JP2013174792A - 画像形成装置 - Google Patents

Abstract

【課題】光走査装置間の温度差に起因して発生する走査位置のずれを抑制するとともに、迅速に次の画像形成動作を行う。
【解決手段】光走査装置２４を複数備え、画像形成対象の画像が単色画像であり、且つ、その次の画像形成対象の画像が複色画像である場合において、その単色画像の画像形成動作が終了したときに、一つの光走査装置２４Ｋで検出された温度と、未使用光走査装置２４Ｙ，２４Ｍ，２４Ｃで検出された温度と、の温度差のうち、最も大きい温度差が第１温度差を超える温度条件を満たすと判断されたときは、一つの光走査装置２４Ｋのモーター６６Ｋを画像形成動作時の回転速度である第１回転速度Ｖ１よりも遅い第２回転速度Ｖ２で駆動させるとともに、未使用光走査装置２４Ｙ，２４Ｍ，２４Ｃのモーター６６Ｙ，６６Ｍ，６６Ｃを第２回転速度Ｖ２よりも速い第３回転速度Ｖ３で駆動させる画像形成装置１。
【選択図】図４

Description

本発明は、画像形成装置に関し、特に、光走査装置間の温度差に起因して発生する走査位置のずれを抑制する技術に関する。

従来から、感光体ドラムの表面にトナー画像を形成する画像形成ユニットが複数の色毎に備えられ、各画像形成ユニットが記録紙を搬送する搬送ベルト上に記録紙の搬送方向に沿って配設され、その搬送方向に搬送される記録紙に対して、各色のトナー画像を多重転写する画像形成装置が知られている。

この種の画像形成装置においては、各画像形成ユニットが光源から出力されるレーザー光を、回転駆動する回転多面鏡で反射させた後、光学特性の良好な光学樹脂等を用いて構成された走査レンズによって偏向し、等速度で感光体ドラムの表面を走査させる。これによって、感光体ドラム表面に静電潜像を形成する。

ここで、静電潜像にトナーを付着させることで感光体ドラムに形成された各色のトナー画像を、記録紙上で位置ずれを起さないようにして多重転写させるために、感光体ドラムの表面に形成する潜像の書き出し位置（走査位置）を調整する制御が行われている。例えば、所定の画像形成ユニットにおける回転多面鏡と他の画像形成ユニットにおける回転多面鏡とが所定の位相差をもって回転するように、他の回転多面鏡の動作を調整する制御が行われている。

しかし、各画像形成ユニットの使用頻度や配設位置によって各画像形成ユニットの温度が異なると、走査レンズを構成する光学樹脂の屈折率が温度に応じてそれぞれ異なるように変化する虞があった。これによって、各画像形成ユニット間でレーザー光の光路にずれが生じ、上記制御を行う場合であっても、各画像形成ユニット間でレーザー光の走査位置にずれが生じる虞があった。

そこで、このような各画像形成ユニット間の温度差に起因して発生するレーザー光の走査位置のずれを抑制するために、例えば、下記特許文献１には、各画像記録手段（各画像形成ユニット）における光走査手段（光走査装置）の温度差が所定の範囲内となるように、複数ある画像記録手段のうちの１つを動作させて画像記録を行う場合には、他の画像記録手段における光走査手段の発熱手段をも動作させる技術が記載されている。

また、下記特許文献２には、特定色の画像形成に必要な回転偏向手段（回転多面鏡）を定格回転数で、その他の回転偏向手段を該回転数よりも低い回転数で駆動させて、特定色の画像形成を行うことによって、画像形成時の色ずれを抑制しつつ、騒音、振動、光走査装置の汚れ等を低減する技術が記載されている。

特開２０００−２１４６５５号公報 特開２００７−８３５１４号公報

しかしながら、上記特許文献１及び２に記載の技術を適用して、一つの光走査装置のみを用いた単色の画像形成動作中に、他の未使用の光走査装置の回転多面鏡を画像形成動作に適した所定の回転速度よりも遅い回転速度で駆動させた場合であっても、当該一つの光走査装置の回転多面鏡を駆動させているので、当該一つの光走査装置の温度は低下しにくくなり、また、他の未使用の光走査装置は当該一つの光走査装置よりも遅い速度で温度上昇することとなる。このため、光走査装置間の温度差を十分に低減させるのに時間を要してしまう。

また、画像形成動作の終了後、当該一つの光走査装置の回転多面鏡を停止させると、当該一つの光走査装置の温度は低下しやすくなるが、次にその一つの光走査装置を用いて画像形成動作を行う場合に、回転多面鏡を、停止した状態から上記の画像形成動作に適した所定の回転速度まで加速するのに時間を要してしまう。

本発明は、このような事情に鑑みてなされたものであり、光走査装置間の温度差に起因して発生する走査位置のずれを抑制するとともに、迅速に次の画像形成動作を行うことができる画像形成装置を提供することを目的とする。

本発明に係る画像形成装置は、感光体をレーザー光で走査する光走査装置を複数備えた画像形成装置であって、前記各光走査装置は、光源から出力されたレーザー光を反射して感光体を走査させる回転多面鏡と、前記回転多面鏡を回転させるモーターと、前記各光走査装置に関する温度を検出する温度検出部と、を備え、前記画像形成装置は、画像形成ジョブの実行要求を受け付けるジョブ受付部と、前記画像形成ジョブに含まれる画像形成対象の画像毎に、その画像が前記複数の光走査装置のうち一つのみを用いて画像形成する単色画像であるか、その画像が複数の前記光走査装置を用いて画像形成する複色画像であるか、を判別する画像判別部と、前記一つの光走査装置の前記温度検出部によって検出された温度と、前記複数の光走査装置のうち、前記一つの光走査装置以外の光走査装置である未使用光走査装置の前記温度検出部によって検出された温度と、の温度差のうち、最も大きい温度差が予め定められた第１温度差を超える温度条件を満たすか否かを判断する温度条件判断部と、前記画像判別部によって画像形成対象の画像が前記単色画像であると判別され、且つ、その次の画像形成対象の画像が前記複色画像であると判別された場合において、その単色画像の画像形成動作が終了したときに、前記温度条件判断部によって前記温度条件を満たすと判断されたときは、前記一つの光走査装置の前記モーターを画像形成動作時の回転速度である第１回転速度よりも遅い第２回転速度で駆動させるとともに、前記未使用光走査装置の前記モーターを前記第２回転速度よりも速い第３回転速度で駆動させる温度差低減処理を実行する温度調整部と、を備える。

