JP2013126331A - 電子機器、電池ユニット - Google Patents

Abstract

【課題】複数の電池ユニットから電力を供給される電子機器において、いずれか一の電池ユニットの電池電圧が終止電圧になったときに他の電池ユニットの出力電流が過電流となる虞を低減する。
【解決手段】本発明に係るサーバ１０は、電池ブロック２２、電池ブロック２２を制御する制御装置２１を含む複数のバッテリーバックアップユニット２０と、バッテリーバックアップユニット２０の信号入出力端子２８が並列に接続される信号ライン１５とを備え、制御装置２１は、電池ブロック２２の終止電圧を検出したことを条件として、信号入出力端子２８の電位をグランド電位に変化させる手段と、信号入出力端子２８の電位がグランド電位に変化したことを検出したことを条件として、電池ブロック２２からの放電を停止する手段とを含む、ことを特徴とする。
【選択図】図１

Description

本発明は、電子機器、その電子機器へ電力を供給する電池ユニットに関する。

例えばＩＤＳ（インターネットデータセンター）等の情報通信設備に設けられるメインフレームやサーバ等の電子機器は、商用交流電源の停電時に備えてバックアップ用の電池ユニットが設けられているのが一般的である。このような電子機器において電池ユニットは、その電子機器の定格消費電力等の仕様に応じて複数接続されて設けられている場合が多い。

ここで複数の電池を備える電源装置の一例としては、複数の電池パックの各々に制御回路（ＣＰＵ）を設けるとともに、相互にデータ通信可能に各制御回路をバスラインで接続したものが公知である。より具体的には当該従来技術の電源装置は、複数の電池パックのいずれか一がマスタ電池パック、その他がスレーブ電池パックとして動作する。マスタ電池パックは、各スレーブ電池パックからデータを受信して全ての電池パックの充電状態（SOC：state of charge）等を統括管理するとともに、各スレーブ電池パックに対してコマンドを送信する。スレーブ電池パックは、自己の充電状態等のデータをマスタ電池パックへ送信するとともに、マスタ電池パックから送信されるコマンドに従って充放電制御を行う（例えば特許文献１を参照）。

特開２０００−２９４２９８号公報

複数の電池ユニットから電子機器へ電力を供給する場合においては、複数の電池ユニットの充電状態が同じペースで低下し、複数の電池ユニットの各電池電圧が同時に終止電圧に至るのが理想的である。しかし現実には、各電池ユニットの電池の特性のバラツキや劣化の度合いの違いによって、いずれか一の電池ユニットの電池電圧が先に終止電圧となる場合がほとんどである。つまり複数の電池ユニットから電力を供給する場合、複数の電池ユニット間において、電池電圧が終止電圧となるタイミングに多少の時間差が生じるのが通常である。

そしていずれか一の電池ユニットの電池電圧が終止電圧になった時点から、他の電池ユニットの全ての電池電圧が終止電圧となるまでの間、短時間ではあるものの、各電池ユニットの放電電流が通常時よりも増加することとなる。そのため各電池ユニットからの放電が一時的に過電流となる可能性がある。特に各電池ユニットに過電流保護回路が設けられている場合には、その過電流保護回路が過電流を検出して各電池ユニットの放電が停止する事態となる可能性がある。つまり本来的には単に電池切れとなっただけであるのに、過電流検出による異常停止に至ってしまうことになる。そのため電子機器や複数の電池ユニットの全てについて、その都度、過電流の原因となる異常や故障等がないか点検せざるを得ないことになってしまう。

ここで上記の従来技術において、いずれか一のスレーブ電池パックの電池電圧が終止電圧になった場合には、例えばそのスレーブ電池パックからマスタ電池パックへ終止電圧を示すデータを送信し、それを受信したマスタ電池パックが全てのスレーブ電池パックへ放電停止制御コマンドを送信すれば、それを受信した各スレーブ電池パックが放電停止制御を実行することになる。しかし通常は、電池パック間においてデータやコマンド等を一定の通信手順で送受信するのに要する時間よりも過電流保護回路の動作時間の方が短い場合がほとんどである。そのため従来技術の電源装置においては、上記のような過電流検出による異常停止を回避することは困難である。

また例えば時定数回路等により過電流保護回路の動作を遅延させて過電流検出を遅らせることによって、上記のような過電流検出による異常停止を回避することも可能ではある。しかし過電流保護回路の動作を遅延させれば、それによって本来の過電流検出による保護機能が大きく低下する虞があるため、安全性の観点から問題が生ずる。

