JP2012177242A - 電子キーシステム - Google Patents
電子キーシステム Download PDFInfo
- Publication number
- JP2012177242A JP2012177242A JP2011040179A JP2011040179A JP2012177242A JP 2012177242 A JP2012177242 A JP 2012177242A JP 2011040179 A JP2011040179 A JP 2011040179A JP 2011040179 A JP2011040179 A JP 2011040179A JP 2012177242 A JP2012177242 A JP 2012177242A
- Authority
- JP
- Japan
- Prior art keywords
- electronic key
- vehicle
- verification
- vehicle interior
- communication area
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Granted
Links
- 238000004891 communication Methods 0.000 claims abstract description 198
- 230000004044 response Effects 0.000 claims abstract description 55
- 230000005540 biological transmission Effects 0.000 claims abstract description 37
- 238000012795 verification Methods 0.000 claims description 257
- 238000000034 method Methods 0.000 description 9
- 230000006870 function Effects 0.000 description 5
- 230000000694 effects Effects 0.000 description 3
- 238000012545 processing Methods 0.000 description 3
- 230000001960 triggered effect Effects 0.000 description 2
- 238000013459 approach Methods 0.000 description 1
- 230000015572 biosynthetic process Effects 0.000 description 1
- 230000000994 depressogenic effect Effects 0.000 description 1
- 238000001514 detection method Methods 0.000 description 1
- 238000010586 diagram Methods 0.000 description 1
- 239000000446 fuel Substances 0.000 description 1
- 238000002347 injection Methods 0.000 description 1
- 239000007924 injection Substances 0.000 description 1
Images
Classifications
-
- G—PHYSICS
- G07—CHECKING-DEVICES
- G07C—TIME OR ATTENDANCE REGISTERS; REGISTERING OR INDICATING THE WORKING OF MACHINES; GENERATING RANDOM NUMBERS; VOTING OR LOTTERY APPARATUS; ARRANGEMENTS, SYSTEMS OR APPARATUS FOR CHECKING NOT PROVIDED FOR ELSEWHERE
- G07C9/00—Individual registration on entry or exit
- G07C9/00174—Electronically operated locks; Circuits therefor; Nonmechanical keys therefor, e.g. passive or active electrical keys or other data carriers without mechanical keys
- G07C9/00309—Electronically operated locks; Circuits therefor; Nonmechanical keys therefor, e.g. passive or active electrical keys or other data carriers without mechanical keys operated with bidirectional data transmission between data carrier and locks
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B60—VEHICLES IN GENERAL
- B60R—VEHICLES, VEHICLE FITTINGS, OR VEHICLE PARTS, NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
- B60R25/00—Fittings or systems for preventing or indicating unauthorised use or theft of vehicles
- B60R25/20—Means to switch the anti-theft system on or off
