JP2012161134A - 回転電機 - Google Patents

Abstract

【課題】複雑な加工を施さずに冷媒通路を確保することが可能な回転電機を提供する。
【解決手段】回転電機１は、回転軸１０１を中心に回転可能に設けられたシャフト１０と、シャフト１０に固定されたロータコア２１と、ロータコア２１の回転軸１０１の方向の端部に設けられたエンドプレート５１、５２と、を有する。シャフト１０内には、シャフト内通路６１、６２が形成されている。ロータコア２１内には、回転軸１０１に沿って延びるロータ内通路６３とロータ内通路６５とが形成されている。エンドプレート５１内には、エンドプレート内通路６４が形成されている。ロータ内通路６３とロータ内通路６５とは、エンドプレート５１に形成されたエンドプレート内通路６４を介して連通している。
【選択図】図１

Description

本発明は回転電機に関し、特に、永久磁石などの冷却対象の冷却が図られた回転電機に関する。

ハイブリッド車両や電気自動車などの電動車両に搭載される回転電機は、ロータと、ロータの周囲に配置されたステータとを備えている。ロータは、電磁鋼板が積層されたロータコアと、ロータコアに取り付けられた永久磁石とを備えている。ステータは、電磁鋼板が積層されたステータコアと、ステータコアに巻回されたコイルとを備えている。回転電機の駆動に伴って発生する熱によって回転電機の性能が低下するおそれがあるため、永久磁石の冷却やコイルの冷却が図られた回転電機が提案されている。例えば、永久磁石の熱減磁を低減するために、永久磁石の冷却が図られた回転電機が提案されている。

下記の特許文献１には、シャフトから供給された冷媒を、ロータコア内で径方向及び軸方向に流すことにより永久磁石の冷却が図られた回転電機が開示されている。特許文献１に記載の回転電機においては、ロータコアを構成する複数の電磁鋼板に、径方向に延びる切欠が形成されている。各電磁鋼板の向きをずらして複数の電磁鋼板を積層することにより、ロータコア内で径方向及び軸方向に延びる冷媒通路を形成している。

また、下記の特許文献２には、エンドプレートとロータコアとの間に冷媒通路が設けられ、永久磁石がロータコアの端部から冷媒通路に突出した回転電機が開示されている。シャフトから供給された冷媒は、エンドプレートとロータコアとの間に設けられた冷媒通路に流れ、ロータコアの端部から永久磁石の冷却を図っている。

また、下記の特許文献３には、エンドプレート内で冷媒通路が折り返された回転電機が開示されている。エンドプレート内の冷媒通路に冷媒を流すことにより、ロータコア内の永久磁石の冷却を図っている。

特開２００６−６７７７７号公報 特開２００９−７２０４４号公報 特開２００９−２７８３７号公報

しかしながら、上記の特許文献１に記載の回転電機では、複数枚の電磁鋼板を回転積層する必要があるため、製造工程数が増え、製造コストが高くなってしまう。また、電磁鋼板には切欠が形成されているため、機械的強度が低下するおそれがあり、また、ロータコアにおける鉄の占積率が低下することにより、回転電機の効率が低下するおそれがある。

また、上記の特許文献２に記載の回転電機では、エンドプレートとロータコアとの間に設けられた冷媒通路によって永久磁石を冷却しているため、冷媒と永久磁石との接触面積が小さくなり、十分な冷却効果を得ることは困難である。また、永久磁石をロータコアから冷媒通路に突出させているため、余分な永久磁石が必要となり、製造コストが高くなってしまう。

また、上記の特許文献３に記載の回転電機では、エンドプレート内で冷媒通路を折り返しているため、折り返しのための複雑な加工が必要となり、製造コストが高くなってしまう。

本発明の目的は、複雑な加工を施さずに冷媒通路を確保することが可能な回転電機を提供することである。

本発明は、回転軸を中心に回転可能に設けられたシャフトと、前記シャフトに固定されたロータコアと、前記ロータコアの前記回転軸方向の端部に設けられたエンドプレートと、前記シャフト内に形成され冷媒が流通可能なシャフト内通路と、前記ロータコア内に形成され前記冷媒が流通可能な複数のロータ内通路と、前記複数のロータ内通路同士を接続する、前記エンドプレート内に形成されて前記冷媒が流通可能なエンドプレート内通路と、を有することを特徴とする回転電機である。