この構成によれば、画像判別部によって画像形成対象の画像が単色画像であると判別され、且つ、その次の画像形成対象の画像が複色画像であると判別された場合において、その単色画像の画像形成動作が終了したときに、温度条件判断部によって温度条件を満たすと判断されたときは、画像形成に用いた一つの光走査装置のモーターを第１回転速度よりも遅い第２回転速度で駆動させるとともに、未使用光走査装置のモーターを第２回転速度よりも速い第３回転速度で駆動させる。

したがって、単色の画像形成動作に用いた光走査装置の温度上昇度合いを、画像形成動作時よりも低下させる一方、当該画像形成動作に用いなかった未使用光走査装置の温度上昇度合いを高めて、各光走査装置間の温度差を迅速に低減させることができる。これによって、次の画像形成動作時に、各光走査装置間の温度差に起因して発生する走査位置のずれを抑制することができる。

また、単色画像の画像形成動作が終了したときに画像形成に用いた一つの光走査装置のモーターを第２回転速度で駆動させるため、次に当該光走査装置を用いて画像形成動作を行うときにモーターを第１回転速度まで加速するのに要する時間を、単色画像の画像形成動作が終了したときに画像形成に用いた一つの光走査装置のモーターを停止させるときに比して短縮することができる。これによって、迅速に次の画像形成動作を行うことができる。

また、前記温度調整部は、前記温度差低減処理を実行中に、前記一つの光走査装置の前記温度検出部によって検出された温度と、前記未使用光走査装置の前記温度検出部によって検出された温度と、の温度差のうち、最も大きい温度差が、前記第１温度差よりも小さい第２温度差よりも小さくなったときに、前記温度差低減処理を終了して、前記次の画像形成対象の画像である前記複色画像の画像形成動作を開始することが好ましい。

温度差低減処理を実行中に、光走査装置間の温度差が第二の温度差よりも小さくなった場合に、これ以降も温度差低減処理を継続すると、未使用光走査装置を必要以上に温度上昇させ、これによって、未使用光走査装置の温度が画像形成動作に用いた光走査装置の温度よりも高くなって、光走査装置間の温度差を大きくさせる虞がある。しかし、この構成によれば、温度差低減処理を実行中に、光走査装置間の温度差が第二の温度差よりも小さくなった場合には、温度差低減処理を終了して、複色画像の画像形成動作を開始するので、その虞を回避することができる。

本発明によれば、光走査装置間の温度差に起因して発生する走査位置のずれを抑制するとともに、迅速に次の画像形成動作を行うことができる画像形成装置を提供することが可能となる。

画像形成装置の一例である複合機の概略構成図。 光走査装置の内部構成の一例を示す概略構成図。 複合機の電気的な構成の一例を示すブロック図。 各光走査装置の温度制御の流れの前半の一例を示すフローチャート。 各光走査装置の温度制御の流れの後半の一例を示すフローチャート。 各温度検出部により検出された温度の一例を示す説明図。 各光走査装置の温度の時系列変化の一例を示すグラフ。

以下、本発明に係る実施形態を図面に基づいて説明する。図１は、本発明に係る画像形成装置の一例である複合機１の概略構成図である。

図１に示すように、複合機１は、画像読取部７０と、操作部９０と、用紙貯留部１０と、画像形成部２０と、定着部３０と、排紙部４０と、用紙搬送部５０と、制御部８０と、を備えている。

画像読取部７０は、ＣＣＤ（Charge Coupled Device）などにより構成されたスキャナー７１を備える。画像読取部７０は、スキャナー７１によって原稿台７２に載置された原稿の画像を読み取って画像データを生成する。また、画像読取部７０は、原稿載置部７３に積層された複数枚の原稿を順次読取窓７４上に送り出し、読取窓７４の位置でスキャナー７１によって原稿の画像を読み取って画像データを生成する。

操作部９０は、タッチパネルやテンキー等を備え、ユーザーが複合機１に備えられたコピー機能、プリンター機能、及びスキャナー機能等に関する操作を行うために使用され、ユーザーによる操作命令（コマンド）等を制御部８０に与える。

用紙貯留部１０は、用紙Ｐを貯留し、制御部８０の制御により用紙Ｐを繰り出して給紙するものである。用紙貯留部１０には、用紙カセット１１が装置本体に対して挿脱自在に設けられている。用紙カセット１１の上流端（図１に示す例では用紙カセット１１の左上方）には、用紙束から用紙Ｐを１枚ずつ繰り出させるピックアップローラー１２が設けられている。このピックアップローラー１２の駆動によって用紙カセット１１から繰り出された用紙Ｐは、用紙搬送部５０に給紙される。

画像形成部２０は、制御部８０の制御により、画像読取部７０によって生成された画像データや、コンピューター等から図略のインターフェイス回路で受信した画像データに基づき、用紙貯留部１０に貯留された用紙束から繰り出された１枚ずつの用紙Ｐに対して画像の転写処理を施すものである。インターフェイス回路は、コンピューター等の外部機器にＬＡＮ（Local Area Network）等を介して接続され、外部機器との間で種々の信号を送受信するものであり、例えば、ネットワークインターフェイス（１０／１００Ｂａｓｅ−ＴＸ）等が用いられる。

画像形成部２０は、トナー像を形成する各色の画像形成ユニット２１Ｙ，２１Ｃ，２１Ｍ，２１Ｋと、この画像形成ユニット２１Ｙ，２１Ｃ，２１Ｍ，２１Ｋで形成されたトナー像を用紙Ｐに転写する転写装置２７と、を備えて構成されている。

画像形成ユニット２１Ｙ，２１Ｃ，２１Ｍ，２１Ｋは、上流側（図１における右側）から下流側へ向けて順次に略水平方向に配設されたイエロー用画像形成ユニット２１Ｙ、シアン用画像形成ユニット２１Ｃ、マゼンダ用画像形成ユニット２１Ｍ、及びブラック用画像形成ユニット２１Ｋの順に配設されている。各画像形成ユニット２１Ｙ，２１Ｃ，２１Ｍ，２１Ｋは、同様の構成であり、装置本体内における各機器に対して所定の相対的な位置関係で位置決めされて装着されている。

各画像形成ユニット２１Ｙ，２１Ｃ，２１Ｍ，２１Ｋは、それぞれ、感光体ドラム（感光体）２２と、帯電器２３と、光走査装置２４と、現像装置２５と、クリーニング装置２６と、を備えている。感光体ドラム２２は、前後方向（図１の紙面と直交する方向）に延びるドラム軸回りに回転可能に設けられている。帯電器２３、光走査装置２４、現像装置２５及びクリーニング装置２６は、当該感光体ドラム２２の周面に沿うように当該感光体ドラム２２の直下位置から、当該感光体ドラム２２の回転方向である反時計方向に、帯電器２３、光走査装置２４、現像装置２５、クリーニング装置２６の順で配設されている。

