JP2013201617A

JP2013201617A - Network system, node device, and control method

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Publication number: JP2013201617A
Application number: JP2012068935A
Authority: JP
Inventors: Koyo Tamura; 紅葉田村
Original assignee: Sumitomo Precision Products Co Ltd
Current assignee: Sumitomo Precision Products Co Ltd
Priority date: 2012-03-26
Filing date: 2012-03-26
Publication date: 2013-10-03
Anticipated expiration: 2032-03-26
Also published as: JP5941719B2

Abstract

【課題】通信環境が悪い環境においてもユーザ機器の制御を可能とする。
【解決手段】ネットワークシステム１００は、複数のユーザ機器１２０，１２０，…と、ユーザ機器１２０，１２０，…に有線により接続される複数のノード装置１１０，１１０，…とを備え、ノード装置１１０，１１０，…の間で無線通信を行う。ＰＣ１２０Ａは、電子機器１２０Ｂ（１）へ電子機器１２０Ｂ（１）の状態をオン状態に変更するオンコマンドを送信するときに、オン状態に変更された電子機器１２０Ｂ（１）の状態を所定の待機時間経過後にオフ状態に変更するタイマ付オフコマンドも送信する。子ノード装置１１０Ｂ（１）は、オンコマンドを受信すると、オンコマンドを電子機器１２０Ｂ（１）に送信する一方、タイマ付オフコマンドを受信すると、待機時間経過後にオフコマンドを電子機器１２０Ｂ（１）に送信する。
【選択図】図１It is possible to control a user device even in an environment with a poor communication environment.
A network system 100 includes a plurality of user devices 120, 120,... And a plurality of node devices 110, 110,... Connected to the user devices 120, 120,. Wireless communication is performed between 110,. When the PC 120A transmits an ON command for changing the state of the electronic device 120B (1) to the ON state to the electronic device 120B (1), the PC 120A sets the state of the electronic device 120B (1) changed to the ON state to a predetermined standby state. An off command with a timer for changing to an off state after a lapse of time is also transmitted. When the child node device 110B (1) receives the ON command, the child node device 110B (1) transmits the ON command to the electronic device 120B (1). On the other hand, when the child node device 110B (1) receives the OFF command with timer, the child node device 110B (1) Send to.
[Selection] Figure 1

Description

本発明は、複数のノード装置を備えたネットワークシステム、該ネットワークシステムに用いられるノード装置、及び該ネットワークシステムにおける制御方法に関するものである。 The present invention relates to a network system including a plurality of node devices, a node device used in the network system, and a control method in the network system.

従来より、複数のノード装置を備えたアドホックネットワークシステムが知られている。例えば、特許文献１には、センサ同士を無線で接続し、複数のセンサが自律的に中継処理することでネットワークを構築するセンサネットワークシステムが開示されている。このネットワークシステムの各ノードには、他のノードとの通信を可能とする無線通信部が設けられている。無線通信部は、当該ノード内のセンサ部と通信可能に接続されており、センサ部からの受信信号を他のノードと無線通信する。 Conventionally, an ad hoc network system including a plurality of node devices is known. For example, Patent Document 1 discloses a sensor network system that constructs a network by connecting sensors wirelessly and a plurality of sensors autonomously performing relay processing. Each node of this network system is provided with a wireless communication unit that enables communication with other nodes. The wireless communication unit is communicably connected to the sensor unit in the node, and wirelessly communicates a reception signal from the sensor unit with another node.

特開２００９−２５３３５９号公報JP 2009-253359 A

ところで、様々なユーザ機器をこのようなネットワークシステムに接続したいという要求がある。この要求を実現するためには、特許文献１に係るネットワークシステムにおいて、無線通信部とセンサ部とを切り離し可能に構成する必要がある。すなわち、互いにネットワークを構築する複数のノード装置を設け、ノード装置のそれぞれにユーザ機器を接続可能に構成する必要がある。この構成によれば、ノード装置に接続するユーザ機器を変えることによって、様々なユーザ機器をネットワークシステムに接続することができる。 By the way, there is a demand for connecting various user devices to such a network system. In order to realize this requirement, in the network system according to Patent Document 1, it is necessary to configure the wireless communication unit and the sensor unit to be separable. That is, it is necessary to provide a plurality of node devices that construct a network with each other and to be able to connect user equipment to each of the node devices. According to this configuration, various user devices can be connected to the network system by changing the user device connected to the node device.

かかる構成においては、複数のノード装置間の通信は、無線通信であるため、通信環境によっては有線に比べて不安定となり得る。一のユーザ機器から他のユーザ機器へ電文を送信して、該他のユーザ機器の状態を制御する際に、電波が途絶してしまうと、該他のユーザ機器の状態を制御できなくなる。 In such a configuration, since communication between a plurality of node devices is wireless communication, it may become unstable compared to wired communication depending on the communication environment. When a message is transmitted from one user device to another user device and the state of the other user device is controlled, if the radio wave is interrupted, the state of the other user device cannot be controlled.

ここに開示された技術は、かかる点に鑑みてなされたものであり、その目的とするところは、通信環境が悪い環境においてもユーザ機器の制御を可能とすることにある。 The technology disclosed herein has been made in view of such a point, and an object thereof is to enable control of user equipment even in an environment where the communication environment is bad.

