JP2012189050A - バルブタイミング調整装置 - Google Patents

Abstract

【課題】異音抑制と生産性向上との両立。
【解決手段】第一内歯車部１２を形成の第一回転体１０と、第一内歯車部１２と同軸上に第二内歯車部２２を形成の第二回転体２０と、内歯車部１２，２２に対し偏心する第一外歯車部３２を形成し、この歯車部３２が偏心側で第一内歯車部１２と噛合しつつ遊星運動する第一遊星歯車３０と、内歯車部１２，２２に対し第一外歯車部３２と反対側へ偏心する第二外歯車部４２を形成し、この歯車部４２が偏心側で第二内歯車部２２と噛合しつつ遊星運動する第二遊星歯車４０と、内歯車部１２，２２に対し第一外歯車部３２と同一側へ偏心する外周面５２を有し、この周面５２により第一遊星歯車３０を同軸支持する遊星キャリア５０と、外周面５２に保持され、第二遊星歯車４０を第二外歯車部４２の偏心側へ付勢し且つ遊星キャリア５０を外周面５２の偏心側へ付勢する弾性部材６０とを設ける。
【選択図】図１

Description

本発明は、内燃機関においてクランク軸からのトルク伝達によりカム軸が開閉する動弁のバルブタイミングを調整するバルブタイミング調整装置に関する。

従来、クランク軸及びカム軸とそれぞれ連動回転する第一回転体及び第二回転体の間を遊星歯車機構により連係させて、それらクランク軸及びカム軸間の回転位相（以下、「機関位相）という）に応じたバルブタイミングを調整するバルブタイミング調整装置が、知られている。

例えば特許文献１の開示装置では、個別の第一回転体及び第二回転体に同軸上に形成される第一内歯車部及び第二内歯車部に対して、共通の遊星歯車に同軸上に形成される第一外歯車部及び第二外歯車部を、一体的に偏心させて当該偏心側にて噛合させている。このような特許文献１の開示装置では、遊星歯車の内周側において遊星キャリアが公転方向へと回転するのに伴って、当該遊星キャリアにより同軸上に支持される遊星歯車が遊星運動することで、バルブタイミングを決める機関位相が変化することになる。但し、特許文献１の開示装置では、第一内歯車部と第一外歯車部との噛合箇所及び第二内歯車部と第二外歯車部との噛合箇所において、製造公差に起因するバックラッシが不可避的に生じるので、歯打ちによる異音の発生が懸念される。

そこで、特許文献２の開示装置では、第一歯車部及び第二歯車部に対して第一外歯車部及び第二外歯車部と同一側へ偏心する外周面を遊星キャリアに設けて、かかる外周面に保持させた弾性部材により第一外歯車部及び第二外歯車部を偏心側へ付勢している。このような特許文献２の開示装置の付勢作用によると、第一外歯車部と第二外歯車部とは、偏心側にて噛合する第一内歯車部と第二内歯車部とにそれぞれ押し付けられてバックラッシを消失させ得るので、各噛合箇所での異音の発生を抑制可能となるのである。

特開２００７−７１０５８号公報 特開２００９−１３９６４号公報

しかし、特許文献２の開示装置を組み立てるに際しては、遊星歯車にて一体形成された第一外歯車部と第二外歯車部とを、各別の内歯車部に同時に噛み合わせるには、外歯車部同士及び内歯車部同士の同軸度や、それら各歯車部の輪郭度に精度が求められる。その結果、各歯車部の加工時間が増大するため、生産性の低下を招いてしまうのである。