- B60R25/24—Means to switch the anti-theft system on or off using electronic identifiers containing a code not memorised by the user
- B60R25/245—Means to switch the anti-theft system on or off using electronic identifiers containing a code not memorised by the user where the antenna reception area plays a role
-
- G—PHYSICS
- G07—CHECKING-DEVICES
- G07C—TIME OR ATTENDANCE REGISTERS; REGISTERING OR INDICATING THE WORKING OF MACHINES; GENERATING RANDOM NUMBERS; VOTING OR LOTTERY APPARATUS; ARRANGEMENTS, SYSTEMS OR APPARATUS FOR CHECKING NOT PROVIDED FOR ELSEWHERE
- G07C2209/00—Indexing scheme relating to groups G07C9/00 - G07C9/38
- G07C2209/60—Indexing scheme relating to groups G07C9/00174 - G07C9/00944
- G07C2209/63—Comprising locating means for detecting the position of the data carrier, i.e. within the vehicle or within a certain distance from the vehicle
Landscapes
- Engineering & Computer Science (AREA)
- Mechanical Engineering (AREA)
- Computer Networks & Wireless Communication (AREA)
- Physics & Mathematics (AREA)
- General Physics & Mathematics (AREA)
- Lock And Its Accessories (AREA)
Abstract
【解決手段】電子キーシステム3は、LF発信機22,23の通信エリアに一部分が交わる重複領域を設け、LF発信機22,23からのリクエスト信号Srqに対する電子キー1の応答組み合わせを確認することにより、電子キー1の位置を判定しながらID照合を行う。電子キーシステム3は、電子キー1が車室外にあるか否かを確認する車室外判定のときにLF発信機22,23が形成する車室外照合通信エリアと、電子キー1が車室内にあるか否かを確認する車室内判定のときにLF発信機22,23が形成する車室内照合通信エリアとを、それぞれ大きさの異なるエリアで形成するエリア形成部21bを備えた。
【選択図】図1
Description
請求項1に記載の発明は、電子キーに対してID照合の開始の問い合わせを送信する送信手段を車両に複数設け、これら前記送信手段の通信エリアに一部分が交わる重複領域を設け、前記送信手段からの前記問い合わせに対する前記電子キーの応答組み合わせを確認することにより、前記電子キーの位置を判定しながら前記ID照合を行う電子キーシステムにおいて、前記電子キーが車室外にあるか否かを確認する車室外判定のときに前記送信手段が形成する車室外照合通信エリアと、前記電子キーが車室内にあるか否かを確認する車室内判定のときに前記送信手段が形成する車室内照合通信エリアとを、それぞれ大きさの異なるエリアで形成するエリア形成手段を備えたことをその要旨としている。
図1に示されるように、車両2には、例えば運転者が実際に車両キーを操作しなくても機器としてのドアロックの施解錠やエンジンの始動及び停止等の車両動作を行うことが可能な電子キーシステム3が搭載されている。電子キーシステム3は、キー固有のIDコードを無線通信で発信可能な電子キー1が車両キーとして使用され、車両2と狭域無線通信(通信範囲:数m)によりID照合を実行する。
図10に示されるように、電子キー1は、まずウェイク信号Swkを受信したか否かを判定する(ステップS1)。電子キー1は、ウェイク信号Swkを受信しない場合(ステップS2:NO)には、処理を終了する。一方、電子キー1は、ウェイク信号Swkを受信する場合(ステップS2:YES)には、ウェイク信号Swkに第1コードCaが含まれているか否かを判定する(ステップS2)。電子キー1は、ウェイク信号Swkに第1コードCaが含まれている場合(ステップS2:YES)には、無線信号の受信有無判定の閾値として第1の受信信号強度閾値B1を設定し(ステップS3)、ステップS4に移行する。
図11に示されるように、駐車状態(エンジン停止、ドアロック施錠)の車両2に乗車する際には、ユーザが車両2の運転席側に近づき、電子キー1が図2(a)の位置Xに位置した状態で、ユーザが運転席側リクエストスイッチ26を操作する。操作された運転席側リクエストスイッチ26は、操作信号を照合ECU21に出力する。図5に示されるように、照合ECU21は、操作信号が入力されると、車室外照合を実行すべく、強めの出力でリクエスト信号Srq(ウェイク信号Swk)を運転席側LF発信機22から発信させることで、運転席側車室外照合通信エリアAdoを形成させる(ステップS11)。電子キー1は、運転席側車室外照合通信エリアAdo内に位置するので、LF受信部12で受信したウェイク信号Swkに応答してアック信号SacをUHF発信部13から発信する。照合ECU21は、アック信号Sacに応答してチャレンジ信号Sccを運転席側LF発信機22から発信させる。電子キー1は、チャレンジ信号Sccに応答してIDコード信号Sid(レスポンス信号Sre)をUHF発信部13から発信する。
