JP2012220002A - 撓み軸継手 - Google Patents

Abstract

【課題】小型化が容易で、部品点数の削減が容易で、長期にわたり安定に動作し、更に組立作業及び中継部材の交換作業が容易な撓み軸継手を提供する。
【解決手段】板バネ部材６１，６２のそれぞれは、原動側取付部材３と被動側取付部材５との間にて原動軸または被動軸の回転中心２ａ，４ａに対して大略直交するように位置する連結部６ａと、原動側取付部材３に係合される原動側係合部６ｂと、被動側取付部材５に係合される被動側係合部６ｃとからなり、２回対称性を有する。板バネ部材６１，６２は、原動軸または被動軸の回転中心２ａ，４ａの周りに均等に配置される。更に、原動側係合部６ｂを原動側取付部材３と係合させるための原動側係合手段（スリット）３ｄと、被動側係合部６ｃを被動側取付部材５と係合させるための被動側係合手段（スリット）５ｄとが備えられる。原動側係合手段と被動側係合手段とは互いに同等である。
【選択図】図１

Description

本発明は、撓み軸継手に関する。

原動側回転軸（原動軸）の端部と被動側回転軸（被動軸）の端部とを接続するに際して、これら原動軸端部と被動軸端部との間での適度範囲内の相対的移動、たとえば軸ずれ（偏心）、軸傾き（偏角）、回動、及び軸端間距離変動を許容しながら、回転力を伝達するために、撓み軸継手が使用されている。

撓み軸継手としては、一般に、原動軸端部に付された原動側ハブと被動軸端部に付された被動側ハブとをバネ等の可撓性材料からなる中継部材で結合したものが、使用されている。

たとえば、特開２０００−２４９１５９号公報（特許文献１）には、第１ハブ本体に一端を接続された複数の円弧状の第１板ばねの他端と、第２ハブ本体に一端を接続された複数の円弧状の第２板ばねの他端とをボルトで締結したものを、中継部材として機能させる撓み軸継手が示されている。

また、特開２００４−１１６５５号公報（特許文献２）には、第１ハブ本体に一端を接続された複数の円弧状の第１ブレード（第１板ばね）の他端と、第２ハブ本体に一端を接続された複数の円弧状の第２ブレード（第２板ばね）の他端とをボルトで締結したものを、中継部材として機能させる撓み軸継手が示されている。

更に、特開２０１０−３８１７０号公報（特許文献３）には、板バネからなり、且つ、主体部と該主体部から原動側取付部材に向かって延びる１対の原動側腕部と前記主体部から被動側取付部材に向かって延びる１対の被動側腕部とを備えているものを、中継部材として機能させる撓み軸継手が示されている。

特開２０００−２４９１５９号公報 特開２００４−１１６５５号公報 特開２０１０−３８１７０号公報

ところで、特許文献１の撓み軸継手では、第１板ばね及び第２板ばねは軸方向と直交する面に沿って配置されており、外径寸法が大きくなり、撓み軸継手の小型化の観点からは不利である。特許文献２の撓み軸継手では第１ブレード及び第２ブレードは外周面に沿って配置されているので、特許文献１のものに比べて外径寸法の短縮は可能である。

しかしながら、これら特許文献１及び２の撓み軸継手においては、第１板ばねまたは第１ブレードと第２板ばねまたは第２ブレードとがボルトにより締結されているので、部品点数が多くなり、組立作業及び中継部材の交換作業が面倒であるという難点がある。

また、特許文献３の撓み軸継手では、中継部材の数は１つであるが、中継部材の原動側腕部及び被動側腕部がそれぞれ原動側取付部材及び被動側取付部材に対して原動軸回転中心及び被動軸回転中心の方向にスライド可能なように原動側スライド支持部及び被動側スライド支持部により支持されているので、回転力伝達に際してそれぞれ原動側腕部及び被動側腕部と原動側スライド支持部及び被動側スライド支持部との間に径方向の周りのねじり力が作用する。このため、長期にわたる使用により、原動側腕部及び被動側腕部と原動側スライド支持部及び被動側スライド支持部との間にがたつきが発生して、動作の安定性が損なわれるおそれがある。

