JP2012183641A

JP2012183641A - 打抜き屑受具およびストリッピング装置

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Publication number: JP2012183641A
Application number: JP2012152262A
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Inventors: Takayuki Takeuchi; 孝之竹内
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Abstract

【課題】抜き孔屑等の打抜き屑を確実に突き落とすことができるようにした信頼性の高いストリッピング装置の打抜き屑受具を提供する。
【解決手段】ストリッピング装置の雌型（下型）１１に取付けられるホルダ２１に収納空間２４を形成し、その収納空間２４内に受爪２２を組込む。その受爪２２の先端部が収納空間２４から落下排出通路に臨んで切断線が落下排出通路内の上に位置する打抜きシートＳの製品部ａと打抜き屑ｃのそれぞれ一部下面を平面支持する位置を上昇停止位置とし、その上昇停止位置から突き落とし部材１７による打抜き屑ｃの周部での押し下げにより受爪２２を上面が水平を保つ状態で斜め下方に向けて下降させつつ抜き孔屑ｃの支持を解除する位置まで移動させる。受爪２２によって支持が解除された抜き孔屑ｃが落下排出された後、雄型１２が上昇する際、弾性部材３５によって受爪２２を強制的に上方に復帰移動させる。
【選択図】図４

Description

この発明は、打抜き処理されたシートの製品部からその周囲や製品部内に形成された打抜き屑を分離除去するストリッピング装置の打抜き屑受具およびストリッピング装置に関する。

段ボールシートや厚紙等を所定の形状に打抜いて箱形成用素材としてのシートを形成するダイカッタにおいては、シート移送装置のグリッパにより先端部が挟持されて一方向に一定ストロークで間歇的に移送されるシートの移送路に、打抜き装置、ストリッピング装置および製品分離装置を順に設け、上記打抜き装置によってシートに形成しようとする製品と同形状の打抜き切断線を形成するようにしている。

上記打抜き切断線の形成によって、製品部の周囲に外形屑が形成され、場合によっては製品部内に抜き孔屑が形成される。また、シートに対して製品部を数丁取りする場合、隣接する製品部間に抜き孔屑が形成される場合がある。打抜き屑としての外形屑や抜き孔屑は、製品部と僅かなつなぎ部を介して接続されている。そこで、ストリッピング装置においては、上記外形屑や抜き孔屑等の打抜き屑を突き落としにより製品部から分離させるようにしており、また、製品分離装置においては、グリッパによって咥えられたくわえ代から製品部を分離させるようにしている。

上記のようなダイカッタのストリッピング装置においては、シート移送路上に製品部と同形状とされた上型である雄型を設け、その雄型の下面に外形屑を突き落とす外形屑用の突き落とし部材や抜き孔屑を突き落とす抜き孔屑用の突き落とし部材を取付け、一方、雄型の下方に対向配置された下型である雌型には、抜き孔屑と対向する位置に落下排出通路としての屑排出孔を形成し、上記雄型の下降時、前記突き落とし部材のそれぞれにより、打抜き屑である外形屑および抜き孔屑を抜き落とすようにしている。

ところで、製品部内に抜き孔屑が形成され、その抜き孔屑が比較的小さい場合、あるいは、外形屑の幅寸法が比較的小さい場合、突き落とし部材の押し下げだけでは抜き孔屑を製品部から完全に分離させることができない場合がある。

そこで、特許文献１あるいは特許文献２に記載された打抜き屑除去装置においては、雌型に打抜き屑受具を取付け、その打抜き屑受具により打抜き屑の下面外周部を支持し、屑突き落とし用の突き落とし部材の下降による打抜き屑の突き落とし時に、その突き落とし部材と打抜き屑受具とで打抜き屑を上下から挟持して突き落とすようにしている。

ここで、図１９および図２０は、上記特許文献１に記載された打抜き屑受具を示す。この打抜き屑受具は、下型４０に形成された屑排出孔４１の周囲に取付けられる支持フレーム５０に、その前側上部で開口する空間部５１を設け、その空間部５１内に組込まれた抜き屑受け片５２を軸５３によって揺動自在に支持し、その抜き屑受け片５２が空間部５１の前側開口から屑排出孔４１内に張り出す水平状態で、揺動中心から下方に延びる下半部５４には上記空間部５１の前壁と対向する面に磁石５５を固着し、その磁石５５が空間部５１の前壁に固定された鋼板片５６を吸着する作用によって抜き屑受け片５２を屑排出孔４１内に張り出す水平状態に保持するようにしている。

上記の打抜き屑受具を採用する打抜き屑除去装置においては、水平状態の抜き屑受け片５２によって打抜きシートＳに形成された抜き孔屑ｃの下面を支持し、上型４２の下降時、その上型４２の下面に設けられた突き押し片４３とで抜き孔屑ｃを挟持し、上記突き押し片４３がさらに下降する動きにより、抜き屑受け片５２に押し下げ力を負荷して、その抜き屑受け片５２を図２０に示すように、その上面が水平状態から傾斜状態となるよう下方へ揺動させて抜き孔屑ｃの落下を阻害することのない空間部５１方向の位置に退避させるようにしている。