図12に示されるように、ユーザが車室内に乗り込んでいて、電子キー1が図2(b)の位置Zに位置した状態で、ユーザがエンジンスイッチ33を操作したとする。操作されたエンジンスイッチ33は、操作信号を照合ECU21に出力する。図7に示されるように、照合ECU21は、操作信号が入力されると、車室内照合を実行すべく、弱めの出力でリクエスト信号Srq(ウェイク信号Swk)を運転席側LF発信機22から発信させることで、運転席側車室内照合通信エリアAdiを形成させる(ステップS21)。電子キー1は、運転席側車室内照合通信エリアAdi内に位置するので、LF受信部12で受信したウェイク信号Swkに応答してアック信号SacをUHF発信部13から発信する。照合ECU21は、アック信号Sacに応答してチャレンジ信号Sccを運転席側LF発信機22から発信させる。電子キー1は、チャレンジ信号Sccに応答してIDコード信号Sid(レスポンス信号Sre)をUHF発信部13から発信する。
図13に示されるように、ユーザが車両2から降車した際に、電子キー1が図2(a)の「X」位置に位置した状態で、ユーザが運転席側リクエストスイッチ26を操作したとする。操作された運転席側リクエストスイッチ26は、操作信号を照合ECU21に出力する。図8に示されるように、照合ECU21は、操作信号が入力されると、車室外照合を実行すべく、強めの出力でリクエスト信号Srq(ウェイク信号Swk)を運転席側LF発信機22から発信させることで、運転席側車室外照合通信エリアAdoを形成させる(ステップS31)。電子キー1は、運転席側車室外照合通信エリアAdo内に位置するので、LF受信部12で受信したウェイク信号Swkに応答してアック信号SacをUHF発信部13から発信する。照合ECU21は、アック信号Sacに応答してチャレンジ信号Sccを運転席側LF発信機22から発信させる。電子キー1は、チャレンジ信号Sccに応答してIDコード信号Sid(レスポンス信号Sre)をUHF発信部13から発信する。
(1)車室外照合通信エリアAdo(Apo)で車両2が電子キー1とID照合成立したときには、電子キー1が車室外にあると判定し、運転席側車室内照合通信エリアAdi及び助手席側車室内照合通信エリアApiの両方で車両2が電子キー1とID照合成立したときは、電子キー1が車室内にあると判定する。よって、電子キー1の位置を2つのLF発信機22,23で判定することができる。また、車室外照合通信エリアAdo(Apo)と車室内照合通信エリアAdi(Api)とがそれぞれ異なる大きさで形成されるので、車両2の形状に合わせて車室外と車室内とに所望の通信エリアを形成することができる。よって、少ない送信手段にて電子キー1の位置を精度よく判定することができる。
・上記実施形態では、運転席側LF発信機22を運転席ドア25に設けるとともに、助手席側LF発信機23を助手席ドア27に設けたが、それぞれのLF発信機22,23をピラーに設けてもよい。例えば、車両2の前後方向の中央に位置するBピラー(センターピラー)に設けるのが望ましい。
・上記実施形態において、電子キーシステムは、車両2からの通信を契機としてID照合を行うものに限定されず、電子キー1側からの通信を契機とするものでもよい。
・上記構成において、LF発信機22,23の数量は任意に変更可能である。
次に、上記実施形態から把握できる技術的思想をその効果と共に記載する。
Claims (7)
- 電子キーに対してID照合の開始の問い合わせを送信する送信手段を車両に複数設け、これら前記送信手段の通信エリアに一部分が交わる重複領域を設け、前記送信手段からの前記問い合わせに対する前記電子キーの応答組み合わせを確認することにより、前記電子キーの位置を判定しながら前記ID照合を行う電子キーシステムにおいて、
前記電子キーが車室外にあるか否かを確認する車室外判定のときに前記送信手段が形成する車室外照合通信エリアと、前記電子キーが車室内にあるか否かを確認する車室内判定のときに前記送信手段が形成する車室内照合通信エリアとを、それぞれ大きさの異なるエリアで形成するエリア形成手段を備えた
ことを特徴とする電子キーシステム。 - 請求項1に記載の電子キーシステムにおいて、
前記電子キーが車室内に存在すること、又は車室外に存在することを判定する際、車室内と前記車両の右側の車室外とを含む範囲に形成される右側の通信エリアと、車室内と前記車両の左側の車室外とを含む範囲に形成される左側の通信エリアとの両通信エリアにおける前記ID照合の成立可否に基づいて判定する判定手段を備えた
ことを特徴とする電子キーシステム。 - 請求項1又は2に記載の電子キーシステムにおいて、
車載装置を動作させる際に操作され、操作時において前記送信手段から前記問い合わせを行わせる操作手段と、
前記操作手段が操作されたとき、前記操作手段が操作された側に車室外照合通信エリアを形成して車室外判定を行い、続いて前記操作手段が操作された側と反対側に車室内照合通信エリアを形成して車室内判定を行い、当該車室内判定において前記電子キーの存在を認識しなければ、その時点で判定を終了する判定手段とを前記車両に備えた
ことを特徴とする電子キーシステム。 - 請求項3に記載の電子キーシステムにおいて、
前記判定手段は、前記車室内判定において前記電子キーの存在を確認したとき、前記操作手段が操作された側に車室内照合通信エリアを再度形成して、前記電子キーの位置を判定する
ことを特徴とする電子キーシステム。 - 請求項1〜4のいずれか一項に記載の電子キーシステムにおいて、
前記送信手段は、前記車室外照合通信エリアと、前記車室内照合通信エリアとを形成する際に、どちらのエリアを形成したかを示す車室外情報又は車室内情報を含んで問い合わせを送信し、