本発明は、以上のような技術的課題に鑑みて、小型化が容易で、部品点数の削減が容易で、長期にわたり安定に動作し、更に組立作業及び中継部材の交換作業が容易な撓み軸継手を提供することを目的とするものである。

本発明によれば、以上の如き目的を達成するものとして、
原動軸端部に取り付けられる原動側取付部材と、前記原動軸端部に対向するように配置される被動軸端部に取り付けられる被動側取付部材と、前記原動側取付部材から前記被動側取付部材へと回転力を伝達する中継部材とを含んでなる撓み軸継手であって、
前記中継部材は、互いに同等な２つの板バネ部材からなり、
前記２つの板バネ部材のそれぞれは、前記原動側取付部材と前記被動側取付部材との間にて原動軸回転中心または被動軸回転中心に対して大略直交するように位置する連結部と、前記原動側取付部材に係合される原動側係合部と、前記被動側取付部材に係合される被動側係合部とからなり、且つ、２回対称性を有しており、
前記２つの板バネ部材は、前記原動軸回転中心または前記被動軸回転中心の周りに均等に配置されており、
前記撓み軸継手は、更に、前記原動側係合部を前記原動側取付部材と係合させるための原動側係合手段と、前記被動側係合部を前記被動側取付部材と係合させるための被動側係合手段とを備えており、前記原動側係合手段と前記被動側係合手段とは互いに同等である、
ことを特徴とする撓み軸継手、
が提供される。

本発明の一態様においては、前記連結部は、前記原動軸回転中心または前記被動軸回転中心を中心とする扇形状をなしている。

本発明の一態様においては、
前記原動側係合手段は、前記原動側取付部材の前記被動側取付部材に対向する原動側対向面に形成され且つ前記原動軸回転中心を通る面と平行な１対の原動側摺動内面を含む原動側スリットを備えており、
前記原動側係合部が前記原動側スリットに適合され、
前記被動側係合手段は、前記被動側取付部材の前記原動側取付部材に対向する被動側対向面に形成され且つ前記被動軸回転中心を通る面と平行な１対の被動側摺動内面を含む被動側スリットを備えており、
前記被動側係合部が前記被動側スリットに係合され、
前記原動側摺動内面と前記被動側摺動内面とが互いに略直交している。

本発明の一態様においては、
前記原動側係合手段は、前記原動側係合部が前記原動側取付部材に対して前記原動軸回転中心の周りで回転しないように前記原動側係合部を前記原動側取付部材に取り付け、
前記被動側係合手段は、前記被動側係合部が前記被動側取付部材に対して前記被動軸回転中心の周りで回転しないように前記被動側係合部を前記被動側取付部材に取り付ける。

本発明の一態様においては、
前記原動側係合部は、前記原動側取付部材の外周面の径方向外側を前記原動軸回転中心の方向に延びる原動側軸方向部分と、前記原動側軸方向部分の端部から更に前記原動側取付部材の前記被動側取付部材に対向する原動側対向面と反対側の原動側反対面に沿って径方向内側に向かって延びる原動側径方向部分とを有し、
前記原動側取付部材の原動側反対面には、前記原動側径方向部分を前記原動軸回転中心の周りで回転しないように係止して収容する原動側凹部が設けられており、
前記原動側径方向部分が前記原動側凹部において前記原動側取付部材にネジ止めされており、
前記被動側係合部は、前記被動側取付部材の外周面の径方向外側を前記被動軸回転中心の方向に延びる被動側軸方向部分と、前記被動側軸方向部分の端部から更に前記被動側取付部材の前記原動側取付部材に対向する被動側対向面と反対側の被動側反対面に沿って径方向内側に向かって延びる被動側径方向部分とを有し、
前記被動側取付部材の被動側反対面には、前記被動側径方向部分を前記被動軸回転中心の周りで回転しないように係止して収容する被動側凹部が設けられており、
前記被動側径方向部分が前記被動側凹部において前記被動側取付部材にネジ止めされている。

