JP2013072995A

JP2013072995A - Microscope system

Info

Publication number: JP2013072995A
Application number: JP2011211625A
Authority: JP
Inventors: Tetsuya Fukushima; 徹哉福島; Kana Hibino; 奏日比野
Original assignee: Olympus Corp
Current assignee: Olympus Corp
Priority date: 2011-09-27
Filing date: 2011-09-27
Publication date: 2013-04-22

Abstract

PROBLEM TO BE SOLVED: To provide a microscope system in which an electric unit of a microscope device is driven by following an operation of a touch panel in a timely manner.SOLUTION: A microscope system 1 observes a specimen sample S by driving each of a plurality of electric units included in a microscope device 2, and displays an image corresponding to image data by imaging the specimen sample S. The microscope system includes: a display part 62 for displaying operation information related to drive each of the plurality of electric units; a touch panel 63 provided on a display screen of the display part 62 and receiving an input corresponding to a touching position by an object from outside; a storage part 73 for storing a position signal corresponding to the input of the touching position output from the touch panel 63; and a drive control part 743 for obtaining the position signal stored in the storage part 73 when the output of the position signal from the touch panel 63 is stopped, and outputting a drive signal to drive each of the plurality of electric units in the microscope device 2 based on the position signal.

Description

本発明は、タッチパネルによるタッチ操作によって、標本試料を拡大観察する顕微鏡システムに関する。 The present invention relates to a microscope system that magnifies and observes a specimen by touch operation using a touch panel.

近年、顕微鏡システムでは、ジョイスティックまたはハンドスイッチのような操作コントローラに替えて、タッチパネルを用いた操作コントローラで顕微鏡装置の各構成部を操作する技術が知られている（特許文献１参照）。この技術では、表示モニタの表示領域に、顕微鏡システムに含まれる複数の電動ユニットの各々の操作を示す操作情報を表示させるとともに、タッチパネルから出力される外部からの物体の接触位置に応じた位置信号に応じて顕微鏡装置の電動ユニットを駆動制御することで、直観的な操作を可能にしている。 In recent years, in a microscope system, a technique is known in which each component of a microscope apparatus is operated by an operation controller using a touch panel instead of an operation controller such as a joystick or a hand switch (see Patent Document 1). In this technique, operation information indicating the operation of each of the plurality of electric units included in the microscope system is displayed in the display area of the display monitor, and a position signal corresponding to the contact position of the object from the outside output from the touch panel Intuitive operation is made possible by driving and controlling the electric unit of the microscope apparatus according to the above.

特開２０１１−１１８１８８号公報JP 2011-118188 A

しかしながら、上述した技術では、ユーザがタッチパネルにタッチした通りに顕微鏡装置の電動ユニットが動作しないという問題点があった。たとえば、ユーザがタッチパネルにタッチしながら顕微鏡装置の電動ユニットを所望の位置に動作させる場合、タッチパネルから出力される位置信号が間欠的に出力されるため、ユーザがタッチパネル上で操作を行ってから顕微鏡装置の電動ユニットが駆動するまでに時間差が生じ、ユーザは、駆動していないと判断して、必要以上にタッチパネルを操作するなど、誤った操作を行う可能性があった。 However, the above-described technique has a problem that the electric unit of the microscope apparatus does not operate as the user touches the touch panel. For example, when the user operates the electric unit of the microscope apparatus to a desired position while touching the touch panel, the position signal output from the touch panel is intermittently output. Therefore, the microscope is operated after the user performs an operation on the touch panel. There is a time difference until the electric unit of the apparatus is driven, and the user may determine that the electric unit is not driven and perform an erroneous operation such as operating the touch panel more than necessary.

本発明は、上記に鑑みてなされたものであって、タッチパネルの操作に対して適切なタイミングで追従して顕微鏡装置の電動ユニットを駆動する顕微鏡システムを提供することを目的とする。 The present invention has been made in view of the above, and an object thereof is to provide a microscope system that drives an electric unit of a microscope apparatus following an operation of a touch panel at an appropriate timing.

上述した課題を解決し、目的を達成するために、本発明にかかる顕微鏡システムは、顕微鏡装置に含まれる複数の電動ユニットの各々を駆動させて標本試料を観察する顕微鏡システムであって、前記標本試料を撮像した画像データに対応する画像を表示するとともに、前記複数の電動ユニットの各々の駆動に関する操作情報を表示する表示部と、前記表示部の表示画面上に設けられ、外部からの物体の接触位置に応じた入力を受け付けるタッチパネルと、前記タッチパネルから出力される前記接触位置の入力に応じた位置信号を記憶する記憶部と、前記タッチパネルから前記位置信号が出力されて、該位置信号の出力が停止したとき、前記記憶部に記憶された前記位置信号を取得し、該位置信号に基づいて、前記複数の電動ユニットの各々を駆動するそれぞれの駆動信号を前記複数の電動ユニットに出力する駆動制御部と、を備えたことを特徴とする。 In order to solve the above-described problems and achieve the object, a microscope system according to the present invention is a microscope system for observing a specimen by driving each of a plurality of electric units included in a microscope apparatus. An image corresponding to the image data obtained by imaging the sample is displayed, a display unit that displays operation information related to driving of each of the plurality of electric units, and a display screen of the display unit are provided, and an object from the outside is displayed. A touch panel that receives an input corresponding to the contact position, a storage unit that stores a position signal corresponding to the input of the contact position that is output from the touch panel, and the position signal that is output from the touch panel is output. Is stopped, the position signal stored in the storage unit is acquired, and based on the position signal, each of the plurality of electric units is A drive control section for outputting a respective driving signal for moving the plurality of electric units, characterized by comprising a.

また、本発明にかかる顕微鏡システムは、上記発明において、前記駆動制御部は、前記位置信号が一定時間を超えて前記タッチパネル上の略同じ位置に対応した信号である場合、前記記憶部に記憶された前記位置信号を取得して前記駆動信号を出力することを特徴とする。 In the microscope system according to the present invention, in the above invention, the drive control unit is stored in the storage unit when the position signal is a signal corresponding to substantially the same position on the touch panel for a certain time. The position signal is acquired and the drive signal is output.

また、本発明にかかる顕微鏡システムは、上記発明において、前記記憶部は、前記物体が前記タッチパネルに最初に接触した位置である開始位置と、前記物体が前記タッチパネルから離れた位置である終了位置とを記憶し、前記駆動制御部は、前記開始位置と前記終了位置とに基づいて、前記複数の電動ユニットの各々の駆動量を算出することを特徴とする。 Further, in the microscope system according to the present invention, in the above invention, the storage unit includes a start position where the object first contacts the touch panel, and an end position where the object is away from the touch panel. And the drive control unit calculates a drive amount of each of the plurality of electric units based on the start position and the end position.

また、本発明にかかる顕微鏡システムは、上記発明において、前記駆動制御部は、前記タッチパネルが異なる前記接触位置の入力に応じた二つの前記位置信号の出力を開始した場合において、少なくとも一方の前記位置信号が出力されなくなったとき、前記駆動信号を前記電動ユニットに出力することを特徴とする。 In the microscope system according to the present invention, in the above invention, when the drive control unit starts outputting two position signals in response to input of the different contact positions, at least one of the positions. When no signal is output, the drive signal is output to the electric unit.

また、本発明にかかる顕微鏡システムは、上記発明において、前記電動ユニットは、前記標本試料を載置するとともに、平面を移動自在な電動ステージおよび／または前記標本試料を拡大するズームレンズ部の少なくとも一方を有することを特徴とする。 In the microscope system according to the present invention, in the above invention, the electric unit mounts the specimen sample, and at least one of an electric stage that can move on a plane and / or a zoom lens unit that enlarges the specimen sample. It is characterized by having.

また、本発明にかかる顕微鏡システムは、上記発明において、前記電動ユニットは、前記標本試料を載置するとともに、平面を移動自在な電動ステージおよび前記標本試料を拡大するズームレンズ部を有し、前記駆動制御部は、前記電動ステージを駆動する駆動信号および前記ズームレンズ部を駆動する駆動信号をそれぞれ同時に出力することを特徴とする。 In the microscope system according to the present invention, in the above invention, the electric unit has an electric stage on which the specimen sample is mounted, a movable stage that is movable on a plane, and a zoom lens unit that enlarges the specimen specimen. The drive control unit outputs a drive signal for driving the electric stage and a drive signal for driving the zoom lens unit simultaneously.

また、本発明にかかる顕微鏡システムは、上記発明において、前記標本試料を撮像して該標本試料の観察画像データを生成する撮像装置と、前記撮像装置が生成した前記観察画像データに対応する観察画像を前記表示部に表示させる表示制御部と、をさらに備え、前記駆動制御部は、前記タッチパネルから前記位置信号が出力されている場合、前記撮像装置に撮影を指示する撮影指示信号を出力し、前記表示制御部は、前記観察画像を所定時間ごとに更新して前記表示部に表示させることを特徴とする。 According to the microscope system of the present invention, in the above invention, an imaging device that images the specimen sample and generates observation image data of the specimen sample, and an observation image corresponding to the observation image data generated by the imaging device A display control unit that displays the image on the display unit, and when the position signal is output from the touch panel, the drive control unit outputs a shooting instruction signal that instructs the imaging device to perform shooting, The display control unit updates the observation image every predetermined time and displays the updated image on the display unit.

また、本発明にかかる顕微鏡システムは、上記発明において、前記観察画像から前記表示部の表示領域に対応する領域を切出して表示画像を生成するトリミング部をさらに備え、前記駆動制御部は、前記タッチパネルから出力される前記位置信号に基づいて、前記トリミング部が前記観察画像から前記表示画像を切出す位置を指示する指示信号を出力することを特徴とする。 The microscope system according to the present invention may further include a trimming unit that generates a display image by cutting out a region corresponding to the display region of the display unit from the observation image, and the drive control unit includes the touch panel. The trimming unit outputs an instruction signal indicating a position to cut out the display image from the observation image based on the position signal output from the observation image.

