JP2013123770A

JP2013123770A - Machining device

Info

Publication number: JP2013123770A
Application number: JP2011273816A
Authority: JP
Inventors: Masao Higaki; 雅男檜垣; Suantoi Guen; スアントイグェン; Toshiyuki Isogai; 敏之磯貝; Kyogo Miyahara; 恭吾宮原; Kazuya Matsuhisa; 和也松久
Original assignee: Aisin Seiki Co Ltd; Kanzaki Kokyukoki Manufacturing Co Ltd
Current assignee: Kanzaki Kokyukoki Manufacturing Co Ltd; Aisin Corp
Priority date: 2011-12-14
Filing date: 2011-12-14
Publication date: 2013-06-24
Anticipated expiration: 2031-12-14
Also published as: JP5782373B2

Abstract

【課題】装置の小型化、加工効率の向上ができる加工装置を提供する。
【解決手段】第１の加工スペースと、第１の加工スペースを挟んで配置される第２、第３の加工スペースと、第１の加工スペースにおいてワークを加工する第１の加工ユニットと、第２、第３の加工スペース間を移動可能に構成され、当該加工スペースにおいてワークを加工する第２の加工ユニットと、第１、第２の加工スペース間を移動可能な第１のワーク保持具と、第１、第３の加工スペース間を移動可能な第２のワーク保持具と、第１、第２のワーク保持具のワークが第１の加工スペースで加工された後、第２又は第３の加工スペースに移動して加工されるように第１、第２のワーク保持具を制御するとともに、一方のワーク保持具が第１の加工スペースに配置されてワークが加工されているとき、他方のワーク保持具は第２又は第３の加工スペースに配置されてワークが加工される制御手段を備えている。
【選択図】図１A processing apparatus capable of reducing the size of the apparatus and improving the processing efficiency is provided.
A first machining space, second and third machining spaces disposed across the first machining space, a first machining unit for machining a workpiece in the first machining space, A second machining unit configured to be movable between the second and third machining spaces, and machining a workpiece in the machining space; and a first workpiece holder movable between the first and second machining spaces. The second or third workpiece holder movable between the first and third machining spaces and the second or third workpiece after the workpieces of the first and second workpiece holders are machined in the first machining space. The first and second workpiece holders are controlled so as to be moved to the machining space and machined, and when one workpiece holder is placed in the first machining space and the workpiece is machined, the other The workpiece holder is second or third It is arranged in the processing space and a control means which a workpiece is machined.
[Selection] Figure 1

Description

本発明は、加工装置に関する。 The present invention relates to a processing apparatus.

従来より、一つのワークに対して複数箇所の加工を行う加工装置が数多く提案されている。例えば、特許文献１には、複数の加工機械を用い、ワークに対して複数の加工を行う加工装置が開示されている。より詳細には、ワークテーブルに支持されたワークに対して、複数の加工機械が順次ワークに対応する作業位置に位置決めされ、ワークに対してそれぞれ加工を行う。そして、すべての加工が終了した後に、ワークがワークテーブルから移動し、次に加工されるワークがワークテーブルに搬送される。 Conventionally, many processing apparatuses that perform processing at a plurality of locations on one workpiece have been proposed. For example, Patent Document 1 discloses a processing apparatus that uses a plurality of processing machines to perform a plurality of processes on a workpiece. More specifically, a plurality of processing machines are sequentially positioned at work positions corresponding to the workpiece with respect to the workpiece supported on the workpiece table, and each workpiece is processed. Then, after all machining is completed, the workpiece moves from the work table, and the workpiece to be machined next is conveyed to the work table.

特開２００９−２０２２７６号JP 2009-202276 A

しかしながら、上記の装置では、複数の加工機械及び複数のワークが一列に並んでいるため、装置が大型化するおそれがある。また、すべての加工が終了するまでワークが固定されるため、ワークの交換の効率が悪いという問題もあった。本発明は、上記問題を解決するためになされたものであり、装置を小型化でき、さらに加工効率を向上することができる加工装置を提供することを目的とする。 However, in the above apparatus, since a plurality of processing machines and a plurality of workpieces are arranged in a line, the apparatus may be increased in size. In addition, since the workpiece is fixed until all the processing is completed, there is a problem that the efficiency of workpiece replacement is poor. The present invention has been made to solve the above problems, and an object of the present invention is to provide a processing apparatus that can reduce the size of the apparatus and further improve the processing efficiency.

本発明に係る加工装置は、第１の加工スペースと、前記第１の加工スペースを挟んで配置される第２及び第３の加工スペースと、前記第１の加工スペースにおいて、ワークを加工する第１の加工ユニットと、前記第２及び第３の加工スペースの間を移動可能に構成され、当該第２または第３の加工スペースにおいて、ワークを加工する第２の加工ユニットと、ワークを保持し、前記第１及び第２の加工スペースの間を移動可能な第１のワーク保持具と、ワークを保持し、前記第１及び第３の加工スペースの間を移動可能な第２のワーク保持具と、前記第１及び第２のワーク保持具が保持するワークが、前記第１の加工スペースでワークが加工された後、前記第２又は第３の加工スペースに移動してワークを加工するように、前記第１及び第２のワーク保持具の動作を制御するとともに、一方の前記ワーク保持具が前記第１の加工スペースに配置されてワークが加工されているとき、他方の前記ワーク保持具は前記第２または第３の加工スペースに配置されてワークが加工されるように制御する制御手段と、を備えている。 The processing apparatus according to the present invention is configured to process a workpiece in a first processing space, second and third processing spaces arranged with the first processing space interposed therebetween, and the first processing space. One processing unit, and a second processing unit configured to move between the second and third processing spaces, the second processing unit for processing the workpiece in the second or third processing space, and holding the workpiece. A first workpiece holder that is movable between the first and second machining spaces, and a second workpiece holder that holds the workpiece and is movable between the first and third machining spaces. And the workpiece held by the first and second workpiece holders is moved to the second or third machining space after the workpiece is machined in the first machining space, and the workpiece is machined. And the first and second While controlling the operation of the workpiece holder and when one workpiece holder is arranged in the first machining space and the workpiece is being machined, the other workpiece holder is the second or third machining. And control means for controlling the workpiece to be machined by being arranged in the space.

この構成によれば、第１の加工スペースの両側に第２及び第３の加工スペースを配置し、第１の加工スペースでは第１の加工ユニットによる加工が行われ、第２及び第３の加工スペースでは、第２の加工ユニットが両スペース間を往復動することにより加工が行われる。したがって、装置をコンパクトにすることができる。また、一方のワーク保持具が第１の加工スペースに配置されてワークが加工されているとき、他方のワーク保持具は第２または第３の加工スペースに配置されてワークが加工されるように制御されているため、２つのワークを同時に加工することができる。よって、加工時間を短縮することができ、加工効率を向上することができる。 According to this configuration, the second and third processing spaces are arranged on both sides of the first processing space, the first processing space performs processing by the first processing unit, and the second and third processing spaces are performed. In the space, the processing is performed by the second processing unit reciprocating between the two spaces. Therefore, the apparatus can be made compact. Further, when one workpiece holder is arranged in the first machining space and the workpiece is machined, the other workpiece holder is arranged in the second or third machining space so that the workpiece is machined. Since it is controlled, two workpieces can be processed simultaneously. Therefore, processing time can be shortened and processing efficiency can be improved.