このような状況に鑑み本発明はなされたものであり、その目的は、複数の電池ユニットから電力を供給される電子機器において、いずれか一の電池ユニットの電池電圧が終止電圧になったときに他の電池ユニットの出力電流が過電流となる虞を低減することにある。

＜本発明の第１の態様＞
本発明の第１の態様は、電池、前記電池を制御する制御装置を含む複数の電池ユニットと、前記電池ユニットの所定の信号入出力端子が並列に接続される信号ラインと、を備え、前記制御装置は、前記電池の終止電圧を検出したことを条件として、前記所定の信号入出力端子の電位を所定の電位に変化させる手段と、前記所定の信号入出力端子の電位が前記所定の電位に変化したことを検出したことを条件として、前記電池からの放電を停止する手段と、を含む、ことを特徴とする電子機器である。

複数の電池ユニットのいずれか一の電池ユニットにおいて電池電圧が終止電圧になると、その電池ユニットの制御装置によって、その電池ユニットの所定の信号入出力端子の電位が所定の電位に変化する。複数の電池ユニットは、所定の信号入出力端子が信号ラインに並列に接続されている。したがって電池電圧が終止電圧になった電池ユニットにおいて所定の信号入出力端子の電位が所定の電位に変化すると、瞬時に信号ラインの電位が所定の電位になり、それによって全ての電池ユニットにおいて、瞬時に所定の信号入出力端子の電位が所定の電位に変化する。そして複数の電池ユニットの各制御装置は、所定の信号入出力端子の電位が所定の電位に変化したことを検出したことを条件として電池からの放電を停止する。それによって複数の電池ユニットの全てが瞬時に、ほぼ同時に放電停止に至ることになる。

すなわち本発明に係る電子機器は、複数の電池ユニットのいずれか一の電池ユニットにおいて電池電圧が終止電圧になった場合には、その時点で瞬時に、ほぼ同時に、全ての電池ユニットが放電停止に至ることになる。したがって本発明の第１の態様によれば、複数の電池ユニットから電力を供給される電子機器において、いずれか一の電池ユニットの電池電圧が終止電圧になったときに他の電池ユニットの出力電流が過電流となる虞を低減することができるという作用効果が得られる。

＜本発明の第２の態様＞
本発明の第２の態様は、前述した本発明の第１の態様において、前記制御装置は、前記電池の終止電圧を検出したことを条件として、前記電池からの放電を停止する手段をさらに含む、ことを特徴とする電子機器である。

例えば電池の終止電圧を検出した制御装置が所定の信号入出力端子を所定の電位に変化させる制御を実行したときに、所定の信号入出力端子又は信号ラインに何らかの異常や故障等があると、その所定の信号入出力端子が所定の電位に変化しない可能性がある。そのような事態になると、前述した本発明の第１の態様においては、各電池ユニットからの放電を停止することができない。そのため電池電圧が終止電圧に至った電池は、そのまま放電が継続して過放電となる虞が生ずる。

本発明の第２の態様によれば、電池の終止電圧を検出したことを条件として制御装置が電池からの放電を停止するので、異常や故障等の何らかの要因で所定の信号入出力端子が所定の電位に変化しなかった場合でも、電池電圧が終止電圧に至った電池が過放電となる事態を未然に防止できるという作用効果が得られる。

＜本発明の第３の態様＞
本発明の第３の態様は、前述した本発明の第１の態様又は第２の態様において、前記複数の電池ユニットへ電力を供給する電力供給ラインをさらに備え、前記制御装置は、前記電力供給ラインから給電される直流電力で前記電池を充電する手段をさらに含む、ことを特徴とする電子機器である。
このような特徴によれば、電子機器から電池ユニットを取り外すことなく、電池ユニットの電池を充電できるという作用効果が得られる。

＜本発明の第４の態様＞
本発明の第４の態様は、電池と、前記電池を制御する制御装置と、を備え、前記制御装置は、前記電池の終止電圧を検出したことを条件として、所定の信号入出力端子の電位を所定の電位に変化させる手段と、前記所定の信号入出力端子の電位が前記所定の電位に変化したことを検出したことを条件として、前記電池からの放電を停止する手段と、を含む、ことを特徴とする電池ユニットである。
本発明の第４の態様によれば、複数の電池ユニットから電力を供給される電子機器において、前述した本発明の第１の態様と同様の作用効果が得られる。