また、本発明にかかる顕微鏡システムは、上記発明において、前記トリミング部は、前記タッチパネルが前記位置信号を出力し続けている場合、所定時間ごとに前記表示画像を生成し、前記表示制御部は、前記トリミング部が生成した前記表示画像を前記表示部に表示させることを特徴とする。 In the microscope system according to the present invention, in the above invention, the trimming unit generates the display image every predetermined time when the touch panel continues to output the position signal, and the display control unit The display image generated by the trimming unit is displayed on the display unit.

本発明にかかる顕微鏡システムによれば、外部からの物体の接触位置の入力に応じた位置信号がタッチパネルから出力されて、その後、タッチパネルからの出力が停止したとき、記憶部に記憶された位置信号を取得し、この位置信号に基づいて、顕微鏡装置の複数の電動ユニットの各々を駆動するそれぞれの駆動信号を駆動制御部が出力するので、タッチパネルの操作に対して適切なタイミングで追従して顕微鏡装置の電動ユニットを動作させることができる効果を奏する。 According to the microscope system of the present invention, when a position signal corresponding to the input of the contact position of the object from the outside is output from the touch panel and then the output from the touch panel is stopped, the position signal stored in the storage unit Based on this position signal, the drive control unit outputs each drive signal for driving each of the plurality of electric units of the microscope apparatus, so that the microscope follows the touch panel operation at an appropriate timing. There is an effect that the electric unit of the apparatus can be operated.

図１は、本発明の実施の形態１にかかる顕微鏡システムの構成の一例を示す概念図である。FIG. 1 is a conceptual diagram showing an example of the configuration of the microscope system according to the first embodiment of the present invention. 図２は、本発明の実施の形態１にかかる顕微鏡システムの機能構成を示すブロック図である。FIG. 2 is a block diagram illustrating a functional configuration of the microscope system according to the first embodiment of the present invention. 図３は、本発明の実施の形態１にかかる顕微鏡システムの表示入力部の一例を示す図である。FIG. 3 is a diagram illustrating an example of a display input unit of the microscope system according to the first embodiment of the present invention. 図４は、本発明の実施の形態１にかかる顕微鏡システムが行う処理の概要を示すフローチャートである。FIG. 4 is a flowchart showing an outline of processing performed by the microscope system according to the first embodiment of the present invention. 図５は、ユーザによるドラッグ操作の概要を模式的に説明する図である。FIG. 5 is a diagram schematically illustrating an outline of a drag operation by the user. 図６は、本発明の実施の形態１の変形例１にかかる顕微鏡システムが行う処理の概要を示す図である。FIG. 6 is a diagram illustrating an outline of processing performed by the microscope system according to the first modification of the first embodiment of the present invention. 図７は、本発明の実施の形態２にかかる顕微鏡システムが行う処理の概要を示すフローチャートである。FIG. 7 is a flowchart showing an outline of processing performed by the microscope system according to the second embodiment of the present invention. 図８は、本発明の実施の形態３にかかる顕微鏡システムが行う処理の概要を示すフローチャートである。FIG. 8 is a flowchart showing an outline of processing performed by the microscope system according to the third embodiment of the present invention. 図９は、ユーザによるピンチ操作の概要を模式的に説明する図である。FIG. 9 is a diagram schematically illustrating an outline of a pinch operation by a user.

以下、図面を参照して、本発明を実施するための形態（以下、「実施の形態」という）について説明する。なお、以下に説明する実施の形態によって本発明が限定されるものではない。さらに、図面の記載において、同一の部分には同一の符号を付して説明する。 DESCRIPTION OF EMBODIMENTS Hereinafter, embodiments for carrying out the present invention (hereinafter referred to as “embodiments”) will be described with reference to the drawings. The present invention is not limited to the embodiments described below. Further, in the description of the drawings, the same portions will be described with the same reference numerals.

（実施の形態１）
図１は、本発明の実施の形態１にかかる顕微鏡システムの構成の一例を示す概念図である。図２は、本発明の実施の形態１にかかる顕微鏡システムの機能構成を示すブロック図である。なお、図１および図２において、顕微鏡システム１が載置される平面をＸＹ平面とし、ＸＹ平面と垂直な方向をＺ方向として説明する。 (Embodiment 1)
FIG. 1 is a conceptual diagram showing an example of the configuration of the microscope system according to the first embodiment of the present invention. FIG. 2 is a block diagram illustrating a functional configuration of the microscope system according to the first embodiment of the present invention. 1 and 2, the plane on which the microscope system 1 is placed will be described as an XY plane, and a direction perpendicular to the XY plane will be described as a Z direction.

図１および図２に示すように、顕微鏡システム１は、標本試料Ｓを観察する顕微鏡装置２と、顕微鏡装置２を駆動制御する顕微鏡制御部３と、顕微鏡装置２を介して標本試料Ｓを撮像して画像データを生成する撮像装置４と、撮像装置４の駆動を制御する撮像制御部５と、制御端末７を介して撮像装置４が撮像した画像データに対応する画像を表示するとともに、顕微鏡システム１の各種の操作の入力を受け付ける表示入力部６と、顕微鏡制御部３、撮像制御部５および表示入力部６を制御する制御端末７と、を備える。顕微鏡装置２、顕微鏡制御部３、撮像装置４、撮像制御部５、表示入力部６および制御端末７は、データが送受信可能に有線または無線で接続されている。 As shown in FIG. 1 and FIG. 2, the microscope system 1 images the specimen sample S through the microscope apparatus 2 that observes the specimen sample S, the microscope control unit 3 that drives and controls the microscope apparatus 2, and the microscope apparatus 2. The image pickup device 4 that generates image data, the image pickup control unit 5 that controls driving of the image pickup device 4, and an image corresponding to the image data picked up by the image pickup device 4 via the control terminal 7 are displayed, and a microscope The display input part 6 which receives the input of various operation of the system 1 and the control terminal 7 which controls the microscope control part 3, the imaging control part 5, and the display input part 6 are provided. The microscope device 2, the microscope control unit 3, the imaging device 4, the imaging control unit 5, the display input unit 6, and the control terminal 7 are connected by wire or wireless so that data can be transmitted and received.

顕微鏡装置２は、標本試料Ｓが載置される電動ステージ２１と、側面視略Ｃ字状をなし、電動ステージ２１を支持するとともに、レボルバ２２を介して対物レンズ２３を保持する顕微鏡本体部２４と、標本試料Ｓに光を照射する落射照明用光源２５と、を備える。 The microscope apparatus 2 has an electric stage 21 on which the specimen S is placed and a substantially C-shaped side view, supports the electric stage 21, and holds the objective lens 23 via the revolver 22. And an epi-illumination light source 25 that irradiates the specimen S with light.

電動ステージ２１は、ＸＹＺ方向に移動自在に構成されている。電動ステージ２１は、モータ２１１によってＸＹ平面内で移動自在である。電動ステージ２１は、顕微鏡制御部３の制御のもと、図示しないＸＹ位置の原点センサによってＸＹ平面における所定の原点位置を検出し、この原点位置を基点としてモータ２１１の駆動量が制御されることによって、標本試料Ｓ上の観察箇所を移動する。電動ステージ２１は、観察時のＸ位置およびＹ位置に関する位置信号（ＸＹ座標）を顕微鏡制御部３に出力する。また、電動ステージ２１は、モータ２１２によってＺ方向に移動自在である。電動ステージ２１は、顕微鏡制御部３の制御のもと、図示しないＺ位置の原点センサによって電動ステージ２１のＺ方向における所定の原点位置を検出し、この原点位置を基点としてモータ２１２の駆動量が制御されることによって、所定の高さ範囲内の任意のＺ位置に標本試料Ｓを焦準移動させる。電動ステージ２１は、観察時のＺ位置に関する位置信号を顕微鏡制御部３に出力する。 The electric stage 21 is configured to be movable in the XYZ directions. The electric stage 21 is movable in the XY plane by a motor 211. The electric stage 21 detects a predetermined origin position on the XY plane by an origin sensor at an XY position (not shown) under the control of the microscope control unit 3, and the drive amount of the motor 211 is controlled based on this origin position. To move the observation location on the specimen S. The electric stage 21 outputs position signals (XY coordinates) related to the X position and the Y position during observation to the microscope control unit 3. Further, the electric stage 21 is movable in the Z direction by a motor 212. Under the control of the microscope control unit 3, the electric stage 21 detects a predetermined origin position in the Z direction of the electric stage 21 by a Z position origin sensor (not shown), and the driving amount of the motor 212 is determined based on this origin position. By being controlled, the specimen sample S is moved to an arbitrary Z position within a predetermined height range. The electric stage 21 outputs a position signal related to the Z position during observation to the microscope control unit 3.

レボルバ２２は、顕微鏡本体部２４に対してスライド自在または回転自在に設けられ、対物レンズ２３を標本試料Ｓの上方に配置する。レボルバ２２は、ノーズピースや電動レボルバ等を用いて構成される。レボルバ２２は、マウンタ２２１によって倍率（観察倍率）が異なる複数の対物レンズ２３を保持する。レボルバ２２は、観察光の光路上に挿入されて標本試料Ｓの観察に用いる対物レンズ２３を択一的に切換えるため、マウンタ２２１を回転自在又は、スライド自在にさせるレボルバモータ２２２と、レボルバ２２の接続状態等を検出するレボルバ検出部２２３と、を有する。 The revolver 22 is provided so as to be slidable or rotatable with respect to the microscope main body 24, and the objective lens 23 is disposed above the specimen S. The revolver 22 is configured using a nose piece, an electric revolver, or the like. The revolver 22 holds a plurality of objective lenses 23 having different magnifications (observation magnifications) by the mounter 221. The revolver 22 is inserted in the optical path of the observation light and selectively switches the objective lens 23 used for observing the specimen S, so that the mounter 221 can be rotated or slidable, and the revolver motor 222 And a revolver detection unit 223 for detecting a connection state and the like.