上記加工装置は、ワークを供給するワーク供給ユニットをさらに設けることができる。そして、このワーク供給ユニットを、ワークの向きを決定するように構成し、この向きの決定されたワークを第１または第２ワーク保持具によって保持するように構成することができる。この構成によれば、ワーク供給ユニットにより、ワークの向きが決定され、その後、この向きでワーク保持具によりワークが保持された後は、加工が終了するまで、ワークがワーク保持具に保持される。そのため、加工の途中でワークの位相がずれるのを防止することができ、加工精度を向上することができる。 The said processing apparatus can further provide the workpiece | work supply unit which supplies a workpiece | work. And this workpiece | work supply unit can be comprised so that the direction of a workpiece | work may be determined, and the workpiece | work in which this direction was determined can be comprised with a 1st or 2nd workpiece holder. According to this configuration, the direction of the workpiece is determined by the workpiece supply unit, and thereafter, after the workpiece is held by the workpiece holder in this direction, the workpiece is held by the workpiece holder until the machining is completed. . For this reason, it is possible to prevent the phase of the workpiece from shifting during the machining, and to improve the machining accuracy.

上記加工装置においては、第２及び第３の加工スペースで加工されたワークを回収するワーク搬送具をさらに設けることができる。すなわち、一つのワーク搬送具で、第２及び第３の加工スペースの間を移動してワークを回収するため、装置を小型化することができる。特に、本発明に係る加工装置では、第２及び第３の加工スペースのいずれか一方でワークの加工が行われるため、いずれか一方の加工スペースでワークの加工が完了するため、ワーク搬送具は一つで足りる。 In the said processing apparatus, the workpiece conveyance tool which collect | recovers the workpiece | work processed in the 2nd and 3rd processing space can further be provided. That is, since the workpiece is collected by moving between the second and third processing spaces with one workpiece transfer tool, the apparatus can be reduced in size. In particular, in the processing apparatus according to the present invention, since the workpiece is processed in one of the second and third processing spaces, the processing of the workpiece is completed in either one of the processing spaces. One is enough.

上記ワーク搬送具は、ワーク供給ユニットにワークを供給するように構成してもよい。すなわち、一つのワーク搬送具が、ワーク供給ユニット、第２の加工スペース、及び第３の加工スペース、を移動するように構成することができる。 The workpiece transfer tool may be configured to supply a workpiece to the workpiece supply unit. That is, one work conveyance tool can be configured to move in the work supply unit, the second processing space, and the third processing space.

また、上記加工装置では、第１及び第２のワーク保持具に保持されたワークが、当該第１及び第２のワーク保持具の上下方向に移動の間に、第１の加工スペースで加工されるようにすることができる。本発明に係る加工装置では、第１の加工スペースの両側に第２及び第３の加工スペースが設けられているため、第１の加工スペースでは、ワークの両側への移動範囲に制限がある。そこで、第１の加工スペースでは、ワークが上下動する間に加工されるようにすれば、加工の効率を向上することができる。例えば、第１の加工ユニットに、ワークの下端部を加工する第１の加工具を設けると、上下動の間にワークの下端部を加工することができる。さらに、第１の加工ユニットに、第１の加工具よりも上方に配置され、ワークの側面からワークを加工する第２の加工具をさらに設けることもでき、これによって、ワークの上下動の間に２つの加工を効率的に行うことができる。 Moreover, in the said processing apparatus, the workpiece | work hold | maintained at the 1st and 2nd workpiece holder is processed in the 1st processing space while moving to the up-down direction of the said 1st and 2nd workpiece holder. You can make it. In the machining apparatus according to the present invention, since the second and third machining spaces are provided on both sides of the first machining space, the range of movement of the workpiece on both sides is limited in the first machining space. Therefore, in the first machining space, machining efficiency can be improved if machining is performed while the workpiece moves up and down. For example, if the first processing unit is provided with a first processing tool for processing the lower end portion of the workpiece, the lower end portion of the workpiece can be processed during vertical movement. Further, the first processing unit may be further provided with a second processing tool that is disposed above the first processing tool and processes the work from the side surface of the work, thereby allowing the work to move up and down. Two processes can be performed efficiently.

本発明に係る加工装置は、種々のワークの加工に適用できるが、例えば、円形状の基部と、当該基部上に形成される筒状の壁体と、当該壁体に対向するように形成される一対のピン穴とを有するピストンに対して適用することができる。この場合、第１の加工ユニットにおいて、ピストンの壁体が加工され、第２の加工ユニットにおいて、ピストンのピン穴が加工されるように構成することができる。 The processing apparatus according to the present invention can be applied to processing various workpieces. For example, the processing apparatus is formed so as to face a circular base, a cylindrical wall formed on the base, and the wall. It can be applied to a piston having a pair of pin holes. In this case, it can be configured such that the piston wall is processed in the first processing unit, and the pin hole of the piston is processed in the second processing unit.

本発明に係る加工装置によれば、装置を小型化でき、さらに加工効率を向上することができる。 According to the processing apparatus which concerns on this invention, an apparatus can be reduced in size and processing efficiency can be improved further.

加工対象となるピストン（ａ）、及び加工後のピストン（ｂ）の斜視図である。It is a perspective view of piston (a) used as a candidate for processing, and piston (b) after processing. 本実施形態に係る加工装置の正面図である。It is a front view of the processing apparatus which concerns on this embodiment. 図２の平面図である。FIG. 3 is a plan view of FIG. 2. 図２の側面図である。FIG. 3 is a side view of FIG. 2. 第３加工具のエンドミルの側面図である。It is a side view of the end mill of the 3rd processing tool. ワーク供給ユニットの平面図である。It is a top view of a workpiece supply unit. 図６の断面図である。It is sectional drawing of FIG. ワーク供給ユニットの動作説明図である。It is operation | movement explanatory drawing of a workpiece | work supply unit. 加工装置全体の動作説明図である。It is operation | movement explanatory drawing of the whole processing apparatus. 加工装置全体の動作説明図である。It is operation | movement explanatory drawing of the whole processing apparatus. 加工装置全体の動作説明図である。It is operation | movement explanatory drawing of the whole processing apparatus. 加工装置全体の動作説明図である。It is operation | movement explanatory drawing of the whole processing apparatus. 加工装置全体の動作説明図である。It is operation | movement explanatory drawing of the whole processing apparatus. 加工装置全体の動作説明図である。It is operation | movement explanatory drawing of the whole processing apparatus. 加工装置全体の動作説明図である。It is operation | movement explanatory drawing of the whole processing apparatus. 加工装置全体の動作説明図である。It is operation | movement explanatory drawing of the whole processing apparatus. 加工装置全体の動作説明図である。It is operation | movement explanatory drawing of the whole processing apparatus. 加工装置全体の動作説明図である。It is operation | movement explanatory drawing of the whole processing apparatus. 加工装置全体の動作説明図である。It is operation | movement explanatory drawing of the whole processing apparatus. 加工装置全体の動作説明図である。It is operation | movement explanatory drawing of the whole processing apparatus. 加工装置全体の動作説明図である。It is operation | movement explanatory drawing of the whole processing apparatus. 加工装置全体の動作説明図である。It is operation | movement explanatory drawing of the whole processing apparatus.

以下、本発明に係る加工装置をエンジンのピストン（ワーク）の加工装置に適用した場合の一実施形態について、図面を参照しつつ説明する。図１は、加工対象となるピストン（ａ）、及び加工後のピストン（ｂ）の斜視図である。また、図２は本実施形態に係る加工装置の正面図、図３は図２の平面図、図４は図２の側面図である。以下では、説明の便宜のため、図２の上下方向を「上下」、左右方向を「左右」、図３の左右方向を「前後」とし、他の図面の説明においてもこの方向に基づいて説明を行う。 Hereinafter, an embodiment in which a processing device according to the present invention is applied to a processing device for an engine piston (work) will be described with reference to the drawings. FIG. 1 is a perspective view of a piston (a) to be processed and a processed piston (b). 2 is a front view of the processing apparatus according to the present embodiment, FIG. 3 is a plan view of FIG. 2, and FIG. 4 is a side view of FIG. In the following, for convenience of explanation, the vertical direction in FIG. 2 is “up / down”, the horizontal direction is “left / right”, and the horizontal direction in FIG. 3 is “front / rear”. I do.