前記電子キーは、前記車室外情報を含む問い合わせを受信した際には第1の受信信号強度閾値で前記送信手段からの問い合わせの有無を判定し、前記車室内情報を含む問い合わせを受信した際には前記第1の受信信号強度閾値よりも高い第2の受信信号強度閾値で前記送信手段からの問い合わせの有無を判定し、前記送信手段からの問い合わせがあると判定した場合には前記問い合わせに応答する
ことを特徴とする電子キーシステム。 - 請求項1〜5のいずれか一項に記載の電子キーシステムにおいて、
前記送信手段は、複数の電子キーが前記車両に登録された際には、予め決められた順番で各電子キーとID照合を試みるとともに、前記ID照合が前回成立した電子キーから順に前記ID照合を試みる
ことを特徴とする電子キーシステム。 - 請求項3又は4に記載の電子キーシステムにおいて、
前記操作手段は、運転席ドアと助手席ドアとのそれぞれ近傍に搭載される
ことを特徴とする電子キーシステム。
Priority Applications (3)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP2011040179A JP5438048B2 (ja) | 2011-02-25 | 2011-02-25 | 電子キーシステム |
| EP12156452.0A EP2492876B1 (en) | 2011-02-25 | 2012-02-22 | Electronic key system |
| CN201210052810.2A CN102649419B (zh) | 2011-02-25 | 2012-02-22 | 电子钥匙系统 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP2011040179A JP5438048B2 (ja) | 2011-02-25 | 2011-02-25 | 電子キーシステム |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JP2012177242A true JP2012177242A (ja) | 2012-09-13 |
| JP5438048B2 JP5438048B2 (ja) | 2014-03-12 |
Family
ID=45656371
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP2011040179A Active JP5438048B2 (ja) | 2011-02-25 | 2011-02-25 | 電子キーシステム |
Country Status (3)
| Country | Link |
|---|---|
| EP (1) | EP2492876B1 (ja) |
| JP (1) | JP5438048B2 (ja) |
| CN (1) | CN102649419B (ja) |
Cited By (4)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| WO2016009799A1 (ja) * | 2014-07-14 | 2016-01-21 | 株式会社オートネットワーク技術研究所 | 車両用通信システム、車載機、携帯機、及びコンピュータプログラム |
| CN108198289A (zh) * | 2017-12-21 | 2018-06-22 | 广东汇泰龙科技有限公司 | 一种基于蓝牙技术的门锁快速鉴权方法、系统 |
| US10425176B2 (en) | 2015-10-21 | 2019-09-24 | Sumitomo Electric Industries, Ltd. | Vehicle communication system and vehicle-mounted device |
| CN112477804A (zh) * | 2020-11-11 | 2021-03-12 | 东风汽车集团有限公司 | 一种车辆离车自动落锁控制装置、控制方法及车辆 |
Families Citing this family (12)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| KR20140051012A (ko) | 2012-10-22 | 2014-04-30 | 삼성전자주식회사 | 디바이스 및 그 전자 키 전송 방법 |
| CN105678880A (zh) * | 2016-02-06 | 2016-06-15 | 哼哈洛克(北京)科技股份有限公司 | 一种电子锁的钥匙位置判定系统及电子锁 |
| CN108171848A (zh) * | 2018-01-08 | 2018-06-15 | 上海博泰悦臻网络技术服务有限公司 | 汽车钥匙的管控方法、系统及车载控制设备 |
| JP7056398B2 (ja) * | 2018-06-15 | 2022-04-19 | トヨタ自動車株式会社 | 車両用認証装置、認証方法、認証プログラム、及び車両用制御システム |
| JP7238377B2 (ja) | 2018-12-14 | 2023-03-14 | 株式会社Soken | 位置判定システム、通信機 |
| CN109978492B (zh) * | 2019-02-20 | 2022-04-08 | 广东电网有限责任公司 | 车辆归还监控方法、装置、系统、计算机设备和存储介质 |
| JP7151611B2 (ja) | 2019-04-26 | 2022-10-12 | 株式会社Soken | 位置判定システム |
| JP7243416B2 (ja) | 2019-04-26 | 2023-03-22 | 株式会社Soken | 位置判定システム |
| CN112477805B (zh) * | 2020-11-11 | 2021-11-30 | 东风汽车集团有限公司 | 一种车辆防误锁控制装置、控制方法及车辆 |
| CN113830027A (zh) * | 2021-09-29 | 2021-12-24 | 安徽江淮汽车集团股份有限公司 | 基于数字钥匙系统的车辆控制方法 |