一方、特許文献２に記載された打抜き屑受け具においては、両端が上下とされるピン状で抜き孔屑を受ける上面の面積の小さな抜き屑受け片を上下に配置された２枚の平行リンクでもって下型の下面に取付けられる支持ブラケットに連結し、上部平行リンクの支持ブラケット側の端部に連結されたスプリングにより抜き屑受け片を上向きに付勢する構成としている。

上記打抜き屑受け具を採用する打抜き屑除去装置においては、下型に形成された屑排出孔内に抜き屑受け片の上端部が配置されるようにして下型の下面に支持ブラケットを固定し、上記抜き屑受け片の上面が打抜きシートに形成された抜き孔屑の下面をわずかに支持する状態で上型を下降させ、その上型の下面に設けられたピン状で抜き孔屑を突き押す下面の面積の小さな突き押し片と上面の面積の小さな抜き屑受け片とで抜き孔屑を上下から挟持し、上記突き押し片がさらに下降する動きにより、抜き孔屑を押し下げて製品部から分離させるようにしている。また、突き押し片から抜き屑受け片に負荷される押下げ力により、その抜き屑受け片を垂直状態を維持する状態で下降させつつ支持ブラケット側に移動させ、上記抜き屑受け片の移動に基づく抜き孔屑の支持位置の変位により、分離後の抜き孔屑を傾斜させ、上型が下限位置から上昇する戻り動作時に抜き屑受け片の戻り動作に遅れを生じさせて、抜き孔屑を落下排出させるようにしている。

特許文献１：特開２００１−１２１４８５号公報
特許文献２：特開平４−２５３９９号公報

ところで、上記特許文献１に記載された打抜き屑受具においては、抜き屑受け片５２が揺動自在の支持であり、しかも、抜き屑受け片５２は、揺動を始めると磁石５５が鋼板片５６から直ちに離れてその上面を水平状態に維持する力がなくなり、突き押し片４３とで抜き孔屑ｃを挟持する状態から揺動し始めると、上面が傾斜して抜き孔屑ｃに対する挟持力が急激に弱くなるため、製品部とのつなぎを破断して抜き孔屑ｃを確実に突き落として除去することができないという不都合がある。

また、抜き屑受け片５２の下方への揺動後に、磁石５５を支持する抜き屑受け片５２の下半部５４の重量による鋼板片５６方向への回転モーメントで抜き屑受け片５２を水平位置に復帰回転させる構成であるため、抜き孔屑ｃの突き落としによって発生する紙片や紙粉が抜き屑受け片５２の揺動中心部や抜き屑受け片５２と空間部５１の内側面間に詰まると回転抵抗となり、抜き屑受け片５２の上面を水平状態に復帰回転させることができない場合があり、抜き孔屑ｃの突き落としの信頼性が低いという不都合もある。

さらに、突き押し片４３と抜き屑受け片５２との挟持力が弱いために、製品部の周囲に形成された外形屑の突き落としに際しては、その外形屑の幅寸法を大きくして挟持面積を広く採る必要が生じ、多くの材料ロスが生じるという不都合がある。

一方、特許文献２に記載された打抜き屑受具においては、抜き孔屑の突き落とし時、抜き屑受け片が垂直状態を維持しつつ支持ブラケット側に移動するため、抜き屑受け片の上部外周面と下型に形成された屑排出孔の内周面間に大きな間隔を確保して、抜き屑受け片が屑排出孔の内周に当接するのを避ける必要がある。

このため、抜き孔屑が小さい場合には、その抜き孔屑の外周と屑排出孔の内周間に大きな隔たりが生じることになって屑排出孔の上部開口縁で抜き孔屑の外周囲の近接部位を支持することができなくなる。また、突き押し片の下面の面積も抜き屑受け片の上面の面積も小さいために、同様に抜き孔屑の外周囲の近接部位を挟持することができなくなる。その結果、上型の突き押し片が抜き孔屑を押し下げた際に、抜き孔屑の外周囲が下方に弾性変形して、製品部とのつなぎ部に大きな剪断力を負荷することができず、上記つなぎ部を確実に破断することができないという不都合がある。

また、突き押し片の下面の面積も抜き屑受け片の上面の面積も小さく、しかも、抜き屑受け片は支持ブラケット側へ移動するので、突き押し片と抜き屑受け片とによる抜き孔屑に対する挟持力は即座に弱くなるために、抜き孔屑を製品部から正常に分離させ落下排出できなくなるという不都合がある。

さらに、抜き屑受け片の上部外周囲と屑排出孔との間に大きな間隔を確保する必要があるため、製品部の周囲に形成された外形屑の突き落としに際しては、特許文献１に記載された打抜き屑受具と同様に、外形屑の幅寸法を大きくして挟持面積を広く採る必要が生じ、多くの材料ロスが生じるという不都合がある。

また、抜き屑受け片は、その下降状態で抜き孔屑の落下排出通路に位置するため、抜き孔屑の落下を阻害することになり、抜き孔屑が落下排出通路で詰まることが多く、上記抜き孔屑を確実に落下排出させることができないという不都合もある。