また、本発明に係る回転電機であって、前記複数のロータ内通路は、第１のロータ内通路と前記第１のロータ内通路よりも前記シャフトからの距離が遠い位置に形成された第２のロータ内通路とを含み、前記シャフト内通路と前記第１のロータ内通路とは、前記ロータコアの前記回転軸方向の一方の端部で接続されており、前記第１のロータ内通路と前記第２のロータ内通路とは、前記ロータコアの前記回転軸方向の一方の端部とは反対側の端部に設けられたエンドプレート内に形成されたエンドプレート内通路によって接続されている、ことを特徴とする。

また、本発明に係る回転電機であって、前記シャフト内通路と前記第１のロータ内通路とは、前記ロータコアの前記回転軸方向の一方の端部に設けられたエンドプレート内に形成されたエンドプレート内通路によって接続されている、ことを特徴とする。

また、本発明は、回転軸を中心に回転可能に設けられたシャフトと、前記シャフトに固定されたロータコアと、前記ロータコアの前記回転軸方向の端部に設けられたエンドプレートと、前記シャフト内に形成され冷媒が流通可能なシャフト内通路と、前記ロータコア内に形成され前記冷媒が流通可能なロータ内通路と、前記シャフト内通路と前記ロータ内通路とを接続する、前記エンドプレート内に形成されて前記冷媒が流通可能なエンドプレート内通路と、を有することを特徴とする回転電機である。

また、本発明に係る回転電機であって、前記シャフト内通路と前記ロータ内通路とは、前記ロータコアの前記回転軸方向の一方の端部に設けられたエンドプレート内に形成されたエンドプレート内通路によって接続されており、前記冷媒は、前記ロータ内通路において、前記ロータコアの前記回転軸方向の一方の端部とは反対側の端部から排出される、ことを特徴とする。

また、本発明に係る回転電機であって、前記ロータ内通路は、前記回転軸に沿って形成されており、前記エンドプレート内通路は、前記回転軸に直交する方向に延びている、ことを特徴とする

本発明によると、複数のロータ内通路同士、又はシャフト内通路とロータ内通路とを、エンドプレート内に形成されたエンドプレート内通路によって接続することにより、その接続のための通路をロータコア内に形成しなくても済むため、ロータコアに複雑な加工を施さずに、冷媒通路を確保することが可能となる。

本発明の実施形態に係る回転電機を示す断面図である。 図１のＡ−Ａ断面図である。 本発明の実施形態に係る回転電機の第１変形例を示す断面図である。 本発明の実施形態に係る回転電機の第２変形例を示す断面図である。 本発明の実施形態に係る回電電機の第３変形例を示す断面図である。

図１及び図２を参照して、本発明の実施形態に係る回転電機について説明する。図１は、本発明の実施形態に係る回転電機を示す断面図である。図２は、図１のＡ−Ａ断面図である。

本実施形態に係る回転電機１は、例えばハイブリッド車両に搭載される。回転電機１は、電力が供給されるモータとしての機能と、発電機（ジェネレータ）としての機能とのうち少なくとも一方の機能を有するモータジェネレータである。なお、回転電機１は、例えば燃料電池車や電気自動車に搭載されてもよい。

回転電機１は、回転軸１０１を中心に回転可能に設けられたシャフト１０と、シャフト１０に固定されたロータ２０と、ロータ２０の周囲に配置されて環状に形成されたステータ４０とを備えている。

シャフト１０は円筒状に形成されており、図示しない軸受によって回転軸１０１を中心に回転可能に支持されている。

ステータ４０は、ステータコア４１と、ステータコア４１に巻回されたコイル４２とを有する。ステータコア４１は、シャフト１０の回転軸１０１に沿った円筒状の形状を有する。ステータコア４１は、回転軸１０１の方向（軸方向）に積層された複数の電磁鋼板によって構成されている。また、ステータコア４１は、内周に径方向（回転軸１０１に直交する方向）の内方に向かって突設された複数のティース部を有する。このティース部の周囲にコイル４２が巻回されている。コイル４２は、ステータコア４１の軸方向の両端部から外方にそれぞれ突出する部分を含んでおり、この部分がコイルエンドと称される。

