それぞれの駆動スプロケット４３と下部の回転体４４との間隔に適応した異なる長さの駆動チェーン４２を巻回してある。
尚、ダルマ孔部４６の上下長さ方向の下部に中継伝動ケース５０の伝動軸５２が位置する状態で分草ケース４１を取り付ける場合には、分草ケース４１の横側面に対して当て板部材４７を下方側へ位置をずらして連結すればよい。この状態では、前記通路空間Ｓの下部側の前後幅Ｌ１と上部側の前後幅Ｌ２とが略同じとなるものであり、前記駆動スプロケット４３と下部の回転体４４との間隔に適応した異なる長さの駆動チェーン４２、及び補助分草フレーム１０ｃの前方側への延出長さも適応した構造のものを採用すればよい。

図１３では、中継伝動ケース５０の端部に駆動スプロケット４３を装着して、中継伝動ケース５０内の伝動軸５２が分草ケース４１の片側の側面のみを貫通し、分草ケース４１の反対側の側面は閉塞されている構造のものを示したが、中継伝動ケース５０内の伝動軸５２が分草ケース４１の両側面を貫通した構造としてもよい。この場合には、前記ダルマ孔部４６、及びそのダルマ孔部４６を分草ケース４１のケース外側から閉塞する当て板部材４７も分草ケース４１の両側面に設けるとよい。
その他の構成は、前述した実施形態と同様に構成されている。

本発明のコンバインとしては、稲・麦などの穀稈を収穫対象とするものに限らず、大豆などの作物や、その他の絡みやすい茎稈を収穫対象とするものにも適用することができる。

１０ｂ，１０ｃ支持杆
１２ａ，１２ｄ固定分草具
３０引起し装置
４０強制分草装置
ａ１茎稈
Ｒ１茎稈導入経路
ｒ１横移動経路
ｒ２引起し経路
Ｓ通路空間

Claims

機体左右方向に沿う回動軸心周りで回動する無端回動帯を備えた縦回し式の強制分草装置を、引起し装置の前方側に設けてあるコンバインであって、
前記引起し装置による一つの引起し経路に対して、複数の茎稈列が導入可能であるように構成された茎稈導入経路を、前記引起し経路の前方側に設け、
前記茎稈導入経路に、前記引起し装置の一つの引起し経路に導入される複数の茎稈列同士を分草するように、その茎稈導入経路の左右幅方向での中間位置に前記強制分草装置を配設し、
前記引起し装置の前面と前記強制分草装置の後端縁との間に、前記強制分草装置で前記茎稈導入経路内の前記引起し経路から遠い側に分草された茎稈の穂先側が通過可能な通路空間を設けてあることを特徴とするコンバイン。
前記強制分草装置は、前記引起し装置の下端部における左右方向での横移動経路の前方側に設けてある請求項１記載のコンバイン。
前記強制分草装置は、前記茎稈導入経路の左右幅内に設けた固定分草具の支持杆に下端側を支持されている請求項１又は２記載のコンバイン。
前記強制分草装置は、上方側よりも下方側で後方の引起し装置との前後方向間隔が広くなるように前記引起し装置よりも緩傾斜姿勢に傾斜させて配設してある請求項１〜３のいずれか一項記載のコンバイン。