JP2012171502A - 弾性クローラ - Google Patents

Abstract

【課題】湿田などの不整地走行時における排土性を向上させた弾性クローラを提供する。
【解決手段】クローラ周方向に複数の芯金２０が埋設されスプロケット１００及びアイドラーに巻き掛けられる無端帯状のクローラ本体１２と、クローラ本体１２に中心線ＣＬを挟んで両側にそれぞれ配置されると共にクローラ周方向に複数配置されクローラ幅方向に互いに隣接する同士の中心線ＣＬ側の内端部３９Ｃ、４２Ｃがクローラ周方向にずれた位置にある長ラグ３９及び短ラグ４２と、内端部４１Ｃ、４０Ｃがクローラ周方向にずれた位置にある長ラグ４１及び短ラグ４０と、クローラ本体１２にクローラ周方向に傾斜して延びクローラ幅方向に互いに隣接する長ラグ３９、短ラグ４２の各内端部３９Ｃ、４２Ｃを連結する連結リブ４４と、クローラ幅方向に互いに隣接する長ラグ４１と短ラグ４０の各内端部４１Ｃ、４０Ｃを連結する連結リブ４５とをゴムクローラ１０が有すること。
【選択図】図３

Description

本発明は、弾性クローラに関する。

従来から農業用機械の走行部には、ゴムクローラが広く用いられている。この種の農業用機械向けゴムクローラとしては、特許文献１に記載のものが知られている。
特許文献１のゴムクローラでは、無端状のゴム弾性体の外周面に、幅方向に沿って直線状に延びる長ラグと短ラグを周方向に交互に配設している。また、上記ゴムクローラでは、不整地（例えば、湿田など）走行時における長ラグと短ラグとの間の泥詰まりを抑制するために、長ラグの幅方向中央部の高さを低くしている。

特開平１１−２０７５１号公報

上述したように、特許文献１のゴムクローラでは、長ラグの幅方向中央部の高さを低くすることで、湿田などの不整地走行時における長ラグと短ラグとの間の泥詰まりを抑制している。
しかし、市場では、特許文献１のゴムクローラよりもさらに泥詰まりを抑制した、すなわち、排土性を向上させたゴムクローラの開発が期待されている。

本発明は、湿田などの不整地走行時における排土性を向上させた弾性クローラを提供することを目的とする。

請求項１の発明は、弾性体により無端帯状に形成され、内部にクローラ周方向に間隔をあけて複数の芯金が埋設され、駆動輪及び従動輪に巻き掛けられるクローラ本体と、前記クローラ本体にクローラ外周側に突設され、クローラ外周側から見て前記芯金のクローラ幅方向の中心線を挟んで両側にそれぞれ配置されると共にクローラ周方向に複数配置され、クローラ幅方向に互いに隣接する同士の前記中心線側の端部がクローラ周方向にずれた位置にあるラグと、前記クローラ本体にクローラ外周側に突設され、クローラ外周側から見てクローラ周方向に傾斜して延び、クローラ幅方向に互いに隣接する前記ラグの前記中心線側の端部同士を連結する連結リブと、を有する弾性クローラである。

請求項１の弾性クローラでは、駆動輪及び従動輪に巻き掛けられた部分（以下、適宜「巻き掛け部分」と記載する。）においてクローラ本体が駆動輪又は従動輪の外周に沿って湾曲させられる。このようにクローラ本体が湾曲すると、クローラ周方向に互いに隣接するラグの間隔及びクローラ周方向に互いに隣接する連結リブの間隔が広くなる。これにより、湿田などの不整地走行時にクローラ周方向に互いに隣接するラグ間及びクローラ周方向に隣接する連結リブ間に泥土が入り込んでも、泥土が入り込んだ部分が巻き掛け部分に到達し、上記ラグの間隔及び上記連結リブの間隔が広くなることで上記ラグ間及び上記連結リブ間から泥土が剥離される。

また、上記弾性クローラでは、連結リブで連結された２つのラグの各々の中心線側端部（芯金のクローラ幅方向の中心線側の端部）がクローラ周方向にずれた位置にある。このため、巻き掛け部分においては、各々の中心線側端部に湾曲方向（駆動輪又は従動輪の外周に沿った方向）に沿って相対的に離間する力が作用し、各々の中心線側端部を連結する連結リブがねじられる。ここで、連結リブは、クローラ周方向に対して傾斜していることから、例えば、クローラ周方向に沿っているものと比べて、ねじられやすい。上述のように、巻き掛け部分において連結リブがねじられることから、湿田などの不整地を走行しても、クローラ周方向に互いに隣接する連結リブ間及びその周囲に付着した泥土が効果的に剥離される。