ステータ４０の内側には、円筒状の形状を有するロータ２０がステータ４０に対向して配置されている。ロータ２０は、ロータコア２１と、ロータコア２１内に埋設された永久磁石３１とを有する。すなわち、回転電機１は、ＩＰＭ（Ｉｎｔｅｒｉｏｒ Ｐｅｒｍａｍｅｎｔ Ｍａｇｎｅｔ）モータである。ロータコア２１は、シャフト１０の回転軸１０１に沿った円筒状の形状を有する。ロータコア２１は、回転軸１０１の方向に積層された複数の電磁鋼板によって構成されている。永久磁石３１は、回転軸１０１の方向に延びて、ロータコア２１の回転軸１０１の方向の両端部（端部２０ａ、２０ｂ）に達している。永久磁石３１は、回転軸１０１と平行となるようにロータコア２１内に埋設されている。ロータ２０は、ロータ２０の中心を貫通して回転軸１０１に沿って軸方向に延びるシャフト１０に固定されている。ロータ２０は、シャフト１０によって、ステータコア４１から所定距離を隔てた状態で回転可能に保持されている。シャフト１０は、ロータ２０とともに回転軸１０１を中心に回転する。

ロータコア２１の軸方向の一方の端部２０ａには、ロータコア２１の軸方向の端部２０ａに対向するようにエンドプレート５１が設けられている。また、ロータコア２１の軸方向の他方の端部２０ｂ（端部２０ａとは反対側の端部２０ｂ）には、ロータコア２１の軸方向の端部２０ｂに対向するようにエンドプレート５２が設けられている。エンドプレート５１、５２は、ロータコア２１（複数の電磁鋼板）を軸方向から挟持してシャフト１０に固定する。エンドプレート５１、５２は、シャフト１０に固定されており、シャフト１０の回転に伴って回転する。

なお、ロータコア２１及びステータコア４１は、電磁鋼板に限定されず、例えば圧粉磁心によって構成されていてもよい。

図２に示すように、ロータコア２１内には、複数の磁極を規定する磁石郡３０Ａ〜３０Ｈが設けられている。なお、図２においては、ステータ４０を省略してシャフト１０とロータ２０とを図示している。各磁石郡３０Ａ〜３０Ｈは、２つの永久磁石３１によって構成されている。例えば、磁石郡３０Ａは、２つの永久磁石３１Ａ（３１）を備えている。永久磁石３１同士は、ロータ２０の周方向に配列しており、Ｖ字状に配列している。そして、ロータ２０の周方向に隣り合う磁石郡３０Ａ〜３０Ｈによって規定される磁極は、互いに異なる。

回転電機１は、冷媒Ａを流すための冷媒通路を備えている。

シャフト１０内には、シャフト内通路６１とシャフト内通路６２とが形成されている。シャフト内通路６１は、回転軸１０１に沿ってシャフト１０の軸方向に延びている。シャフト内通路６２は、シャフト内通路６１に連通（接続）し、シャフト１０の径方向（回転軸１０１に直交する方向）に延びている。なお、シャフト内通路６２は、回転軸１０１に直交する方向ではなく、回転軸１０１に対して傾斜する方向に延びていてもよい。

ロータコア２１の内面とシャフト１０の外面との間には、回転軸１０１に沿って軸方向に延びるロータ内通路６３（第１のロータ内通路）が形成されている。ロータ内通路６３は、回転軸１０１と平行となるように形成されている。ロータ内通路６３は、ロータコア２１の内面とシャフト１０の外面とによって形成されている。ロータ内通路６３は、ロータコア２１の軸方向の一方の端部２０ａから他方の端部２０ｂにわたって軸方向に延びている。シャフト内通路６２とロータ内通路６３とは、ロータコア２１の軸方向の端部２０ｂ側（エンドプレート５２が設けられている端部側）において連通（接続）している。

