JP2013195341A - 認識システムおよびそのコントローラ、認識方法 - Google Patents

Abstract

【課題】所定エリア内における認識対象の動きを検知して検知信号を出力し、当該認識対象が微動状態若しくは静止状態になると検知信号を出力しなくなる存在認識センサを用いた認識システムにおいて、所定エリアに認識対象が存在しているにもかかわらず、不存在と認識する不都合を解決するものである。
【解決手段】所定の認識エリア２０１Ｃ、及び出入口４０６を挟んで当該所定認識エリア２０１Ｃに隣接する隣接エリア２０１Ａに夫々第１、第２の認識センサ２００Ａ，２００Ｃを設け、当該第１、第２の認識センサの検知信号Ｐの連携パターンにより、前記所定認識エリア２０１Ｃ内における前記認識対象の存在、不存在を検知する。
【選択図】図１

Description

本発明は、焦電型赤外センサなどを用いた存在認識センサを利用することによって所定エリアに人などの存在対象が存在するか否かを認識或いは検知する認識システムおよびそのコントローラ、認識方法に関する。

最近の住宅等においては、利用者の利便性を向上するため、人の存在を検知して照明器具を自動点灯、自動消灯するシステムが広く採用されており、人の存在を検知する認識センサとして、焦電効果を利用した人感センサが一般に用いられている。
たとえば、特開２００７−２２７３３０号公報（特許文献１）には、人感センサ付天井直付け照明器具が開示されている。特開２００７−２２７３３０号公報（特許文献１）によると、天井直付け照明器具の点灯動作切り替えモードにおいて、通常の常時点灯する保安灯モードに加え、さらに人感センサ待機モードが設けられる。人感センサ待機モードには、人感知終了後、保安灯は遅延回路により数十秒間点灯後、徐徐に暗くなり消灯するフェードアウト機能が設けられる。人感センサ部は、照明器具本体の器具本体周縁部に照明器具本体の中心から離れる方向に露出して設けられている。
しかしながら、上記焦電効果を利用した人感センサは、人の移動量が閾値以下（微動）であると検知信号を出力せず、遅延回路の遅延時間をリセットしないために、人が居るにもかかわらず消灯する場合があった。このように、所定時間以上にわたって、微動あるいは静止している対象を認識出来ないタイプの認識センサは、存在認識対象の存在を誤認識するおそれがある。

このため、トイレのような比較的狭い個室における人の存在を正確に検知するために、同一室内エリアを内エリアとその外側の環状の外エリアに分けて、それぞれ別の人感センサを設け、当該２個のセンサの出力タイミングの前後関係から、人の動きを検知する移動体検知装置が開発されている。（特許文献２）

特開２００７−２２７３３０号公報 特開平８−１４６１４９号公報

前記移動体検知装置は、単独の人感センサでは検知することが出来ない静止又は微動状態の人の室内の動きを検知することが可能であるが、トイレのような狭い空間に対して複数の人感センサを用いなければならない。また、人の動きを検知した場合でも、遅延回路の遅延時間を通常より長く設定して、照明が自動消灯するまでの時間を長くするだけであるので、殆ど静止した状態が長くなると結局、人が存在するにもかかわらず消灯してしまう不都合があった。特に、リビング、座敷など比較的広い室内に人が存在するか否かを検知する場合にあっては、その広い室内を検知エリアとするセンサを設けなければ成らず、比較的広い室内に設ける設備としては不適であった。
本発明は、かかる問題を解決するためになされたものであり、その目的は、上記認識センサの誤認識を解消するシステムおよびそのコントローラ、認識方法を提供することにある。

本発明に係る認識システムは、所定エリア内における認識対象の動きを検知して検知信号を出力し、当該認識対象が微動状態若しくは静止状態になると検知信号を出力しなくなる存在認識センサを用いた認識システムにおいて、所定の認識エリア、及び出入口を挟んで当該所定認識エリアに隣接する隣接エリアに前記存在認識センサを夫々第１、第２の認識センサとして設け、当該第１、第２の認識センサの検知信号の連携パターンにより、前記所定認識エリア内における前記認識対象の存在、不存在を検知することを特徴とする。
第１の局面による認識システムは、少なくとも２つの存在認識センサの検知信号の連携パターンにより、所定エリアの認識対象の存在、不存在を検知するから、当該認識対象が静止若しくは微動状態であって、認識センサでは存在が認識できない状態になっても、認識対象の存在を誤認することがない。
従って、当該エリアに認識対象が存在するにもかかわらず、検知信号を出さない場合の不都合が解消される。特に広い室内の場合であって、検知エリアよりも室内が広い場合、検知エリア外に、人が存在するような場合であっても、その存在検知を正しく行うことが出来る。

また、別の局面による認識システムは、前記２つの認識センサは、単独ではそれぞれの検知エリアの認識対象の存在、不存在を認識するセンサとしても利用出来るので、例えば、室内と廊下に既に設置されている従来型のセンサをそのまま利用して、夫々のエリアの認識対象の存在、不存在を正しく認識するシステムとすることが可能である。
更に別の局面による認識システムでは、所定のエリアに存在する認識対象数をカウントするので、複数の認識対象が当該エリアに存在する場合に、全ての認識対象が不存在になるまで、存在状態を維持するので、室内在室の１人が退室し、残りの１人が居眠りをしている状態であっても、例えば、室内の照明やその他の器具のオン、オフを在室者が存在するものとして所望通りに行うことが出来る。従って、認識対象が存在するのに、室内の照明が消えると言った不都合が解消される。

また、本発明に係るコントローラは、所定エリア内における認識対象の動きを検知して検知信号を出力し、当該認識対象が微動状態若しくは静止状態になると検知信号を出力しなくなる存在認識センサを用いた認識システムに用いられるコントローラであって、
所定の認識エリア、及び出入口を挟んで当該所定認識エリアに隣接する隣接エリアに夫々配置された第１、第２の認識センサとネットワークで接続され、
前記第１、第２の認識センサの検知信号を供給されて、当該検知信号の所定の連携パターンを検出し、前記所定認識エリア内における前記認識対象の存在、不存在を検知する制御を行うことを特徴とする。
この局面によるコントローラは、前記少なくとも２つの存在認識センサの検知信号をネットワークを介して供給されると、当該検知信号の連携パターンにより、所定の検知エリアに認識対象が居ることを検出する制御を行うから、所定エリアにおける誤認を解消する認識システムを構築することが出来る。
特に、既存の認識検知センサとネットワークで接続することにより、前記認識システムを構築できる利点がある。