| JP7844831B2 (ja) | 2021-10-13 | 2026-04-14 | 株式会社デンソー | 位置判定システム、位置判定方法 |
| JP7740010B2 (ja) | 2021-12-21 | 2025-09-17 | 株式会社デンソー | 位置判定装置、位置判定方法、車両用電子キーシステム |
Citations (3)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JP3668729B2 (ja) * | 2002-08-29 | 2005-07-06 | 三菱電機株式会社 | 車載機器遠隔制御システム |
| JP2010222898A (ja) * | 2009-03-25 | 2010-10-07 | Alps Electric Co Ltd | キーレス認証システム及びキーレス認証システム付き車両 |
| JP2012112235A (ja) * | 2010-11-01 | 2012-06-14 | Denso Corp | キーレスエントリシステム |
Family Cites Families (8)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JP4483236B2 (ja) * | 2003-09-01 | 2010-06-16 | オムロン株式会社 | 無線端末位置検出装置及び無線端末位置検出方法 |
| JP2006328932A (ja) * | 2005-04-28 | 2006-12-07 | Denso Corp | 車両ドア制御システム |
| JP2007255075A (ja) * | 2006-03-23 | 2007-10-04 | Omron Corp | 無線通信システムおよび方法、並びに、携帯無線通信装置および方法 |
| JP5095144B2 (ja) * | 2006-07-06 | 2012-12-12 | カルソニックカンセイ株式会社 | 車両用キーレス装置 |
| JP5356745B2 (ja) * | 2008-07-22 | 2013-12-04 | 株式会社東海理化電機製作所 | 通信システム |
| JP5451168B2 (ja) * | 2009-04-28 | 2014-03-26 | アルプス電気株式会社 | 車両のキーレスエントリー装置 |
| JP5275892B2 (ja) * | 2009-05-12 | 2013-08-28 | 株式会社東海理化電機製作所 | 携帯機及び遠隔制御システム |
| JP5173927B2 (ja) * | 2009-05-13 | 2013-04-03 | 株式会社東海理化電機製作所 | 電子キーの通信可否設定システム及び通信可否設定方法 |
-
2011
- 2011-02-25 JP JP2011040179A patent/JP5438048B2/ja active Active
-
2012
- 2012-02-22 CN CN201210052810.2A patent/CN102649419B/zh active Active
- 2012-02-22 EP EP12156452.0A patent/EP2492876B1/en active Active
Patent Citations (3)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JP3668729B2 (ja) * | 2002-08-29 | 2005-07-06 | 三菱電機株式会社 | 車載機器遠隔制御システム |
| JP2010222898A (ja) * | 2009-03-25 | 2010-10-07 | Alps Electric Co Ltd | キーレス認証システム及びキーレス認証システム付き車両 |
| JP2012112235A (ja) * | 2010-11-01 | 2012-06-14 | Denso Corp | キーレスエントリシステム |
Cited By (7)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| WO2016009799A1 (ja) * | 2014-07-14 | 2016-01-21 | 株式会社オートネットワーク技術研究所 | 車両用通信システム、車載機、携帯機、及びコンピュータプログラム |
| JP2016020580A (ja) * | 2014-07-14 | 2016-02-04 | 株式会社オートネットワーク技術研究所 | 車両用通信システム、車載機、携帯機、及びコンピュータプログラム |
| US10425176B2 (en) | 2015-10-21 | 2019-09-24 | Sumitomo Electric Industries, Ltd. | Vehicle communication system and vehicle-mounted device |
| CN108198289A (zh) * | 2017-12-21 | 2018-06-22 | 广东汇泰龙科技有限公司 | 一种基于蓝牙技术的门锁快速鉴权方法、系统 |
| CN108198289B (zh) * | 2017-12-21 | 2020-07-07 | 广东汇泰龙科技有限公司 | 一种基于蓝牙技术的门锁快速鉴权方法、系统 |
| CN112477804A (zh) * | 2020-11-11 | 2021-03-12 | 东风汽车集团有限公司 | 一种车辆离车自动落锁控制装置、控制方法及车辆 |
| CN112477804B (zh) * | 2020-11-11 | 2022-04-01 | 东风汽车集团有限公司 | 一种车辆离车自动落锁控制装置、控制方法及车辆 |
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| EP2492876A3 (en) | 2016-11-23 |
| EP2492876B1 (en) | 2019-06-05 |