ここに開示されたネットワークシステムは、複数のユーザ機器と、該ユーザ機器に有線により接続される複数のノード装置とを備え、該ノード装置間で無線通信を行うものである。そして、一の前記ユーザ機器は、他の前記ユーザ機器へ該他のユーザ機器の状態を第１の状態に変更する第１電文を送信するときに、該第１の状態に変更された該他のユーザ機器の状態を所定の待機時間経過後に第２の状態に変更する第２電文も送信し、前記他のユーザ機器に接続された前記ノード装置は、前記第１電文を受信すると、該第１電文を該他のユーザ機器に送信する一方、前記第２電文を受信すると、前記待機時間経過後に該第２電文を該他のユーザ機器に送信するものとする。 The network system disclosed herein includes a plurality of user devices and a plurality of node devices connected to the user devices by wire, and performs wireless communication between the node devices. Then, when the one user device transmits the first message for changing the state of the other user device to the first state to the other user device, the other user device changed to the first state. A second telegram for changing the state of the user equipment to the second state after a predetermined waiting time has elapsed, and when the node device connected to the other user equipment receives the first telegram, One telegram is transmitted to the other user device, and when the second telegram is received, the second telegram is transmitted to the other user device after the waiting time has elapsed.

前記の構成によれば、前記他のユーザ機器を第１の状態に変更する第１電文を送信する際に、第１の状態に変更された該他のユーザ機器を所定待機時間経過後に第２の状態に変更する電文を前もって送信しておく。そのため、他のユーザ機器が第１の状態に変更された後に電波途絶が生じたとしても、待機時間経過後には他のユーザ機器を第２の状態に変更することができる。つまり、他のユーザ機器を第１の状態が変更されるということは、前記第１電文が他のユーザ機器に到達したことを意味し、つまりは、通信環境は良好であることを意味する。そのため、第１電文を送信するときに、他のユーザ機器を将来的に第２の状態にするための第２電文を予め送信しておく。次に変更する状態や電波途絶が生じたときに変更すべき状態が予め決まっていれば、かかる状態を第２の状態として設定すればよい。これにより、他のユーザ機器を第１の状態に変更した後に電波途絶が生じたとしても、他のユーザ機器の状態を第１の状態のままではなく、第２の状態に変更することができる。 According to the above configuration, when the first telegram for changing the other user device to the first state is transmitted, the second user device changed to the first state is sent to the second user device after a predetermined waiting time has elapsed. A message to change to the state of is sent in advance. Therefore, even if radio wave interruption occurs after the other user device is changed to the first state, the other user device can be changed to the second state after the standby time has elapsed. That is, changing the first state of another user device means that the first message has reached another user device, that is, the communication environment is good. For this reason, when transmitting the first telegram, a second telegram for making the other user equipment in the second state in the future is transmitted in advance. If a state to be changed next or a state to be changed when radio wave interruption occurs is determined in advance, this state may be set as the second state. Thereby, even if radio wave interruption occurs after the other user equipment is changed to the first state, the state of the other user equipment can be changed to the second state instead of the first state. .

また、ここに開示されたノード装置は、ユーザ機器に有線により接続される、無線通信可能なものである。そして、該ノード装置は、電文を無線通信を介して受信したときに、待機することなく該電文を前記ユーザ機器に送信する機能と、所定の待機時間経過後に該電文を前記ユーザ機器に送信する機能とを有するものとする。 Further, the node device disclosed herein is connected to a user device by wire and capable of wireless communication. The node device, when receiving a message via wireless communication, transmits the message to the user device without waiting, and transmits the message to the user device after a predetermined waiting time elapses. It shall have a function.

前記の構成によれば、ノード装置は、将来的にユーザ機器へ送信すべき電文を予め受け付けることができる。そのため、ユーザ機器を或る状態に変更した後に電波途絶が生じたとしても、該ユーザ機器の状態を、予め受信しておいた電文に応じて別の状態に変更することができる。 According to the above configuration, the node device can accept in advance a message to be transmitted to the user device in the future. Therefore, even if radio wave interruption occurs after the user device is changed to a certain state, the state of the user device can be changed to another state according to a telegram received in advance.

また、ここに開示された制御方法は、複数のユーザ機器と、該ユーザ機器に有線により接続される複数のノード装置とを備え、該ノード装置間で無線通信を行うネットワークシステムにおいて、一の該ユーザ機器から他の該ユーザ機器へ電文を送信して該他のユーザ機器の状態を制御するものである。そして、この制御方法は、前記一のユーザ機器が、前記他のユーザ機器の状態を変更するための電文を送信する送信工程と、前記他のユーザ機器の接続された前記ノード装置が、前記一のユーザ機器からの電文を受信して、該電文を該他のユーザ機器に送信する受信工程とを含み、前記送信工程においては、前記他のユーザ機器の状態を第１の状態に変更する第１電文を送信するときに、該第１の状態に変更された該他のユーザ機器の状態を所定の待機時間経過後に第２の状態に変更する第２電文も送信し、前記受信工程においては、前記他のユーザ機器に接続された前記ノード装置は、前記第１電文を受信すると、該第１電文を該他のユーザ機器に送信する一方、前記第２電文を受信すると、前記待機時間経過後に該第２電文を該他のユーザ機器に送信するものとする。 In addition, a control method disclosed herein includes a plurality of user devices and a plurality of node devices connected to the user devices by wire, and a network system that performs wireless communication between the node devices. A message is transmitted from the user device to the other user device to control the state of the other user device. In this control method, the one user device transmits a message for changing the state of the other user device, and the node device to which the other user device is connected includes the one user device. Receiving a message from the user device and transmitting the message to the other user device. In the transmitting step, the state of the other user device is changed to the first state. When transmitting one telegram, a second telegram that changes the state of the other user equipment changed to the first state to the second state after a lapse of a predetermined waiting time is also transmitted. When the node device connected to the other user equipment receives the first telegram, the node device transmits the first telegram to the other user equipment, while receiving the second telegram, the standby time elapses. Later the second telegram is sent to the other user. It shall be sent to the equipment.