まず、本実施形態の加工装置の加工対象となるピストンについて、図１を参照しつつ説明する。図１（ａ）に示すように、加工対象となるピストンＷは、鋳物として形成され、円形状の基台Ｗ１と、この基台Ｗ１上に形成された短辺部Ｗ２１及び長辺部Ｗ２２からなる角部に丸みをつけた平面視長方形状の周壁体Ｗ２とを備えている。周壁体Ｗ２における一対の長辺部Ｗ２２には、ピン穴Ｗ３がそれぞれ形成されている。そして、上記加工装置において、このピストンには、複数の加工が施される。図１（ｂ）に示すように、まず、周壁体Ｗ２における短辺部Ｗ２１の外面を切削する粗加工Ｎが施されるとともに、短辺部Ｗ２１の上端の内面に切削加工Ｍが施される。また、周壁体Ｗ２の各短辺部Ｗ２１に、油穴Ｌが４つずつ形成される。なお、この油穴Ｌの数は４つに限定されるものではなく、必要に応じて増減してもよい。そして、ピン穴Ｗ３の内壁面には、粗加工が施されるとともに、内壁面に沿って環状のスナップ溝Ｓが形成される。さらに、ピン穴Ｗ３の内壁面には、サイドリリーフと称する円弧状の一対の凹部Ｒが形成される。 First, a piston to be processed by the processing apparatus of the present embodiment will be described with reference to FIG. As shown in FIG. 1 (a), a piston W to be processed is formed as a casting, and includes a circular base W1, and a short side W21 and a long side W22 formed on the base W1. A peripheral wall body W2 having a rectangular shape in plan view with rounded corners. Pin holes W3 are formed in the pair of long side portions W22 in the peripheral wall body W2. And in the said processing apparatus, a some process is given to this piston. As shown in FIG. 1B, first, rough machining N for cutting the outer surface of the short side W21 in the peripheral wall body W2 is performed, and cutting M is performed on the inner surface at the upper end of the short side W21. . Further, four oil holes L are formed in each short side portion W21 of the peripheral wall body W2. The number of oil holes L is not limited to four, and may be increased or decreased as necessary. The inner wall surface of the pin hole W3 is subjected to roughing and an annular snap groove S is formed along the inner wall surface. Further, a pair of arcuate recesses R called side reliefs are formed on the inner wall surface of the pin hole W3.

続いて、上記ピストンを加工する加工装置について、図２から図４を参照しつつ説明する。図２に示すように、この加工装置は、筐体の内部に配置された２つの保持具１、２と、２つの加工ユニット３，４とを有し、２つのワークＷを同時に加工可能となっている。図４に示すように、この筐体の内部には基台５が設けられ、その前部に第１加工ユニット３が配置されるとともに、後部に第２加工ユニット４が配置されている。第２加工ユニット４の上方には、ワークＷを保持して搬送するための２つのワーク保持具が配置されている。ここでは、図２の右側のものを第１ワーク保持具１、左側のものを第２ワーク保持具２と称することとする。また、第１加工ユニット３の前方で、筐体の外部にはワークＷを供給するワーク供給ユニットが配置されている。その他、筐体の外部には、ワークＷの供給、回収を行うためのワーク搬送具７が設けられている。以上のような各パーツの動作は、図示を省略する制御装置（制御手段）によって制御されている。以下、各パーツについて、詳細に説明する。 Next, a processing apparatus for processing the piston will be described with reference to FIGS. As shown in FIG. 2, this processing apparatus has two holders 1 and 2 and two processing units 3 and 4 arranged inside the housing, and can process two workpieces W at the same time. It has become. As shown in FIG. 4, a base 5 is provided inside the casing, and the first processing unit 3 is disposed at the front portion thereof, and the second processing unit 4 is disposed at the rear portion thereof. Above the second processing unit 4, two work holders for holding and transporting the work W are arranged. Here, the right side in FIG. 2 is referred to as a first work holder 1, and the left side is referred to as a second work holder 2. In addition, a work supply unit for supplying the work W is disposed outside the housing in front of the first processing unit 3. In addition, a workpiece transfer tool 7 for supplying and collecting the workpiece W is provided outside the housing. The operation of each part as described above is controlled by a control device (control means) (not shown). Hereinafter, each part will be described in detail.

第１加工ユニット３は、基台５の左右方向の中央に配置される第１加工具３１と、この第１加工具３１を挟んで左右方向の両側に配置される一対の第２加工具３２とを備えている。この第１加工具３１及び第２加工具３２によってピストンＷが加工される位置が、第１加工スペースとなる。第１加工具３１は、基台５に支持されたモータ３１１と、このモータ３１１から上方へ延びる回転軸３１２とを備えており、回転軸３１２の上端には工具３１３が取り付けられている。この構成により、モータ３１１が駆動すると、工具３１３は、上記回転軸３１２周りに回転するようになっている。工具３１３は、上方に開口するカップ状に形成され、ピストンＷが収容されるように円形の開口が形成されている。そして、工具３１３の開口縁部には所定間隔をおいて径方向内方を向く第１カッタ３１３１が配置されている。この第１カッタ３１３１により、ピストンＷの短辺部Ｗ２１の外周面が切削され、粗加工される。また、工具３１３の内壁面の下端には、所定間隔をおいて径方向内方を向く第２カッタ３１３２が配置されている。この第２カッタ３１３２により、ピストンＷの短辺部Ｗ２１の上端の内壁面が切削加工される。 The first processing unit 3 includes a first processing tool 31 disposed at the center in the left-right direction of the base 5 and a pair of second processing tools 32 disposed on both sides in the left-right direction across the first processing tool 31. And. A position where the piston W is processed by the first processing tool 31 and the second processing tool 32 is a first processing space. The first processing tool 31 includes a motor 311 supported by the base 5 and a rotating shaft 312 extending upward from the motor 311, and a tool 313 is attached to the upper end of the rotating shaft 312. With this configuration, when the motor 311 is driven, the tool 313 rotates around the rotation shaft 312. The tool 313 is formed in a cup shape that opens upward, and a circular opening is formed so that the piston W is accommodated. A first cutter 3131 is disposed at the opening edge of the tool 313 and faces radially inward at a predetermined interval. With this first cutter 3131, the outer peripheral surface of the short side W21 of the piston W is cut and roughened. In addition, a second cutter 3132 is disposed at the lower end of the inner wall surface of the tool 313 and faces radially inward at a predetermined interval. By this second cutter 3132, the inner wall surface at the upper end of the short side W21 of the piston W is cut.

一対の第２加工具３２は、第１加工具３１のやや上方で、この第１加工具３１を挟むように配置されている。そして、各第２加工具３２は、基台５上で左右方向に延びるレール５１に沿って移動可能となっており、基台５の左右両側に配置されたモータ５２の駆動によって互いに近接離間するように構成されている。また、各第２加工具３２には、第１加工具３１側へ水平方向に延びるドリル３２１が設けられており、内蔵されるモータによって回転するようになっている。この構成により、両第２加工具３２が互いに近接することで、ピストンＷの各第２短辺部Ｗ２１に油穴Ｌを形成できるようになっている。 The pair of second processing tools 32 is disposed slightly above the first processing tool 31 so as to sandwich the first processing tool 31. The second processing tools 32 are movable along rails 51 extending in the left-right direction on the base 5, and are moved closer to and away from each other by driving the motors 52 disposed on the left and right sides of the base 5. It is configured as follows. Each of the second processing tools 32 is provided with a drill 321 that extends in the horizontal direction toward the first processing tool 31 and is rotated by a built-in motor. With this configuration, the oil holes L can be formed in the second short side portions W21 of the piston W by bringing both the second processing tools 32 close to each other.