本発明によれば、小型化が容易で、部品点数の削減が容易で、長期にわたり安定に動作し、更に組立作業及び中継部材の交換作業が容易な撓み軸継手が提供される。

本発明による撓み軸継手の一実施形態を示す模式的分解斜視図である。 図１の撓み軸継手の組立状態を示す模式的斜視図である。 図１の撓み軸継手の組立状態を示す模式的断面図である。 本発明による撓み軸継手の他の一実施形態を示す模式的分解斜視図である。 図４の撓み軸継手の組立状態を示す模式的斜視図である。 図４の撓み軸継手の板バネ部材の展開図である。

以下、図面を参照しながら本発明の具体的な実施の形態を説明する。

図１は本発明による撓み軸継手の一実施形態を示す模式的分解斜視図であり、図２は本実施形態の撓み軸継手の組立状態を示す模式的斜視図であり、図３はその模式的部分断面図である。

原動機器の出力回転軸からなる原動軸の回転中心が２ａであり、被動機器の入力回転軸からなる被動軸の回転中心が４ａである。原動軸の端部と被動軸の端部とが対向配置され、原動軸端部の外周面に大略円筒状の原動側取付部材３の内周面３ａが適合されることで原動軸端部に対する原動側取付部材３の取付がなされており、被動軸端部の外周面に大略円筒状の被動側取付部材５の内周面５ａが適合されることで被動軸端部に対する被動側取付部材５の取付がなされている。回転中心２ａ，４ａ同士は、同軸上にあることが理想的であるが、軸ずれ（偏心）及び軸傾き（偏角）が存在してもよい。

互いに対向する原動側取付部材３の先端部と被動側取付部材５の先端部との間の距離は、原動軸の先端部と被動軸の先端部との間の距離と大略同一である。これにより、原動軸先端部と被動軸先端部との間の距離を最小限に維持しつつ、効率的に回転力を伝達させることができる。

原動側取付部材３は、被動側取付部材５に対向する原動側対向面３１と、該原動側対向面と反対側の原動側反対面３２とを有する。原動側取付部材３には、原動軸回転中心２ａの方向に関する略中央の位置において、内周面３ａを横切って、原動軸回転中心２ａと直交する切り込み３ｂが形成されている。この切り込み３ｂにより、原動側取付部材３は、原動側対向面３１に近い対向部３１Ａと、原動側反対面３２に近い反対部３２Ａとに区画される。

原動側取付部材３の反対部３２Ａには、切り込み３ｂから原動側反対面３２までにわたって、原動軸回転中心２ａを通る切り込み３ｃが形成されている。原動軸端部に対する原動側取付部材３の取付は、原動側取付部材３の反対部３２Ａにおいて、切り込み３ｃにより区分された２つの部分のうちの一方を他方に対して近接させるように、ボルト締めすることにより、なされている。

原動側取付部材３には、原動側対向面３１に原動側スリット３ｄが形成されている。原動側スリット３ｄは、原動軸回転中心２ａを通る面と平行な１対の原動側摺動内面を有する。尚、実際には、原動側スリット３ｄは、深さを持つものであるから、対向部３１Ａに形成されているものであるが、ここでは便宜上、原動側対向面３１に形成されているものと記述している。

被動側取付部材５は、原動側取付部材３と同等な構成を有する。以下の説明において、被動側取付部材５の各部分について、原動側取付部材３の対応部分に対応する符号を付して説明するが、それらのうちのいくつかは、図示されていない。

被動側取付部材５は、原動側取付部材３に対向する被動側対向面５１と、該被動側対向面と反対側の被動側反対面５２とを有する。被動側取付部材５には、被動軸回転中心４ａの方向に関する略中央の位置において、内周面５ａを横切って、被動軸回転中心４ａと直交する切り込み５ｂが形成されている。この切り込み５ｂにより、被動側取付部材５は、被動側対向面５１に近い対向部５１Ａと、被動側反対面５２に近い反対部５２Ａとに区画される。