前記ネットワークシステムによれば、他のユーザ機器を第１の状態に変更した後に電波途絶が生じたとしても、他のユーザ機器の状態を第１の状態のままではなく、第２の状態に変更することができる。 According to the network system, even if radio wave interruption occurs after changing another user device to the first state, the state of the other user device is not changed to the first state but changed to the second state. can do.

前記ノード装置によれば、ユーザ機器を第１の状態に変更した後に電波途絶が生じたとしても、ユーザ機器の状態を第１の状態のままではなく、第２の状態に変更することができる。 According to the node device, even if radio wave interruption occurs after the user device is changed to the first state, the state of the user device can be changed to the second state instead of the first state. .

前記制御方法によれば、他のユーザ機器を第１の状態に変更した後に電波途絶が生じたとしても、他のユーザ機器の状態を第１の状態のままではなく、第２の状態に変更することができる。 According to the control method, even if radio wave interruption occurs after changing another user device to the first state, the state of the other user device is not changed to the first state but changed to the second state. can do.

実施形態に係るネットワークシステムの概略図である。1 is a schematic diagram of a network system according to an embodiment. ノード装置のブロック図である。It is a block diagram of a node apparatus.

以下、本発明の例示的な実施形態を図面に基づいて詳細に説明する。 Hereinafter, exemplary embodiments of the present invention will be described in detail with reference to the drawings.

−システムの概要−
図１は、本発明の例示的実施形態を用いたネットワークシステム１００の概略図である。システム１００は、無線アドホックネットワークである。このシステム１００は、近接する小型無線端末が自律的にネットワークを構築するよう構成される。システム１００は、複数のノード装置１１０，１１０，…と、ユーザ機器１２０，１２０，…とを備えている。各ノード装置１１０には、ユーザ機器１２０が接続されている。ユーザ機器としては、ＰＣ（パーソナルコンピュータ）１２０Ａ、電子機器１２０Ｂ、センサ１２０Ｃ等が含まれる（以下、各ユーザ機器を区別しないときには、単に、「ユーザ機器１２０」と称する）。 -System overview-
FIG. 1 is a schematic diagram of a network system 100 using an exemplary embodiment of the present invention. System 100 is a wireless ad hoc network. The system 100 is configured such that adjacent small wireless terminals autonomously construct a network. The system 100 includes a plurality of node devices 110, 110,... And user devices 120, 120,. A user device 120 is connected to each node device 110. The user equipment includes a PC (personal computer) 120A, an electronic equipment 120B, a sensor 120C, and the like (hereinafter simply referred to as “user equipment 120” when each user equipment is not distinguished).

複数のユーザ機器においては、ＰＣ１２０Ａがマスタ機として機能し、それ以外の電子機器１２０Ｂ，１２０Ｂ，…及びセンサ１２０Ｃ，１２０Ｃ，…がスレーブ機として機能する。つまり、ＰＣ１２０Ａが、電子機器１２０Ｂ，１２０Ｂ，…及びセンサ１２０Ｃ，１２０Ｃ，…を一方的に制御する。以下、ＰＣ１２０Ａをマスタユーザ機器１２０Ａと、電子機器１２０Ｂをスレーブユーザ機器１２０Ｂと、センサ１２０Ｃをスレーブユーザ機器１２０Ｃとも称する。各ユーザ機器１２０は、固有の機器ＩＤを有している。以下、特定の機器ＩＤの電子機器１２０Ｂ又はセンサ１２０Ｃについて言及するときには、符号「１２０Ｂ」，「１２０Ｃ」の後に機器ＩＤを括弧書きで付す。例えば、電子機器１２０Ｂの機器ＩＤが「１」の場合は、電子機器１２０Ｂ（１）のように表す。 In a plurality of user devices, the PC 120A functions as a master device, and the other electronic devices 120B, 120B,... And the sensors 120C, 120C,. That is, the PC 120A controls the electronic devices 120B, 120B,... And the sensors 120C, 120C,. Hereinafter, the PC 120A is also referred to as a master user device 120A, the electronic device 120B is also referred to as a slave user device 120B, and the sensor 120C is also referred to as a slave user device 120C. Each user device 120 has a unique device ID. Hereinafter, when referring to the electronic device 120B or the sensor 120C having a specific device ID, the device ID is appended in parentheses after the signs “120B” and “120C”. For example, when the device ID of the electronic device 120B is “1”, it is represented as an electronic device 120B (1).

複数のノード装置１１０，１１０，…間は、無線で結合される。すなわち、複数のノード装置１１０，１１０，…は、無線ネットワークを構築している。複数のノード装置１１０，１１０，…には、１つの基地局ノード装置１１０Ａと、複数の子ノード装置１１０Ｂ，１１０Ｂ，…とが含まれている。基地局ノード装置１１０Ａが親機であり、子ノード装置１１０Ｂが子機である。基地局ノード装置１１０Ａには、前記マスタユーザ機器１２０Ａが接続されている。子ノード装置１１０Ｂには、前記スレーブユーザ機器１２０Ｂ，１２０Ｃが接続されている。以下、各ノード装置を区別しないときには、単に、「ノード装置１１０」と称する。 The plurality of node devices 110, 110,... Are coupled wirelessly. That is, the plurality of node devices 110, 110,... Construct a wireless network. The plurality of node devices 110, 110,... Include one base station node device 110A and a plurality of child node devices 110B, 110B,. The base station node device 110A is a parent device, and the child node device 110B is a child device. The master user equipment 120A is connected to the base station node device 110A. The slave user equipment 120B and 120C are connected to the child node device 110B. Hereinafter, when each node device is not distinguished, it is simply referred to as “node device 110”.