さらに、抜き屑受け片と支持ブラケットを平行リンクで連結する構成であるため、打抜きのショット数が多くなると、平行リンクと抜き屑受け片の連結部および平行リンクと支持ハウジングの連結部にガタが生じ易く、耐久性に問題がある。

この発明の課題は、シートの無駄を少なくし、打抜き屑を突き落としによって確実に落下排出させることができるようにした耐久性に優れた打抜き屑受け具およびストリッピング装置を提供することである。

上記の課題を解決するために、この発明に係る打抜き屑受具においては、ストリッピング装置の下型に支持され、つなぎ部を形成した切断線によって製品部と打抜き屑とがつながっている打抜きシートの打抜き屑が上型の下面に取付けられた突き落とし部材によって下型から突き落とされる落下排出通路に対して外周の一面が対向する取付けとされ、かつ、上面が前記下型の上面と同一面を形成するよう前記下型に取付けられるホルダに、その外周一面で開口する収納空間を形成し、その収納空間内に受け部材を組込み、その受け部材の先端部が収納空間から落下排出通路に臨んで前記切断線が落下排出通路内の上に位置する打抜きシートの製品部と打抜き屑のそれぞれ一部下面を平面支持する位置を上昇停止位置とし、その上昇停止位置から前記突き落とし部材による打抜き屑の周部での押し下げにより上面が水平を保つ状態で下降しつつ収納空間内に収容される方向に向けて後退動し、突き落とし部材の下面が打抜きシートの厚みを越えて下限位置に達するまでの範囲内で打抜き屑の支持を解除する位置まで後退動するよう前記受け部材を斜め下向きにスライド案内するガイド手段を前記収納空間内に設け、その受け部材を弾性部材により上方に向けて付勢した構成を採用したのである。

ここで、受け部材を斜め下向きにスライド案内するガイド手段として、収納空間の対向一対の側板のそれぞれに形成されて上下方向に長く延びる傾斜状のガイド孔と、受け部材の側面に設けられて前記ガイド孔内にスライド自在に挿入されたガイド突部とからなり、前記受け部材の下面に前記ガイド孔に平行するガイドピンを設け、そのガイドピンを前記収納空間を形成する前記ホルダの底壁に形成されたガイド孔内にスライド自在に挿入し、前記ガイドピンの外周に設けた弾性部材により前記受け部材を上方に向けて付勢した構成のものを採用することができる。

上記のように、受け部材を、その上面を水平に保つ状態で斜め下向きにスライド自在とすることによって、打抜きシートから打抜き屑を突き落とす際に、その打抜き屑を突き落とす突き落とし部材とで打抜き屑を一定のしっかりとした挟持力で挟持する状態で突き落とすことができる。このため、製品部とのつなぎ部を確実に破断することができる。

また、受け部材は下降しつつ打抜き屑の支持を解除する位置まで移動するため、打抜き屑の落下を阻害することがなく、打抜き屑を確実に落下排出させることができる。

上記の課題を解決するために、この発明に係るストリッピング装置においては、つなぎ部を形成した切断線によって製品部と打抜き屑とがつながっている打抜きシートの前記製品部を支持する下型と、その下型上に設けられた上型とを有し、その下型と上型の上下方向への相対移動により上型の下面に取付けられた突き落とし部材で打抜き屑を突き落とすようにしたストリッピング装置において、前記下型の前記打抜き屑の落下排出通路と対向する周面に切欠部を形成し、その切欠部にこの発明に係る上記打抜き屑受具のホルダの上部を嵌合して、その上面を下型の上面と同一高さに保持し、かつ、前記受け部材の先端部が打抜き屑の下面を支持する状態で下型にホルダを取付けた構成を採用したのである。

上記のように、この発明においては、受け部材を、その上面を水平に保つ状態で斜め下向きにスライドさせるようにしたことによって、打抜きシートから打抜き屑を突き落とす際に、その打抜き屑を突き落とす突き落とし部材とで打抜き屑を一定のしっかりとした挟持力で挟持する状態で突き落とすことができ、しかも、斜め下向きに移動する受け部材は収納空間内に侵入するため、下型に形成される落下排出通路としての屑排出孔の内周と打抜き屑としての抜き孔屑の外周間あるいは製品部を支持する下型の外周と打抜き屑としての外形屑の内周間に大きな間隔を確保する必要がなくなり、突き落とし部材の押し下げ時に、抜き孔屑や外形屑の打抜き屑と製品部とのつなぎ部に対して大きな剪断力を負荷することができる。その結果、つなぎ部を確実に破断することができるので、打抜き屑を確実に分離することができる。

また、突き落とし部材の下面が打抜きシートの厚みを越えて下限位置に達するまでの範囲内で打抜き屑の支持を解除する位置まで後退動させるようにしたので、受け部材が打抜き屑の落下を阻害するようなことがなく、打抜き屑を確実に落下排出させることができる。

さらに、受け部材を斜め下方に向けてスライド自在の支持としたことにより、平行リンクでもって抜き屑受け片を支持するようにした打抜き屑受け具に比較して耐久性に優れた打抜き屑受け具を提供することができ、しかも、その受け部材を弾性部材によって上方に向けて付勢したので、上記受け部材を強制的に上昇停止位置に復帰させることができ、紙片や紙粉によって復帰移動が阻害されるようなことはなく、打抜き屑除去の信頼性の高い打抜き屑受具を得ることができる。