本発明は、以上説明した問題に鑑みてなされたものであって、その目的は、異音の抑制と生産性の向上とを両立させるバルブタイミング調整装置を、提供することにある。

請求項１に記載の発明は、内燃機関においてクランク軸からのトルク伝達によりカム軸が開閉する動弁のバルブタイミングを調整するバルブタイミング調整装置であって、第一内歯車部を形成し、クランク軸及びカム軸のうち一方と連動して回転する第一回転体と、第一内歯車部に対して同軸上に第二内歯車部を形成し、クランク軸及びカム軸のうち他方と連動して回転する第二回転体と、第一内歯車部及び第二内歯車部に対して偏心する第一外歯車部を形成し、この第一外歯車部が偏心側において第一内歯車部と噛合しつつ遊星運動する第一遊星歯車と、第一内歯車部及び第二内歯車部に対して第一外歯車部とは反対側へ偏心する第二外歯車部を形成し、この第二外歯車部が偏心側において第二内歯車部と噛合しつつ遊星運動する第二遊星歯車と、第一内歯車部及び第二内歯車部に対して第一外歯車部と同一側へ偏心する外周面を有し、この外周面により第一遊星歯車を内周側から同軸上に支持する遊星キャリアと、第二遊星歯車の内周側において外周面により保持され、第二遊星歯車を第二外歯車部の偏心側へ付勢し且つ遊星キャリアを外周面の偏心側へ付勢する弾性部材とを、備え、第一遊星歯車及び第二遊星歯車の公転方向へ遊星キャリアが回転するのに伴って、第一遊星歯車及び第二遊星歯車が遊星運動することにより、機関位相が変化する。

この発明では、個別の第一回転体及び第二回転体に同軸上に形成される第一内歯車部及び第二内歯車部に対して、個別の第一遊星歯車及び第二遊星歯車に形成される第一外歯車部及び第二外歯車部が、相反側へ偏心して各々の偏心側にて噛合する。ここで第二遊星歯車は、それの内周側にて遊星キャリアの外周面に保持される弾性部材により第二外歯車部の偏心側へと付勢されるので、かかる第二遊星歯車の第二外歯車部については、当該偏心側にて噛合する第二内歯車部に押し付けられてバックラッシを消失させ得る。また、各内歯車部に対し第一外歯車部と同一側となる外周面の偏心側へ弾性部材が付勢する遊星キャリアにおいて、外周面が内周側から同軸支持する第一遊星歯車の第一外歯車部については、当該偏心側にて噛合する第一内歯車部に押し付けられてバックラッシを消失させ得る。さらに装置の組立時には、相異なる遊星歯車に形成された第一外歯車部と第二外歯車部とにつき、各々の偏心側へ相対変位させながら、各別の内歯車部との噛合具合を同時に調整可能となるので、各歯車部の輪郭度や内歯車部同士の同軸度に対する要求精度を低下させ得る。以上によれば、バックラッシの消失による異音の発生抑制効果と、要求精度の低下による生産性の向上効果とを、両立して発揮することができるのである。

請求項２に記載の発明によると、円筒状に形成される遊星キャリアは、軸方向の全域において内周面と同軸上に有する外周面により、第一遊星歯車を支持し且つ弾性部材を保持する。

この発明では、外周面により第一遊星歯車を支持し且つ弾性部材を保持する遊星キャリアは、軸方向全域において当該外周面を内周面と同軸上に有する簡素な円筒状に形成されるので、遊星キャリアの加工精度を低下させ得る。これによれば、生産性の向上に貢献できるのである。

請求項３に記載の発明は、第一内歯車部及び第二内歯車部に対して同軸上に回転軸を有し、内周面に対して偏心する回転軸が遊嵌される遊星キャリアを、回転軸と共に公転方向へ回転駆動するアクチュエータを、備える。

この発明では、簡素な円筒状の遊星キャリアのうち内周面に対して、第一内歯車部及び第二内歯車部とは同軸上の回転軸が偏心状態で遊嵌されることにより、それら回転軸及び遊星キャリアの公転方向への回転駆動が可能となっている。これによれば、遊星キャリアの加工精度だけでなく、遊星キャリアの回転駆動に必要な回転軸の配置精度も低下させ得るので、生産性の向上に貢献できるのである。

請求項４に記載の発明は、第一遊星歯車及び第二遊星歯車に軸方向に嵌合することにより、第一外歯車部及び第二外歯車部を各々の偏心側へ相対変位可能に連結する連結部材を、備える。

