JP2012187023A - 管理作業機の動力伝動装置 - Google Patents

Abstract

【課題】進行方向前方の取付枠体に配設された駆動軸と機枠体側の従動軸との進行方向の距離を長く取ることができ、それだけ、伝動軸の伸縮量を小さくすることができ、機枠体の左右方向の移動による伝動軸の左右方向の振れ動作を円滑に行うことができ、機枠体の左右移動も円滑に行うことができ、自在継手の折曲角度も小さくできて動力伝動を円滑に行うことができ、整畦作業性を向上することができる。
【解決手段】機枠体４の左右移動により左右方向Ｂに振れ動作する動力伝動機構１３の伝動軸１３ｆを、管理作業機構７の上方位置とする干渉回避位置Ｄに配設してなる。
【選択図】図１

Description

本発明は例えば畦の造成作業や修復作業等を行う整畦機や畦の草刈り作業を行う草刈作業機等の管理作業機の動力伝動装置に関するものである。

従来、この種の整畦機として、走行機体に連結機構により取付枠体を連結し、取付枠体に機枠体を移動案内機構により走行機体の進行方向に対して直交する左右方向に移動自在に設け、機枠体を左右方向に移動させる移動機構を設け、機枠体に整畦機構を配設し、取付枠体に走行機体を駆動源とする駆動軸を配設し、機枠体に整畦機構の駆動源となる従動軸を配設し、駆動軸と従動軸との間に該機枠体の左右方向の移動を許容する前後一対の自在継手からなる動力伝動機構を介装してなる構造のものが知られている。

また、上記整畦機構として、走行機体の進行方向後方両側方位置に主整畦機構Ｑ及び副整畦機構Ｈを配置し、図１５に示す如く、圃場Ｍ内において、走行機体Ｓを図中矢印方向の反時計回りに走行しつつ走行機体の一方側方位置の主整畦機構Ｑにより整畦作業を行うと共に走行機体Ｓの前部から主整畦機構Ｑの作業部位までの不可避的に残った未整畦処理部分Ｔを走行機体Ｓを矢印方向とは反対回りの時計回りに走行して副整畦機構Ｈにより整畦作業を行うようにしている。

特開２００２−３２５５０２ 特許第４０９６２７５号 実開昭６０−１１９２１０号

しかしながら上記従来構造の場合、上記主整畦機構及び副整畦機構は、それぞれ、旧畦上に泥土を跳ね上げる盛土ロータ、畦面を回転整畦可能な回転整畦体及び駆動系統をそれぞれ備えており、それだけ、全体の構造が複雑化し易く、大型化及び重量化し易く、安全性の配慮が特に必要となると共に走行安定性が阻害されることがあるという不都合を有している。

本発明はこれらの不都合を解決することを目的とするもので、本発明のうちで、請求項１記載の発明は、走行機体に連結機構により取付枠体を連結し、該取付枠体に機枠体を該走行機体の進行方向に対して左右方向に移動させる移動機構を設け、該機枠体に管理作業機構を配設し、該取付枠体に該走行機体を駆動源とする駆動軸を配設し、該機枠体に該管理作業機構の駆動源となる従動軸を配設し、該駆動軸と該従動軸との間に該機枠体の左右方向の移動を許容するための前後一対の自在継手及び伸縮自在な伝動軸からなる動力伝動機構を介装してなり、上記機枠体の左右移動により左右方向に振れ動作する上記動力伝動機構の伝動軸を、上記管理作業機構の上方位置とする干渉回避位置に配設してなることを特徴とする管理作業機の動力伝動装置にある。

