JP2012206796A - 用紙搬送装置および画像形成装置 - Google Patents

Abstract

【課題】用紙などのスキューの補正がより確実に行われるようにする。
【解決手段】（ａ）に示すように、まず、第３搬送ロール４６によって用紙Ｐが搬送される。次いで、駆動ロール７０２の回転駆動が開始され、突き当て部材３００の移動が開始される。その後、（ｂ）、（ｃ）に示すように、ベルト７０４の外周面に対して用紙Ｐの先端部が接触するとともに、この先端部がベルト７０４の外周面により案内される。さらに、用紙Ｐの先端部が突き当て部材３００に突き当たり、この状態のまま、用紙Ｐの搬送が継続される。これにより、用紙Ｐの搬送方向と直交する方向に用紙Ｐの先端縁が沿うようになり、用紙Ｐのスキューが補正される。
【選択図】図４

Description

本発明は、用紙搬送装置および画像形成装置に関する。

第２のカムにより、ストッパを媒体搬送路内に進入させて保持しつつ、ローラが回転してローラと媒体との摩擦力を介して媒体を前進させることにより、媒体をストッパに突き当てて媒体の斜行を矯正するプリンタが提案されている（例えば、特許文献１参照）。

特許４１４７１８２号公報

本発明の目的は、用紙などのスキューの補正がより確実に行われるようにすることにある。

請求項１に記載の発明は、予め定められた速度で用紙が搬送される搬送経路と、前記搬送経路に面するように設けられ当該搬送経路を搬送される用紙に接触する接触面を有し、当該接触面に用紙が接触した状態で且つ前記予め定められた速度よりも遅い速度で用紙の搬送方向下流側に向かって移動する移動部位と、前記移動部位の前記接触面から突出するように設けられ、当該接触面に接触しながら搬送方向下流側に向かって移動する用紙の先端が突き当てられる突き当て部と、を備える用紙搬送装置である。
請求項２に記載の発明は、前記突き当て部に先端を突き当てながら上流側から移動してきた用紙を下流側へさらに搬送する搬送手段を更に備え、用紙の先端が突き当てられている状態の前記突き当て部が前記搬送手段まで達するとともに、当該搬送手段による当該用紙の搬送が開始された後に、当該用紙の当該先端から当該突き当て部が離れることを特徴とする請求項１記載の用紙搬送装置である。
請求項３に記載の発明は、前記突き当て部は、前記移動部位に対して部材が取り付けられることで形成され、前記移動部位に取り付けられた前記部材のうちの当該移動部位側に位置する端部が当該移動部位にもぐり込んでいることを特徴とする請求項１又は２に記載の用紙搬送装置である。
請求項４に記載の発明は、用紙の先端が突き当てられる前記突き当て部には、前記移動部位の前記接触面から浮いた状態の当該先端が当該接触面側に移動するように当該先端を誘導する誘導面が形成されていることを特徴とする請求項１乃至３の何れかに記載の用紙搬送装置である。

請求項５に記載の発明は、予め定められた速度で記録材が搬送される搬送経路と、前記予め定められた速度よりも遅い速度で循環移動を行うとともに、記録材の搬送方向下流側に向かって移動しながら前記搬送経路を搬送される記録材の先端に接触し当該先端の案内を行う案内面を有したベルト部材と、前記ベルト部材の前記案内面から突出するように設けられ、上流側から搬送されてきた記録材の前記先端が突き当てられる突き当て部と、前記突き当て部に前記先端が突き当てられた後の記録材に対して画像を形成する画像形成部と、を備える画像形成装置である。
請求項６に記載の発明は、前記突き当て部に前記先端を突き当てながら上流側から移動してきた記録材を下流側へさらに搬送する搬送手段を更に備え、記録材の前記先端が突き当てられている状態の前記突き当て部が前記搬送手段まで達するとともに、当該搬送手段による当該記録材の搬送が開始された後に、当該記録材の当該先端から当該突き当て部が離れることを特徴とする請求項５記載の画像形成装置である。
請求項７に記載の発明は、前記ベルト部材の前記案内面に接触配置され循環移動している当該ベルト部材から駆動力を受け回転するとともに、前記突き当て部に前記先端が突き当たった状態で搬送されてきた記録材を当該ベルト部材とともに挟む回転部材と、前記回転部材と前記ベルト部材との間を記録材の後端が通過した後、当該ベルト部材の移動速度を増加させる増加手段と、を更に備えることを特徴とする請求項５又は６に記載の画像形成装置である。
請求項８に記載の発明は、前記ベルト部材の前記案内面に接触配置され循環移動している当該ベルト部材から駆動力を受け回転するとともに、前記突き当て部に前記先端が突き当たった状態で搬送されてきた記録材を当該ベルト部材とともに挟む回転部材と、前記回転部材と前記ベルト部材とを離間させる離間手段と、前記離間手段によって前記回転部材と前記ベルト部材とが離間した後、当該ベルト部材の移動速度を増加させる増加手段と、を更に備えることを特徴とする請求項５又は６に記載の画像形成装置である。
請求項９に記載の発明は、前記ベルト部材の内周面に形成された複数の歯に噛み合う歯を外周面に複数有し、回転駆動するとともに当該歯を介して駆動力を当該ベルト部材に伝達し当該ベルト部材を移動させる駆動力伝達部材を更に備え、前記ベルトの内周面に形成された前記歯の数が、前記駆動力伝達部材の前記外周面に形成された前記歯の数の整数倍となっていることを特徴とする請求項５乃至８の何れかに記載の画像形成装置である。

請求項１の発明によれば、本構成を有していない場合に比較して、用紙のスキューの補正がより確実に行われるようになる。
請求項２の発明によれば、突き当て部が搬送手段に達しない構成に比べ、用紙のスキューの補正がより確実に行われるようになる。
請求項３の発明によれば、移動部位に取り付けられた部材と移動部位との間に用紙が入り込むことを抑制可能となる。
請求項４の発明によれば、突き当て部の根元に対して用紙の先端が突き当たる可能性を高めることができる。

請求項５の発明によれば、本構成を有していない場合に比較して、記録材のスキューの補正がより確実に行われるようになる。
請求項６の発明によれば、突き当て部が搬送手段に達しない構成に比べ、記録材のスキューの補正がより確実に行われるようになる。
請求項７の発明によれば、記録材の搬送方向における上流側への突き当て部の復帰をより短い時間で行うことができるようになる。
請求項８の発明によれば、記録材の搬送方向における上流側への突き当て部の復帰をより短い時間で行うことができるようになる。
請求項９の発明によれば、突き当て部に記録材の先端が突き当たる際の突き当て部の挙動が記録材毎に変動することを抑制可能となる。

