JP2012242488A - 撮像装置、立体撮像光学系、およびプログラム - Google Patents

Abstract

【課題】立体画像を高画質に記録可能な撮像装置を提供する。
【解決手段】撮像装置は、撮像素子と、右視差像及び左視差像をそれぞれ撮像素子の第１の領域及び第１の領域と異なる第２の領域に回転して結像させる第１の撮像光学系と、撮像素子の第１の領域から右視差画像信号を読み出し、かつ第２の領域から左視差画像信号を読み出す画像信号読み出し手段と、撮像素子から読み出された右視差画像信号及び左視差画像信号を回転させる画像加工制御手段と、画像加工制御手段により回転した右視差画像信号及び左視差画像信号を記録媒体に記録する画像記録手段とを有する。
【選択図】図１３

Description

本発明は、立体撮像用の光学系を備えた撮像装置に関する。

従来から、一つの撮像素子を用いて左右の視差を有する立体画像と通常の２次元画像の両方を撮像可能な撮像装置が提案されている。例えば特許文献１には、撮像光学系と撮像素子からなる撮像装置において、左右方向の画像を圧縮する光学式のアダプタを装着することにより、立体画像と２次元画像の撮像を切り替える撮像装置が開示されている。また特許文献２には、撮像光学系の物体側に光束を分離するミラーを配置し、左視差画像と右視差画像とを時間的に切り替えて撮像する撮像装置が開示されている。

特開平０７−２７４２１４号公報 特開２０００−１９６６３号公報

しかしながら、特許文献１に開示された従来技術では、左右の画像を圧縮すると画像を読み出すときの画素数が半減して画像が劣化する。また、特許文献２に開示された時間的に切り替えて撮像する方式を用いると、撮像素子の読み出す時間よりもシャッタースピードを早くすることができないため、撮影条件が限定される。

そこで本発明は、立体画像を高画質に記録可能な撮像装置を提供する。

本発明の一側面としての撮像装置は、撮像素子と、右視差像及び左視差像をそれぞれ前記撮像素子の第１の領域及び該第１の領域と異なる第２の領域に回転して結像させる第１の撮像光学系と、前記撮像素子の前記第１の領域から右視差画像信号を読み出し、かつ前記第２の領域から左視差画像信号を読み出す画像信号読み出し手段と、前記撮像素子から読み出された前記右視差画像信号及び前記左視差画像信号を回転させる画像加工制御手段と、前記画像加工制御手段により回転した前記右視差画像信号及び前記左視差画像信号を記録媒体に記録する画像記録手段とを有する。

本発明の他の側面としての立体撮像光学系は、右視差像及び左視差像をそれぞれ第１の領域及び該第１の領域と異なる第２の領域に結像させる立体撮像光学系であって、互いに異なる軸を中心として傾斜した少なくとも３つの反射部材を備えた２組の結像光回転手段を有し、前記２組の結像光回転手段は、前記右視差像及び前記左視差像を回転させて結像させる。

本発明の他の側面としてのプログラムは、右視差像及び左視差像をそれぞれ撮像素子の第１の領域及び該第１の領域と異なる第２の領域に回転して結像させて、立体撮像を行う第１の撮像光学系と、１つの像を前記撮像素子の第３の領域に結像させて、２次元撮像を行う第２の撮像光学系とを交換して装着可能な撮像装置により実行されるプログラムであって、前記立体撮像と前記２次元撮像とを識別する工程と、前記立体撮像と識別された場合に、前記撮像素子から読み出された右視差画像信号及び左視差画像信号を回転させて、記録媒体に記録する工程と、前記２次元撮像と識別された場合に、前記撮像素子から読み出された平面画像信号を回転させずに前記記録媒体に記録する工程とを有する。