被動側取付部材５の反対部５２Ａには、切り込み５ｂから被動側反対面５２までにわたって、被動軸回転中心４ａを通る切り込み５ｃが形成されている。被動軸端部に対する被動側取付部材５の取付は、被動側取付部材５の反対部５２Ａにおいて、切り込み５ｃにより区分された２つの部分のうちの一方を他方に対して近接させるように、ボルト締めすることにより、なされている。

被動側取付部材５には、被動側対向面５１に被動側スリット５ｄが形成されている。被動側スリット５ｄは、被動軸回転中心４ａを通る面と平行な１対の被動側摺動内面を有する。尚、実際には、被動側スリット５ｄは、深さを持つものであるから、対向部５１Ａに形成されているものであるが、ここでは便宜上、被動側対向面５１に形成されているものと記述している。

撓み軸継手は、原動側取付部材３から被動側取付部材５へと回転力を伝達する中継部材を含んでなる。即ち、原動側取付部材３から被動側取付部材５ヘと回転力を伝達するために、これらの間に中継部材が配置されている。中継部材は、互いに同等な２つの板状部材である板バネ部材６１，６２からなる。但し、これらの板バネ部材６１，６２は、以下に述べるような形状及び構造をなしている。

板バネ部材６１は、原動側取付部材３と被動側取付部材５との間にて原動軸回転中心２ａまたは被動軸回転中心４ａに対して大略直交するように位置する連結部６ａと、原動側取付部材３に係合される原動側係合部６ｂと、被動側取付部材５に係合される被動側係合部６ｃとからなる。連結部６ａは、原動軸回転中心２ａまたは被動軸回転中心４ａを中心とする扇形状をなしている。

板バネ部材６１は、２回対称性を有している。即ち、板バネ部材６１は、原動軸回転中心２ａまたは被動軸回転中心４ａを通り且つ連結部６ａの中央を通る対称中心Ｓの周りで１８０°回転させると、原動側係合部６ｂと被動側係合部６ｃとが交代した状態となり、この状態は元の状態と同一である。従って、板バネ部材６１は、原動側係合部６ｂと被動側係合部６ｃとの区別なく製造することができる。

板バネ部材６２は、板バネ部材６１と同一の構成を有する。

２つの板バネ部材６１，６２は、原動軸回転中心２ａまたは被動軸回転中心４ａの周りに均等に配置されている。即ち、原動軸回転中心２ａまたは被動軸回転中心４ａの周りで板バネ部材６１，６２のうちの一方を１８０°回転させると板バネ部材６１，６２のうちの他方と重畳する。

撓み軸継手は、中継部材の原動側係合部６ｂを原動側取付部材３と係合させるための原動側係合手段と、中継部材の被動側係合部６ｃを被動側取付部材５と係合させるための被動側係合手段とを備えている。本実施形態では、原動側係合手段は、上記原動側スリット３ｄを含んで構成されており、即ち原動側スリット３ｄを備えている。また、被動側係合手段は、上記被動側スリット５ｄを含んで構成されており、即ち被動側スリット５ｄを備えている。

原動側係合部６ｂは原動側スリット３ｄに対してその１対の原動側摺動内面に摺接可能なように適合され、被動側係合部６ｃは被動側スリット５ｄに対してその１対の被動側摺動内面に摺接可能なように適合される。

原動軸の回転に伴い原動側取付部材３が回転中心２ａの周りで回転すると、その回転力は中継部材としての板バネ部材６１，６２を介して被動側取付部材５さらには被動軸へと伝達される。