レボルバモータ２２２は、顕微鏡制御部３の制御のもと、マウンタ２２１をスライド又は、回転させる。レボルバ検出部２２３は、レボルバ２２が顕微鏡本体部２４に接続されていることを検知するレボルバ接続センサ（図示せず）と、対物レンズ２３が観察光の光路上に挿入された対物レンズ２３の種類を識別するレボルバセンサ（図示せず）と、対物レンズ２３が観察光の光路上に挿入されたことを検知する移動完了センサ（図示せず）と、を有する。レボルバ検出部２２３は、各種センサが検出した検出結果を顕微鏡制御部３へ出力する。 The revolver motor 222 slides or rotates the mounter 221 under the control of the microscope control unit 3. The revolver detection unit 223 includes a revolver connection sensor (not shown) that detects that the revolver 22 is connected to the microscope main body 24, and the type of the objective lens 23 in which the objective lens 23 is inserted in the optical path of the observation light. And a movement completion sensor (not shown) for detecting that the objective lens 23 is inserted on the optical path of the observation light. The revolver detection unit 223 outputs detection results detected by various sensors to the microscope control unit 3.

対物レンズ２３は、たとえば１倍，２倍，４倍の比較的倍率の低い対物レンズ２３１（以下、「低倍対物レンズ２３１」という）と、１０倍，２０倍，４０倍の低倍対物レンズ２３１の倍率に対して高倍率である対物レンズ２３２（以下、「高倍対物レンズ２３２」という）とを少なくとも一つずつマウンタ２２１に装着される。なお、低倍対物レンズ２３１および高倍対物レンズ２３２の倍率は一例であり、高倍対物レンズ２３２が低倍対物レンズ２３１に対して倍率が高ければよい。 The objective lens 23 includes, for example, an objective lens 231 with relatively low magnification of 1 ×, 2 ×, and 4 × (hereinafter referred to as “low magnification objective lens 231”), and a 10 ×, 20 ×, and 40 × low magnification objective lens. At least one objective lens 232 (hereinafter referred to as “high-magnification objective lens 232”) having a high magnification relative to the magnification of 231 is attached to the mounter 221. Note that the magnifications of the low-magnification objective lens 231 and the high-magnification objective lens 232 are examples, and it is sufficient that the magnification of the high-magnification objective lens 232 is higher than that of the low-magnification objective lens 231.

顕微鏡本体部２４は、ファイバー２５１を介して落射照明用光源２５から出射された照明光Ｌ１（以下、「落射照明光Ｌ１」という）を集光する照明レンズ２４１と、落射照明光Ｌ１の光路を対物レンズ２３の光軸に沿って偏向させるハーフミラー２４２と、標本試料Ｓを拡大するズームレンズ部２４３と、対物レンズ２３、ズームレンズ部２４３およびハーフミラー２４２を介して入射される標本試料Ｓの反射光を集光して観察像を結像する結像レンズ２４４とが内部に設けられている。 The microscope main body 24 includes an illumination lens 241 that collects the illumination light L1 emitted from the epi-illumination light source 25 through the fiber 251 (hereinafter referred to as “epi-illumination light L1”), and an optical path of the epi-illumination light L1. The half mirror 242 that deflects along the optical axis of the objective lens 23, the zoom lens unit 243 that magnifies the sample S, and the sample sample S incident through the objective lens 23, the zoom lens unit 243, and the half mirror 242. An imaging lens 244 that focuses the reflected light to form an observation image is provided inside.

ズームレンズ部２４３は、１または複数のレンズからなり、ズーム光学系２４３ａおよびズーム光学系２４３ａと、ズーム光学系２４３ａを光軸に沿って駆動するズーム駆動部２４３ｂと、を有する。ズーム駆動部２４３ｂは、顕微鏡制御部３の制御のもと、ズーム光学系２４３ａを光軸方向に沿って移動させることにより、ズームレンズ部２４３の倍率を変更する。 The zoom lens unit 243 includes one or a plurality of lenses, and includes a zoom optical system 243a and a zoom optical system 243a, and a zoom drive unit 243b that drives the zoom optical system 243a along the optical axis. The zoom drive unit 243b changes the magnification of the zoom lens unit 243 by moving the zoom optical system 243a along the optical axis direction under the control of the microscope control unit 3.

落射照明光Ｌ１は、照明レンズ２４１、ハーフミラー２４２、ズーム光学系２４３ａおよび対物レンズ２３を経て標本試料Ｓに照射される。標本試料Ｓで反射した反射光Ｌ２（以下、「観察光Ｌ２」という）は、対物レンズ２３、ズーム光学系２４３ａ、ハーフミラー２４２および結像レンズ２４４を経て撮像装置４に入射する。 The epi-illumination light L1 is applied to the specimen S through the illumination lens 241, the half mirror 242, the zoom optical system 243a, and the objective lens 23. The reflected light L2 reflected by the specimen S (hereinafter referred to as “observation light L2”) enters the imaging device 4 through the objective lens 23, the zoom optical system 243a, the half mirror 242, and the imaging lens 244.

落射照明用光源２５は、ハロゲンランプ、キセノンランプまたはＬＥＤ（Light Emitting Diode）等によって構成される。落射照明用光源２５は、ファイバー２５１を介して標本試料Ｓの観察像を形成するための落射照明光Ｌ１を顕微鏡本体部２４に出射する。 The epi-illumination light source 25 includes a halogen lamp, a xenon lamp, an LED (Light Emitting Diode), or the like. The epi-illumination light source 25 emits epi-illumination light L <b> 1 for forming an observation image of the specimen S through the fiber 251 to the microscope main body 24.

顕微鏡制御部３は、ＣＰＵ（Central Processing Unit）等を用いて構成され、制御端末７の制御のもと、顕微鏡装置２を構成する各部の動作を統括的に制御する。具体的には、顕微鏡制御部３は、レボルバモータ２２２を駆動することにより、マウンタ２２１を回転させて観察光Ｌ２の光路上に配置する対物レンズ２３を切換える切換処理、モータ２１１またはモータ２１２を駆動することにより、電動ステージ２１の駆動処理、および標本試料Ｓの観察に伴う顕微鏡装置２の各部の調整を行う調整処理等を行う。また、顕微鏡制御部３は、顕微鏡装置２を構成する各部の状態、たとえば電動ステージ２１の位置情報（ＸＹ位置、Ｚ位置）およびレボルバ２２に装着された対物レンズ２３の種類情報等を制御端末７に出力する。 The microscope control unit 3 is configured using a CPU (Central Processing Unit) or the like, and comprehensively controls the operation of each unit configuring the microscope apparatus 2 under the control of the control terminal 7. Specifically, the microscope control unit 3 drives the revolver motor 222 to rotate the mounter 221 to switch the objective lens 23 arranged on the optical path of the observation light L2, and drive the motor 211 or the motor 212. By doing so, the drive process of the electric stage 21 and the adjustment process for adjusting each part of the microscope apparatus 2 accompanying the observation of the specimen S are performed. Further, the microscope control unit 3 controls the state of each part constituting the microscope apparatus 2, for example, the position information (XY position, Z position) of the electric stage 21 and the type information of the objective lens 23 attached to the revolver 22. Output to.

撮像装置４は、ＣＣＤ（Charge Coupled Device）またはＣＭＯＳ（Complementary Metal Oxide Semiconductor）等の撮像素子４１を用いて構成される。撮像装置４は、撮像制御部５の制御のもと、結像レンズ２４４を経て入射された標本試料Ｓの観察像を撮像し、カメラケーブルを介して撮像した標本試料Ｓの画像データを制御端末７へ出力する。 The imaging device 4 is configured using an imaging device 41 such as a CCD (Charge Coupled Device) or a CMOS (Complementary Metal Oxide Semiconductor). The imaging device 4 takes an observation image of the specimen sample S incident through the imaging lens 244 under the control of the imaging controller 5 and controls the image data of the specimen sample S taken via the camera cable. 7 is output.

撮像制御部５は、ＣＰＵ等を用いて構成され、撮像装置４の動作を制御する。具体的には、撮像制御部５は、撮像装置４の自動ゲイン制御のＯＮ／ＯＦＦ切換処理、ゲインの設定処理およびフレームレートの設定処理等を行って撮像装置４の撮影動作を制御する。撮像制御部５は、ＡＥ処理部５１と、ＡＦ処理部５２と、を有する。 The imaging control unit 5 is configured using a CPU or the like, and controls the operation of the imaging device 4. Specifically, the imaging control unit 5 controls the photographing operation of the imaging device 4 by performing ON / OFF switching processing of automatic gain control of the imaging device 4, gain setting processing, frame rate setting processing, and the like. The imaging control unit 5 includes an AE processing unit 51 and an AF processing unit 52.

ＡＥ処理部５１は、撮像装置４が生成した画像データに基づいて、撮像装置４の露出条件を自動的に設定する。具体的には、ＡＥ処理部５１は、制御端末７を介して取得した画像データから輝度を算出し、算出した輝度に基づいて撮像装置４の露出条件、たとえば露光時間を決定することで撮像装置４の自動露出を行う。 The AE processing unit 51 automatically sets the exposure condition of the imaging device 4 based on the image data generated by the imaging device 4. Specifically, the AE processing unit 51 calculates the luminance from the image data acquired via the control terminal 7, and determines the exposure condition of the imaging device 4, for example, the exposure time based on the calculated luminance. 4 automatic exposure.

ＡＦ処理部５２は、撮像装置４が生成した画像データに基づいて、撮像装置４のピントを自動的に調整する。具体的には、ＡＦ処理部５２は、画像データに含まれるコントラストを評価し、合焦している合焦位置（焦点位置）を検出することにより、撮像装置４のピントを自動的に調整する。なお、ＡＦ処理部５２は、画像データに基づいて、電動ステージ２１の各Ｚ位置における画像のコントラストを評価することにより、合焦している焦点位置（Ｚ位置）を検出してもよい。 The AF processing unit 52 automatically adjusts the focus of the imaging device 4 based on the image data generated by the imaging device 4. Specifically, the AF processing unit 52 automatically adjusts the focus of the imaging device 4 by evaluating the contrast included in the image data and detecting the in-focus position (focal position). . Note that the AF processing unit 52 may detect an in-focus focal position (Z position) by evaluating the contrast of the image at each Z position of the electric stage 21 based on the image data.