本発明の他の目的及び特徴は、以下の実施例において説明される。

本発明によれば、立体画像を高画質に記録可能な撮像装置を提供することができる。

本実施例における撮像装置の概略構成図である。 本実施例における撮像装置の制御ブロック図である。 本実施例における撮像光学系（立体撮像光学系）の上面図である。 本実施例における撮像光学系（立体撮像光学系）の側面図である。 本実施例における折り畳みミラー（結像光回転手段）の斜視図である。 本実施例における折り畳みミラー（結像光回転手段）の詳細図である。 本実施例における撮像光学系を用いて得られた被写体像の説明図である。 本実施例における別の実施形態である撮像光学系（立体撮像光学系）の上面図である。 本実施例における別の実施形態である撮像光学系（立体撮像光学系）の側面図である。 本実施例における別の実施形態である折り畳みミラー（結像光回転手段）の詳細図である。 本実施例における更に別の実施形態である撮像光学系（立体撮像光学系）の上面図である。 本実施例における更に別の実施形態である撮像光学系（立体撮像光学系）の上面図である。 実施例１における撮像装置の画像記録方法を示すフローチャートである。 実施例１における撮像素子を示す図である。 実施例２における撮像装置の画像記録方法を示すフローチャートである。 実施例３における撮像装置の画像記録方法を示すフローチャートである。

以下、本発明の実施例について、図面を参照しながら詳細に説明する。各図において、同一の部材については同一の参照番号を付し、重複する説明は省略する。

まず、図１乃至図１３を参照して、本発明の実施形態における撮像装置（立体撮像装置）について説明する。図１は、本実施形態における撮像装置の概略構成図である。図１において、１は立体画像を撮像する撮像光学部（立体撮像光学系）である。撮像光学部１には、右視差画像を撮像するための撮像光学系１０１、及び、左視差画像を撮像するための撮像光学系１０２が設けられている。２は撮像装置（撮像装置本体部）である。撮像装置２には、撮像素子２１、画像加工制御手段２２、及び、画像記録手段２３が設けられている。

撮像装置２は、立体撮像を行う撮像光学部１（第１の撮像光学系）と２次元撮像を行う第２の撮像光学系（不図示）とを交換して装着可能に構成されている。後述のように、結像光回転手段を含む第１の撮像光学系は、水平方向、垂直方向を互いに反転して形成した右視差像及び左視差像を撮像素子上の異なる領域に形成する。撮像素子２１は、それぞれ第１の領域及び第１の領域とは異なる第２の領域に形成された右視差像及び左視差像を光電変換する。また、２次元撮像を行う場合には第２の撮像光学系から得られた像を第３の領域に結像させて光電変換する。

図２は、撮像装置２における制御ブロック図である。図２に示されるように、画像加工制御手段２２は、識別信号読み出し手段２４、画像信号読み出し手段２５、立体画像情報付加手段２６、及び、画像記録手段２３を制御する。後述のように、画像加工制御手段２２は、撮像素子２１から読み出された右視差画像信号及び左視差画像信号を、元の被写体の上下左右の関係に戻すように回転させる（例えば９０度回転させる）。 識別信号読み出し手段２４は、撮像光学部１から識別信号を読み出し、画像加工制御手段２２に出力する。画像加工制御手段２２は、この識別信号に応じて画像の回転処理の要否を判断しており、撮像光学部１が２次元撮像を行う第２の撮像光学系である場合には、上述した画像信号の回転は行わない。画像信号読み出し手段２５は、撮像素子２１から画像信号を読み出し、画像加工制御手段２２に出力する。具体的には画像信号読み出し手段２５は、立体撮像を行う場合には撮像素子２１の第１の領域から右視差画像信号を読み出し、第２の領域から左視差画像信号を読み出す。また、２次元撮像を行う場合には撮像素子２１の第３の領域から平面画像信号を読み出す。画像記録手段２３は、画像加工制御手段２２からの出力画像を記録媒体２７に記録する。具体的には画像記録手段２３は、立体撮像を行う場合には画像加工制御手段２２により回転させた右視差画像信号及び左視差画像信号を記録媒体２７に記録する。また、２次元撮像を行う場合には平面画像信号を記録媒体２７に記録する。