また、突き落とし部材と受け部材によって打抜き屑をしっかりと挟持することができるため、製品部の周囲に形成された打抜き屑としての外形屑を突き落とす場合において、その外形屑の幅寸法が小さくて挟持部がわずかであっても、外形屑を確実に突き落とすことができ、打抜きシートの材料ロスを少なくすることができる。

この発明に係るストリッピング装置の雌型の平面図図１のII−II線に沿った断面図図１の打抜き屑受具の取付け部を拡大して示す平面図図３のIV−IV線に沿った断面図抜き孔屑の突き落とし開始直後の断面図抜き孔屑の落下状態を示す断面図打抜き屑受具の他の例を示す平面図図７のVIII−VIII線に沿った断面図図８のIX−IX線に沿った断面図打抜き屑受具の他の例を示す断面図抜き孔屑の突き落とし状態を示す断面図この発明に係るストリッピング装置の他の例を示す平面図図１２のXIII−XIII線に沿った断面図図１３に示すストリッピング装置によって外形屑の突き落とし初期の状態を示す断面図外形屑の突き落とし完了状態を示す断面図受け部材の他の例を示す縦断正面図図１６の平面図打抜き装置によって打抜き処理されたシートの一例を示す平面図従来の打抜き屑受具を示す縦断正面図従来の抜き孔屑の除去状態を示す縦断正面図

以下、この発明の実施の形態を図面に基いて説明する。図１に示すように、シート移送装置１は、対向一対のチェーン２を有し、その一対のチェーン２間に一対のグリッパバー３を渡し、そのグリッパバー３に開閉自在のグリッパ４を設けた構成とされ、打抜き処理後の打抜きシートＳの屑となる前側部は、上記グリッパ４により挟持された状態で同図の矢印方向に搬送される。

ここで、図１８は、打抜き装置により打抜き処理された打抜きシートＳの一例を示す。この打抜きシートＳには、形成しようとする製品と同一形状の打抜き切断線Ｌ_１が形成され、その打抜き切断線Ｌ_１の内側は製品部ａとされ、その製品部ａの外側は打抜き屑である外形屑ｂとされている。また、製品部ａの内側には抜き孔切断線Ｌ_２が設けられ、その抜き孔切断線Ｌ_２の内側が打抜き屑である抜き孔屑ｃとされている。

なお、打抜き装置により打抜き処理した際に即座に製品部ａと打抜き屑とが分離することを防ぐために、製品部ａと打抜き屑との間には適宜間隔でわずかなつなぎ部を形成するような切断線Ｌ_１、Ｌ_２が施されている。

図１および図２は、シート移送装置１によって、打抜き処理されて製品部ａと打抜き屑とが分離されていない状態の打抜きシートＳがストリッピング位置まで搬送された状態を示し、そのストリッピング位置には、図２に示すストリッピング装置１０が設けられている。ストリッピング装置１０は、シート搬送路の下方に設けられた下型としての雌型１１と、これに対向するように上方に設けられた上型としての雄型１２とを有している。

雌型１１と雄型１２とは相対的に上下方向へ移動自在とされて互いに接近、離反するようになっている。実施の形態では、雄型１２を昇降自在としているが、雌型１１を昇降自在としてもよい。雌型１１は打抜きシートＳの製品部ａおよびグリッパ４に咥えられるくわえ代ｄとほぼ同一形状とされ、製品部ａを支持する部分の外周は、その製品部ａの外周より１ｍｍ〜３ｍｍ程度内側に位置する小さな大きさとされている。

なお、打抜き処理によって、製品部ａとくわえ代ｄとの間にも適宜間隔でわずかなつなぎ部を形成した切断線が施されている。

また、雌型１１には、打抜きシートＳの抜き孔屑ｃと対応する位置に落下排出通路としての屑排出孔１３が設けられている。この屑排出孔１３は、その内周が抜き孔屑ｃの外周より１ｍｍ〜３ｍｍ程度外側に位置する大きな大きさとされている。ここで、図２のＴ_１は、抜き孔屑ｃの落下排出通路を示す。

雄型１２の下面には、打抜きシートＳの製品部ａとほぼ同一形状でほぼ同じ大きさの押え板１４がスポンジ等の弾性部材１５を介して取付けられている。また、雄型１２の下面には、打抜きシートＳの外形屑ｂと対向する位置に、その外形屑ｂを押し下げる外形屑用の突き落とし部材１６と、抜き孔屑ｃと対向する位置に、その抜き孔屑ｃを突き落とすように押し下げる抜き孔屑用の突き落とし部材１７とが設けられている。図２のＴ_２は、外形屑ｂの落下排出通路を示し、またＴ_３は、突き落とし部材１７の昇降路を示す。

押え板１４は、その抜き孔屑用突き落とし部材１７が挿通可能な挿入孔１４ａを有している。また、押え板１４は、その外周囲を外形屑用の突き落とし部材１６が下方へ通過して移動できるような大きさとされている。

