JP2013108572A5 - - Google Patents

Description

前記入力軸２ｂは、前記減速機ケースの他端側壁部（図示せず）の内側に、入力側転がり軸受ユニット３３と入力側シーリングユニット３４とにより、油密を保持した状態で、回転自在に支持している。そして、前記入力軸２ｂの先端部に、前記太陽ローラ４ｂを設けて、この入力軸２ｂによりこの太陽ローラ４ｂを回転駆動する様にしている。この太陽ローラ４ｂは、前述の図１２〜１３に示した先発明構造の場合と同様に、互いに対称な形状を有する１対の太陽ローラ素子８ｄ、８ｄから成り、前記入力軸２ｂの先半部（図１の左半部）に設けた小径部３５の周囲に配置している。又、これら両太陽ローラ素子８ｄ、８ｄと前記入力軸２ｂとの間にそれぞれローディングカム装置７ｂ、７ｂを設け、これら両太陽ローラ素子８ｄ、８ｄを互いに近付く方向に押圧しつつ、これら両太陽ローラ素子８ｄ、８ｄを前記入力軸２ｂにより回転駆動する様にしている。即ち、前記両ローディングカム装置７ｂ、７ｂを構成するカム板１５ｂ、１５ｂをそれぞれ前記小径部３５に対し締り嵌め外嵌固定して、前記入力軸２ｂと共に回転する様にしている。又、前記両カム板１５ｂ、１５ｂの互いに反対側面を、前記小径部３５と、前記入力軸２ｂの基半部（図１〜２の右半部）に設けた大径部３６との間に形成した鍔部３７、又は、この入力軸２ｂの先端部に螺合固定したローディングナット３８にそれぞれ突き当てている。そして、互いに対向する、前記両太陽ローラ素子８ｄ、８ｄの基端面と前記両カム板１５ｂ、１５ｂの片側面との、それぞれ円周方向複数箇所ずつに、前述の図１２〜１３に示した先発明構造の場合と同様に、被駆動側カム面１７、１７と駆動側カム面１８、１８とを設け、これら各カム面１７、１８同士の間にそれぞれ玉１６、１６を狭持している。尚、前記両ローディングカム装置７ｂ、７ｂには、それぞれ複数ずつの被駆動側、駆動側各カム面及び玉に加えて、予圧付与の為のばねを設けている。このばねは、前記両カム板１５ｂ、１５ｂと前記両太陽ローラ素子８ｄ、８ｄとを相対回転する方向に押圧し、前記各玉１６、１６を前記各カム面１７、１８の浅い側に移動させる。この部分の構造に関しては、本発明の要旨とは関係しないし、別の構造を採用する事もできる。