JP2012153228A - ステアリング装置 - Google Patents

Abstract

【課題】異音の発生を十分に抑制しつつ、良好な操舵フィーリングを実現することのできるステアリング装置を提供する。
【解決手段】ラックガイド機構２４は、ラックガイド収容部３２内に収容されてラック軸５を軸方向に往復動可能に支持するサポートヨーク４１と、サポートヨーク４１をラック軸５側に押し付けるコイルバネ４２との間に介在される中間部材５１を備えた。そして、中間部材５１の対向面５１ａにおける外周縁に、サポートヨーク４１の移動方向に突出して同サポートヨーク４１の対向面４１ａに当接する複数の突起５２を形成した。
【選択図】図３

Description

本発明は、ラックアンドピニオン式のステアリング装置に関する。

従来、車両用のステアリング装置には、ピニオン軸とラック軸とを噛合させることにより、そのステアリング操作に伴うピニオン軸の回転をラック軸の往復動に変換するラックアンドピニオン式のものがある。通常、この種のステアリング装置には、ラック軸をピニオン軸に押し付けつつ軸方向に往復動可能に支持するラックガイド機構が設けられている（例えば、特許文献１参照）。

図７に示す例では、ラックガイド機構７１は、ラック軸７２を軸方向に往復動可能に支持するサポートヨーク７３と、サポートヨーク７３をラック軸７２に押し付けるコイルバネ７４とを備えており、ラックハウジング７５に形成された円筒状のラックガイド収容部７６内に収容されている。サポートヨーク７３は、円柱状に形成されており、ラックガイド収容部７６内でラック軸７２に対して接離する方向に移動可能に収容されている。また、サポートヨーク７３におけるラック軸７２側の端部には、ラック軸７２の軸方向視で円弧状に凹んだ溝部７７が形成されている。一方、サポートヨーク７３におけるラック軸７２と反対側の端部中央には、丸穴状の凹部７８が形成されている。

ラックガイド収容部７６におけるラックハウジング７５の外部に開口する外部開口端７６ａは、略円板状のキャップ７９が螺着されることにより閉塞されている。そして、コイルバネ７４は、サポートヨーク７３とキャップ７９との間で圧縮された状態で凹部７８内に配置されることにより、サポートヨーク７３をラック軸７２側に押し付ける構成となっている。

特開２００５−４１２５１号公報 実開平１−１７４２８４号公報

ところで、サポートヨーク７３は、上記のようにラック軸７２に対して接離する方向に移動可能にラックガイド収容部７６内に収容されているため、同サポートヨーク７３の外周面とラックガイド収容部７６の内周面との間には、僅かながら隙間Ｓが存在する。そのため、図８（ａ）において二点鎖線で示すように、例えば悪路走行時において路面反力等の外力がラック軸７２に作用した際に、ラック軸７２がその幅方向（車両の上下方向）に揺動（ロール）することにより、サポートヨーク７３がラック軸７２の幅方向に傾倒することがある。また、図８（ｂ）において二点鎖線で示すように、例えばステアリング操作よってラック軸７２が往復動することにより、サポートヨーク７３がラック軸７２の軸方向に傾倒することがある。なお、図８において、コイルバネ７４の押圧力を白抜き矢印で模式的に示す。そして、このようにラック軸７２の動きに起因してサポートヨーク７３が傾倒する結果、同サポートヨーク７３がラックガイド収容部７６の内周面に衝突することにより異音が発生するという問題がある。

そこで、コイルバネ７４による押圧力（バネ荷重）を高く設定することでサポートヨーク７３の傾倒を抑制することが考えられるが、この場合には、サポートヨーク７３とラック軸７２との間の摺動抵抗が増大してしまうため、操舵フィーリングの悪化を招く虞があり、なお改善の余地が残されていた。

なお、特許文献２には、サポートヨークとキャップとの間に介在されてコイルバネによりサポートヨーク側（ラック軸側）に押圧される中間移動部材と、中間移動部材及びサポートヨークの外周縁の間に挟持されるＯリングとを備え、コイルバネの押圧力がサポートヨークの外周縁に作用するステアリング装置が開示されている。しかしながら、Ｏリングは逆入力等による衝撃を吸収するためのものであることから容易に変形し易く、ラック軸の動きに伴うサポートヨークの傾倒を防止することは困難である。従って、特許文献２のステアリング装置は、上記問題を解決するものではない。