又、請求項２記載の発明は、上記取付枠体に上記機枠体を移動案内機構により上記走行機体の進行方向に対して直交する左右方向に移動自在に設けてなることを特徴とするものであり、又、請求項３記載の発明は、上記干渉回避位置は上記管理作業機構及び上記機枠体の上方位置であって、上記機枠体に上記従動軸を上記伝動軸が該機枠体の上方を跨越する状態となる位置に配設されていることを特徴とするものであり、又、請求項４記載の発明は、上記取付枠体に上記走行機体の動力取出軸により駆動される動力軸を配設し、該動力軸と上記駆動軸との間に前部伝動機構を介装してなることを特徴とするものであり、又、請求項５記載の発明は、上記機枠体の上記従動軸の下方位置に入力軸を配設し、該入力軸と上記従動軸との間に後部伝動機構を介装してなることを特徴とするものである。

本発明は上述の如く、請求項１記載の発明にあっては、上記機枠体の左右移動により左右方向に振れ動作する上記動力伝動機構の伝動軸を、上記管理作業機構の上方位置とする干渉回避位置に配設してなるから、進行方向前方の取付枠体に配設された駆動軸と機枠体側の従動軸との進行方向の距離を長く取ることができ、それだけ、伝動軸の伸縮量を小さくすることができ、機枠体の左右方向の移動による上記伝動軸の左右方向の振れ動作を円滑に行うことができ、機枠体の左右移動も円滑に行うことができ、自在継手の折曲角度も小さくできて動力伝動を円滑に行うことができ、整畦作業性を向上することができる。

又、請求項２記載の発明にあっては、上記取付枠体に上記機枠体を移動案内機構により上記走行機体の進行方向に対して直交する左右方向に移動自在に設けているから、移動案内機構により機枠体を円滑に左右移動させることができ、又、請求項３記載の発明にあっては、上記干渉回避位置は上記管理作業機構及び上記機枠体の上方位置であって、上記機枠体に上記従動軸を上記伝動軸が該機枠体の上方を跨越する状態となる位置に配設されているから、上記機枠体の左右方向の移動に支障を与えることがなくなり、機枠体に配設される管理作業機構を構成する構成要素の配置の融通性を高めることができ、又、請求項４記載の発明にあっては、上記取付枠体に上記走行機体の動力取出軸により駆動される動力軸を配設し、動力軸と上記駆動軸との間に前部伝動機構を介装してなるから、走行機体から管理作業機構への動力伝動構造を簡素化することができ、又、請求項５記載の発明にあっては、上記機枠体に上記従動軸の下方に位置して入力軸を配設し、入力軸と上記従動軸との間に後部伝動機構を介装してなるから、走行機体から管理作業機構への動力伝動構造を簡素化することができる。

本発明の実施の形態例の全体側面図である。 本発明の実施の形態例の全体側断面図である。 本発明の実施の形態例の全体平面図である。 本発明の実施の形態例の全体後面図である。 本発明の実施の形態例の全体後断面図である。 本発明の実施の形態例の全体前断面図である。 本発明の実施の形態例の部分拡大断面図である。 本発明の実施の形態例の作業状態の全体平面図である。 本発明の実施の形態例の作業状態の全体後面図である。 本発明の実施の形態例の作業状態の全体後断面図である。 本発明の実施の形態例の部分拡大側断面図である。 本発明の実施の形態例の作業状態の全体平面図である。 本発明の実施の形態例の作業状態の全体後面図である。 本発明の実施の形態例の作業状態の全体後断面図である。 整畦作業の説明平面図である。

図１乃至図１４は本発明を整畦機に適用した実施の形態例を示し、図１、図２の如く、１は走行機体であって、この場合トラクタが用いられ、走行機体１の後部に三点リンク式の連結機構２により取付枠体３を上下動可能に連結して構成している。この場合、上記取付枠体３は水平杆部３ａ及び中央縦杆部３ｂからなる全体として略Ｔ状に形成され、連結機構２は左右一対の下部リンク２ａ・２ａ、上部リンク２ｂ、走行機体１に既設の上下揺動する左右一対の揺動リンク２ｃ・２ｃ及び吊下リンク２ｄ・２ｄからなり、この下部リンク２ａ・２ａ及び上部リンク２ｂを走行機体１と取付枠体３との間に枢着連結し、左右一対の揺動リンク２ｃ・２ｃの揺動により吊下リンク２ｄ・２ｄを介して取付枠体３を上下動させるように構成している。