原動軸回転中心２ａと被動軸回転中心４ａとの間に偏心及び偏角が発生した場合、並びに、原動側取付部材３と被動側取付部材５との間の距離が変化した場合には、板バネ部材６１，６２の原動側係合部６ｂと原動側取付部材３の原動側スリット３ｄとの相対的スライド、及び板バネ部材６１，６２の被動側係合部６ｃと被動側取付部材５の被動側スリット５ｄとの相対的スライド、に基づき対処できる。即ち、本実施形態の撓み軸継手は、オルダム継手としての性格をも有する。また、原動側取付部材３と被動側取付部材５との間に原動軸回転中心２ａ及び被動軸回転中心４ａの周りでの相対的回動が発生した場合には、板バネ部材６１，６２、とくにその連結部６ａの変形に基づき、対処できる。このような変形のためには、原動側取付部材３の原動側対向面３１と被動側取付部材５の被動側対向面５１との間の距離を適度にとることが好ましい。また、板バネ部材６１，６２の扇形状の連結部６ａの幅（対称中心Ｓ方向の寸法）を適度に小さくとることが好ましい。以上のような動作は、長期にわたり安定に行われる。

以上のように、本実施形態によれば、原動軸端部と被動軸端部との距離を、増加させることがなく、原動側取付部材３の原動側対向面３１と被動側取付部材５の被動側対向面５１との間の距離とほぼ同等にまで近づけることができ、且つ径方向寸法を増加させることがないので、小型化が容易である。また、中継部材として２つの板バネ部材６１，６２のみを用いればよいので、部品点数が削減される。また、板バネ部材６１，６２として同等のものを使用でき、更にそれぞれの原動側係合部６ｂと被動側係合部６ｃとを交代して使用することができるので、中継部材のための部品の種類は１種類でよい。また、原動側取付部材３及び被動側取付部材５として、互いに同等のものを使用することができる。更に、継手の組立及び中継部材の交換は、原動側取付部材３の原動側スリット３ｄに対して板バネ部材６１，６２の原動側係合部６ｂを挿抜し、被動側取付部材５の被動側スリット５ｄに対して板バネ部材６１，６２の被動側係合部６ｃを挿抜することのみで行うことができるので、作業が容易である。

図４は本発明による撓み軸継手の他の一実施形態を示す模式的分解斜視図であり、図５は本実施形態の撓み軸継手の組立状態を示す模式的斜視図であり、図６は本実施形態の撓み軸継手の板バネ部材の展開図である。これらの図において、上記図１〜３におけるものと同一または類似の機能を有する部材または部分には、同一の符号が付されている。

本実施形態では、板バネ部材６１，６２の原動側係合部６ｂは、原動側取付部材３の外周面の径方向外側を原動軸回転中心２ａの方向に延びる原動側軸方向部分６ｂ１と、該原動側軸方向部分６ｂ１の端部から更に原動側取付部材３の原動側反対面３２に沿って径方向内側に向かって延びる原動側径方向部分６ｂ２とを有する。同様に、板バネ部材６１，６２の被動側係合部６ｃは、被動側取付部材５の外周面の径方向外側を被動軸回転中心４ａの方向に延びる被動側軸方向部分６ｃ１と、該被動側軸方向部分６ｃ１の端部から更に被動側取付部材５の被動側反対面５２に沿って径方向内側に向かって延びる被動側径方向部分６ｃ２とを有する。

一方、原動側取付部材３の原動側反対面３２には、原動側凹部３３が設けられている。同様に、被動側取付部材５の被動側反対面５２には、被動側凹部５３が設けられている。

原動側凹部３３は、板バネ部材６１，６２の原動側径方向部分６ｂ２を、原動軸回転中心２ａの周りで回転しないように係止して収容している。また、原動側径方向部分６ｂ２は、原動側凹部３３において原動側取付部材３にネジ止めされている。同様に、被動側凹部５３は、板バネ部材６１，６２の被動側径方向部分６ｃ２を、被動軸回転中心４ａの周りで回転しないように係止して収容している。また、被動側径方向部分６ｃ２は、被動側凹部５３において被動側取付部材５にネジ止めされている。