更に、本発明に係る認識方法は、所定エリア内における認識対象の動きを検知して検知信号を出力し、当該認識対象が微動状態若しくは静止状態になると検知信号を出力しなくなる存在認識センサを用いた認識方法であって、
当該存在認識センサを所定の認識エリア、及び出入口を挟んで当該所定認識エリアに隣接する隣接エリアに夫々第１、第２の認識センサとして設け、当該第１、第２の認識センサの検知信号の連携パターンにより、前記所定認識エリア内における前記認識対象の存在、不存在を検知することを特徴とする。
この局面による認識方法は、所定エリア内に存在しながら静止状態若しくは微動状態になる認識対象を、簡単且つ正確に認識できる方法を提供することが出来る。

以上のように、本発明によって、より正確に部屋の中に人などの認識対象がいるか否かを判断することができる認識システム、認識方法、および当該認識システムを構築するコントローラが提供される。

本発明の実施の形態１に係る認識システム１の全体を示す構成図である。 焦電型赤外センサの出力信号の１例を示すタイムチャートである。 本実施の形態１のコントローラ１００のハードウェア構成を表すブロック図である。 本実施の形態１におけるパターン管理テーブルの説明図である。 本実施の形態１におけるコントローラ１００のＣＰＵ１０２による処理手順を示すフローチャートである。 実施の形態２に係る認識システムの処理手順のフローチャートである。 実施の形態３に係る認識システムの変形例の処理手順のフローチャートである。 実施の形態４に係る認識システムのセンサ配置を示す構成図である。 実施の形態４に係る認識システムの処理手順のフローチャートである。 実施形態５に係る認識システムのセンサ配置を示す構成図である。 実施形態６に係る認識システムのセンサ配置を示す構成図である。 実施形態６に用いるセンサグループ管理テーブルの説明図である。

以下、図面を参照しつつ、本発明の実施の形態について説明するが、同一の部分には同一の符号を付して、その部分の詳細な説明の繰り返しを省略する場合がある。
（実施形態１）
まず、本実施の形態に係る認識システムの全体構成について図１を用いて説明する。図１を参照して、本実施形態の認識システム１は、廊下４０１の天井に設置された人感センサ（第１の認識対象検知センサ）２００Ａと、部屋４０２の天井に設置される人感センサ（第２の認識対象検知センサ）２００Ｃと、これら人感センサ２００Ａ、２００ＣとネットワークＮで接続されたコントローラ１００とから構成されており、部屋４０２内の在室者（認識対象）の有無を室内の人感センサ２００Ｃのみで検知するのではなく、検知センサ２００Ａ，２００Ｃの検知タイミングの連携パターンから検知する点に特徴を有する。
このコントローラ１００の動作は、ＣＰＵ（後述する）で制御されており、上記在室者の検知に対応して、ネットワークＮで接続された部屋４０２内の照明３０１Ａ、３０１Ｂ、エアコン３０２、テレビ３０３などの家電の動作も制御する。なお、室４０２内に存在する他の家電があればネットワークＮと接続しても良い。

上記人感センサ２００Ａ、２００Ｃは、動いている熱源を検知する例えば焦電型赤外センサである。一般的な焦電型赤外センサは図２に示すように、人の動きを検知した検知信号Ｐ（Ｐ１、Ｐ２・・・）を遅延回路（不図示）によりパルス幅Ｘ（時間例えば２分間）のセンサ出力Ｔ（Ｔ１、Ｔ２・・・）として出力するもので、その出力Ｔに基づき照明器具の点灯回路を直接制御しているものが多い。従って、例えば検知出力Ｐ１に基づくセンサ出力Ｔ１が停止した後に次の検知信号Ｐ２が発生すると、そのタイミングでパルス幅Ｘのセンサ出力Ｔ２を出力する。このため、センサ出力Ｔ１とＴ２との間には、センサ出力Ｔがない期間が生じる。しかし、センサ出力Ｔ１が出力されているタイミングで検知信号Ｐ２が発生すると、遅延回路がリセットされて、Ｐ２発生タイミングから更にパルス幅Ｘのセンサ出力Ｔ２を発生するので、そのセンサ出力Ｔ３は見かけ上遅延時間Ｘ以上の長い時間維持される。

これに対して、本実施形態においては、検知信号Ｐの有無をネットワークＮを通じてコントローラ１００が検知し、当該信号Ｐが発生した場合は、必要に応じて上記遅延時間に相当する時間、点灯信号Ｚ（不図示）を上記ネットワークＮを介して出力できる構成としている。従って、上記した遅延回路及びセンサ出力Ｔを用いる必要がない。
さて、上記人感センサ２００Ａは廊下４０１に人が居ることを検知するものであり、当然出入口（ドア）４０６の廊下４０１側付近にいる人も検知する。人感センサ２００Ｃは部屋４０２にいる人を検知するものであり、室内側の出入口（ドア）４０６付近の人も検知する。
その検知エリア２０１Ａ、２０１Ｃは、ドアを設けた出入口（境界）４０６部分で隣接しているが、検知エリア２０１Ｃは図１に示すように部屋４０２の全面積をカバーする必要がない。また、人感センサ２００Ａは、廊下４０１を可及的に広く検知エリアとするものであり、図１上では楕円型のように描かれているが、適宜形状のものを用いても良い。

また、コントローラ１００は上記人感センサ２００Ａが廊下４０１を通過する人を単独で検知した場合、ネットワークＮを介して上記点灯信号Ｚを出力し、廊下照明４０１Ｐを点灯することが出来る（以下、廊下照明４０１Ｐへの点灯信号をＺＰと称する）。換言すれば、人感センサ２００Ａは廊下４０１に既に設置されている人感センサがあればそれを用いることが出来る。また、室内人感センサ２００Ｃも同様に既に設置されているものを利用することができ、更に、人感センサとして、エアコンや照明など家電にあらかじめ設置されている人感センサを利用することも可能である。この場合、当該家電の人感センサの情報を有線あるいは無線のネットワークＮを介して、コントローラ１００とデータ通信が出来るように設置する必要がある。

上記コントローラ１００は、ネットワークＮとして、例えば、無線LAN、ZigBee（登録商標）、Bluetooth（登録商標）、有線LAN（Local Area Network）、またはPLC（Power Line Communications）などを利用する。コントローラ１００は、持ち運び可能であってもよいし、テーブルの上に積載されたベースに着脱自在であってもよいし、部屋の壁に固定されているものであってもよい。
また、上記コントローラ１００は、図３に示すようにＣＰＵ（Central Processing Unit）１０２と、ディスプレイ１０３と、タブレット１０４と、メモリ１０５と、ボタン１０６と、通信インターフェイス１０７と、スピーカー１０８と、時計１０９とを備える。
メモリ１０５は、ＣＰＵ１０２によって実行される制御プログラム等を記憶するもので、各種のRAM（Random Access Memory）や、ROM（Read-Only Memory）や、ハードウェアディスクなどによって実現される。