４は機枠体であって、図２、図３、図４の如く、機枠体４は上記取付枠体３に移動案内機構５により走行機体１の進行方向に対して直交する左右方向Ｂに移動自在に設けられ、機枠体４を左右方向Ｂに移動させる移動機構６が設けられ、この場合、上記取付枠体３の水平杆部３ａに左右一対の支持アーム３ｃ・３ｃを後方に向けて突設し、支持アーム３ｃ・３ｃに上下のガイド杆５ａ・５ａ及び左右の縦杆５ｂ・５ｂからなる四角枠状のガイド枠体５ｃを取付け、機枠体４の進行方向の前部に上下一対のガイドロール５ｄ・５ｄを左右二組設け、ガイド杆５ａ・５ａとガイドロール５ｄ・５ｄとのスライド嵌合により機枠体４を左右方向Ｂに移動自在に設け、機枠体４に作動用モータ６ａを取り付けると共に機枠体４に軸受６ｂ・６ｂにより作動軸６ｃを軸線を進行方向にして回転自在に架設し、作動用モータ６ａの主軸と作動軸６ｃとを継手６ｄにより連結し、作動軸６ｃに移動用歯車６ｅを取り付けると共にガイド枠体５ｃにラック歯体６ｆを取付け、作動用モータ６ａを正逆回転して移動用歯車６ｅとラック歯体６ｆとの歯合により機枠体４を左右方向Ｂに移動させるように構成している。

７は管理作業機構としての整畦機であって、上記機枠体４に設けられ、大別して、跳上回転体８及び整畦体１０・１０からなり、この場合、図５の如く、上記機枠体４に走行機体１の進行方向の回転軸線Ｏの廻りに一方向Ｎに回転して圃場Ｍの泥土を跳上可能な跳上回転体８を設け、跳上回転体８の上方位置に一方向Ｎの回転により跳ね上げられる泥土を一方側方位置Ｒ又は他方側方位置Ｌの畦Ｗの上に選択的に放出案内可能な放出位置変向機構９を設け、跳上回転体８の後方位置に一方側方位置Ｒ又は他方側方位置Ｌの畦Ｗの上面Ｗ_１及び一方側面Ｗ_２を整畦可能な左右一対の整畦体１０・１０を設けて構成している。

この場合、上記跳上回転体８は、図５、６の如く、ローター胴８ａの外周面に複数個のナタ刃状の跳上刃８ｂを突設してなり、図５の如く、走行機体１の進行方向の回転軸線Ｏの廻りに一方向Ｎに回転して圃場Ｍの泥土を跳ね上げる構造となっており、又、上記放出位置変向機構９は、図２、図５の如く、機枠体４に上記跳上回転体８の上方位置、前後位置及び両側方位置を覆う上板１１ａ、前板１１ｂ、後板１１ｃ及び側板１１ｄ・１１ｄからなる底面が開口する略四角筒状の固定カバー部材１１を取付け、この場合、固定カバー部材１１は分割形成された左右一対の半カバー体１１ｅ・１１ｅからなり、左右一対の半カバー体１１ｅ・１１ｅは機枠体４にそれぞれ枢軸１１ｆ・１１ｆにより上下退避回動自在に設けられ、上記機枠体４の下部に軸受筒部４ａを進行方向に横設し、軸受筒部４ａに駆動主軸４ｂを軸受し、軸受筒部４ａの外周面に可動カバー部材１２に形成した回動リング１２ａを回動自在に嵌合し、図２の如く、可動カバー部材１２は跳上回転体８の上方位置、前後位置及び両側方位置を覆う半円弧状の上板１２ｂ、縁板状の前板１２ｃ及び後板１２ｄからなり、上記作動軸６ｃに変向用歯車９ａを取り付けると共に可動カバー部材１２に弧状ラック歯体９ｂを取付け、作動用モータ６ａを正逆回転して変向用歯車９ａと弧状ラック歯体９ｂとの歯合により機枠体４を正逆回動させるように構成している。