以上のことから、請求項１の弾性クローラによれば、湿田などの不整地走行時に、クローラ周方向に互いに隣接するラグ間及びクローラ周方向に互いに隣接する連結リブ間に付着した泥土の剥離が促進される。すなわち、排土性が向上する。これにより、湿田などの不整地走行時における推進力が向上する。

請求項２の発明は、請求項１の発明において、前記連結リブは、高さが前記ラグよりも低い、弾性クローラである。

請求項２の弾性クローラでは、連結リブの高さをラグよりも低くしていることから、クローラ周方向に互いに隣接する連結リブ間に付着する泥土の量を減らすことができる。

請求項３の発明は、請求項１または請求項２の発明において、前記連結リブによって連結された２つの前記ラグは、クローラ外周側から見て、各々の頂面のクローラ周方向一端部がクローラ幅方向に沿う第１直線上にあり、各々の頂面のクローラ周方向他端部がクローラ幅方向に沿う第２直線上にある、弾性クローラである。

請求項３の弾性クローラでは、連結リブによって連結された２つのラグは、クローラ外周側から見て、各々の頂面のクローラ周方向一端部がクローラ幅方向に沿う第１直線上にあり、各々の頂面のクローラ周方向他端部がクローラ幅方向に沿う第２直線上にあることから、整地（例えば、舗装路など）走行時において、上記２つのラグの各々の頂面のクローラ周方向一端部同士が同時に接地し（踏み込み）、他端部同士が同時に接地面から離間する（蹴り出される）ため走行時の振動が低減される。

請求項４の発明は、請求項１〜３のいずれか１項に記載の発明において、前記ラグの少なくとも前記連結リブ側の部分は、前記連結リブの傾斜方向に対して逆向きに傾斜している弾性クローラである。

請求項４の弾性クローラでは、ラグの少なくとも連結リブ側の部分が、連結リブの傾斜方向に対して逆向きに傾斜していることから、クローラ周方向に互いに隣接するラグ及び連結リブの間に形成される空間部（以下では、「溝部」として記載する。）は、クローラ幅方向へ延びると共に複数のクローラ周方向への折れ曲がり部（以下では、「屈曲部」として記載する。）を有する。
このため、傾斜の付いた圃場などの不整地走行時には、上記溝部に入り込んで踏み固められた土塊と溝部の屈曲部とが当接し、当該土塊のせん断応力によって弾性クローラの横すべりが抑制される。

以上説明したように、本発明の弾性クローラによれば、湿田などの不整地走行時における排土性を向上させることができる。

本発明の第１実施形態に係る弾性クローラの一部断面を含む斜視図である。 第１実施形態に係る弾性クローラの内周面を示す平面図である。 第１実施形態に係る弾性クローラの外周面を示す平面図である。 第１実施形態に係る弾性クローラの側面の一部を示す側面図である。 図３のＸ１−Ｘ１線断面図である。 図３のＸ２−Ｘ２線断面図である。 図５のＹ１−Ｙ１線断面図である。 第２実施形態に係る弾性クローラの一部断面を含む斜視図である。 第２実施形態に係る弾性クローラの外周面を示す平面図である。 図９のＸ３−Ｘ３線断面図である。 図９のＸ４−Ｘ４線断面図である。

［第１実施形態］
以下、本発明の第１実施形態に係る弾性クローラについて図１〜７を用いて説明する。

図１に示すように、第１実施形態に係る弾性クローラの一例としての無端状のゴムクローラ１０は、クローラ車（例えば、トラクターなど）の駆動輪の一例であるスプロケット１００、及び従動輪の一例であるアイドラー（図示省略）に巻き掛けられて用いられるものである。

なお、本実施形態では、ゴムクローラ１０の周方向（図中矢印Ｓ）を「クローラ周方向」と記載し、ゴムクローラ１０の幅方向（図中矢印Ｗ）を「クローラ幅方向」と記載する。また、ゴムクローラ１０の巻き掛け状態でのゴムクローラ１０の内周側（図中矢印ＩＮ）を「クローラ内周側」と記載し、ゴムクローラ１０の外周側（図中矢印ＯＵＴ）を「クローラ外周側」と記載する。なお、クローラ幅方向は、クローラ周方向と直交している。