次に、第２加工ユニット４について説明する。第２加工ユニット４は、基台５の後部に配置された移動台４１と、この移動台４１上に配置された第３加工具４３及び第４加工具４４とを備えている。第３加工具４３は移動台４１の右側（図２の右側）に配置され、第４加工具４４は移動台４１の左側に配置されている。基台５の後部には、左右方向に延びるレール４２が配置されており、移動台４１はこのレール４２に沿って左右方向に移動可能となっている。移動台４１の移動は、基台５の左側に配置されているモータ５３を駆動することにより行われる。また、移動台４１の上面には、前後方向に延びるレール４５が配置されており、このレール４５に沿って第３及び第４加工具４３，４４は前後方向に移動可能となっている。この移動を行うモータ４６は、移動台４１の後部に配置されている。このように第２加工ユニット４は、基台５上を左右方向に移動するように構成されているが、第１加工具１１を挟んで右側の第２加工スペース、または左側の第３加工スペースのいずれかの位置でピストンＷを加工するようになっている。 Next, the second processing unit 4 will be described. The second processing unit 4 includes a moving table 41 disposed at the rear portion of the base 5, and a third processing tool 43 and a fourth processing tool 44 disposed on the moving table 41. The third processing tool 43 is disposed on the right side (the right side in FIG. 2) of the moving table 41, and the fourth processing tool 44 is disposed on the left side of the moving table 41. A rail 42 extending in the left-right direction is disposed at the rear portion of the base 5, and the movable table 41 can move in the left-right direction along the rail 42. The moving table 41 is moved by driving a motor 53 arranged on the left side of the base 5. A rail 45 extending in the front-rear direction is disposed on the upper surface of the movable table 41, and the third and fourth processing tools 43, 44 can move in the front-rear direction along the rail 45. The motor 46 that performs this movement is disposed at the rear part of the movable table 41. As described above, the second processing unit 4 is configured to move in the left-right direction on the base 5, but the second processing space on the right side or the third processing space on the left side across the first processing tool 11. The piston W is machined at any of the positions.

次に、第３加工具４３について、図５も使用して説明する。図５は第３加工具４３のエンドミル４３１の側面図である。第３加工具４３は、前後方向に水平に延びる多段式のエンドミル４３１と、このエンドミル４３１を軸周りに回転させるモータとを備えており、モータは、第３加工具４３の筐体に内蔵されている。図５に示すように、このエンドミル４３１は、基端部４３１１から軸方向に延びる大径部４３１２と、この大径部４３１２の先端から軸方向に延びる小径部４３１３とを備えている。そして、小径部４３１３の先端に径方向外方に突出する第１カッタ４３１４が設けられ、大径部４３１２の先端に径方向外方に突出する第２カッタ４３１５が設けられている。また、大径部４３１２において、第２カッタ４３１５よりも基端部４３１１側には環状に突出する第３カッタ４３１６が設けられている。このような構成により、１つのエンドミル４３１で３種類の加工が可能となる。すなわち、第１カッタ４３１４は小径の穴の形成に用いられ、第２カッタ４３１５は大径の穴の形成などに用いられる。そして、第３カッタ４３１６は溝の形成などに用いられる。本実施形態におけるピストンＷの加工では、ピン穴Ｗ３の粗加工に第２カッタ４３１５が用いられ、サイドリリーフＲの加工に第１カッタ４３１４が用いられる。また、スナップ溝Ｓの加工に第３カッタ４３１６が用いられる。 Next, the 3rd processing tool 43 is demonstrated using FIG. FIG. 5 is a side view of the end mill 431 of the third processing tool 43. The third processing tool 43 includes a multistage end mill 431 that extends horizontally in the front-rear direction and a motor that rotates the end mill 431 about its axis. The motor is built in the housing of the third processing tool 43. ing. As shown in FIG. 5, the end mill 431 includes a large-diameter portion 4312 that extends in the axial direction from the base end portion 4311 and a small-diameter portion 4313 that extends in the axial direction from the tip of the large-diameter portion 4312. A first cutter 4314 that protrudes radially outward is provided at the tip of the small diameter portion 4313, and a second cutter 4315 that protrudes radially outward is provided at the tip of the large diameter portion 4312. In the large diameter portion 4312, a third cutter 4316 that protrudes in an annular shape is provided on the proximal end portion 4311 side of the second cutter 4315. With such a configuration, three types of processing can be performed with one end mill 431. That is, the first cutter 4314 is used for forming a small-diameter hole, and the second cutter 4315 is used for forming a large-diameter hole. The third cutter 4316 is used for forming a groove. In the processing of the piston W in the present embodiment, the second cutter 4315 is used for rough processing of the pin hole W3, and the first cutter 4314 is used for processing of the side relief R. Further, the third cutter 4316 is used for processing the snap groove S.

次に、第４加工具４４について説明する。第４加工具４４は、中ぐり加工を行うための加工具であり、前後方向に水平に延びる棒状の工具ホルダ４４１と、この工具ホルダ４４１を軸周りに回転自在に支持する主軸４４２とを備えている。主軸４４２には第１モータが内蔵されており、工具ホルダ４４１を軸周りに回転させる。工具ホルダ４４１の先端には、径方向外方に突出するカッタ（図示省略）が取り付けられている。また、主軸４４２の内部には、軸方向に延びる棒状部材（図示省略）が挿入されており、この棒状部材によって主軸４４２の後端に設けられた第２モータ４４３と、工具ホルダ４４１とを連結している。そして、第２モータ４４３を駆動すると、工具ホルダ４４１が軸方向に引っ張られつつ、径方向に若干傾斜するように構成されている。こうして、工具ホルダ４４１は径方向に傾斜しつつ回転することで、中ぐり加工や、穴の仕上げ加工を行うことができる。このとき、工具ホルダ４４１の傾斜角度を調整することで、例えば、非円形の穴を形成することもできる。なお、このような中ぐり加工が可能な装置としては、例えば、特開２０１１−１７３２１４号に記載の構成を使用することができる。 Next, the fourth processing tool 44 will be described. The fourth processing tool 44 is a processing tool for performing boring, and includes a rod-shaped tool holder 441 extending horizontally in the front-rear direction and a main shaft 442 that rotatably supports the tool holder 441 around its axis. ing. The main shaft 442 includes a first motor, and rotates the tool holder 441 around the axis. A cutter (not shown) protruding radially outward is attached to the tip of the tool holder 441. Further, a rod-like member (not shown) extending in the axial direction is inserted into the main shaft 442, and the second motor 443 provided at the rear end of the main shaft 442 and the tool holder 441 are connected by this rod-like member. doing. When the second motor 443 is driven, the tool holder 441 is configured to be slightly inclined in the radial direction while being pulled in the axial direction. Thus, the tool holder 441 rotates while tilting in the radial direction, so that boring or hole finishing can be performed. At this time, by adjusting the tilt angle of the tool holder 441, for example, a non-circular hole can be formed. In addition, as an apparatus which can perform such a boring process, the structure of Unexamined-Japanese-Patent No. 2011-173214 can be used, for example.