＜本発明の第５の態様＞
本発明の第５の態様は、前述した本発明の第４の態様において、前記制御装置は、前記電池の終止電圧を検出したことを条件として、前記電池からの放電を停止する手段をさらに含む、ことを特徴とする電池ユニットである。
本発明の第５の態様によれば、複数の電池ユニットから電力を供給される電子機器において、前述した本発明の第２の態様と同様の作用効果が得られる。

＜本発明の第６の態様＞
本発明の第６の態様は、前述した本発明の第４の態様又は第５の態様において、前記制御装置は、外部から給電される直流電力で前記電池を充電する手段をさらに含む、ことを特徴とする電池ユニットである。
本発明の第６の態様によれば、複数の電池ユニットから電力を供給される電子機器において、前述した本発明の第３の態様と同様の作用効果が得られる。

本発明によれば、複数の電池ユニットから電力を供給される電子機器において、いずれか一の電池ユニットの電池電圧が終止電圧になったときに他の電池ユニットの出力電流が過電流となる虞を低減することができるという作用効果が得られる。

本発明に係るサーバの構成を図示したブロック図。 停電検出による電池ブロックの充放電制御の手順を図示したフローチャート。 放電制御中における放電停止制御の手順を図示したフローチャート。 放電制御中における放電停止制御の手順の変形例を図示したフローチャート。

以下、本発明の実施の形態について図面を参照しながら説明する。

＜サーバの構成＞
本発明に係るサーバ１０の構成について、図１を参照しながら説明する。
図１は、本発明に係るサーバ１０の構成を図示したブロック図である。

本発明に係る「電子機器」としてのサーバ１０は、演算処理装置１１、第１受電ライン１２、第２受電ライン１３、電力供給ライン１４、信号ライン１５及び複数のバッテリーバックアップユニット２０を備えている。

演算処理装置１１は、サーバ１０における各種の演算処理機能を実現する処理装置である。

第１受電ライン１２は、外部から所定電圧の直流電力を受電する電力ラインである。より具体的には、商用交流電源３１から供給される交流電力が電力変換装置３２により所定電圧の直流電力に変換されて第１受電ライン１２へ供給される。第１受電ライン１２はダイオードＤ１のアノード端子に接続され、ダイオードＤ１のカソード端子は演算処理装置１１の電源端子に接続されている。つまり外部から第１受電ライン１２へ供給される直流電力は、ダイオードＤ１を通じて演算処理装置１１へ供給される。

第２受電ライン１３は、後述する複数のバッテリーバックアップユニット２０が出力する直流電力を受電する電力ラインである。より具体的には第２受電ライン１３は、ダイオードＤ２のアノード端子に接続されており、複数のバッテリーバックアップユニット２０の放電端子２６が並列に接続される。ダイオードＤ２のカソード端子はダイオードＤ１のカソード端子に接続されている。つまり複数のバッテリーバックアップユニット２０の放電端子２６から放電される直流電力は、ダイオードＤ２を通じて演算処理装置１１へ供給される。

電力供給ライン１４は、外部から供給される直流電力の一部を複数のバッテリーバックアップユニット２０へ供給する電力ラインである。より具体的には電力供給ライン１４は、第１受電ライン１２に接続されており、複数のバッテリーバックアップユニット２０の充電端子２７が並列に接続される。つまり外部から供給される直流電力の一部は、複数のバッテリーバックアップユニット２０の充電端子２７を通じて、各バッテリーバックアップユニット２０の充電に用いられる。したがってサーバ１０からバッテリーバックアップユニット２０を取り外すことなく、各バッテリーバックアップユニット２０の充電を行うことができる。

信号ライン１５は、複数のバッテリーバックアップユニット２０の信号入出力端子２８が並列に接続される。

＜バッテリーバックアップユニットの構成＞
本発明に係るバッテリーバックアップユニット２０の構成について、引き続き図１を参照しながら説明する。

「電池ユニット」としてのバッテリーバックアップユニット（ＢＢＵ：Battery Backup Unit）２０は、制御装置２１、電池ブロック２２、電圧測定部２３、スイッチ回路２４及び過電流検出部２５を備える。