図３および図４に示すように、雌型１１に形成された屑排出孔１３の内周対向位置には、打抜き屑受具２０が取付けられている。

打抜き屑受具２０は、屑排出孔１３に対して角形とされた外周の一面が対向するように雌型１１に取付けられるホルダ２１と、打抜きシートＳの抜き孔屑ｃの下面外周部の一部を平面支持して抜き孔屑用の突き落とし部材１７とで抜き孔屑ｃを上下から挟持する受け部材としての受爪２２とを有している。

なお、受爪２２の上面の抜き孔屑ｃを受ける部分は、抜き孔屑ｃの所定の範囲をしっかりと受けて支持することのできる所定大きさの面積を有している。

ホルダ２１は、対向一対の平板状の側板２３を有し、そのホルダ２１には、その対向一対の側板２３間にホルダ２１の上面および屑排出孔１３と対向する外周の一面である前面で開口する収納空間２４が設けられている。

なお、受爪２２の上面に段差を形成して、屑排出孔１３内に突出して抜き孔屑ｃを受ける上面の部分を高い面とし、これより収納空間２４側の上面の部分を低い面として、ホルダ２１の上面を開口しないような構成にし、受爪２２が上昇位置に移動している時に、その上面の高い面を雌型１１の上面と同一高さとなるようにして、これらの面が同一面を形成するようにしてもよい。

また、ホルダ２１の対向一対の側板２３のそれぞれ上端には、外側方に張り出す取付片２５が設けられている。対向する一対のホルダ２１のそれぞれ上部は、雌型１１の屑排出孔１３の内周面の対向位置に形成された切欠部１８ａ内に嵌合され、上記取付片２５をビス止めすることによって雌型１１に取付けられている。

このとき、雌型１１の上面に取付片２５が嵌合可能な嵌合凹部１９が形成され、その嵌合凹部１９に取付片２５が嵌合されて、ホルダ２１の上面が雌型１１の上面と同一高さとなるようにして同一面を形成する取付けとされている。

受爪２２の先端部は、両側面間の幅寸法が小さい場合、突き落とし部材１７とで抜き孔屑ｃをしっかりと挟持することができないため、その幅寸法は５ｍｍを超える大きさとして打抜き屑ｃの下面を安定よく支持できる所定大きさの支持面積を有するものとされ、先端部は下面がテーパ面からなるＶ形とされて先端に至るに従って薄肉とされている。受爪２２は収納空間２４内に組込まれ、その組込み状態において、収納空間２４の対向内側面間に、受爪２２がスライド可能とする微小な間隔が形成されている。

受爪２２と収納空間２４の両側に位置する一対の側板２３間には、受爪２２の先端部が収納空間２４から屑排出孔１３に臨んで雌型１１上に載置されている打抜きシートＳの抜き孔屑ｃの下面を平面支持する位置を上昇停止位置とし、その上昇停止位置から突き落とし部材１７による押し下げにより上面が水平を保つ状態で下降しつつ受け部材収納空間２４内に収容される方向に向けて後退動し、突き落とし部材１７の下面が打抜きシートＳの厚みを越えて下限位置に達するまでの範囲内で抜き孔屑ｃの支持を解除する位置まで後退動するよう受爪２２を斜め下向きにスライド案内するガイド手段３０が設けられている。

ガイド手段３０は、ホルダ２１の対向一対の側板２３のそれぞれに形成された上下方向に長い傾斜状のガイド孔３１と、受爪２２の側面に設けられたガイド突部３２とからなり、そのガイド突部３２を上記ガイド孔３１内にスライド自在に挿入した構成とされている。

ガイド孔３１は、その上端が側板２３の屑排出孔１３側である前面側に位置し、下端がその上端より反対側である側板２３の後面側に位置する上下方向に延びる直線状の傾斜孔とされている。このとき、ガイド孔３１の水平線に対する傾斜角度が４５°未満であると、突き落とし部材１７の押し下げ時にガイド突部３２に大きな回転モーメントが負荷されてスライド抵抗が大きくなり、受爪２２を斜め下方にスムーズにスライドさせることができず、また、ガイド突部３２が破損する可能性がある。

一方、上記傾斜角度が７５°を超えると、雄型１２の昇降ストローク量が大きくなる関係で受爪２２を抜き孔屑ｃの支持を解除する位置まで後退動させることができなくなり、また、ホルダ２１の上下方向の寸法が大きくなってホルダ２１が大型化するため、上記傾斜角度を４５°〜７５°の範囲とするのが好ましい。実施の形態では、雄型１２の昇降ストローク量との関係で５５°程度としている。

なお、ガイド孔３１は直線状の傾斜孔に限定されるものではなく、上端が側板２３の前面側に位置し、下端がその上端より側板２３の後面側に位置する上下方向に延びる円弧状の傾斜孔であってもよく、あるいは、上部が直線状とされ、下部が円弧状とされた複合形状の傾斜孔からなるものであってもよい。