次に、ピストンＷを保持する保持具について説明する。第２加工ユニット４の上方には、鉛直方向に延びる支持板５４が配置されており、この支持板５４の前面には水平方向に延びる一対のレール５４１が取り付けられている。そして、支持板５４の前面には、レール５４１に沿って左右方向に移動可能な第１ワーク保持具１及び第２ワーク保持具２が取り付けられている。各ワーク保持具１，２は、支持板５４の端部に取り付けられたモータ５５，５６により、独立して左右方向に移動可能となっている。なお、両ワーク保持具１，２は、同一構成であるため、ここでは第１ワーク保持具１について説明し、第２ワーク保持具２の説明は省略する。第１ワーク保持具１は、レール５４１に取り付けられる移動板１１と、この移動板１１に沿って上下方向に移動可能な主軸台１２とを備えている。移動板１１には、上下方向に延びるレール１１１が取り付けられており、このレール１１１に主軸台１２が移動可能に取り付けられている。そして、移動板１１の上端部には、モータ１３が取り付けられており、このモータ１３が駆動することで、主軸台１２がレール１１１に沿って上下方向に移動する。主軸台１２には、主軸１４が取り付けられており、主軸台１２とともに、上下方向に移動可能となっている。そして、主軸１４の下端部には、ピストンＷを保持する固定部材１５が取り付けられており、この固定部材１５は、ピストンＷの基台Ｗ１が当接する平坦面と、その周囲でピストンＷを側方から挟持するチャックとを備えている。そして、固定部材１５は、主軸１４に対して、上下方向に延びる主軸１４の軸周りに回転可能となっている。固定部材１５を回転するためのモータ１６は、主軸１４の上端部に配置されている。このように構成された第１ワーク保持具１は、支持板５４の中央から右側に至る領域で、左右方向、上下方向に移動可能となっている。そして、同様に構成された第２ワーク保持具２は、支持板５４の中央から左側に至る領域で、左右方向、上下方向に移動可能となっている。 Next, a holder for holding the piston W will be described. A support plate 54 extending in the vertical direction is disposed above the second processing unit 4, and a pair of rails 541 extending in the horizontal direction are attached to the front surface of the support plate 54. A first work holder 1 and a second work holder 2 that are movable in the left-right direction along the rail 541 are attached to the front surface of the support plate 54. The work holders 1 and 2 can be independently moved in the left-right direction by motors 55 and 56 attached to the end of the support plate 54. In addition, since both the workpiece holders 1 and 2 are the same structures, the 1st workpiece holder 1 is demonstrated here and description of the 2nd workpiece holder 2 is abbreviate | omitted. The first workpiece holder 1 includes a moving plate 11 attached to a rail 541 and a headstock 12 that can move in the vertical direction along the moving plate 11. A rail 111 extending in the vertical direction is attached to the moving plate 11, and the headstock 12 is attached to the rail 111 so as to be movable. A motor 13 is attached to the upper end portion of the moving plate 11, and the spindle stock 12 moves in the vertical direction along the rail 111 when the motor 13 is driven. A spindle 14 is attached to the spindle stock 12 and is movable in the vertical direction together with the spindle stock 12. A fixing member 15 for holding the piston W is attached to the lower end portion of the main shaft 14. The fixing member 15 is a flat surface with which the base W <b> 1 of the piston W abuts and the piston W on the side around the flat surface. And a chuck sandwiched from one side. The fixing member 15 is rotatable around the axis of the main shaft 14 extending in the vertical direction with respect to the main shaft 14. A motor 16 for rotating the fixing member 15 is disposed at the upper end portion of the main shaft 14. The first workpiece holder 1 configured as described above is movable in the left-right direction and the up-down direction in the region from the center of the support plate 54 to the right side. And the 2nd workpiece holder 2 comprised similarly is movable to the left-right direction and the up-down direction in the area | region from the center of the support plate 54 to the left side.

続いて、ピストンＷを供給するワーク供給ユニット６について、図６及び図７も参照しつつ説明する。図６はワーク供給ユニットの平面図、図７は図６の断面図である。ワーク供給ユニット６は、ピストンＷを筐体の内部に搬送するためのものであり、筐体の外部でワーク搬送具７によってピストンＷを受け取り、受け取ったピストンＷを筐体内部の第１加工スペースに供給する。具体的な構造は、以下の通りである。図６及び図７に示すように、このワーク供給ユニット６は、基台６１と、その前方に配置されたシリンダ６２とを備えている。また、基台は、前後方向に延びる一対のレール６０上に配置されており、シリンダ６２が伸縮することで、基台６１は、レール６０に沿って前後方向に移動するようになっている。基台６１の上面には、複数のバネ６１１を介してワーク支持台６３がフローティング状に配置されている。このワーク支持台６３は、平面視矩形状に形成されており、その上面の中央には、前後方向に並ぶ３つのピンが配置されている。中央のピンは、基準ピン６３１であり、ワーク支持台６３に固定されている。そして、その前後に配置されるピンは、バネによって上下動可能な調整ピン６３２，６３３となっている。初期位置では、基準ピン６３１の上端が、他の調整ピン６３２，６３３の上端よりもやや低くなっている。また、ワーク支持台６３の周縁には、４つの位置決めピン６３４がワーク支持台の四隅に配置されており、これら４つの位置決めピン６３４は、ピストンＷがワーク支持台６３上に配置されたときに、ピストンＷの周壁体Ｗ２の周囲に配置される。これにより、ピストンＷのおおよその位置決めがなされる。 Next, the workpiece supply unit 6 that supplies the piston W will be described with reference to FIGS. 6 is a plan view of the workpiece supply unit, and FIG. 7 is a cross-sectional view of FIG. The workpiece supply unit 6 is for conveying the piston W to the inside of the casing, receives the piston W by the workpiece transfer tool 7 outside the casing, and receives the received piston W in the first processing space inside the casing. To supply. The specific structure is as follows. As shown in FIGS. 6 and 7, the work supply unit 6 includes a base 61 and a cylinder 62 disposed in front of the base 61. Further, the base is disposed on a pair of rails 60 extending in the front-rear direction, and the base 61 moves in the front-rear direction along the rails 60 when the cylinder 62 expands and contracts. On the upper surface of the base 61, a work support base 63 is arranged in a floating state via a plurality of springs 611. The work support base 63 is formed in a rectangular shape in plan view, and three pins arranged in the front-rear direction are arranged at the center of the upper surface thereof. The center pin is a reference pin 631 and is fixed to the workpiece support base 63. And the pins arrange | positioned before and behind are the adjustment pins 632 and 633 which can be moved up and down by a spring. In the initial position, the upper end of the reference pin 631 is slightly lower than the upper ends of the other adjustment pins 632 and 633. In addition, four positioning pins 634 are arranged at the four corners of the work support table at the periphery of the work support table 63, and these four positioning pins 634 are arranged when the piston W is arranged on the work support table 63. The piston W is disposed around the peripheral wall body W2. Thereby, the approximate positioning of the piston W is performed.

また、基台６１上には、ワーク支持台６３よりも前方に、可動台６４が配置されている。この可動台６４は、球状の支持部材６４１と、この支持部材６４１よりも後方に配置されたバネ６４２とによって、基台６１上に支持されている。これにより、可動台６４は、支持部材６４１を軸として、基台６１上で上下動可能となっており、さらに支持部材６４１が球状であることから左右方向にも移動可能となっている。そして、この可動台６４上には、ピストンＷの長辺部Ｗ２２を左右方向から挟む一対の挟持部材６４３が配置されている。また、可動台６４上には、挟持部材６４３を互いに近接離間させるためのシリンダ６４４が配置されている。以上のような構成により、可動台６４は、挟持部材６４３によってピストンＷを挟んだ状態で、上下左右に移動できるようになっている。なお、シリンダ６２によって基台６１が筐体の内部に移動したとき、ワーク支持台６３は第１加工具３１よりも上方に配置されるようになっている。 A movable table 64 is disposed on the base 61 in front of the work support table 63. The movable table 64 is supported on the base 61 by a spherical support member 641 and a spring 642 disposed behind the support member 641. Thereby, the movable base 64 can be moved up and down on the base 61 around the support member 641. Further, since the support member 641 is spherical, it can also be moved in the left-right direction. And on this movable stand 64, a pair of clamping member 643 which clamps the long side part W22 of piston W from the left-right direction is arrange | positioned. A cylinder 644 for moving the holding members 643 close to and away from each other is disposed on the movable table 64. With the configuration as described above, the movable base 64 can move up and down and right and left with the piston W sandwiched between the sandwiching members 643. Note that when the base 61 is moved into the housing by the cylinder 62, the work support base 63 is arranged above the first processing tool 31.

