JP2012196169A - Balance weight structure of walking-type movable farm machine - Google Patents
Balance weight structure of walking-type movable farm machine Download PDFInfo
- Publication number
- JP2012196169A JP2012196169A JP2011061945A JP2011061945A JP2012196169A JP 2012196169 A JP2012196169 A JP 2012196169A JP 2011061945 A JP2011061945 A JP 2011061945A JP 2011061945 A JP2011061945 A JP 2011061945A JP 2012196169 A JP2012196169 A JP 2012196169A
- Authority
- JP
- Japan
- Prior art keywords
- balance weight
- walking
- machine body
- upper edge
- bonnet
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Withdrawn
Links
- 230000001105 regulatory effect Effects 0.000 abstract description 2
- 230000005540 biological transmission Effects 0.000 description 10
- 210000000078 claw Anatomy 0.000 description 7
- 239000002828 fuel tank Substances 0.000 description 6
- 210000003811 finger Anatomy 0.000 description 5
- 238000003971 tillage Methods 0.000 description 3
- 230000005484 gravity Effects 0.000 description 2
- 239000002184 metal Substances 0.000 description 2
- 238000009313 farming Methods 0.000 description 1
- 210000004932 little finger Anatomy 0.000 description 1
- 238000012423 maintenance Methods 0.000 description 1
- 230000000149 penetrating effect Effects 0.000 description 1
- 230000002093 peripheral effect Effects 0.000 description 1
- 239000011347 resin Substances 0.000 description 1
- 229920005989 resin Polymers 0.000 description 1
Images
Landscapes
- Soil Working Implements (AREA)
Abstract
Description
本発明は、歩行型管理機などの歩行型移動農機のバランスウエイト構造に関する。 The present invention relates to a balance weight structure for a walking-type mobile agricultural machine such as a walking-type management machine.
一般に、歩行型管理機などの歩行型移動農機では、機体後部に作業機を装着して各種の農作業を行う関係上、重量が重いエンジンを機体前部に搭載して機体の前後バランスをとるようにしている。しかしながら、エンジン重量のみで機体の前後バランスをとろうとすると、エンジンをかなり前方に突出させる必要があり、その場合、機体前後長に支障を来すため、機体前部のエンジン近傍にバランスウエイトを搭載することにより、機体の前後バランスを調整するようにしている。 In general, in a walking-type mobile farm machine such as a walking-type management machine, a heavy-duty engine is mounted on the front of the aircraft to balance the aircraft in order to perform various farming work by attaching a work machine to the rear of the aircraft. I have to. However, if you want to balance the front and rear of the fuselage only with the engine weight, it is necessary to make the engine protrude considerably forward, and in that case, the balance weight is installed in the vicinity of the engine in the front of the fuselage in order to hinder the longitudinal length of the aircraft By doing so, the front-rear balance of the aircraft is adjusted.
ところで、機体を持ち上げて運搬する場合、機体後側は、後方に延びる走行操作用のハンドルを把持して持ち上げることができるものの、機体前側は、特に把持するような部位がないので、機体前側の底部(エンジンフレームなど)を持ち上げることとなり、その結果、オペレータの持ち上げ姿勢が悪くなり、腰を痛める惧れがあった。 By the way, when the aircraft is lifted and transported, the rear side of the aircraft can grip and lift the handle for traveling operation extending rearward, but the front side of the aircraft has no particular part to be gripped. As a result, the bottom part (engine frame, etc.) is lifted, and as a result, the operator's lifting posture becomes worse and there is a concern that the lower back may be hurt.
そこで、本出願人は、機体前部を持ち上げる際に取っ手部(把持部)として機能するバランスウエイトを過去に提案した(特許文献1参照)。このようなバランスウエイトによれば、機体の前後バランスを調整し得るものでありながら、機体を持ち上げる際のオペレータの姿勢を良好にして、腰を痛めるような不都合の発生を防止することができる。 Therefore, the present applicant has previously proposed a balance weight that functions as a handle portion (gripping portion) when lifting the front part of the machine body (see Patent Document 1). According to such a balance weight, although the front-rear balance of the airframe can be adjusted, it is possible to improve the posture of the operator when lifting the airframe and prevent the occurrence of inconveniences that hurt the waist.