エンドプレート５１には、ロータコア２１の径方向（回転軸１０１に直交する方向）に延びるエンドプレート内通路６４が形成されている。なお、エンドプレート内通路６４は、回転軸１０１に直交する方向ではなく、回転軸１０１に対して傾斜する方向に延びていてもよい。ロータ内通路６３とエンドプレート内通路６４とは、ロータコア２１の軸方向の端部２０ａ側（エンドプレート５１が設けられている端部側）において連通（接続）している。エンドプレート内通路６４は、エンドプレート５１においてロータコア２１に対向する主表面に形成された溝部と、ロータコア２１の軸方向の端部２０ａとによって形成されている。

ロータコア２１内には、回転軸１０１に沿って軸方向に延びるロータ内通路６５（第２のロータ内通路）が形成されている。ロータ内通路６５は、回転軸１０１と平行となるように形成されている。ロータ内通路６５は、ロータコア２１の軸方向の一方の端部２０ａから他方の端部２０ｂにわたって軸方向に延びている。ロータ内通路６５は、ロータコア２１内において、ロータ内通路６３よりも径方向の外側に形成されている。換言すると、ロータ内通路６５は、ロータ内通路６３よりもシャフト１０から遠い位置に形成されている。このように、ロータ内通路６３及びロータ内通路６５は、径方向に並んで形成されている。エンドプレート内通路６４とロータ内通路６５とは、ロータコア２１の軸方向の端部２０ａ側（エンドプレート５１が設けられている端部側）において連通（接続）している。従って、ロータ内通路６３とロータ内通路６５とは、ロータ２０の軸方向の端部２０ａ側において、エンドプレート５１内に形成されたエンドプレート内通路６４を介して連通（接続）していることになる。

また、ロータ内通路６３及びロータ内通路６５は、エンドプレート５１の径方向の端部よりも内側（シャフト１０側）に位置している。また、ロータ内通路６３及びロータ内通路６５は、磁石郡３０Ａ〜３０Ｈよりも径方向の内側（シャフト１０側）に位置している。

エンドプレート５２には、冷媒Ａを外部に排出するための排出口６６が形成されている。排出口６６は、ロータ内通路６５に連通している。

本実施形態においては、複数のロータ内通路６３と複数のロータ内通路６５とが、回転電機１の周方向に沿って形成されている。例えば図２に示すように、複数のロータ内通路６３が、回転電機１の周方向に沿ってシャフト１０の外面とロータコア２１の内面との間に形成されている。また、複数のロータ内通路６５が、回転電機１の周方向に沿ってロータコア２１内に形成されている。ロータ内通路６３の位置とロータ内通路６５の位置とでは、回転電機１の周方向における位相が同じであってもよいし、異なっていてもよい。すなわち、ロータ内通路６３とロータ内通路６５とは、回転電機１の周方向において同じ角度の位置に形成されていてもよいし、異なる角度の位置に形成されていてもよい。

本実施形態に係る回転電機１においては、図示しないポンプが、シャフト１０の軸方向に延びるシャフト内通路６１に冷媒Ａを供給する。冷媒Ａはシャフト内通路６１内を流れる。回転電機１の駆動中においては、シャフト１０が回転しており、シャフト内通路６１内を流れる冷媒Ａの一部が遠心力によって、シャフト１０の径方向に延びるシャフト内通路６２内に入り込み、シャフト内通路６２内をシャフト１０の径方向に流れる。

そして、冷媒Ａは、遠心力及びポンプの駆動力によって加圧されて、軸方向に延びるロータ内通路６３内に入り込む。冷媒Ａは、ロータ内通路６３内をロータコア２１の軸方向の端部２０ｂから端部２０ａに向かって軸方向に流れて、エンドプレート５１に形成されたエンドプレート内通路６４内に入り込む。冷媒Ａがロータ内通路６３内を軸方向に流れることにより、ロータコア２１内を良好に冷却することが可能となる。また、永久磁石３１は、回転軸１０１の方向にわたって冷却される。