次に、図３乃至図７を参照して、本実施形態における撮像光学部１の構成について説明する。図３は、撮像光学部１（立体撮像光学系）の上面図である。６１０は右視差を撮影する撮像光学系、６２０は左視差を撮影する撮像光学系である。その視点間の距離、すなわち基線長は６５ｍｍ程度が好適であるが、立体画像表示時の立体感の要望によってはそれに応じて変更可能である。また図４は、図３に示される撮像光学系６１０の側面図である。

図３又は図４において、６１１、６２１はそれぞれ、中間像Ｍｒ、Ｍｌを生成する結像レンズである。６１２、６２２はそれぞれ、中間像Ｍｒ、Ｍｌを撮像素子２１に結像させるためのリレーレンズ６１４、６２４に光線を導くフィールドレンズである。６１３、６２３はそれぞれ、リレーレンズ６１４、６２４と撮像素子２１との間の光路を左右の撮像光学系６１０、６２０の内側に折りたたみ、かつ、結像光（像）を９０度回転させる折り畳みミラー（結像光回転手段）である。本実施形態において、２組の結像光回転手段としての折り畳みミラー６１３、６２３は、撮像光学系６１０、６２０の第一の瞳がフィールドレンズ６１２、６２２によって結像される第二の瞳の位置近傍に配置されている。このような配置により、光束径の比較的小さな部分で結像光を回転させ、折り畳みミラー６１３、６２３の小型化を実現できる。

続いて、本実施形態における折り畳みミラー（結像光回転手段）の構成について説明する。図５は、折り畳みミラー６１３の斜視図である。図５に示されるように、光軸Ｏ（光束）は、ミラー６１３１により下方向（後述のＹ方向）に折り曲げられた後、ミラー６１３２により水平方向（同Ｘ方向）に折り曲げられる。続いて、光軸Ｏはミラー６１３３により折り畳みミラーに入射する方向と平行な方向に折り曲げられ、リレーレンズ６１４に入射する。

図６は折り畳みミラー６１３の詳細図であり、図６（ａ）は折り畳みミラー６１３の上面図、図６（ｂ）は正面図、図６（ｃ）は側面図をそれぞれ示す。図６中に示されている座標軸は、撮像光学系６１０、６２０の光軸方向をＺ軸、図３の撮像光学系６１０、６２０が配置される方向をＸ軸、２軸（Ｘ軸、Ｚ軸）と直交する方向をＹ軸として表記している。図６に示されるように、折り畳みミラー６１３を構成する３つのミラー６１３１、６１３２、６１３３は、互いに直交する３軸（Ｘ、Ｙ、Ｚ軸のいずれか一つ）を中心として４５度の角度で傾斜して配置されている。なお図６において、折り畳みミラー６２３は示されていないが、撮像素子２１の中心線に対して折り畳みミラー６１３と面対称に配置されている。このように、折り畳みミラー６１３は、互いに異なる軸を中心として傾斜した少なくとも３つの反射部材（ミラー）を備える。この点は、折り畳みミラー６２３についても同様である。そして、折り畳みミラー６１３、６２３は、撮像素子２１上で右視差像及び左視差像を回転させる機能を持つ。

次に、図８乃至図１０を参照して、撮像光学部１の別の実施形態について説明する。図８は、別の実施形態である撮像光学部１（立体撮像光学系）の上面図である。７１０は右視差を撮影する撮像光学系、７２０は左視差を撮影する撮像光学系である。また図９は、図８に示される撮像光学系７１０の側面図である。

図８又は図９において、７１１、７２１はそれぞれ、中間像Ｍｒ、Ｍｌを生成する結像レンズである。７１２、７２２はそれぞれ、中間像Ｍｒ、Ｍｌを撮像素子２１に結像させるためのリレーレンズである。７１３、７２３はそれぞれ、リレーレンズ７１２、７２２と撮像素子２１との間の光路を左右の撮像光学系７１０、７２０の内側に折り畳み、かつ、結像光（像）を９０度回転させる折り畳みミラー（結像光回転手段）である。