ところで、歩行型移動農機をトラックなどの車両で輸送する場合、輸送中に機体が移動したり転倒することを防止するために、ロープを用いて機体を固定させることがある。このとき、特許文献1の歩行型移動農機では、バランスウエイトに形成される取っ手穴(貫通穴)を利用して機体前側のロープ掛けを行うことが可能であるが、取っ手穴は、取っ手部を把持する際に手が差し込めるようにする関係上、機体左右方向に長いものとなっているので、取っ手穴にロープ掛けをすると、バランスウエイトとロープが機体左右方向に相対的に動いてしまい、機体を良好に固定することができないという問題があった。
By the way, when a walking type mobile agricultural machine is transported by a vehicle such as a truck, the body may be fixed using a rope in order to prevent the body from moving or toppling during transportation. At this time, in the walking type mobile agricultural machine of
本発明は、上記の如き実情に鑑みこれらの課題を解決することを目的として創作されたものであって、機体前端部にバランスウエイトを備える歩行型移動農機において、前記バランスウエイトに、機体左右方向に延びる上縁部と、機体左右方向に延び、機体に固定される下縁部と、上縁部と下縁部との間に機体左右方向に長くなるように形成される取っ手穴と、を備えるにあたり、バランスウエイトの上縁部左右中央部に上方に突出する凸部を形成すると共に、該凸部に取っ手穴よりも左右幅が狭いロープ掛け穴を形成したことを特徴とする。 The present invention has been created in order to solve these problems in view of the above situation, and is a walking-type mobile agricultural machine having a balance weight at the front end of the machine body. An upper edge portion extending in the left and right direction of the body and a lower edge portion fixed to the body, and a handle hole formed between the upper edge portion and the lower edge portion so as to be elongated in the left and right direction of the body. In preparation, a convex portion that protrudes upward is formed in the left and right central portion of the upper edge portion of the balance weight, and a rope hooking hole that is narrower in the left and right width than the handle hole is formed in the convex portion.
請求項1の発明によれば、バランスウエイトに取っ手穴よりも左右幅が狭いロープ掛け穴を形成したので、このロープ掛け穴を利用してロープ掛けを行えば、バランスウエイトとロープが機体左右方向に相対的に動くことを抑制して、機体を良好に固定することができる。しかも、ロープ掛け穴は、バランスウエイトの上縁部左右中央部から突出する凸部に形成したので、機体の左右中心にロープ掛けをして機体をバランス良く固定できるだけでなく、バランスウエイトの重心位置が左右いずれか一側方に偏倚してしまうこともない。 According to the first aspect of the present invention, since the rope hanging hole having a narrower width than the handle hole is formed in the balance weight, if the rope is hung using the rope hanging hole, the balance weight and the rope are in the lateral direction of the aircraft. It is possible to suppress the relative movement of the airframe and fix the airframe satisfactorily. Moreover, the rope hooking holes are formed on the convex part protruding from the left and right center of the balance weight, so that the rope can be hooked on the left and right center of the fuselage to secure the fuselage in a well-balanced manner, and the center of gravity of the balance weight Will not be biased to either the left or right side.
以下、本発明の実施の形態について、図面に基づいて説明する。図1において、1は歩行型管理機(歩行型移動農機)であって、該歩行型管理機1は、機体フレームに兼用されるミッションケース2を備えている。
Hereinafter, embodiments of the present invention will be described with reference to the drawings. In FIG. 1,
ミッションケース2の左右両側方には、図示しない車軸を介して車輪3が取り付けられ、ミッションケース2の後部には、ロータリ式の耕耘部4が構成され、ミッションケース2の前部には、エンジン搭載フレーム5aを介して、エンジン5が搭載されている。