感光体ドラム２２は、周面に静電潜像及びこの静電潜像に従ったトナー像を形成させるものである。

帯電器２３は、ドラム軸回り反時計方向に回転している感光体ドラム２２の周面に一様な電荷を形成させるものである。帯電器２３は、例えば、周面が感光体ドラム２２の周面と当接しながら従動回転しつつ当該感光体ドラム２２へ電荷を付与する帯電ローラーを備えて構成されている。

現像装置２５は、感光体ドラム２２の周面にトナーを供給することによって周面の静電潜像が形成された部分にトナーを付着させ、これによって感光体ドラム２２の周面にトナー像を形成するものである。尚、イエロー用画像形成ユニット２１Ｙの現像装置２５には、イエロー（Ｙ）のトナーが収容され、シアン用画像形成ユニット２１Ｃの現像装置２５には、シアン（Ｃ）のトナーが収容され、マゼンダ用画像形成ユニット２１Ｍの現像装置２５には、マゼンダ（Ｍ）のトナーが収容され、そして、ブラック用画像形成ユニット２１Ｋの現像装置２５には、ブラック（Ｋ）のトナーが収容されている。

クリーニング装置２６は、後述する一次転写後の感光体ドラム２２の周面に残留しているトナーを取り除いてクリーニングするためのものである。このクリーニング装置２６によってクリーニングされた感光体ドラム２２の周面は、次の画像形成処理のために再び帯電器２３へ向かうことになる。

光走査装置２４は、画像データに基づき強弱の付与されたレーザー光を回転している感光体ドラム２２の周面に帯電器２３と現像装置２５との間において照射し、当該感光体ドラム２２の周面に静電潜像を形成するものである。各画像形成ユニット２１Ｙ，２１Ｃ，２１Ｍ，２１Ｋにおける各光走査装置２４は、シアン、マゼンダ及びブラックの各色に対応したレーザー光を、各画像形成ユニット２１Ｙ，２１Ｃ，２１Ｍ，２１Ｋにおける各感光体ドラム２２に照射する。帯電した感光体ドラム２２の周面にレーザー光を照射すると、その照射された部分の電荷がレーザー光の強度に応じて消去され、これによって当該感光体ドラム２２の周面に静電潜像が形成される。

尚、画像データは、例えば、画像読取部７０によって原稿の画像が読み取られて生成された画像データや図略のインターフェイス回路で受信されたコンピューター等の外部機器からの画像データに対して、公知の色補正処理等の処理を施すことによって生成された現像色のイエロー、シアン、マゼンダ及びブラックの各画像データである。

転写装置２７は、感光体ドラム２２の周面に形成されたトナー像を用紙Ｐに転写するための装置であって、中間転写ベルト２７１、一次転写ローラー２７２、駆動ローラー２７３、従動ローラー２７４及び二次転写ローラー２７５を備えている。

中間転写ベルト２７１は、無端状であり、一次転写ローラー２７２、駆動ローラー２７３及び従動ローラー２７４によって各画像形成ユニット２１Ｙ，２１Ｃ，２１Ｍ，２１Ｋの直上位置に張架されており、駆動ローラー２７３の回転駆動力によって時計方向に回転可能となっている。

一次転写ローラー２７２は、各画像形成ユニット２１Ｙ，２１Ｃ，２１Ｍ，２１Ｋの各感光体ドラム２２に対向するようにそれぞれ設けられ、中間転写ベルト２７１を押さえ、感光体ドラム２２から中間転写ベルト２７１が浮き上がるのを防止するように配設されている。また、一次転写ローラー２７２には、転写バイアスが印加されるように構成されている。一次転写ローラー２７２に転写バイアスが印加されると、感光体ドラム２２の周面に形成されたトナー像が、中間転写ベルト２７１に一次転写される。

二次転写ローラー２７５は、中間転写ベルト２７１の外周面において駆動ローラー２７３に対向する位置に配置されている。また、二次転写ローラー２７５には、転写バイアスが印加されるように構成されている。二次転写ローラー２７５に転写バイアスが印加されると、中間転写ベルト２７１に一次転写されたトナー像が用紙Ｐに二次転写される。

また、従動ローラー２７４の紙面右側には、中間転写ベルト用クリーニング装置２７６が設けられており、用紙Ｐにトナー像を二次転写した後に中間転写ベルト２７１の表面に残留しているトナーがこの中間転写ベルト用クリーニング装置２７６によって取り除かれ、これによって清浄化した中間転写ベルト２７１が感光体ドラム２２へ供給される。

定着部３０は、制御部８０の制御により、用紙Ｐに二次転写されたトナー像に、加熱による定着処理を施すものであり、内部に通電発熱体が装着されたヒートローラー３１と、このヒートローラー３１と対向して周面同士が対向配置された加圧ローラー３２とを備えている。二次転写後の用紙Ｐは、ローラー軸回りに時計方向に向けて駆動回転しているヒートローラー３１と、ローラー軸回りに反時計方向に向けて従動回転している加圧ローラー３２との間のニップ部を通過することによって、ヒートローラー３１からの熱を得て定着処理が施される。定着処理の施された用紙Ｐは、用紙搬送部５０によって排紙部４０へ排出される。

排紙部４０は、定着部３０で定着処理の施された用紙Ｐが排紙され、この排紙された用紙Ｐを貯留する。

用紙搬送部５０は、制御部８０の制御により、用紙搬送用のローラーを駆動して、用紙貯留部１０から給紙された用紙Ｐを画像形成部２０及び定着部３０を介して排紙部４０まで搬送するものである。

制御部８０は、用紙貯留部１０、画像形成部２０、定着部３０、用紙搬送部５０、画像読取部７０、及び操作部９０等に接続され、これら各部の動作の制御を司る。制御部８０は、例えば、ＣＰＵ（Central Processing Unit）、ＣＰＵによって実行される種々のプログラムやその実行に必要なデータ等を予め記憶するＲＯＭ（Read Only Memory）、ＣＰＵのいわゆるワーキングメモリとなるＲＡＭ（Random Access Memory）及びその周辺回路等を備えたマイクロコンピューターによって構成されている。

このような構成の複合機１における画像形成動作について説明する。先ず、帯電器２３によって感光体ドラム２２に帯電が行われた後、光走査装置２４によって露光が行われ、静電潜像が感光体ドラム２２の表面に形成される。この静電潜像は、現像装置２５でトナー像化され、感光体ドラム２２の表面に形成されたこのトナー像は、一次転写ローラー２７２に印加された転写バイアスによって中間転写ベルト２７１上に転写される。そして、中間転写ベルト２７１に転写されずに感光体ドラム２２に残留した残留トナーは、クリーニング装置２６によってクリーニングされ、図略の回収ボトルへ収容される。このような露光、現像及び一次転写の動作がイエロー、シアン、マゼンダ及びブラックの各現像色に対して順次行われ、中間転写ベルト２７１の表面には、各色のトナー像が重ねられ、中間転写ベルト２７１上にフルカラーのトナー像が形成される。