また、ガイド突部３２は、図９に示すように、ピンからなるものであってもよく、あるいは、上下方向に長い角形の突出部からなるものであってもよい。図４に示すように、ガイド突部３２がピンからなるものにおいては、受爪２２の下面に、上記ガイド孔３１に平行する傾斜状のガイドピン３３を設け、そのガイドピン３３の下部を収納空間２４の下部に位置するホルダ２１の底壁に形成されたガイド孔３４内にスライド自在に挿入して受爪２２がピンを中心にして回転するのを防止する。

ガイドピン３３の外周部には受爪２２の下面とホルダ２１の底壁上面間にスプリングからなる弾性部材３５が設けられている。弾性部材３５は受爪２２を上方に向けて付勢しており、その付勢によって受爪２２はガイド突部３２の上端がガイド孔３１の上端に当接する上昇停止位置に保持される。その上昇停止位置において、受爪２２の先端部は収納空間２４から屑排出孔１３に臨み、その先端部で雌型１１上に載置されている打抜きシートＳの抜き孔屑ｃの下面を支持するようになっている。

実施の形態で示すストリッピング装置１０は上記の構造から成り、図２に示すように、シート移送装置１によって製品部ａ、外形屑ｂ、抜き孔屑ｃおよびくわえ代ｄがそれぞれつなぎ部によってつながった状態の打抜きシートＳがストリッピング装置１０の雌型１１上面で支持される位置まで搬送されて停止すると、雄型１２が下降する。その雄型１２の下降によって打抜きシートＳの製品部ａは弾性部材１５の作用によって押え板１４で弾性的に押え込まれる。

雄型１２がさらに下降すると、外形屑用の突き落とし部材１６は、押え板１４の端部外周囲を通過して外形屑ｂを押し下げる。その押し下げによりつなぎ部が切断されて、外形屑bが製品部ａから分離して下方に落下する。一方、抜き孔屑ｃは、その所定範囲の外周一部の上下対向位置が抜き孔屑用の突き落とし部材１７と打抜き屑受具２０の受爪２２とでしっかりと安定よく挟持され、その挟持状態で押し下げられる。

このとき、受爪２２は、抜き孔屑用の突き落とし部材１７による押し下げによって、図５に示すように、抜き孔屑ｃを所定大きさの支持面積で支持できる先端部を有する上面が水平を保つ状態で下降する。さらに、抜き孔屑用突き落とし部材１７の下方へ移動する強い力に対して、受爪２２が弾性部材３５の作用で上方へ向けての強い力に抗する状態で、抜き孔屑用突き落とし部材１７と受爪２２とは共に下降する。

このため、抜き孔屑ｃは、所定面積の外周一部の上下対向位置が一定のしっかりとした挟持力により挟持された状態で押し下げられことになる。このとき、屑排出孔１３の内周は抜き孔屑ｃの外周に対して１ｍｍ〜３ｍｍ程度外側に位置し、上記屑排出孔１３の上部開口縁は抜き孔屑ｃの外周囲の近接部位を支持するため、抜き孔屑ｃと製品部ａのつなぎ部には大きな剪断力が負荷されることになる。

なお、抜き孔屑ｃの挟持されている部分がわずかであったとしても、また、製品部ａとのつなぎ部でのつながり状態が強かったとしても、このつなぎ部は確実に切断される。その切断によって抜き孔屑ｃが製品部ａから分離する。

図５は、抜き孔屑ｃの完全な分離状態を示し、その状態から抜き孔屑用突き落とし部材１７はさらに下降する。その下降により、受爪２２はその上面を水平に保つ状態で下降しつつ収容空間２４内に侵入する方向に後退動し、その後退動によって抜き孔屑ｃの支持長さが次第に小さくなり、上記抜き孔屑用突き落とし部材１７が下限位置に達する少し手前の位置まで下降すると、図６に示すように、受爪２２は抜き孔屑ｃの支持を解除する。

抜き孔屑ｃの支持解除状態で、受爪２２は、抜き孔屑ｃの落下を阻害することのない位置まで後退しているため、抜き孔屑ｃは受爪２２に邪魔されることなく自然落下する。また、受爪２２は抜き孔屑用突き落とし部材１７で押し下げられることがなく、上記抜き孔屑用突き落とし部材１７の外周面と接触する状態に保持されて下降することはない。

雄型１２は、下限位置まで下降すると、次に上昇する。抜き孔屑用突き落とし部材１７が受爪２２の位置を通過すると、受爪２２のそれぞれは弾性部材３５の押圧により上昇して図４に示す上昇停止位置である待機位置に復帰する。

このように、抜き孔屑ｃの所定範囲は所定大きさの支持面積を有する上面を水平として昇降可能な受爪２２と所定面積の突き落とし下面を有する抜き孔屑用突き落とし部材１７とで外周の一部が一定のしっかりとした挟持力で挟持された状態で押し下げられ、その押し下げ時、屑排出孔１３の上部開口縁は抜き孔屑ｃの外周囲に近接部位を支持するため、製品部ａから確実に分離されて落下排出されることになる。

また、受爪２２はスライド自在の支持とされ、弾性部材３５により上向きに付勢されているため、受爪２２とホルダ２１の側板２３間に紙片や紙粉が侵入したとしても、上記受爪２２は弾性部材３５の押圧により強制的に上昇停止位置に復帰されることになり、紙片や紙粉によって復帰移動が阻害されるという不都合の発生はない。