図１に示すように、ゴムクローラ１０は、弾性体の一例であるゴム材により無端帯状に形成されたクローラ本体１２（クローラ本体の一例）を有している。

図１、図２に示すように、このクローラ本体１２には、クローラ周方向に間隔（本実施形態では一定間隔）をあけて芯金２０が複数埋設されている。この芯金２０は、図５、図６に示すように、クローラ幅方向の中央部２６と、この中央部２６を挟んでクローラ幅方向両側にクローラ内周側に突出する一対の突起２４と、上記中央部２６のクローラ幅方向両端側からクローラ幅方向に延出した一対の翼部２８と、を含んで構成されている。
なお、本実施形態の突起２４は、翼部２８の根元部分からクローラ内周側へ突出している。

図５、図６に示すように、クローラ本体１２には、内周面（本実施形態では、後述する転輪通過面３６を通る平面）から突出した突起２４を、クローラ本体１２を構成するゴム材で被覆したゴム突起部１４が複数形成されている。このゴム突起部１４は、スプロケット１００及びアイドラー（図示省略）の通過スペースを隔てて形成されている。

また、図２、図７に示すように、クローラ本体１２には、クローラ周方向に互いに隣接する芯金２０の中央部２６間にスプロケット１００及びアイドラー（図示省略）が転動する転動面３０が形成されている。

図２、図５に示すように、クローラ本体１２には、クローラ周方向に互いに隣接するゴム突起部１４間にスプロケット１００の歯部１００Ｂが挿入係合される係合凹部３２が形成されている。この係合凹部３２は、クローラ幅方向に一対形成されている。

ここで、本実施形態のゴムクローラ１０が巻き掛けられるスプロケット１００とアイドラー（図示省略）について説明する。図１、図５に示すように、スプロケット１００は、円盤状の本体部１００Ａと、この本体部１００Ａの外周部の軸方向両端から半径方向外側へそれぞれ延出した一対の歯部１００Ｂとで構成されている。なお、一対の歯部１００Ｂは、本体部１００Ａの外周に周方向に一定間隔をあけて形成されている。一方、アイドラーは、円盤状とされている。

図２、図４、図６に示すように、クローラ本体１２には、係合凹部３２のクローラ幅方向外側にスプロケット１００とアイドラー（図示省略）との間に設けられた１又は複数の転輪１０４が転動する平坦な転輪通過面３６がクローラ周方向に連続して形成されている。なお、本実施形態の転輪１０４は、一対の円板部材１０４Ａにより構成されている。この円板部材１０４Ａは、外周端が外側へ折り返され、この折返し部の径方向外側面（円板部材１０４Ａの外周面）が転輪通過面３６に接触するようになっている。また、一対の円板部材１０４Ａは、一対のゴム突起部１４を跨いでいる。

本実施形態では、図５、図６に示すように、スプロケット１００及びアイドラー（図示省略）は、ゴム突起部１４によってガイドされながら一対のゴム突起部１４間を通過すると共に、転動面３０上を転動し、転輪１０４は、一対のゴム突起部１４によってガイドされながら転輪通過面３６上を転動するようになっている。

本実施形態では、図２、図５に示すように、芯金２０のクローラ幅方向の中心とクローラ本体１２のクローラ幅方向の中心が一致している。なお、図中の符号ＣＬは、ゴムクローラ１０の中心線（本実施形態では、芯金２０のクローラ幅方向の中心線）を示している。また、本実施形態でのクローラ幅方向内側は、中心線ＣＬ側を意味し、クローラ幅方向外側は、中心線ＣＬ側から離間する側を意味している。

図１、図３に示すように、クローラ本体１２には、クローラ外周側に突出するブロック状の長ラグ３９、短ラグ４０、長ラグ４１、及び短ラグ４２がそれぞれ形成されている。

図３に示すように、中心線ＣＬを挟んでクローラ幅方向一方側（図３では左側）には、長ラグ３９と短ラグ４０とがクローラ周方向に交互に配置されている。また、長ラグ３９と短ラグ４０は、クローラ周方向に互いに隣接する芯金２０間に配置されている。

長ラグ３９は、クローラ幅方向内側がクローラ周方向に傾斜して延びる傾斜部３９Ａとされ、クローラ幅方向外側がクローラ幅方向に沿って直線状に延びる直線部３９Ｂとされている。また、長ラグ３９のクローラ幅方向の外端部３９Ｅは、クローラ本体１２のクローラ幅方向の端部１２Ｅ近傍に到達している。
一方、短ラグ４０は、長ラグ３９よりも全長が短く、長ラグ３９の傾斜部３９Ａと同一方向に傾斜して延びている。また、短ラグ４０は、クローラ幅方向外側の外端部４０Ｅが長ラグ３９の外端部３９Ｅよりもクローラ幅方向内側に位置している。