表示入力部６は、制御端末７との通信を行う表示通信部６１と、画像を表示する表示部６２と、外部からの物体の接触に応じた位置信号を出力するタッチパネル６３と、を有する。 The display input unit 6 includes a display communication unit 61 that performs communication with the control terminal 7, a display unit 62 that displays an image, and a touch panel 63 that outputs a position signal corresponding to an external object contact.

表示通信部６１は、制御端末７との通信を行うための通信インターフェースである。表示通信部６１は、制御端末７から出力される画像データを表示部６２へ出力する。 The display communication unit 61 is a communication interface for performing communication with the control terminal 7. The display communication unit 61 outputs the image data output from the control terminal 7 to the display unit 62.

表示部６２は、液晶または有機ＥＬ（Electro Luminescence）等からなる表示パネルを用いて構成される。表示部６２は、表示通信部６１を介して入力される標本試料Ｓを撮像した画像データに対応する画像を表示する。表示部６２は、顕微鏡装置２に含まれる複数の電動ユニットの各々の駆動に関する操作情報を表示する。表示部６２は、顕微鏡システム１の各種操作情報等を表示する。 The display unit 62 is configured using a display panel made of liquid crystal, organic EL (Electro Luminescence), or the like. The display unit 62 displays an image corresponding to the image data obtained by capturing the specimen sample S input via the display communication unit 61. The display unit 62 displays operation information regarding driving of each of the plurality of electric units included in the microscope apparatus 2. The display unit 62 displays various operation information of the microscope system 1 and the like.

タッチパネル６３は、表示部６２の表示画面上に設けられ、外部からの物体の接触位置に応じた入力を受け付ける。具体的には、タッチパネル６３は、ユーザが表示部６２に表示される操作アイコンに従ってタッチ（接触）した位置を検出し、この検出したタッチ位置に応じた位置信号を制御端末７へ出力する。たとえば、図３に示すように、タッチパネル６３は、表示部６２が顕微鏡システム１の各種操作情報を画像表示領域Ａ１内で表示することで、グラフィカルユーザインターフェース（ＧＵＩ）として機能する。一般に、タッチパネルとしては、抵抗膜方式、静電容量方式および光学方式等がある。本実施の形態１では、いずれの方式のタッチパネルであっても適用可能である。 The touch panel 63 is provided on the display screen of the display unit 62 and accepts an input according to the contact position of the object from the outside. Specifically, the touch panel 63 detects a position where the user touches (contacts) according to an operation icon displayed on the display unit 62, and outputs a position signal corresponding to the detected touch position to the control terminal 7. For example, as shown in FIG. 3, the touch panel 63 functions as a graphical user interface (GUI) when the display unit 62 displays various operation information of the microscope system 1 in the image display area A1. In general, the touch panel includes a resistance film method, a capacitance method, an optical method, and the like. In the first embodiment, any type of touch panel is applicable.

制御端末７は、顕微鏡制御部３、撮像制御部５および表示入力部６との通信を行う制御通信部７１と、顕微鏡システム１の各種情報を記憶する記憶部７３と、顕微鏡システム１の各部の駆動を指示する駆動指示信号の入力を受け付ける入力部７２と、顕微鏡システム１の各部を制御する制御部７４と、を備える。 The control terminal 7 includes a control communication unit 71 that communicates with the microscope control unit 3, the imaging control unit 5, and the display input unit 6, a storage unit 73 that stores various types of information of the microscope system 1, and each unit of the microscope system 1. An input unit 72 that receives an input of a drive instruction signal that instructs driving, and a control unit 74 that controls each unit of the microscope system 1 are provided.

制御通信部７１は、顕微鏡制御部３、撮像制御部５および表示入力部６それぞれとの通信を行うための通信インターフェースである。また、制御通信部７１は、カメラケーブルを介して撮像装置４から出力される画像データを制御部７４へ出力する。 The control communication unit 71 is a communication interface for communicating with each of the microscope control unit 3, the imaging control unit 5, and the display input unit 6. Further, the control communication unit 71 outputs the image data output from the imaging device 4 to the control unit 74 via the camera cable.

入力部７２は、キーボード、マウス、ジョイスティックおよび各種スイッチ等を用いて構成され、各種スイッチの操作入力に応じた操作信号を制御部７４に出力する。 The input unit 72 is configured using a keyboard, a mouse, a joystick, various switches, and the like, and outputs operation signals corresponding to operation inputs of the various switches to the control unit 74.

記憶部７３は、制御端末７の内部に固定的に設けられるフラッシュメモリおよびＲＡＭ（Random Access Memory）等の半導体メモリを用いて実現される。記憶部７３は、顕微鏡システム１に実行させる各種プログラム、プログラムの実行中に使用される各種データを記憶する。また、記憶部７３は、制御部７４の処理中の情報を一次的に記憶する。記憶部７３は、撮像装置４が撮像した画像データを記憶する画像データ記憶部７３１と、表示入力部６のタッチパネル６３から出力される接触位置の入力に応じた位置信号を記憶する位置信号記憶部７３２と、を有する。なお、記憶部７３は、外部から装着されるメモリカード等を用いて構成されてもよい。 The storage unit 73 is realized by using a semiconductor memory such as a flash memory and a RAM (Random Access Memory) fixedly provided inside the control terminal 7. The storage unit 73 stores various programs to be executed by the microscope system 1 and various data used during execution of the programs. The storage unit 73 temporarily stores information being processed by the control unit 74. The storage unit 73 stores an image data storage unit 731 that stores image data captured by the imaging device 4 and a position signal storage unit that stores a position signal corresponding to the input of the contact position output from the touch panel 63 of the display input unit 6. 732. In addition, the memory | storage part 73 may be comprised using the memory card etc. which are mounted | worn from the outside.

制御部７４は、ＣＰＵ等を用いて構成され、入力部７２およびタッチパネル６３からの駆動指示信号、位置信号および切換信号等に応じて顕微鏡システム１を構成する各部に対応する指示やデータの転送等を行って顕微鏡システム１の動作を統括的に制御する。 The control unit 74 is configured using a CPU or the like, and transfers instructions and data corresponding to each unit constituting the microscope system 1 according to a drive instruction signal, a position signal, a switching signal, and the like from the input unit 72 and the touch panel 63. To perform overall control of the operation of the microscope system 1.

制御部７４の詳細な構成について説明する。制御部７４は、画像処理部７４１と、トリミング部７４２と、駆動制御部７４３と、表示制御部７４４と、を有する。 A detailed configuration of the control unit 74 will be described. The control unit 74 includes an image processing unit 741, a trimming unit 742, a drive control unit 743, and a display control unit 744.

画像処理部７４１は、制御通信部７１を介して入力される画像データに対して、所定の画像処理を施して表示部６２で表示する表示画像を生成する。具体的には、画像処理部７４１は、画像データに対して、オプティカルブラック減算処理、ホワイトバランス調整処理、同時化処理、カラーマトリクス演算処理、γ補正処理、色再現処理およびエッジ強調処理等を含む画像処理を行う。画像処理部７４１は、画像データを所定の方式、たとえばＪＰＥＧ（Joint Photographic Experts Group）方式で圧縮し、圧縮した画像データを画像データ記憶部７３１へ出力する。 The image processing unit 741 performs predetermined image processing on the image data input via the control communication unit 71 to generate a display image to be displayed on the display unit 62. Specifically, the image processing unit 741 includes optical black subtraction processing, white balance adjustment processing, synchronization processing, color matrix calculation processing, γ correction processing, color reproduction processing, edge enhancement processing, and the like for image data. Perform image processing. The image processing unit 741 compresses the image data by a predetermined method, for example, JPEG (Joint Photographic Experts Group) method, and outputs the compressed image data to the image data storage unit 731.

トリミング部７４２は、画像処理部７４１が画像処理を施した画像データに対応する画像から所定の領域を切出してトリミング画像を生成する。 The trimming unit 742 generates a trimmed image by cutting out a predetermined area from the image corresponding to the image data subjected to the image processing by the image processing unit 741.

駆動制御部７４３は、タッチパネル６３から位置信号が出力されて、この位置信号の出力が停止したとき、位置信号記憶部７３２が記憶するタッチパネル６３から出力された位置信号を取得し、この位置信号に基づいて、顕微鏡装置２を構成する複数の電動ユニットの各々を駆動する駆動信号を複数の電動ユニットに出力する。具体的には、駆動制御部７４３は、電動ステージ２１に駆動信号を出力する。 When the position signal is output from the touch panel 63 and the output of the position signal is stopped, the drive control unit 743 acquires the position signal output from the touch panel 63 stored in the position signal storage unit 732, and outputs the position signal to the position signal. Based on this, a drive signal for driving each of the plurality of electric units constituting the microscope apparatus 2 is output to the plurality of electric units. Specifically, the drive control unit 743 outputs a drive signal to the electric stage 21.

表示制御部７４４は、表示部６２の表示態様を制御する。具体的には、表示制御部７４４は、画像データ記憶部７３１が記憶する複数の画像データの各々の画像を表示部６２に表示させる。表示制御部７４４は、顕微鏡システム１の各々の動作に関する操作情報、たとえば、電動ステージ２１の操作情報等を表示部６２に表示させる。 The display control unit 744 controls the display mode of the display unit 62. Specifically, the display control unit 744 causes the display unit 62 to display each image of the plurality of image data stored in the image data storage unit 731. The display control unit 744 causes the display unit 62 to display operation information regarding each operation of the microscope system 1, for example, operation information of the electric stage 21.