フルカラーのトナー像が中間転写ベルト２７１に形成されると、二次転写ローラー２７５が中間転写ベルト２７１に当接され、タイミングを合わせて用紙貯留部１０から用紙搬送部５０によって転写位置まで搬送された用紙Ｐに、二次転写ローラー２７５に印加された二次転写バイアスにより中間転写ベルト２７１に形成されたフルカラーのトナー像が二次転写される。そして、用紙Ｐに転写されたフルカラーのトナー像は、定着部３０による加熱及び加圧によって用紙Ｐに定着され、用紙Ｐは、排紙部４０に排出される。尚、中間転写ベルト２７１に残留したトナーは、中間転写ベルト２７１の中間転写ベルト用クリーニング装置２７６を二次転写後の中間転写ベルト２７１に当接させることによってクリーニングされ、図略の回収ボトルに収容される。

図２は、光走査装置２４の内部構成の一例を示す概略構成図である。尚、各画像形成ユニット２１Ｙ，２１Ｃ，２１Ｍ，２１Ｋにおける光走査装置２４の構成は、同様であるため、以下では、画像形成ユニット２１Ｋを例にして説明する。

図２に示すように、光走査装置２４は、レーザー照射部（光源）６１、コリメータレンズ６２、プリズム６３、ポリゴンミラー（回転多面鏡）６４、ｆθレンズ６５、ポリゴンモーター（モーター）６６、ビームディテク卜センサー（以下、ＢＤ（Beam Detect）センサー）６７、及び温度センサー（温度検出部）６８を備えている。尚、各光走査装置２４には、制御部８０が電気的に接続されている。

レーザー照射部６１は、レーザーダイオード（ＬＤ）等のレーザー光源を備えている。レーザー光源から出力されるレーザー光は、コリメータレンズ６２及びプリズム６３等により平行光に変換される。この平行光は、図略の反射ミラーによってポリゴンミラー６４に向けて反射され、ポリゴンモーター６６の駆動により回転しているポリゴンミラー６４に入射する。

ポリゴンミラー６４は、レーザー照射部６１から出力されるレーザー光を感光体ドラム２２に向けて反射させる反射面を複数有している（例えば、図２においては８面有している）。ポリゴンミラー６４は、例えば、図２の矢印方向にポリゴンモーター６６により一定速度で回転駆動されることによって、レーザー照射部６１から照射されるレーザー光をポリゴンミラー６４の各反射面で反射させる。

ｆθレンズ６５は、例えば、光学特性の良好な光学樹脂をモールド成形して構成されている。ｆθレンズ６５は、ポリゴンミラー６４により反射されたレーザー光を偏向して、感光体ドラム２２の回転軸方向（主走査方向、図２の矢印Ａ方向）に等速度で走査させ、感光体ドラム２２表面上の電荷を除去させる。これによって、感光体ドラム２２の表面に静電潜像が形成される。

ＢＤセンサー６７は、例えばフォトダイオードを用いて構成され、感光体ドラム２２に対してトナー画像を形成するための光線走査（以下、画像の書き出し動作という）を行うタイミングを調整するために用いられる。図２に示す矢印方向に回転するポリゴンミラー６４によって反射されたレーザー光が、ｆθレンズ６５を透過してＢＤセンサー６７に入射すると、ＢＤセンサー６７から検出信号が出力される。ＢＤセンサー６７の検出信号は、後述する画像書き出しタイミング調整部８３に入力されて、感光体ドラム２２表面上で走査されるレーザー光の画像書き出しタイミングの調整に用いられる。

温度センサー６８は、各光走査装置２４に関する温度を検出する。具体的には、温度センサー６８は、レーザー光の光路外であって、ｆθレンズ６５から予め定められた近距離内に設けられ、ｆθレンズ６５付近の温度を検出し、当該検出した温度を示す検出信号を制御部８０に向けて出力する。

ｆθレンズ６５の屈折率は、付近の温度によって変化する。このため、各光走査装置２４間でｆθレンズ６５付近の温度に温度差が生じると、これによって各光走査装置２４間でｆθレンズ６５の屈折率が異なることとなり、各光走査装置２４間でレーザー光の主走査方向の移動速度（主走査倍率）が変化する虞がある。このため、後述するように、制御部８０によって、各光走査装置２４間におけるｆθレンズ６５付近の温度の温度差を低減すべく、各光走査装置２４の温度制御が行われている。温度センサー６８の検出信号は、当該各光走査装置２４の温度制御に用いられる。

制御部８０は、基準発振器９１から出力される基準クロック信号によって動作タイミングをとり、当該動作タイミングで画像書き出しタイミング調整を行い、書込対象画像の画像データに基づいてレーザー照射部６１を駆動制御する。

制御部８０は、光走査装置２４によるレーザー光の走査を制御するために、特に、ＬＤ駆動制御部８１、描画部８２、及び画像書き出しタイミング調整部８３として機能する。

ＬＤ駆動制御部８１は、描画部８２からの指示に基づいて、レーザー照射部６１を駆動制御する。描画部８２は、書込対象画像の画像データに基づき、ＬＤ駆動制御部８１の駆動を開始させる。画像書き出しタイミング調整部８３は、ＢＤセンサー６７から出力されたＢＤ信号に基づいて、感光体ドラム２２の表面上を走査させる画像書き出しタイミングを調整し、描画部８２に出力する。

図３は、複合機１の電気的な構成の一例を示すブロック図である。尚、以下の説明においては、イエローＹ、シアンＣ、マゼンタＭ、ブラックＫの各色の光走査装置２４を、それぞれ、「２４Ｙ」，「２４Ｃ」，「２４Ｍ」，「２４Ｋ」と表記する。また、イエローＹ、シアンＣ、マゼンタＭ、ブラックＫの各色の光走査装置２４Ｙ，２４Ｃ，２４Ｍ，２４Ｋのポリゴンミラー６４を、それぞれ、「６４Ｙ」、「６４Ｃ」、「６４Ｍ」，「６４Ｋ」と表記する。また、イエローＹ、シアンＣ、マゼンタＭ、ブラックＫの各色の光走査装置２４Ｙ，２４Ｃ，２４Ｍ，２４Ｋのポリゴンモーター６６を、それぞれ、「６６Ｙ」、「６６Ｃ」、「６６Ｍ」、「６６Ｋ」と表記する。また、イエローＹ、シアンＣ、マゼンタＭ、ブラックＫの各色の光走査装置２４Ｙ，２４Ｃ，２４Ｍ，２４Ｋの温度センサー６８を、それぞれ、「６８Ｙ」、「６８Ｃ」、「６８Ｍ」、「６８Ｋ」と表記する。