本発明は、上記問題点を解決するためになされたものであって、その目的は、異音の発生を十分に抑制しつつ、良好な操舵フィーリングを実現することのできるステアリング装置を提供することにある。

上記目的を達成するため、請求項１に記載の発明は、ステアリング操作により回転するピニオン軸と、前記ピニオン軸に噛合されたラック軸と、前記ラック軸を前記ピニオン軸に押し付けつつ該ラック軸の軸方向に往復動可能に支持するラックガイド機構と、前記ラックガイド機構を収容するラックガイド収容部が形成されたラックハウジングとを備え、前記ラックガイド機構は、前記ラックガイド収容部内に収容されるサポートヨーク及び押圧部材を有し、前記サポートヨークは、前記押圧部材によって前記ラック軸に押圧されつつ、前記ラックガイド収容部内で前記ラック軸に対して接離する方向に移動可能に設けられるステアリング装置において、前記サポートヨークと前記押圧部材との間に介在される中間部材を備え、前記サポートヨーク及び前記中間部材の各対向面の少なくとも一方における外周縁には、他方の対向面に向かって突出する複数の突起が形成されたことを要旨とする。

上記構成によれば、サポートヨークは、中間部材の突起を介してその外周部分が押圧されるようになる。そのため、例えば押圧部材をサポートヨークの中央付近に形成された凹部に配置する場合に比べ、サポートヨークの中心から離れた位置に押圧部材の押圧力を作用させることが可能になり、同じ押圧力でサポートヨークがラックガイド収容部内で傾倒することを効果的に抑制することができるようになる。

ここで、上述のようにサポートヨークはラック軸の動きに起因して主にラック軸の軸方向又は幅方向に傾倒し易い。この点、上記構成では、突起を介してサポートヨークを押圧するため、サポートヨークの全周に亘って均等に荷重が作用する場合（特許文献２参照）に比べ、突起が当接する位置に押圧力が集中して作用するようになる。これにより、サポートヨークの中心からラック軸の軸方向又は幅方向に離れた位置に集中的に押圧力を作用させることが可能になるため、サポートヨークがラックガイド収容部内で傾倒することをより効果的に抑制できる。従って、上記構成では、押圧部材の押圧力を高くすることなく、サポートヨークの傾倒を防止することができ、異音の発生を十分に抑制しつつ、良好な操舵フィーリングを実現することができる。

請求項２に記載の発明は、請求項１に記載のステアリング装置において、前記各対向面における前記突起と当接する位置には、該突起が挿入されることにより、前記サポートヨークと前記中間部材とが該サポートヨークの移動方向と直交する平面内で相対移動することを規制する規制凹部が形成されたことを要旨とする。

上記構成によれば、サポートヨークと中間部材との相対移動が規制されるため、突起が当接する位置、すなわち押圧部材からの押圧力が作用する位置がずれず、安定してサポートヨークが傾倒することを防止できる。

請求項３に記載の発明は、請求項１又は２に記載のステアリング装置において、前記押圧部材は、前記突起と対応する位置において前記中間部材を押圧するように形成されたことを要旨とする。

上記構成によれば、例えば押圧部材が中間部材の中央付近を押圧する場合に比べ、中間部材における押圧部材からの押圧力が作用する位置が突起の形成された位置から大きく離間しないため、中間部材の厚みを薄くしても同中間部材が変形することを防止できるようになる。これにより、中間部材の厚みを薄くしてステアリング装置の軽量化等を図ることができる。

本発明によれば、異音の発生を十分に抑制しつつ、良好な操舵フィーリングを実現することのできるステアリング装置を提供することができる。

電動パワーステアリング装置（ＥＰＳ）の概略構成図。 ラックアンドピニオン機構及び周辺構成を示す断面図。 本実施形態のラックガイド機構を示す拡大断面図。 本実施形態の中間部材の平面図。 （ａ），（ｂ）本実施形態のサポートヨークにコイルバネから作用する押圧力を示す模式図。 別例の中間部材の平面図。 従来のラックガイド機構を示す拡大断面図。 （ａ），（ｂ）従来のサポートヨークにコイルバネから作用する押圧力を示す模式図。