| CN102649419A (zh) | 2012-08-29 |
| JP5438048B2 (ja) | 2014-03-12 |
| EP2492876A2 (en) | 2012-08-29 |
| CN102649419B (zh) | 2014-11-19 |
Similar Documents
| Publication | Publication Date | Title |
|---|---|---|
| JP5438048B2 (ja) | 電子キーシステム | |
| JP5529783B2 (ja) | 電子キーシステム | |
| JP5685073B2 (ja) | 電子キーシステム | |
| JP6447610B2 (ja) | 車両制御システム、車両制御装置 | |
| JP6003938B2 (ja) | 電子キーシステム | |
| JP4535031B2 (ja) | 車載機器遠隔制御システム | |
| JP5600532B2 (ja) | 電子キーシステム | |
| JP6292719B2 (ja) | 車両無線通信システム、車両制御装置、携帯機 | |
| JP2018035664A (ja) | 車両通信システム | |
| JP2016171486A (ja) | 車両無線通信システム、車両制御装置、携帯機 | |
| US20220198856A1 (en) | Communication control system and communication control method | |
| CN111094082B (zh) | 车辆共享系统 | |
| WO2017104352A1 (ja) | 車両制御システム | |
| JP2019108787A (ja) | 車両へのアクセスを制御する方法と車両へのアクセスを制御するシステム | |
| JP6323298B2 (ja) | 電子キーシステム及び携帯機 | |
| JP6139371B2 (ja) | 電子キーシステム | |
| JP2012026118A (ja) | 電子キーの通信対象特定システム | |
| WO2023228779A1 (ja) | 車両制御システム、車両制御プログラム、位置確認装置 | |
| JP2017122360A (ja) | 車両用制御システム | |
| JP4367195B2 (ja) | 車両の無線式自動暗号照合施解錠装置 | |
| JP6253004B1 (ja) | 電子キーシステム | |
| KR20130113160A (ko) | 자동차 시동 제어 방법 및 장치 | |
| JP2015078523A (ja) | 車両制御システム | |
| JP6284503B2 (ja) | 車載機器制御システム | |
| JP2010162955A (ja) | 電子キーシステムの車両出力電波調整装置 |
Legal Events
| Date | Code | Title | Description |
|---|---|---|---|
| A621 | Written request for application examination |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A621 Effective date: 20130826 |
|
| A871 | Explanation of circumstances concerning accelerated examination |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A871 Effective date: 20130826 |
|
| A975 | Report on accelerated examination |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A971005 Effective date: 20130920 |
|
| A131 | Notification of reasons for refusal |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A131 Effective date: 20131001 |
|
| A521 | Request for written amendment filed |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A523 Effective date: 20131108 |
|
| TRDD | Decision of grant or rejection written | ||
| A01 | Written decision to grant a patent or to grant a registration (utility model) |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A01 Effective date: 20131203 |
|
| A61 | First payment of annual fees (during grant procedure) |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A61 Effective date: 20131212 |
|
| R150 | Certificate of patent or registration of utility model |
Ref document number: 5438048 Country of ref document: JP Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R150 Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R150 |