そして、冷媒Ａは、エンドプレート内通路６４内を径方向に流れて、ロータコア２１内に形成されたロータ内通路６５に入り込む。冷媒Ａがエンドプレート内通路６４内を流れることにより、エンドプレート５１が冷却されるため、エンドプレート５１内の発熱による永久磁石３１の温度上昇の低減を図ることが可能となる。

そして、冷媒Ａは、ロータ内通路６５内をロータコア２１の軸方向の端部２０ａから端部２０ｂに向かって軸方向に流れて、エンドプレート５２に形成された排出口６６から外部に排出される。ロータ内通路６５内においては、冷媒Ａは、ロータ内通路６３内における流れの方向とは反対の方向に流れる。冷媒Ａがロータ内通路６５内を軸方向に流れることにより、ロータコア２１内を良好に冷却することが可能となる。また、永久磁石３１は、回転軸１０１の方向にわたって冷却される。

排出口６６から排出された冷媒Ａは、ステータ４０に巻回されたコイル４２（コイルエンド）に吹き付けられ、コイル４２を冷却する。

以上のように、冷媒Ａは、ロータ内通路６３内をロータコア２１の軸方向の端部２０ｂから端部２０ａに向かって軸方向に流れ、エンドプレート５１に形成されたエンドプレート内通路６４内を径方向に流れ、ロータ内通路６５内を端部２０ａから端部２０ｂに向かって軸方向に流れる。このように、ロータ内通路６３内を軸方向に流れた冷媒Ａは、エンドプレート５１に形成されたエンドプレート内通路６４によって進路が径方向に変えられて、ロータ内通路６５内を軸方向に再び流れる。すなわち、軸方向に延びる冷媒通路が、エンドプレート５１に形成されたエンドプレート内通路６４によって折り返され、ロータ内通路６３とロータ内通路６５とでは冷媒Ａの流れる方向が反対となって、冷媒Ａが軸方向に２回流れることになる。

以上のように、回転軸１０１の方向（軸方向）に延びるロータ内通路６３とロータ内通路６５とをロータコア２１に形成して、軸方向に冷媒Ａを流すことにより、冷媒Ａとロータコア２１との接触面積を増大させることができるため、ロータコア２１内を良好に冷却することが可能となる。また、永久磁石３１は、回転軸１０１の方向にわたって冷却されるため、永久磁石３１に対する冷却効果を高めることが可能となる。さらに、冷媒Ａが、ロータコア２１内において軸方向に２回流れることにより、ロータコア２１及び永久磁石３１に対する冷却効果をさらに高めることが可能となる。

また、エンドプレート５１に形成されたエンドプレート内通路６４によって、冷媒Ａを径方向に流しているため、径方向に冷媒Ａを流すための冷媒通路をロータコア２１内に形成しなくても済む。このように、ロータコア２１内には軸方向に延びる冷媒通路のみを形成すればよく、径方向に延びる余分な冷媒通路をロータコア２１内に形成しなくても済むため、ロータコア２１に複雑な加工を施さずに、ロータコア２１内を良好に冷却し、永久磁石３１に対する冷却効果を高めることが可能となる。また、径方向に延びる冷媒通路をロータコア２１内に形成しなくても済むため、ロータコア２１の強度の低下を抑制することが可能となる。

例えば、エンドプレート５１に形成されたエンドプレート内通路６４によって径方向に冷媒Ａを流して、軸方向に延びる冷媒通路を折り返しているため、冷媒通路を折り返すための通路をロータコア２１内に形成しなくても済む。すなわち、ロータコア２１内には軸方向に延びるロータ内通路６３とロータ内通路６５とを形成すればよく、径方向に延びる冷媒通路をロータコア２１内に形成しなくても、軸方向に延びる冷媒通路を折り返すことができる。そのため、ロータコア２１に複雑な加工を施さなくても、軸方向に延びる冷媒通路を折り返して十分な冷媒通路を確保することができる。このように、ロータコア２１内には軸方向に延びる冷媒通路（ロータ内通路６３とロータ内通路６５）のみを形成すればよく、径方向に延びる余分な冷媒通路をロータコア２１内に形成しなくても済むため、ロータコア２１の強度の低下を抑制しつつ、十分な冷媒通路を確保することが可能となる。