（たとえば、メモリ１０５は、読み取り用のインターフェイスを介して利用される、USB（Universal Serial Bus）メモリ、CD-ROM（Compact Disc − Read Only Memory）、DVD−ROM（Digital Versatile Disk − Read Only Memory）、メモリカード、FD（Flexible Disk）、ハードディスク、磁気テープ、カセットテープ、MO（Magnetic Optical Disc）、MD（Mini Disc）、IC（Integrated Circuit）カード(メモリカードを除く)、光カード、マスクROM、EPROM、EEPROM（Electronically Erasable Programmable Read-Only Memory）などの、不揮発的にプログラムを格納する媒体などによっても実現される。）

前記ディスプレイ１０３は、ＣＰＵ１０２の制御によって、人感センサ２００Ａ、２００Ｃと、照明３０１Ａ、３０１Ｂと、エアコン３０２と、テレビ３０３の動作状態を表示する。タブレット１０４は、ユーザの指によるタッチ操作を検知して、タッチ座標などをＣＰＵ１０２に入力する。ＣＰＵ１０２はタブレット１０４を介して、ユーザから命令を受け付ける。本実施の形態においては、ディスプレイ１０３の表面にタブレット１０４が敷設されている。すなわち、本実施の形態においては、ディスプレイ１０３とタブレット１０４とがタッチパネル１１０を構成する。ただし、コントローラ１００は、タブレット１０４を有していなくともよい。

ボタン１０６は、コントローラ１００の表面に設置される、決定キー、方向キー、テンキーなどの複数のボタンがコントローラ１００に配置されてもよい。ボタン１０６はユーザーからの命令をＣＰＵ１０２に入力する。
通信インターフェイス１０７は、ＣＰＵ１０２の制御によって、ネットワークＮを介して、人感センサ２００Ａ、２００Ｃ、照明３０１Ａ、３０１Ｂ、廊下照明４０１Ｐ、エアコン３０２、テレビ３０３、その他の家電との間でデータを送受信する。スピーカー１０８は、ＣＰＵ１０２からの命令に基づいて、音声を出力する。たとえば、ＣＰＵ１０２は、音声データに基づいて、スピーカー１０８に音声を出力させる。
時計１０９は、ＣＰＵ１０２からの命令に基づいて、現在の日付や時刻をＣＰＵ１０２とメモリ１０５に入力する。
従って、ＣＰＵ１０２は、前記プログラムに基づいて、人感センサ２００Ａ，２００Ｃの検知信号Ｐ（それぞれＰＡ、ＰＣと称する）をメモリ１０５の所定領域に順次時系列に記憶する。即ち、検知信号発生（Ｐ＝１）の時刻を順次記憶する。これにより、何れかの検知センサの検知信号（ＰＡ又はＰＣ）のみを時系列に並べたり、異なる人感センサの検知出力ＰＡとＰＣとの発生間隔を検出することが出来る。

次に、本実施の形態に係る認識システム１の動作について説明する。
図１を参照して、本実施形態に係るコントローラ１００は、ネットワークＮを介して、人感センサ２００Ａ、２００Ｃにおける人を検知したことを示す検知信号ＰＡ１、ＰＡ２・・・、ＰＣ１、ＰＣ２・・・（または人を検知していないことを示す情報）などを検知し、その検知した時間（ＰＡ，ＰＣの立上りタイミングの時刻）をメモリ１０５の所定の領域にそれぞれ逐次記憶する（記憶データと言う）。
また、コントローラ１００は、人感センサ２００Ａ，２００Ｃの検知信号ＰＡ、ＰＣの立上りタイミングのパターンが、入室パターンＷ１、退室パターンＷ２の何れかに一致するか、否かを判断する。入室パターンＷ１は図４に示すように、人感センサ２００Ａの検知信号ＰＡより時間的に遅れて人感センサ２００Ｃの検知信号ＰＣが発生するパターンで、当該両出力ＰＡ，ＰＣの発生時間差（認識時間）が上記遅延時間例えば２分以内の場合である。退室パターンＷ２は発生タイミングが逆のＰＣ→ＰＡの順であって、当該両者の発生時間差が２分以内の場合である。なお、Ｗ３，Ｗ４については後述するが、これらパターン管理テーブル１０１Ａは、メモリ１０５の所定領域に記憶されている。

従って、本実施形態の場合、何れかの検知信号ＰＡ，ＰＣが発生する毎に、上記記憶データを用いてパターンＷ１，Ｗ２とのパターンの比較を行うことになる。入室パターンＷ１は、人が廊下４０１から部屋４０２に移動したことを示すものであるから、コントローラ１００は、入室パターンＷ１と判断するとメモリ１０５の所定領域に設けた在室カウンタＣ（図３参照）をセットし、そのセット出力に基づいて上記部屋４０２の照明３０１Ａ、３０１Ｂ、エアコン、テレビなどの部屋４０２内の家電をオン制御するする家電オン信号Ｚ１をネットワークＮを介して出力する。このカウンタＣのセット状態は、人感センサ２００Ｃの出力の有無に係わらず維持され、退室パターンＷ２と判断されて在室カウンタＣがリセットされるまで持続される。従って、部屋４０２に人がいながら、静止状態が長く続いたり、人感センサ２００Ｃの検知エリア２０１Ｃ外に居て、検知センサ２００Ｃが人不存在の出力（ＰＣ＝０）を出し続けても、部屋４０２内の家電はオフすることがない。

逆に、コントローラ１００は人感センサ２００Ａの検知信号ＰＡの立上りタイミングで退室パターンＷ２と判断した場合、人が部屋４０２から廊下４０１に移動したパターンであるから、上記在室カウンタＣをリセットし、家電オン信号Ｚ１を停止する。従って、この場合は上記部屋４０２の照明３０１Ａなどの家電がネットワークＮを介してオフされる。
検知信号ＰＡがパターンＷ１，Ｗ２の何れでもない場合は、廊下４０１に人が居ることを検知した通常の検知信号であるから、廊下照明４０１Ｐを点灯する通常の動作を行う。
このように、本実施形態においては、人感センサのセンサ出力Ｔにより直接家電等のオン、オフを行うのではなく、２つのセンサの検知信号ＰＡ，ＰＴの連携に基づく信号発生パターンＷ１，Ｗ２により在室者の有無を検知するようにしたことが特徴である。このような構成であると、部屋４０２に人が居るにもかかわらず、人感センサ２００Ｃが人を感知した検知信号ＰＣを生じないことによる誤動作を無くすことが出来る。