このように構成された顕微鏡システム１は、制御部７４の制御のもと、撮像装置４で撮像された標本試料Ｓの画像データを表示部６２に表示することによってユーザに標本試料Ｓの画像を観察させることができる。さらに、顕微鏡システム１は、タッチパネル６３から入力される位置信号に基づいて、制御部７４が顕微鏡システム１の各部に指示信号や駆動信号を出力することにより、顕微鏡装置２および撮像装置４が駆動する。 The microscope system 1 configured in this manner displays an image of the sample sample S on the display unit 62 by displaying the image data of the sample sample S imaged by the imaging device 4 under the control of the control unit 74. Can be observed. Furthermore, in the microscope system 1, the microscope device 2 and the imaging device 4 are driven when the control unit 74 outputs an instruction signal or a drive signal to each unit of the microscope system 1 based on the position signal input from the touch panel 63. .

つぎに、顕微鏡システム１が行う動作について説明する。図４は、本実施の形態１にかかる顕微鏡システム１が行う処理の概要を示すフローチャートである。なお、以下においては、顕微鏡装置２の電動ユニットとして電動ステージ２１を例に説明する。 Next, operations performed by the microscope system 1 will be described. FIG. 4 is a flowchart illustrating an outline of processing performed by the microscope system 1 according to the first embodiment. In the following, the electric stage 21 will be described as an example of the electric unit of the microscope apparatus 2.

図４に示すように、駆動制御部７４３は、タッチパネル６３に対し、ドラッグ操作が開始されたか否かを判断する（ステップＳ１０１）。具体的には、図５に示すように、駆動制御部７４３は、ユーザがタッチパネル６３にタッチ（図５（ａ））することにより、タッチパネル６３から接触位置を示す位置信号が入力されたか否かを判断する。タッチパネル６３に対し、ドラッグ操作が開始されたと駆動制御部７４３が判断した場合（ステップＳ１０１：Ｙｅｓ）、顕微鏡システム１は、ステップＳ１０２へ移行する。一方、タッチパネル６３を介してドラッグ操作が開始されていないと駆動制御部７４３が判断した場合（ステップＳ１０１：Ｎｏ）、顕微鏡システム１は、本処理を終了する。 As illustrated in FIG. 4, the drive control unit 743 determines whether a drag operation has been started on the touch panel 63 (step S <b> 101). Specifically, as illustrated in FIG. 5, the drive control unit 743 determines whether or not a position signal indicating a contact position is input from the touch panel 63 when the user touches the touch panel 63 (FIG. 5A). Judging. When the drive control unit 743 determines that a drag operation has started on the touch panel 63 (step S101: Yes), the microscope system 1 proceeds to step S102. On the other hand, when the drive control unit 743 determines that the drag operation has not been started via the touch panel 63 (step S101: No), the microscope system 1 ends this process.

続いて、駆動制御部７４３は、タッチパネル６３から出力される位置信号を位置信号記憶部７３２に記憶する（ステップＳ１０２）。この場合、駆動制御部７４３は、図５（ｂ）に示すように、ユーザがタッチパネル６３にタッチし続けているとき、所定の周期毎、たとえば１パルス毎に、タッチパネル６３から出力される位置信号を時系列に沿って位置信号記憶部７３２に記憶する。 Subsequently, the drive control unit 743 stores the position signal output from the touch panel 63 in the position signal storage unit 732 (step S102). In this case, as illustrated in FIG. 5B, the drive control unit 743 outputs a position signal output from the touch panel 63 at a predetermined cycle, for example, every pulse when the user continues to touch the touch panel 63. Are stored in the position signal storage unit 732 in time series.

その後、駆動制御部７４３は、タッチパネル６３に対し、ドラッグ操作が終了したか否かを判断する（ステップＳ１０３）。具体的には、図５に示すように、駆動制御部７４３は、ユーザがタッチパネル６３から指を離反（図５（ｂ）→図５（ｃ））することにより、タッチパネル６３から位置信号が停止したか否かを判断する。タッチパネル６３に対し、ドラッグ操作が終了していないと駆動制御部７４３が判断した場合（ステップＳ１０３：Ｎｏ）、顕微鏡システム１は、ステップＳ１０２へ戻る。一方、タッチパネル６３に対し、ドラッグ操作が終了したと駆動制御部７４３が判断した場合（ステップＳ１０３：Ｙｅｓ）、顕微鏡システム１は、ステップＳ１０４へ移行する。 Thereafter, the drive control unit 743 determines whether or not the drag operation has ended on the touch panel 63 (step S103). Specifically, as illustrated in FIG. 5, the drive control unit 743 stops the position signal from the touch panel 63 when the user removes the finger from the touch panel 63 (FIG. 5B → FIG. 5C). Determine whether or not. When the drive control unit 743 determines that the drag operation has not been completed on the touch panel 63 (step S103: No), the microscope system 1 returns to step S102. On the other hand, when the drive control unit 743 determines that the drag operation has been completed on the touch panel 63 (step S103: Yes), the microscope system 1 proceeds to step S104.

続いて、駆動制御部７４３は、位置信号記憶部７３２に記憶された位置信号を取得し（ステップＳ１０４）、取得した位置信号に含まれるドラッグ操作の終了時の座標と開始時の座標とに基づいて、指がタッチパネル６３上で移動した移動距離と移動方向を算出する（ステップＳ１０５）。具体的には、制御部７４は、ユーザが指でタッチパネル６３に最初にタッチした位置である開始位置（始点）と、ユーザが指をタッチパネル６３から離反させた終了位置（終点）とを結ぶ直線に基づいて、指がタッチパネル６３上で移動した移動距離と移動方向を算出する。 Subsequently, the drive control unit 743 acquires the position signal stored in the position signal storage unit 732 (step S104), and based on the coordinates at the end of the drag operation and the coordinates at the start included in the acquired position signal. Then, the moving distance and moving direction in which the finger has moved on the touch panel 63 are calculated (step S105). Specifically, the control unit 74 connects a start position (start point) where the user first touches the touch panel 63 with a finger and a straight line connecting an end position (end point) where the user moves the finger away from the touch panel 63. Based on the above, the distance and direction of movement of the finger on the touch panel 63 are calculated.

その後、駆動制御部７４３は、算出した移動距離および移動方向に応じて、電動ステージ２１を駆動する駆動信号を顕微鏡制御部３に出力する（ステップＳ１０６）。なお、駆動信号には、電動ステージ２１を駆動する駆動方向および駆動量が含まれる。 Thereafter, the drive control unit 743 outputs a drive signal for driving the electric stage 21 to the microscope control unit 3 according to the calculated movement distance and movement direction (step S106). The drive signal includes a drive direction and a drive amount for driving the electric stage 21.

続いて、顕微鏡制御部３は、駆動制御部７４３から入力された駆動信号に基づいて、モータ２１１を駆動することにより、電動ステージ２１を駆動し（ステップＳ１０７）、電動ステージ２１の移動完了を示す移動完了信号を制御端末７へ出力する（ステップＳ１０８）。 Subsequently, the microscope control unit 3 drives the electric stage 21 by driving the motor 211 based on the drive signal input from the drive control unit 743 (step S107), indicating the completion of the movement of the electric stage 21. A movement completion signal is output to the control terminal 7 (step S108).

その後、制御部７４は、撮像制御部５に撮影指示信号を出力することにより、撮像装置４に電動ステージ２１の移動後の標本試料Ｓを撮像させて画像データを生成させることにより、表示部６２が表示する画像を電動ステージ２１移動後の画像に更新する（ステップＳ１０９）。具体的には、図５（ｄ）に示すように、表示部６２が表示する画像を電動ステージ２１移動後の画像に更新する。これにより、ユーザは、タッチパネル６３で操作した標本試料Ｓ上の所望の観察箇所を確認することができる。 Thereafter, the control unit 74 outputs an imaging instruction signal to the imaging control unit 5 to cause the imaging device 4 to image the specimen sample S after the movement of the electric stage 21 and generate image data, thereby generating the display unit 62. Is updated to the image after moving the electric stage 21 (step S109). Specifically, as shown in FIG. 5D, the image displayed on the display unit 62 is updated to an image after the electric stage 21 is moved. Thereby, the user can confirm a desired observation location on the specimen S operated by the touch panel 63.

以上説明した本発明の実施の形態１によれば、駆動制御部７４３がタッチパネル６３から位置信号が出力され、この位置信号の出力が停止したとき、位置信号記憶部７３２に記憶されるタッチパネル６３から出力された位置信号を取得し、この位置信号に基づいて、顕微鏡装置２の電動ステージ２１を駆動する駆動信号を出力する。この結果、ユーザが所望する場所に電動ステージ２１を移動させることができる。 According to the first embodiment of the present invention described above, when the drive control unit 743 outputs a position signal from the touch panel 63 and stops outputting the position signal, the touch control unit 63 stores the position signal in the position signal storage unit 732. The output position signal is acquired, and a drive signal for driving the electric stage 21 of the microscope apparatus 2 is output based on the position signal. As a result, the electric stage 21 can be moved to a place desired by the user.

また、本発明の実施の形態１によれば、駆動制御部７４３がタッチパネル６３から出力される位置信号を位置信号記憶部７３２に一時的に記憶し、ユーザによる操作が終了してから電動ステージ２１の駆動量を算出するので、制御ロジックを簡易にすることができる。 Further, according to the first embodiment of the present invention, the drive control unit 743 temporarily stores the position signal output from the touch panel 63 in the position signal storage unit 732, and after the operation by the user ends, the electric stage 21 Since the driving amount is calculated, the control logic can be simplified.