各ノード装置１１０は、固有のノードＩＤを有している。基地局ノード装置１１０ＡのノードＩＤは、「０」であり、子ノード装置１１０ＢのノードＩＤは、「０」以外の数字である。以下、特定のノードＩＤのノード装置１１０について言及するときには、符号「１１０」，「１１０Ａ」，「１１０Ｂ」の後にノードＩＤを括弧書きで付す。 Each node device 110 has a unique node ID. The node ID of the base station node device 110A is “0”, and the node ID of the child node device 110B is a number other than “0”. Hereinafter, when referring to the node device 110 having a specific node ID, the node ID is appended in parentheses after the signs “110”, “110A”, and “110B”.

複数のノード装置１１０，１１０間の無線リンクは、例えば、２．４ＧＨｚ帯を用いたＩＥＥＥ８０２．１５．４に準拠する短距離無線ネットワークであり得る。このＩＥＥＥ８０２．１５．４は、ＰＡＮ（Personal Area Network）又はＷＰＡＮ（Wireless Personal Area Network）と呼ばれる無線通信規格の一つであり、低コスト・低消費電力で、高い信頼性とセキュリティを持つ。また、無線リンクは、上述の特定の無線ネットワークに限定されず、典型的にはパケットの形で情報をやりとりできる任意の適切なネットワークであり得る。 The wireless link between the plurality of node devices 110 and 110 may be, for example, a short-range wireless network conforming to IEEE 802.15.4 using the 2.4 GHz band. This IEEE 802.15.4 is one of wireless communication standards called PAN (Personal Area Network) or WPAN (Wireless Personal Area Network), and has low cost, low power consumption, high reliability and security. Also, the wireless link is not limited to the specific wireless network described above, and can be any suitable network that can exchange information typically in the form of packets.

また、ノード装置１１０は、自動中継機能を有し、通信環境を察知して自律的にネットワークを構成し得る。例示的なネットワークは、真メッシュであり、ホップ数も実質的に無制限である。換言すれば本発明の実施形態は、マルチホップの無線ネットワークを使用可能である。こうして、１つのノード装置１１０を１つの無線端末として、無線アドホックネットワークが構築される。 Further, the node device 110 has an automatic relay function, and can autonomously configure a network by sensing the communication environment. The exemplary network is a true mesh and the number of hops is virtually unlimited. In other words, embodiments of the present invention can use multi-hop wireless networks. Thus, a wireless ad hoc network is constructed using one node device 110 as one wireless terminal.

ノード装置１１０は、基板上に取り付けられた、半導体素子を含む回路要素群によって典型的には実現され得る。典型的には、ノード装置１１０は、ユーザ機器からのアナログ信号、及び無線ネットワークのための高周波信号を扱うアナログ回路と、ＭＣＵを主要素とするデジタル回路との組み合わせによって実現され得る。 The node device 110 can typically be realized by a circuit element group including a semiconductor element mounted on a substrate. Typically, the node device 110 can be realized by a combination of an analog circuit that handles an analog signal from a user device and a high-frequency signal for a wireless network, and a digital circuit having an MCU as a main element.

ノード装置１１０の制御は、典型的にはソフトウェアによって実現され得る。すなわち、ノード装置１１０の制御は、典型的にはコンピュータで読み取り可能な媒体に記憶されたソフトウェアによって実現され得る。コンピュータで読み取り可能な媒体には、ハードディスクドライブ、半導体メモリ等がある。代替として、ノード装置１１０の制御は、ソフトウェア及びハードウェアの組み合わせ、又はハードウェアのみによって実現され得る。 The control of the node device 110 can typically be realized by software. That is, the control of the node device 110 can be typically realized by software stored in a computer-readable medium. Examples of the computer readable medium include a hard disk drive and a semiconductor memory. Alternatively, the control of the node device 110 may be realized by a combination of software and hardware, or only by hardware.

電子機器１２０Ｂは、各種の電子機器である。例えば、電子機器１２０Ｂ（１）は、空調機本体１２１と、該空調機本体１２１を制御する制御部１２２とを有する空調機である。電子機器１２０Ｂ（２）は、恒温槽本体１２３と、該恒温槽本体１２３を制御する制御部１２４とを有する恒温槽である。電子機器１２０Ｂ（３）は、照明本体１２５と、該照明本体１２５を制御する制御部１２６とを有する照明装置である。以下、電子機器１２０Ｂ（１）を空調機１２０Ｂ（１）と、電子機器１２０Ｂ（２）を恒温槽１２０Ｂ（２）と、電子機器１２０Ｂ（３）を照明装置１２０Ｂ（３）とも称する。制御部１２２，１２４，１２６に、子ノード装置１１０Ｂ（１）が結合されている。電子機器１２０Ｂは、ＰＣ１２０Ａからの電文を受け取って、該電文に応じた様々な処理を実行する。例えば、空調機１２０Ｂ（１）では、制御部１２２がＰＣ１２０Ａからの電文に応じて、空調機本体１２１をオン／オフしたり、空調機本体１２１の設定温度を変更したりする。恒温槽１２０Ｂ（２）では、制御部１２４がＰＣ１２０Ａからの電文に応じて、恒温槽本体１２３をオン／オフしたり、恒温槽本体１２３の設定温度を変更したりする。照明装置１２０Ｂ（３）では、制御部１２６がＰＣ１２０Ａからの電文に応じて、照明本体１２５をオン／オフしたり、照明本体１２５の調光を実行したりする。 The electronic device 120B is various electronic devices. For example, the electronic device 120 B (1) is an air conditioner that includes an air conditioner body 121 and a control unit 122 that controls the air conditioner body 121. The electronic device 120 B (2) is a thermostatic bath having a thermostatic bath main body 123 and a control unit 124 that controls the thermostatic bath main body 123. The electronic device 120 B (3) is a lighting device that includes a lighting main body 125 and a control unit 126 that controls the lighting main body 125. Hereinafter, the electronic device 120B (1) is also referred to as an air conditioner 120B (1), the electronic device 120B (2) is also referred to as a constant temperature bath 120B (2), and the electronic device 120B (3) is also referred to as a lighting device 120B (3). The child node device 110B (1) is coupled to the control units 122, 124, and 126. The electronic device 120B receives a message from the PC 120A and executes various processes according to the message. For example, in the air conditioner 120B (1), the control unit 122 turns on / off the air conditioner main body 121 or changes the set temperature of the air conditioner main body 121 in accordance with a message from the PC 120A. In the thermostatic bath 120B (2), the control unit 124 turns on / off the thermostatic bath main body 123 or changes the set temperature of the thermostatic bath main body 123 in accordance with a message from the PC 120A. In the lighting device 120B (3), the control unit 126 turns on / off the lighting main body 125 or performs dimming of the lighting main body 125 in accordance with a message from the PC 120A.