Wheels 3 are attached to the left and right sides of the
エンジン5の動力は、ベルト伝動機構からなる伝動部6を介してミッションケース2に入力され、ミッションケース2内の変速機構で変速された後、車輪3及び耕耘部4に伝動される。
The power of the
ミッションケース2の後部には、後方斜め上方に向かって突出するハンドル7が取り付けられている。ハンドル7には、クラッチ操作レバー8及びスロットル操作レバー9が設けられており、クラッチ操作レバー8の操作に応じて、伝動部6に設けられるクラッチ機構(図示せず)が入り切りされ、スロットル操作レバー9の操作に応じて、エンジン5の回転数が変更されるようになっている。
A
さらに、ミッションケース2の後部には、後方斜め上方に向かって突出する変速操作レバー10が設けられている。変速操作レバー10は、ミッションケース2内の変速機構を変速操作するための操作具であり、変速操作レバー10の操作に応じて、走行速度(車輪3の駆動速度)や、耕耘部4の駆動速度及び回転方向が変速されるようになっている。
Further, a
エンジン搭載フレーム5aの前端部は、バランスウエイト装着部となっており、ここに、機体の前後バランスを調整するためのバランスウエイト11が装着されるようになっている。
The front end portion of the
図2に示すように、バランスウエイト11は、上縁部11a、下縁部11b、取っ手穴11c、左側部11d、右側部11e、凸部11f及びロープ掛け穴11gを備えて構成されている。
As shown in FIG. 2, the
上縁部11aは、機体左右方向に延びるように形成されており、その前後幅は、手で把持できる程度に設定されている。
The
下縁部11bは、機体左右方向に延びるように形成されると共に、機体前後方向に貫通する左右一対のボルト穴11hを有している。そして、これらのボルト穴11hに機体前方から挿通したボルト(図示せず)を、エンジン搭載フレーム5aの前端部に形成される螺子穴(図示せず)に螺込むことにより、バランスウエイト11がエンジン搭載フレーム5aに対して一体的に固定されるようになっている。
The
取っ手穴11cは、上縁部11aと下縁部11bとの間に機体左右方向に長くなるように形成される長穴であり、その左右幅は、少なくとも手の指が4本(人さし指、中指、薬指及び小指)入る程度に設定されている。
The
左側部11dは、上縁部11a及び下縁部11bの左端同士を連結し、さらに、エンジン搭載フレーム5aの左側面に沿って後方に延出するように形成されている。
The
右側部11eは、上縁部11a及び下縁部11bの右端同士を連結し、さらに、エンジン搭載フレーム5aの右側面に沿って後方に延出するように形成されている。
The
凸部11fは、上縁部11aの左右中央部に上方に突出するように形成されており、本実施形態では、その前後幅を上縁部11aの前後幅と略同等とし、左右幅を取っ手穴11cの左右幅と略同等としている。
The
ロープ掛け穴11gは、凸部11fを機体前後方向に貫通するように形成されており、その左右幅は、取っ手穴11cの左右幅よりも狭くなるように設定されている。
The
次に、上記のように構成されたバランスウエイト11の作用について説明する。
Next, the operation of the
上記のように構成された歩行型管理機1を用いて耕耘作業を行う場合、オペレータは、エンジン5を始動させた後、機体後方でハンドル7を握りつつ、スロットル操作レバー9によるエンジン回転数設定や、変速操作レバー10による変速操作を行い、クラッチ操作レバー8を入り操作する。歩行型管理機1は、これらの操作に応じて、車輪3及び耕耘部4を駆動させ、圃場における低速走行及び耕耘を開始することになるが、走行中は勿論、停止中においても、機体前端部のバランスウエイト11により機体の前後バランスが良好に調整される。
When plowing work is performed using the
また、歩行型管理機1を手で持ち上げて運搬する場合、機体後側は、後方に延びるハンドル7の基部を把持して持ち上げることができ、また、機体前側は、バランスウエイト11を把持して持ち上げることができる。つまり、バランスウエイト11は、機体左右方向に長い取っ手穴11cを有し、ここに手の指を差し込むことにより、上縁部11aを把持することができるので、機体の前後バランスを良好に調整できるものでありながら、機体前部を持ち上げる際に取っ手として機能させることができる。
Further, when the walking
また、歩行型管理機1をトラックなどの車両で輸送する場合、輸送中に機体が移動したり転倒することを防止するために、ロープを用いて機体を固定させることがある。このとき、歩行型管理機1では、バランスウエイト11を利用して機体前側のロープ掛けを行うことができる。そして、ロープは、機体左右方向に長い取っ手穴11cではなく、取っ手穴11cよりも左右幅が狭いロープ掛け穴11gに掛けることができるので、バランスウエイト11とロープが機体左右方向に相対的に動くことを抑制して、機体を良好に固定することができる。
Further, when the walking
次に、本実施形態に係る歩行型管理機1のボンネット取付構造について、図3及び図4を参照して説明する。
Next, the bonnet mounting structure of the
歩行型管理機1の機体前部には、ボンネット12が設けられている。ボンネット12は、機体前端部から燃料タンク13の前端部に至るように設けられ、エンジン5の上方を覆っている。このようなボンネット12は、エンジン5などのメンテナンスを行うために、着脱自在又は開閉自在に構成する必要があるが、従来の歩行型管理機では、ボンネットをネジ等の固定部品で固定していたので、ボンネットの着脱や開閉に手間がかかるという問題があった。
A
本実施形態のボンネット取付構造は、上記のような問題を解決するために、ワンタッチ操作によるボンネット12の着脱を可能にするものであり、具体的にはボンネット12の他に、前側ブラケット14、アンダーカバー15、燃料タンクブラケット17、丸棒18及び把持スプリング19を備えて構成されている。
In order to solve the above-described problem, the bonnet mounting structure of the present embodiment enables the