制御装置２１は、ＣＰＵ（Central Processing Unit）２１１、電界効果トランジスタ２１２及びバッファ２１３を含む。より具体的には制御装置２１は、ＣＰＵ２１１を含む公知のマイコン制御装置であり、ＣＰＵ２１１で実行される制御プログラムによって、電池ブロック２２の充放電制御機能、その他の各種制御機能を発揮する装置である。電界効果トランジスタ２１２は、ゲート端子がＣＰＵ２１１の信号出力ポートに接続され、ドレイン端子が信号入出力端子２８に接続され、ソース端子がグランドに接続されている。バッファ２１３は、入力端子が信号入出力端子２８に接続され、出力端子がＣＰＵ２１１の信号入力ポートに接続されている。

「電池」としての電池ブロック２２は、複数のアルカリ二次電池等の二次電池（Secondary Battery）が直列乃至並列に接続されて構成されており、正極端子はスイッチ回路２４に接続され、負極端子はグランドに接続されている。

電圧測定部２３は、電池ブロック２２の電池電圧を測定する公知の測定回路である。より具体的には電圧測定部２３は、検出した電池ブロック２２の電池電圧をデジタル信号に変換してＣＰＵ２１１へ出力する。

スイッチ回路２４は、電池ブロック２２から放電端子２６への放電ラインを開閉するスイッチ、充電端子２７から電池ブロック２２への充電ラインを開閉するスイッチを含む。スイッチ回路２４の各スイッチは、例えばトランジスタや電磁リレー等であり、ＣＰＵ２１１によって開閉制御される。

過電流検出部２５は、電池ブロック２２から放電端子２６への放電ラインに流れる電流を検出し、その放電ラインの電流値が電池ブロック２２の定格電流等から予め設定した閾値を越えたときに、その放電ラインを遮断する公知の過電流保護回路である。

＜バッテリーバックアップユニットの充放電制御＞
複数のバッテリーバックアップユニット２０の各制御装置２１が実行する電池ブロック２２の充放電制御について、図２及び図３を参照しながら説明する。

図２は、停電検出による電池ブロック２２の充放電制御の手順を図示したフローチャートである。

まず商用交流電源３１が停電中か否かを判定する（ステップＳ１）。より具体的には、外部又はサーバ１０に設けられた停電検出装置（図示せず）が出力する商用交流電源３１の停電検出信号が各バッテリーバックアップユニット２０へ入力される。制御装置２１は、この停電検出装置が出力する停電検出信号から商用交流電源３１が停電中か否かを判定する。

商用交流電源３１が停電中である場合には（ステップＳ１でＹｅｓ）、放電制御を実行する（ステップＳ２）。より具体的には商用交流電源３１が停電中である場合には、電池ブロック２２から放電端子２６への放電ラインのスイッチが開、充電端子２７から電池ブロック２２への充電ラインが閉となるようにスイッチ回路２４を制御する。それによって電池ブロック２２が放電する直流電力は、第２受電ライン１３を通じて演算処理装置１１へ供給される。

他方、商用交流電源３１が停電中でない場合には（ステップＳ１でＮｏ）、充電制御を実行する（ステップＳ３）。より具体的には商用交流電源３１が停電中でない場合には、電池ブロック２２から放電端子２６への放電ラインのスイッチが閉、充電端子２７から電池ブロック２２への充電ラインが開となるようにスイッチ回路２４を制御する。それによって外部から電力供給ライン１４を通じて供給される直流電力で電池ブロック２２が充電される。

図３は、放電制御中における放電停止制御の手順を図示したフローチャートである。当該フローチャートに図示した手順は、放電制御（図２のステップＳ２）の開始時に起動して実行される手順である。

ここでＣＰＵ２１１は、信号入力ポートの電位がロー（Ｌｏｗ）レベルである場合には、内部の放電停止フラグ（ｓｉｇＡ）を“０”とし、信号入力ポートの電位がハイ（Ｈｉｇｈ）レベルである場合には、その放電停止フラグを“１”とする。そして当該手順の起動時には、初期値として放電停止フラグを“１”とする。より具体的には、電界効果トランジスタ２１２をオフ制御する。それによって信号入出力端子２８がハイインピーダンスとなり、ＣＰＵ２１１の信号入力ポートの電位がハイ（Ｈｉｇｈ）レベルとなるので、放電停止フラグが“１”となる。