この発明では、連結部材が第一遊星歯車及び第二遊星歯車に軸方向に嵌合することにより、第一外歯車部及び第二外歯車部の相反側への偏心形態が確実に維持され得る。また、そうした偏心形態の第一外歯車部と第二外歯車部とについては、弾性部材の付勢作用を受けることにより各々の偏心側へと相対変位して、各別の内歯車部との噛合状態も維持され得るので、バックラッシを消失させることによる異音の発生抑制に貢献できる。しかも装置の組立時には、相異なる遊星歯車に形成された第一外歯車部と第二外歯車部とにつき、各々の偏心側へ相対変位させながら、各別の内歯車部との噛合具合を同時に調整し得るので、要求精度の低下による生産性の向上にも貢献できるのである。

本発明の一実施形態によるバルブタイミング調整装置を示す図であって、図３のI−I線断面図である。 図１のII−II線断面図である。 図１のIII−III線断面図である。 本発明の一実施形態の変形例によるバルブタイミング調整装置を示す図であって、図５のIV−IV線断面図である。 図４のV−V線断面図である。

以下、本発明の一実施形態を図面に基づいて説明する。図１は、本発明の一実施形態によるバルブタイミング調整装置１を示している。バルブタイミング調整装置１は車両に搭載され、内燃機関のクランク軸（図示しない）からカム軸２へ機関トルクを伝達する伝達系に設置されている。尚、本実施形態においてカム軸２は、内燃機関の「動弁」のうち吸気弁（図示しない）を機関トルクの伝達によって開閉するものである。したがって、バルブタイミング調整装置１は、クランク軸に対するカム軸２の機関位相に応じたバルブタイミングを、吸気弁につき調整する。具体的にバルブタイミング調整装置１は、図１に示すように、アクチュエータ４、通電制御回路部７及び位相調整機構８等を組み合わせて構成されている。

アクチュエータ４は、本実施形態ではブラシレスモータ等の電動モータからなり、内燃機関の固定節に固定されるケース５と、このケース５により正逆回転自在に支持される回転軸６とを、有している。通電制御回路部７は、駆動ドライバ及びその制御用マイクロコンピュータ等の電子回路から構成され、ケース５の外部及び／又は内部に配置されてアクチュエータ４と電気的に接続されている。通電制御回路部７は、バルブタイミングを内燃機関の運転状態に応じたタイミングに調整するための通電をアクチュエータ４に対して行うことにより、回転軸６の回転駆動を制御する。

位相調整機構８は、第一回転体１０、第二回転体２０、第一遊星歯車３０、第二遊星歯車４０、遊星キャリア５０、弾性部材６０及び連結部材７０を備えている。金属製の第一回転体１０は、全体として中空状に形成されており、位相調整機構８の他の構成要素２０，３０，４０，５０，６０，７０を内部に収容している。

図１〜３に示す第一回転体１０は、歯車部材１１及びスプロケット部材１４の間に筒壁部材１６を同軸上に共締めしてなる。有底円筒状を呈する歯車部材１１は、歯底円の内周側に歯先円を有する第一内歯車部１２を、周壁部に形成している。段付円筒状のスプロケット部材１４は、周壁部から径方向外側へ突出する歯１５を、回転方向に複数有している。スプロケット部材１４は、それらの歯１５とクランク軸の複数の歯との間でタイミングチェーン（図示しない）が掛け渡されることにより、クランク軸と連繋する。かかるスプロケット部材１４とクランク軸との連繋により、クランク軸から出力される機関トルクがタイミングチェーンを通じてスプロケット部材１４へ伝達されることで、第一回転体１０がクランク軸と連動して回転する。したがって、第一回転体１０の回転方向は、一定（図２，３の反時計方向）となる。

図１，３に示すように、有底円筒状を呈する金属製の第二回転体２０は、それよりも大径円筒状の筒壁部材１６内に同軸上に配置されている。第二回転体２０は、カム軸２に同軸上に固定される固定部２１を、底壁部に形成している。かかる固定部２１の固定により第二回転体２０は、カム軸２と連動して回転可能となっており、また第一回転体１０に対して相対回転可能となっている。ここで第二回転体２０の回転方向は、第一回転体１０と同一方向（図３の反時計方向）となる。