前側ブラケット14は、金属板状の部材であり、機体前端部の上面部に固定されている。また、前側ブラケット14の前端部には、アンダーカバー15を取り付けるための取付孔14aが複数形成されている。
The
アンダーカバー15は、ボンネット12と同様、樹脂製の部材であり、ボンネット12の前端部と前側ブラケット14との間隙を覆うために、前側ブラケット14上に取り付けられる。具体的には、左右一対の取付孔15aを有し、該取付孔15a及び前側ブラケット14の取付孔14aを貫通するボルト(図示せず)によって前側ブラケット14に固定される。
The under
また、アンダーカバー15は、平面視円弧状の段差部15bを有しており、その前端部には、ボンネット12の前端側を係合状に保持可能な係合穴15cが形成されている。つまり、ボンネット12の前端部には、側面視L字状の取付爪12aが一体的に形成されており、ボンネット12を前低後高状の立て姿勢とし、取付爪12aをアンダーカバー15の係合穴15cに挿通した後、取付爪12aを支点としてボンネット12を後方に回動操作すると、ボンネット12がエンジン5の上方を覆う閉じ姿勢となる。そして、閉じ姿勢においては、取付爪12aがアンダーカバー15の段差部15bに内側から係合し、アンダーカバー15から抜け止めされることにより、ボンネット12の前端側が固定状に取付けられる。
The under
尚、ボンネット12の前側内周部には、複数の当接爪12bが突設されており、これらの当接爪12bがアンダーカバー15の段差部15bに側方から当接することにより、閉じ姿勢におけるボンネット12の左右方向のがたつきが規制されるようになっている。
A plurality of
燃料タンクブラケット17は、金属板状の部材であり、機体中間部に立設され、燃料タンク13を支持している。燃料タンクブラケット17の上端部前面には、丸棒支持部材18aが一体的に溶着されており、該丸棒支持部材18aに形成される左右一対の突片18b間に丸棒18が一体的に架設されている。
The
把持スプリング19は、丸棒18を上方から把持可能な板ばね部材からなり、ボンネット12の後端部下面に取り付けられている。そして、前述したように、取付爪12aを支点とする回動操作にもとづいてボンネット12を閉じ操作したとき、ボンネット12が閉じ姿勢に到達したタイミングで把持スプリング19が上方から丸棒18を把持する。これにより、ボンネット12の後端側が燃料タンクブラケット17に対して固定状に取付けられる。
The gripping
尚、把持スプリング19による丸棒18の把持は、ボンネット12を開放する際の持ち上げ操作力で解除されるが、機体振動では解除されないように、把持スプリング19の把持力(弾性挟持力)が設定される。
The gripping of the
叙述の如く構成された本実施形態によれば、機体前端部にバランスウエイト11を備える歩行型管理機1において、バランスウエイト11に、機体左右方向に延びる上縁部11aと、機体左右方向に延び、機体に固定される下縁部11bと、上縁部11aと下縁部11bとの間に機体左右方向に長くなるように形成される取っ手穴11cと、を備えるにあたり、バランスウエイト11の上縁部11aの左右中央部に上方に突出する凸部11fを形成すると共に、該凸部11fに取っ手穴11cよりも左右幅が狭いロープ掛け穴11gを形成したので、このロープ掛け穴11gを利用してロープ掛けを行えば、バランスウエイト11とロープが機体左右方向に相対的に動くことを抑制して、機体を良好に固定することができる。
According to the present embodiment configured as described, in the walking
しかも、ロープ掛け穴11gは、バランスウエイト11の上縁部11aの左右中央部から突出する凸部11fに形成したので、機体の左右中心にロープ掛けをして機体をバランス良く固定できるだけでなく、バランスウエイト11の重心位置が左右いずれか一側方に偏倚してしまうこともない。
Moreover, since the
1 歩行型管理機
2 ミッションケース
3 車輪
4 耕耘部
7 ハンドル
11 バランスウエイト
11a 上縁部
11b 下縁部
11c 取っ手穴
11f 凸部
11g ロープ掛け穴
DESCRIPTION OF
Claims (1)
前記バランスウエイトに、
機体左右方向に延びる上縁部と、
機体左右方向に延び、機体に固定される下縁部と、
上縁部と下縁部との間に機体左右方向に長くなるように形成される取っ手穴と、を備えるにあたり、
バランスウエイトの上縁部左右中央部に上方に突出する凸部を形成すると共に、該凸部に取っ手穴よりも左右幅が狭いロープ掛け穴を形成したことを特徴とする歩行型移動農機のバランスウエイト構造。 In the walking type mobile agricultural machine with a balance weight at the front end of the aircraft,
In the balance weight,
An upper edge extending in the left-right direction of the aircraft,
A lower edge extending in the left-right direction of the aircraft and fixed to the aircraft;
In providing a handle hole formed so as to be long in the left-right direction of the fuselage between the upper edge portion and the lower edge portion,
A balance of a walk-type mobile agricultural machine characterized in that a convex part protruding upward is formed at the upper left and right central parts of the balance weight, and a rope hooking hole having a narrower left and right width than the handle hole is formed in the convex part. Weight structure.