初期値として放電停止フラグを“１”（ｓｉｇＡ＝１）とした後、まず商用交流電源３１が停電中か否かを判定する（ステップＳ１１）。つまり放電制御中（図２のステップＳ２）に商用交流電源３１の停電が回復したか否かを判定する。商用交流電源３１の停電が回復した場合には（ステップＳ１１でＮｏ）、電池ブロック２２からの放電を停止する（ステップＳ１５）。より具体的には放電制御中に商用交流電源３１の停電が回復した場合には、電池ブロック２２から放電端子２６への放電ラインのスイッチが閉となるようにスイッチ回路２４を制御する。他方、商用交流電源３１が依然として停電中である場合には（ステップＳ１１でＹｅｓ）、放電停止フラグが“１”（ｓｉｇＡ＝１）であるか否かを判定する（ステップＳ１２）。

放電停止フラグが“１”（ｓｉｇＡ＝１）である場合には（ステップＳ１２でＹｅｓ）、終止電圧を検出したか否かを判定する（ステップＳ１３）。より具体的には、電圧測定部２３が検出する電池ブロック２２の電池電圧が終止電圧以下になっているか否かを判定する。電池ブロック２２の電池電圧が終止電圧以下になっていない場合には（ステップＳ１３でＮｏ）、ステップＳ１１へ戻る。

他方、電池ブロック２２の電池電圧が終止電圧以下になっている場合には（ステップＳ１３でＹｅｓ）、放電停止フラグを“０”（ｓｉｇＡ＝０）とする（ステップＳ１４）。より具体的には、電界効果トランジスタ２１２をオン制御する。それによって信号入出力端子２８がグランド電位（０Ｖ）となり、ＣＰＵ２１１の信号入力ポートの電位がロー（Ｌｏｗ）レベルとなるので、放電停止フラグが“０”となる。すなわち制御装置２１は、電池ブロック２２の電池電圧が終止電圧になったことを条件として（ステップＳ１３でＹｅｓ）、信号入出力端子２８の電位をグランド電位（所定の電位）に変化させる（ステップＳ１４）。

ステップＳ１１へ戻り、停電中である場合には（ステップＳ１１でＹｅｓ）、放電停止フラグが“１”（ｓｉｇＡ＝１）であるか否かを判定する（ステップＳ１２）。そして放電停止フラグが“０”（ｓｉｇＡ＝０）である場合には（ステップＳ１２でＮｏ）、電池ブロック２２からの放電を停止する（ステップＳ１５）。すなわち制御装置２１は、信号入出力端子２８の電位がグランド電位に変化したことを検出したことを条件として（ステップＳ１２でＮｏ）、電池ブロック２２からの放電を停止する（ステップＳ１５）。

＜複数のバッテリーバックアップユニットの連係動作＞
複数のバッテリーバックアップユニット２０の連係動作について、図１及び図３を参照しながら説明する。

前述したように、複数のバッテリーバックアップユニット２０のいずれかにおいて電池ブロック２２の電池電圧が終止電圧になると（図３のステップＳ１３でＹｅｓ）、そのバッテリーバックアップユニット２０の制御装置２１によって、そのバッテリーバックアップユニット２０の信号入出力端子２８の電位がグランド電位に変化する（図３のステップＳ１４）。また複数のバッテリーバックアップユニット２０の信号入出力端子２８は、それぞれ信号ライン１５に並列に接続されている（図１）。したがって電池ブロック２２の電池電圧が終止電圧になったバッテリーバックアップユニット２０において、信号入出力端子２８の電位がグランド電位に変化すると、瞬時に信号ライン１５の電位がグランド電位になる。それによって全てのバッテリーバックアップユニット２０において、信号入出力端子２８の電位が瞬時にグランド電位に変化する。

そして複数のバッテリーバックアップユニット２０の各制御装置２１は、信号入出力端子２８の電位がグランド電位に変化したことを検出したことを条件として（図３のステップＳ１２でＮｏ）、電池ブロック２２からの放電を停止する（図３のステップＳ１５）。それによって複数のバッテリーバックアップユニット２０の全てが瞬時に、ほぼ同時に放電停止に至ることになる。

すなわち本発明に係るサーバ１０は、複数のバッテリーバックアップユニット２０のいずれかにおいて電池ブロック２２の電池電圧が終止電圧になった場合には、その時点で瞬時に、ほぼ同時に、全てのバッテリーバックアップユニット２０が放電停止に至ることになる。それによって複数のバッテリーバックアップユニット２０のいずれかの電池ブロック２２の電池電圧が終止電圧になったときに、他のバッテリーバックアップユニット２０の出力電流が過電流となる虞を低減することができる。