コントローラ１００における上記処理は、各ハードウェアおよびＣＰＵ１０２により実行されるソフトウェアによって実現される。このようなソフトウェアは、メモリ１０５に予め記憶されているが、記憶媒体やインターネットからダウンロード可能な形で得ることも可能である。このようなソフトウェアは、図示しない読取装置を利用することによってその記憶媒体から読み取られて、あるいは、通信インターフェイス１０７を利用することによってダウンロードされて、メモリ１０５に一旦格納される。ＣＰＵ１０２は、ソフトウェアを実行可能なプログラムの形式でメモリ１０５に格納してから、当該プログラムを実行する。なお、ここでいうプログラムとは、ＣＰＵにより直接実行可能なプログラムだけでなく、ソースプログラム形式のプログラム、圧縮処理されたプログラム、暗号化されたプログラム等を含む。

次に、コントローラ１００における情報処理について、フローチャート図５を用いて説明する。上記認識動作を実行する場合、ＣＰＵ１０２は、メモリ１０５に、各々の人感センサ２００Ａ、２００Ｃからの検知結果のデータを要求する。
ＣＰＵ１０２は、人感センサ２００Ａ，２００Ｃからの検知信号Ｐの発生を検知すると（ステップＳ１０１）、その検知信号ＰがＰＡ，ＰＣの何れであるかを判断し（ステップＳ１０２）、当該信号Ｐが人感センサ２００Ｃからの検知信号ＰＣである場合にはステップＳ１０３において、入室パターンＷ１か否かを判断する。
この判断はメモリ１０５に記憶された一連の記憶データ（例えば、検知信号Ｐを順次時系列に記憶したもの）に基づいて行う。この場合、部屋４０２には在室者が居ない状態において、室内人感センサ２００Ｃが人の検知信号ＰＣを発生した訳であるから、当該検知信号ＰＣの直前に検知信号ＰＡが発生していること及びそれが認識時間の２分以内であることを記憶データを用いて在室検出手段によって確認する。当該条件を満たしていれば、人が入室したパターンＷ１と判断され、在室カウンタＣがセットされる（ステップＳ１０４）。この在室カウンタＣのセット出力により、ＣＰＵ１０２は、室内照明３０１Ａ，３０１Ｂなど室内家電に対して通信インターフェイス１０７、ネットワークＮを介して家電オン制御信号Ｚ１を送信し、当該家電をオン状態とする。

次に検知信号Ｐを検知した結果、ステップＳ１０３において、その信号ＰＣがパターンＷ１に該当しないと判断された場合（Ｓ１０３においてＮＯの場合）、当該信号ＰＣは在室者の動きに対応して発生したものとして、ステップＳ１０１に戻り、室内家電はオン状態を継続する。
逆に、ステップＳ１０２において、検知信号がＰＡと判断された場合（Ｓ１０２においてＮＯの場合）、退室パターンＷ２か否かがステップＳ１０６で判断される。退室パターンＷ２である場合、部屋４０２から在室者が廊下４０１に出た訳であるから、在室カウンタＣをリセットし、部屋４０２に配置されている家電に通信インターフェイス１０７を介して、電源オフ命令や、電源オフ状態の維持命令や、強度を強める命令などの電源オフ信号Ｚ２を送信し、当該家電をオフ状態とする(ステップS１０８)。
ステップＳ１０６において、退室パターンＷ２ではないと判断された場合（Ｓ１０６でＮＯの場合）は、検知信号ＰＡは廊下４０１に居る人を単に検知した信号であるから、廊下照明４０１Ｐを点灯する通常の廊下照明点灯フローＦ１０９を実行する。即ち、廊下照明４０１Ｐの点灯信号ＺＰをネットワークＮを介して廊下照明４０１Ｐに送信し、点灯状態とする。この点灯信号ＺＰは時間Ｘ（例えば２分間）持続するので、その時間をステップＳ１０９−２で計時し、時間Ｘ計時後、廊下照明４０１Ｐを消灯する。
本実施形態においては、検知信号ＰＡは、廊下４０１に人が居ることを検知した信号であるから、退室パターンＷ２の判断とは関係なく、廊下照明点灯フローＦを実行するようにしている。なお、退室パターンＷ２の場合、その判断の対象となった検知信号ＰＡにより、廊下照明点灯フローＦ１０９を実行しなくても、廊下４０１に出た在室者が移動すれば、その動きによって検知センサ２００Ａが改めて検知信号ＰＡを発生するので、この検知信号ＰＡに基づくフローＳ１０１→Ｓ１０２→Ｓ１０６→Ｆ１０９により結局廊下照明４０１Ｐを点灯することになる。なお、この場合の検知信号ＰＡの発生が１回遅くれたことになるが、その時間差はＣＰＵ１０２の動作スピードに依存するが人間の時間感覚に比して非常に速いので、実質的に支障はない。

（実施形態２）
上記実施形態１は、在室者が一人の場合について説明したが、在室者が複数人になる場合について説明する。在室人数は、基本的には入室パターンＷ１毎に一人が入室するものとして、上記在室カウンタＣをカウントアップ、カウントダウンが出来、カウントゼロでは出力しない機能を有する在室カウンタＣ１を用いて在室人数の管理を行う。従って、コントローラ１００は、初期状態において部屋４０２には在室者がいないものとする。
以下、図６のフローチャートに基づき、動作説明を行う。基本的な動作は図５のフローチャートと同様であるので、異なる動作について主に説明する。検知信号ＰがＰＣ１（第１の検知信号ＰＣの意味で数値を付加したものである。以下、同様である）であり、ステップＳ１０３において入室パターンＷ１であると判断されると、ステップＳ１１４において、カウンタＣ１をカウントアップ（＋１）し、ステップＳ１０５において、部屋４０２の照明３０１Ａ，３０１Ｂ等の家電をオンにする。この段階では、カウンタＣ１のカウントが“１”となり、在室者が１人であることを示している。
ここで、続いて新たな検知信号ＰＣ２が検知され、ステップＳ１０３において入室パターンＷ１ではないと判断された場合（ステップ１０３においてＮＯの場合）、即ち既に室内にいる在室者の移動による検知信号ＰＣと判断された場合、ステップＳ１０１に戻り、在室カウンタＣ１のカウントアップは行われない。
しかし、続いて新たな検知信号ＰＣ３が検知されステップ１０３において入室パターンＷ１と判断された場合、ステップ１１４において在室カウンタＣ１をカウントアップし（＋１）、カウント“２”とする。この時点では室内家電はオン状態にあるので、ステップ１０５では室内家電のオン状態を維持する。