かくして、本実施形態では、原動側係合手段は、板バネ部材６１，６２の原動側係合部６ｂが原動側取付部材３に対して原動軸回転中心２ａの周りで回転しないように、原動側係合部６ｂを原動側取付部材３に取り付けるものからなる。また、被動側係合手段は、板バネ部材６１，６２の被動側係合部６ｃが被動側取付部材５に対して被動軸回転中心４ａの周りで回転しないように、被動側係合部６ｃを被動側取付部材５に取り付けるものからなる。

本実施形態においては、板バネ部材６２は板バネ部材６１と同一の構成を有する。また、２つの板バネ部材６１，６２は、原動軸回転中心２ａまたは被動軸回転中心４ａの周りに均等に配置されている。即ち、原動軸回転中心２ａまたは被動軸回転中心４ａの周りで板バネ部材６１，６２のうちの一方を１８０°回転させると板バネ部材６１，６２のうちの他方と重畳する。

本実施形態においても、原動軸の回転に伴い原動側取付部材３が回転中心２ａの周りで回転すると、その回転力は中継部材としての板バネ部材６１，６２を介して被動側取付部材５さらには被動軸へと伝達される。

原動軸回転中心２ａと被動軸回転中心４ａとの間に偏心及び偏角が発生した場合、原動側取付部材３と被動側取付部材５との間の距離が変化した場合、並びに、原動側取付部材３と被動側取付部材５との間に原動軸回転中心２ａ及び被動軸回転中心４ａの周りでの相対的回動が発生した場合には、板バネ部材６１，６２、とくにその連結部６ａ、原動側軸方向部分６ｂ１及び被動側軸方向部分６ｃ１の変形に基づき、対処できる。このような変形のためには、原動側取付部材３の原動側対向面３１と被動側取付部材５の被動側対向面５１との間の距離を適度にとることが好ましい。また、板バネ部材６１，６２の扇形状の連結部６ａの幅（対称中心Ｓ方向の寸法）並びに原動側軸方向部分６ｂ１及び被動側軸方向部分６ｃ１の幅を適度に小さくとることが好ましい。以上のような動作は、長期にわたり安定に行われる。

以上のように、本実施形態によれば、上記図１〜３に係る実施形態と同様に、原動軸端部と被動軸端部との距離を増加させることがなく、原動側取付部材３の原動側対向面３１と被動側取付部材５の被動側対向面５１との間の距離とほぼ同等にまで近づけることができ、且つ径方向寸法を増加させることがないので、小型化が容易である。また、中継部材として２つの板バネ部材６１，６２のみを用いればよいので、部品点数が削減される。また、板バネ部材６１，６２として同等のものを使用でき、更にそれぞれの原動側係合部６ｂと被動側係合部６ｃとを交代して使用することができるので、中継部材のための部品の種類は１種類でよい。また、原動側取付部材３及び被動側取付部材５として、互いに同等のものを使用することができる。更に、継手の組立及び中継部材の交換は、原動側取付部材３に対して板バネ部材６１，６２の原動側径方向部分６ｂ２をネジにより着脱し、被動側取付部材５に対して板バネ部材６１，６２の被動側径方向部分６ｃ２をネジにより着脱することのみで行うことができるので、作業が容易である。

２ａ 原動軸回転中心
３ 原動側取付部材
３ａ 内周面
３ｂ，３ｃ 切り込み
３ｄ 原動側スリット
３１ 原動側対向面
３１Ａ 対向部
３２ 原動側反対面
３２Ａ 反対部
３３ 原動側凹部
４ａ 被動軸回転中心
５ 被動側取付部材
５ａ 内周面
５ｂ，５ｃ 切り込み
５ｄ 被動側スリット
５１ 被動側対向面
５１Ａ 対向部
５２ 被動側反対面
５２Ａ 反対部
５３ 被動側凹部
６１，６２ 板バネ部材
６ａ 連結部
６ｂ 原動側係合部
６ｂ１ 原動側軸方向部分
６ｂ２ 原動側径方向部分
６ｃ 被動側係合部
６ｃ１ 被動側軸方向部分
６ｃ２ 被動側径方向部分
Ｓ 対称中心

