JP2012171741A

JP2012171741A - 行先階予約式エレベーター

Info

Publication number: JP2012171741A
Application number: JP2011035301A
Authority: JP
Inventors: Takahiro Okada; 高広岡田; Hidenori Sekine; 英則関根; Satoshi Toyabe; 訓鳥谷部
Original assignee: Hitachi Ltd
Current assignee: Hitachi Ltd
Priority date: 2011-02-22
Filing date: 2011-02-22
Publication date: 2012-09-10

Abstract

【課題】行先階予約装置で割当てられたエレベーター（乗りかご）に対して利用者が正しく乗車するように誘導，促進する。
【解決手段】利用者が乗り場に設けられた乗場行先階予約装置で行先階を予約して配車する行先階予約式エレベーターにおいて、利用者を特定する情報が記録されたＩＣタグの情報を読取り可能とされた乗場行先階予約装置８１，８２と、乗りかご４１〜４３の扉に設置され情報を読取るＩＣタグリーダと、を備え、利用者が乗場行先階予約装置で行先階を予約するときに情報を読取り記憶し、利用者が割当てられた乗りかごに乗車したときにＩＣタグリーダで情報を再度読取り、再度読取った情報と記憶された情報と比較して乗車した利用者が乗場行先階予約装置で行先階を登録した利用者かどうかを判定する。
【選択図】図１

Description

本発明は、乗り場にて行先階を予約する行先階予約式の群管理エレベーターに関し、特に、利用者が乗り損ねたり、乗り違えたり、することを防止するものに好適である。

行先階予約式エレベーターでは、乗り場に来た利用者全員がそれぞれ希望する行先階を行先階予約装置で予約操作することとなる。しかし、行先階を予約した利用者は、割当てられたエレベーター（乗りかご）の到着前に、どのエレベーターに乗れば良いか忘れて乗り損ねたり、乗り違えたり、つまり先着したエレベーターに乗車してしまうことがある。

利用者のエレベーター（乗りかご）への乗り損ねを防止するため、行先階予約装置に呼びが登録されたとき、登録者の重量を計測し、呼び登録された階にエレベーターが到着して戸開した後、呼び登録者がエレベーターに乗車することによりかご内秤値が呼び登録者の重量を示すようになるまで、エレベーターの戸閉を抑止することが知られ、例えば特許文献１に記載されている。

また、かご呼びおよび行先階登録のための乗客のボタン操作を不要にするため、タグを携帯した人が乗り場の検知エリアに入ったときにかご呼びを、かごの検知エリアに入ったときに行先階登録を夫々自動で行うことが知られ、例えば、特許文献２に記載されている。

特開２０１０−７０３２６号公報特開２００５−２５５３２０号公報

従来技術において、特許文献１に記載のものでは、呼び登録者がエレベーター（乗りかご）の割当て号機にかならず向かうことが前提とされており、割当て号機を忘れた利用者がいる場合には、無駄にエレベーター（乗りかご）を待機させることとなる。また、割当てられた号機以外に乗車した利用者がいる場合には、呼び登録者が全員乗車したと誤認識し、エレベーター（乗りかご）が出発してしまうこととなる。

また、特許文献２に記載のものでは、単に行先階登録をかご内において自動で行うだけなので、乗り場，エレベーターホールの入り口付近で、利用者全員がそれぞれ希望する行先階を予約操作する行先階予約装置が設けられたものでは適用できないし、仮に適用したとしても行先階予約装置の据え付けられた場所で行先階登録が自動で行われるだけなので、特許文献１に記載のものと同様に乗り損ね，乗り違えを防止できるものではない。

