JP2013129996A

JP2013129996A - 建設機械のパイロットバルブ取り付け構造

Info

Publication number: JP2013129996A
Application number: JP2011280019A
Authority: JP
Inventors: Tomoyuki Tanaka; 友幸田中; Hiroshi Tabeta; 浩多辺田
Original assignee: Hitachi Construction Machinery Co Ltd
Current assignee: Hitachi Construction Machinery Co Ltd
Priority date: 2011-12-21
Filing date: 2011-12-21
Publication date: 2013-07-04
Also published as: CN104011299A; WO2013094277A1; KR20140113670A; US20140306488A1; EP2796622A1

Abstract

【課題】運転席に座ったオペレータに対する圧迫感を軽減させることができる建設機械のパイロットバルブ取り付け構造の提供。
【解決手段】本発明は、パイロットバルブ１８を含む走行用操作装置１１を有するミニショベルに備えられ、パイロットバルブ１８をフロアプレート１５に取り付けるようにしたものにおいて、フロアプレート１５に、パイロットバルブ１８の外殻を形成するケーシング１８ａの挿入が可能な穴２０ｂを底部２０ａに有する凹部２０を形成し、凹部２０の穴２０ｂにパイロットバルブ１８のケーシング１８ａを挿入させた状態で、凹部２０の底部２０ａにパイロットバルブ１８のケーシング１８ａを取り付けるとともに、凹部２０の穴２０ｂにパイロットバルブ１８のケーシング１８ａを挿入させた際にケーシング１８ａの周囲に生じる隙間をシールするマット状シール部材２１を備えた構成にしてある。
【選択図】図１２

Description

本発明は、ミニショベル等の建設機械に備えられ、運転席の前方位置に配置される走行用操作装置に含まれるパイロットバルブをフロアプレートに取り付けるようにした建設機械のパイロットバルブ取り付け構造に関する。

この種の従来技術として特許文献１に示されるものがある。この従来技術は、走行体、旋回体、作業装置を有する油圧ショベルに備えられる走行用操作装置に含まれるパイロットバルブを、平坦状に形成された運転席フロア、すなわちフロアプレートに取り付けた構成にしてある。

特開２０１１−６４０６４号公報

上述した従来技術は、平坦状に形成されたフロアプレートにパイロットバルブを取り付けた構成にしてあることから、フロアプレートから上方に突出するパイロットバルブの部分の高さ寸法が高くなる。これにより運転席の前側に形成される走行用操作装置の操作空間が狭くなりがちで、運転席に座ったオペレータに対して圧迫感を与えやすい。このことは、当該パイロットバルブが備えられる建設機械が、小型機械であって機械の製作上、走行用操作装置の操作空間の大きさに制約を受けやすいミニショベル等においては特に顕著である。

本発明は、上述した従来技術における実状からなされたもので、その目的は、運転席に座ったオペレータに対する圧迫感を軽減させることができる建設機械のパイロットバルブ取り付け構造を提供することにある。

この目的を達成するために、本発明は、走行体と、この走行体の上に配置される旋回体と、この旋回体に取り付けられる作業装置とを有し、上記旋回体に形成されるフロアプレート上に運転席を有し、上記運転席の前方位置にパイロットバルブを含む走行用操作装置を有する建設機械に備えられ、上記走行用操作装置に含まれるパイロットバルブを上記フロアプレートに取り付けるようにした建設機械のパイロットバルブ取り付け構造において、上記フロアプレートに、上記パイロットバルブの外殻を形成するケーシングの挿入が可能な穴を底部に有する凹部を形成し、上記凹部の上記穴に上記パイロットバルブの上記ケーシングを挿入させた状態で、上記凹部の底部に上記パイロットバルブの上記ケーシングを取り付けるとともに、上記凹部の上記穴に上記パイロットバルブの上記ケーシングを挿入させた際に上記ケーシングの周囲に生じる隙間をシールするマット状シール部材を備えたことを特徴としている。