実施の形態では、雌型１１に形成された屑排出孔１３の内周対向位置に一対の打抜き屑受具２０を取付けるようにしたが、その取付け数は任意であり、１つであってもよい。

また、抜き孔屑ｃや屑排出孔１３を円形のもので示したが、他の形状であってもよい。

図３および図４に示す打抜き屑受具２０では、ホルダ２１の外側面の上端に取付片２５を設け、その取付片２５を雌型１１の上面にビス止めするようにしたが、図７乃至図９に示すように、ホルダ２１の外側面のほぼ中央部に取付片２６を設け、その取付片２６を雌型１１の下面にビス止めしてもよい。この場合、雌型１１に嵌合凹部１９を形成する必要がないため、加工の容易化を図ることができる。

図２乃至図６に示す実施の形態および図７乃至図９に示す実施の形態では、ホルダ２１の収納空間２４内に受爪２２と弾性部材３５を組込んで、上記ホルダ２１、受爪２２および弾性部材３５のれぞれがユニット化された打抜き屑受具２０を形成し、その打抜き屑受具２０を雌型１１に取付けるようにしたが、屑排出孔１３の内周面に切欠きからなる収納空間を設け、その収納空間内に上記受爪２２および弾性部材３５を直接組込むようにしてもよい。

実施の形態で示すように、ユニット化された打抜き屑受具２０を雌型１１に取付けるようにすることによって、受爪２２および弾性部材３５の組み込みの容易化を図ることができる。

図１０は、打抜き屑受具２０の他の例を示す。この打抜き屑受具２０においては、ホルダ２１の後面に雌型１１の下面にビス止めされる取付片２８を一体に設け、かつ、対向一対の側板２３の屑排出孔１３と対向する前面上部に突片２７を設けている点で図４に示す打抜き屑受具２０と相違している。

このため、図４に示す打抜き屑受具２０と同一の部品には同一の符号を付して説明を省略する。

ここで、突片２７は、その上面２７ａが先端に向けて下り勾配をもって傾斜し、下面２７ｂは略水平とされている。また、突片２７は、図１１に示すように、抜き孔屑ｃの支持を解除する位置まで下降した受爪２２上の抜き孔屑ｃの上面外周部に先端が臨む位置に形成されており、先端がこのような位置にある突片であれば、上記のような形状でなくてもよい。

上記の構成からなる打抜き屑受具２０の採用において、図１０に示す状態から雄型１２が下降すると、この雄型１２に取り付けてある突き落とし部材１７は、弾性部材３５により上向きに付勢された受爪２２の水平状態の上面とで抜き孔屑ｃの外周部をしっかりと挟持する状態で垂直方向に下降する。その下降により製品部ａとのつなぎ部が破断されるので、抜き孔屑ｃは製品部ａから分離される。

分離後の抜き孔屑ｃは、突き落とし部材１７の押し下げにより、突片２７の位置を通過する。図１１に示すように、突片２７の下方の位置まで抜き孔屑ｃが下降し、受爪２２が抜き孔屑ｃの挟持を解除すると、雄型１０が上昇する。

雄型１２が上昇すると、通常、抜き孔屑ｃは下方に自然落下するが、ときには、突き落とし部材１７の下面に密着する状態で突き落とし部材１７と共に上昇する場合があったり、抜き孔屑ｃは強い挟持力を解かれた反動で舞い上がったりする場合がある。

仮に、抜き孔屑ｃが上方へ移動しようとしても、その抜き孔屑ｃの上面外周部に突片２７の先端部が臨む状態にあるため、抜き孔屑ｃは突片２７の先端部に当接して停止状態とされ、抜き孔屑ｃは下方に落下することになる。

このように、突片２７によって抜き孔屑ｃの上方への移動を阻止することができるため、抜き孔屑ｃを下方位置に確実に落下排出させることができ、次の抜き孔屑ｃの除去作用に支障をきたすことはない。

図１２乃至図１５は、この発明に係るストリッピング装置の他の例を示す。この例においては、雌型１１の落下排出通路と対向する外周面に複数の切欠部１８ｂを設け、その複数の切欠部１８ｂのそれぞれに図１０に示すものと同様の打抜き屑受具２０のホルダ２１の上部を、ホルダ２１と雌型１１のそれぞれの上面が同一高さとなるようにして同一面を形成するように嵌合し、雌型１１の下面に衝合された取付片２８を雌型１１にねじ止めしている。このとき、ホルダ２１は、収納空間２４の外形屑ｂ側と同じ側である前側の開口が外形屑ｂの落下排出通路と対向し、上昇停止位置に配置された、外形屑ｂの所定範囲を安定よく支持できる所定大きさの支持面積を有する上面を備えた受爪２２の先端部で外形屑ｂの下面の所定範囲を支持することができるような取付けとされている。