本発明の目的は、上記従来技術の課題を解決し、行先階予約装置で割当てられたエレベーター（乗りかご）に対して利用者が正しく乗車するように誘導，促進することにある。

上記目的を達するために、本発明は、利用者が乗り場に設けられた乗場行先階予約装置で行先階を予約し、予約に応じて乗りかごを割当てて配車する行先階予約式エレベーターにおいて、前記利用者を特定する情報が記録されたＩＣタグの前記情報を読取り可能とされた前記乗場行先階予約装置と、前記乗りかごの扉に設置され前記情報を読取るＩＣタグリーダと、を備え、前記利用者が前記乗場行先階予約装置で行先階を予約するときに前記情報を読取り記憶し、前記利用者が割当てられた前記乗りかごに乗車したときに前記ＩＣタグリーダで前記情報を再度読取り、再度読取った情報と前記記憶された前記情報と比較して乗車した利用者が前記乗場行先階予約装置で行先階を登録した利用者かどうかを判定する、ものである。

本発明によれば、利用者が乗場行先階予約装置で行先階を予約するときにＩＣタグの情報を読取り記憶し、利用者が乗りかごに乗車したときにＩＣタグリーダで再度ＩＣタグの情報を読取り、再度読取った情報と記憶された情報と比較して乗車した利用者が乗場行先階予約装置で行先階を登録した利用者かどうかを判定するので、行先階予約装置で割当てられたエレベーターに対して利用者が正しく乗車するように誘導，促進することができる。

本発明の一実施の形態による全体構成を示すブロック図。一実施の形態による制御を示すフローチャート。一実施の形態による乗り場における機能を示す図。

以下、本発明の一実施例を図１〜図３を用いて説明する。
図１は、エレベーター装置の全体構成を示し、１はエレベーター制御装置、２は複数台のエレベーター（乗りかご）の運行を制御する群管理制御装置、３１〜３３はエレベーター（乗りかご）１〜３号機のそれぞれを駆動する号機制御装置である。４１〜４３は、１〜３号機のエレベーター（乗りかご）であり、かご扉付近に利用者個人を特定できる情報が記録されたＩＣタグの情報を読取るＩＣタグリーダが備えられる。５１〜５３はかご内で行先を登録するかご内の行先階登録装置、６１〜６３はかご位置表示装置である。７１〜７３は音声案内装置である。８１，８２は各階床乗り場の各号機共通の乗場行先階予約装置であり、ＩＣタグの情報を読取るＩＣタグリーダが備えられている。９１〜９６はそれぞれ１〜３号機の乗り場に設けられサービスエレベーターを案内するためのホールランタン（予約灯）である。

乗りかご４１にはかご呼び釦５１が設けられており、かご呼び釦５１の信号は号機制御装置３１へ入力される。各階の乗り場、例えば１階乗り場には乗場行先階予約装置８１が設けられており、テンキーにより行先階を予約操作すると、割当てられたエレベーター（かご）を配車させる。また、行先階を事前にかご呼び登録する。乗りかご４１内に設置のかご位置表示装置６１は群管理制御装置２から直接、信号が入力される。音声案内装置７１は号機制御装置３１からの信号により任意の音声案内を行う。

他の乗り場案内装置であるホールランタン９１と９４は、号機制御装置３１を介して群管理制御装置２との間で信号を入出力する。なお、同一階に車いす専用乗り場呼びや台車利用乗り場呼び、地下駐車場専用乗り場呼びを設置する場合もある。

群管理制御装置２は、乗場行先階予約装置８１，８２からの信号，各号機制御装置３１〜３３から通信で送られてくるエレベーターの位置，方向，かご呼びの状況（数，発生階など）かご内の混雑度、の各信号に基づいて新たに発生した乗り場呼びに対してエレベーター中の１台のいずれかのかごに割当て、該当する号機制御装置３１〜３３に割当信号を送出する。

号機制御装置３１〜３３はエレベーターの走行制御，戸開閉制御等の号機に独立した制御を行い群管理制御装置２へ出力する。また、群管理制御装置２からの割当信号によりホールランタン９１〜９３の点灯を制御し待ち客に対して案内を行う。