このように構成した本発明は、フロアプレートの凹部の底部にパイロットバルブのケーシングを取り付けるようにしたことから、フロアプレートの上面から突出するパイロットバルブの上面が低くなるように、パイロットバルブのケーシングをフロアプレートに取り付けることができる。また、このようにフロアプレートに凹部を形成したことにより、この凹部を介してパイロットバルブ内への泥土や泥水等の汚染物の侵入が懸念されるが、この点については、パイロットバルブのケーシングの周囲に生じる隙間をシールするマット状シール部材によって、泥土や泥水等の汚染物のパイロットバルブ内への侵入を阻止することができる。

また本発明は、上記発明において、上記マット状シール部材は、ゴム製の部材から成ることを特徴としている。このように構成した本発明は、マット状シール部材の弾性を利用して、このマット状シール部材を撓ませるようにしてフロアプレートの凹部に容易に着脱させることができる。

また本発明は、上記発明において、上記マット状シール部材は、互いに分割形成されて上記パイロットバルブの上記ケーシングを挟むように配置される第１分割部材と第２分割部材とから成ることを特徴としている。このように構成した本発明は、マット状シール部材が第１分割部材と第２分割部材に分割形成され、互いに分離されているので、マット状シール部材をパイロットバルブの周囲に配置させる作業を容易に行うことができる。

また本発明は、上記発明において、上記マット状シール部材の下側部分に突起部を有し、上記凹部の上記底部に上記突起部が嵌入される穴部を有することを特徴としている。このように構成した本発明は、マット状シール部材の突起部をフロアプレートの凹部の底部の穴部に嵌入させることにより、マット状シール部材を凹部内に容易に位置決めさせることができ、またフロアプレートの凹部に装着させたマット状シール部材を凹部に対して位置ずれすることなく安定に保つことができる。

また本発明は、上記発明において、上記マット状シール部材を、その上面が、上記フロアプレートの上面と略同一面を形成するように、且つ、上記フロアプレートの上面以上の高さとなるように、上記凹部に取り付けたことを特徴としている。このように構成した本発明は、マット状シール部材をフロアプレートと略同一面に、且つフロアプレートの上面以上の高さとなるように凹部に取り付けることから、泥土や泥水等の汚染物が凹部へ流れ込み難く、この汚染物のパイロットバルブ内への侵入を確実に阻止できる。

本発明は、フロアプレートに形成した凹部にパイロットバルブを取り付けるようにしたことから、フロアプレートから突出するパイロットバルブの部分を従来よりも低くすることができ、運転席に座ったオペレータが従来受けやすかった限られた操作空間内において生じる圧迫感を軽減させることができる。これにより従来よりも快適な操作性を確保できる。また本発明は、パイロットバルブの周囲の隙間をシールするマット状シール部材によって、泥土や泥水等の汚染物のパイロットバルブ内への侵入を阻止することができ、パイロットバルブの良好な性能の維持、及び優れた耐久性の確保も併せて実現させることができる。

本発明に係るパイロットバルブ取り付け構造の一実施形態が備えられる建設機械の一例として挙げたミニショベルを示す側面図である。図１に示すミニショベルに備えられる運転席の配設部分を示す斜視図である。図２に示す状態から操作ペダル等を除いた要部拡大斜視図である。図３に示す箇所を別の角度から見た斜視図である。操作ペダルの踏み込み操作とパイロットバルブのケーシングの高さとの関係を説明する図である。本実施形態に備えられるマット状シール部材を示す図で、（ａ）図は表側から見た斜視図、（ｂ）図は裏側から見た斜視図である。本実施形態に備えられるマット状シール部材とフロアプレートとの装着関係を示す図で、（ａ）図はマット状シール部材をフロアプレートに装着する前の状態を示す斜視図、（ｂ）図はマット状シール部材をフロアプレートに装着したときの状態を示す斜視図である。図４に示す状態からマット状シール部材を除いた状態を示す斜視図である。本実施形態に備えられるマット状シール部材を除いたフロアプレートの部分を示す平面図である。図９のＡ断面拡大図である。図９のＢ断面拡大図である。図１０に示す状態において本実施形態に係るマット状シール部材を装着させた要部側断面図である。