本実施形態においては、軸方向に延びるロータ内通路６３とロータ内通路６５とが、径方向に並んでロータコア２１内に形成されているが、軸方向に延びる３つ以上のロータ内通路が、ロータコア２１内で径方向に並んで形成されていてもよい。例えば、ロータ内通路６３及びロータ内通路６５の他に、ロータ内通路６３及びロータ内通路６５と径方向に並んで軸方向に延びる別の冷媒通路が、ロータコア２１内に形成されていてもよい。この場合においても、エンドプレートに形成された径方向に延びる冷媒通路によって、軸方向に延びる３つ以上の冷媒通路を連通させる。冷媒Ａが、ロータコア２１内において回転軸１０１の方向に３回以上流れることにより、ロータコア２１及び永久磁石３１に対する冷却効果をさらに高めることが可能となる。

なお、エンドプレート５１、５２は、放熱性の高いアルミニウムや樹脂などの非鉄金属で構成されていることが好ましい。そのことにより、エンドプレート５１、５２から効率的に放熱を行うことが可能となるため、冷媒Ａの温度上昇を抑えることが可能となる。また、エンドプレート５１、５２の表面に、フィンや凹凸などが形成されていることが好ましい。そのことにより、エンドプレート５１、５２から効率的に放熱することが可能となる。

（第１変形例）
次に、図３を参照して、本発明の実施形態に係る回転電機の第１変形例について説明する。図３は、本発明の実施形態に係る回転電機の第１変形例を示す断面図である。

上述した実施形態に係る回転電機１においては、エンドプレート５１とエンドプレート５２とが設けられているが、エンドプレート５２は設けられていなくてもよい。例えば図３に示す第１変形例に係る回転電機１Ａにおいては、ロータコア２１の軸方向の一方の端部２０ａにはエンドプレート５１が設けられているが、他方の端部２０ｂにはエンドプレート５２は設けられていない。エンドプレート５２以外の構成については、第１変形例に係る回転電機１Ａは、上述した実施形態に係る回転電機１と同じである。

ロータコア２１の軸方向の端部２０ｂ側には、シャフト１０から径方向に突起した突起部１１が設けられている。第１変形例に係る回転電機１Ａにおいては、ロータコア２１の軸方向の一方の端部２０ａに設けられたエンドプレート５１と、ロータコア２１の軸方向の他方の端部２０ｂ側に設けられた突起部１１とによって、ロータコア２１を挟んで保持する。また、ロータ内通路６５内を端部２０ａから端部２０ｂに向かって軸方向に流れてきた冷媒Ａは、ロータ内通路６５の開口部６５ａから外部に排出される。

第１変形例に係る回転電機１Ａによっても、上述した実施形態に係る回転電機１と同じ効果を奏する。すなわち、ロータ内通路６３及びロータ内通路６５によって冷媒Ａが軸方向に流れるため、ロータコア２１内を良好に冷却し、永久磁石３１に対する冷却効果を高めることが可能となる。また、径方向に延びる余分な冷媒通路をロータコア２１内に形成しなくても済むため、ロータコア２１の強度の低下を抑制しつつ、十分な冷媒通路を確保することが可能となる。

（第２変形例）
次に、図４を参照して、本発明の実施形態に係る回転電機の第２変形例について説明する。図４は、本発明の実施形態に係る回転電機の第２変形例を示す断面図である。

上述した実施形態に係る回転電機１においては、軸方向に延びる冷媒通路として、ロータ内通路６３とロータ内通路６５とがロータコア２１内に形成されているが、ロータ内通路６３は形成されていなくてもよい。例えば図４に示す第２変形例に係る回転電機１Ｂにおいては、ロータコア２１内にロータ内通路６５が形成されているが、ロータコア２１の内面とシャフト１０の外面との間にロータ内通路６３は形成されていない。

第２変形例に係る回転電機１Ｂにおいては、シャフト１０に形成されて径方向に延びるシャフト内通路６２が、エンドプレート５１に形成されたエンドプレート内通路６４に連通（接続）している。上述した実施形態と同様に、エンドプレート内通路６４は、ロータコア２１内において軸方向に延びるロータ内通路６５に連通（接続）している。