しかして、上記放出位置変向機構９の作動用モータ６ａにより作動軸６ｃを回転させると、図５から図１０の如く、可動カバー部材１２は反時計回りに回転して一方側方に開口部Ｋが形成され、跳上回転体８の一方向Ｎの回転により跳ね上げられる泥土はそのまま一方側方の開口部Ｋを介して一方側方位置Ｒの畦Ｗの上に放出案内され、又、作動用モータ６ａにより作動軸６ｃを逆回転させると、図５から図１４の如く、可動カバー部材１２は時計回りに回転して一方側方の開口部Ｋは閉口されて他方側方の開口部Ｆが形成され、跳上回転体８の一方向Ｎの回転により跳ね上げられる泥土は可動カバー部材１２の上部を経てから他方側方の開口部Ｆを介して他方側方位置Ｌの畦Ｗの上に放出案内されることになる。

又、この場合、上記左右一対の整畦体１０・１０は、相互に左右対称に形成され、図４の如く、それぞれ、畦Ｗの上面Ｗ_１を整畦可能な上面整畦部１０ａ及び畦Ｗの一方側面Ｗ_２を整畦可能な側面整畦部１０ｂからなり、上面整畦部１０ａ及び側面整畦部１０ｂは、それぞれ、ローター枠体１０ｃの外周面部に複数個の圧締面部Ｇ・・を形成し、各々の圧締面部Ｇに隣り合う回転方向後方位置の圧締面部Ｇに至る長さの圧締板体Ｅを配設し、この圧締板体Ｅは可撓性を有するナイロン樹脂や塩化ビニール樹脂等の合成樹脂やステンレスやバネ鋼等の金属からなる外的負荷により弾性的に撓み得る材質の可撓性板材により形成されている。

この場合、図２、図４の如く、上記機枠体４の下部に軸受筒部４ａを縦架材４ｃ・４ｃにより設け、軸受筒部４ａに駆動主軸４ｂを軸受し、軸受筒部４ａの後部に一体又は別体の支持駆動軸４ｄ・４ｄを走行機体１の進行方向に対して直交する左右方向Ｂに横設し、駆動主軸４ｂと支持駆動軸４ｄとの間に歯車機構４ｅを設け、支持駆動軸４ｄ・４ｄの左右両端部に左右一対の整畦体１０・１０を取り付け、走行機体１を駆動源として動力伝動機構１３を介して駆動主軸４ｂを一方向Ｎに回転させ、跳上回転体８及び左右一対の整畦体１０・１０を図１中、矢印方向の一方向Ｃに回転させるように構成している。

この場合、図２、図３の如く、上記取付枠体３の中央縦杆部３ｂの上部にブラケット３ｄを取り付け、ブラケット３ｄに走行機体１を駆動源とする駆動軸１３ａを軸受１３ｂにより配設し、機枠体４に管理作業機構７の駆動源となる従動軸１３ｃを軸受１３ｄにより配設し、駆動軸１３ａと従動軸１３ｃとの間に機枠体４の左右方向Ｂの移動を許容するための前後一対の自在継手１３ｅ・１３ｅ及び伸縮自在な伝動軸１３ｆからなる動力伝動機構１３を介装してなり、この伝動軸１３ｆは相互に回り止め状態でスライド自在に嵌合した六角内穴をもつ外筒体１３ｇ及び六角棒状の内杆体１３ｈからなり、そして、上記機枠体４の左右移動により左右方向Ｂに振れ動作θする動力伝動機構１３の上記伝動軸１３ｆを、上記管理作業機構７の上方位置とする干渉回避位置Ｄに配設し、この場合、干渉回避位置Ｄは上記管理作業機構７及び上記機枠体４の上方位置であって、上記機枠体４の進行方向の後方位置にして上記従動軸１３ｃを上記伝動軸１３ｆが機枠体４を跨越する状態となる位置に配設している。