また、図３に示すように、中心線ＣＬを挟んでクローラ幅方向他方側（図３では右側）には、長ラグ４１と短ラグ４２とがクローラ周方向に交互に配置されている。また、長ラグ４１と短ラグ４２は、クローラ周方向に互いに隣接する芯金２０間に配置されている
そして、長ラグ４１は、短ラグ４０とクローラ幅方向に隣接するように配置され、短ラグ４２は、長ラグ３９とクローラ幅方向に隣接するように配置されている。

長ラグ４１は、クローラ幅方向内側がクローラ周方向に傾斜して延びる傾斜部４１Ａとされ、クローラ幅方向外側がクローラ幅方向に沿って直線状に延びる直線部４１Ｂとされている。また、長ラグ４１のクローラ幅方向の外端部４１Ｅは、クローラ本体１２のクローラ幅方向の端部１２Ｅ近傍に到達している。
一方、短ラグ４２は、長ラグ４１よりも全長が短く、長ラグ４１の傾斜部４１Ａと同一方向に傾斜して延びている。また、短ラグ４２は、クローラ幅方向外側の外端部４２Ｅが長ラグ４１の外端部４１Ｅよりもクローラ幅方向内側に位置している。

また、本実施形態では、長ラグ３９の傾斜部３９Ａ、長ラグ４１の傾斜部４１Ａ、短ラグ４０、及び短ラグ４２が同一方向に傾斜している。なお、本実施形態と異なる実施形態では、長ラグ３９の傾斜部３９Ａ、長ラグ４１の傾斜部４１Ａ、短ラグ４０、及び短ラグ４２の各傾斜方向を異ならせても構わない。

図３に示すように、長ラグ３９のクローラ幅方向内側の内端部３９Ｃ（中心線ＣＬ側の端部）と、短ラグ４２のクローラ幅方向内側の内端部４２Ｃ（中心線ＣＬ側の端部）とがクローラ周方向にずれた位置にあり、短ラグ４０のクローラ幅方向内側の内端部４０Ｃ（中心線ＣＬ側の端部）と、長ラグ４１のクローラ幅方向内側の内端部４１Ｃ（中心線ＣＬ側の端部）とがクローラ周方向にずれた位置にある。

クローラ幅方向に隣接する長ラグ３９と短ラグ４２は、内端部３９Ｃと内端部４２Ｃがクローラ周方向に対して傾斜して延びる連結リブ４４によって連結されている。この連結リブ４４は、クローラ本体１２に、クローラ外周側に突出して形成されている。
一方、クローラ幅方向に隣接する長ラグ４１と短ラグ４０は、内端部４１Ｃと内端部４０Ｃがクローラ周方向に対して傾斜して延びる連結リブ４５によって連結されている。この連結リブ４５は、クローラ本体１２に、クローラ外周側に突出して形成されている。
なお、本実施形態では、連結リブ４４、４５がともにクローラ周方向に対して同一方向に傾斜している。また、連結リブ４４、４５の傾斜方向は、短ラグ４０、４２の傾斜方向とは逆向きとなっている。

図６に示すように、連結リブ４４の高さＨ１は、長ラグ３９（本実施形態では長ラグ３９、４１、短ラグ４０、４２の高さは同じであり、これらのラグの高さを図中では符号Ｈ０で示す。）よりも低く設定されている。具体的には、連結リブ４４の高さＨ１は、高さＨ０の２０〜７５％の範囲内に設定されている。連結リブ４４の高さＨ１が、高さＨ０の２０％未満の場合には、長ラグ３９と短ラグ４２のクローラ周方向及びクローラ幅方向の剛性を向上する効果が少なく、高さＨ１が、高さＨ０の７５％を超えた場合には、クローラ周方向に隣接する連結リブ４４、４５間に入り込む泥土の量が増えてしまう。従って、連結リブ４４の高さＨ１は、高さＨ０の２０〜７５％の範囲内に設定することが好ましい。また、連結リブ４４の高さＨ１を、高さＨ０の２５〜５０％の範囲内に設定することでより好ましい結果が得られる。