冷媒Ａは、シャフト１０の軸方向に延びるシャフト内通路６１からシャフト内通路６２に入り込み、シャフト内通路６２内をシャフト１０の径方向に流れて、エンドプレート５１に形成されたエンドプレート内通路６４に入り込む。そして、冷媒Ａは、エンドプレート内通路６４内を径方向に流れて、ロータコア２１内に形成されたロータ内通路６５に入り込む。冷媒Ａは、ロータ内通路６５内をロータコア２１の軸方向の端部２０ａから端部２０ｂに向かって軸方向に流れ、エンドプレート５２に形成された排出口６６から外部に排出される。

このように、ロータコア２１内において軸方向に延びる冷媒通路が１つであっても、軸方向に冷媒Ａを流すことにより、冷媒Ａとロータコア２１との接触面積を増大させることができるため、ロータコア２１内を良好に冷却し、永久磁石３１に対する冷却効果を高めることが可能となる。

また、エンドプレート５１に形成されたエンドプレート内通路６４によって径方向に冷媒Ａを流して、ロータコア２１内に形成されたロータ内通路６５に冷媒Ａを供給しているため、径方向に延びる冷媒通路をロータコア２１内に形成する必要がない。余分な冷媒通路をロータコア２１内に形成しなくても済むため、ロータコア２１の強度の低下を抑制しつつ、十分な冷媒通路を確保することが可能となる。

（第３変形例）
次に、図５を参照して、本発明の実施形態に係る回転電機の第３変形例について説明する。図５は、本発明の実施形態に係る回転電機の第３変形例を示す断面図である。

上述した実施形態に係る回転電機１においては、ロータコア２１の内面とシャフト１０の外面との間に、軸方向に延びるロータ内通路６３が形成されているが、ロータ内通路６３は、ロータコア２１の内部に形成されていてもよい。

例えば図５に示す第３変形例に係る回転電機１Ｃにおいては、ロータコア２１内において、ロータ内通路６５よりも径方向の内側（シャフト１０側）に、回転軸１０１に沿って軸方向に延びるロータ内通路６３が形成されている。

エンドプレート５２には、ロータコア２１の径方向に延びるエンドプレート内通路６７が形成されている。シャフト１０に形成されて径方向に延びるシャフト内通路６２と、エンドプレート内通路６７とが、ロータコア２１の軸方向の端部２０ｂ側において連通（接続）している。エンドプレート内通路６７は、エンドプレート５２においてロータコア２１に対向する主表面に形成された溝部と、ロータコア２１の軸方向の端部２０ｂとによって形成されている。

上述した実施形態と同様に、ロータ内通路６３とエンドプレート内通路６４とは、ロータコア２１の軸方向の端部２０ａ側において連通（接続）している。

ロータ内通路６３及びロータ内通路６５は、エンドプレート５１の径方向の端部よりも内側（シャフト１０側）に位置している。また、ロータ内通路６３は、エンドプレート５２の径方向の端部よりも内側に位置し、ロータ内通路６５は、エンドプレート５２の径方向の端部よりも外側に位置している。

変形例３に係る回転電機１Ｃにおいては、上述した実施形態に係る回転電機１と同様に、図示しないポンプがシャフト内通路６１に冷媒Ａを供給する。冷媒Ａはシャフト１０の径方向に延びるシャフト内通路６２内に入り込み、シャフト内通路６２内をシャフト１０の径方向に流れて、シャフト内通路６２に連通するエンドプレート内通路６７に入り込む。冷媒Ａは、エンドプレート内通路６７を経由して、軸方向に延びるロータ内通路６３内に入り込み、ロータ内通路６３内を軸方向に流れて、エンドプレート５１に形成されたエンドプレート内通路６４内に入り込む。そして、冷媒Ａは、エンドプレート内通路６４を経由してロータ内通路６５内に入り込み、ロータ内通路６５内を軸方向に流れて、ロータ内通路６５の開口部６５ａから外部に排出される。