図１０は折り畳みミラー７１３の詳細図であり、図１０（ａ）は折り畳みミラー７１３の上面図、図１０（ｂ）は正面図、図１０（ｃ）は側面図をそれぞれ示す。図１０中に示されている座標軸は、撮像光学系７１０、７２０の光軸方向をＺ軸、図８の撮像光学系７１０、７２０が配置される方向をＸ軸、２軸（Ｘ軸、Ｚ軸）と直交する方向をＹ軸として表記している。光軸Ｏ（光束）は、ミラー７１３１により水平方向に折り曲げられた後、ミラー７１３２により下方向に折り曲げられる。続いて、光軸Ｏはミラー７１３３により折り畳みミラーに入射する方向と平行な方向に折り曲げられ、撮像素子２１に入射する。

図１０に示されるように、折り畳みミラー７１３を構成する３つのミラー７１３１、７１３２、７１３３は、それぞれ異なる軸（Ｘ、Ｙ、Ｚ軸のいずれか一つ）を中心として傾きを有して配置されている。また、図１０において折り畳みミラー７２３は示されていないが、撮像素子２１の中心線に対して面対称に配置されている。このように、異なる軸を中心として傾斜した少なくとも３枚のミラーを上述のように配置することで、画像の水平方向、垂直方向を反転させた画像を撮像素子２１上に結像させることができる。

次に、図１１を参照して、撮像光学部１の更に別の実施形態について説明する。図１１は、更に別の実施形態である撮像光学系の上面図である。８０１は、中間結像Ｍを生成する結像レンズである。８０２は、中間結像Ｍの近傍に配置され、結像レンズ８０１の絞りの像を生成する瞳結像レンズである。８０３、８０４は、瞳結像レンズ８０２により結像する絞りＳの像近傍に設けられ、絞りＳの像を通過する光束の一部を第１の光路８１１へ、光束の別の一部を第２の光路８２１へ分割する分割ミラーである。８１２、８２２はそれぞれ、第１の光路８１１、第２の光路８２１に設けられたリレー光学系であり、分割ミラー８０３、８０４で分割した光束を撮像素子２１上に結像する。８１３、８２３は、リレー光学系８１２、８２２と撮像素子２１との間の光路を左右の撮像光学系の内側に折り畳み、かつ、画像を９０度回転させる折り畳みミラーである。８１４、８２４は、それぞれの光路を折り曲げるミラーである。

次に、図１２を参照して、撮像光学部１の更に別の実施形態について説明する。図１２は、更に別の実施形態である撮像光学系の上面図である。９０１は、物体からの光を平行光とする対物レンズである。９０２、９０３は、光学系の絞り（不図示）の近傍に設けられ、絞りを通過する光束の一部を第１の光路９１１へ、光束の別の一部を第２の光路９２１へ分割する分割ミラーである。９１２、９２２はそれぞれ、第１の光路９１１、第２の光路９２１に設けられた結像光学系であり、分割ミラー９０２、９０３で分割した光束を撮像素子２１上に結像する。９１３、９２３は、結像光学系９１２、９２２と撮像素子２１との間の光路を左右の光学系の内側に折り畳み、かつ、画像を９０度回転させる折り畳みミラーである。

次に、上述のようなミラー配置の効果について簡単に説明する。図７は、撮像光学系６１０、６２０を用いて、被写体Ｏｂｊを撮像素子２１上に結像して得られた右視差画像Ｉｒ及び左視差画像Ｉｌの説明図である。異なる軸を中心として傾斜した３枚のミラーを上述のように配置することで、被写体Ｏｂｊの画像（図７（ａ））に対して、水平方向及び垂直方向が互いに反転した２画像（右視差画像Ｉｒ、左視差画像Ｉｌ）を撮像素子２１上に結像可能でなる（図７（ｂ））。なお本実施例において、ミラーは少なくとも３枚設ければよく、それ以上のミラーを設けることもできる。

上記各実施形態の撮像装置によれば、図７に示されるように左右視差画像を９０度回転させた状態で１つの撮像素子上に結像させることができる。このため、従来の動画のアスペクト比のような横長の画像の水平方向を圧縮することなく、１つの撮像素子で高画質な左右視差画像を取得することが可能となる。また、横長の画像を９０度回転させて撮像素子上に結像させるため、撮像素子の対角線長を比較的小さくすることができ、撮像光学系全体の小型化が可能である。さらに、左右視差画像を同時に取得することができるため、シャッタースピードを早くすることができない等の撮影条件が限定されることはない。さらに、動体撮影時にも動体位置が左右視差画像で異なることがないため、立体画像として自然な画像を実現することが可能である。