本実施の形態が適用される画像形成装置をフロント側から眺めた場合の図である。 反転機構を説明するための図である。 図１にて示した突き当て部材の周辺の構成を説明するための図である。 スキュー補正がなされる際の各部の動きを示した図である。 用紙の搬送系の他の形態を示した図である。 ベルト等の構造を説明するための図である。 突き当て部材を移動させる移動機構の他の実施形態を示した図である。 突き当て部材の周辺の構造を拡大して示した図である。

以下、添付図面を参照して、本発明の実施の形態について詳細に説明する。
図１は、本実施の形態が適用される画像形成装置をフロント側から眺めた場合の図である。図１に示す画像形成装置１００は、所謂タンデム型の構成を有するものであって、電子写真方式により各色成分のトナー像を形成する複数の画像形成ユニット１０(１０Ｙ、１０Ｍ、１０Ｃ、１０Ｋ）を備えている。また本実施形態の画像形成装置１００では、画像形成装置１００を構成する各装置および各部の動作を制御する制御部８０が設けられている。また、表示パネルにより構成され、ユーザから受けた指示を制御部８０に出力するとともに制御部８０からの情報をユーザに提示するユーザインタフェース部（ＵＩ）９０が設けられている。

また、画像形成装置１００は、各画像形成ユニット１０にて形成された各色成分トナー像が順次転写（一次転写）されるとともにこのトナー像を保持する中間転写ベルト２０と、中間転写ベルト２０上のトナー像を用紙Ｐに一括転写（二次転写）する二次転写装置３０とを備えている。ここで、各画像形成ユニット１０、中間転写ベルト２０、および二次転写装置３０は、記録材の一例として用紙Ｐに画像を形成する画像形成部として捉えることができる。また画像形成装置１００には、二次転写装置３０に向けて搬送される用紙Ｐが通過する第１用紙搬送経路Ｒ１、二次転写装置３０を通過した後の用紙Ｐが通過する第２用紙搬送経路Ｒ２、定着装置５０（後述）よりも下流側にて第２用紙搬送経路Ｒ２から分岐するとともに第１用紙搬送経路Ｒ１の下方まで延びる第３用紙搬送経路Ｒ３が設けられている。

また本実施形態では、第３用紙搬送経路Ｒ３から第１用紙搬送経路Ｒ１へ用紙Ｐを搬送するとともにこの用紙Ｐの表裏を反転する反転機構５００が設けられている。さらに本実施形態では、画像形成装置１００の筐体１０１に、開口１０２が形成されている。ここで、第２用紙搬送経路Ｒ２に沿って搬送されてきた用紙Ｐは、この開口１０２を通じて筐体１０１の外部に排出され、不図示の用紙積載部上に積載される。なお筐体１０１に隣接させて処理装置（不図示）を設け、開口１０２から排出されてくる用紙Ｐに対し穴あけなどの処理をさらに行うこともできる。

また画像形成装置１００には、第１用紙搬送経路Ｒ１に用紙Ｐを供給する第１用紙供給装置４１０が設けられている。また、第１用紙供給装置４１０よりも用紙Ｐの搬送方向における上流側に設けられ、第１用紙搬送経路Ｒ１に用紙Ｐを供給する第２用紙供給装置４２０が設けられている。なお、第１用紙供給装置４１０および第２用紙供給装置４２０は同様に構成されており、第１用紙供給装置４１０および第２用紙供給装置４２０の各々には、用紙Ｐを収容する用紙収容部４１、用紙収容部４１に収容された用紙Ｐを取り出して搬送する取り出しロール４２が設けられている。

また、第１用紙搬送経路Ｒ１上であって二次転写装置３０の上流側には、第１用紙搬送経路Ｒ１上の用紙Ｐを二次転写装置３０に向けて搬送する第１搬送ロール４４が設けられている。さらに、第１搬送ロール４４に向けて用紙Ｐを搬送する第２搬送ロール４５、第２搬送ロール４５に向けて用紙Ｐを搬送する第３搬送ロール４６、第３搬送ロール４６に向けて用紙Ｐを搬送する第４搬送ロール４７が設けられている。またこれらの搬送ロールの他に、第１用紙搬送経路Ｒ１、第２用紙搬送経路Ｒ２、および、第３用紙搬送経路Ｒ３には、これらの用紙搬送経路上に位置する用紙Ｐを搬送する搬送ロール４８が複数設けられている。

また本実施形態では、第２搬送ロール４５と第３搬送ロール４６との間に、ステンレスにより形成され用紙Ｐの先端部が突き当てられる突き当て部材３００が設けられている。本実施形態ではこの突き当て部材３００に対して用紙Ｐの先端部が突き当てられることで、用紙Ｐのスキュー（搬送方向に対する用紙Ｐの傾き）が補正されるようになっている。なお、突き当て部材３００により用紙Ｐのスキューが補正された後、この突き当て部材３００は第１用紙搬送経路Ｒ１から退避する。また本実施形態では、第２用紙搬送経路Ｒ２上に、二次転写装置３０により用紙Ｐ上に二次転写された画像をこの用紙Ｐに定着させる定着装置５０が設けられている。

さらに、二次転写装置３０と定着装置５０との間には、二次転写装置３０を通過した用紙Ｐを定着装置５０へ搬送する搬送装置５１が設けられている。ここでこの搬送装置５１は、周回移動するベルト５１Ａを有しており、このベルト５１Ａの上に用紙Ｐを載せて用紙Ｐの搬送を行う。また定着装置５０には、内蔵されたヒータ（不図示）により加熱される加熱ロール５０Ａ、加熱ロール５０Ａを押圧する押圧ロール５０Ｂが設けられている。そしてこの定着装置５０では、加熱ロール５０Ａと押圧ロール５０Ｂとの間を用紙Ｐが通過することで、用紙Ｐが加圧および加熱される。これにより用紙Ｐ上の画像が用紙Ｐに定着される。

ここで、画像形成ユニット１０の各々は、回転可能に取り付けられた感光体ドラム１１を備えている。また、感光体ドラム１１の周囲には、感光体ドラム１１を帯電する帯電装置１２、感光体ドラム１１を露光して静電潜像を書き込む露光装置１３、感光体ドラム１１上の静電潜像をトナーにより可視像化する現像装置１４が設けられている。さらに、感光体ドラム１１上に形成された各色成分トナー像を中間転写ベルト２０に転写する一次転写装置１５、感光体ドラム１１上の残留トナーを除去するドラム清掃装置１６が設けられている。