以上のように第３変形例に係る回転電機１Ｃにおいては、冷媒Ａは、エンドプレート５２に形成されたエンドプレート内通路６７を介してロータ内通路６３に流れ、ロータ内通路６３内をロータコア２１の軸方向の端部２０ｂから端部２０ａに向かって軸方向に流れ、エンドプレート５１に形成されたエンドプレート内通路６４内を径方向に流れ、ロータ内通路６５内を端部２０ａから端部２０ｂに向かって軸方向に流れる。

第３変形例に係る回転電機１Ｃによっても、上述した実施形態に係る回転電機１と同じ効果を奏する。すなわち、ロータ内通路６３及びロータ内通路６５によって冷媒Ａが軸方向に流れるため、ロータコア２１内を良好に冷却し、永久磁石３１に対する冷却効果を高めることが可能となる。また、径方向に延びる余分な冷媒通路をロータコア２１内に形成しなくても済むため、ロータコア２１の強度の低下を抑制しつつ、十分な冷媒通路を確保することが可能となる。

１，１Ａ，１Ｂ，１Ｃ 回転電機、１０ シャフト、１１ 突起部、２０ ロータ、２０ａ，２０ｂ 端部、２１ ロータコア、３０Ａ〜３０Ｈ 磁石郡、３１ 永久磁石、４０ ステータ、４１ ステータコア、４２ コイル、５１，５２ エンドプレート、６１，６２ シャフト内通路、６３，６５ ロータ内通路、６４，６７ エンドプレート内通路、６６ 排出口、１０１ 回転軸。

Claims (6)

1. 回転軸を中心に回転可能に設けられたシャフトと、
   前記シャフトに固定されたロータコアと、
   前記ロータコアの前記回転軸方向の端部に設けられたエンドプレートと、
   前記シャフト内に形成され冷媒が流通可能なシャフト内通路と、
   前記ロータコア内に形成され前記冷媒が流通可能な複数のロータ内通路と、
   前記複数のロータ内通路同士を接続する、前記エンドプレート内に形成されて前記冷媒が流通可能なエンドプレート内通路と、
   を有することを特徴とする回転電機。
2. 請求項１に記載の回転電機であって、
   前記複数のロータ内通路は、第１のロータ内通路と前記第１のロータ内通路よりも前記シャフトからの距離が遠い位置に形成された第２のロータ内通路とを含み、
   前記シャフト内通路と前記第１のロータ内通路とは、前記ロータコアの前記回転軸方向の一方の端部で接続されており、
   前記第１のロータ内通路と前記第２のロータ内通路とは、前記ロータコアの前記回転軸方向の一方の端部とは反対側の端部に設けられたエンドプレート内に形成されたエンドプレート内通路によって接続されている、
   ことを特徴とする回転電機。
3. 請求項２に記載の回転電機であって、
   前記シャフト内通路と前記第１のロータ内通路とは、前記ロータコアの前記回転軸方向の一方の端部に設けられたエンドプレート内に形成されたエンドプレート内通路によって接続されている、
   ことを特徴とする回転電機。
4. 回転軸を中心に回転可能に設けられたシャフトと、
   前記シャフトに固定されたロータコアと、
   前記ロータコアの前記回転軸方向の端部に設けられたエンドプレートと、
   前記シャフト内に形成され冷媒が流通可能なシャフト内通路と、
   前記ロータコア内に形成され前記冷媒が流通可能なロータ内通路と、
   前記シャフト内通路と前記ロータ内通路とを接続する、前記エンドプレート内に形成されて前記冷媒が流通可能なエンドプレート内通路と、
   を有することを特徴とする回転電機。
5. 請求項４に記載の回転電機であって、
   前記シャフト内通路と前記ロータ内通路とは、前記ロータコアの前記回転軸方向の一方の端部に設けられたエンドプレート内に形成されたエンドプレート内通路によって接続されており、
   前記冷媒は、前記ロータ内通路において、前記ロータコアの前記回転軸方向の一方の端部とは反対側の端部から排出される、
   ことを特徴とする回転電機。
6. 請求項１から請求項５のいずれか一項に記載の回転電機であって、
   前記ロータ内通路は、前記回転軸に沿って形成されており、
   前記エンドプレート内通路は、前記回転軸に直交する方向に延びている、
   ことを特徴とする回転電機。

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