上記の構成からなるストリッピング装置において、雄型１２が図１３に示すような打抜きシートＳの上方へ位置する状態から下降すると、この雄型１２に取付けてある外形屑用突き落とし部材１６が、弾性部材３５により上向きに付勢された受爪２２の水平状態の上面とで外形屑ｂの内周部をしっかりと挟持する状態で垂直方向に下降する。その下降により製品部ａとのつなぎ部が破断されるので、外形屑ｂは製品部ａから分離される。

図１４は、外形屑ｂの製品部ａとの分離初期の状態を示し、また、図１５は、外形屑ｂを完全に製品部ａから分離させた状態を示す。その完全分離状態において、突片２７の先端が外形屑ｂの上面内周部の上方に臨む状態となるため、外形屑ｂは上方に移動するのが防止される。

上記のような外形屑ｂの突き落としに際して、突き落とし部材１６の下方へ移動する強い力に対して、受爪２２が弾性部材３５の作用で上方への強い力により抗する状態で、突き落とし部材１６とその上面が水平を保つ状態の受爪２２とは下降するので、外形屑ｂは突き落とし部材１６と受爪２２とによってしっかりと挟持する状態で突き落とされことになる。このとき、雌型１１の製品部ａを支持する部分の外周は、その製品部ａの外周より１ｍｍ〜３ｍｍ程度内側に位置し、その外周の上側縁は外形屑ｂの内周囲の近接部位を支持するため、外形屑ｂと製品部ａのつなぎ部には大きな剪断力が負荷されることになる。

このため、外形屑ｂの挟持されている部分がわずかであったとしても、また、製品部ａとのつなぎ部でのつながり状態が強かったとしても、このつなぎ部は確実に切断されることになる。このため、外形屑ｂの幅寸法を小さくすることができ、打抜きシーＳの材料ロスを少なくすることができる。

図１６および図１７は、受爪２２の他の例を示す。この例においては、その受爪２２の上面２２ａを先端に向けて緩やかに傾斜させ、その上面の中央部に窪み２２ｂを設けている。

上記のように、受爪２２の上面２２ａを先端に向けて緩やかに傾斜する傾斜面とし、その上面２２ａに窪み２２ｂを設けることによって外形屑ｂと接触状態を保って後退動する際のスライド抵抗を小さくすることができ、受爪２２をスムーズに後退動させることができる。

１１雌型（下型）
１２雄型（上型）
１３屑排出孔
１６外形屑用突き落とし部材
１７抜き孔屑用突き落とし部材
２０打抜き屑受具
２１ホルダ
２２受爪（受け部材）
２３側板
２４収納空間
２７突片
２７ａ上面
２７ｂ下面
３０ガイド手段
３１ガイド孔
３２ガイド突部
３３ガイドピン
３５弾性部材

Claims

ストリッピング装置の下型に支持され、つなぎ部を形成した切断線によって製品部と打抜き屑とがつながっている打抜きシートの打抜き屑が上型の下面に取付けられた突き落とし部材によって下型から突き落とされる落下排出通路に対して外周の一面が対向する取付けとされ、かつ、上面が前記下型の上面と同一面を形成するよう前記下型に取付けられるホルダに、その外周一面で開口する収納空間を形成し、その収納空間内に受け部材を組込み、その受け部材の先端部が収納空間から落下排出通路に臨んで前記切断線が落下排出通路内の上に位置する打抜きシートの製品部と打抜き屑のそれぞれ一部下面を平面支持する位置を上昇停止位置とし、その上昇停止位置から前記突き落とし部材による打抜き屑の周部での押し下げにより上面が水平を保つ状態で下降しつつ収納空間内に収容される方向に向けて後退動し、突き落とし部材の下面が打抜きシートの厚みを越えて下限位置に達するまでの範囲内で打抜き屑の支持を解除する位置まで後退動するよう前記受け部材を斜め下向きにスライド案内するガイド手段を前記収納空間内に設け、その受け部材を弾性部材により上方に向けて付勢した打抜き屑受具。
前記ガイド手段が、前記収納空間の対向一対の側板のそれぞれに形成されて上下方向に長く延びる傾斜状のガイド孔と、前記受け部材の側面に設けられて前記ガイド孔内にスライド自在に挿入されたガイド突部とからなり、前記受け部材の下面に前記ガイド孔に平行するガイドピンを設け、そのガイドピンを前記収納空間を形成する前記ホルダの底壁に形成されたガイド孔内にスライド自在に挿入し、前記ガイドピンの外周に設けた弾性部材により前記受け部材を上方に向けて付勢した請求項１に記載の打抜き屑受具。
つなぎ部を形成した切断線によって製品部と打抜き屑とがつながっている打抜きシートの前記製品部を支持する下型と、その下型上に設けられた上型とを有し、その下型と上型の上下方向への相対移動により上型の下面に取付けられた突き落とし部材で打抜き屑を突き落とすようにしたストリッピング装置において、
前記下型の前記打抜き屑の落下排出通路と対向する周面に切欠部を形成し、その切欠部に請求項１又は２に記載の打抜き屑受具のホルダの上部を嵌合して、その上面を下型の上面と同一高さに保持し、かつ、前記受け部材の先端部が打抜き屑の下面を支持する状態で下型にホルダを取付けたことを特徴とするストリッピング装置。