第二回転体２０は、歯底円の内周側に歯先円を有する第二内歯車部２２を、周壁部に形成している。第一内歯車部１２に対して第二内歯車部２２は、軸方向のカム軸２側にずれた状態で、同軸上に配置されている。第二内歯車部２２の内径は第一内歯車部１２の内径よりも小さく設定され、また第二内歯車部２２の歯数は第一内歯車部１２の歯数よりも少なく設定されている。

図１，２に示すように、円環板状を呈する金属製の第一遊星歯車３０は、歯底円の外周側に歯先円を有する第一外歯車部３２を、周壁部に形成している。第一外歯車部３２は、内歯車部１２，２２に対して径方向に偏心して配置され、当該偏心側にて第一内歯車部１２と噛合している。

図１，３に示すように、円環板状を呈する金属製の第二遊星歯車４０は、歯底円の外周側に歯先円を有する第二外歯車部４２を、周壁部に形成している。第二外歯車部４２は、第一外歯車部３２に対して軸方向のカム軸２側にずれた状態で、内歯車部１２，２２に対しては径方向のうち当該第一外歯車部３２と反対側に偏心して配置され、当該偏心側にて第二内歯車部２２と噛合している。第二外歯車部４２の外径は第一外歯車部３２の外径よりも小さく設定され、またそれら第二外歯車部４２及び第一外歯車部３２の歯数は、それぞれ噛合する第二内歯車部２２及び第一内歯車部１２の歯数よりも同数ずつ、少なく設定されている。

図１〜３に示すように、金属製の遊星キャリア５０は、軸方向の全域において内周面５１と外周面５２とを同軸上に有する円筒状に、形成されている。遊星キャリア５０は、内歯車部１２，２２に対して第一外歯車部３２と同一側へ同一量だけ偏心して配置され、それら各内歯車部１２，２２と同軸上の回転軸６に対しても偏心している。即ち、これらの構成から遊星キャリア５０の内外周面５１，５２は、内歯車部１２，２２及び回転軸６に対して偏心し且つ第一外歯車部３２に対して同軸上の円筒面状を、呈している。

遊星キャリア５０の内周面５１に開口する一対の嵌合溝５３は、回転軸６に設けられた継手部６ａに対して、隙間をあけて嵌合する遊嵌状態で連係している。かかる嵌合溝５３と継手部６ａとの連係により遊星キャリア５０は、アクチュエータ４によって回転軸６と共に回転駆動可能となっており、また内歯車部１２，２２に対して相対回転可能となっている。

図１，２に示すように遊星キャリア５０の外周面５２は、アクチュエータ４側の軸方向端部を含む部分にて、第一遊星歯車３０の中心孔３４に同軸上に嵌合している。かかる中心孔３４との嵌合により外周面５２は、第一遊星歯車３０を内周側から、遊星運動可能に支持している。ここで第一遊星歯車３０の遊星運動とは、内歯車部１２，２２に対する第一外歯車部３２及び外周面５２の偏心軸線Ｅ１周りに自転しつつ、回転軸６の中心軸線と一致する遊星キャリア５０の回転軸線Ｒ周りに公転する運動をいう。

図１，３に示すように、遊星キャリア５０の外周面５２のうちカム軸２側の軸方向端部を含む部分には、それぞれ弾性部材６０を個別に保持する保持孔５４が開口している。各弾性部材６０は、断面が概ねＶ字状を呈する金属製の板ばねであり、対応する保持孔５４と第二遊星歯車４０の中心孔４４との間に挟持されている。かかる弾性部材６０を介することにより外周面５２は、保持孔５４の形成部分にて第二遊星歯車４０を内周側から、遊星運動可能に支持している。ここで第二遊星歯車４０の遊星運動とは、内歯車部１２，２２に対する第二外歯車部４２の偏心軸線Ｅ２周りに自転しつつ、遊星キャリア５０の回転軸線Ｒ周りに公転する運動をいう。