制御部８０は、イエローＹ、シアンＣ、マゼンタＭ、ブラックＫの各色の光走査装置２４Ｙ，２４Ｃ，２４Ｍ，２４Ｋの温度制御に関連して、特に、ジョブ受付部８４と、画像判別部８５と、温度条件判断部８６と、温度調整部８７として機能する。

ジョブ受付部８４は、例えば、ユーザーによる操作部９０の操作によって、画像読取部７０によって原稿の画像を読み取らせ、生成された画像データを用いて、モノクロ画像（単色画像）として画像形成するか、または、カラー画像（複色画像）として画像形成するかの指示を示す情報や、画像形成するときの部数を示す情報等の、画像形成条件を示す情報の入力を受け付けることによって、画像形成ジョブの実行要求を受け付ける。

このように、画像形成ジョブは、画像形成対象の画像を示す画像データと、画像形成対象の画像を、複数の光走査装置２４のうち一つのみを用いてモノクロ画像として画像形成するか、複数の光走査装置２４を用いてカラー画像として画像形成するか、の指示を示す情報等の画像形成条件を示す情報と、を含んで構成されている。

尚、ジョブ受付部８４は、これに限らず、図略のインターフェイス回路を介してコンピューター等の外部機器から、画像データ及びその画像データの画像形成条件を示す情報を受信する等して、画像形成ジョブの実行要求を受け付けるように構成してもよい。

画像判別部８５は、画像形成ジョブに含まれる画像形成対象の画像毎に、画像形成ジョブに含まれる画像形成条件を示す情報に基づいて、その画像が複数の光走査装置２４のうち一つのみを用いて画像形成するモノクロ画像であるか、複数の光走査装置２４を用いて画像形成するカラー画像であるか、の判別を行う。

温度条件判断部８６は、画像判別部８５によって、画像形成対象の画像がモノクロ画像であると判別された場合に、イエローＹ、シアンＣ、マゼンタＭ、ブラックＫのうち、画像形成に用いられる何れか一色の光走査装置２４の温度センサー６８によって検出された温度と、その一色の光走査装置２４以外の光走査装置２４である未使用光走査装置の温度センサー６８によって検出された温度と、の温度差のうち、最も大きい温度差が予め定められた第１温度差を超える温度条件を満たすか否かを判断する。尚、第１温度差は、試験運転等の実験値に基づいて予め定められ、ＲＯＭに記憶されている。

温度調整部８７は、画像判別部８５によって画像形成対象の画像がモノクロ画像であると判別され、且つ、その次の画像形成対象の画像がカラー画像であると判別された場合において、そのモノクロ画像の画像形成動作が終了したときに、温度条件判断部８６によって温度条件を満たすと判断されたときは、そのモノクロ画像の画像形成に用いた一つの光走査装置２４のポリゴンモーター６６を、画像形成動作時の回転速度として予め定められた第１回転速度Ｖ１よりも遅い第２回転速度Ｖ２で駆動させるとともに、未使用光走査装置のポリゴンモーター６６を第２回転速度Ｖ２よりも速い第３回転速度Ｖ３で駆動させる温度差低減処理を実行する。

そして、温度調整部８７は、温度差低減処理を実行中に、モノクロ画像の画像形成に用いた一つの光走査装置２４の温度センサー６８によって検出された温度と、未使用光走査装置の温度センサー６８によって検出された温度と、の温度差のうち、最も大きい温度差が、第１温度差よりも小さい第２温度差よりも小さくなったときに、次の画像形成対象の画像であるカラー画像の画像形成動作を開始する。尚、第２温度差は、試験運転等の実験値に基づいて、第１温度差よりも小さく定められ、ＲＯＭに記憶されている。

以下、イエローＹ、シアンＣ、マゼンタＭ、ブラックＫの各色の光走査装置２４Ｙ，２４Ｃ，２４Ｍ，２４Ｋの温度制御の流れについて図４乃至図７を用いて説明する。図４及び図５は、イエローＹ、シアンＣ、マゼンタＭ、ブラックＫの各色の光走査装置２４Ｙ，２４Ｃ，２４Ｍ，２４Ｋの温度制御の流れの一例を示すフローチャートである。図６は、各温度センサー６８Ｙ，６８Ｃ，６８Ｍ，６８Ｋにより検出されたイエローＹ、シアンＣ、マゼンタＭ、ブラックＫの各色の光走査装置２４Ｙ，２４Ｃ，２４Ｍ，２４Ｋのｆθレンズ６５付近の温度の一例を示す説明図である。図７は、温度センサー６８Ｋ，６８Ｙにより検出されたブラックＫ，イエローＹの光走査装置２４Ｋ，２４Ｙそれぞれのｆθレンズ６５付近の温度の時系列変化の一例を示すグラフである。

以下の説明では、具体例として、モノクロ画像形成時には、ブラックＫの光走査装置２４Ｋを用いた画像形成動作が行われるものとする。これに合わせて、未使用光走査装置は、イエローＹ、シアンＣ、及びマゼンタＭの光走査装置２４Ｙ，２４Ｃ，２４Ｍであるものとする。

図４に示すように、ジョブ受付部８４は、画像形成ジョブの実行要求を受け付けると（Ｓ１）、ステップＳ１で受け付けた画像形成ジョブの実行要求をＲＡＭに記憶する（Ｓ２）。制御部８０は、ＲＡＭに記憶された画像形成ジョブの実行要求を順次読み出して実行する（Ｓ３）。尚、ジョブ受付部８４は、ステップＳ３以降の処理と並行して、ステップＳ１及びステップＳ２を実行する。

そして、制御部８０は、実行中の画像形成ジョブに含まれる、未だ画像形成されていない画像形成対象の画像の画像形成を順次開始する（Ｓ４）。そして、画像判別部８５は、実行中の画像形成ジョブに含まれる画像形成条件を示す情報に基づいて、画像形成対象の画像がモノクロ画像か否かを判別する（Ｓ５）。

ステップＳ５において、画像判別部８５によって、画像形成対象の画像がモノクロ画像であると判別された場合には（Ｓ５；ＹＥＳ）、制御部８０は、ポリゴンモーター６６Ｋを予め定められた第１回転速度Ｖ１で駆動開始し、ブラックＫの光走査装置２４Ｋを用いて当該画像形成対象のモノクロ画像の画像形成を開始する（Ｓ６）。以降、制御部８０によるレーザー照射部６１の駆動制御によって所定のタイミングで出力されたレーザー光は、ポリゴンモーター６６Ｋにより回転駆動されるポリゴンミラー６４Ｋによって、感光体ドラム２２の表面に向けて反射偏向される。尚、第１回転速度Ｖ１は、例えば、試験運転等の実験値に基づいて、ポリゴンミラー６４Ｋで反射偏向されたレーザー光によって感光体ドラム２２を略等速で走査するのに適した回転速度に設定されている。