中間転写ベルト２０は、３本のロール部材２１〜２３に掛け渡され、回転するように設けられている。これら３本のロール部材２１〜２３のうち、ロール部材２２は、中間転写ベルト２０を駆動するようになっている。また、ロール部材２３は、中間転写ベルト２０を挟んで二次転写ロール３１に対向配置されており、これら二次転写ロール３１およびロール部材２３によって二次転写装置３０が構成されている。なお、中間転写ベルト２０を挟んでロール部材２１と対向する位置には、中間転写ベルト２０上の残留トナーを除去するベルト清掃装置２４が設けられている。

また、本実施形態の画像形成装置１００では、第１用紙供給装置４１０等から供給された用紙Ｐの一方の面に画像を形成することができるのに加え、用紙Ｐの他方の面に画像を形成することができるようになっている。より具体的に説明すると、この画像形成装置１００では、定着装置５０を通過した用紙Ｐの表裏が反転機構５００によって反転され、表裏が反転された用紙Ｐが再度二次転写装置３０へと搬送される。そして二次転写装置３０にて用紙Ｐの他方の面に対して画像が転写される。その後、この用紙Ｐは定着装置５０を再び通過し、転写されたこの画像は用紙Ｐに定着される。これにより、用紙Ｐの一方の面のみならず他方の面にも画像が形成されるようになる。

図２は、反転機構５００を説明するための図である。
上記にて説明したとおり、本実施形態では、第３用紙搬送経路Ｒ３に、この第３用紙搬送経路Ｒ３に沿って用紙Ｐを搬送する搬送ロール４８が複数設けられている。また、第１用紙搬送経路Ｒ１にも、第１用紙搬送経路Ｒ１に沿って用紙Ｐを搬送する搬送ロール４８が複数設けられている。また第３用紙搬送経路Ｒ３には、第３用紙搬送経路Ｒ３における用紙Ｐの搬送方向と直交する方向（交差する方向）に向けて用紙Ｐを搬送する搬送ロール９１が設けられている。付言すると、第３用紙搬送経路Ｒ３の側方に向けて用紙Ｐを搬送する搬送ロール９１が設けられている。

さらに本実施形態では、搬送ロール９１により搬送された用紙Ｐが上方に向かって移動するように、また、上方へ移動したこの用紙Ｐが第１用紙搬送経路Ｒ１に向かってさらに移動するように、この用紙Ｐを案内する案内部材９２が設けられている。さらに、本実施形態では、案内部材９２により案内され先端部が上方を向いた用紙Ｐをニップし、この用紙Ｐをさらに上方に向けて搬送する搬送ロール９３が設けられている。また第１用紙搬送経路Ｒ１には、用紙ロール９３により搬送されてきた用紙Ｐを第１用紙搬送経路Ｒ１上の予め定められた箇所まで搬送する搬送ロール９４が設けられている。

なお、搬送ロール４８の各々は、一対のロール状部材により構成されており、この一対のロール状部材で用紙Ｐを挟みながら回転し用紙Ｐの搬送を行う。なお図２では、一対のロール状部材のうちの一方のロール状部材のみを図示している。また、搬送ロール９１、搬送ロール９３、および搬送ロール９４も同様であり、一対のロール状部材で用紙Ｐを挟みながら回転し用紙Ｐの搬送を行う。また本実施形態では、搬送ロール４８に設けられた一方のロール状部材が他方のロール状部材から離間できるようになっている。また、搬送ロール９１および搬送ロール９４も同様であり、一方のロール状部材が他方のロール状部材から離間できるようになっている。さらに、図示は省略するが、これら一方のロール状部材を他方のロール状部材から離間させる離間機構（不図示）が設けられている。なおこの離間機構は、モータやカムなど既存の技術により構成される。

反転機構５００により用紙Ｐの表裏の反転が行われる際には、まず、搬送ロール４８により第３用紙搬送経路Ｒ３に沿って用紙Ｐが搬送されてくる。なおこのとき第３用紙搬送経路Ｒ３に設けられた搬送ロール９１のうちの一方のロール状部材が他方のロール状部材から離間している。次いで、搬送ロール４８の一方のロール状部材が他方のロール状部材から離間するとともに、搬送ロール９１の一方のロール状部材が用紙Ｐを介して他方のロール状部材に押し付けられる。

次いで、搬送ロール９１、搬送ロール９３、および、搬送ロール９４が回転駆動され、用紙Ｐが第１用紙搬送経路Ｒ１に向けて搬送される。なおこのとき、第１用紙搬送経路Ｒ１に設けられた搬送ロール４８の一方のロール状部材が他方のロール状部材から離間している。そして、第１用紙搬送経路Ｒ１上の予め定められた箇所まで用紙Ｐが搬送されると、搬送ロール９１、搬送ロール９３、および、搬送ロール９４の回転駆動が停止される。その後、搬送ロール９４における一方のロール状部材が他方のロール状部材から離間するとともに、第１用紙搬送経路Ｒ１に設けられた搬送ロール４８の一方のロール状部材が用紙Ｐを介して他方のロール状部材に押し付けられる。

次いで、この搬送ロール４８が回転駆動され第１用紙搬送経路Ｒ１に沿って用紙Ｐが搬送される。なおこのとき用紙Ｐの表裏が既に反転された状態となっている。ここで、本実施形態における反転機構５００では、用紙Ｐの搬送方向における先端部と後端部とが入れ替わることなく表裏の反転が行われる。その一方で本実施形態における反転機構５００では、用紙の一方の側端（用紙Ｐの先端部と後端部と接続する側端）と他方の側端とが入れ替わるようになる。

図３は、図１にて示した突き当て部材３００の周辺の構成を説明するための図である。なお同図（ａ）は平面図あり、同図（ｂ）は側面図である。
図１では図示を省略したが、図１にて示した第２搬送ロール４５と第３搬送ロール４６との間には、突き当て部材３００を用紙Ｐの搬送方向に沿って（第１用紙搬送経路Ｒ１に沿って）移動させる移動機構７００が設けられている。