以下、本発明を具体化した一実施形態を図面に従って説明する。
図１に示すように、電動パワーステアリング装置（ＥＰＳ）１において、ステアリング２が固定されたステアリングシャフト３は、ラックアンドピニオン機構４を介してラック軸５と連結されている。これにより、ステアリング操作に伴うステアリングシャフト３の回転は、ラックアンドピニオン機構４によりラック軸５の往復直線運動に変換される。なお、ステアリングシャフト３は、コラム軸８、中間軸９、及びピニオン軸１０を連結してなる。そして、このステアリングシャフト３の回転に伴うラック軸５の往復直線運動が、同ラック軸５の両端に連結されたタイロッド１１を介して図示しないナックルに伝達されることにより、転舵輪１２の舵角、すなわち車両の進行方向が変更される。

なお、ＥＰＳ１は、モータ１３を駆動源として、そのコラム軸８を回転駆動する所謂コラムアシスト型のＥＰＳとして構成されている。具体的には、モータ１３は、ウォーム＆ホイール等からなる減速機構１４を介してコラム軸８と駆動連結されている。そして、モータ１３の回転を減速機構１４により減速してコラム軸８に伝達することによって、そのモータトルクをアシスト力として操舵系に付与する構成になっている。

次に、ラックアンドピニオン機構及びその周辺構成について説明する。
ラック軸５とピニオン軸１０とは、略円筒状のラックハウジング２１内に所定の交叉角をもって配置されており、ラック軸５のラック歯２２とピニオン軸１０のピニオン歯２３とを噛合させることにより、上記ラックアンドピニオン機構４が構成されている。また、ＥＰＳ１には、ラック軸５をピニオン軸１０に押し付けつつ、同ラック軸５の軸方向に往復動可能に支持するラックガイド機構２４が設けられている。そして、このラックガイド機構２４によりラック歯２２とピニオン歯２３との間のバックラッシュが適正に保たれ、歯打ち音の発生が抑制されている。

詳述すると、図２に示すように、ラックハウジング２１には、ピニオン軸１０が収容されるピニオン収容部３１と、ピニオン収容部３１との間にラック軸５を挟んでラックガイド機構２４が収容されるラックガイド収容部３２が形成されている。ピニオン収容部３１は、ピニオン軸１０の軸方向に延び、一端（図２における上端）が開口した円筒状に形成されている。一方、ラックガイド収容部３２は、ラック軸５及びピニオン軸１０と略直交する方向に延び、一端（図２における右端）がラックハウジング２１内に開口するとともに他端（図２における左端）がラックハウジング２１の外部に開口した円筒形状に形成されている。

ピニオン軸１０は、上記中間軸９（図１参照）に連結される上端１０ａがピニオン収容部３１から突出する態様で同ピニオン収容部３１内に収容されている。そして、ピニオン軸１０は、ピニオン収容部３１内に設けられた軸受３３，３４により回転可能に支持されている。なお、ピニオン歯２３は、ピニオン軸１０における上記軸受３３により支持された部分と軸受３４により支持された部分との間に形成されている。

図２及び図３に示すように、ラックガイド機構２４は、ラック軸５を軸方向に往復動可能に支持するサポートヨーク４１と、サポートヨーク４１をラック軸５に押し付ける押圧部材としてのコイルバネ４２とを備えている。サポートヨーク４１は、略円柱状に形成されるとともに、ラックガイド収容部３２内において、同ラックガイド収容部３２の軸方向、すなわちラック軸５に対して接離する方向に移動可能に収容されている。

詳しくは、サポートヨーク４１の外径はラックガイド収容部３２の内径よりも僅かに小さく形成されており、サポートヨーク４１の外周面とラックガイド収容部３２の内周面との間には僅かな隙間Ｓが形成されている。なお、サポートヨーク４１の外周面には、その周方向に延びる環状の装着溝４３が形成されるとともに、装着溝４３には、Ｏリング４４が装着されている。そして、サポートヨーク４１は、Ｏリング４４がラックガイド収容部３２の内周面に対して摺動することにより、ラック軸５と接離する方向に移動する構成となっている。

また、サポートヨーク４１におけるラック軸５側の端部には、ラック軸５の軸方向視で、ラック軸５のピニオン軸１０側とは反対側の背面５ａと対応する円弧状に凹んだ溝部４５が形成されている。なお、本実施形態では、溝部４５の内面がラック軸５を押し付ける際の摺接面となる。

ラックガイド収容部３２におけるラックハウジング２１の外部に開口した外部開口端３２ａは、略円板状のキャップ４６が螺着されることにより閉塞されており、コイルバネ４２は、サポートヨーク４１とキャップ４６との間に圧縮された状態で配置されている。そして、サポートヨーク４１は、コイルバネ４２に押圧されることにより、ラック軸５をピニオン軸１０側に押し付けつつ、往復動可能に支持する構成となっている。