次に新たな検知信号Ｐが検知され、ステップＳ１０２において、その信号が検知センサ２００Ａの検知信号ＰＡ１と判断された場合（ステップ１０２においてＮＯの場合）、ステップＳ１０６で退室パターンＷ２か否かが判断される。退室パターンＷ２と判断された場合、ステップＳ１１７において、在室カウンタＣ１をカウントダウンし（−１）、カウント“１”とする。続くステップＳ１１０においては、在室カウンタＣ１のカウントが“０”であるか否かを判断し、この場合は、カウント“０”ではないので、ステップＳ１０５へ移動し、室内家電のオン状態を維持する。
上記ステップ１０６において、ＮＯの場合、検知信号ＰＡ１は廊下４０１を人が通過するなど、廊下に人が居ることを示す信号であるから、廊下照明オンフローＦ１０９を実行し、廊下照明４０１Ｐを所定時間点灯する。
ここで、新たな検知信号ＰＡ２が検知されステップＳ１０６において、退室パターンＷ２と判断された場合、在室カウンタＣ１はカウントダウンされ、カウント“０”となる。このため、ステップＳ１１０において、ＹＥＳ即ち、在室者が居ないと判断され、室内家電をオフ状態とする。この場合であっても、廊下照明４０１Ｐが所定時間点灯することは、図５の場合と同様である。
このように、在室者が居なくなると、室内家電がオフされる。このため、リビングのように、複数人が出入りする部屋であっても、正しく在室者を検知して室内家電をオン、オフすることが出来る。

（実施形態３）
しかしながら、同時に２人或いはそれ以上が入室したり、退室したりすると、在室カウンタＣ１のカウントと在室人数が不一致になる場合があり得る。特に不都合な場合は在室者が居るのに、在室カウンタＣ１がカウントゼロになって、家電等をオフすることである。本実施形態においては、このような不都合をなくすために、在室カウンタＣ１がカウントゼロになっても、部屋４０２に人が残っている場合であれば、カウントゼロになった直後には在室者に動きがあることが多く、人感センサ２００Ｃが人検知信号ＰＣを出すことを利用している。
すなわち、図７のように、退室パターンＷ２の判断に基づき、カウンタＣ１がゼロになった後に、人感センサ２００Ｃの検知信号ＰＣがあれば、ステップＳ１０１→Ｓ１０２→Ｓ１０３のルーチンで、当該Ｓ１０３ステップにおいてＮＯとなる。従って、ステップＳ１１１を設け、在室カウンタＣ１のカウントゼロの場合（すなわちＮＯの場合）、ステップＳ１１４に移動させて、カウンタＣ１のカウントアップを行い、室内家電をオン状態とする。換言すれば、在室者がいる動作を行う。
これに対して在室カウンタＣ１のカウントが“０”でない場合は、既に在室者が居る状態を検知しているので、ステップＳ１０１に戻り、次の検知信号Ｐを待つ。このようにすれば、在室カウンタＣ１が仮に一瞬ゼロになることがあっても直ぐカウンタＣ１が１となり家電オン出力を維持することが出来る。

（実施形態４）
上記実施形態３においては、入退室の人数が正確に把握できない場合、在室カウンタＣ１のカウントがゼロではないのに、在室者がゼロになる場合も想定される。このようなことが無いように、入室人数、退室人数をより正確に検知できる認識システムを図８に示す。図８は、図１のシステム１に対して出入口４０６近傍のみを検知エリア２０１Ｂとする人感センサ２００Ｂを追加したものである。この人感センサ２００Ｂは人を検知した検知信号ＰＢ若しくは若干の遅延時間を持つセンサ出力ＴＢを出力するもので、当該センサエリア２０１Ｂを通過した人の数を正確に出力できるものであり、通過検知センサとして用いる。図８においては、検知エリア２００Ｂが検知エリア２００Ａ，２００Ｃと重ならないようにしている。（なお、エリア同士が一部重なっても支障はないが、制御が複雑になる。）
このようにすれば、退室、入室の何れかのパターン判断後における人感センサ２００Ｂの検知信号ＰＢを在室カウンタＣ１のカウントアップ若しくはカウントダウン信号として用いれば、在室人数を正確に検知することが出来る。即ち、入室者が２人ほぼ同時に出入口４０６を通過して部屋４０２に入った場合、入室パターンＷ１であると判断することは出来るが、人数の検知は不正確となる場合があり得る。しかし、出入口４０６を通過する際には、通過者は前後に位置するので、検知センサ２００Ｂの検知エリア２０１Ｂにおいては、検知信号ＰＢが人数分発生する。従って、入室パターンＷ１の対象となる検知信号ＰＡと、ＰＣとの間（前記認識時間例えば２分間）に存在する検知信号ＰＢの数をカウント数として、在室カウンタＣ１のカウントアップ、カウントダウンを行えば、在室者数を正確に把握することが出来る。

また、この人感センサ２００Ｂを設けた場合、入室パターンＷ１、退室パターンＷ２の検知動作の判断を正確にするために用いることが出来る。即ち、検知センサが２００Ａと、２００Ｃとの２個で、入室パターンＷ１、退室パターンＷ２を判断する場合、極めて稀なタイミングで、廊下を通過した人を人感センサ２００Ａが検知した検知信号ＰＡｉから２分以内に部屋４０２内の在室者が移動することによって、検知信号ＰＣｉが発生した場合、入室パターンＷ１と誤判断される可能性がある。
しかしながら、人感センサ２００Ｂがあると、入室、退室の何れにおいても、人感センサ２００Ｂは必ず、検知信号ＰＢを出すので、人感センサ２００Ａの検知信号ＰＡの次に人感センサ２００Ｂの検知信号ＰＢが生じ、更に人感センサ２００Ｃの検知信号ＰＣがあった場合のみ、入室パターンＷ１と判断することが可能となるので、上記のような誤認が生じない。なお、人感センサ２００Ｂは、人が境界４０６を通過したことを検知することができる機構であれば、その機構でもよい。境界４０６を通過したことを検知することができる機構として例えば、一方向にしか回転せず回転回数を電気的にカウントしてそのカウント信号を出力する機能を備えた回転扉、人の動きから境界を通過したことを検知し電気信号に変換できる赤外線センサ、測距センサ、重力センサ、カメラなどである。

そこで検知センサＢを用いた入室パターンＷ３、退室パターンＷ４について説明する。入室パターンＷ３は図４に示すように、人感センサ２００Ａの検知信号ＰＡより時間的に遅れて人感センサ２００Ｂの検知信号ＰＢ、人感センサ２００Ｃの検知信号ＰＣが順次発生するパターンで、当該両出力ＰＡ，ＰＣの発生時間差が前記認識時間例えば２分以内の場合である。退室パターンＷ４は発生タイミングが逆のＰＣ→ＰＢ→ＰＡの順であって、当該両者ＰＣ、ＰＡの発生時間差が２分以内の場合である。なお、パターンＷ３，Ｗ４は上記パターン管理テーブル１０１Ａに設けられている。