以下、本発明に係る建設機械のパイロットバルブ取り付け構造の実施の形態を図に基づいて説明する。

本発明に係るパイロットバルブ取り付け構造が備えられる建設機械は、例えば小型機械を構成し、運転室内に配置される操作装置の操作空間が比較的狭いミニショベルである。このミニショベルは、図１に示すように、走行体１と、この走行体１の上に配置される旋回体２と、この旋回体２に取り付けられ、上下方向に回動可能な作業装置３とを有している。作業装置３は、旋回体２に取り付けられるブーム４と、このブーム４の先端に取り付けられるアーム５と、このアーム５の先端に取り付けられるバケット６とを含んでいる。旋回体２には運転室７と、重量バランスを確保するカウンタウエイト８とが配置されている。また、運転室７とカウンタウエイト８との間には、エンジン、油圧ポンプ等が収容される機械室９が配置されている。運転室７内には、オペレータが着座する運転席１０が配置され、この運転席１０の前方位置に、図２に示すように、走行用の操作レバー１６、操作ペダル１７、及びパイロットバルブ１８を含む走行用操作装置１１が配置されている。運転席１０の両側には作業用操作装置１０ａ，１０ｂが配置されている。

本実施形態に係るパイロットバルブ取り付け構造は、図７〜１１等に示すように、運転室７のフロアプレート１５に、パイロットバルブ１８の外殻を形成するケーシング１８ａの挿入が可能な穴２０ｂを底部２０ａに有する凹部２０を形成してある。図１０，１１に示すように、この凹部２０の穴２０ｂにパイロットバルブ１８のケーシング１８ａを挿入させた状態で、凹部２０の底部２０ａにパイロットバルブ１８のケーシング１８ａを取り付けてある。

また本実施形態は、図３〜５，１２に示すように、凹部２０の穴２０ｂにパイロットバルブ１８のケーシング１８ａを挿入させた際にケーシング１８ａの周囲に生じる隙間をシールするマット状シール部材２１を備えている。このマット状シール部材２１は、例えばゴム製の部材から成っている。また、このマット状シール部材２１は、図４，６に示すように、互いに分割形成されてパイロットバルブ１８のケーシング１８ａを挟むように配置される第１分割部材２１ａと第２分割部材２１ｂとから成っている。

このマット状シール部材２１は、図６の（ｂ）図、及び図７に示すように、下側部分に突起部２２を有し、凹部２０の底部２０ａに突起部２２が嵌入される穴部２３を有している。また、図５に示すように、マット状シール部材２１を、その上面が、フロアプレート１５の上面と略同一面を形成するように、且つ、フロアプレート１５の上面以上の高さとなるように、凹部２０に取り付けてある。

なお、フロアプレート１５の凹部２０に取り付けられるパイロットバルブ１８の取り付け高さは、図５に示すように、フロアプレート１５からパイロットバルブ１８のケーシング１８ａの上面までの高さ位置が、運転席１０に座ったオペレータが操作ペダル１７を踏み込んだ際に、オペレータの靴３０の踵３０ａがフロアプレート１５に接触しない範囲内における比較的低い高さ位置Ｈに設定してある。この高さ位置Ｈは、例えば２０ｍｍ前後としてある。

本実施形態に係るパイロットバルブ取り付け構造が備えられるミニショベルにあっては、運転席１０に座ったオペレータが図２に示作業用操作装置１０ａ，１０ｂを操作することにより、旋回体２を旋回させ、あるいは作業装置３を上下方向に回動させて、バケット６を介して土砂の掘削作業等を行うことができる。また、運転席１０に座ったオペレータが、走行用操作装置１１の操作レバー１６を操作することにより、あるいは操作ペダル１７を靴で踏み込むことによりパイロットバルブ１８が作動して図示しない走行用方向制御弁が切り換えられ、機械室９に収容された油圧ポンプからの圧油が走行用方向制御弁を介して左右走行モータに供給されて走行体１を走行させることができる。

上述のように構成した本実施形態に係るパイロットバルブ取り付け構造は、フロアプレート１５の凹部２０の底部２０ａにパイロットバルブ１８のケーシング１８ａを取り付けるようにしたことから、フロアプレート１５の上面から突出するパイロットバルブ１８の上面が低くなるように、パイロットバルブ１８のケーシング１８ａをフロアプレート１５に取り付けることができる。これにより運転席１０に座ったオペレータが受けやすい限られた狭い操作空間内において生じる圧迫感を軽減させることができ、快適な操作性を確保できる。