又、この場合、図２、図３の如く、上記取付枠体３の水平杆部３ａに上記走行機体１の動力取出軸１ａにより自在継手機構１ｂを介して駆動される動力軸１４ａを配設し、上記取付枠体３の中央縦杆部３ｂに中間軸１４ｃを配設し、動力軸１４ａと中間軸１４ｃとの間に一対の変向用歯車１４ｄ・１４ｅを配設し、中間軸１４ｃと上記駆動軸１３ａとの間にチェーン１４ｂからなる前部伝動機構１４を介装し、かつ、上記機枠体４に上記従動軸１３ｃの下方に位置して入力軸１５ａを配設し、入力軸１５ａと上記駆動主軸４ｂとを直結構造とし、入力軸１５ａと上記従動軸１３ｃとの間にチェーン１５ｂからなる後部伝動機構１５を介装して構成している。

１６は前処理機構であって、図６の如く、跳上回転体８の進行方向前方位置に設けられ、この場合、上記軸受筒部４ａの前部にチェーンケース１６ａの基部を一方側方位置Ｒの畦Ｗに向けて上下揺動自在に突設し、チェーンケース１６ａの前部に複数個の前処理刃１６ｂをもつ前処理ロータ１６ｃを回転自在に設け、チェーンケース１６ａを鎖材１６ｄにより前記枢軸１１ｆに係着し、前処理ロータ１６ｃのロータ軸１６ｆと駆動主軸４ｂとの間にチェーン機構１６ｅを介在し、チェーン機構１６ｅにより前処理ロータ１６ｃと跳上回転体８の回転方向とを異方向に設定し、旧畦と盛土との結着性を高めるため、前処理ロータ１６ｃの回転により一方側方位置Ｒの畦Ｗの上面Ｗ_１を予め削取するように構成している。

この実施の形態例は上記構成であるから、図８乃至図１１の如く、移動機構６の作動用モータ６ａの駆動により移動案内機構５のガイド杆５ａ・５ａとガイドロール５ｄ・５ｄとのスライド嵌合で機枠体４を一方側方位置Ｒとしての図９中、右側位置に移動させ、この状態で、走行機体１を図１５中の矢印方向の反時計回りに旧畦に沿って走行させ、走行機体１の動力取出軸１ａを回転させると、取付枠体３に配設された駆動軸１３ａ、機枠体４に配設された従動軸１３ｃ、前後一対の自在継手１３ｅ・１３ｅ及び伸縮自在な伝動軸１３ｆからなる動力伝動機構１３を介して管理作業機構７としての整畦機構が駆動され、前処理機構１６の前処理ロータ１６ｃの回転により一方側方位置Ｒの畦Ｗの上面Ｗ_１は削取され、放出位置変向機構９の可動カバー部材１２の回動により開口部Ｋが開口され、跳上回転体８の一方向Ｎの回転により跳ね上げられる圃場Ｍの泥土はそのまま一方側方位置Ｒの畦Ｗの上に放出され、跳上回転体８の後方位置に配置された左右一対の整畦体１０・１０のうちの一方側方位置Ｒの整畦体１０は一方側方位置Ｒの畦Ｗの上面Ｗ_１及び一方側面Ｗ_２に回転接触して畦Ｗの上面Ｗ_１及び一方側面Ｗ_２を回転整畦し、他方の整畦体１０は圃場Ｍに沈入して整畦反力を受け、走行機体１の走行速度に対して整畦体１０の回転速度を高めることにより整畦体１０は畦Ｗ面に回転すべり接触し、回転すべり接触により畦Ｗ面を円滑かつ強固に締圧整畦することができ、これにより図１５に示す畦Ｗの四隅部分の未整畦処理部分Ｔを残して整畦作業が行われることになる。