（実施の形態１の変形例１）
上述した実施の形態１において、駆動制御部７４３は、ユーザがタッチパネル６３から指を離反することにより、タッチパネル６３から位置信号が停止したか否かを判断し、ドラッグ操作が終了したか否かを判断していたが、たとえばタッチパネル６３から出力される位置信号が一定時間、略同じ位置を示す場合、タッチパネル６３による操作が終了したと判断し、位置信号記憶部７３２が記憶する位置信号を取得して駆動信号を顕微鏡制御部３に出力することも可能である。 (Modification 1 of Embodiment 1)
In the first embodiment described above, the drive control unit 743 determines whether or not the position signal is stopped from the touch panel 63 when the user lifts his / her finger from the touch panel 63 and determines whether or not the drag operation has ended. For example, if the position signal output from the touch panel 63 indicates substantially the same position for a certain period of time, it is determined that the operation using the touch panel 63 has ended, and the position signal stored in the position signal storage unit 732 is acquired. It is also possible to output a drive signal to the microscope control unit 3.

図６は、本実施の形態１の変化例１にかかる顕微鏡システム１が行う処理の概要を示すフローチャートである。なお、以下においては、顕微鏡装置２の電動ユニットとして電動ステージ２１を例に説明する。 FIG. 6 is a flowchart illustrating an outline of processing performed by the microscope system 1 according to the first modification of the first embodiment. In the following, the electric stage 21 will be described as an example of the electric unit of the microscope apparatus 2.

図６に示すように、ステップＳ２０１〜ステップＳ２０２は、図４のステップＳ１０１〜ステップＳ１０２それぞれに対応する。 As shown in FIG. 6, steps S201 to S202 correspond to steps S101 to S102 of FIG.

ステップＳ２０３において、駆動制御部７４３は、タッチパネル６３から出力される位置信号が一定時間（たとえば１秒）ほぼ同じタッチパネル６３の位置を示しているか否かを判断する。タッチパネル６３から出力される位置信号が一定時間略同じ位置を示していると制御部７４が判断した場合（ステップＳ２０３：Ｙｅｓ）、顕微鏡システム１は、ステップＳ２０５へ移行する。一方、タッチパネル６３から出力される位置情報が一定時間ほぼ同じ位置を示していないと制御部７４が判断した場合（ステップＳ２０３：Ｎｏ）、顕微鏡システム１は、ステップＳ２０４へ移行する。 In step S203, the drive control unit 743 determines whether or not the position signal output from the touch panel 63 indicates the position of the touch panel 63 that is substantially the same for a certain time (for example, 1 second). When the control unit 74 determines that the position signal output from the touch panel 63 indicates substantially the same position for a certain time (step S203: Yes), the microscope system 1 proceeds to step S205. On the other hand, when the control unit 74 determines that the position information output from the touch panel 63 does not indicate substantially the same position for a predetermined time (step S203: No), the microscope system 1 proceeds to step S204.

ステップＳ２０４〜ステップＳ２１０は、図４のステップＳ１０３〜ステップＳ１０９それぞれに対応する。 Steps S204 to S210 correspond to steps S103 to S109 in FIG.

以上説明した本発明における実施の形態１の変形例１によれば、駆動制御部７４３がタッチパネル６３から出力される位置信号が一定時間を超えてタッチパネル６３の略同じ位置を示す場合、タッチパネル６３による操作が終了したと判断し、位置信号記憶部７３２に記憶された位置信号を取得し、この位置信号に基づいて、顕微鏡装置２の電動ステージ２１を駆動する駆動信号を出力する。この結果、ユーザの操作に追従して徐々に電動ステージ２１を駆動することができ、ユーザが所望する位置まで電動ステージ２１を早く移動させることができる。 According to the first modification of the first embodiment of the present invention described above, when the position signal output from the touch panel 63 indicates the substantially same position of the touch panel 63 over a predetermined time, the touch panel 63 is used. It is determined that the operation is completed, the position signal stored in the position signal storage unit 732 is acquired, and a drive signal for driving the electric stage 21 of the microscope apparatus 2 is output based on this position signal. As a result, the electric stage 21 can be gradually driven following the user's operation, and the electric stage 21 can be quickly moved to a position desired by the user.

（実施の形態１の変形例２）
上述した実施の形態１において、電動ユニットとして電動ステージ２１のみの動作を説明していたが、駆動制御部７４３がタッチパネル６３から位置信号が出力されて停止したとき、電動ステージ２１の駆動と撮像装置４のピント位置の調整との制御を同時に行ってもよい。この場合、駆動制御部７４３は、タッチパネル６３から出力される位置信号が停止したとき、位置信号記憶部７３２が記憶する位置信号を取得し、取得した位置信号に基づいて、電動ステージ２１の駆動信号および撮像装置４のピント位置を調整する指示信号をそれぞれ生成する。その後、駆動制御部７４３は、顕微鏡制御部３および撮像制御部５にそれぞれ駆動信号および指示信号を出力する。 (Modification 2 of Embodiment 1)
In Embodiment 1 described above, the operation of only the electric stage 21 as the electric unit has been described. However, when the drive control unit 743 stops when the position signal is output from the touch panel 63, the driving of the electric stage 21 and the imaging device are performed. The control with the adjustment of the focus position of 4 may be performed simultaneously. In this case, when the position signal output from the touch panel 63 stops, the drive control unit 743 acquires the position signal stored in the position signal storage unit 732, and based on the acquired position signal, the drive signal of the electric stage 21 is acquired. And an instruction signal for adjusting the focus position of the imaging device 4. Thereafter, the drive control unit 743 outputs a drive signal and an instruction signal to the microscope control unit 3 and the imaging control unit 5, respectively.

このように、本実施の形態１の変形例２によれば、ユーザは、タッチパネル６３に対して一つの動作のみで、標本試料Ｓ上の所望の観察位置に移動させることができるとともに、観察位置に撮像装置４のピントがあった画像を確認することができる。 As described above, according to the second modification of the first embodiment, the user can move the touch panel 63 to a desired observation position on the specimen S with only one operation, and the observation position. It is possible to confirm an image in which the imaging device 4 is in focus.

（実施の形態１の変形例３）
上述した実施の形態１において、電動ステージ２１におけるＸＹ平面の移動を説明していたが、電動ステージ２１のＺ方向の駆動制御を行ってもよい。この場合、駆動制御部７４３は、タッチパネル６３から出力される位置信号が出力され、この位置信号の出力が停止したとき、タッチパネル６３による操作が終了したと判断し、位置信号記憶部７３２が記憶する位置信号を取得し、取得した位置信号に基づいて、電動ステージ２１のＺ方向の駆動を指示する駆動信号を生成する。その後、駆動制御部７４３は、顕微鏡制御部３に駆動信号を出力する。 (Modification 3 of Embodiment 1)
In Embodiment 1 described above, the movement of the XY plane in the electric stage 21 has been described, but drive control of the electric stage 21 in the Z direction may be performed. In this case, when the position signal output from the touch panel 63 is output and the output of the position signal is stopped, the drive control unit 743 determines that the operation by the touch panel 63 is finished, and the position signal storage unit 732 stores the position signal. A position signal is acquired, and a drive signal for instructing driving of the electric stage 21 in the Z direction is generated based on the acquired position signal. Thereafter, the drive control unit 743 outputs a drive signal to the microscope control unit 3.

このように、本実施の形態１の変形例３によれば、駆動制御部７４３がタッチパネル６３から出力される位置信号を位置信号記憶部７３２に一時的に記憶し、ユーザによる操作が終了してから電動ステージ２１のＺ方向の駆動量を算出するので、制御ロジックを簡易にすることができる。さらに、ユーザの操作に追従して電動ステージ２１をＺ方向に滑らかに移動することができる。 Thus, according to the third modification of the first embodiment, the drive control unit 743 temporarily stores the position signal output from the touch panel 63 in the position signal storage unit 732, and the operation by the user is finished. Since the driving amount of the electric stage 21 in the Z direction is calculated from the above, the control logic can be simplified. Furthermore, the electric stage 21 can be smoothly moved in the Z direction following the user's operation.

（実施の形態２）
つぎに、本発明の実施の形態２について説明する。本発明の実施の形態２は、上述した実施の形態１にかかる顕微鏡システムによる動作のみ異なり、顕微鏡システムの構成は上述した実施の形態１にかかる顕微鏡システムと同様の構成を有する。このため、以下においては、本発明の実施の形態２にかかる顕微鏡システムによる動作のみ説明する。 (Embodiment 2)
Next, a second embodiment of the present invention will be described. The second embodiment of the present invention differs only in the operation of the microscope system according to the first embodiment described above, and the configuration of the microscope system has the same configuration as the microscope system according to the first embodiment described above. For this reason, only the operation of the microscope system according to the second embodiment of the present invention will be described below.

図７は、本実施の形態２にかかる顕微鏡システム１が行う処理の概要を示すフローチャートである。 FIG. 7 is a flowchart illustrating an outline of processing performed by the microscope system 1 according to the second embodiment.

図７に示すように、ステップＳ３０１〜ステップＳ３０２は、図４のステップＳ１０１〜ステップＳ１０２それぞれに対応する。 As shown in FIG. 7, steps S301 to S302 correspond to steps S101 to S102 of FIG.

ステップＳ３０３において、駆動制御部７４３は、撮像装置４の撮像動作を指示する指示信号を撮像制御部５に出力することにより、撮像装置４に画像データを生成させ、この画像データに対応するライブ画像を取得する。 In step S303, the drive control unit 743 outputs an instruction signal instructing the imaging operation of the imaging device 4 to the imaging control unit 5, thereby causing the imaging device 4 to generate image data, and a live image corresponding to the image data. To get.

続いて、トリミング部７４２は、ライブ画像に対し、タッチパネル６３から出力される位置信号に応じて、表示部６２で表示するための表示画像を生成する（ステップＳ３０４）。具体的には、トリミング部７４２は、タッチパネル６３から出力される位置信号に対応する表示部６２の表示領域において、タッチパネル６３から出力される位置信号を中心とする領域をライブ画像から切出して表示画像としてのトリミング画像を生成する。 Subsequently, the trimming unit 742 generates a display image to be displayed on the display unit 62 in response to the position signal output from the touch panel 63 with respect to the live image (step S304). Specifically, the trimming unit 742 cuts out an area around the position signal output from the touch panel 63 from the live image in the display area of the display unit 62 corresponding to the position signal output from the touch panel 63, and displays the display image. As a result, a trimmed image is generated.