そして、実行中の画像形成対象のモノクロ画像の画像形成動作が終了すると（Ｓ７；ＹＥＳ）、図５に示すように、温度調整部８７は、実行中の画像形成ジョブに含まれる画像形成条件を示す情報に基づいて、実行中の画像形成ジョブに含まれる次の画像形成対象の画像がカラー画像であるか否かを判断する（Ｓ８）。

尚、ステップＳ７における画像形成動作とは、ブラックＫの光走査装置２４Ｋによって、画像形成対象の画像を表すレーザー光の出力を開始してから終了するまでの動作を示すものとする。或いは、レーザー光の出力を終了した後、画像形成された用紙が用紙搬送部５０によって排紙部４０に排出されるまでの動作を更に含めてもよい。

また、ステップＳ６で画像形成を開始したモノクロ画像が、画像形成ジョブに含まれる画像形成対象の画像のうち、最後に画像形成される画像である場合には、温度調整部８７は、ステップＳ８において、ＲＡＭに記憶されている次に実行される画像形成ジョブに含まれる画像形成対象の画像のうち、最初に画像形成される画像がカラー画像であるか否かの判断を行う。

ステップＳ８において、温度調整部８７は、次の画像形成対象の画像がカラー画像であると判断すると（Ｓ８；ＹＥＳ）、各温度センサー６８Ｙ，６８Ｃ，６８Ｍ，６８Ｋに、各色の光走査装置２４Ｙ，２４Ｃ，２４Ｍ，２４Ｋのｆθレンズ６５付近の温度を検出させ、温度条件判断部８６によって、ブラックＫの光走査装置２４Ｋの温度センサー６８Ｋによって検出された温度と、未使用光走査装置２４Ｙ，２４Ｃ，２４Ｍの温度センサー６８Ｙ，６８Ｃ，６８Ｍによって検出された温度と、の温度差のうち、最も大きい温度差が第１温度差を超える温度条件を満たすか否かを判断させる（Ｓ９）。

以下、具体例として、ステップＳ９では、例えば図６に示すように、各温度センサー６８Ｙ，６８Ｃ，６８Ｍ，６８Ｋで検出された、各色の光走査装置２４Ｙ，２４Ｃ，２４Ｍ，２４Ｋのｆθレンズ６５付近の温度が、それぞれ、３４℃、３７℃、３８℃、４０℃であるものとして説明する。

ステップＳ９において、温度条件判断部８６は、画像形成に用いられるブラックＫの光走査装置２４Ｋの温度センサー６８Ｋによって検出された温度と、未使用光走査装置２４Ｙ，２４Ｃ，２４Ｍの温度センサー６８によって検出された温度と、の温度差のうち、最も大きい温度差である、ブラックＫの光走査装置２４Ｋで検出された温度（４０℃）とイエローＹの光走査装置２４Ｙで検出された温度（３４℃）との温度差ｄＴ（６℃）が、第１温度差を超える温度条件を満たすか否かを判断する。

具体的には、第１温度差が、例えば５℃に設定されているものとすると、画像形成に用いられるブラックＫの光走査装置２４Ｋの温度センサー６８Ｋによって検出された温度と、未使用光走査装置２４Ｙ，２４Ｃ，２４Ｍの温度センサー６８Ｙ，６８Ｃ，６８Ｍによって検出された温度と、の温度差のうち、最も大きい温度差ｄＴ（６℃）が、第１温度差（５℃）を超えるため、温度条件判断部８６は温度条件を満たすものと判断する（Ｓ９；ＹＥＳ）。

温度条件判断部８６によって温度条件を満たすものと判断された場合（Ｓ９；ＹＥＳ）、温度調整部８７は、モノクロ画像の画像形成に用いたブラックＫの光走査装置２４Ｋのポリゴンモーター６６Ｋを、第１回転速度Ｖ１よりも遅い第２回転速度Ｖ２で駆動するとともに（Ｓ１０）、未使用光走査装置２４Ｙ，２４Ｃ，２４Ｍのポリゴンモーター６６Ｙ，６６Ｃ，６６Ｍを第２回転速度Ｖ２よりも速い第３回転速度Ｖ３で駆動させる（Ｓ１１）温度差低減処理を実行する。そして、温度調整部８７は、温度差低減処理を実行中であることを示す情報をＲＡＭに記憶する。

そして、ステップＳ８において、温度調整部８７によって、次の画像形成対象の画像がカラー画像ではないと判断された場合（Ｓ８；ＮＯ）、ステップＳ９において、温度条件判断部８６によって温度条件を満たさないと判断された場合（Ｓ９；ＮＯ）、及び、ステップＳ１１が実行された場合は、ステップＳ１２に移行する。

そして、実行中の画像形成ジョブに含まれる画像形成対象の画像のうち、画像形成が終了していない画像が存在する場合には（Ｓ１２；ＮＯ）、ステップＳ４に戻って、制御部８０は、実行中の画像形成ジョブに含まれる、未だ画像形成されていない画像形成対象の画像の画像形成を開始する。一方、実行中の画像形成ジョブに含まれる全ての画像形成対象の画像の画像形成が終了した場合は（Ｓ１２；ＹＥＳ）、ステップＳ３に戻って、制御部８０は、ＲＡＭに記憶された、未だ実行されていない画像形成ジョブの実行要求を順次読み出して実行する。

そして、ステップＳ５において、画像判別部８５によって、画像形成対象の画像がモノクロ画像ではないと判別された場合には（Ｓ５；ＮＯ）、温度調整部８７は、温度差低減処理を実行中であることを示す情報がＲＡＭに記憶されているか否かによって、温度差低減処理が実行中であるか否かを判断する（Ｓ１３）。

そして、温度調整部８７は、温度差低減処理が実行中であると判断した場合は（Ｓ１３；ＹＥＳ）、各温度センサー６８Ｙ，６８Ｃ，６８Ｍ，６８Ｋに、各色の光走査装置２４Ｙ，２４Ｃ，２４Ｍ，２４Ｋのｆθレンズ６５付近の温度を検出させ、ブラックＫの光走査装置２４Ｋの温度センサー６８Ｋによって検出された温度と、未使用光走査装置２４の温度センサー６８Ｙ，６８Ｃ，６８Ｍによって検出された温度と、の温度差のうち、最も大きい温度差が、第１温度差（５℃）よりも小さい第２温度差（例えば、２℃）を下回るか否かを判断する（Ｓ１４）。