また、上記と同様に、図５に示すように、連結リブ４５の高さＨ２は、長ラグ４１の高さＨ０よりも低く設定されている。具体的には、連結リブ４５の高さＨ２は、長ラグ４１の高さＨ０の２０〜７０％の範囲内に設定されている。連結リブ４５の高さＨ２が、高さＨ０の２０％未満の場合には、長ラグ４１と短ラグ４０のクローラ周方向及びクローラ幅方向の剛性を向上する効果が少なく、高さＨ２が、高さＨ０の７５％を超えた場合には、クローラ周方向に隣接する連結リブ４４、４５間に入り込む泥土の量が増えてしまう。従って、連結リブ４５の高さＨ２は、高さＨ０の２０〜７５％の範囲内に設定することが好ましい。また、連結リブ４５の高さＨ２を、高さＨ０の２５〜５０％の範囲内に設定することでより好ましい結果が得られる。

図３に示すように、連結リブ４４によって連結された長ラグ３９及び短ラグ４２は、頂面３９Ｓのクローラ周方向一端部及び頂面４２Ｓのクローラ周方向一端部がクローラ幅方向に沿って延びる第１直線ＳＬ１上に位置し、頂面３９Ｓのクローラ周方向他端部及び頂面４２Ｓのクローラ周方向他端部がクローラ幅方向に沿って延びる第２直線ＳＬ２上に位置している。

連結リブ４５によって連結された長ラグ４１及び短ラグ４０は、頂面４１Ｓのクローラ周方向一端部及び頂面４０Ｓのクローラ周方向一端部がクローラ幅方向に沿って延びる第１直線ＳＬ３上に位置し、頂面４１Ｓのクローラ周方向他端部及び頂面４０Ｓのクローラ周方向他端部がクローラ幅方向に沿って延びる第４直線ＳＬ２上に位置している。

図３に示すように、長ラグ３９の少なくとも連結リブ４４側の部分（傾斜部３９Ａ）が連結リブ４４の傾斜方向に対して逆向きに傾斜し、短ラグ４２の全部が連結リブ４４の傾斜方向に対して逆向きに傾斜している。また、長ラグ４１の少なくとも連結リブ４５側の部分（傾斜部４１Ａ）が連結リブ４５の傾斜方向に対して逆向きに傾斜し、短ラグ４０の全部が連結リブ４５の傾斜方向に対して逆向きに傾斜している。
上記構成により、連結リブ４４によって連結された長ラグ３９及び短ラグ４２と、連結リブ４５によって連結された長ラグ４１及び短ラグ４０との間に形成される空間部（以下では、「溝部４６」として記載する。）は、クローラ幅方向へ延びると共に複数のクローラ周方向への折れ曲がり部（以下では、「屈曲部」として記載する。）を有する。なお、本実施形態の溝部４６は、図３に示すように、クローラ周方向の一方側と他方側へ交互に屈曲するジグザグ部を有している。

図５に示すように、クローラ本体１２には、芯金２０のクローラ外周側にクローラ周方向に沿って延びる無端帯状の補強層４８が埋設されている。この補強層４８は、ゴムクローラ１０の張力を保持するためのものであり、クローラ周方向に沿って螺旋状に巻回された１本の補強コード又はクローラ周方向に沿って並列された複数本の補強コードをゴム被覆して形成されている。なお、本実施形態においては、補強層４８の張力保持のために引っ張り強度に優れるスチールコードを補強コードとして用いているが、本発明はこの構成に限定されず、補強層４８の張力を保持できるだけの引っ張り強度を有していれば、例えば、有機繊維などで構成したコードを補強コードとして用いてもよい。

次に、本実施形態のゴムクローラ１０の作用について説明する。
図１に示すように、ゴムクローラ１０では、スプロケット１００の歯部１００Ｂがクローラ本体１２の係合凹部３２に挿入係合した状態で、スプロケット１００が回転することで、係合凹部３２の凹壁面が歯部１００Ｂにより押圧されて駆動力が伝達される。
また、ゴムクローラ１０では、整地（例えば、舗装路など）走行時に、長ラグ３９、４１、短ラグ４０、４２（なお、以下では長ラグ３９、４１、短ラグ４０、４２を適宜各ラグ３９〜４１と記載する）がクローラ車の重量を支え、上記各ラグ３９〜４２の各頂面３９Ｓ〜４２Ｓと接地面（路面）との摩擦によって牽引力が発揮される。
一方、不整地（例えば、湿田など）走行時には、上記各ラグ３９〜４２がクローラ車の重量を支え、泥土に食い込んだ上記各ラグ３９〜４２が食い込んだ部分の泥土のせん断応力を利用して牽引力が発揮される。