各弾性部材６０は、遊星キャリア５０と第二遊星歯車４０との間において弾性変形することにより、それぞれ復原力を発生する。ここで図３に示すように、各外歯車部３２，４２の偏心軸線Ｅ１，Ｅ２が含まれる仮想平面Ｐを挟んで対称位置に配置される本実施形態の各弾性部材６０は、発生させた復原力の合力を、第二遊星歯車４０及び遊星キャリア５０の各々に対して径方向の相反側に作用させる。かかる復原力作用により、第二遊星歯車４０は内歯車部１２，２２に対する第二外歯車部４２の偏心側へ付勢される一方、遊星キャリア５０は歯車４０とは反対側へ、即ち内歯車部１２，２２に対する外周面５２及び第一外歯車部３２の偏心側へ付勢されることになる。

図１〜３に示すように、細長の円柱棒状を呈する金属製の連結部材７０は、各外歯車部３２，４２の偏心軸線Ｅ１，Ｅ２と共に遊星キャリア５０の回転軸線Ｒを含む仮想平面Ｐ上に、一対設けられている。各連結部材７０は、回転軸線Ｒを径方向に挟む両側、即ち第一外歯車部３２の偏心側と第二外歯車部４２の偏心側とに、配置されている。各連結部材７０においてアクチュエータ４側の軸方向端部を含む部分は、第一遊星歯車３０を貫通する一対の第一嵌合孔３６のうち各々対応する一方に対して、軸方向に嵌合している。ここで本実施形態では、円筒孔状の各第一嵌合孔３６に対して、各連結部材７０が圧入状態で嵌合固定されている。一方、各連結部材７０においてカム軸２側の軸方向端部を含む部分は、第二遊星歯車４０を貫通する一対の第二嵌合孔４６のうち各々対応する一方に対して、軸方向に嵌合している。ここで本実施形態では、仮想平面Ｐに沿って延びる長孔状の各第二嵌合孔４６に対して、各連結部材７０が第二遊星歯車４０の径方向にスライド変位可能に嵌合されている。かかる各第二嵌合孔４６への嵌合形態により各連結部材７０は、第一外歯車部３２と第二外歯車部４２とを各々の偏心側へ相対変位可能に連結しているのである。

以上の構成により位相調整機構８は、遊星歯車３０，４０を主体とした遊星歯車機構を介して、回転体１０，２０間を連係する形となっている。このような位相調整機構８では、遊星キャリア５０と共に回転軸６が遊星歯車３０，４０の公転方向へ回転駆動されることにより、機関位相が調整されて所望のバルブタイミングが得られることとなる。

具体的には、回転軸６が第一回転体１０と同速に回転駆動されるときには、遊星キャリア５０が内歯車部１２，２２に対して相対回転しないので、遊星歯車３０，４０のいずれも遊星運動しない。その結果、遊星歯車３０，４０が遊星キャリア５０及び回転体１０，２０と連れ回りするので、機関位相の変化が生じず、バルブタイミングが保持されることとなる。一方、回転軸６が第一回転体１０よりも高速に回転駆動されるときには、遊星キャリア５０が内歯車部１２，２２に対して進角側へ相対回転するので、遊星歯車３０，４０がそれぞれ遊星運動する。その結果、第一回転体１０に対して第二回転体２０が進角側へと相対回転するので、機関位相が進角側へ変化し、バルブタイミングが進角することとなる。また一方、回転軸６が第一回転体１０よりも低速に回転駆動される又は第一回転体１０とは反対方向に回転駆動されるときには、遊星キャリア５０が内歯車部１２，２２に対して遅角側へ相対回転するので、遊星歯車３０，４０がそれぞれ遊星運動する。その結果、第一回転体１０に対して第二回転体２０が遅角側へと相対回転するので、機関位相が遅角側へ変化し、バルブタイミングが遅角することとなる。