（異音抑制構造）
次に、サポートヨークがラックガイド収容部に衝突することにより発生する異音を抑制するための異音抑制構造について説明する。

上述のように、サポートヨーク４１の外周面とラックガイド収容部３２の内周面との間には隙間Ｓが存在する。そのため、例えば路面反力等の外力がラック軸５に作用した際に、ラック軸５が、サポートヨーク４１の移動方向と直交する平面上でラック軸５の軸方向と直交する幅方向（車両の上下方向）に揺動（ロール）することにより、サポートヨーク４１がラック軸５の幅方向に傾倒することがある。また、例えばステアリング操作によってラック軸５が往復動することにより、サポートヨーク４１がラック軸５の軸方向に傾倒することがある。その結果、サポートヨーク４１におけるラック軸５側の端部がラックガイド収容部３２の内周面に衝突することにより異音が発生する。

この点を踏まえ、図３に示すように、ラックガイド機構２４は、サポートヨーク４１とコイルバネ４２との間に介在される中間部材５１を備えている。そして、中間部材５１のサポートヨーク４１との対向面５１ａにおける外周縁には、サポートヨーク４１の同中間部材５１との対向面４１ａに向かって突出する複数（本実施形態では４つ）の突起５２が形成されている。

具体的には、中間部材５１は、サポートヨーク４１と略同一の外径を有する円板状に形成され、各突起５２は、円錐台形状に形成されている。そして、図４に示すように、突起５２は、サポートヨーク４１の中心Ｏを通りラック軸５の軸方向と平行な直線Ｌ１上の２カ所、及び中心Ｏを通りラック軸５の幅方向と平行な直線Ｌ２上の２カ所にそれぞれ配置されている。ラック軸５の幅方向と平行な直線Ｌ２上の突起５２は、ラック軸５の幅方向両端よりも外側に配置されている。なお、本実施形態では、中間部材５１は、鋼板からなり、プレス加工によって各突起５２が形成されている。

また、図３に示すように、サポートヨーク４１の対向面４１ａにおける各突起５２と当接する位置には、これら突起５２が挿入される規制凹部５３がそれぞれ形成されている。規制凹部５３は、突起５２の凸形状と対応した凹形状に形成されており、突起５２が規制凹部５３に挿入されることにより、サポートヨーク４１と中間部材５１とがサポートヨーク４１の移動方向と直交する平面内で相対移動（回転）することが規制される。

さらに、コイルバネ４２は、中間部材５１に形成された各突起５２を通る円と略同一の直径を有する螺旋状に形成されている。また、キャップ４６には、中間部材５１側に突出した円柱状の支持部５４が形成されている。そして、コイルバネ４２は、支持部５４の外周に装着されており、突起５２と対応する位置において中間部材５１、詳しくは同中間部材５１の対向面５１ａと反対側の背面５１ｂを押圧するようになっている。なお、中間部材５１は、外部開口端３２ａにキャップ４６が螺着された状態で、支持部５４の先端との間に僅かに間隔を空けてラックガイド収容部３２内に配置されており、中間部材５１が支持部５４に当接することで、それ以上サポートヨーク４１がラック軸５から離間する方向に移動することが規制されるようになっている。

このように構成されたラックガイド機構２４では、図５（ａ），（ｂ）に示すように、サポートヨーク４１は、中間部材５１の突起５２を介してその外周部分が押圧されるようになる。そして、本実施形態では、突起５２が直線Ｌ１，Ｌ２上に配置されていることから、サポートヨーク４１の中心Ｏからラック軸５の軸方向又は幅方向に最も離れた位置に集中してコイルバネ４２の押圧力が作用するため、サポートヨーク４１がラックガイド収容部３２内でラック軸５の軸方向又は幅方向に傾倒し難くなっている。なお、図５において、コイルバネ４２の押圧力を白抜き矢印で模式的に示す。

以上記述したように、本実施形態によれば、以下の作用効果を奏することができる。
（１）ラックガイド機構２４は、サポートヨーク４１とコイルバネ４２との間に介在される中間部材５１を備えた。そして、中間部材５１の対向面５１ａにおける外周縁上で、且つサポートヨーク４１の中心Ｏを通りラック軸５の軸方向と平行な直線Ｌ１上、及び中心Ｏを通りラック軸５の幅方向と平行な直線Ｌ２上に、サポートヨーク４１の対向面４１ａに向かって突出する複数の突起５２をそれぞれ形成した。

