JP2013158151A5 - モータ - Google Patents

モータ Download PDF

Info

Publication number
JP2013158151A5
JP2013158151A5 JP2012017136A JP2012017136A JP2013158151A5 JP 2013158151 A5 JP2013158151 A5 JP 2013158151A5 JP 2012017136 A JP2012017136 A JP 2012017136A JP 2012017136 A JP2012017136 A JP 2012017136A JP 2013158151 A5 JP2013158151 A5 JP 2013158151A5
Authority
JP
Japan
Prior art keywords
vibrator
holding member
holding
driven body
driven
Prior art date
Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
Granted
Application number
JP2012017136A
Other languages
English (en)
Other versions
JP5773900B2 (ja
JP2013158151A (ja
Filing date
Publication date
Application filed filed Critical
Priority claimed from JP2012017136A external-priority patent/JP5773900B2/ja
Priority to JP2012017136A priority Critical patent/JP5773900B2/ja
Priority to TW102101098A priority patent/TWI472143B/zh
Priority to KR1020130007772A priority patent/KR101607079B1/ko
Priority to US13/751,906 priority patent/US9000654B2/en
Priority to CN201310032852.4A priority patent/CN103227585B/zh
Publication of JP2013158151A publication Critical patent/JP2013158151A/ja
Priority to US14/312,248 priority patent/US9812994B2/en
Publication of JP2013158151A5 publication Critical patent/JP2013158151A5/ja
Publication of JP5773900B2 publication Critical patent/JP5773900B2/ja
Application granted granted Critical
Priority to US15/615,724 priority patent/US10972019B2/en
Expired - Fee Related legal-status Critical Current
Anticipated expiration legal-status Critical

Links

Description

本発明は、振動子に振動を発生させ、被駆動体に加圧した振動子を駆動するモータに関するものである。
(発明の目的)
本発明の目的は、振動子に発生する振動により被駆動体を駆動するモータにおいて、簡単な構成で振動子を被駆動体に対して安定して加圧することが可能なモータを提供することである。
上記目的を達成するために、本発明のモータは、動を発生する振動子と、前記振動子により駆動される被駆動体と、前記振動子を保持する保持手段と、前記振動子を前記被駆動体に加圧する加圧手段とを備え、前記振動子の振動で前記被駆動体を駆動するモータにおいて、前記保持手段は、前記振動子を保持する第1の保持部材と、前記振動子を前記被駆動体に対して加圧する第2の保持部材とで構成され、前記第1の保持部材と前記第2の保持部材は、前記振動子と前記被駆動体の接触面に垂直な方向において、互いに移動可能であることを特徴とするものである。
また、本発明のモータは、振動を発生する振動子と、前記振動子により駆動される被駆動体と、前記振動子を保持する保持手段と、前記振動子を前記被駆動体に加圧する加圧手段とを備え、前記保持手段は、前記振動子を保持する第1の保持部材と、前記振動子を前記被駆動体に対して加圧する第2の保持部材とで構成され、前記振動子と前記被駆動体の接触面に垂直な方向において、前記第2の保持部材は、前記第1の保持部材に対して相対的に移動可能であることを特徴とするものである。
また、本発明のモータは、振動を発生する振動子と、前記振動子により駆動される被駆動体と、前記振動子を保持する保持手段と、前記振動子を前記被駆動体に加圧する加圧手段とを備え、前記保持手段は、前記振動子を保持する第1の保持部材と、前記振動子を前記被駆動体に対して加圧する第2の保持部材とで構成され、前記第1の保持部材は、前記振動子と前記被駆動体の接触面に相対的に傾斜可能であり、前記第2の保持部材は、前記振動子と前記被駆動体の接触面に垂直な方向において、相対的に移動可能であることを特徴とするものである。
本発明によれば、振動子に発生する振動により被駆動体を駆動するモータにおいて、簡単な構成で振動子を被駆動体に対して安定して加圧することが可能である。

Claims (11)