上記検知センサＰＢを用いた認識システム１の動作を図９を用いて以下説明する。ステップＳ１０１において、検知信号Ｐを検知すると、その検知信号ＰがＰＢであるか否かをステップＳ２０１で判断し、ＰＢであればステップＳ１０１に戻る。ＰＢでない場合、ステップＳ１０２に移動する。ステップＳ１０２において検知信号がＰＣである場合、入室パターンＷ３であるか否かを新しく設けたステップＳ１１３で判断する。この判断は、検知信号Ｐを時系列に記憶しているメモリ１０５の記憶内容がＰＡ→ＰＢ→ＰＣであり且つ当該ＰＣ，ＰＡの発生間隔が２分以内であるか否かで行う。入室パターンＷ３の場合は、ステップＳ２０２において検知信号ＰＣとＰＡとの間に記憶されている検知信号ＰＢの数を計数する。その値が２であれば、出入口４０６を通過した人が２人であると確認できるので、ステップＳ１１４において、カウンタＣ１のカウントを＋２カウントアップする。他の動作は図８と同様である。要するに、出入口４０６を通過する人の数を検知信号ＰＢ数で正確に把握し、在室カウンタＣ１のカウントに反映することがすることが特徴である。
逆に、検知信号Ｐがステップ１０２において、ＰＡと判断された場合（Ｓ１０２でＮＯの場合）、ステップＳ１１６において、退室パターンＷ４か否かが判断される。この判断は、検知信号Ｐを時系列に記憶しているメモリ１０５の記憶内容がＰＣ→ＰＢ→ＰＡであり且つ当該ＰＣ，ＰＡの発生間隔が２分以内であるか否かで行う。退室パターンＷ４の場合は、ステップＳ２０３において検知信号ＰＣとＰＡとの間に記憶されている検知信号ＰＢの数を計数する。その値が２であれば、出入口４０６を通過した人が２人であると確認できるので、ステップＳ１１７において、カウンタＣ１のカウントを−２カウントダウンする。他の動作は図８と同様である。なお、在室カウンタＣ１がゼロになった場合、実施形態３のように、カウントがゼロでも在室者が居る場合に備えて検知信号ＰＣが生じた場合はカウントアップするフローは用いていない。入室、退室の人数を正確にカウントできるからである。従って、念のために、そのようなフローを追加することは差支えがない。

（実施形態５）
人感センサ２００Ｂを用いなくても、図１０に示すように、人感センサ２００Ａ，２００Ｃの検知エリア２０１Ａ，２０１Ｃが出入口４０６を挟んでオーバーラップするように設定すれば、重なりエリア２０１ＡＣでは、出入口４０６を通過する人を人感センサ２００Ａ，２００Ｃが同時に検知し、その検知信号ＰＡ・ＰＣを出すので、この検知信号ＰＡ・ＰＣを人感センサＢの検知信号ＰＢと見なして用いることにより、上記した誤認識やカウント誤りを排除することが出来る。検知信号ＰＡとＰＣが略同時に出たことを検知する同時検知手段をＣＰＵ１０２内に設けておけば良い。例えば、両方の検知信号の論理積をとるゲート手段や、両者の信号の重なりを検知するソフトを設ければ良い。

（実施形態６）
図１１は、廊下４０１と出入口を介して設けられた３つの部屋４０２，４０３，４０４に対して上記認識システムを設置した構成を示している。同図に示すように、部屋４０２には人感センサ２００Ｃ，２００Ｄが２つ（それ以上でも良い）設置されており、両方の人感センサの検知エリア２０１Ｃ，２０１Ｄは重なっている。なお、両方のエリア２０１Ｃ，２０１Ｄを重ならないように設置しても良い。
廊下４０１における人感センサ２００Ｇ，２００Ｍのように部屋４０３の外側に２つ以上人感センサを設置してもよく、また、その検知エリア２０１Ｇ，２０１Ｍが重なってもよい。廊下４０１における人感センサ２００Ｈ、２００Ｉのように部屋４０４と廊下４０１との境界に２つ以上人感センサを設置してもよいが、その検知エリア２０１Ｈ、２０１Ｉは重ならないことが望ましい。
部屋４０３は検知センサ２００Ｆ１個が設置され、その検知エリア２０１Ｆは室内の大部分をカバーしている。既述の人感センサ２００Ａは、部屋４０２の外側にある人感センサであると同時に部屋４０３の外側にある人感センサとして用いられる。即ち、部屋複数に対して1つの人感センサを部屋の外側のセンサとして用いてもよい。
部屋４０４は、人感センサ２００Ｋ，２００Ｊが図のごとく設置されている。この検知センサ２００Ｋ、２００Ｊを部屋４０２から見た場合、部屋４０２の外側にある人感センサとして分類する一方で、部屋４０４から見た場合、部屋４０４の内側にある人感センサとして分類される。
また、部屋４０４と部屋４０２との出入口４０７には、人感センサ２００Ｌが設けられ、その検知エリア２０１Ｌを通過する人を検知する。同様に、部屋４０３の出入口４０５には検知センサ２００Ｅが設置され、その検知エリア２０１Ｅを通過する人を検知する。

なお、部屋の外側、境界、内側の人感センサは直線状に配置されてなくてもよい。これらのセンサは図１２に示すような、センサグループ管理テーブル１０２Ａで管理される。この管理テーブル１０２Ａは、部屋毎にセンサ位置を部屋の外側、境界、部屋の内側に分類し、センサIDと部屋IDとセンサグループIDを関連付けてして格納することが好ましい。在室センサ検知パターンと退室センサ検知パターンは、この管理テーブル１０２ＡからＣＰＵ１０２が、例えば、センサグループごとで、部屋の内側に分類されているセンサが検知したときを在室センサ検知パターンとし、部屋の内側に分類されているセンサ、境界に分類されているセンサ、部屋の外側に分類されているセンサの順に検知したときを退室センサ検知パターンとして、在室センサ検知パターンと退室センサ検知パターンを自動的にメモリ１０５に登録してもよいし、手動で人がメモリ１０５に登録してもよい。
上記センサ管理テーブル１０２Ａを用いて人の移動を検知する場合、例えば部屋４０２から４０４への移動はセンサグループ６、８のセンサＣ，Ｌ，Ｊと、Ｃ，Ｌ，Ｋで行い、逆に部屋４０４から４０２への移動は、センサグループ７、９のセンサＪ，Ｌ，Ｃと、Ｋ，Ｌ，Ｃでおこうなう。
ＣＰＵ１０２の処理は、図９において、部屋の内側検知センサＣ、外側検知センサＡ、出入口の検知センサＢとしているが、それぞれのセンサグループごとに、外側、内側、出入口に対応する検知センサを当て嵌めれば、動作は同じである。ただ、廊下照明４０１Ｐはないので、その処理は行われない。