上記構成によれば、例えばコイルバネ４２をサポートヨーク４１の中央付近に形成された凹部に配置する場合に比べ、サポートヨーク４１の中心Ｏから離れた位置にコイルバネ４２の押圧力が作用するため、同じ押圧力でサポートヨーク４１がラックガイド収容部３２内で傾倒することを効果的に抑制することができるようになる。

ここで、上述のようにサポートヨーク４１はラック軸５の動きに起因して主にラック軸５の軸方向又は幅方向に傾倒し易い。この点、上記構成では、突起５２が直線Ｌ１，Ｌ２上にそれぞれ配置されるため、サポートヨーク４１の中心Ｏからラック軸５の軸方向又は幅方向に最も離れた位置に集中的に押圧力が作用し、サポートヨーク４１がラックガイド収容部３２内で傾倒することを、より一層、効果的に抑制できる。従って、上記構成では、コイルバネ４２の押圧力を高くすることなく、サポートヨーク４１の傾倒を防止することができ、異音の発生を十分に抑制しつつ、良好な操舵フィーリングを実現することができる。

（２）サポートヨーク４１の対向面４１ａにおける突起５２と当接する位置に、該突起５２が挿入されることによりサポートヨーク４１と中間部材５１とが、該サポートヨーク４１の移動方向と直交する平面内で相対移動することを規制する規制凹部５３を形成した。上記構成によれば、突起５２が当接する位置、すなわちコイルバネ４２からの押圧力が作用する位置がずれず、安定してサポートヨーク４１が傾倒することを防止できる。

（３）コイルバネ４２は、突起５２と対応する位置において中間部材５１を押圧するように形成した。
上記構成によれば、例えばコイルバネ４２が中間部材５１の中央付近を押圧する場合に比べ、中間部材５１におけるコイルバネ４２からの押圧力が作用する位置が突起５２の形成された位置から大きく離間しないため、中間部材５１の厚みを薄くしても同中間部材５１が変形することを防止できるようになる。これにより、中間部材５１の厚みを薄くしてステアリング装置の軽量化等を図ることができる。

（４）コイルバネ４２をキャップ４６に形成された支持部５４に装着したため、中間部材５１における突起５２と対応する位置を容易に押圧することができるとともに、ラックガイド収容部３２内でのコイルバネ４２の姿勢が不安定になることを抑制できる。

なお、上記実施形態は、これを適宜変更した以下の態様にて実施することもできる。
・上記実施形態では、突起５２を、中間部材５１における直線Ｌ１，Ｌ２上の各２カ所に配置したが、これに限らず、例えば図６に示すように上記直線Ｌ１，Ｌ２上に配置しなくてもよい。なお、突起５２の数を任意に設定できることはいうまでもない。

・上記実施形態では、プレス加工により中間部材５１に突起５２を形成したが、これに限らず、別部材からなる突起を溶接により中間部材５１に固定する等、他の方法により中間部材５１に突起５２を形成してもよい。

・上記実施形態では、キャップ４６にコイルバネ４２が装着される支持部５４を形成したが、これに限らず、中間部材５１にコイルバネ４２が装着される支持部を形成してもよい。また、キャップ４６及び中間部材５１の双方に支持部を形成しなくともよい。

・上記実施形態では、コイルバネ４２が中間部材５１における突起５２と対応する位置を押圧するように形成したが、これに限らず、キャップ４６に支持部５４を形成せずに中間部材５１の中央付近を押圧するよう形成してもよい。

・上記実施形態では、押圧部材としてコイルバネ４２を採用したが、これに限らず、例えば環状の皿バネ等の他のバネ部材を採用してもよい。なお、この場合には、皿バネをキャップ４６に形成された支持部５４の外周に装着することで同皿バネの姿勢が不安定になることを抑制できる。また、バネ部材に限らず、ゴム等の弾性体を採用してもよい。

・上記実施形態では、サポートヨーク４１の対向面４１ａに、中間部材５１の突起５２が挿入される規制凹部５３を形成したが、これに限らず、規制凹部５３を形成しなくてもよい。

・上記実施形態では、サポートヨーク４１を円柱状に形成したが、これに限らず、例えば多角柱状等、他の形状に形成してもよい。
・上記実施形態では、中間部材５１の対向面５１ａのみに突起５２を形成したが、これに限らず、サポートヨーク４１の対向面４１ａのみに突起を形成してもよい。また、各対向面４１ａ，５１ａの双方に突起を形成してもよい。