また、フロアプレート１５に凹部２０を形成したことにより、この凹部２０を介してパイロツトバルブ１８内へ例えばオペレータの靴に付着した泥土や、泥土を洗い流した際に生じる泥水等の汚染物が浸入することが懸念されるが、この点については、パイロットバルブ１８のケーシング１８ａの周囲に生じる隙間をシールするマット状シール部材２１によって、泥土や泥水等の汚染物のパイロットバルブ１８内への侵入を阻止することができる。

また本実施形態は、マット状シール部材２１がゴム製の部材から成るので、このマット状シール部材２１の弾性を利用して、このマット状シール部材２１を撓ませるようにしてフロアプレート１５の凹部２０に容易に着脱させることができる。

また本実施形態は、マット状シール部材２１が第１分割部材２１ａと第２分割部材２１ｂに分割形成され、互いに分離されているので、マット状シール部材２１をパイロットバルブ１８のケーシング１８ａの周囲に配置させる作業を容易に行うことができる。

また本実施形態は、マット状シール部材２１の突起部２２をフロアプレート１５の穴部２３に嵌入させることにより、マット状シール部材２１を凹部２０内において容易に位置決めすることができ、またフロアプレート１５の凹部２０に装着させたマット状シール部材２１を凹部２０に対して位置ずれすることなく安定に保つことができる。

また本実施形態は、マット状シール部材２１を、その上面が、フロアプレート１５の上面と略同一面を形成するように、且つ、フロアプレート１５の上面以上の高さとなるように、凹部２０に取り付けるようにしてあることから、泥土や泥水等の汚染物が凹部２０に流れ込み難く、この汚染物のパイロットバルブ１８内への侵入を確実に阻止することができる。

１走行体
２旋回体
３作業装置
１０運転席
１１走行用操作装置
１５フロアプレート
１８パイロットバルブ
１８ａケーシング
２０凹部
２０ａ底部
２０ｂ穴
２１マット状シール部材
２１ａ第１分割部材
２１ｂ第２分割部材
２１ｃ穴
２２突起部
２３穴部

Claims

走行体と、この走行体の上に配置される旋回体と、この旋回体に取り付けられる作業装置とを有し、上記旋回体に形成されるフロアプレート上に運転席を有し、上記運転席の前方位置にパイロットバルブを含む走行用操作装置を有する建設機械に備えられ、
上記走行用操作装置に含まれるパイロットバルブを上記フロアプレートに取り付けるようにした建設機械のパイロットバルブ取り付け構造において、
上記フロアプレートに、上記パイロットバルブの外殻を形成するケーシングの挿入が可能な穴を底部に有する凹部を形成し、
上記凹部の上記穴に上記パイロットバルブの上記ケーシングを挿入させた状態で、上記凹部の底部に上記パイロットバルブの上記ケーシングを取り付けるとともに、
上記凹部の上記穴に上記パイロットバルブの上記ケーシングを挿入させた際に上記ケーシングの周囲に生じる隙間をシールするマット状シール部材を備えたことを特徴とする建設機械のパイロットバルブ取り付け構造。
請求項１に記載の建設機械のパイロットバルブ取り付け構造において、
上記マット状シール部材は、ゴム製の部材から成ることを特徴とする建設機械のパイロットバルブ取り付け構造。
請求項２に記載の建設機械のパイロットバルブ取り付け構造において、
上記マット状シール部材は、互いに分割形成されて上記パイロットバルブの上記ケーシングを挟むように配置される第１分割部材と第２分割部材とから成ることを特徴とする建設機械のパイロットバルブ取り付け構造。
請求項３に記載の建設機械のパイロットバルブ取り付け構造において、
上記マット状シール部材の下側部分に突起部を有し、上記凹部の上記底部に上記突起部が嵌入される穴部を有することを特徴とする建設機械のパイロットバルブ取り付け構造。
請求項４に記載の建設機械のパイロットバルブ取り付け構造において、
上記マット状シール部材を、その上面が、上記フロアプレートの上面と略同一面を形成するように、且つ、上記フロアプレートの上面以上の高さとなるように、上記凹部に取り付けたことを特徴とする建設機械のパイロットバルブ取り付け構造。