センサ１２０Ｃは、各種の物理量（温度、湿度、電流、電圧、電力等）を計測・検出するものであって、任意の適切な計測機器であり得る。例えば、センサ１２０Ｃ（１１）は、空調機１２０Ｂ（１）で温度制御される部屋の温度を測定する温度センサである。センサ１２０Ｃ（１２）は、恒温槽本体１２３の温度を測定する温度センサである。センサ１２０Ｃ（１３）は、照明装置１２０Ｂ（３）の近傍に設けられた人感センサである。以下、センサ１２０Ｃ（１１）を温度センサ１２０Ｃ（１１）と、センサ１２０Ｃ（１２）を温度センサ１２０Ｃ（１２）と、センサ１２０Ｃ（１３）を人感センサ１２０Ｃ（１３）と称することもある。センサ１２０Ｃは、ＰＣ１２０Ａからの電文を受け取って、該電文に応じた様々な処理を実行する。例えば、温度センサ１２０Ｃ（１），１２０Ｃ（３）は、ＰＣ１２０Ａからの電文に応じて、温度の検出値を返信するように構成されている。人感センサ１２０Ｃ（２）は、ＰＣ１２０Ａからの電文に応じて、人を検知しているか否かを返信するように構成されている。 The sensor 120C measures and detects various physical quantities (temperature, humidity, current, voltage, power, etc.), and may be any appropriate measuring device. For example, the sensor 120C (11) is a temperature sensor that measures the temperature of a room whose temperature is controlled by the air conditioner 120B (1). The sensor 120 C (12) is a temperature sensor that measures the temperature of the thermostatic chamber body 123. The sensor 120C (13) is a human sensor provided in the vicinity of the lighting device 120B (3). Hereinafter, the sensor 120C (11) may be referred to as a temperature sensor 120C (11), the sensor 120C (12) may be referred to as a temperature sensor 120C (12), and the sensor 120C (13) may be referred to as a human sensor 120C (13). The sensor 120C receives a message from the PC 120A and executes various processes according to the message. For example, the temperature sensors 120C (1) and 120C (3) are configured to return a detected temperature value in response to a message from the PC 120A. The human sensor 120C (2) is configured to return whether or not a person is detected in response to a message from the PC 120A.

電子機器１２０Ｂ及びセンサ１２０Ｃはそれぞれ、子ノード装置１１０Ｂに有線で結合される。子ノード装置１１０Ｂ、電子機器１２０Ｂ及びセンサ１２０Ｃは、共通の通信規格（本実施形態では、ＲＳ４８５）のインタフェースを有している。すなわち、電子機器１２０Ｂは、ＲＳ４８５ケーブルを介して子ノード装置１１０Ｂに接続されている。尚、通信規格は、ＲＳ４８５に限られるものではなく、ＲＳ４２２、ＲＳ２３２Ｃ、ＵＡＲＴ（Universal Asynchronous Receiver Transmitter）等であってもよい。 Each of electronic device 120B and sensor 120C is coupled to child node device 110B by wire. The child node device 110B, the electronic device 120B, and the sensor 120C have an interface of a common communication standard (RS485 in this embodiment). That is, the electronic device 120B is connected to the child node device 110B via the RS485 cable. The communication standard is not limited to RS485, but may be RS422, RS232C, UART (Universal Asynchronous Receiver Transmitter), or the like.

尚、ＰＣ１２０Ａは、電子機器１２０Ｂ及びセンサ１２０Ｃの通信規格に対応させるべく、基地局ノード装置１１０Ａと、ＵＳＢ−ＲＳ４８５コンバータを介して有線で接続される。尚、基地局ノード装置１１０Ａに接続されるユーザ機器１２０が、他のユーザ機器１２０と共通の通信規格を本来的に有する場合には、ＵＳＢ−ＲＳ４８５コンバータのような変換装置をユーザ機器１２０に設ける必要はない。 The PC 120A is connected to the base station node device 110A via a USB-RS485 converter in a wired manner so as to correspond to the communication standards of the electronic device 120B and the sensor 120C. When the user equipment 120 connected to the base station node device 110A inherently has a communication standard common to other user equipment 120, a conversion device such as a USB-RS485 converter is provided in the user equipment 120. There is no need.

また、ＰＣ１２０Ａ、電子機器１２０Ｂ及びセンサ１２０Ｃは、共通のプロトコルを有している。そのため、ＰＣ１２０Ａと電子機器１２０Ｂ及びセンサ１２０Ｃとは、互いに電文のやりとりを行うことができる。詳しくは、ＰＣ１２０Ａは、電子機器１２０Ｂに対する種々の電文を出力する。ＰＣ１２０Ａからの電文は、ノード装置１１０，１１０，…で構築されたネットワークシステムを介して、電子機器１２０Ｂ及びセンサ１２０Ｃへ送信される。また、ＰＣ１２０Ａは、ノード装置１１０，１１０，…で構築されたネットワークシステムを介して、電子機器１２０Ｂ及びセンサ１２０Ｃからの応答電文を受信する。 The PC 120A, the electronic device 120B, and the sensor 120C have a common protocol. Therefore, the PC 120A, the electronic device 120B, and the sensor 120C can exchange messages with each other. Specifically, the PC 120A outputs various messages for the electronic device 120B. A telegram from the PC 120A is transmitted to the electronic device 120B and the sensor 120C via a network system constructed by the node devices 110, 110,. Further, the PC 120A receives response messages from the electronic device 120B and the sensor 120C via a network system constructed by the node devices 110, 110,.