この移動機構７００には、不図示のモータにより回転駆動する駆動ロール７０２、この駆動ロール７０２から駆動力を受け循環移動する無端状のベルト７０４、駆動ロール７０２よりも用紙Ｐの搬送方向上流側に設けられベルト７０４に張力を付与するとともに内側からベルト７０４を支持する支持ロール７０６が設けられている。なお本実施形態では、駆動ロール７０２が支持ロール７０６よりも用紙Ｐの搬送方向下流側に設けられている。この場合、ベルト７０４のうちの第１用紙搬送経路Ｒ１側に位置する部位に対して張力が付与されるようになり、ベルト７０４のうちの用紙Ｐと接触する部分に弛みなどが生じることが抑制される。

また本実施形態では、図３（ａ）に示すように、駆動ロール７０２の両端部、および、支持ロール７０６の両端部に、ベルト７０４の幅方向（用紙Ｐの搬送方向と直交する方向）へのベルト７０４の移動を規制する鍔部７０８が設けられている。なお図３（ｂ）では鍔部７０８の図示を省略している。また本実施形態では、突き当て部材３００は、ベルト７０４の外周面に対して固定され且つこの外周面から突出するように設けられている。さらに、突き当て部材３００は、図３（ａ）に示すように複数設けられるとともに、突き当て部材３００の各々は、予め定められた間隔をおいて並んだ状態で配置されている。さらに突き当て部材３００の各々は、用紙Ｐの搬送方向と直行する方向（ベルト７０４の幅方向）に並んだ状態で配置されている。

さらに移動機構７００には、ベルト７０４を介して駆動ロール７０２に押し付けられベルト７０４とともに用紙Ｐを挟むとともにベルト７０４から駆動力を受けて回転する回転部材の一例としての回転ロール７１０が設けられている。この回転ロール７１０は、用紙Ｐの搬送方向と直交する方向に沿って設けられた回転軸７１２と、回転軸７１２により回転するとともに外周面が用紙Ｐに接触する円柱状の接触部材７１４とにより形成されている。ここで接触部材７１４は、図３（ａ）に示すように、複数設けられている。また接触部材７１４の各々は、用紙Ｐの搬送方向と直交する方向において互いに異なる位置に配置されるとともに、用紙Ｐの搬送方向と直交する方向において並んだ状態で設けられている。また本実施形態では、互いに隣接する接触部材７１４の間に間隙Ｇ１が形成されている。なお駆動ロール７０２、ベルト７０４、および回転ロール７１０は、突き当て部材３００に先端部を突き当てながら移動してきた用紙Ｐをさらに下流側へ搬送する搬送手段として捉えることができる。

ここで本実施形態における突き当て部材３００は、ベルト７０４の外周面から突出するように設けられている。また、突き当て部材３００は、移動機構７００によって用紙Ｐの搬送方向下流側に向かって移動する。また本実施形態では、ベルト７０４の移動速度（周速）よりも、第３搬送ロール４６（図１参照）による用紙Ｐの搬送速度の方が大きくなるように、ベルト７０４の移動速度および第３搬送ロール４６による用紙Ｐの搬送速度が設定されている。このため、用紙Ｐが搬送されてくると、用紙Ｐが突き当て部材３００に次第に接近し、その後、用紙Ｐの先端部が突き当て部材３００に突き当たる。これにより用紙Ｐのスキューが補正されるようになる。

図４は、スキュー補正がなされる際の各部の動きを示した図である。本実施形態における構成では、同図（ａ）に示すように、まず、第３搬送ロール４６によって用紙Ｐが上流側から搬送されてくる。次いで、不図示の用紙検知センサにより用紙Ｐの先端部が検知されることで、駆動ロール７０２の回転駆動が開始され、突き当て部材３００の移動が開始される。その後、同図（ｂ）、（ｃ）に示すように、接触面、案内面として機能するベルト７０４の外周面に対して用紙Ｐの先端部が接触するとともに、この先端部がベルト７０４の外周面により案内される。さらに、用紙Ｐの先端部が突き当て部材３００に突き当たり、この状態のまま、用紙Ｐの搬送が継続される。これにより、用紙Ｐの搬送方向と直交する方向に用紙Ｐの先端縁が沿うようになり、用紙Ｐのスキューが補正される。なおベルト７０４のうちの第１用紙搬送経路Ｒ１側に位置する部位は、用紙Ｐの搬送方向下流側に向かって移動する移動部位として捉えることができる。

その後、図４（ｄ）に示すように、突き当て部材３００が回転ロール７１０を超える箇所まで到達するとともに、用紙Ｐが回転ロール７１０およびベルト７０４によって保持（ニップ）され、回転ロール７１０およびベルト７０４による用紙Ｐの搬送が開始される。また、回転ロール７１０およびベルト７０４による用紙Ｐの搬送が開始された後、図４（ｄ）に示すように、突き当て部材３００が第１用紙搬送経路Ｒ１から退避し用紙Ｐの先端部から突き当て部材３００から離間する。ここで本実施形態では、回転ロール７１０およびベルト７０４によって用紙Ｐが保持（ニップ）されるまで、用紙Ｐの先端部が突き当て部材３００に押し付けられている。付言すると、本実施形態では、回転ロール７１０およびベルト７０４により形成されるニップ部を突き当て部材３００が通過した後に、用紙Ｐの先端部から突き当て部材３００が離れる。

ここで、回転ロール７１０およびベルト７０４によって用紙Ｐが保持される前に、用紙Ｐの先端部から突き当て部材３００が離れてしまうと、用紙Ｐの先端部が回転ロール７１０に達するまでに再びスキューしてしまうおそれがある。本実施形態における構成では、上記のように、回転ロール７１０およびベルト７０４によって用紙Ｐが保持されるまで、用紙Ｐの先端部が突き当て部材３００に押し付けられている。このため、再度のスキューが発生することが抑制される。

なお本実施形態では、回転ロール７１０およびベルト７０４によって用紙Ｐが保持された後、図４（ｄ）に示すように、第３搬送ロール４６を構成している一対のロール状部材のうちの一方のロール状部材を他方のロール状部材から離間させる。ここで、本実施形態では、上記のように、ベルト７０４の移動速度の方が第３搬送ロール４６による用紙Ｐの搬送速度よりも小さくなっている。このため本実施形態では、回転ロール７１０およびベルト７０４によって用紙Ｐが保持された後、回転ロール７１０とベルト７０４とにより形成されるニップ部に対して用紙Ｐが押し込まれるようになってしまう。

