JP2012186574A5 - - Google Patents

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  1. 画像を撮像して画像データ信号を出力する第一撮像部と、
    画像を撮像して画像データ信号を出力する第二撮像部と、
    前記第一撮像部及び前記第二撮像部の撮像タイミングを制御する撮像タイミング信号を前記第一撮像部及び前記第二撮像部に出力し、前記第一撮像部及び前記第二撮像部から出力する信号の伝送タイミングを制御する伝送タイミング制御信号を前記第一撮像部及び前記第二撮像部に出力する画像制御部と、
    前記第一撮像部及び前記第二撮像部から出力された前記信号を画像処理する画像処理部と、を有し、
    前記画像制御部は、前記伝送タイミング制御信号に基づいて、前記第一撮像部から前記画像処理部へ前記信号を出力するタイミングと、前記第二撮像部から前記画像処理部へ前記信号を出力するタイミングとを、時間的にずらす車載カメラ装置。
  2. 請求項１記載の車載カメラ装置において、
    前記第一撮像部及び前記第二撮像部から出力する前記信号は、クロック信号，画像データ信号，画像同期信号の少なくとも１つである車載カメラ装置。
  3. 請求項１記載の車載カメラ装置において、
    前記第一撮像部と前記第二撮像部は、毎フレーム同時刻に撮像をする車載カメラ装置。
  4. 請求項１記載の車載カメラ装置において、
    前記第一撮像部と前記画像制御部間で前記撮像タイミング信号が伝送される第一制御線と、
    前記第二撮像部と前記画像制御部間で前記撮像タイミング信号が伝送される第二制御線と、と有する車載カメラ装置。
  5. 請求項１記載の車載カメラ装置において、
    前記第一撮像部と前記画像制御部間で前記伝送タイミング制御信号が伝送される第一伝送タイミング制御信号線と、
    前記第二撮像部と前記画像制御部間で前記伝送タイミング制御信号が伝送される第二伝送タイミング制御信号線と、と有する車載カメラ装置。
  6. 請求項１記載の車載カメラ装置において、
    前記第一撮像部と前記画像処理部間で前記信号が伝送される第一信号線と、
    前記第二撮像部と前記画像制御部間で前記信号が伝送される第二信号線と、と有する車載カメラ装置。
  7. 請求項１記載の車載カメラ装置において、
    前記画像処理部は、前記第一撮像部及び前記第二撮像部で撮像された画像データ信号から視差情報を算出する車載カメラ装置。
  8. 画像を撮像して画像データ信号を出力する第一撮像部と、
    画像を撮像して画像データ信号を出力する第二撮像部と、
    前記第一撮像部及び前記第二撮像部の撮像タイミングを制御する撮像タイミング信号を前記第一撮像部及び前記第二撮像部に出力し、前記第一撮像部及び前記第二撮像部から出力する信号の伝送タイミングを制御する伝送タイミング制御信号を前記第一撮像部及び前記第二撮像部に出力する画像制御部と、
    前記第一撮像部及び前記第二撮像部から出力された前記信号を画像処理する画像処理部と、
    前記第一撮像部と前記画像処理部間に設けられた第一回路素子と、
    前記第二撮像部と前記画像制御部間に設けられた第二回路素子と、を有し、
    前記第一回路素子の定数と、前記第二回路素子の定数は、異なる車載カメラ装置。
  9. 請求項８記載の車載カメラ装置において、
    前記第一回路素子から前記画像制御部に前記信号が出力されるタイミングと、前記第二回路素子から前記画像制御部に前記信号が出力されるタイミングとは、時間的にずれている車載カメラ装置。
  10. 請求項８記載の車載カメラ装置において、
    前記第一回路素子及び前記第二回路素子は、ダンピング抵抗，フェライトビーズ，コイル，コンデンサ，バッファ回路のいずれかである車載カメラ装置。
  11. 請求項８記載の車載カメラ装置において、
    前記第一撮像部及び前記第二撮像部から出力する前記信号は、クロック信号，画像データ信号，画像同期信号の少なくとも１つである車載カメラ装置。
  12. 請求項８記載の車載カメラ装置において、
    前記第一撮像部と前記第二撮像部は、毎フレーム同時刻に撮像をする車載カメラ装置。
  13. 請求項８記載の車載カメラ装置において、
    前記第一撮像部と前記画像制御部間で前記撮像タイミング信号が伝送される第一制御線と、
    前記第二撮像部と前記画像制御部間で前記撮像タイミング信号が伝送される第二制御線と、と有する車載カメラ装置。
  14. 請求項８記載の車載カメラ装置において、
    前記第一撮像部と前記画像制御部間で前記伝送タイミング制御信号が伝送される第一伝送タイミング制御信号線と、
    前記第二撮像部と前記画像制御部間で前記伝送タイミング制御信号が伝送される第二伝送タイミング制御信号線と、と有する車載カメラ装置。
  15. 請求項８記載の車載カメラ装置において、
    前記第一撮像部と前記第一回路素子間で前記信号が伝送される第一信号線と、
    前記第二撮像部と前記第二回路素子間で前記信号が伝送される第二信号線と、
    前記第一回路素子と前記画像制御部間で前記信号が伝送される第三信号線と、
    前記第二回路素子と前記画像制御部間で前記信号が伝送される第四信号線と、と有する車載カメラ装置。
  16. 請求項８記載の車載カメラ装置において、
    前記画像処理部は、前記第一撮像部及び前記第二撮像部で撮像された画像データ信号から視差情報を算出する車載カメラ装置。
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