＜他の実施例、変形例＞
本発明は、上記説明した実施例に特に限定されるものではなく、特許請求の範囲に記載された発明の範囲内で種々の変形が可能であることは言うまでもない。

例えばバッテリーバックアップユニット２０において、電池ブロック２２の終止電圧を検出した制御装置２１が信号入出力端子２８の電位をグランド電位に変化させる制御を実行したときに、信号入出力端子２８又は信号ライン１５に何らかの異常や故障等があると、信号入出力端子２８がグランド電位に変化しない可能性がある。そのような事態になると、上記実施例の制御装置２１による電池ブロック２２の充放電制御（図３）においては、各バッテリーバックアップユニット２０からの放電を停止することができない。そのため電池電圧が終止電圧に至った電池ブロック２２は、そのまま放電が継続して過放電となる虞が生ずる。このようなことから例えば図３に図示したフローチャートに、電池ブロック２２の終止電圧を検出したことを条件として電池ブロック２２からの放電を停止する手順をさらに設けてもよい。以下、図４を参照しながら説明する。

図４は、放電制御中における放電停止制御の手順の変形例を図示したフローチャートである。ここで初期値として放電停止フラグを“１”（ｓｉｇＡ＝１）とする点は、上記説明した実施例と同様である。またステップＳ２１〜ステップＳ２５の各手順の内容については、図３に図示したフローチャートのステップＳ１１〜Ｓ１５と同じであるため、詳細な説明を省略する。

図４に図示した変形例のフローチャートは、ステップＳ２４を実行した後の処理の流れが図３に図示したフローチャートと異なる。より具体的には、電池ブロック２２の電池電圧が終止電圧以下になっている場合には（ステップＳ２３でＹｅｓ）、放電停止フラグを“０”（ｓｉｇＡ＝０）とするとともに（ステップＳ２４）、そのまま電池ブロック２２からの放電を停止する制御を実行する（ステップＳ２５）。このように電池ブロック２２の電池電圧が終止電圧以下になったことを条件として電池ブロック２２からの放電を停止することによって、異常や故障等の何らかの要因で信号ライン１５又は信号入出力端子２８がグランド電位に変化しなかった場合でも、電池電圧が終止電圧に至った電池ブロック２２が過放電となる事態を未然に防止することができる。

１０ サーバ
１１ 演算処理装置
１２ 第１受電ライン
１３ 第２受電ライン
１４ 電力供給ライン
１５ 信号ライン
２０ バッテリーバックアップユニット
２１ 制御装置
２２ 電池ブロック
２３ 電圧測定部
２４ スイッチ回路
２５ 過電流検出部
２６ 放電端子
２７ 充電端子
２８ 信号入出力端子

Claims (6)

1. 電池、前記電池を制御する制御装置を含む複数の電池ユニットと、
   前記電池ユニットの所定の信号入出力端子が並列に接続される信号ラインと、を備え、
   前記制御装置は、前記電池の終止電圧を検出したことを条件として、前記所定の信号入出力端子の電位を所定の電位に変化させる手段と、
   前記所定の信号入出力端子の電位が前記所定の電位に変化したことを検出したことを条件として、前記電池からの放電を停止する手段と、を含む、ことを特徴とする電子機器。
2. 請求項１に記載の電子機器において、前記制御装置は、前記電池の終止電圧を検出したことを条件として、前記電池からの放電を停止する手段をさらに含む、ことを特徴とする電子機器。
3. 請求項１又は２に記載の電子機器において、前記複数の電池ユニットへ電力を供給する電力供給ラインをさらに備え、
   前記制御装置は、前記電力供給ラインから給電される直流電力で前記電池を充電する手段をさらに含む、ことを特徴とする電子機器。
4. 電池と、
   前記電池を制御する制御装置と、を備え、
   前記制御装置は、前記電池の終止電圧を検出したことを条件として、所定の信号入出力端子の電位を所定の電位に変化させる手段と、
   前記所定の信号入出力端子の電位が前記所定の電位に変化したことを検出したことを条件として、前記電池からの放電を停止する手段と、を含む、ことを特徴とする電池ユニット。
5. 請求項４に記載の電池ユニットにおいて、前記制御装置は、前記電池の終止電圧を検出したことを条件として、前記電池からの放電を停止する手段をさらに含む、ことを特徴とする電池ユニット。
6. 請求項４又は５に記載の電池ユニットにおいて、前記制御装置は、外部から給電される直流電力で前記電池を充電する手段をさらに含む、ことを特徴とする電池ユニット。

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