このため本実施形態では、上記のとおり、回転ロール７１０およびベルト７０４によって用紙Ｐが保持された後に、第３搬送ロール４６の一方のロール状部材を他方のロール状部材から離間させるようにしている。なお、回転ロール７１０およびベルト７０４により用紙Ｐが保持されたか否かは、回転ロール７１０の下流側に設けられたセンサ（不図示）を用いて用紙Ｐの先端部を検知することで判断することができる。

その後、本実施形態では、図４（ｅ）、（ｆ）に示すように、用紙Ｐが下流側へとさらに搬送され、その後、第２搬送ロール４５（図１参照）、第１搬送ロール４４によって更に下流側へと搬送される。なお図示は省略するが、本実施形態では、第１搬送ロール４４により用紙Ｐが保持（ニップ）された後、離間手段として機能するモータやカム（不図示）などを用いて、第２搬送ロール４５における一方のロール状部材を他方のロール状部材から離間させ、さらに、回転ロール７１０をベルト７０４から離間させる。ここで、上記では説明を省略したが、本実施形態には、用紙Ｐの側端を検知するセンサが設けられている。また本実施形態では、このセンサによる検知結果に基づき、用紙Ｐをニップしている第１搬送ロール４４を用紙Ｐの搬送方向と直交する方向に移動させる。

これにより用紙Ｐの搬送方向と直交する方向において、一定の位置を用紙Ｐが通過するようになり、用紙Ｐ上の意図した箇所に画像が形成されるようになる。ところでこの場合に、第２搬送ロール４５の一方のロール状部材が他方のロール状部材に接触し、また、回転ロール７１０がベルト７０４に接触していると、用紙Ｐが移動できず用紙Ｐが破損等するおそれがある。このため本実施形態では、第１搬送ロール４４により用紙Ｐが保持（ニップ）された後に、上記のように離間させる処理を行っている。なお本実施形態では、回転ロール７１０側を移動させ回転ロール７１０とベルト７４０とを離間させたが、ベルト７０４側を移動させることもできる。

ここで、本実施形態では、突き当て部材３００によってスキュー補正がなされる際、図４（ｂ）、（ｃ）に示すように、用紙Ｐの全体ではなく用紙Ｐの一部（先端部）がベルト７０４に載った状態となる。ところで図５（用紙Ｐの搬送系の他の形態を示した図）に示すように、周回移動する搬送用ベルト７０９に用紙Ｐの全体を載せて用紙Ｐを搬送している最中にスキュー補正を行うこともできる。ところでこの場合、用紙Ｐと搬送用ベルト７０９との接触面積が大きくなるため、摩擦抵抗が増加し、用紙Ｐが動きにくくなる。そしてこの場合、スキュー補正がなされにくくなる。その一方で図４に示した構成では、用紙Ｐの全体ではなく一部がベルト７０４に載るようになり、用紙Ｐが動きやすくスキュー補正がなされやすい状態となる。

また、用紙Ｐの搬送経路には、用紙Ｐを案内するための案内部材を設けることが多いが、図４に示した構成では、ベルト７０４が用紙Ｐを案内する機能も有するようになるため、このような案内部材の省略が可能となる。そしてこの場合、部品点数の削減が可能となる。図５に示す構成では、ベルト７０４の外側に位置する搬送用ベルト７０９が案内部材として機能し、付言すると、ベルト７０４以外の部材が案内部材となっており、図４に示す構成に比べ、部品点数が増加するようになる。

ところで、図３（ａ）等に示したように、ベルト７０４の外周面から突出するように突き当て部材３００を設けた場合、突き当て部材３００の根元以外の箇所（自由端側）が、突き当て部材３００の傾きによって、用紙Ｐの搬送方向上流側や搬送方向下流側に振れることがある。そしてこの場合、複数設けられた突き当て部材３００の各々が、用紙Ｐの搬送方向と直交する方向に揃った状態で並ばなくなり、用紙Ｐのスキュー補正が適切になされなくなるおそれがある。その一方、突き当て部材３００の根元については、突き当て部材３００が傾いたとしても一定位置に留まるようになる。

ここで図３等にて示した構成では、突き当て部材３００が取り付けられたベルト７０４の上に用紙Ｐが載る構成となっており、用紙Ｐを突き当て部材３００の根元に突き当てることができる。このため本実施形態では、突き当て部材３００の根元以外の箇所が用紙Ｐの搬送方向上流側や搬送方向下流側に振れたとしても、用紙Ｐのスキュー補正を行うことが可能となる。その一方で、図５に示した構成では、搬送用ベルト７０９の内側に、突き当て部材３００の根元が位置する構成となっており、突き当て部材３００の根元に用紙Ｐを突き当てることが困難となる。そしてこの場合、用紙Ｐのスキュー補正が適切になされなくなるおそれがある。

ここで、本実施形態では、上記にて説明したとおり、回転ロール７１０に設けられた複数の接触部材７１４の間に間隙Ｇ１が形成されており（図３（ａ）参照）、回転ロール７１０まで達した突き当て部材３００は、この間隙Ｇ１を通過する。その後、突き当て部材３００は、図４（ｅ）、（ｆ）に示すように、用紙Ｐの搬送方向上流側に向かって移動し元の状態（（ａ）の状態）に復帰する。

ところで、上記のように回転ロール７１０をベルト７０４から離間させた後、駆動ロール７０２の回転数を増し、ベルト７０４の移動速度を増すことができる。この場合、図４（ａ）の状態により短い時間で復帰するようになる。なお、回転ロール７１０とベルト７０４とが接触した状態で、駆動ロール７０２の回転数を増してしまうと、用紙Ｐが第２搬送ロール４５（図１参照）に押し込まれるようになってしまう。また、回転ロール７１０がベルト７０４から離間しない構成の場合は、回転ロール７１０とベルト７０４との間を用紙Ｐの後端部が通過した後に、駆動ロール７０２の回転数を増加することができる。なお、駆動ロール７０２の回転数の増加は、増加手段として機能する、制御部８０およびモータ（不図示）により実現される。

また、本実施形態では、突き当て部材３００に対して用紙Ｐを送り込む上流側の第３搬送ロール４６が固定されている場合を説明したが、この第３搬送ロール４６を、図４（ｃ）の破線で示すように、例えば突き当て部材３００の移動速度と同速度で下流側へ移動させることもできる。上記にて説明した態様では、突き当て部材３００と、突き当て部材３００に対して用紙Ｐを送り込む第３搬送ロール４６との距離が次第に大きくなる。この場合、突き当て部材３００と第３搬送ロール４６との間にて用紙Ｐの座屈などが生じ、用紙Ｐの先端部と突き当て部材３００との接触圧が低下するおそれがある。一方、第３搬送ロール４６を移動させた場合は、座屈などが起きにくくなり用紙Ｐの先端部と突き当て部材３００との接触圧が高まりやすくなる。そしてこの場合スキュー補正がより確実に行われるようになる。