次に、ワーク搬送具７について説明する。ワーク搬送具７は、ロボットアームによって構成されており、図示を省略するワーク待機位置にあるピストンＷを、筐体の外部に配置されているワーク供給ユニット６のワーク支持台６３まで搬送する。さらに、第２または第３加工スペースにおいて、加工後のピストンＷをワーク保持具１、２から受け取り、図示を省略するワーク回収位置にピストンＷを配置する。本実施形態では、一つのワーク搬送具７が、ワーク供給ユニット６、第２加工スペース、及び第３加工スペースを順に移動しながら、ピストンＷの供給と回収を行うようになっている。なお、上記説明において、移動板１１などが、レール５４１上を移動するための構成は、公知の手段を用いることができ、例えば、ボールねじとナットを用いることで、実現可能である。 Next, the workpiece transfer tool 7 will be described. The workpiece transfer tool 7 is constituted by a robot arm, and transfers the piston W at a workpiece standby position (not shown) to the workpiece support 63 of the workpiece supply unit 6 arranged outside the casing. Further, in the second or third processing space, the processed piston W is received from the work holders 1 and 2, and the piston W is arranged at a work collection position (not shown). In the present embodiment, one workpiece transfer tool 7 supplies and collects the piston W while sequentially moving the workpiece supply unit 6, the second processing space, and the third processing space. In the above description, the configuration for moving the moving plate 11 and the like on the rail 541 can use a known means, and can be realized by using, for example, a ball screw and a nut.

次に、上記のように構成された加工装置の動作について説明する。図８はワーク供給ユニットの動作説明図、図９〜図２２は加工装置全体の動作説明図である。まず、ワーク待機位置にある加工前のピストンＷをワーク搬送具７によって、ワーク供給ユニット６のワーク支持台６３まで搬送する。このとき、ピストンＷは、基台Ｗ１が上側を向くようにワーク支持台６３に配置される。すなわち、基準ピン６３１及び調整ピン６３２，６３３が周壁体Ｗ２の内部に挿入されて、基台Ｗ１に当接するとともに、４つの位置決めピン６３４は周壁体Ｗ２の四隅に配置される。こうして、おおよその位置決めが行われる。この状態で、シリンダ６４４を駆動して挟持部材６４３を近接させ、ピストンＷの長辺部Ｗ２２を両側から挟む。これにより、ピストンＷの長辺部Ｗ２２が前後方向に延びるように、ピストンＷの垂直軸周りの位置決めがなされる。続いて、図８に示すように、シリンダ６２を駆動させ、基台６１を可動台６４とともに、筐体の内部に移動させる。 Next, the operation of the processing apparatus configured as described above will be described. FIG. 8 is an operation explanatory view of the workpiece supply unit, and FIGS. 9 to 22 are operation explanatory views of the entire processing apparatus. First, the unprocessed piston W at the workpiece standby position is conveyed by the workpiece carrier 7 to the workpiece support base 63 of the workpiece supply unit 6. At this time, the piston W is arranged on the work support base 63 so that the base W1 faces upward. That is, the reference pin 631 and the adjustment pins 632 and 633 are inserted into the peripheral wall body W2 and come into contact with the base W1, and the four positioning pins 634 are arranged at the four corners of the peripheral wall body W2. Thus, approximate positioning is performed. In this state, the cylinder 644 is driven to bring the clamping member 643 into proximity, and the long side portion W22 of the piston W is sandwiched from both sides. Accordingly, the piston W is positioned around the vertical axis so that the long side portion W22 of the piston W extends in the front-rear direction. Subsequently, as shown in FIG. 8, the cylinder 62 is driven to move the base 61 together with the movable base 64 into the housing.

続いて、図９に示すように、基台５の右側に位置する第１ワーク保持具１が中央側に移動し、主軸１４がワーク供給ユニット６の上方に配置されるように位置決めする。これに続いて、図１０に示すように、主軸１４が下降し、固定部材１５の平坦面によってピストンＷの基台Ｗ１を上方から押圧する。これにより、ワーク支持台６３は、挟持部材６４３及び可動台６４とともに、下方に押し込まれる。そして、これらが十分に押し込まれたとき、基準ピン６３１の上端の高さが基台６１に対して一定になるため、ピストンＷの垂直方向の高さが位置決めされる。このとき、固定部材１５の平坦面は、水平であるため、ピストンＷも基台Ｗ１が水平となるように調整される。こうしてピストンＷの垂直軸周り、及び水平軸周りの位置決めが完了すると、チャックによってピストンＷを保持する。この状態で、第１ワーク保持具１は上方に移動してピストンＷがワーク供給ユニット６から離脱した後、ワーク供給ユニット６は、前方に移動し、筐体から退出する。退出したワーク供給ユニット６には、ワーク搬送具７によって次のピストンＷが配置され、上述したのと同様の方法で、垂直軸周りの位置決めがなされる。 Subsequently, as shown in FIG. 9, the first work holder 1 located on the right side of the base 5 moves to the center side and is positioned so that the main shaft 14 is disposed above the work supply unit 6. Subsequently, as shown in FIG. 10, the main shaft 14 is lowered, and the base W <b> 1 of the piston W is pressed from above by the flat surface of the fixing member 15. Thereby, the workpiece support base 63 is pushed downward together with the clamping member 643 and the movable base 64. And when these are fully pushed in, since the height of the upper end of the reference | standard pin 631 becomes fixed with respect to the base 61, the height of the vertical direction of piston W is positioned. At this time, since the flat surface of the fixing member 15 is horizontal, the piston W is also adjusted so that the base W1 is horizontal. When the positioning of the piston W around the vertical axis and the horizontal axis is thus completed, the piston W is held by the chuck. In this state, the first workpiece holder 1 moves upward and the piston W is detached from the workpiece supply unit 6, and then the workpiece supply unit 6 moves forward and exits from the housing. The retreated workpiece supply unit 6 is provided with the next piston W by the workpiece carrier 7 and is positioned around the vertical axis in the same manner as described above.

次に、第１加工具３１の工具３１３を回転させ、第１ワーク保持具１を下降させる。これにより、図１１に示すように、ピストンＷの下降に伴って、ピストンＷの短辺部Ｗ２１の外周面が第１カッタ３１３１によって粗加工されていく。そして、ピストンＷが工具内部の下端面まで下降すると、第２カッタ３１３２によって短辺部Ｗ２１の下端部が切削される。こうして、短辺部Ｗ２１の加工が完了すると、第１ワーク保持具１は、第２加工具３２の位置まで上昇する。続いて、図１２に示すように、両第２加工具３２のドリル３２１を回転させつつ、ピストンＷに近接させ、各短辺部Ｗ２１に油穴Ｌをそれぞれ形成する。一対の油穴Ｌが形成されると、両第２加工具３２をピストンＷから離間させる。そして、第１ワーク保持具１は、ピストンＷを所定の角度だけ垂直軸周りに回転させ、油穴Ｌの形成位置を位置決めする。これに続いて、第２加工具３２を近接させ、さらに２個の油穴Ｌを形成する。これを繰り返し、図１（ｂ）に示すように、各短辺部Ｗ２１に任意の数（この実施形態では４個）の油穴Ｌを形成する。 Next, the tool 313 of the first processing tool 31 is rotated to lower the first work holder 1. As a result, as shown in FIG. 11, the outer peripheral surface of the short side portion W <b> 21 of the piston W is roughly processed by the first cutter 3131 as the piston W descends. When the piston W is lowered to the lower end surface inside the tool, the lower end portion of the short side W21 is cut by the second cutter 3132. Thus, when the processing of the short side portion W21 is completed, the first work holder 1 is raised to the position of the second processing tool 32. Then, as shown in FIG. 12, while rotating the drill 321 of both the 2nd processing tools 32, it makes it adjoin to piston W and forms the oil hole L in each short side part W21, respectively. When the pair of oil holes L is formed, both the second processing tools 32 are separated from the piston W. Then, the first workpiece holder 1 rotates the piston W about the vertical axis by a predetermined angle to position the formation position of the oil hole L. Following this, the second processing tool 32 is brought close to each other, and two oil holes L are formed. By repeating this, as shown in FIG. 1B, an arbitrary number (four in this embodiment) of oil holes L are formed in each short side portion W21.