ノード装置１１０は、電文を送信するときには、該電文を含むパケットを生成し、該パケットを変調して送信する。また、ノード装置１１０は、パケットを受信したときには、該パケットを復調して、該パケットから電文を読み出す。ノード装置１１０の無線信号の符号化及び変調・復調のための方式には様々なものがある。本実施形態では、上述のＩＥＥＥ８０２．１５．４に準拠した方式が用いられる。 When transmitting a message, the node device 110 generates a packet including the message, modulates the packet, and transmits the packet. Further, when the node device 110 receives a packet, the node device 110 demodulates the packet and reads a message from the packet. There are various methods for encoding, modulating and demodulating radio signals of the node device 110. In the present embodiment, a method compliant with the above-mentioned IEEE 802.15.4 is used.

ＰＣ１２０Ａは、例えば、ＧＵＩ（グラフィカルユーザインタフェース）を備えるソフトウェアを用いて、センサ１２０Ｃから受け取られたデータを視覚的に表示したり、統計的に処理したりできる。また、ＰＣ１２０Ａは、例えば、ソフトウェアを用いて、電子機器１２０Ｂに様々な制御信号を送信することができる。ＰＣ１２０Ａは、センサ１２０Ｃから受け取ったデータに基づいて、電子機器１２０Ｂへの制御信号を作成し得る。前記ソフトウェアは、例えば通信状態の確認、データの数値表示、グラフ表示、値の分布カラーマッピング、データの記録、データのエクスポート、端末設定の変更等を行うことができる。 The PC 120A can visually display or statistically process data received from the sensor 120C using, for example, software including a GUI (graphical user interface). Further, the PC 120A can transmit various control signals to the electronic device 120B, for example, using software. The PC 120A can create a control signal to the electronic device 120B based on the data received from the sensor 120C. The software can perform, for example, confirmation of a communication state, data numerical display, graph display, value distribution color mapping, data recording, data export, terminal setting change, and the like.

−ノード装置のハードウェア構成−
図２は、本発明の例示的実施形態のために用いられるノード装置１１０のブロック図である。 -Hardware configuration of node equipment-
FIG. 2 is a block diagram of the node device 110 used for the exemplary embodiment of the present invention.

ノード装置１１０は、ＲＦユニット４１０及びアンテナ４３０を備える。ＲＦユニット４１０には、ユーザ機器１２０からのデータが入力される。ＲＦユニット４１０は、ユーザ機器１２０が出力した計測データを無線信号に変換して、アンテナ４３０から他のノード装置１１０、例えば上流ノード（基地局ノード装置１１０Ａ等）へ送信する。 The node device 110 includes an RF unit 410 and an antenna 430. Data from the user device 120 is input to the RF unit 410. The RF unit 410 converts measurement data output from the user equipment 120 into a radio signal, and transmits the radio signal to another node device 110, for example, an upstream node (such as the base station node device 110A).

ＲＦユニット４１０は、インタフェース４４０、ＤＣ（直流）電源４４５、ＭＣＵ（Micro Controller Unit）４５０、ＲＯＭ（読み出し専用メモリ）４５２、ＲＡＭ（ランダムアクセスメモリ）４５４、タイマ４５６、無線送受信部４５８、ＲＦインタフェース４６０、及び切替スイッチ４７０を有する。インタフェース４４０は、ユーザ機器１２０によって出力された信号をＭＣＵ４５０が処理できる適当な信号（例えば１０ビットデジタル信号）に変換する。このインタフェース４４０は、ユーザ機器１２０の通信規格と共通のインタフェースであり、本実施形態では、ＲＳ４８５インタフェースである。ＤＣ電源４４５は、ＲＦユニット４１０の各機能ブロックに直流電源を供給する。ＤＣ電源４４５は、例えば直流３Ｖを供給するリチウム電池であり得る。 The RF unit 410 includes an interface 440, a DC (direct current) power supply 445, an MCU (micro controller unit) 450, a ROM (read only memory) 452, a RAM (random access memory) 454, a timer 456, a wireless transmission / reception unit 458, and an RF interface 460. And a changeover switch 470. The interface 440 converts the signal output by the user equipment 120 into an appropriate signal (for example, a 10-bit digital signal) that can be processed by the MCU 450. The interface 440 is an interface common to the communication standard of the user device 120, and is an RS485 interface in this embodiment. The DC power source 445 supplies a DC power source to each functional block of the RF unit 410. The DC power source 445 can be, for example, a lithium battery that supplies a direct current of 3V.

ＭＣＵ４５０は、ノード装置１１０の機能を実現するのに用いられるマイクロプロセッサである。ＲＯＭ４５２又はＲＡＭ４５４は、ノード装置１１０の機能を実現するのに必要なプログラム及びデータを記憶している。タイマ４５６は、例えば電源をオフにするタイミングを計測し、所定時間が経過したときに、ＤＣ電源４４５からの電源供給を断つようＭＣＵ４５０をトリガする。ＭＣＵ４５０は、ＲＯＭ４５２、ＲＡＭ４５４、及びタイマ４５６などの周辺素子をその中に含んでもよい。 The MCU 450 is a microprocessor that is used to realize the functions of the node device 110. The ROM 452 or the RAM 454 stores programs and data necessary for realizing the functions of the node device 110. The timer 456 measures the timing of turning off the power, for example, and triggers the MCU 450 to cut off the power supply from the DC power supply 445 when a predetermined time has elapsed. MCU 450 may include peripheral elements such as ROM 452, RAM 454, and timer 456 therein.