（実施形態７）
次に、認識センサ２００Ａ，２００Ｃの検知信号ＰＡ，ＰＣに代えて、図２に示すセンサ出力Ｔを用いた実施形態７について説明する。本実施形態に係るコントローラ１００は、ネットワークＮを介して、人感センサ２００Ａ、２００Ｃから人を検知したことを示すセンサ出力Ｔ１、Ｔ２・・・（または人を検知していないことを示す情報）などを検知し、その検知した時間（センサ出力Ｔの立上りタイミングの時刻）をメモリ１０５の所定の領域にそれぞれ逐次記憶すると共に、後述する場合を除いて当該出力ＴＡ（センサ２００Ａのセンサ出力）、ＴＣ（センサ２００Ｃのセンサ出力）に対応する室内照明３０１Ａ、３０１Ｂ、又は室外４０１Ｐ等のオン信号Ｚ１、ＺＰをネットワークＮを介して出力する。
また、コントローラ１００は、人感センサ２００Ｃのセンサ出力例えば図２のＴ２（ＴＣ）の立上りタイミングによって、人感センサ２００Ａのセンサ出力例えば図２のＴ１（ＴＡ）の有無を確認する。即ち、このタイミングで既にセンサ出力Ｔ１が発生しており且つそれが発生タイミングから遅延時間Ｘ以内（前記記憶情報により確認）であれば、予めメモリに記憶されている入室パターンＷＴ１、退室パターンＷＴ２のうち、入室パターンＷＴ１と判断する。（なお、センサ出力Ｔ１が上記パターンＷＴ１，ＷＴ２の何れでもない場合は、前記パターンの選択は行わず、上記センサ出力Ｔ２に対応する通常の動作すなわち廊下照明４０１Ｐを点灯する制御を行う。）

上記入室パターンＷＴ１は、人が廊下４０１から部屋４０２に移動したことを示すパターンであって、当該パターンの場合は、コントローラ１００に設けた在室カウンタＣをセットし、そのセット出力に基づいて上記部屋４０２の照明３０１Ａ、３０１Ｂなどの部屋４０２内の家電をオンするカウンタ信号Ｚ１（家電オン出力）をネットワークＮを介して出力する。このカウンタＣの出力は、人感センサ２００Ｃの出力の有無に係わらず維持され、後述する退室パターンＷ２により在室カウンタＣがリセットされるまで持続される。従って、部屋４０２に人がいながら、静止状態が長く続いたり、人感センサ２００Ｃの検知エリア２０１Ｃ外に居て、当該センサ２００Ｃが人不存在の出力（Ｔ＝０）を出しても、部屋４０２内の家電はオフすることがない。
次に、コントローラ１００は人感センサ２００Ａのセンサ出力ＴＡの立上りタイミングより人感センサ２００Ｃのセンサ出力ＴＣの有無を確認する。即ち、その出力ＴＣが上記タイミング以前に生じ且つ遅延時間Ｘ以内（前記記憶情報により確認）であれば、人が部屋４０２から廊下４０１に移動したパターン即ち退室パターンＷＴ２であると判断する。（それ以外の条件の場合は、単に人感センサ２００Ａがセンサ出力ＴＡを発生した場合の通常の動作を行う。）
上記退室パターンＷＴ２と判断すると上記在室カウンタＣをリセットし、家電オン信号Ｚ１を停止する。従って、この場合は上記部屋４０２の照明３０１Ａなどの家電をネットワークＮを介してオフする。このように、本実施形態においては、人感センサの出力ＴＡ，ＴＣにより直接家電等のオン、オフを行うのではなく、当該２つのセンサ出力ＴＡ，ＴＣの連携に基づく出力パターンによりオン、オフ制御するようにしたことが特徴である。このような構成であると、部屋４０２に人が居るにもかかわらず、人感センサ２００Ｃが人感知信号を生じないことによる誤動作を無くすことが出来る。

上記実施形態７は、実施形態１における人感センサの検知信号ＰＡ，ＰＣに代えて、センサ出力ＴＡ，ＴＣを用いたものであるが、他の実施形態２−６についても、同様にセンサ出力ＴＡ，ＴＣを用いることが出来る。

（その他の実施形態）
本発明を達成するためのソフトウェアによって表されるプログラムを格納した記憶媒体を、システム或いは装置に供給し、そのシステム或いは装置のコンピュータ（又はＣＰＵやＭＰＵ）が記憶媒体に格納されたプログラムコードを読み出し実行することによっても、本発明の効果を享受することが可能となる。
この場合、記憶媒体から読み出されたプログラムコード自体が前述した実施の形態の機能を実現することになり、そのプログラムコードを記憶した記憶媒体は本発明を構成することになる。
また、コンピュータが読み出したプログラムコードを実行することにより、前述した実施の形態の機能が実現されるだけでなく、そのプログラムコードの指示に基づき、コンピュータ上で稼動しているＯＳ（オペレーティングシステム）などが実際の処理の一部または全部を行い、その処理によって前述した実施の形態の機能が実現される場合も含まれることは言うまでもない。
さらに、記憶媒体から読み出されたプログラムコードが、コンピュータに挿入された機能拡張ボードやコンピュータに接続された機能拡張ユニットに備わるメモリに書き込まれた後、そのプログラムコードの指示に基づき、その機能拡張ボードや機能拡張ユニットに備わるＣＰＵなどが実際の処理の一部または全部を行い、その処理によって前述した実施の形態の機能が実現される場合も含まれることは言うまでもない。
今回開示された実施の形態はすべての点で例示であって制限的なものではないと考えられるべきである。本発明の範囲は、上記した説明ではなく、特許請求の範囲によって示され、特許請求の範囲と均等の意味および範囲内でのすべての変更が含まれることが意図される。

１ ：認識システム、
１００ ：コントローラ、
１０１Ａ ：センサグループ管理テーブル
１０２Ａ ：パターン管理テーブル
１０２ ：ＣＰＵ
１０３ ：ディスプレイ
１０４ ：タブレット
１０５ ：メモリ
１０６ ：ボタン
１０７ ：通信インターフェイス
１０８ ：スピーカー
１０９ ：時計
１１０ ：タッチパネル
２００Ａ，２００Ｂ，２００Ｃ ：人感センサ
Ｐ、ＰＡ、ＰＢ ：検知信号
Ｔ，ＴＡ，ＴＢ ：センサ出力
２０１Ａ，２０１Ｂ，２０１Ｃ ：検知エリア
３０１Ａ，３０１Ｂ ：室内照明
３０２ ：エアコン
３０３ ：テレビ
４０１ ：廊下
４０１Ｐ ：廊下照明
４０２ ：部屋
４０６ ：出入口
Ｎ ：ネットワーク

Claims (25)