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP2011061945A JP2012196169A (en) | 2011-03-22 | 2011-03-22 | Balance weight structure of walking-type movable farm machine |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP2011061945A JP2012196169A (en) | 2011-03-22 | 2011-03-22 | Balance weight structure of walking-type movable farm machine |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JP2012196169A true JP2012196169A (en) | 2012-10-18 |
Family
ID=47179081
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP2011061945A Withdrawn JP2012196169A (en) | 2011-03-22 | 2011-03-22 | Balance weight structure of walking-type movable farm machine |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JP2012196169A (en) |
Cited By (4)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JP2014226072A (en) * | 2013-05-21 | 2014-12-08 | 株式会社クボタ | Walking type work machine |
| KR20180123543A (en) | 2016-07-25 | 2018-11-16 | 얀마 가부시키가이샤 | Roof hook structure of bumper of walking type working machine |
| JP2019004818A (en) * | 2017-06-27 | 2019-01-17 | 株式会社クボタ | Balance weight |
| JP2021136930A (en) * | 2020-03-05 | 2021-09-16 | 株式会社クボタ | Mobile vehicle, and counter weight for mobile vehicle |
-
2011
- 2011-03-22 JP JP2011061945A patent/JP2012196169A/en not_active Withdrawn
Cited By (7)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JP2014226072A (en) * | 2013-05-21 | 2014-12-08 | 株式会社クボタ | Walking type work machine |
| KR20180123543A (en) | 2016-07-25 | 2018-11-16 | 얀마 가부시키가이샤 | Roof hook structure of bumper of walking type working machine |
| EP3489116A4 (en) * | 2016-07-25 | 2019-08-28 | Yanmar Co., Ltd. | Rope hook structure for bumper part of walking work machine |
| KR102099032B1 (en) | 2016-07-25 | 2020-04-08 | 얀마 가부시키가이샤 | Rope hook structure of the bumper part of the walking machine |
| JP2019004818A (en) * | 2017-06-27 | 2019-01-17 | 株式会社クボタ | Balance weight |
| JP2021136930A (en) * | 2020-03-05 | 2021-09-16 | 株式会社クボタ | Mobile vehicle, and counter weight for mobile vehicle |
| JP7362517B2 (en) | 2020-03-05 | 2023-10-17 | 株式会社クボタ | Counterweights for work vehicles and work vehicles |
Similar Documents
| Publication | Publication Date | Title |
|---|---|---|
| JP2012196169A (en) | Balance weight structure of walking-type movable farm machine | |
| JP2012016284A (en) | Walking type managing machine | |
| JP2017137020A (en) | Work vehicle | |
| JP2009006811A (en) | Walking type work machine | |
| EP3970460B1 (en) | Walking-type tilling machine | |
| JP2012223124A (en) | Walk-behind tiller | |
| JP4512552B2 (en) | Mobile farm machine | |
| JP2012065585A (en) | Walking-type farming implement | |
| JP2014217297A (en) | Walking-type work machine | |
| JP2010215089A (en) | Plant husbandry machine | |
| JP6634999B2 (en) | Walking cultivator | |
| JP6162619B2 (en) | Armrest | |
| JP6021732B2 (en) | Walking type work machine | |
| JP3564617B2 (en) | Farm work machine | |
| KR102949310B1 (en) | Walk-behind type managing machine | |
| JP2010220575A (en) | Walking type mobile agricultural machine | |
| JP5868475B2 (en) | Walking type work machine | |
| JP2014068576A (en) | Walking type tending machine | |
| JP2011025770A (en) | Walking agricultural working machine | |
| JP6788218B2 (en) | Walker cultivator | |
| JP2015097491A (en) | Walk-management machine | |
| JP2008237095A (en) | Walking-type husbandry machine | |
| JP2006314246A (en) | Walking work vehicle | |
| JP5111941B2 (en) | Walking type work machine | |
| JP4347600B2 (en) | Small mobile agricultural machine |
Legal Events
| Date | Code | Title | Description |
|---|---|---|---|
| A300 | Withdrawal of application because of no request for examination |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A300 Effective date: 20140603 |