Claims (5)

1. 原動軸端部に取り付けられる原動側取付部材と、前記原動軸端部に対向するように配置される被動軸端部に取り付けられる被動側取付部材と、前記原動側取付部材から前記被動側取付部材へと回転力を伝達する中継部材とを含んでなる撓み軸継手であって、
   前記中継部材は、互いに同等な２つの板バネ部材からなり、
   前記２つの板バネ部材のそれぞれは、前記原動側取付部材と前記被動側取付部材との間にて原動軸回転中心または被動軸回転中心に対して大略直交するように位置する連結部と、前記原動側取付部材に係合される原動側係合部と、前記被動側取付部材に係合される被動側係合部とからなり、且つ、２回対称性を有しており、
   前記２つの板バネ部材は、前記原動軸回転中心または前記被動軸回転中心の周りに均等に配置されており、
   前記撓み軸継手は、更に、前記原動側係合部を前記原動側取付部材と係合させるための原動側係合手段と、前記被動側係合部を前記被動側取付部材と係合させるための被動側係合手段とを備えており、前記原動側係合手段と前記被動側係合手段とは互いに同等である、
   ことを特徴とする撓み軸継手。
2. 前記連結部は、前記原動軸回転中心または前記被動軸回転中心を中心とする扇形状をなしていることを特徴とする、請求項１に記載の撓み軸継手。
3. 前記原動側係合手段は、前記原動側取付部材の前記被動側取付部材に対向する原動側対向面に形成され且つ前記原動軸回転中心を通る面と平行な１対の原動側摺動内面を有する原動側スリットを備えており、
   前記原動側係合部が前記原動側スリットに適合され、
   前記被動側係合手段は、前記被動側取付部材の前記原動側取付部材に対向する被動側対向面に形成され且つ前記被動軸回転中心を通る面と平行な１対の被動側摺動内面を有する被動側スリットを備えており、
   前記被動側係合部が前記被動側スリットに係合され、
   前記原動側摺動内面と前記被動側摺動内面とが互いに略直交している、
   ことを特徴とする、請求項１または２に記載の撓み軸継手。
4. 前記原動側係合手段は、前記原動側係合部が前記原動側取付部材に対して前記原動軸回転中心の周りで回転しないように前記原動側係合部を前記原動側取付部材に取り付け、
   前記被動側係合手段は、前記被動側係合部が前記被動側取付部材に対して前記被動軸回転中心の周りで回転しないように前記被動側係合部を前記被動側取付部材に取り付ける、
   ことを特徴とする、請求項１または２に記載の撓み軸継手。
5. 前記原動側係合部は、前記原動側取付部材の外周面の径方向外側を前記原動軸回転中心の方向に延びる原動側軸方向部分と、前記原動側軸方向部分の端部から更に前記原動側取付部材の前記被動側取付部材に対向する原動側対向面と反対側の原動側反対面に沿って径方向内側に向かって延びる原動側径方向部分とを有し、
   前記原動側取付部材の原動側反対面には、前記原動側径方向部分を前記原動軸回転中心の周りで回転しないように係止して収容する原動側凹部が設けられており、
   前記原動側径方向部分が前記原動側凹部において前記原動側取付部材にネジ止めされており、
   前記被動側係合部は、前記被動側取付部材の外周面の径方向外側を前記被動軸回転中心の方向に延びる被動側軸方向部分と、前記被動側軸方向部分の端部から更に前記被動側取付部材の前記原動側取付部材に対向する被動側対向面と反対側の被動側反対面に沿って径方向内側に向かって延びる被動側径方向部分とを有し、
   前記被動側取付部材の被動側反対面には、前記被動側径方向部分を前記被動軸回転中心の周りで回転しないように係止して収容する被動側凹部が設けられており、
   前記被動側径方向部分が前記被動側凹部において前記被動側取付部材にネジ止めされている、
   ことを特徴とする、請求項４に記載の撓み軸継手。

Images