  1. 動を発生する振動子と、前記振動子により駆動される被駆動体と、前記振動子を保持する保持手段と、前記振動子を前記被駆動体に加圧する加圧手段とを備え、前記振動子の振動で前記被駆動体を駆動するモータにおいて、
    前記保持手段は、前記振動子を保持する第1の保持部材と、前記振動子を前記被駆動体に対して加圧する第2の保持部材とで構成され、
    前記第1の保持部材と前記第2の保持部材は、前記振動子と前記被駆動体の接触面に垂直な方向において、互いに移動可能であることを特徴とするモータ。
  2. 振動を発生する振動子と、
    前記振動子により駆動される被駆動体と、
    前記振動子を保持する保持手段と、
    前記振動子を前記被駆動体に加圧する加圧手段とを備え、
    前記保持手段は、前記振動子を保持する第1の保持部材と、前記振動子を前記被駆動体に対して加圧する第2の保持部材とで構成され、
    前記振動子と前記被駆動体の接触面に垂直な方向において、前記第2の保持部材は、前記第1の保持部材に対して相対的に移動可能であることを特徴とするモータ。
  3. 振動を発生する振動子と、
    前記振動子により駆動される被駆動体と、
    前記振動子を保持する保持手段と、
    前記振動子を前記被駆動体に加圧する加圧手段とを備え、
    前記保持手段は、前記振動子を保持する第1の保持部材と、前記振動子を前記被駆動体に対して加圧する第2の保持部材とで構成され、
    前記第1の保持部材は、前記振動子と前記被駆動体の接触面に相対的に傾斜可能であり、前記第2の保持部材は、前記振動子と前記被駆動体の接触面に垂直な方向において、相対的に移動可能であることを特徴とするモータ。
  4. 前記第1の保持部材は前記振動子の両端近傍を保持し、前記第2の保持部材は前記振動子の中央付近を保持することを特徴とする請求項1乃至3のいずれか1項に記載のモータ。
  5. 前記第1の保持部材は開口部を有し、前記開口部に前記第2の保持部材が配置されることを特徴とする請求項1乃至4のいずれか1項に記載のモータ。
  6. 前記第2の保持部材より前記第1の保持部材の方が、前記振動子の振動に対する減衰が大きい材料により形成されることを特徴とする請求項1乃至5のいずれか1項に記載のモータ。
  7. 前記第1の保持部材に比べて前記第2の保持部材が、より強度の高い材料により形成されることを特徴とする請求項に記載のモータ。
  8. 前記第1の保持部材、前記第2の保持部材および前記加圧手段を保持する基台を備え、前記第1の保持部材および前記第2の保持部材は、前記基台に対して傾斜可能であることを特徴とする請求項1乃至7のいずれか1項に記載のモータ。
  9. 前記モータは、超音波モータであることを特徴とする請求項1乃至8のいずれか1項に記載のモータ。
  10. 前記振動子は、楕円運動を発生することを特徴とする請求項1乃至9のいずれか1項に記載のモータ。
  11. 請求項1乃至10のいずれか1項に記載されたモータにより駆動されるレンズを有するレンズ鏡筒。
JP2012017136A 2012-01-30 2012-01-30 モータ Expired - Fee Related JP5773900B2 (ja)

Priority Applications (7)

Application Number Priority Date Filing Date Title
JP2012017136A JP5773900B2 (ja) 2012-01-30 2012-01-30 モータ
TW102101098A TWI472143B (zh) 2012-01-30 2013-01-11 馬達及透鏡單元
KR1020130007772A KR101607079B1 (ko) 2012-01-30 2013-01-24 초음파 모터
US13/751,906 US9000654B2 (en) 2012-01-30 2013-01-28 Ultrasonic motor and lens driving apparatus
CN201310032852.4A CN103227585B (zh) 2012-01-30 2013-01-29 超声波马达和镜头驱动设备
US14/312,248 US9812994B2 (en) 2012-01-30 2014-06-23 Ultrasonic motor and lens driving apparatus
US15/615,724 US10972019B2 (en) 2012-01-30 2017-06-06 Ultrasonic motor and lens driving apparatus

Applications Claiming Priority (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
JP2012017136A JP5773900B2 (ja) 2012-01-30 2012-01-30 モータ

Related Child Applications (2)

Application Number Title Priority Date Filing Date
JP2015133896A Division JP5985013B2 (ja) 2015-07-02 2015-07-02 モータ及びレンズ鏡筒
JP2015133895A Division JP5985012B2 (ja) 2015-07-02 2015-07-02 モータ及びレンズ鏡筒

Publications (3)

Publication Number Publication Date
JP2013158151A JP2013158151A (ja) 2013-08-15
JP2013158151A5 true JP2013158151A5 (ja) 2014-11-13
JP5773900B2 JP5773900B2 (ja) 2015-09-02

Family

ID=48837890

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
JP2012017136A Expired - Fee Related JP5773900B2 (ja) 2012-01-30 2012-01-30 モータ

Country Status (5)