ステップＳ１４において、温度調整部８７は、ブラックＫの光走査装置２４Ｋの温度センサー６８Ｋによって検出された温度と、未使用光走査装置２４の温度センサー６８Ｙ，６８Ｃ，６８Ｍによって検出された温度と、の温度差のうち、最も大きい温度差が、第１温度差（５℃）よりも小さい第２温度差（例えば、２℃）を下回ると判断すると（Ｓ１４；ＹＥＳ）、全色の光走査装置２４Ｙ，２４Ｍ，２４Ｃ，２４Ｋのポリゴンモーター６６Ｙ，６６Ｍ，６６Ｃ，６６Ｋを第１回転速度Ｖ１で駆動開始して、制御部８０によって、画像形成対象のカラー画像の画像形成動作を開始させる。これによって、温度調整部８７は、温度差低減処理を終了し、温度差低減処理を実行中であることを示す情報をＲＡＭから削除する（Ｓ１５）。

また、ステップＳ１３において、温度調整部８７は、温度差低減処理が実行中ではないと判断した場合（Ｓ１３；ＮＯ）、全色の光走査装置２４Ｙ，２４Ｍ，２４Ｃ，２４Ｋのポリゴンモーター６６Ｙ，６６Ｍ，６６Ｃ，６６Ｋを第１回転速度Ｖ１で駆動開始して、制御部８０によって、画像形成対象のカラー画像の画像形成動作を開始させる（Ｓ１５）。

そして、実行中の画像形成対象のカラー画像の画像形成動作が終了すると（Ｓ１６；ＹＥＳ）、ステップＳ１２に移行し、画像形成ジョブに含まれる画像形成対象の画像のうち、画像形成が終了していない画像が存在する場合には（Ｓ１２；ＮＯ）、ステップＳ４に戻って、制御部８０は、実行中の画像形成ジョブに含まれる、未だ画像形成されていない画像形成対象の画像の画像形成を開始する。一方、実行中の画像形成ジョブに含まれる全ての画像形成対象の画像の画像形成が終了した場合は（Ｓ１２；ＹＥＳ）、ステップＳ３に戻って、制御部８０は、ＲＡＭに記憶された、未だ実行されていない画像形成ジョブの実行要求を順次読み出して実行する。

以下、上記構成において、未使用光走査装置２４Ｙ，２４Ｃ，２４Ｍのうち、イエローＹの光走査装置２４ＹがブラックＫの光走査装置２４Ｋと最も温度差があるものとして、ブラックＫの光走査装置２４ＫとイエローＹの光走査装置２４Ｙのそれぞれの温度の時系列変化について説明する。

例えば図７に示すように、時刻ｔ０で、制御部８０によってステップＳ６が実行されると、ブラックＫの光走査装置２４Ｋのポリゴンモーター６６Ｋが第１回転速度Ｖ１で駆動されることによって、温度センサー６８Ｋにより検出される温度は、３４℃から次第に上昇していき、暫くして（時刻ｔ１以降）４０℃で安定する。一方、未使用光走査装置２４Ｙ，２４Ｃ，２４Ｍでは、画像形成が行われておらず、例えば、光走査装置２４Ｙの温度センサー６８Ｙにより検出される温度は３４℃のまま安定している。

そして、時刻ｔ２でモノクロ画像の画像形成動作が終了し（Ｓ７；ＹＥＳ）、次の画像形成対象の画像がカラー画像であると判断した場合には（Ｓ８；ＹＥＳ）、温度センサー６８Ｋにより検出された温度が４０℃であり、温度センサー６８Ｙにより検出された温度が３４℃であり、その温度差が第１温度差（５℃）を超える。したがって、時刻ｔ２において、温度条件判断部８６は温度条件を満たすと判断し（Ｓ９；ＹＥＳ）、その判断結果に従って、温度調整部８７は、ステップＳ１０及びステップＳ１１、つまり、温度差低減処理を実行する。

ステップＳ１０の実行によって、ブラックＫの光走査装置２４Ｋのポリゴンモーター６６Ｋは、時刻ｔ２以降、第１回転速度Ｖ１よりも遅い第２回転速度Ｖ２で駆動されるので、これに合わせて、温度センサー６８Ｋにより検出される温度は、時刻ｔ０から時刻ｔ２までの間の４０℃から、次第に低下するようになる。また、ステップＳ１１の実行によって、イエローＹの光走査装置２４Ｙのポリゴンモーター６６Ｙは、時刻ｔ２以降、第２回転速度Ｖ２よりも速い第３回転速度Ｖ３で駆動されるので、これに合わせて、温度センサー６８Ｙにより検出される温度は、時刻ｔ２以降は次第に温度上昇するようになる。

そして、温度差低減処理の実行中、時刻ｔ３になった時点で、温度調整部８７は、温度センサー６８Ｋにより検出される温度が３８℃となり、温度センサー６８Ｙにより検出される温度が３６℃を超えたことによって、その温度差が第１温度差（５℃）よりも小さい第２温度差（例えば、２℃）を下回ると判断すると（Ｓ１４；ＹＥＳ）、各光走査装置間の温度差が低減されて、各光走査装置間の走査位置にずれが生じにくい状態であるとして、温度差低減処理を終了し、カラー画像の画像形成動作を開始する（Ｓ１５）。

この構成によれば、画像判別部８５によって画像形成対象の画像がモノクロ画像であると判別され、且つ、その次の画像形成対象の画像がカラー画像であると判別された場合において、そのモノクロ画像の画像形成動作が終了したときに（Ｓ５；ＹＥＳ、且つ、Ｓ７；ＹＥＳ、且つ、Ｓ８；ＹＥＳ）、温度条件判断部８６によって温度条件を満たすと判断されたときは（Ｓ９；ＹＥＳ）、画像形成に用いたブラックＫの光走査装置２４Ｋのポリゴンモーター６６Ｋを第１回転速度Ｖ１よりも遅い第２回転速度Ｖ２で駆動させるとともに（Ｓ１０）、未使用光走査装置２４Ｙ，２４Ｃ，２４Ｍのポリゴンモーター６６Ｙ，６６Ｃ，６６Ｍを第２回転速度Ｖ２よりも速い第３回転速度Ｖ３で駆動させる（Ｓ１１）。

したがって、単色の画像形成動作に用いたブラックＫの光走査装置２４Ｋの温度上昇度合いを、画像形成動作時よりも低下させる一方、当該画像形成動作に用いなかった未使用光走査装置２４Ｙ，２４Ｃ，２４Ｍの温度上昇度合いを高めて、各光走査装置間の温度差を迅速に低減させることができる。これによって、次の画像形成動作時に、各光走査装置間の温度差に起因して発生する走査位置のずれを抑制することができる。