図２は、割当てエレベーターが乗り場に到着してから行先階登録を行ったエレベーター利用者が乗車しサービスを行うまでの制御を示すフローチャートである。
エレベーター利用者が乗場行先階予約装置８１，８２で行先を登録すると、ＩＣタグに記録された情報が読出され、エレベーター制御装置１又は群管理制御装置２で記憶される。エレベーターが登録階に到着した場合、ｓ２１０の処理にて、タイマー１のカウントを開始する。次にｓ２１５の処理にて、エレベーターのかご内に乗車する利用者はＩＣタグを例えば胸元に吊り下げるなどで持っているので、かご内に乗車するときに個人情報，利用者を特定できる情報を取得し、誰がかご内に乗車しているかを判定できると共に、利用者の人数をカウントし、それらの情報を記憶する。ｓ２２０の処理にて、既に乗場行先階予約装置８１，８２で読取り、記憶された情報と比較して参照することにより、かご内に乗車している利用者（判定された利用者）が乗場行先階予約装置８１，８２で行先階を登録した利用者であること、カウントされた人数情報と、乗場行先階予約装置８１，８２で行先が登録された人数を比較することにより、全員乗車したこと、を判定する。そして、登録した利用者が全員乗車したと判定された場合には、ｓ２５５の処理に進む。

ｓ２２０の処理にて、全員は乗車していないと判定された場合には、ｓ２２５の処理にてタイマー１が所定値以上となったかを判定し、所定値以内である場合には、ｓ２１５へ戻る。ｓ２２５の処理にてタイマー１が所定値以上と判定された場合には、ｓ２３０の処理へ進み、乗場行先階予約装置で登録した利用者の中で、まだ乗車していない利用者を判定し、その利用者を乗車させるために、「〜さんＡ号機エレベーターへお乗りください。」と音声アナウンスを行う。ｓ２３５の処理では、タイマー２をカウント開始させ、ｓ２４０の処理へ進み、ｓ２１５と同様に、誰がかご内に乗車しているかを判定し、利用者の人数をカウントする。

ｓ２４５の処理にて、ｓ２４０でかご内に乗車している利用者、ｓ２３０の処理にてアナウンスした利用者が全員乗車しているかを判定し、全員は乗車していないと判定された場合には、ｓ２５０の処理にて、タイマー２が所定値以上となったかを判定し、所定値以内であると判定した場合には、ｓ２４０の処理へ戻る。ｓ２５０の処理にてタイマー２が所定値以上と判定された場合には、ｓ２５５の処理へ進み、かご内に乗車している利用者の中に、乗場行先階予約装置で行先階を登録して、他のエレベーターに割当てられた利用者がいるかを判定し、いる場合には、ｓ２６０の処理にて、割当て以外のエレベーターに誤って乗車したと判断し、割当てエレベーターに正しく乗車してもらうために、「〜さんはＢ号機エレベーターへお乗りください。」とアナウンスを行う。

ｓ２６５の処理では、タイマー３をカウント開始させ、ｓ２７０の処理へ進み、ｓ２１５と同様の処理にて、かご内に乗車しているエレベーター利用者が誰であるか判定し、人数をカウントする。

ｓ２７５の処理にて、ｓ２６０の処理にてアナウンスした利用者（割当て以外のエレベーターに誤って乗車した利用者）が全員降車したことを乗りかごの扉に設置され利用者を特定する情報を読取るＩＣタグリーダで検出し、全員は降車していないと判定された場合には、ｓ２８０の処理にて、タイマー３が所定値以上となったかを判定し、所定値以内であると判定した場合には、ｓ２７０の処理へ戻る。

ｓ２８０の処理にて、タイマー３が所定値以上と判定した場合には、ｓ２８５の処理でエレベーターの扉を閉めて出発する。ｓ２９０の処理にて、ｓ２６０の処理にてアナウンスしたのにも係らず、降車しなかった利用者を判定し、この利用者に対しては、割当てられた利用者のサービスを全て完了した後にサービスを行うようにサービスの優先順位を下げるペナルティを与える。したがって、ｓ２９０の処理にて、割当てエレベーター以外に乗車した利用者にペナルティを与えることで、今後は正しく割当てられたエレベーター以外に乗車することを抑制することとなる。