Country Link
US (3) US9000654B2 (ja)
JP (1) JP5773900B2 (ja)
KR (1) KR101607079B1 (ja)
CN (1) CN103227585B (ja)
TW (1) TWI472143B (ja)

Families Citing this family (23)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
JP5769380B2 (ja) * 2010-03-23 2015-08-26 キヤノン株式会社 振動波モータ
JP5773900B2 (ja) * 2012-01-30 2015-09-02 キヤノン株式会社 モータ
JP6422248B2 (ja) * 2013-07-10 2018-11-14 キヤノン株式会社 駆動装置及びそれを有するレンズ駆動装置
JP6218501B2 (ja) 2013-08-26 2017-10-25 キヤノン株式会社 振動波モータ
JP6304973B2 (ja) * 2013-08-26 2018-04-04 キヤノン株式会社 超音波モータ
JP2016086619A (ja) * 2014-10-29 2016-05-19 キヤノン株式会社 振動型駆動装置、レンズ鏡筒、撮像装置及びステージ装置
JP6532300B2 (ja) 2015-05-29 2019-06-19 キヤノン株式会社 振動波モータ
CN105048863A (zh) * 2015-07-31 2015-11-11 南京航空航天大学 基于弯振模态的直线超声电机及其电激励方法
JP6305377B2 (ja) * 2015-08-04 2018-04-04 キヤノン株式会社 振動型アクチュエータ、装置および光学機器
JP6800602B2 (ja) * 2016-04-22 2020-12-16 キヤノン株式会社 振動型アクチュエータ、レンズ鏡筒及び撮像装置
JP6808345B2 (ja) * 2016-04-28 2021-01-06 キヤノン株式会社 振動波モータおよび振動波モータが搭載された電子機器、レンズ鏡筒、撮像装置
JP6622852B2 (ja) 2017-05-31 2019-12-18 キヤノン株式会社 アクセサリ及びこれを装着可能な撮像装置、撮像システム
RU2724453C2 (ru) 2017-05-31 2020-06-23 Кэнон Кабусики Кайся Устройство объектива, устройство захвата изображений, на котором может устанавливаться устройство объектива, и система камеры
SG10202103518RA (en) 2017-05-31 2021-05-28 Canon Kk Adapter device, imaging apparatus, and accessory
CN208386721U (zh) 2017-05-31 2019-01-15 佳能株式会社 配件、能够安装该配件的摄像设备及相机系统
JP6643288B2 (ja) 2017-08-14 2020-02-12 キヤノン株式会社 振動波モータ及び振動波モータを有したレンズ駆動装置
WO2019146771A1 (ja) * 2018-01-26 2019-08-01 パナソニックIpマネジメント株式会社 光学機器用アクチュエータおよびこれを備えたレンズ鏡筒
JP7094799B2 (ja) * 2018-06-26 2022-07-04 キヤノン株式会社 振動型モータおよび駆動装置
JP6812510B2 (ja) * 2018-08-09 2021-01-13 キヤノン株式会社 振動型アクチュエータ及びそれを有する電子機器
JP7258675B2 (ja) 2019-06-24 2023-04-17 キヤノン株式会社 振動型モータおよび光学機器
CN111510021A (zh) * 2020-03-24 2020-08-07 南京航空航天大学 一种多定子并联直接驱动的超声电机
WO2023140634A1 (ko) * 2022-01-21 2023-07-27 삼성전자 주식회사 압전 리니어 모터 및 이를 포함하는 카메라 모듈
EP4357862A4 (en) * 2022-09-08 2025-09-10 Samsung Electronics Co Ltd CAMERA MODULE COMPRISING A PIEZOELECTRIC MOTOR