また、ゴムクローラ１０では、スプロケット１００及びアイドラー（図示省略）に巻き掛けられた部分においてクローラ本体１２がスプロケット１００又はアイドラー（図示省略）の外周に沿って湾曲させられる。このようにクローラ本体１２が湾曲すると、クローラ周方向に隣接する長ラグ３９と短ラグ４０の間隔、クローラ周方向に隣接する長ラグ４１と短ラグ４２の間隔、及びクローラ周方向に隣接する連結リブ４４と連結リブ４５の間隔が広くなる（すなわち、溝部４６の幅が広がる）。
これにより、湿田などの不整地走行時にクローラ周方向に隣接する長ラグ３９と短ラグ４０との間、クローラ周方向に隣接する長ラグ４１と短ラグ４２との間、及びクローラ周方向に隣接する連結リブ４４と連結リブ４５との間に泥土が入り込んでも、泥土が入り込んだ部分が巻き掛け部分に到達し、上記長ラグ３９と短ラグ４０の間隔、上記長ラグ４１と短ラグ４２の間隔及び上記連結リブ４４と連結リブ４５の間隔が広くなることで、上記長ラグ３９と短ラグ４０との間、上記長ラグ４１と短ラグ４２との間、及び上記連結リブ４４と連結リブ４５との間から泥土が剥離される（すなわち、溝部４６から泥土が剥離される）。

また、ゴムクローラ１０では、連結リブ４４で連結された長ラグ３９と短ラグ４２の各々の内端部３９Ｃ、４２Ｃがクローラ周方向にずれた位置にある。このため、巻き掛け部分においては、各々の内端部３９Ｃ、４２Ｃに湾曲方向（スプロケット１００又はアイドラー（図示省略）の外周に沿った方向）に沿って相対的に離間する力が作用し、各々の内端部３９Ｃ、４２Ｃを連結する連結リブ４４がねじられる。ここで、連結リブ４４は、クローラ周方向に対して傾斜していることから、例えば、クローラ周方向に沿っているものと比べて、ねじられやすい。

また、上記と同様に、連結リブ４５で連結された長ラグ４１と短ラグ４０の各々の内端部４１Ｃ、４０Ｃがクローラ周方向にずれた位置にある。このため、巻き掛け部分においては、各々の内端部４１Ｃ、４０Ｃに湾曲方向（スプロケット１００又はアイドラー（図示省略）の外周に沿った方向）に沿って相対的に離間する力が作用し、各々の内端部４１Ｃ、４０Ｃを連結する連結リブ４５がねじられる。ここで、連結リブ４５は、クローラ周方向に対して傾斜していることから、例えば、クローラ周方向に沿っているものと比べて、ねじられやすい。

上述のように、巻き掛け部分において連結リブ４４と連結リブ４５がねじられることから、湿田などの不整地を走行しても、クローラ周方向に互いに隣接する連結リブ４４と連結リブ４５との間、及びその周囲に付着した泥土が効果的に剥離される。

以上のことから、ゴムクローラ１０によれば、湿田などの不整地走行時に、クローラ周方向に隣接する長ラグ３９と短ラグ４０との間、クローラ周方向に隣接する長ラグ４１と短ラグ４２との間、及びクローラ周方向に隣接する連結リブ４４と連結リブ４５との間に入り込んで付着した泥土の剥離が促進される。すなわち、ゴムクローラ１０の排土性が向上する。これにより、湿田などの不整地走行時におけるクローラ車の推進力が向上する。

また、ゴムクローラ１０では、連結リブ４４の高さＨ１及び連結リブ４５の高さＨ２を、各ラグ３９〜４２の高さＨ０よりも低くしていることから、クローラ周方向に隣接する連結リブ４４と連結リブ４５との間に付着する泥土の量を減らすことができる。

ゴムクローラ１０では、連結リブ４４によって連結された長ラグ３９と短ラグ４２において頂面３９Ｓのクローラ周方向一端部と頂面４２Ｓのクローラ周方向一端部とが第１直線ＳＬ１上にあり、頂面３９Ｓのクローラ周方向他端部と頂面４２Ｓのクローラ周方向他端部とが第２直線ＳＬ２上にあることから、例えば、整地走行時において、連結された長ラグ３９の頂面３９Ｓと短ラグ４２の頂面４２Ｓのクローラ周方向一端部同士が同時に接地し（踏み込み）、クローラ周方向他端部同士が同時に接地面から離間する（蹴り出される）ため、走行時の振動が低減される。