1. 所定エリア内における認識対象の動きを検知して検知信号を出力し、当該認識対象が微動状態若しくは静止状態になると検知信号を出力しなくなる存在認識センサを用いた認識システムにおいて、
   所定の認識エリア、及び出入口を挟んで当該所定認識エリアに隣接する隣接エリアに前記存在認識センサを夫々第１、第２の認識センサとして設け、当該第１、第２の認識センサの検知信号の連携パターンにより、前記所定認識エリア内における前記認識対象の存在、不存在を検知することを特徴とする認識システム。
2. 前記連携パターンは、前記第１、第２の認識センサの検知信号の発生順序に基づくものであることを特徴とする請求項１に記載の認識システム。
3. 前記連携パターンは、前記第１、第２の認識センサの検知信号の発生間隔が所定の認識時間以内のものであることを特徴とする請求項２に記載の認識システム。
4. 前記連携パターンは、少なくとも第１、第２の異なる連携パターンを有し、当該第１の連携パターンの検出から当該第２の連携パターンの検出までを前記認識対象の存在と判断することを特徴とする請求項１−３の何れかに記載の認識システム。
5. 前記第１連携パターンの検出回数と前記第２の連携パターンの検出回数の差を前記認識対象の存在数とし、当該存在数がゼロを検出するまで前記認識対象が存在すると判断することを特徴とする請求項４に記載の認識システム。
6. 前記所定の認識エリアと隣接エリアとの間に境界エリアを設け、この境界エリアの前記認識対象の存在を検知する通過検知センサを設け、
   前記連携パターンは、当該通過検知センサの通過検知信号を含むパターンであることを特徴とする請求項１−５の何れかに記載の認識システム。
7. 前記第１、第２の連携パターンにおいて認識される前記認識対象数を、当該連携パターンの対象となる第１、第２の検知信号間に検知される前記通過検知信号の個数であることを特徴とする請求項７に記載の認識システム。
8. 前記通過検知センサは、前記認識存在センサであることを特徴とする請求項６又は７に記載の認識システム。
9. 前記通過検知センサに代えて、前記所定の認識エリアと隣接エリアの一部が重なるように設け、この重なった一部エリアに認識対象が存在することを検知する同時検知手段を設けたことを特徴とする請求項６又は７に記載の認識システム。
10. 前記連携パターンは、少なくとも前記所定の認識エリアを含む部屋への入室、退室に係るパターンであることを特徴とする請求項１−９の何れかに記載された認識システム。
11. 少なくとも前記第１、第２の認識センサと、コントローラとから構成され、前記コントローラは少なくとも当該第１、第２の検知信号を時系列的に記憶する記憶手段と、当該記憶手段の記憶内容から前記連携パターンに該当する内容を抽出して存在検出信号とする存在検出手段とを有することを特徴とする請求項１−１０の何れかに記載の認識システム。
12. 前記連携パターンは、コントローラに設けた連携パターン記憶手段に記憶されており、その内容の変更を可能としたことを請求項１１に記載の認識システム。
13. 複数の前記存在認識エリアに対応して、当該１個の存在認識エリアに少なくとも複数の認識センサを１グループとして配置し、配置された複数グループの認識センサの何れが前記第１の認識センサ、第２の認識センサに対応するものであるかを管理する管理テーブルを設け、この管理テーブルに基づいて、前記認識対象の存在を検知することを特徴とする請求項１２に記載の認識システム。
14. 前記認識対象の存在を検知した検知信号が、所定の認識エリアを含む部屋に配置された照明の制御に少なくとも用いられることを特徴とする請求項１−１３の何れかに記載された認識システム。
15. 前記隣接エリアに設けた認識センサの検知信号は、当該隣接エリアを対象とする照明の制御に少なくとも用いられることを特徴とする請求項１４に記載の認識システム。
16. 前記認識対象は人間であることを特徴とする請求項１−１５の何れかに記載の認識システム。
17. 前記認識センサは焦電効果を用いたセンサであることを特徴とする請求項１−１７の何れかに記載の認識システム。
18. 前記認識センサの検知信号として、前記焦電効果を用いたセンサのセンサ出力を用いたことを特徴とする請求項１７に記載の認識システム。
19. 所定エリア内における認識対象の動きを検知して検知信号を出力し、当該認識対象が微動状態若しくは静止状態になると検知信号を出力しなくなる存在認識センサを用いた認識システムに用いられるコントローラであって、
    所定の認識エリア、及び出入口を挟んで当該所定認識エリアに隣接する隣接エリアに夫々配置された第１、第２の認識センサとネットワークで接続され、
    前記第１、第２の認識センサの検知信号を供給されて、当該検知信号の所定の連携パターンを検出し、前記所定認識エリア内における前記認識対象の存在、不存在を検知する制御を行うことを特徴とするコントローラ。
20. 前記所定の連携パターンは、少なくとも前記認識対象の存在を検出するパターンと、不存在を検出するパターンであり、前記認識センサからの検知信号の供給に対応して、当該パターンとの照合を行うことを特徴とする請求項１９に記載のコントローラ。
21. 前記存在パターンの検出ごとにカウントアップし、前記不存在パターンの検出ごとにカウントダウンするカウンタ手段を備え、当該カウンタ手段がゼロになるまで、前記認識対象が前記所定の認識エリアに存在すると判断する制御を行うことを特徴とする請求項１９又は２０に記載のコントローラ。
22. 前記所定の認識エリアと隣接エリアとの間に設けた境界エリアにおける前記認識対象の存在を検知する通過検知センサの通過検知信号を供給されて、当該通過検知信号を含めて前記認識対象の存在、不存在の検知制御を行うことを特徴とする請求項１９−２１の何れかに記載のコントローラ。
23. 前記所定の認識エリアと隣接エリアとが重なったエリアにおける前記認識対象の存在を検知する少なくとも第１、第２の認識センサの検知信号を供給され、当該両検知信号がほぼ同時に発生したことを検出する同時検知手段を設けたことを特徴とする請求項１９−２１の何れかに記載のコントローラ。
24. 請求項１９に記載のコントローラに用いられるプログラムであって、当該コントローラに、
    前記第１、第２の認識センサの検知信号を時系列的に記憶する手順と、当該検知信号の所定の連携パターンを検出する手順と、この連携パターンの検出によって前記所定認識エリア内における前記認識対象の存在、不存在を検知する手順とを実行させるためのプログラム。
25. 所定エリア内における認識対象の動きを検知して検知信号を出力し、当該認識対象が微動状態若しくは静止状態になると検知信号を出力しなくなる存在認識センサを用いた認識方法であって、
    当該存在認識センサを所定の認識エリア、及び出入口を挟んで当該所定認識エリアに隣接する隣接エリアに夫々第１、第２の認識センサとして設け、当該第１、第２の認識センサの検知信号の連携パターンにより、前記所定認識エリア内における前記認識対象の存在、不存在を検知することを特徴とする認識方法。