次いで、上記未整畦処理部分Ｔの整畦に際しては、図１２乃至図１４の如く、移動機構６の作動用モータ６ａの駆動により機枠体４を他方側方位置Ｌとしての図１３中、左側位置に移動させ、この状態で、走行機体１を図１５中の矢印方向とは反対回りの時計回りに旧畦に沿って走行し、走行機体１の動力取出軸１ａを回転させると、放出位置変向機構９の可動カバー部材１２の回動により一方側方の開口部Ｋは閉口されて他方側方の開口部Ｆが形成され、跳上回転体８の一方向Ｎの回転により跳ね上げられる圃場Ｍの泥土は可動カバー部材１２の上部を介して他方側方の開口部Ｆを介して他方側方位置Ｌの畦Ｗの上に放出案内され、跳上回転体８の後方位置に配置された左右一対の整畦体１０・１０のうちの他方側方位置Ｌの整畦体１０は他方側方位置Ｌの畦Ｗの上面Ｗ_１及び一方側面Ｗ_２に回転接触して畦Ｗの上面Ｗ_１及び一方側面Ｗ_２を回転整畦し、これにより図１５に示す未整畦処理部分Ｔの整畦作業が行われることになる。

したがって、機枠体４を移動機構６により走行機体１の進行方向に対して直交する左右方向Ｂに移動させると共に放出位置変向機構９により跳上回転体８の一方向Ｎの回転により跳ね上げられる泥土を一方側方位置Ｒ又は他方側方位置Ｌの畦Ｗの上に選択的に放出案内させることができ、跳上回転体８の後方位置に配置された左右一対の整畦体１０・１０のいずれかの整畦体１０により一方側方位置Ｒ又は他方側方位置Ｌの畦Ｗを整畦することができ、未整畦処理部分Ｔを残すことなく容易に整畦作業を行うことができる。

この場合、上記取付枠体３に上記機枠体４を移動案内機構５により走行機体１の進行方向に対して直交する左右方向Ｂに移動自在に設けているから、移動案内機構５により機枠体４を円滑に左右移動させることができる。

この際、上記機枠体４の左右移動により左右方向Ｂに振れ動作θする上記動力伝動機構１３の伝動軸１３ｃを、上記管理作業機構７の上方位置とする干渉回避位置Ｄに配設してなるから、進行方向前方の取付枠体３に配設された駆動軸１３ａと機枠体４側の従動軸１３ｃとの進行方向の距離を長く取ることができ、それだけ、伝動軸１３ｆの伸縮量、すなわち、外筒体１３ｇと内杆体１３ｈとのスライド量を小さくすることができ、上記機枠体４の左右方向Ｂの移動による上記伝動軸１３ｆの左右方向Ｂの振れ動作θを円滑に行うことができ、機枠体４の左右移動も円滑に行うことができ、自在継手１３ｅ・１３ｅの折曲角度も小さくできて動力伝動を円滑に行うことができ、整畦作業性を向上することができる。

又、この場合、上記干渉回避位置Ｄは上記管理作業機構７及び上記機枠体４の上方位置であって、上記機枠体４に上記従動軸１３ｃを上記伝動軸１３ｆが機枠体４の上方を跨越する状態となる位置に配設されているから、上記機枠体４の左右方向の移動に支障を与えることがなくなり、機枠体４に配設される管理作業機構７を構成する跳上回転体８などの構成要素の配置の融通性を高めることができ、又、この場合、上記取付枠体３に上記走行機体１の動力取出軸１ａにより駆動される動力軸１４ａを配設し、動力軸１４ａと上記駆動軸１３ａとの間に前部伝動機構１４を介装してなるから、走行機体１から管理作業機構７としての整畦機構への動力伝動構造を簡素化することができ、又、この場合、上記機枠体４に上記従動軸１３ｃの下方に位置して入力軸１５ａを配設し、入力軸１５ａと上記従動軸１３ｃとの間に後部伝動機構１５を介装してなるから、走行機体１から管理作業機構７への動力伝動構造を簡素化することができ、又、この場合、上記左右一対の整畦体１０・１０は、相互に左右対称に形成され、それぞれ、畦Ｗの上面Ｗ_１を整畦可能な上面整畦部１０ａ及び畦Ｗの一方側面Ｗ_２を整畦可能な側面整畦部１０ｂからなるので、畦Ｗを確実に締圧することができる。