また、上記と同様に、連結リブ４５によって連結された長ラグ４１と短ラグ４０において頂面４１Ｓのクローラ周方向一端部と頂面４０Ｓのクローラ周方向一端部とが第１直線ＳＬ３上にあり、頂面４１Ｓのクローラ周方向他端部と頂面４０Ｓのクローラ周方向他端部とが第４直線ＳＬ４上にあることから、例えば、整地走行時において、連結された長ラグ４１の頂面４１Ｓと短ラグ４０の頂面４０Ｓのクローラ周方向一端部同士が同時に接地し（踏み込み）、クローラ周方向他端部同士が同時に接地面から離間する（蹴り出される）ため、走行時の振動が低減される。

また、図３に示すように、溝部４６が、クローラ幅方向へ延びると共にクローラ周方向への複数の屈曲部を有することから、傾斜の付いた圃場などの不整地走行時には、上記溝部に入り込んで踏み固められた土塊と溝部の屈曲部（屈曲部を構成するラグの壁面または連結リブの壁面）とが当接して、当該土塊のせん断応力により弾性クローラの横すべりが抑制される。

一方、図３に示すように、ゴムクローラ１０では、連結リブ４４と、該連結リブ４４によって連結された長ラグ３９と短ラグ４２とが、クローラ周方向に互いに隣接する芯金２０の間に配置されている。また、連結リブ４５と、該連結リブ４５によって連結された長ラグ４１と短ラグ４０とが、クローラ周方向に互いに隣接する芯金２０の間に配置されている。これにより、ゴムクローラ１０のクローラ周方向の剛性が均一に近づくため、転輪通過面３６を転動する転輪１０４からの上記剛性の段差（ムラ）に起因する振動が低減され、クローラ車の乗り心地が改善される。

そして、クローラ本体１２に連結リブ４４と連結リブ４５を設けることにより、例えば、設けないものよりも牽引力が向上する。一方、連結リブ４４により、長ラグ３９と短ラグ４２のクローラ周方向及びクローラ幅方向の剛性が向上し、連結リブ４５により、長ラグ４１と短ラグ４０のクローラ周方向及びクローラ幅方向の剛性が向上する。特に、スプロケット１００、アイドラー（図示省略）、及び転輪１０４から荷重を受ける上記各ラグ３９〜４２の各内端部３９Ｃ〜４２Ｃの摩耗やゴム欠けなどが抑制される。

［その他の実施形態］
第１実施形態では、長ラグ３９、４１が傾斜部３９Ａ、４１Ａをそれぞれ有し、短ラグ４０、４２がクローラ周方向に対して傾斜しているが、本発明はこの構成に限定されない。例えば、中心線ＣＬを挟んでクローラ周方向に左右交互に、クローラ幅方向に直線状に延びるラグを形成し（換言すると、直線状のラグをクローラ周方向に千鳥状に形成し）、これらのラグの内端部同士を連結リブで連結することで、第１実施形態と同様に排土性を向上することができる。

前述の実施形態では、クローラ本体１２のクローラ幅方向中心線と芯金２０のクローラ幅方向中心線が一致している構成としているが、本発明はこの構成に限定されず、一致していなくても構わない。例えば、図８〜１１に示すゴムクローラ５０のように、芯金２０のクローラ幅方向中心線ＣＬが無端状のクローラ本体５２のクローラ幅方向中心線に対してクローラ幅方向にずれていてもよい。このような構成のゴムクローラ５０について以下に説明する。なお、第１実施形態と同一構成には同一符号を付し、その説明は省略する。図９に示すように、クローラ本体５２には、中心線ＣＬを挟んでクローラ幅方向一方側（図９では左側）に、短ラグ５４がクローラ周方向に互いに隣接する芯金２０間に位置するようにクローラ周方向に間隔をあけて複数配置され、中心線ＣＬを挟んでクローラ幅方向他方側（図９では右側）に、長ラグ５５と短ラグ５６とがクローラ周方向に互いに隣接する芯金２０間に位置するようにクローラ周方向に交互に配置されている。なお、図８〜１１中の短ラグ５４の符号５４Ｓ、５４Ｃ、５４Ｅ（クローラ本体５２の幅端５２Ｅに到達）はそれぞれ短ラグ５４の頂面、中心線ＣＬ側の内端部、外端部を示し、長ラグ５５の符号５５Ｓ、５５Ｃ、５５Ｅ（クローラ本体５２の幅端５２Ｅに到達）はそれぞれ長ラグ５５の頂面、中心線ＣＬ側の内端部、外端部を示し、短ラグ５６の符号５６Ｓ、５６Ｃ、５６Ｅはそれぞれ短ラグ５６の頂面、中心線ＣＬ側の内端部、外端部を示している。また、短ラグ５４の内端部５４Ｃと長ラグ５５の内端部５５Ｃとがクローラ周方向に傾斜する連結リブ５８によって連結され、短ラグ５４の内端部５４Ｃと短ラグ５６の内端部５６Ｃとがクローラ周方向に傾斜する連結リブ５７によって連結されている。なお、ゴムクローラ５０も第１実施形態のゴムクローラ１０と同様に排土性を向上させることができる。