こうして、油穴Ｌが形成されているとき、図１３に示すように、第２加工ユニット４を第２加工スペースに移動させる。そして、すべての油穴Ｌの形成が完了すると、図１４に示すように、第１ワーク保持具１を上昇させた後、さらに右側に移動させて、ピストンＷを第２加工スペースに移動する。これと平行して、ワーク供給ユニット６が筐体の内部に進入し、ピストンＷを第１加工スペースに配置する。続いて、図１５に示すように、第２ワーク保持具２が中央に移動した後、主軸２４を下降させ、上述したのと同様の方法で、ワーク供給ユニット６上のピストンＷを保持する。そして、ワーク供給ユニット６が退出した後、第２ワーク保持具２の主軸２４を下降し、図１６に示すように、第１加工具３１でピストンＷを加工する。 Thus, when the oil hole L is formed, the second machining unit 4 is moved to the second machining space as shown in FIG. When the formation of all the oil holes L is completed, as shown in FIG. 14, the first work holder 1 is raised and then moved further to the right to move the piston W to the second machining space. In parallel with this, the workpiece supply unit 6 enters the inside of the housing, and the piston W is arranged in the first processing space. Subsequently, as shown in FIG. 15, after the second work holder 2 moves to the center, the main shaft 24 is lowered, and the piston W on the work supply unit 6 is held in the same manner as described above. Then, after the work supply unit 6 is retracted, the spindle 24 of the second work holder 2 is lowered, and the piston W is processed by the first processing tool 31 as shown in FIG.

このとき、第２加工スペースに移動した第１ワーク保持具１のピストンＷに対しては、第２加工ユニット４の第３加工具４３によって加工を行う。まず、ピストンＷを垂直軸周りに回転させ、一方のピン穴Ｗ３が第３加工具４３と対向するように位置決めする。そして、第３加工具４３のエンドミル４３１を回転させながら前進させ、エンドミル４３１の第２カッタ４３１５でピン穴Ｗ３の内壁面を粗加工する。次に、エンドミル４３１を後退させ、サイドリリーフＲの加工を行えるように、第１ワーク保持具１を移動して、ピストンＷの位置決めをする。そして、エンドミル４３１を再び前進させ、第１カッタ４３１４によりピン穴Ｗ３の内壁面にサイドリリーフ用の凹部Ｒを形成する。凹部Ｒの加工を２箇所行った後、エンドミル４３１を後退させ、スナップ溝Ｓの加工を行えるように、ピストンＷの位置決めをする。そして、エンドミル４３１を前進させ、第３カッタ４３１６でピン穴Ｗ３の内壁面にスナップ溝Ｓの加工を行う。このとき、第３カッタ４３１６がピン穴Ｗ３の内周面に沿って移動するように、第１ワーク保持具１を上下左右に移動させる。こうして、３種類の加工が完了すると、第１ワーク保持具１は、ピストンＷを垂直軸周りに回転させ、もう一方のピン穴Ｗ３が第３加工具４３と対向するように位置決めする。そして、上述したのと同様に、３種類の加工を施す。 At this time, the piston W of the first work holder 1 moved to the second processing space is processed by the third processing tool 43 of the second processing unit 4. First, the piston W is rotated around the vertical axis and positioned so that one pin hole W3 faces the third processing tool 43. Then, the end mill 431 of the third processing tool 43 is advanced while rotating, and the inner wall surface of the pin hole W3 is roughly processed by the second cutter 4315 of the end mill 431. Next, the end mill 431 is retracted, and the first workpiece holder 1 is moved to position the piston W so that the side relief R can be processed. Then, the end mill 431 is advanced again, and the first cutter 4314 forms a side relief recess R on the inner wall surface of the pin hole W3. After processing the recess R at two places, the end mill 431 is retracted, and the piston W is positioned so that the snap groove S can be processed. Then, the end mill 431 is advanced, and the third groove 4316 processes the snap groove S on the inner wall surface of the pin hole W3. At this time, the first work holder 1 is moved vertically and horizontally so that the third cutter 4316 moves along the inner peripheral surface of the pin hole W3. Thus, when the three types of processing are completed, the first work holder 1 rotates the piston W around the vertical axis and positions the other pin hole W3 so as to face the third processing tool 43. Then, three types of processing are performed as described above.

続いて、図１７に示すように、第１ワーク保持具１を左側に移動し、一方のピン穴Ｗ３が第４加工具４４と対向するように位置決めする。そして、第４加工具４４の工具ホルダ４４１を回転させながら、前進させ、ピン穴Ｗ３の仕上げ加工を行う。このとき、工具ホルダ４４１の傾斜は適宜調整しながら、工具ホルダ４４１を前進させる。一方、第２ワーク保持具２は、第１加工具３１でのピストンＷの加工完了後、ピストンＷを上昇させ、第２加工具３２に対して位置決めを行う。そして、上述したのと同様に、第２加工具３２によって油穴Ｌの加工を行う。 Subsequently, as shown in FIG. 17, the first work holder 1 is moved to the left side and positioned so that one pin hole W <b> 3 faces the fourth processing tool 44. Then, the tool holder 441 of the fourth processing tool 44 is rotated and advanced to finish the pin hole W3. At this time, the tool holder 441 is advanced while adjusting the inclination of the tool holder 441 as appropriate. On the other hand, the second workpiece holder 2 raises the piston W after the completion of the processing of the piston W by the first processing tool 31, and performs positioning with respect to the second processing tool 32. Then, the oil hole L is processed by the second processing tool 32 in the same manner as described above.

こうして、第１ワーク保持具１のピストンＷの第４加工具４４での加工が完了すると、図１８に示すように、第２加工ユニット４は左側の第３加工スペースに移動する。これと同時に、第２ワーク保持具２は、ピストンＷを保持した状態で第１加工スペースから第３加工スペースに移動する。一方、第１ワーク保持具１へは、図示を省略するが、ワーク搬送具７が近接して加工後のピストンＷを受け取り、このピストンＷを筐体外部のワーク回収スペースまで搬送する。 Thus, when the processing of the piston W of the first workpiece holder 1 by the fourth processing tool 44 is completed, the second processing unit 4 moves to the left third processing space as shown in FIG. At the same time, the second workpiece holder 2 moves from the first processing space to the third processing space while holding the piston W. On the other hand, although not shown in the drawings, the workpiece transfer tool 7 approaches the first workpiece holder 1 and receives the processed piston W, and transfers the piston W to the workpiece collection space outside the housing.