次に、図１３及び図１４を参照して、本発明の実施例１における撮像装置で実行される画像記録方法について説明する。図１３は、本実施例の撮像装置における画像記録方法を示すフローチャートである。本実施例の画像記録方法は、立体撮像を行う撮像光学系と２次元撮像を行う撮像光学系とを交換して装着可能な撮像装置（制御手段）により実行されるプログラムとして、例えば撮像装置の記憶手段に格納される。

まずステップＳ１において、ユーザーにより撮影のスイッチが入る。続いてステップＳ２において、識別信号読み出し手段２４は、撮像光学部１から撮像光学系１０１、１０２の識別信号を読み出す。そしてステップＳ３において、画像加工制御手段２２は、識別信号読み出し手段２４により読み出された識別信号が立体画像（３次元画像）又は２次元画像のいずれを示す信号であるかを判定する。ステップＳ３において識別信号が立体画像を示す信号であると判定された場合、ステップＳ４へ進む。一方、ステップＳ３において識別信号が２次元画像を示す信号であると判定された場合、ステップＳ１１へ進む。

ステップＳ４において、画像読み出し手段２５は、撮像素子２１の第１の領域から右視差画像信号（右視差画像）を読み出し、右視差画像信号を画像加工制御手段２２に出力する。続いてステップＳ５において、画像加工制御手段２２は、右視差画像信号を９０度回転させる（結像光回転手段による回転量だけ元に戻す）。また、ステップＳ６において、立体画像情報付加手段２６は、画像加工制御手段２２に入力された右視差画像信号（画像情報）に、この画像信号が右視差画像であることを示す情報（立体画像情報）を付加する。

また、ステップＳ７において、画像読み出し手段２５は、撮像素子２１の第２の領域から左視差画像信号（左視差画像）を読み出し、左視差画像信号を画像加工制御手段２２に出力する。続いてステップＳ８において、画像加工制御手段２２は、左視差画像信号を９０度回転させる（結像光回転手段による回転量だけ元に戻す）。また、ステップＳ９において、立体画像情報付加手段２６は、画像加工制御手段２２に入力された左視差画像信号（画像情報）に、この画像信号が左視差画像であることを示す情報（立体画像情報）を付加する。続いてステップＳ１０において、画像記録手段２３は、右視差画像信号及び左視差画像信号の２枚の画像を記録媒体２７に連続して記録する。

一方、識別信号が２次元画像を示す信号である場合、ステップＳ１１において、画像読み出し手段２５は、撮像素子２１の第３の領域から２次元画像信号（２次元画像）を読み出し、２次元画像信号を画像加工制御手段２２に出力する。画像加工制御手段２２は、２次元画像信号を回転させず、画像記録手段２３に出力する。そしてステップＳ１０において、画像記録手段２３は、２次元画像信号からなる１枚の画像を記録媒体２７に記録する。ステップＳ１０又はステップＳ１２における画像記録が完了した後、ステップＳ１３へ進み、次の撮影の待機状態となる。

図１４は、本実施例における撮像素子２１を示す図である。図１４において、実線で囲まれた領域２１１が第１の領域、点線で囲まれた領域２１２が第２の領域、及び、２点破線で囲まれた領域２１３が第３の領域である。これら３つの領域２１１、２１２、２１３は、それぞれ異なる領域である。本実施例において、領域２１１、２１２は互いの共有領域を有さない。一方、領域２１１、２１２は、その一部が領域２１３と共有されている（領域２１３は領域２１１、２１２との共有領域を有する）。