ここで用紙Ｐのスキュー補正は、停止している突き当て部材３００に対して用紙Ｐを突き当てることで行うこともできるが、この場合、用紙Ｐが突き当て部材３００に突き当たることにより生じる用紙Ｐの損傷などを防ぐため、用紙Ｐの搬送速度を大きく低下させたり用紙Ｐの搬送を一旦停止させたりする必要が生じるようになる。ところでこの場合、単位時間当たりに搬送可能な用紙Ｐの枚数が減るようになり生産性が低下しやすい。一方で本実施形態における構成では、用紙Ｐとともに突き当て部材３００が移動するため、用紙Ｐの搬送の停止などを行わずにスキュー補正が可能となり、突き当て部材３００が停止している構成に比べ生産性が高まるようになる。

なお上記では、ベルト７０４の周方向において、１箇所に突き当て部材３００を設けたが、複数個所に突き当て部材３００を設けることもできる。この場合、ベルト７０４を３６０°回転させずに、突き当て部材３００を第１用紙搬送経路Ｒ１上に突出させることができ、生産性をさらに高めることができるようになる。なお、このように突き当て部材３００を複数設けた場合、その配置間隔を調整し、第１用紙搬送経路Ｒ１上の一箇所にて突き当て部材３００が突出する構成とすることが好ましい。例えば、用紙搬送方向上流側および用紙搬送方向下流側の２箇所にて、第１用紙搬送経路Ｒ１上に突き当て部材３００が突出すると、一方の突き当て部材３００によって用紙Ｐが浮いてしまうおそれがある。

図６は、ベルト７０４等の構造を説明するための図である。なお同図（ａ）は、ベルト７０４の平面図であり、同図（ｂ）は、ベルト７０４を駆動ロール７０２等とともに示した側面図である。
上記では説明を省略したが、駆動力伝達部材の一例としての駆動ロール７０２の外周面には複数の歯７０２Ａが形成されている。またベルト７０４の内周面にも複数の歯７０４Ｇが形成されている。そして本実施形態では、駆動ロール７０２に形成された歯７０２Ａとベルト７０４に形成された歯７０４Ｇとが噛み合うことで、駆動ロール７０２からベルト７０４に対して駆動力が伝達される。なお、歯７０４Ｇはベルト７０４の全周に亘って形成されているが、図６（ｂ）では、図を見やすくするため一部の歯７０４Ｇの図示を省略している。

ここで、本実施形態では、ベルト７０４に形成された歯７０４Ｇの数（谷の数）が、駆動ロール７０２に形成された歯７０２Ａの数の整数倍となっている。ここで、機械誤差などにより駆動ロール７０２の回転中心が偏心して設けられることもあるが、本実施形態の構成とした場合、第１用紙搬送経路Ｒ１上における突き当て部材３００の挙動が一定となり、用紙Ｐが突き当て部材３００に突き当たる際の突き当て部材３００の挙動が用紙Ｐ毎に異なることを抑制可能となる。

付言すると、駆動ロール７０２の回転中心が偏心し、且つ、ベルト７０４に形成された歯７０４Ｇの数が、駆動ロール７０２に形成された歯７０２Ａの数の整数倍ではない場合、第１用紙搬送経路Ｒ１上を突き当て部材３００が移動する際の駆動ロール７０２の位相が搬送される用紙Ｐ毎に異なるようになる。そしてこの場合、突き当て部材３００の挙動が用紙Ｐ毎に異なるようになり、例えば、用紙Ｐが突き当て部材３００に突き当たる際の突き当て部材３００の移動速度が用紙Ｐ毎に異なるようになる。また、例えば、用紙Ｐが突き当て部材３００に突き当たる際の突き当て部材３００の位置も用紙Ｐ毎に異なるようになる。

一方で本実施形態のように、ベルト７０４に形成された歯７０４Ｇの数を、駆動ロール７０２に形成された歯７０２Ａの数の整数倍とした場合、第１用紙搬送経路Ｒ１上における突き当て部材３００の挙動が一定となり、用紙Ｐが突き当て部材３００に突き当たる際の突き当て部材３００の移動速度や位置が用紙Ｐ毎にばらつくことを抑制できるようになる。なお上記のように、ベルト７０４の周方向における異なる箇所に突き当て部材３００を複数設ける場合には、互いに隣接する突き当て部材３００間に設けられている歯７０４Ｇの数を、駆動ロール７０２に形成された歯７０２Ａの数の整数倍とすることが好ましくなる。

図７は、突き当て部材３００を移動させる移動機構７００の他の実施形態を示した図である。なお上記にて説明した部材と同様の機能を有する部材については同一の符号を用い説明を省略する。なお同図（ａ）は平面図であり、同図（ｂ）は側面図である。また同図（ｃ）は同図（ｂ）におけるＶＩＩＣ−ＶＩＩＣ線における断面図である。
本実施形態における移動機構７００においても、同図（ｂ）に示すように、駆動ロール７０２および支持ロール７０６が設けられている。また本実施形態では、駆動ロール７０２および支持ロール７０６に加え、ベルト７０４を支持する第１支持ロール７１６、第２支持ロール７１８がさらに設けられている。ここで、駆動ロール７０２、支持ロール７０６、第１支持ロール７１６、および、第２支持ロール７１８は、矩形状に配置されたベルト７０４の４つの頂部に対応するように設けられている。

ここで、本実施形態における駆動ロール７０２は、第１用紙搬送経路Ｒ１から離れた側であって用紙Ｐの搬送方向下流側に設けられている。また駆動ロール７０２よりも第１用紙搬送経路Ｒ１側に第２支持ロール７１８が設けられている。さらに第１支持ロール７１６は、第１用紙搬送経路Ｒ１から離れた側であって用紙Ｐの搬送方向上流側に設けられ、支持ロール７０６は、第１用紙搬送経路Ｒ１側であって用紙Ｐの搬送方向上流側に設けられている。