次に、図１９に示すように、ワーク供給ユニット６がピストンＷを第１ワーク加工スペースに搬送し、第１ワーク保持具１がこのピストンＷを受け取りに、第１ワーク加工スペースに移動する。一方、第２ワーク保持具２のピストンＷは、第３加工スペースにおいて、第３加工具４３により加工が行われる。すなわち、第２加工スペースで第１ワーク保持具１のピストンＷが加工されたのと同様に、ピン穴Ｗ３の加工が行われる。このピン穴Ｗ３の加工が行われているときに、第１加工スペースでは、図２０に示すように、第１ワーク保持具１のピストンＷが第１加工具３１で加工される。そして、第１加工具３１でのピストンＷの加工が完了すると、第１ワーク保持具１は、ピストンＷを上昇させ、図２１に示すように、第２加工具３２でピストンＷを加工させる。一方、第２ワーク保持具２は、第３加工具４３での３種類の加工後、左側に移動し、第４加工具４４でピストンＷの仕上げ加工を行う。こうして、第４加工具４４での加工が完了すると、図２２に示すように、第２加工ユニット４は、第２加工スペースに移動する。そして、第２ワーク保持具２に対しては、ワーク搬送具７が近接してピストンＷを受け取り、ワーク回収スペースにピストンＷを搬送する。このとき、第１ワーク保持具１は、第２加工具３２でのピストンＷの加工を行い、加工が完了すると、第２加工スペースに移動する。以上の工程を繰り返しながら、ピストンＷが順に加工をされていく。 Next, as shown in FIG. 19, the workpiece supply unit 6 conveys the piston W to the first workpiece machining space, and the first workpiece holder 1 receives the piston W and moves to the first workpiece machining space. On the other hand, the piston W of the second workpiece holder 2 is processed by the third processing tool 43 in the third processing space. That is, the pin hole W3 is processed in the same manner as the piston W of the first work holder 1 is processed in the second processing space. When the pin hole W3 is being processed, the piston W of the first work holder 1 is processed by the first processing tool 31 in the first processing space, as shown in FIG. When the processing of the piston W by the first processing tool 31 is completed, the first work holding tool 1 raises the piston W and causes the second processing tool 32 to process the piston W as shown in FIG. On the other hand, the second work holder 2 moves to the left side after the three types of processing by the third processing tool 43, and finishes the piston W by the fourth processing tool 44. Thus, when the processing by the fourth processing tool 44 is completed, the second processing unit 4 moves to the second processing space as shown in FIG. And with respect to the 2nd workpiece holding tool 2, the workpiece conveyance tool 7 adjoins, receives piston W, and conveys piston W to a workpiece | work collection | recovery space. At this time, the first work holder 1 processes the piston W by the second processing tool 32, and moves to the second processing space when the processing is completed. The piston W is sequentially processed while repeating the above steps.

以上のように、本実施形態によれば、第１加工スペースの両側に第２及び第３加工スペースを配置し、第１加工スペースでは第１加工ユニット３による加工が行われ、第２及び第３加工スペースでは、第２加工ユニット４が両スペース間を往復動することにより加工が行われる。したがって、装置をコンパクトにすることができる。また、一方のワーク保持具１が第１の加工スペースに配置されてピストンＷが加工されているとき、他方のワーク保持具２は第２または第３の加工スペースに配置されてピストンＷが加工されるように制御されているため、２つのピストンＷを同時に加工することができる。よって、加工時間を短縮することができ、加工効率を向上することができる。 As described above, according to the present embodiment, the second and third processing spaces are arranged on both sides of the first processing space, and the processing by the first processing unit 3 is performed in the first processing space. In the three machining spaces, machining is performed by the second machining unit 4 reciprocating between both spaces. Therefore, the apparatus can be made compact. When one workpiece holder 1 is arranged in the first machining space and the piston W is machined, the other workpiece holder 2 is arranged in the second or third machining space and the piston W is machined. Therefore, the two pistons W can be processed simultaneously. Therefore, processing time can be shortened and processing efficiency can be improved.

以上、本発明の一実施形態について説明したが、本発明はこれに限定されるものではなく、その趣旨を逸脱しない限りにおいて種々の変更が可能である。例えば、上記実施形態では、第１加工スペースでは、第１加工具３１及び第２加工具３２を用いて、ピストンＷの加工を行っているが、これ以外の工具を用いてピストンＷを加工することもでき、また、１または３以上の加工具を用いることもできる。また、第２加工ユニット４においても上記のような第３加工具４３及び第４加工具４４に限定されず、他の工具を用いることもできる。例えば、１つの加工具を第２加工ユニット４に設けてもよいし、３以上の加工具を設けることもできる。 As mentioned above, although one Embodiment of this invention was described, this invention is not limited to this, A various change is possible unless it deviates from the meaning. For example, in the above embodiment, the piston W is processed using the first processing tool 31 and the second processing tool 32 in the first processing space, but the piston W is processed using a tool other than this. It is also possible to use one or more processing tools. Further, the second processing unit 4 is not limited to the third processing tool 43 and the fourth processing tool 44 as described above, and other tools can be used. For example, one processing tool may be provided in the second processing unit 4, or three or more processing tools may be provided.

また、上記実施形態では、ワーク供給ユニット７によってワークを供給し、且つワークの向きを決定しているが、ワークの向きを予め固定できるようなものであれば、特には限定されない。 Moreover, in the said embodiment, although the workpiece | work supply unit 7 supplies a workpiece | work and the direction of a workpiece | work is determined, if the direction of a workpiece | work can be fixed previously, it will not specifically limit.

また、上記実施形態では、ピストンの加工について説明したが、本発明の加工装置は、これ以外のワークに対しても当然に適用することができる。 Moreover, although the said embodiment demonstrated the process of a piston, naturally the processing apparatus of this invention can be applied also to workpieces other than this.

１第１ワーク保持具
２第２ワーク保持具
３第１加工ユニット
３１第１加工具
３２第２加工具
４第２加工ユニット
６ワーク供給ユニット
７ワーク搬送具
Ｗピストン（ワーク）
Ｗ１基台
Ｗ２壁体 DESCRIPTION OF SYMBOLS 1 1st workpiece holder 2 2nd workpiece holder 3 1st processing unit 31 1st processing tool 32 2nd processing tool 4 2nd processing unit 6 Work supply unit 7 Work conveyance tool W Piston (workpiece)
W1 Base W2 Wall

Claims

A first processing space;
Second and third processing spaces disposed across the first processing space;
A first machining unit for machining a workpiece in the first machining space;
A second machining unit configured to move between the second and third machining spaces, and machining a workpiece in the second or third machining space;
A first workpiece holder that holds a workpiece and is movable between the first and second machining spaces;
A second workpiece holder that holds the workpiece and is movable between the first and third processing spaces;
After the workpiece held by the first and second workpiece holders is processed in the first processing space, the workpiece is moved to the second or third processing space to process the workpiece. While controlling operation | movement of the said 1st and 2nd workpiece holder, when the said one workpiece holder is arrange | positioned in the said 1st processing space and the workpiece | work is processed, the other said workpiece holder is the said Control means for controlling the workpiece to be machined by being arranged in the second or third machining space;
A processing device.

A work supply unit for supplying the work;
The processing apparatus according to claim 1, wherein the workpiece supply unit is configured to determine a direction of a workpiece, and the workpiece whose direction is determined is held by the first or second workpiece holder.

The processing apparatus according to claim 1, further comprising a workpiece transfer tool that collects a workpiece processed in the second and third processing spaces.

The processing apparatus according to claim 3, wherein the work transfer tool supplies a work to the work supply unit.

The workpiece held by the first and second workpiece holders is processed in the first processing space while the first and second workpiece holders move in the vertical direction. 5. The processing apparatus according to any one of 4 to 4.

The processing apparatus according to claim 1, wherein the first processing unit includes a first processing tool that processes a lower end portion of a workpiece.

The processing apparatus according to claim 6, wherein the first processing unit further includes a second processing tool that is disposed above the first processing tool and processes the work from a side surface of the work.

The workpiece is a piston having a circular base, a cylindrical wall formed on the base, and a pair of pin holes formed to face the wall,
The processing apparatus according to any one of claims 1 to 7, wherein a wall of the piston is processed in the first processing unit, and a pin hole of the piston is processed in the second processing unit.