また、前述した実施形態では、ゴムクローラ１０、５０を、補強層４８で張力を保持する構成の弾性クローラとしているが、本発明はこの構成に限定されず、補強層４８を用いずに、隣接する芯金２０同士をリング状の連結部材で連結、又は、各芯金に形成した連結部同士を連結して、連結した芯金同士で弾性クローラの張力を保持する、所謂、リンク式の弾性クローラとしてもよい。

さらに、前述した実施形態では、弾性体の一例としてのゴム材でゴムクローラ１０、５０を構成しているが、本発明はこの構成に限定されず、ゴム以外のエラストマーなどでゴムクローラ１０、５０を構成してもよい。

またさらに、前述した実施形態では、芯金２０を金属製としているが、本発明はこの構成に限定されず、ゴムクローラ１０、５０の仕様に対して十分な剛性を備えるならば、芯金２０を例えば、樹脂製としてもよい。

以上、実施形態を挙げて本発明の実施の形態を説明したが、これらの実施形態は一例であり、要旨を逸脱しない範囲内で種々変更して実施できる。また、本発明の権利範囲がこれらの実施形態に限定されないことは言うまでもない。

１０ ゴムクローラ（弾性クローラ）
１２ クローラ本体（クローラ本体）
２０ 芯金
３９ 長ラグ（ラグ）
３９Ｃ 内端部（中心線側の端部）
４０ 短ラグ（ラグ）
４０Ｃ 内端部（中心線側の端部）
４１ 長ラグ（ラグ）
４１Ｃ 内端部（中心線側の端部）
４２ 短ラグ（ラグ）
４２Ｃ 内端部（中心線側の端部）
４４ 連結リブ
４５ 連結リブ
５０ ゴムクローラ（弾性クローラ）
５２ クローラ本体
５４ 短ラグ（ラグ）
５４Ｃ 内端部（中心線側の端部）
５５ 長ラグ（ラグ）
５５Ｃ 内端部（中心線側の端部）
５６ 短ラグ（ラグ）
５６Ｃ 内端部（中心線側の端部）
５７ 連結リブ
５８ 連結リブ
１００ スプロケット（駆動輪）
Ｓ クローラ周方向
Ｗ クローラ幅方向
ＩＮ クローラ内周側
ＯＵＴ クローラ外周側

Claims (4)

1. 弾性体により無端帯状に形成され、内部にクローラ周方向に間隔をあけて複数の芯金が埋設され、駆動輪及び従動輪に巻き掛けられるクローラ本体と、
   前記クローラ本体にクローラ外周側に突設され、クローラ外周側から見て前記芯金のクローラ幅方向の中心線を挟んで両側にそれぞれ配置されると共にクローラ周方向に複数配置され、クローラ幅方向に互いに隣接する同士の前記中心線側の端部がクローラ周方向にずれた位置にあるラグと、
   前記クローラ本体にクローラ外周側に突設され、クローラ外周側から見てクローラ周方向に傾斜して延び、クローラ幅方向に互いに隣接する前記ラグの前記中心線側の端部同士を連結する連結リブと、
   を有する弾性クローラ。
2. 前記連結リブは、高さが前記ラグよりも低い請求項１に記載に弾性クローラ。
3. 前記連結リブによって連結された２つの前記ラグは、クローラ外周側から見て、各々の頂面のクローラ周方向一端部がクローラ幅方向に沿う第１直線上にあり、各々の頂面のクローラ周方向他端部がクローラ幅方向に沿う第２直線上にある請求項１又請求項２に記載の弾性クローラ。
4. 前記ラグの少なくとも前記連結リブ側の部分は、前記連結リブの傾斜方向に対して逆向きに傾斜している請求項１〜３のいずれか１項に記載の弾性クローラ。

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