なお本実施形態では、用紙搬送経路Ｒ１から離れた箇所に位置する第１支持ロール７１６に鍔部７０８が設けられている（図７（ａ）参照）。また図示を省略するが、本実施形態では、用紙搬送経路Ｒ１から離れた箇所に位置する駆動ロール７０２にも不図示の鍔部が設けられている。このため本実施形態では、用紙Ｐが搬送される第１用紙搬送経路Ｒ１に鍔部７０８が突出しなくなり、ベルト７０４よりも幅広の用紙Ｐの搬送も可能となる。

また本実施形態では、ベルト７０４が複数に分割された状態で設けられ、第１ベルト７０４Ａ〜第４ベルト７０４Ｄの４つのベルトが設けられた構成となっている。ここで第１ベルト７０４Ａ〜第４ベルト７０４Ｄの各々は、用紙Ｐの搬送方向と直交する方向に並んだ状態で設けられている。また本実施形態では、第１ベルト７０４Ａと第２ベルト７０４Ｂとの間、第２ベルト７０４Ｂと第３ベルト７０４Ｃとの間、および、第３ベルト７０４Ｃと第４ベルト７０４Ｄとの間に、間隙Ｇ２が形成されている。また本実施形態では、第１ベルト７０４Ａ〜第４ベルト７０４Ｄの移動（用紙Ｐの搬送方向と直交する方向への移動）を規制するための溝（不図示）が第１支持ロール７１６等に形成されている。また本実施形態では、図７（ｃ）に示すように、第１ベルト７０４Ａ〜第４ベルト７０４Ｄに対応するように、第２支持ロール７１８が４つ設けられた構成となっている。

また本実施形態では、第１ベルト７０４Ａ〜第４ベルト７０４Ｄの各々に突き当て部材３００が設けられている。なお、突き当て部材３００の位置の調整が予めなされ、用紙Ｐの搬送方向に直交する一つの直線上に載るように各突き当て部材３００は配置されている。また本実施形態では、第２支持ロール７１８の上方に回転ロール７１０が設けられている。ここで回転ロール７１０は、上記と同様、用紙Ｐの搬送方向と直交する方向に沿って設けられた回転軸７１２と、外周面が用紙Ｐに接触する複数の接触部材７１４とにより形成されている。

ここで各接触部材７１４は、第１ベルト７０４Ａと第２ベルト７０４Ｂとの間、第２ベルト７０４Ｂと第３ベルト７０４Ｃとの間、および、第３ベルト７０４Ｃと第４ベルト７０４Ｄとの間にそれぞれ形成された上記間隙Ｇ２内に配置されている。また本実施形態では、図７（ｃ）に示すように、不図示のモータにより回転され上流側から搬送されてきた用紙Ｐを回転ロール７１０とともに下流側へと搬送する搬送ロール７３０が設けられている。

ここでこの搬送ロール７３０は、モータ（不図示）により回転する回転軸７３１と、この回転軸７３１により回転するとともにその外周面が用紙Ｐに接触する円柱状の接触部材７３２とにより形成されている。ここで、接触部材７３２は複数設けられるとともに、この接触部材７３２の各々には、回転ロール７１０に設けられた接触部材７１４が押し付けられており、上流側から搬送されてきた用紙Ｐは、回転ロール７１０の接触部材７１４と、搬送ロール７３０の接触部材７３２とによりニップされて下流側へと搬送される。なお、第２支持ロール７１８の各々は、図７（ｃ）に示すように、搬送ロール７３０に設けられた回転軸７３１により支持されている。付言すると、第２支持ロール７１８と回転軸７３１との間には不図示のベアリングが設けられており、第２支持ロール７１８は、回転軸７３１に対する回転が可能な状態でこの回転軸７３１により支持されている。

また本実施形態では、搬送ロール７３０による用紙Ｐの搬送速度と、突き当て部材３００の移動速度（ベルト７０４の外周面の周速）とが等しくなっている。ここで、搬送ロール７３０による用紙Ｐの搬送速度の方が、突き当て部材３００の移動速度よりも小さい場合、搬送ロール７３０に対して用紙Ｐが突き当てられるようになり、用紙Ｐの先端部（先端縁）が搬送ロール７３０のアライメントに倣うようになってしまう。付言すると、突き当て部材３００により用紙Ｐのスキューを補正したにも関わらず、用紙Ｐが搬送ロール７３０に突き当たることで、再度スキューが生じてしまうおそれがある。このため本実施形態では、上記のように、搬送ロール７３０による用紙Ｐの搬送速度と、突き当て部材３００の移動速度とを等しくしている。なお、搬送ロール７３０による用紙Ｐの搬送速度を、突き当て部材３００の移動速度よりも大きくすることもできる。

なお上記と同様、回転ロール７１０が搬送ロール７３０から離間可能な構成とすることもできる。また、回転ロール７１０を搬送ロール７３０から離間させた後に、駆動ロール７０２の回転数を増し、ベルト７０４の移動速度を増すことができる。また、上記と同様、回転ロール７１０とベルト７０４との間を用紙Ｐの後端部が通過した後に、駆動ロール７０２の回転数を増加することもできる。

図８は、突き当て部材３００の周辺の構造を拡大して示した図である。
ここで本実施形態における突き当て部材３００は、同図（ａ）に示すように、ベルト７０４に形成された凹部７０４Ｆに差し込まれている。このため、本実施形態では、突き当て部材３００のうちのベルト７０４側に位置する端部がベルト７０４にもぐりこんだ状態となっている。

ところで、ベルト７０４の外周面に対して突き当て部材３００の端面を接着することで、ベルト７０４に対し突き当て部材３００を固定することもできるが、この場合、突き当て部材３００がベルト７０４から外れやすくなる。またこの場合、ベルト７０４の外周面と、突き当て部材３００との間に隙間が形成されるおそれもある。そしてこのように間隙が形成されると、この隙間に対して用紙Ｐの先端部が入りこみ、用紙Ｐの搬送が困難となるおそれがある。このため本実施形態では、突き当て部材３００の先端部をベルト７０４にもぐりこませる構成としている。

なお図８（ａ）に示す構成では、ベルト７０４の外周面から離れる方向に向かって突出する突出部７０４Ｈがベルト７０４に形成されている。そして本実施形態では、突き当て部材３００がこの突出部７０４Ｈにより支持されている。詳細には、突き当て部材３００の背面側が接着により突出部７０４Ｈに対し固定されている。このように突き当て部材３００を突出部７０４Ｈで支持する構成とした場合、突出部７０４Ｈが設けられていない場合に比べ、用紙Ｐの搬送方向上流側や搬送方向下流側への突き当て部材３００の倒れが抑制されるようになる。