その後、表示制御部７４４は、トリミング部７４２が生成した表示画像を表示部６２に表示させる（ステップＳ３０５）。 Thereafter, the display control unit 744 causes the display unit 62 to display the display image generated by the trimming unit 742 (step S305).

続いて、駆動制御部７４３は、ドラッグ操作が終了したか否かを判断する（ステップＳ３０６）。ドラッグ操作が終了したと駆動制御部７４３が判断した場合（ステップＳ３０６：Ｙｅｓ）、顕微鏡システム１は、ステップＳ３０７へ移行する。一方、ドラッグ操作が終了していないと駆動制御部７４３が判断した場合（ステップＳ３０６：Ｎｏ）、顕微鏡システム１は、ステップＳ３０２へ戻る。 Subsequently, the drive control unit 743 determines whether or not the drag operation has ended (step S306). When the drive control unit 743 determines that the drag operation has ended (step S306: Yes), the microscope system 1 proceeds to step S307. On the other hand, when the drive control unit 743 determines that the drag operation has not ended (step S306: No), the microscope system 1 returns to step S302.

ステップＳ３０７〜ステップＳ３１２は、図４のステップＳ１０３〜ステップＳ１０９それぞれに対応する。 Steps S307 to S312 correspond to steps S103 to S109 in FIG.

以上説明した本発明の実施の形態２によれば、駆動制御部７４３がタッチパネル６３から位置信号が出力されている場合、撮像装置４の撮像動作を指示する指示信号を撮像制御部５に出力することにより、撮像装置４に画像データを生成させ、トリミング部７４２がタッチパネル６３から出力される位置信号に応じて画像データに対応する画像から表示画像としてのトリミング画像を所定間隔毎に生成し、表示制御部７４４がトリミング部７４２によって所定時間ごとに生成されたタッチパネル６３から出力される位置信号に応じた表示画像としてのトリミング画像を表示部６２に更新して表示する。この結果、ユーザがタッチパネル６３に対して行った操作に追従して仮想的に画像のみを更新するので、ユーザは、敏速に標本試料Ｓの観察を行うことができる。 According to the second embodiment of the present invention described above, when the drive control unit 743 outputs a position signal from the touch panel 63, the instruction signal instructing the imaging operation of the imaging device 4 is output to the imaging control unit 5. As a result, the image pickup device 4 is caused to generate image data, and the trimming unit 742 generates a trimmed image as a display image from the image corresponding to the image data according to the position signal output from the touch panel 63 at a predetermined interval. The control unit 744 updates and displays the trimming image as a display image corresponding to the position signal output from the touch panel 63 generated by the trimming unit 742 every predetermined time on the display unit 62. As a result, since only the image is virtually updated following the operation performed on the touch panel 63 by the user, the user can quickly observe the sample sample S.

（実施の形態３）
つぎに、本発明の実施の形態３について説明する。本発明の実施の形態３にかかる顕微鏡システムは、上述した実施の形態にかかる顕微鏡システムによる動作のみ異なり、顕微鏡システムの構成は上述した実施の形態にかかる顕微鏡システムと同様の構成を有する。このため、以下においては、本発明の実施の形態２にかかる顕微鏡システムによる動作のみ説明する。 (Embodiment 3)
Next, a third embodiment of the present invention will be described. The microscope system according to the third embodiment of the present invention is different only in operation by the microscope system according to the above-described embodiment, and the configuration of the microscope system has the same configuration as the microscope system according to the above-described embodiment. For this reason, only the operation of the microscope system according to the second embodiment of the present invention will be described below.

図８は、本実施の形態３にかかる顕微鏡システム１が行う処理の概要を示すフローチャートである。なお、本実施の形態３においては、顕微鏡装置２の電動ユニットとしてズームレンズ部２４３を例に説明する。 FIG. 8 is a flowchart illustrating an outline of processing performed by the microscope system 1 according to the third embodiment. In the third embodiment, a zoom lens unit 243 will be described as an example of the electric unit of the microscope apparatus 2.

図８に示すように、駆動制御部７４３は、タッチパネル６３に対し、ピンチ操作が開始されたか否かを判断する（ステップＳ４０１）。具体的には、図９に示すように、制御部７４は、ユーザがタッチパネル６３の２箇所にタッチ（図９（ａ））することにより、タッチパネル６３から異なる接触位置を示す２つの位置信号が出力されたか否かを判断する。タッチパネル６３に対し、ピンチ操作が開始されたと駆動制御部７４３が判断した場合（ステップＳ４０１：Ｙｅｓ）、顕微鏡システム１はステップＳ４０２へ移行する。一方、タッチパネル６３を介してピンチ操作が開始されていないと駆動制御部７４３が判断した場合（ステップＳ４０１：Ｎｏ）、顕微鏡システム１は、本処理を終了する。 As illustrated in FIG. 8, the drive control unit 743 determines whether a pinch operation has been started on the touch panel 63 (step S401). Specifically, as illustrated in FIG. 9, the control unit 74 allows the user to touch two locations on the touch panel 63 (FIG. 9A) to generate two position signals indicating different contact positions from the touch panel 63. It is determined whether it has been output. When the drive control unit 743 determines that a pinch operation has been started on the touch panel 63 (step S401: Yes), the microscope system 1 proceeds to step S402. On the other hand, when the drive control unit 743 determines that the pinch operation has not been started via the touch panel 63 (step S401: No), the microscope system 1 ends this process.

続いて、駆動制御部７４３は、タッチパネル６３から出力される二つの位置信号に対応したタッチパネル６３の位置信号を位置信号記憶部７３２に記憶する（ステップＳ４０２）。 Subsequently, the drive control unit 743 stores the position signal of the touch panel 63 corresponding to the two position signals output from the touch panel 63 in the position signal storage unit 732 (step S402).

その後、駆動制御部７４３は、タッチパネル６３に対し、ピンチ操作が終了したか否かを判断する（ステップＳ４０３）。具体的には、図９に示すように、駆動制御部７４３は、ユーザがどちらか一方の指または両方の指をタッチパネル６３から離反（図９（ｂ）→図９（ｃ））することにより、タッチパネル６３から一方または二つの位置信号の出力が停止したか否かを判断することにより、ピンチ操作が終了したか否かを判断する。タッチパネル６３に対し、ピンチ操作が終了したと駆動制御部７４３が判断した場合（ステップＳ４０３：Ｙｅｓ）、顕微鏡システム１は、ステップＳ４０４へ移行する。一方、ピンチ操作が終了していないと駆動制御部７４３が判断した場合（ステップＳ４０３：Ｎｏ）、顕微鏡システム１は、ステップＳ４０２へ戻る。 Thereafter, the drive control unit 743 determines whether or not the pinch operation has been completed on the touch panel 63 (step S403). Specifically, as shown in FIG. 9, the drive control unit 743 allows the user to move one finger or both fingers away from the touch panel 63 (FIG. 9B → FIG. 9C). Then, by determining whether or not the output of one or two position signals from the touch panel 63 has been stopped, it is determined whether or not the pinch operation has ended. When the drive control unit 743 determines that the pinch operation is finished on the touch panel 63 (step S403: Yes), the microscope system 1 proceeds to step S404. On the other hand, when the drive control unit 743 determines that the pinch operation has not been completed (step S403: No), the microscope system 1 returns to step S402.

ステップＳ４０４において、駆動制御部７４３は、位置信号記憶部７３２が記憶する位置情報を取得し、取得した位置情報に基づいて、ズームレンズ部２４３によるズーム倍率を算出する（ステップＳ４０５）。具体的には、駆動制御部７４３は、ピンチ操作の開始時の二つの位置を結ぶ直線と、ピンチ操作の終了時の二つの位置を結ぶ直線との比率に基づいて、ズームレンズ部２４３によるズーム率を算出する。 In step S404, the drive control unit 743 acquires the position information stored in the position signal storage unit 732, and calculates the zoom magnification by the zoom lens unit 243 based on the acquired position information (step S405). Specifically, the drive control unit 743 performs zooming by the zoom lens unit 243 based on a ratio of a straight line connecting two positions at the start of the pinch operation and a straight line connecting the two positions at the end of the pinch operation. Calculate the rate.

続いて、駆動制御部７４３は、算出したズーム倍率に応じたズーム駆動指示信号を顕微鏡制御部３に出力する（ステップＳ４０６）。 Subsequently, the drive control unit 743 outputs a zoom drive instruction signal corresponding to the calculated zoom magnification to the microscope control unit 3 (step S406).

その後、顕微鏡制御部３は、ズーム駆動指示信号に基づいて、ズーム駆動部２４３ｂを駆動することにより、ズーム光学系２４３ａを光軸に沿って駆動し（ステップＳ４０７）、ズーム光学系２４３ａの駆動が完了した際に駆動完了信号を制御部７４に出力する（ステップＳ４０８）。 Thereafter, the microscope control unit 3 drives the zoom drive unit 243b based on the zoom drive instruction signal to drive the zoom optical system 243a along the optical axis (step S407), and the zoom optical system 243a is driven. When completed, a drive completion signal is output to the control unit 74 (step S408).

続いて、駆動制御部７４３は、撮像制御部５に撮影指示信号を出力することにより、撮像装置４にズーム後の標本試料Ｓを撮像させて画像データを生成させて表示部６２が表示する画像をズーム後の画像に更新する（ステップＳ４０９）。具体的には、図９（ｄ）に示すように、表示部６２がピンチ操作により拡大された標本試料Ｓの画像を表示する。その後、顕微鏡システム１は、本処理を終了する。 Subsequently, the drive control unit 743 outputs an imaging instruction signal to the imaging control unit 5 to cause the imaging device 4 to image the sample sample S after zooming, generate image data, and display the image displayed on the display unit 62. Is updated to the zoomed image (step S409). Specifically, as shown in FIG. 9D, the display unit 62 displays an image of the specimen sample S enlarged by a pinch operation. Thereafter, the microscope system 1 ends this process.