無線送受信部４５８は、ＭＣＵ４５０からのデータを他のノード装置１１０へ送る応答パケットに変換したり、他のノード装置１１０から受け取られた要求パケットをデータに変換したりする。ＲＦインタフェース４６０は、無線送受信部４５８から出力されたパケットをＲＦ信号に変換し、アンテナに出力したり、アンテナで受け取られたＲＦ信号からパケットを再生し、無線送受信部４５８に出力したりする。 The wireless transmission / reception unit 458 converts data from the MCU 450 into a response packet to be sent to another node device 110, or converts a request packet received from the other node device 110 into data. The RF interface 460 converts the packet output from the wireless transmission / reception unit 458 into an RF signal and outputs the RF signal to the antenna, reproduces the packet from the RF signal received by the antenna, and outputs the packet to the wireless transmission / reception unit 458.

切替スイッチ４７０は、ノード装置１１０のノードＩＤを設定するためのダイヤル式のスイッチである。ノードＩＤを「０」に設定されたノード装置１１０が基地局ノード装置として機能する。一方、ノードＩＤが「０」以外に設定されたノード装置１１０は、子ノード装置として機能する。 The changeover switch 470 is a dial switch for setting the node ID of the node device 110. The node device 110 whose node ID is set to “0” functions as a base station node device. On the other hand, the node device 110 whose node ID is set to other than “0” functions as a child node device.

尚、機能ブロック群の一部又は全ては、適宜、結合されることによって一体化されて実現されてもよい。例えば、ＲＦユニット４１０は、ハイブリッドＩＣ（集積回路）として実現されてもよい。さらには、ＲＦユニット４１０及びアンテナ４３０を一つの基板に一体化して実現されてもよい。 Part or all of the functional block groups may be integrated and realized by being appropriately combined. For example, the RF unit 410 may be realized as a hybrid IC (integrated circuit). Furthermore, the RF unit 410 and the antenna 430 may be integrated on a single substrate.

−ネットワーク設定−
ノード装置１１０は、ネットワーク設定（例えば、通信仕様やプロトコル仕様）を適宜設定することによって、様々な種類のユーザ機器１２０，１２０，…に対応可能（即ち、接続可能且つ通信可能）に構成されている。具体的には、ノード装置１１０は、各種の設定パラメータを有しており、これらの設定パラメータを変更することによって、各種のユーザ機器１２０と通信が可能となるように構成されている。設定パラメータには、ユーザ機器１２０の通信仕様に関する通信パラメータと、ユーザ機器１２０のプロトコル仕様に関するプロトコルパラメータとが含まれる。通信パラメータには、ボーレート（4800bps／9600bps／19200bps／…）、データビット（8ビット／7ビット）、パリティ（なし／奇数／偶数）、ストップビット（1ビット／2ビット）等が含まれる。プロトコルパラメータには、スタートコード（01〜FF）、エンドコード（01〜FF）、エンドコードからパケット終端までのオフセット（0〜9）、先頭から送信先アドレスまでのオフセット（1〜99）、送信先アドレスの長さ（0〜6）、送信先アドレスの表現形式（10進ASCII／16進ASCII／LEバイナリ／BEバイナリ）等が含まれる。 -Network settings-
The node device 110 is configured to be compatible with various types of user devices 120, 120,... (That is, connectable and communicable) by appropriately setting network settings (for example, communication specifications and protocol specifications). Yes. Specifically, the node device 110 has various setting parameters, and is configured to be able to communicate with various user devices 120 by changing these setting parameters. The setting parameters include a communication parameter related to the communication specification of the user device 120 and a protocol parameter related to the protocol specification of the user device 120. The communication parameters include baud rate (4800 bps / 9600 bps / 19200 bps /...), Data bits (8 bits / 7 bits), parity (none / odd / even), stop bits (1 bit / 2 bits), and the like. Protocol parameters include start code (01 to FF), end code (01 to FF), offset from end code to end of packet (0 to 9), offset from start to destination address (1 to 99), transmission The destination address length (0 to 6), destination address expression format (decimal ASCII / hexadecimal ASCII / LE binary / BE binary), and the like are included.

−タイマ機能−
ノード装置１１０は、タイマ機能を有している。ノード装置１１０は、タイマ付コマンドを受信すると、以下のタイマ処理を実行する。タイマ付コマンドには、待機時間、タイマ回数及び制御コマンドが含まれている。ノード装置１１０は、待機時間及びタイマ回数が設定可能となっている。待機時間は、ノード装置１１０がタイマ付コマンドを受信してから制御コマンドをユーザ機器１２０へ送信するまでの時間である。タイマ回数は、待機時間経過後に制御コマンドをユーザ機器１２０へ送信するという処理を繰り返して行う回数である。 −Timer function−
The node device 110 has a timer function. When receiving the command with timer, the node device 110 executes the following timer process. The command with timer includes a standby time, a timer count, and a control command. The node device 110 can set a standby time and a timer count. The standby time is the time from when the node device 110 receives a command with a timer until the control command is transmitted to the user device 120. The number of timers is the number of times that the process of transmitting a control command to the user device 120 after the standby time has elapsed is repeated.