このように、本実施例では、立体撮像を行う際の撮像素子２１の結像領域を図１４に示されるように設定する。すなわち、立体撮像を行う場合には右視差像及び左視差像を９０度回転させて撮像素子２１に結像させる。そして、光電変換により得られた右視差画像信号及び左視差画像信号を逆回転させるように（元の方向に戻すように）加工する。このため、立体撮像を行う場合、２次元撮像で得られる像と同一の解像度を有する右視差像及び左視差像が撮像素子２１に同時に結像される。

本実施例の撮像光学部１は、図１中に示される接続部４で交換可能に構成されている。撮像光学部１が２次元画像を撮像する撮像光学系を備えている場合、撮像光学部１は立体画像の識別信号を持たない。

なお、本実施例では、画像加工制御手段２２が立体画像又は２次元画像のいずれであるかを判別して画像を記録する画像記録方法について説明しているが、これに限定されるものではない。例えば、撮像素子２１から画像情報を読み出した後、この画像情報を記録媒体２７に記録するまでに種々の画像処理を施すように構成してもよい。

次に、図１５を参照して、本発明の実施例２における撮像装置で実行される画像記録方法について説明する。図１５は、本実施例の撮像装置における画像記録方法を示すフローチャートである。

まずステップＳ２１において、電源が投入された場合、識別信号読み出し手段２４は、撮像光学部１から撮像光学系１０１、１０２の識別信号を読み出す。続いて、ステップＳ２２において、ユーザーにより撮影のスイッチが入る。本実施例は、識別信号を読み出した後に撮影のスイッチが入るという点で、それらの順序が逆である実施例１と異なる。それ以降のステップＳ３〜ステップＳ１３は実施例１と同様であるため、これらのステップに関する説明は省略する。

次に、図１６を参照して、本発明の実施例３における撮像装置で実行される画像記録方法について説明する。図１６は、本実施例の撮像装置における画像記録方法を示すフローチャートである。

まずステップＳ１において、ユーザーにより撮影のスイッチが入る。続いてステップＳ２において、識別信号読み出し手段２４は、撮像光学部１から撮像光学系１０１、１０２の識別信号を読み出す。ここまでは、実施例１と同様である。続いてステップＳ２５において、画像読み出し手段２５は、撮像素子２１から画像信号を読み出す。そしてステップＳ３において、画像加工制御手段２２は、識別信号読み出し手段２４により読み出された識別信号が立体画像（３次元画像）又は２次元画像のいずれを示す信号であるかを判定する。ステップＳ３において識別信号が立体画像を示す信号であると判定された場合、ステップＳ４０へ進む。一方、ステップＳ３において識別信号が２次元画像を示す信号であると判定された場合、ステップＳ１１へ進む。

ステップＳ４０において、画像加工制御手段２２は、撮像素子２１の第１の領域に相当する範囲の画像情報を右視差画像情報（右視差画像信号）として切り出す。続いてステップＳ５において、画像加工制御手段２２は、右視差画像信号を９０度回転させる。また、ステップＳ６において、立体画像情報付加手段２６は、画像加工制御手段２２に入力された右視差画像信号に、この画像信号が右視差画像であることを示す情報（立体画像情報）を付加する。

また、ステップＳ７０において、画像加工制御手段２２は、撮像素子２１の第２の領域に相当する範囲の画像情報を左視差画像情報（左視差画像信号）として切り出す。続いてステップＳ８において、画像加工制御手段２２は、左視差画像信号を９０度回転させる。また、ステップＳ９において、立体画像情報付加手段２６は、画像加工制御手段２２に入力された左視差画像信号（画像情報）に、この画像信号が左視差画像であることを示す情報（立体画像情報）を付加する。続いてステップＳ１０において、画像記録手段２３は、右視差画像信号及び左視差画像信号の２枚の画像を記録媒体２７に連続して記録する。

一方、識別信号が２次元画像を示す信号である場合、実施例１と同様に、ステップＳ１１及びステップＳ１２を経る。ステップＳ１０又はステップＳ１２における画像記録が完了した後、ステップＳ１３へ進み、次の撮影の待機状態となる。