また、ｓ２５５の処理において、かご内に乗車している利用者の中に、乗場行先階予約装置で行先階を登録して、他のエレベーターに割当てられた利用者がいない場合には、ｓ２８５ｎの処理へ進み、エレベーターの扉を閉めて出発し、ｓ２９０ｎの処理にて、通常通りの順番で割当てられた利用者のサービスを行う。また、前記ｓ２７５の処理にて、ｓ２７０でかご内に乗車している利用者が、ｓ２６０の処理にてアナウンスした利用者が全員降車したと判定された場合には、ｓ２８５ｎの処理に進む。

図３は、乗場行先階予約装置で利用者が登録を行った場合の乗り場イメージ図である。図３において、ｓ３１０はエレベーター乗り場全体を示し、エレベーター利用者は、乗場行先階予約装置８１にＩＣタグをかざし、個人認証を行い、行先階を登録する。

割当てエレベーター号機が乗場行先階予約装置８１に表示され、利用者は表示に従い、割当てエレベーター号機の乗り場前に移動して待機する。利用者は割当てエレベーターが到着後に乗車し、割当てられた利用者が全員乗り込んだ場合にエレベーターは出発をする。

ｓ３２０は、割当てエレベーターに個人認証を行った利用者が全員は乗車していない場合に、乗車していないｓ３２３に対して乗車を促すアナウンス「ｓ３２３さんＡ号機へお乗りください」を行う。ｓ３３０は、割当てエレベーターに個人認証を行った利用者の中で、割当てエレベーター以外に乗車している人がいる場合に、乗車しているｓ３３１に対して降車を促すアナウンス「ｓ３３１さんＣ号機へお乗りください」を行う。

１エレベーター制御装置
２群管理制御装置
３１〜３３号機制御装置
４１〜４３（１〜３号機）乗りかご
６１〜６３かご位置表示装置
７１〜７３音声案内装置
８１，８２乗場行先階予約装置
９１〜９３ホールランタン（予約灯）

Claims

利用者が乗り場に設けられた乗場行先階予約装置で行先階を予約し、予約に応じて乗りかごを割当てて配車する行先階予約式エレベーターにおいて、
前記利用者を特定する情報が記録されたＩＣタグの前記情報を読取り可能とされた前記乗場行先階予約装置と、
前記乗りかごの扉に設置され前記情報を読取るＩＣタグリーダと、
を備え、前記利用者が前記乗場行先階予約装置で行先階を予約するときに前記情報を読取り記憶し、前記利用者が割当てられた前記乗りかごに乗車したときに前記ＩＣタグリーダで前記情報を再度読取り、再度読取った情報と前記記憶された前記情報と比較して乗車した利用者が前記乗場行先階予約装置で行先階を登録した利用者かどうかを判定することを特徴とする行先階予約式エレベーター。
請求項１に記載の行先階予約式エレベーターにおいて、前記乗りかごに乗車したときに前記ＩＣタグリーダで前記情報を再度読取ると共に乗車した前記利用者の人数をカウントし、該カウントされた人数と、前記乗場行先階予約装置で行先が登録された人数を比較することで割当てられた前記乗りかごに全員乗車したかを判定することを特徴とする行先階予約式エレベーター。
請求項２に記載の行先階予約式エレベーターにおいて、割当てられた前記乗りかごが乗り場に到着してから所定時間経過して全員乗車したと判定されない場合、乗車を促す案内を行い前記乗りかごを待機状態とし、更に所定時間経過しても全員乗車したと判定されない場合、前記待機状態を解除することを特徴とする行先階予約式エレベーター。
請求項１に記載の行先階予約式エレベーターにおいて、前記乗車した利用者が前記乗場行先階予約装置で行先階を登録した利用者でないと判定された場合、登録していない利用者に対して降車を促す案内を行うことを特徴とする行先階予約式エレベーター。
請求項４に記載の行先階予約式エレベーターにおいて、前記降車を促す案内を行うと共に前記乗りかごを待機状態とし、所定時間経過しても前記ＩＣタグリーダで降車が検出されない場合、前記待機状態を解除し、割当てられた前記乗りかごに予約した利用者のサービスを完了した後に、前記登録していない利用者へのサービスを行うことを特徴とするエレベーターの制御装置。