ここまで説明したように装置１では、個別の回転体１０，２０に同軸上に形成される内歯車部１２，２２に対して、個別の遊星歯車３０，４０に形成される外歯車部３２，４２が、相反側へ偏心して各々の偏心側にて噛合する。ここで第二遊星歯車４０は、遊星キャリア５０の外周面５２に保持される各弾性部材６０により、第二外歯車部４２の偏心側へと付勢されるので、かかる第二外歯車部４２については、当該偏心側にて噛合する第二内歯車部２２に押し付けられてバックラッシを消失させ得る。また、各弾性部材６０により第一外歯車部３２の偏心側へ付勢される遊星キャリア５０において、外周面５２が内周側から同軸支持する第一遊星歯車３０の第一外歯車部３２については、当該偏心側にて噛合する第一内歯車部１２に押し付けられてバックラッシを消失させ得る。

ここで、遊星歯車３０，４０に対して連結部材７０が軸方向に嵌合して外歯車部３２，４２間を連結している装置１では、それら外歯車部３２，４２の相反側への偏心形態が確実に維持され得る。また、そうした偏心形態の外歯車部３２，４２については、各弾性部材６０の付勢作用を受けることにより各々の偏心側へと相対変位して、各別の内歯車部１２，２２との噛合状態も維持され得るので、上述の如きバックラッシの消失作用は確実なものとなる。しかも、相異なる遊星歯車３０，４０に形成されて同軸度の不要な偏心形態の外歯車部３２，４２については、装置１の組立時に各々の偏心側へと相対変位させながら、各別の内歯車部１２，２２との噛合具合を同時に調整し得る。故に、各歯車部３２，４２，１２，２２の輪郭度や内歯車部１２，２２同士の同軸度に対して、要求精度を低下させることが可能になる。

以上によれば、バックラッシの消失による異音の発生抑制効果と、要求精度の低下による生産性の向上効果とを、両立して発揮できるのである。さらに装置１では、軸方向の全域にて外周面５２を内周面５１と同軸上に有する円筒状の遊星キャリア５０につき、その簡素な形状に応じて加工精度の低下を図り得るので、生産性の向上に貢献できる。加えて装置１では、簡素形状の遊星キャリア５０のうち内周面５１に対して、内歯車部１２，２２と同軸上の回転軸６が偏心状態で遊嵌されることにより、それら回転軸６及び遊星キャリア５０の公転方向への回転駆動が可能となっている。このような装置１によれば、遊星キャリア５０の加工精度だけでなく、遊星キャリア５０の回転駆動に必要な回転軸６の配置精度も低下させ得るので、これによっても、生産性の向上に貢献できるのである。

（他の実施形態）
以上、本発明の一実施形態について説明したが、本発明は、当該実施形態に限定して解釈されるものではなく、本発明の要旨を逸脱しない範囲内において種々の実施形態に適用することができる。

具体的に連結部材７０については、第二遊星歯車４０に圧入状態で嵌合固定し且つ第一遊星歯車３０にスライド移動可能に嵌合させてもよいし、遊星歯車３０，４０の双方にスライド移動可能に嵌合させてもよい。また、図４，５に示すように連結部材７０を設けずに、弾性部材６０の付勢作用のみにより外歯車部３２，４２の相反側への偏心形態を維持する構成としてもよい。さらに弾性部材６０の配設数については、適宜設定可能であり、例えば図５に示すように、唯一の弾性部材６０が発生する復原力により第二遊星歯車４０と遊星キャリア５０とを、それぞれ第二外歯車部４２の偏心側と外周面５２（第一外歯車部３２）の偏心側とへ付勢する構成としてもよい。

加えて、回転体１０をカム軸２と連動回転させ、回転体２０をクランク軸と連動回転させてもよい。また加えて、内歯車部１２，２２に対して外歯車部４２と同一側へ偏心する遊星キャリア５０の外周面５２により遊星歯車４０を内周側から支持し、且つ遊星歯車３０を外歯車部３２の偏心側へ付勢する弾性部材６０を同外周面５２により保持する構成としてもよい（この場合、上述の実施形態の説明において「第一」を「第二」として、また逆に「第二」を「第一」として読み替えることにより、特許請求の範囲に記載の発明に対応する実施形態として、考えることができる）。