尚、本発明は上記実施の形態例に限られるものではなく、例えば、上記実施の形態例は整畦機に適用したものであるが、他の管理作業機として、草刈作業機、圃場溝掘作業機、施肥作業機、薬液散布機、播種機等にも適用することができ、この場合、跳上回転体及び整畦体に代えて、草刈りロータ等が用いられることになり、例えば、上記移動機構として、走行機体１の駆動源により油圧ポンプを駆動し、この油圧ポンプにより油圧シリンダを駆動し、油圧シリンダにより機枠体４を左右移動させる構造を採用したり、走行機体１の電気駆動源を用いて電気制御される電動シリンダにより直接機枠体４を左右移動させる構造を採用したり、ハンドルにより回動される親ねじ構造を用いた手動式構造を採用したりすることができ、又、移動案内機構５として、左右一対の水平リンクからなる平行リンク機構を採用したり、他のリンク構造を採用したりすることもでき、その他、取付枠体３、移動案内機構５、移動機構６、管理作業機構７の種類や、跳上回転体８、放出位置変向機構９、整畦体１０の構造や形状等は適宜変更して設計されるものである。

以上、所期の目的を充分達成することができる。

Ｄ 干渉回避位置
Ｂ 左右方向
θ 振れ動作
１ 走行機体
１ａ 動力取出軸
２ 連結機構
３ 取付枠体
４ 機枠体
５ 移動案内機構
６ 移動機構
７ 管理作業機構
１３ 動力伝動機構
１３ａ 駆動軸
１３ｃ 従動軸
１３ｅ 自在継手
１３ｆ 伝動軸
１４ 前部伝動機構
１４ａ 動力軸
１５ 後部伝動機構
１５ａ 入力軸

Claims (5)

1. 走行機体に連結機構により取付枠体を連結し、該取付枠体に機枠体を該走行機体の進行方向に対して左右方向に移動させる移動機構を設け、該機枠体に管理作業機構を配設し、該取付枠体に該走行機体を駆動源とする駆動軸を配設し、該機枠体に該管理作業機構の駆動源となる従動軸を配設し、該駆動軸と該従動軸との間に該機枠体の左右方向の移動を許容するための前後一対の自在継手及び伸縮自在な伝動軸からなる動力伝動機構を介装してなり、上記機枠体の左右移動により左右方向に振れ動作する上記動力伝動機構の伝動軸を、上記管理作業機構の上方位置とする干渉回避位置に配設してなることを特徴とする管理作業機の動力伝動装置。
2. 上記取付枠体に上記機枠体を移動案内機構により上記走行機体の進行方向に対して直交する左右方向に移動自在に設けてなることを特徴とする請求項１記載の管理作業機の動力伝動装置。
3. 上記干渉回避位置は上記管理作業機構及び上記機枠体の上方位置であって、上記機枠体に上記従動軸を上記伝動軸が該機枠体の上方を跨越する状態となる位置に配設されていることを特徴とする請求項１又は２記載の管理作業機の動力伝動装置。
4. 上記取付枠体に上記走行機体の動力取出軸により駆動される動力軸を配設し、該動力軸と上記駆動軸との間に前部伝動機構を介装してなることを特徴とする請求項１〜３のいずれか１項に記載の管理作業機の動力伝動装置。
5. 上記機枠体に上記従動軸の下方に位置して入力軸を配設し、該入力軸と上記従動軸との間に後部伝動機構を介装してなることを特徴とする請求項１〜４のいずれか１項に記載の管理作業機の動力伝動装置。