JP2012247410A5

JP2012247410A5 -

Info

Publication number: JP2012247410A5
Application number: JP2012081709A
Authority: JP
Filing date: 2012-03-30
Publication date: 2015-05-21

Claims

監視範囲に位置する物体（４）と、ガイドで案内される移動可能な移動要素（２）との好ましくない衝突に関して、該移動要素（２）を監視するセンサー装置（１）であり、
前記センサー装置（１）は、
前記物体を感知する少なくとも２つのセンサー（５）を有し、
前記センサーは、
電磁波（６）を放射する送信器と、該電磁波（６）を受信する受信器とを備え、
前記センサーは、
該センサーを前記ガイド（３ａ）と平行に取り付けることが可能に、互いに隣接して配置され、
前記センサー（５）は、また、
該センサーによって放射された前記電磁波（６）が前記監視範囲を貫通するように配向されている、センサー装置（１）であって、
前記センサー（５）は、前記物体（４）からの距離を測定する距離センサーとして実現され、前記移動要素の移動範囲の一端部に配置され、
該移動範囲は、前記移動要素の移動中に該移動要素によって通過されること
を特徴とするセンサー装置。
請求項１に記載のセンサー装置であって、
前記センサーは、ストリップ（１）内に配設されている
ことを特徴とするセンサー装置。
請求項１または請求項２に記載のセンサー装置であって、
前記センサー（５）のうちの少なくとも２つは、当該少なくとも２つの前記センサー（５）の光線が互いに平行に延在するように配向されている
ことを特徴とするセンサー装置。
請求項１〜３のうちのいずれか１つに記載のセンサー装置であって、
前記センサー（５）のうちの少なくとも１つは、当該少なくとも１つの前記センサー（５）の光線が前記ガイドに対して垂直に延在するように配設されている
ことを特徴とするセンサー装置。
請求項１〜４のうちのいずれか１つに記載のセンサー装置であって、
前記センサー（５）のうちの少なくとも１つは、
赤外線反射センサー、または、
飛行時間センサー、または、
３Ｄセンサー、
として実現されている
ことを特徴とするセンサー装置。
請求項１〜５のうちのいずれか１つに記載のセンサー装置であって、
前記センサー（５）のうちの少なくとも１つは、当該少なくとも１つの前記センサー（５）の光線が円錐形領域を貫通するように実現されている
ことを特徴とするセンサー装置。
監視範囲内に位置する物体と、ガイドで案内される移動可能な移動要素との好ましくない衝突に対して、該移動要素を保護する安全装置であり、前記センサーによって測定されたデータを読み出し、利用可能な指令または信号のうちの少なくとも一方を生成する電子ユニット（７）を有する、安全装置であって、
請求項１〜６のうちのいずれか１つに記載のセンサー装置が設けられている
ことを特徴とする安全装置。
請求項７に記載の安全装置であって、
前記電子ユニットは、前記センサーのうちの少なくとも１つによって測定された距離に基づいて、前記移動要素、または、前記物体が感知されているのかを推測するように設計されている
ことを特徴とする安全装置。
請求項７または請求項８に記載の安全装置であって、
前記電子ユニットは、前記センサー装置を用いて、前記移動要素の移動方向、および、前記物体の移動方向を判定するように設計されている
ことを特徴とする安全装置。
請求項７〜９のうちのいずれか１つに記載の安全装置であって、
前記移動要素を監視する監視ユニットが設けられ、
該監視ユニットは、前記電子ユニットを備えるか、または該電子ユニットに接続可能である
ことを特徴とする安全装置。
ドア（２）であって、
請求項７〜１０のうちのいずれか１つに記載の安全装置が存在している
ことを特徴とするドア。
請求項１１に記載のドアであって、
シャッタードア、区画ドア、またはスライドドアである
ことを特徴とするドア。
請求項７〜１０のうちのいずれか１つに記載の安全装置によって、ガイドで案内される移動可能な移動要素の移動を監視する方法であって、
該方法は、
前記センサー（５）によって測定されたデータを読み出し、各データを読み出した各センサー（５）に割り当てる工程と、
前記各データを少なくとも１つの基準値と比較する工程と、
前記比較、および、前記割り当てられたセンサー（５）の位置に基づいて評価する工程と
を備える
ことを特徴とする方法。
請求項１３に記載の方法であって、
前記センサー（５）のうちの少なくとも１つは、評価機能として、少なくとも作動または停止される
ことを特徴とする方法。