・上記実施形態において、サポートヨーク４１に、潤滑性の優れた樹脂材料がコーティングされた周知のシート部材を固定し、このシート部材がラック軸５を押し付ける際の摺接面となるようにしてもよい。また、サポートヨーク４１に、ラック軸５の背面５ａに接触するとともに、ラック軸５の軸方向移動に伴って回転するローラを設ける構成としてもよい。

・上記実施形態では、本発明をコラムアシスト型の電動パワーステアリング装置（ＥＰＳ）として構成されたステアリング装置に具体化した。しかし、これに限らず、例えば所謂ラックアシスト型等、コラムアシスト型以外のＥＰＳや油圧式のパワーステアリング装置、或いはノンアシスト型のステアリング装置に適用してもよい。

次に、上記実施形態及び別例から把握できる技術的思想について、それらの効果とともに以下に追記する。
（イ）請求項３に記載のステアリング装置において、前記ラックガイド収容部の外部開口端に螺着されたキャップ及び前記中間部材のいずれか一方には、いずれか他方側に突出する支持部が形成され、前記押圧部材は、前記支持部の外周に装着される螺旋状又は環状に形成されたことを特徴とするステアリング装置。上記構成によれば、中間部材における突起と対応する位置を容易に押圧することができるとともに、ラックガイド収容部内での押圧部材の姿勢が不安定になることを抑制できる。

（ロ）請求項１〜３、上記（イ）のいずれか一項に記載のステアリング装置において、前記サポートヨークは円柱状に形成され、前記サポートヨークの移動方向と直交する平面上で前記ラック軸の軸方向と直交する方向をラック軸の幅方向として、前記突起は、前記サポートヨークの中心を通り前記ラック軸の軸方向と平行な直線上、及び前記サポートヨークの中心を通り前記ラック軸の幅方向と平行な直線上にそれぞれ配置されたことを特徴とするステアリング装置。上記構成によれば、サポートヨークの中心からラック軸の軸方向又は幅方向に最も離れた位置に集中して押圧部材の押圧力が作用するため、サポートヨークがラック軸の軸方向又は幅方向に傾倒することを、より一層、効果的に抑制できるようになる。

１…電動パワーステアリング装置（ＥＰＳ）、４…ラックガイド機構、５…ラック軸、１０…ピニオン軸、２１…ラックハウジング、２４…ラックガイド機構、３１…ピニオン収容部、３２…ラックガイド収容部、３２ａ…外部開口端、４１…サポートヨーク、４１ａ…対向面、４２…コイルバネ、４５…溝部、４６…キャップ、５１…中間部材、５１ａ…対向面、５１ｂ…背面、５２…突起、５３…規制凹部、５４…支持部、Ｌ１，Ｌ２…直線、Ｏ…中心、Ｓ…隙間。

Claims (3)

1. ステアリング操作により回転するピニオン軸と、前記ピニオン軸に噛合されたラック軸と、前記ラック軸を前記ピニオン軸に押し付けつつ該ラック軸の軸方向に往復動可能に支持するラックガイド機構と、前記ラックガイド機構を収容するラックガイド収容部が形成されたラックハウジングとを備え、前記ラックガイド機構は、前記ラックガイド収容部内に収容されるサポートヨーク及び押圧部材を有し、前記サポートヨークは、前記押圧部材によって前記ラック軸に押圧されつつ、前記ラックガイド収容部内で前記ラック軸に対して接離する方向に移動可能に設けられるステアリング装置において、
   前記サポートヨークと前記押圧部材との間に介在される中間部材を備え、
   前記サポートヨーク及び前記中間部材の各対向面の少なくとも一方における外周縁には、他方の対向面に向かって突出する複数の突起が形成されたことを特徴とするステアリング装置。
2. 請求項１に記載のステアリング装置において、
   前記各対向面における前記突起と当接する位置には、該突起が挿入されることにより、前記サポートヨークと前記中間部材とが該サポートヨークの移動方向と直交する平面内で相対移動することを規制する規制凹部が形成されたことを特徴とするステアリング装置。
3. 請求項１又は２に記載のステアリング装置において、
   前記押圧部材は、前記突起と対応する位置において前記中間部材を押圧するように形成されたことを特徴とするステアリング装置。

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