また、モノクロ画像の画像形成動作が終了したときに画像形成に用いたブラックＫの光走査装置２４Ｋのポリゴンモーター６６Ｋを第２回転速度Ｖ２で駆動させるため、次に当該光走査装置２４Ｋを用いて画像形成動作を行うときにポリゴンモーター６６Ｋを第１回転速度Ｖ１まで加速するのに要する時間を、モノクロ画像の画像形成動作が終了したときに画像形成に用いた一つの光走査装置のモーターを停止させるときに比して短縮することができる。これによって、迅速に次の画像形成動作を行うことができる。

また、温度差低減処理を実行中に、光走査装置間の温度差が第２温度差よりも小さくなった場合に（Ｓ１３；ＹＥＳ、且つ、Ｓ１４；ＹＥＳ）、これ以降も温度差低減処理を継続すると、未使用光走査装置２４Ｙ，２４Ｍ，２４Ｃを必要以上に温度上昇させ、これによって、未使用光走査装置２４Ｙ，２４Ｍ，２４Ｃの温度が画像形成動作に用いたブラックＫの光走査装置２４Ｋの温度よりも高くなって、光走査装置間の温度差を大きくさせる虞がある。しかし、この構成によれば、温度差低減処理を実行中に、光走査装置間の温度差が第２温度差よりも小さくなった場合には（Ｓ１４；ＹＥＳ）、温度差低減処理を終了して（Ｓ１５）、カラー画像の画像形成動作を開始するので、その虞を回避することができる。

尚、上記実施形態では、温度センサー６８を、レーザー光の光路外であって、ｆθレンズ６５から予め定められた近距離内に設けるように構成していたが、温度センサー６８を設ける位置をこれに限定する趣旨ではない。

例えば、温度センサー６８を、ｆθレンズ６５の端部に当接するようにして設けてもよく、これによって、温度センサー６８がｆθレンズ６５そのものの温度を検出するように構成してもよい。或いは、ｆθレンズ６５の近傍に温度センサー６８を設けるスペースが存在しない場合には、光走査装置２４内の可能な限りｆθレンズ６５に近い位置に配置してもよい。

ただし、温度センサー６８をｆθレンズ６５の近くに配置する程、ｆθレンズ６５の温度を精度良く検出することができ、これによって、上記温度制御によって各光走査装置２４間でｆθレンズ６５付近の温度差を精度良く低減して、各光走査装置２４間でｆθレンズ６５の屈折率の差を精度良く低減することができる。

尚、本発明は、上記実施形態の構成に限られず種々の変形が可能である。図１乃至図７に示した構成及び処理は、本発明に係る実施形態の例示に過ぎず、本発明を上記実施形態に限定する趣旨ではない。例えば、ステップＳ１３及びステップＳ１４を実行しないように簡素化して構成してもよい。

また、上記実施形態においては、本発明に係る画像形成装置として複合機１を例に説明したが、本発明をカラー印刷が可能な複写機、ファクシミリ、カラープリンターに適用することも可能である。更に、上記実施形態においては、画像形成ユニット２１Ｙ，２１Ｃ，２１Ｍ，２１Ｋが略水平方向に配設されたタンデム型カラー複合機１を例に説明したが、感光体をレーザー光で走査する光走査装置を複数備えた画像形成装置であれば他の印刷方式であってもよい。

１ 複合機（画像形成装置）
２０ 画像形成部
２２ 感光体ドラム（感光体）
２４，２４Ｙ，２４Ｃ，２４Ｍ，２４Ｋ 光走査装置
５０ 用紙搬送部
６１ レーザー照射部（光源）
６２ コリメータレンズ
６３ プリズム
６４，６４Ｙ，６４Ｃ，６４Ｍ，６４Ｋ ポリゴンミラー（回転多面鏡）
６５ ｆθレンズ
６６，６６Ｙ，６６Ｃ，６６Ｍ，６６Ｋ ポリゴンモーター（モーター）
６７ ＢＤセンサー
６８，６８Ｙ，６８Ｃ，６８Ｍ，６８Ｋ 温度センサー（温度検出部）
７０ 画像読取部
８０ 制御部
８４ ジョブ受付部
８５ 画像判別部
８６ 温度条件判断部
８７ 温度調整部
９０ 操作部
Ｖ１ 第１回転速度
Ｖ２ 第２回転速度
Ｖ３ 第３回転速度

Claims (2)

1. 感光体をレーザー光で走査する光走査装置を複数備えた画像形成装置であって、
   前記各光走査装置は、
   光源から出力されたレーザー光を反射して感光体を走査させる回転多面鏡と、
   前記回転多面鏡を回転させるモーターと、
   前記各光走査装置に関する温度を検出する温度検出部と、
   を備え、
   前記画像形成装置は、
   画像形成ジョブの実行要求を受け付けるジョブ受付部と、
   前記画像形成ジョブに含まれる画像形成対象の画像毎に、その画像が前記複数の光走査装置のうち一つのみを用いて画像形成する単色画像であるか、その画像が複数の前記光走査装置を用いて画像形成する複色画像であるか、を判別する画像判別部と、
   前記一つの光走査装置の前記温度検出部によって検出された温度と、前記複数の光走査装置のうち、前記一つの光走査装置以外の光走査装置である未使用光走査装置の前記温度検出部によって検出された温度と、の温度差のうち、最も大きい温度差が予め定められた第１温度差を超える温度条件を満たすか否かを判断する温度条件判断部と、
   前記画像判別部によって画像形成対象の画像が前記単色画像であると判別され、且つ、その次の画像形成対象の画像が前記複色画像であると判別された場合において、その単色画像の画像形成動作が終了したときに、前記温度条件判断部によって前記温度条件を満たすと判断されたときは、前記一つの光走査装置の前記モーターを画像形成動作時の回転速度である第１回転速度よりも遅い第２回転速度で駆動させるとともに、前記未使用光走査装置の前記モーターを前記第２回転速度よりも速い第３回転速度で駆動させる温度差低減処理を実行する温度調整部と、
   を備える画像形成装置。
2. 前記温度調整部は、前記温度差低減処理を実行中に、前記一つの光走査装置の前記温度検出部によって検出された温度と、前記未使用光走査装置の前記温度検出部によって検出された温度と、の温度差のうち、最も大きい温度差が、前記第１温度差よりも小さい第２温度差よりも小さくなったときに、前記温度差低減処理を終了して、前記次の画像形成対象の画像である前記複色画像の画像形成動作を開始する請求項１に記載の画像形成装置。

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