上記各実施例によれば、立体画像を高画質に記録可能な撮像装置を提供することができる。

更に各実施例の撮像装置によれば、撮像素子に対して立体画像を撮影する時には、撮像素子の２つの領域に左右の視差画像を撮像し、２次元画像を撮影するときには１つの領域に画像を撮像することが可能となる。従って、上記各実施例によれば、立体撮像用の光学系と２次元撮像用の光学系とを交換して装着可能な撮像装置において、立体画像と２次元画像とを区別して高画質で記録可能な撮像装置を提供することができる。

以上、本発明の好ましい実施形態について説明したが、本発明はこれらの実施形態に限定されず、その要旨の範囲内で種々の変形及び変更が可能である。

１ 撮像光学部
１０１、１０２ 撮像光学系

Claims (10)

1. 撮像素子と、
   右視差像及び左視差像をそれぞれ前記撮像素子の第１の領域及び該第１の領域と異なる第２の領域に回転して結像させる第１の撮像光学系と、
   前記撮像素子の前記第１の領域から右視差画像信号を読み出し、かつ前記第２の領域から左視差画像信号を読み出す画像信号読み出し手段と、
   前記撮像素子から読み出された前記右視差画像信号及び前記左視差画像信号を回転させる画像加工制御手段と、
   前記画像加工制御手段により回転した前記右視差画像信号及び前記左視差画像信号を記録媒体に記録する画像記録手段と、を有することを特徴とする撮像装置。
2. 前記画像加工制御手段は、前記右視差画像信号及び前記左視差画像信号を９０度回転させることを特徴とする請求項１に記載の撮像装置。
3. 前記第１の撮像光学系は、互いに異なる軸を中心として傾斜した少なくとも３つの反射部材を備えた２組の結像光回転手段を有することを特徴とする請求項１又は２に記載の撮像装置。
4. 前記第１の撮像光学系は、２次元撮像を行う第２の撮像光学系と交換可能であり、該第２の撮像光学系による像は、前記撮像素子の第３の領域に形成されることを特徴とする請求項１乃至３いずれか１項に記載の撮像装置。
5. 前記撮像装置が立体撮像を行う場合、前記２次元撮像で得られる像と同一の解像度を有する前記右視差像及び前記左視差像が前記撮像素子に同時に結像されることを特徴とする請求項４に記載の撮像装置。
6. 前記撮像素子上の前記第１の領域と前記第２の領域とは互いの共有領域を有さず、
   前記撮像素子上の前記第３の領域は、前記第１の領域又は前記第２の領域との共有領域を有することを特徴とする請求項４又は５に記載の撮像装置。
7. 右視差像及び左視差像をそれぞれ第１の領域及び該第１の領域と異なる第２の領域に結像させる立体撮像光学系であって、
   互いに異なる軸を中心として傾斜した少なくとも３つの反射部材を備えた２組の結像光回転手段を有し、
   前記２組の結像光回転手段は、前記右視差像及び前記左視差像を回転させて結像させる、ことを特徴とする立体撮像光学系。
8. 前記結像光回転手段は、互いに直交する３軸を中心に４５度の角度で傾斜して配置された３つのミラーを備えた折り畳みミラーであり、前記２組の結像光回転手段を構成する３つのミラーの各組は、互いに面対称に配置されていることを特徴とする請求項７に記載の立体撮像光学系。
9. 前記２組の結像光回転手段は、前記右視差像及び前記左視差像を９０度回転させることを特徴とする請求項７又は８に記載の立体撮像光学系。
10. 右視差像及び左視差像をそれぞれ撮像素子の第１の領域及び該第１の領域と異なる第２の領域に回転して結像させて、立体撮像を行う第１の撮像光学系と、１つの像を前記撮像素子の第３の領域に結像させて、２次元撮像を行う第２の撮像光学系とを交換して装着可能な撮像装置により実行されるプログラムであって、
    前記立体撮像と前記２次元撮像とを識別する工程と、
    前記立体撮像と識別された場合に、前記撮像素子から読み出された右視差画像信号及び左視差画像信号を回転させて、記録媒体に記録する工程と、
    前記２次元撮像と識別された場合に、前記撮像素子から読み出された平面画像信号を回転させずに前記記録媒体に記録する工程と、を有することを特徴とするプログラム。