Family Cites Families (32)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
JP4327268B2 (ja) * 1998-06-01 2009-09-09 セイコーインスツル株式会社 超音波モータ及び超音波モータ付電子機器
JP2002058266A (ja) * 2000-08-08 2002-02-22 Minolta Co Ltd 超音波駆動装置
JP2002112562A (ja) * 2000-09-29 2002-04-12 Minolta Co Ltd 駆動装置
JP2004304887A (ja) 2003-03-28 2004-10-28 Canon Inc 振動型駆動装置
JP4276914B2 (ja) * 2003-09-18 2009-06-10 オリンパス株式会社 振動波リニアモータ及びその駆動方法
US7242131B2 (en) * 2004-05-12 2007-07-10 Olympus Corporation Ultrasonic motor
JP2006094591A (ja) 2004-09-22 2006-04-06 Olympus Corp 超音波モータとその運転方法
JP4667838B2 (ja) 2004-11-26 2011-04-13 オリンパスイメージング株式会社 超音波モータ
JP4667839B2 (ja) 2004-11-26 2011-04-13 オリンパスイメージング株式会社 超音波モータ
US20060113867A1 (en) * 2004-11-26 2006-06-01 Olympus Imaging Corp. Vibration wave motor
TWM286995U (en) * 2005-10-19 2006-02-01 Univ Nat Kaohsiung Applied Sci Ultrasonic motor
JP2008178250A (ja) * 2007-01-19 2008-07-31 Olympus Corp 超音波振動子の押圧機構および超音波モータ
JP4373449B2 (ja) 2007-01-26 2009-11-25 オリンパス株式会社 超音波モータを備えた微動機構及び振動体保持機構
JP2009142014A (ja) * 2007-12-04 2009-06-25 Olympus Corp 超音波モータ
JP5121058B2 (ja) * 2008-04-24 2013-01-16 オリンパス株式会社 リニア駆動型超音波モータ
JP5185684B2 (ja) * 2008-04-25 2013-04-17 オリンパスイメージング株式会社 駆動装置および撮像装置
JP5473279B2 (ja) * 2008-09-09 2014-04-16 キヤノン株式会社 振動波モータ
JP2010141973A (ja) * 2008-12-09 2010-06-24 Olympus Corp 超音波モータ
JP2011015552A (ja) * 2009-07-02 2011-01-20 Panasonic Corp 駆動装置
JP5244727B2 (ja) * 2009-07-27 2013-07-24 パナソニック株式会社 振動型アクチュエータ
JP2011066238A (ja) * 2009-09-17 2011-03-31 Toshiba Corp パターン形成用テンプレートの作製方法
JP2011097702A (ja) 2009-10-28 2011-05-12 Olympus Corp 超音波モータ
KR20110094464A (ko) * 2010-02-16 2011-08-24 삼성전자주식회사 압전 액추에이터 조립체 및 이를 구비하는 광학 시스템
JP5810303B2 (ja) * 2010-04-06 2015-11-11 パナソニックIpマネジメント株式会社 駆動装置
JP5791237B2 (ja) * 2010-06-14 2015-10-07 キヤノン株式会社 振動型駆動装置
JP5641800B2 (ja) * 2010-07-15 2014-12-17 キヤノン株式会社 振動型駆動装置
JP5913857B2 (ja) * 2011-08-05 2016-04-27 キヤノン株式会社 超音波モータ及びそれを有するレンズ装置
JP5744670B2 (ja) * 2011-08-05 2015-07-08 キヤノン株式会社 超音波モータ及びそれを有するレンズ装置
JP5773900B2 (ja) * 2012-01-30 2015-09-02 キヤノン株式会社 モータ
JP6218501B2 (ja) * 2013-08-26 2017-10-25 キヤノン株式会社 振動波モータ
JP2016086619A (ja) * 2014-10-29 2016-05-19 キヤノン株式会社 振動型駆動装置、レンズ鏡筒、撮像装置及びステージ装置
JP7007943B2 (ja) * 2018-02-08 2022-01-25 キヤノン株式会社 振動波モータ及び振動波モータを備えたレンズ駆動装置

Similar Documents

Publication Publication Date Title
JP2013158151A5 (ja) モータ
JP2012023883A5 (ja)
JP2005094957A5 (ja)
JP2012213271A5 (ja)
EP2555413A3 (en) Ultrasonic motor and lens apparatus including the same
EP2490002A3 (en) Piezoelectric vibration type force sensor and robot apparatus
RU2014153648A (ru) Ультразвуковой двигатель
JP2013038878A5 (ja)
JP2017011797A5 (ja)
JP2018515241A5 (ja)
JP2016226163A5 (ja)
JP2013080327A5 (ja)
JP2017229175A5 (ja)
WO2009136083A3 (fr) Applicateur vibrant
JP2013223406A (ja) 振動子、振動波駆動装置及び振動子の製造方法
JP2015043670A5 (ja)
CN103203311B (zh) 充电式可调频介电弹性体平板形振动器
JP2011200055A5 (ja)
JP2016201906A5 (ja)
WO2009059939A3 (de) Ultraschalllinearantrieb mit hohlzylindrischem oszillator
JP2016226161A5 (ja)
JP2015065809A5 (ja) アクチュエータ
JP2015043668A5 (ja)
JP2011254587A5 (ja)
JP2014220990A5 (ja)