さらに加えて、回転軸６と共に遊星キャリア５０を回転駆動するアクチュエータ４としては、電動モータ以外の例えば電動ブレーキ等を採用してもよい。そして、本発明は、吸気弁のバルブタイミングを調整する装置以外にも、「動弁」としての排気弁のバルブタイミングを調整する装置や、吸気弁及び排気弁の双方のバルブタイミングを調整する装置に適用できるのである。

１ バルブタイミング調整装置、２ カム軸、４ アクチュエータ、６ 回転軸、６ａ 継手部、７ 通電制御回路部、８ 位相調整機構、１０ 第一回転体、１１ 歯車部材、１２ 第一内歯車部、１４ スプロケット部材、２０ 第二回転体、２２ 第二内歯車部、３０ 第一遊星歯車、３２ 第一外歯車部、３４ 中心孔、３６ 第一嵌合孔、４０ 第二遊星歯車、４２ 第二外歯車部、４４ 中心孔、４６ 第二嵌合孔、５０ 遊星キャリア、５１ 内周面、５２ 外周面、５３ 嵌合溝、５４ 保持孔、６０ 弾性部材、７０ 連結部材、Ｅ１，Ｅ２ 偏心軸線、Ｐ 仮想平面、Ｒ 回転軸線

Claims (4)

1. 内燃機関においてクランク軸からのトルク伝達によりカム軸が開閉する動弁のバルブタイミングを調整するバルブタイミング調整装置であって、
   第一内歯車部を形成し、前記クランク軸及び前記カム軸のうち一方と連動して回転する第一回転体と、
   前記第一内歯車部に対して同軸上に第二内歯車部を形成し、前記クランク軸及び前記カム軸のうち他方と連動して回転する第二回転体と、
   前記第一内歯車部及び前記第二内歯車部に対して偏心する第一外歯車部を形成し、この第一外歯車部が偏心側において前記第一内歯車部と噛合しつつ遊星運動する第一遊星歯車と、
   前記第一内歯車部及び前記第二内歯車部に対して前記第一外歯車部とは反対側へ偏心する第二外歯車部を形成し、この第二外歯車部が偏心側において前記第二内歯車部と噛合しつつ遊星運動する第二遊星歯車と、
   前記第一内歯車部及び前記第二内歯車部に対して前記第一外歯車部と同一側へ偏心する外周面を有し、この外周面により前記第一遊星歯車を内周側から同軸上に支持する遊星キャリアと、
   前記第二遊星歯車の内周側において前記外周面により保持され、前記第二遊星歯車を前記第二外歯車部の偏心側へ付勢し且つ前記遊星キャリアを前記外周面の偏心側へ付勢する弾性部材とを、
   備え、前記第一遊星歯車及び前記第二遊星歯車の公転方向へ前記遊星キャリアが回転するのに伴って、前記第一遊星歯車及び前記第二遊星歯車が遊星運動することにより、前記クランク軸及び前記カム軸の間の回転位相が変化することを特徴とするバルブタイミング調整装置。
2. 円筒状に形成される前記遊星キャリアは、軸方向の全域において内周面と同軸上に有する前記外周面により、前記第一遊星歯車を支持し且つ前記弾性部材を保持することを特徴とする請求項１に記載のバルブタイミング調整装置。
3. 前記第一内歯車部及び前記第二内歯車部に対して同軸上に回転軸を有し、前記内周面に対して偏心する前記回転軸が遊嵌される前記遊星キャリアを、前記回転軸と共に前記公転方向へ回転駆動するアクチュエータを、
   備えることを特徴とする請求項１又は２に記載のバルブタイミング調整装置。
4. 前記第一遊星歯車及び前記第二遊星歯車に軸方向に嵌合することにより、前記第一外歯車部及び前記第二外歯車部を各々の偏心側へ相対変位可能に連結する連結部材を、
   備えることを特徴とする請求項１〜３のいずれか一項に記載のバルブタイミング調整装置。

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