以上説明した本発明の実施の形態３によれば、駆動制御部７４３がタッチパネル６３から位置信号が出力され、この位置信号の出力が停止したとき、位置信号記憶部７３２に記憶された位置信号を取得し、この位置信号に基づいて、顕微鏡装置２のズームレンズ部２４３を駆動する駆動信号を出力する。この結果、ユーザが標本試料Ｓを所望する倍率に拡大して観察することができる。 According to the third embodiment of the present invention described above, when the drive control unit 743 outputs a position signal from the touch panel 63 and stops outputting the position signal, the position signal stored in the position signal storage unit 732 is stored. Based on this position signal, a drive signal for driving the zoom lens unit 243 of the microscope apparatus 2 is output. As a result, the user can observe the specimen sample S at a desired magnification.

なお、本発明の実施の形態３では、ピンチ操作として標本試料Ｓを拡大するピンチアウト操作を例に説明したが、標本試料Ｓを縮小するピンチイン操作であっても本発明を適用することができる。ここで、ピンチアウト操作とは、ユーザがタッチパネル６３に対して異なる位置でタッチした２つのタッチ位置をタッチパネル６３の外縁に向けて２つのタッチ位置の距離を広げることである。また、ピンチイン操作とは、ユーザがタッチパネル６３に対して異なる位置でタッチした２つのタッチ位置をタッチパネル６３の中心に向けて２つのタッチ位置の距離を縮めることである。 In the third embodiment of the present invention, the pinch-out operation for enlarging the specimen sample S is described as an example of the pinch operation. However, the present invention can be applied to a pinch-in operation for reducing the specimen sample S. . Here, the pinch-out operation is to increase the distance between the two touch positions by directing the two touch positions where the user touches the touch panel 63 at different positions toward the outer edge of the touch panel 63. The pinch-in operation refers to reducing the distance between the two touch positions by directing the two touch positions touched at different positions on the touch panel 63 toward the center of the touch panel 63.

また、本発明の実施の形態３では、駆動制御部７４３がピンチ操作に応じて拡大または縮小していたが、たとえばタッチパネル６３から出力される位置信号の軌跡に応じて、標本試料Ｓの拡大または縮小を行ってもよい。 In the third embodiment of the present invention, the drive control unit 743 is enlarged or reduced according to the pinch operation. Reduction may be performed.

また、本発明の実施の形態３では、駆動制御部７４３がズームレンズ部２４３によって標本試料Ｓを拡大した後に、表示部６２が表示する画像を更新していたが、上述した実施の形態と同様に、タッチパネル６３から出力される位置信号に応じて、トリミング部７４２に表示画像としてのトリミング画像を生成させることにより、画像を更新してもよい。この場合、駆動制御部７４３は、ピンチ操作に応じて、トリミング部７４２が観察画像から切出して生成するトリミング画像の大きさを指示することにより、仮想的に標本試料Ｓを拡大した画像をユーザに観察させることができる。 In the third embodiment of the present invention, the image displayed on the display unit 62 is updated after the drive control unit 743 enlarges the specimen S by the zoom lens unit 243. However, as in the above-described embodiment. In addition, the image may be updated by causing the trimming unit 742 to generate a trimmed image as a display image in accordance with the position signal output from the touch panel 63. In this case, the drive control unit 743 instructs the user of an image obtained by virtually enlarging the specimen sample S by instructing the size of the trimming image generated by the trimming unit 742 cut out from the observation image in accordance with the pinch operation. Can be observed.

また、本発明の実施の形態３では、駆動制御部７４３は、タッチパネル７３から位置信号が出力された、この位置信号の出力が停止したとき、ズームレンズ部２４３に駆動信号を出力していたが、たとえば、電動ステージ２１およびズームレンズ部２４３それぞれに駆動信号を同時に出力してもよい。これにより、ユーザは、一つの動作で標本試料Ｓの所望の位置と倍率で観察することができる。 In Embodiment 3 of the present invention, the drive control unit 743 outputs a drive signal to the zoom lens unit 243 when the position signal is output from the touch panel 73 and the output of the position signal stops. For example, the drive signal may be simultaneously output to the electric stage 21 and the zoom lens unit 243, respectively. Thereby, the user can observe the specimen sample S at a desired position and magnification in one operation.

なお、上述した実施の形態では、顕微鏡装置、撮像装置、表示入力部および制御端末を備えた顕微鏡システムを例に説明したが、たとえば標本試料を拡大する対物レンズ、対物レンズを介して標本試料を撮像する撮像機能、および画像を表示する表示機能を備えた撮像装置、たとえばビデオマイクロスコープ等であっても、本発明を適用することができる。 In the above-described embodiment, the microscope system including the microscope device, the imaging device, the display input unit, and the control terminal has been described as an example. The present invention can also be applied to an imaging apparatus having an imaging function for imaging and a display function for displaying an image, such as a video microscope.

また、上述した実施の形態では、顕微鏡装置として正立型顕微鏡装置を例に説明したが、たとえば倒立型顕微鏡装置であっても本発明を適用することができる。さらに、顕微鏡装置を組み込んだライン装置といった各種システムにも、本発明を適用することができる。 In the above-described embodiment, the upright microscope apparatus is described as an example of the microscope apparatus. However, the present invention can be applied to an inverted microscope apparatus, for example. Furthermore, the present invention can be applied to various systems such as a line apparatus incorporating a microscope apparatus.

また、上述した実施の形態では、表示入力部と制御端末とが別々に構成されていたが、たとえば表示入力部と制御端末とが一体的に形成された携帯型端末であってもよい。 In the above-described embodiment, the display input unit and the control terminal are separately configured. However, for example, a portable terminal in which the display input unit and the control terminal are integrally formed may be used.

１顕微鏡システム
２顕微鏡装置
３顕微鏡制御部
４撮像装置
５撮像制御部
６表示入力部
７制御端末
２１電動ステージ
２２レボルバ
２３対物レンズ
２４顕微鏡本体部
２５落射照明用光源
４１撮像素子
５１ＡＥ処理部
５２ＡＦ処理部
６１表示通信部
６２表示部
６３タッチパネル
７１制御通信部
７２入力部
７３記憶部
７４制御部
２１１，２１２モータ
２４１照明レンズ
２４２ハーフミラー
２４３ズームレンズ部
２４３ａズーム光学系
２４３ｂズーム駆動部
２４４結像レンズ
７３１画像データ記憶部
７３２位置信号記憶部
７４１画像処理部
７４２トリミング部
７４３駆動制御部
７４４表示制御部 DESCRIPTION OF SYMBOLS 1 Microscope system 2 Microscope apparatus 3 Microscope control part 4 Imaging apparatus 5 Imaging control part 6 Display input part 7 Control terminal 21 Electric stage 22 Revolver 23 Objective lens 24 Microscope main body 25 Light source for epi-illumination 41 Image pick-up element 51 AE process part 52 AF Processing unit 61 Display communication unit 62 Display unit 63 Touch panel 71 Control communication unit 72 Input unit 73 Storage unit 74 Control unit 211, 212 Motor 241 Illumination lens 242 Half mirror 243 Zoom lens unit 243a Zoom optical system 243b Zoom drive unit 244 Imaging lens 731 Image Data Storage Unit 732 Position Signal Storage Unit 741 Image Processing Unit 742 Trimming Unit 743 Drive Control Unit 744 Display Control Unit

Claims

A microscope system for observing a specimen by driving each of a plurality of electric units included in a microscope apparatus,
A display unit that displays an image corresponding to image data obtained by imaging the specimen and displays operation information related to driving of each of the plurality of electric units;
A touch panel that is provided on a display screen of the display unit and receives an input according to a contact position of an object from outside;
A storage unit for storing a position signal corresponding to the input of the contact position output from the touch panel;
When the position signal is output from the touch panel and the output of the position signal is stopped, the position signal stored in the storage unit is acquired, and each of the plurality of electric units is operated based on the position signal. A drive control unit for outputting each drive signal to be driven to the plurality of electric units;
A microscope system comprising:

The drive control unit acquires the position signal stored in the storage unit and outputs the drive signal when the position signal is a signal corresponding to substantially the same position on the touch panel for a certain time. The microscope system according to claim 1.

The storage unit stores a start position where the object first contacts the touch panel and an end position where the object is away from the touch panel.
The microscope system according to claim 1, wherein the drive control unit calculates a drive amount of each of the plurality of electric units based on the start position and the end position.

The drive control unit, when the touch panel starts outputting the two position signals according to the input of the different contact positions, when at least one of the position signals is not output, The microscope system according to claim 1, wherein the microscope system outputs to a unit.

The said electric unit has at least one of the zoom lens part which mounts the said sample sample, and can move a plane freely, and / or the said sample sample is expanded. The microscope system according to any one of the above.

The electric unit has an electric stage on which the specimen sample is mounted and a plane that is movable, and a zoom lens unit that enlarges the specimen sample.
The microscope system according to claim 1, wherein the drive control unit simultaneously outputs a drive signal for driving the electric stage and a drive signal for driving the zoom lens unit.

An imaging device that images the specimen and generates observation image data of the specimen;
A display control unit that causes the display unit to display an observation image corresponding to the observation image data generated by the imaging device;
Further comprising
When the position signal is output from the touch panel, the drive control unit outputs a shooting instruction signal that instructs the imaging device to perform shooting,
The microscope system according to claim 1, wherein the display control unit updates the observation image every predetermined time and displays the updated image on the display unit.

A trimming unit that generates a display image by cutting out an area corresponding to the display area of the display unit from the observation image;
The said drive control part outputs the instruction | indication signal which instruct | indicates the position which the said trimming part cuts out the said display image from the said observation image based on the said position signal output from the said touch panel. The microscope system described in 1.

The trimming unit generates the display image every predetermined time when the touch panel continues to output the position signal,
The microscope system according to claim 8, wherein the display control unit causes the display unit to display the display image generated by the trimming unit.