なお、図８（ｂ）に示すように、突き当て部材３００のうちの用紙Ｐが突き当たる突き当たり面３８０には、図中上方に向かうに従い用紙Ｐの搬送方向上流側に向かう傾斜を付与することができる。付言すると、突き当たり面３８０には、ベルト７０４の外周面から離れるに従い用紙Ｐの搬送方向上流側に向かう傾斜を付与することができる。なお図８（ｂ）では、突き当たり面３８０の一部（ベルト７０４から離れた側に位置する部分）に傾斜を付与したが、突き当たり面３８０の全体に傾斜を付与してもよい。ここで突き当たり面３８０に傾斜を付与した場合、用紙Ｐの先端部がベルト７０４の表面から浮いていたとしても、この突き当たり面３８０により、用紙Ｐの先端部がベルト７０４側へ移動する（誘導される）。そしてこの場合、用紙Ｐの搬送方向上流側や搬送方向下流側への変位が起きにくい、突き当て部材３００の根元に対して、用紙Ｐの先端部が突き立たる可能性が高まる。ここで突き当たり面３８０のうちの傾斜が付与されている部分は、用紙Ｐの先端部がベルト７０４側に移動するようにこの先端部を誘導する誘導面として捉えることができる。

なおベルト７０４の厚みが小さいと凹部７０４Ｆ（図８（ａ）参照）が浅くなり、突き当て部材３００が外れやすくなる。このため例えば、図８（ｃ）に示すように、ベルト７０４のうちの突き当て部材３００が取り付けられる部位の厚みを、他の部位の厚みよりも大きくすることができる。また、同図（ｄ）に示すように、ベルト７０４の厚みを増し、且つ、突き当たり面３８０に傾斜を付与することもできる。なおベルト７０４を部分的に厚くすると段差ができ、この段差によって用紙Ｐの搬送が規制されるおそれがある。このため図８（ｃ）、（ｄ）では、用紙Ｐの搬送方向上流側から搬送方向下流側に向かってベルト７０４の厚みを次第に増すようにし、段差が形成されないようにしている。

１０…画像形成ユニット、２０…中間転写ベルト、３０…二次転写装置、８０…制御部、１００…画像形成装置、３００…突き当て部材、３８０…突き当たり面、７０２…駆動ロール、７０２Ａ…歯、７０４…ベルト、７０４Ｇ…歯、７１０…回転ロール、Ｒ１…第１用紙搬送経路

Claims (9)

1. 予め定められた速度で用紙が搬送される搬送経路と、
   前記搬送経路に面するように設けられ当該搬送経路を搬送される用紙に接触する接触面を有し、当該接触面に用紙が接触した状態で且つ前記予め定められた速度よりも遅い速度で用紙の搬送方向下流側に向かって移動する移動部位と、
   前記移動部位の前記接触面から突出するように設けられ、当該接触面に接触しながら搬送方向下流側に向かって移動する用紙の先端が突き当てられる突き当て部と、
   を備える用紙搬送装置。
2. 前記突き当て部に先端を突き当てながら上流側から移動してきた用紙を下流側へさらに搬送する搬送手段を更に備え、
   用紙の先端が突き当てられている状態の前記突き当て部が前記搬送手段まで達するとともに、当該搬送手段による当該用紙の搬送が開始された後に、当該用紙の当該先端から当該突き当て部が離れることを特徴とする請求項１記載の用紙搬送装置。
3. 前記突き当て部は、前記移動部位に対して部材が取り付けられることで形成され、
   前記移動部位に取り付けられた前記部材のうちの当該移動部位側に位置する端部が当該移動部位にもぐり込んでいることを特徴とする請求項１又は２に記載の用紙搬送装置。
4. 用紙の先端が突き当てられる前記突き当て部には、前記移動部位の前記接触面から浮いた状態の当該先端が当該接触面側に移動するように当該先端を誘導する誘導面が形成されていることを特徴とする請求項１乃至３の何れかに記載の用紙搬送装置。
5. 予め定められた速度で記録材が搬送される搬送経路と、
   前記予め定められた速度よりも遅い速度で循環移動を行うとともに、記録材の搬送方向下流側に向かって移動しながら前記搬送経路を搬送される記録材の先端に接触し当該先端の案内を行う案内面を有したベルト部材と、
   前記ベルト部材の前記案内面から突出するように設けられ、上流側から搬送されてきた記録材の前記先端が突き当てられる突き当て部と、
   前記突き当て部に前記先端が突き当てられた後の記録材に対して画像を形成する画像形成部と、
   を備える画像形成装置。
6. 前記突き当て部に前記先端を突き当てながら上流側から移動してきた記録材を下流側へさらに搬送する搬送手段を更に備え、
   記録材の前記先端が突き当てられている状態の前記突き当て部が前記搬送手段まで達するとともに、当該搬送手段による当該記録材の搬送が開始された後に、当該記録材の当該先端から当該突き当て部が離れることを特徴とする請求項５記載の画像形成装置。
7. 前記ベルト部材の前記案内面に接触配置され循環移動している当該ベルト部材から駆動力を受け回転するとともに、前記突き当て部に前記先端が突き当たった状態で搬送されてきた記録材を当該ベルト部材とともに挟む回転部材と、
   前記回転部材と前記ベルト部材との間を記録材の後端が通過した後、当該ベルト部材の移動速度を増加させる増加手段と、
   を更に備えることを特徴とする請求項５又は６に記載の画像形成装置。
8. 前記ベルト部材の前記案内面に接触配置され循環移動している当該ベルト部材から駆動力を受け回転するとともに、前記突き当て部に前記先端が突き当たった状態で搬送されてきた記録材を当該ベルト部材とともに挟む回転部材と、
   前記回転部材と前記ベルト部材とを離間させる離間手段と、
   前記離間手段によって前記回転部材と前記ベルト部材とが離間した後、当該ベルト部材の移動速度を増加させる増加手段と、
   を更に備えることを特徴とする請求項５又は６に記載の画像形成装置。
9. 前記ベルト部材の内周面に形成された複数の歯に噛み合う歯を外周面に複数有し、回転駆動するとともに当該歯を介して駆動力を当該ベルト部材に伝達し当該ベルト部材を移動させる駆動力伝達部材を更に備え、
   前記ベルトの内周面に形成された前記歯の数が、前記駆動力伝達部材の前記外周面に形成された前記歯の数の整数倍となっていることを特徴とする請求項５乃至８の何れかに記載の画像形成装置。

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