以下、タイマ処理について説明する。ノード装置１１０は、タイマ付コマンドを受信すると、該タイマ付コマンドに基づいて待機時間及びタイマ回数を設定する。それと共に、ノード装置１１０は、タイマ付コマンドに含まれる制御コマンドをＲＡＭ４５４に記憶させ且つタイマ４５６を始動させる。ノード装置１１０は、タイマ４５６による計時時間が設定した待機時間を超えると、ＲＡＭ４５４に記憶しておいた制御コマンドを読み出し、ユーザ機器１２０へ送信する。このとき、ノード装置１１０は、タイマ４５６をリセットする。設定されたタイマ回数が２回以上であるときには、ノード装置１１０は、タイマ４５６を再び始動させる。そして、再び待機時間が経過すると、ノード装置１１０は、制御コマンドを再びユーザ機器１２０へ送信する。このように、ノード装置１１０は、待機時間だけ待機しては制御コマンドを送信するという処理をタイマ回数だけ繰り返す。 Hereinafter, the timer process will be described. When receiving the command with timer, the node device 110 sets the waiting time and the number of timers based on the command with timer. At the same time, the node device 110 stores the control command included in the command with timer in the RAM 454 and starts the timer 456. When the time measured by the timer 456 exceeds the set standby time, the node device 110 reads the control command stored in the RAM 454 and transmits it to the user device 120. At this time, the node device 110 resets the timer 456. When the set timer count is 2 or more, the node device 110 starts the timer 456 again. When the standby time elapses again, the node device 110 transmits the control command to the user device 120 again. In this manner, the node device 110 repeats the process of waiting for the waiting time and transmitting the control command as many times as the timer.

尚、ノード装置１１０は、待機中、即ち、待機時間経過する前に新たなタイマ付コマンドを受信すると、タイマ４５６をリセットすると共に、新たなタイマ付コマンドに基づいてタイマ処理を実行する。 Note that when receiving a new command with timer while waiting, that is, before the standby time has elapsed, the node device 110 resets the timer 456 and executes timer processing based on the new command with timer.

−ネットワークの構築−
ノード装置１１０は、上述の如く、自律的にネットワークを構築する。詳しくは、ノード装置１１０は、電源がオンされると、ルーティングを開始する。ノード装置１１０は、隣接するノード装置１１０にビーコンメッセージ（ルーティングパケットとも呼ばれる）を送信する等して、通信状態が良好なノード装置１１０との間で通信経路を構築する。各ノード装置１１０は、それ自身と通信経路を構築する上流側と下流側のノード装置１１０とを記憶している。本実施形態では、ＰＣ１２０Ａ側を上流とし、ＰＣ１２０Ａとは反対側を下流としている。さらに、各ノード装置１１０は、下流側に結合される全てのノード装置１１０と該ノード装置１１０のそれぞれへパケットを伝達するために次に中継すべきノード装置１１０とを記憶している。ノード装置１１０は、電源をオンにした直後だけでなく、前記ビーコンメッセージを定期的に送信して、通信状態が良好な通信経路を更新している。 -Network construction-
As described above, the node device 110 autonomously constructs a network. Specifically, the node device 110 starts routing when the power is turned on. The node device 110 constructs a communication path with the node device 110 having a good communication state by transmitting a beacon message (also called a routing packet) to the adjacent node device 110. Each node device 110 stores upstream and downstream node devices 110 that establish communication paths with itself. In the present embodiment, the PC 120A side is the upstream side, and the opposite side to the PC 120A is the downstream side. Further, each node device 110 stores all the node devices 110 coupled to the downstream side and the node device 110 to be relayed next in order to transmit a packet to each of the node devices 110. The node device 110 not only immediately after turning on the power but also periodically transmits the beacon message to update a communication path with a good communication state.

−ＰＣによる制御−
以下、ＰＣ１２０Ａによる電子機器１２０Ｂの制御について説明する。 -Control by PC-
Hereinafter, control of the electronic device 120B by the PC 120A will be described.

ＰＣ１２０Ａは、センサ１２０Ｃの検出結果に基づいて電子機器１２０Ｂを制御している。例えば、ＰＣ１２０Ａは、センサ１２０Ｃの検出温度に基づいて、空調機１２０Ｂ（１）が設置された部屋の室温が所定の設定温度となるように、空調機１２０Ｂ（１）をフィードバック制御する。例えば、ＰＣ１２０Ａは、室温が上限目標温度を越えると空調機１２０Ｂ（１）をオフ状態とし、室温が下限目標温度を下回ると空調機１２０Ｂ（１）をオン状態とする。 The PC 120A controls the electronic device 120B based on the detection result of the sensor 120C. For example, the PC 120A performs feedback control of the air conditioner 120B (1) based on the temperature detected by the sensor 120C so that the room temperature of the room in which the air conditioner 120B (1) is installed becomes a predetermined set temperature. For example, the PC 120A turns off the air conditioner 120B (1) when the room temperature exceeds the upper limit target temperature, and turns on the air conditioner 120B (1) when the room temperature falls below the lower limit target temperature.

詳しくは、ＰＣ１２０Ａは、温度センサ１２０Ｃ（１１）へ計測データを要求する要求コマンドを生成し、該要求コマンドを基地局ノード装置１１０Ａへ送信する。基地局ノード装置１１０Ａは、要求コマンドを含む要求パケットを生成し、該要求パケットを送信する。基地局ノード装置１１０Ａから送信された要求パケットは、種々の子ノード装置１１０Ｂ（図１では、子ノード装置１１０Ｂ（２０）を経由して、子ノード装置１１０Ｂ（１１）に到達する。子ノード装置１１０Ｂ（１１）は、パケットのペイロードデータの中から要求コマンドを読み出し、該要求コマンドを温度センサ１２０Ｃ（１１）に有線で送信する。温度センサ１２０Ｃ（１１）は、要求コマンドに応答して、計測データを電文形式の信号に符号化し、該応答コマンドを子ノード装置１１０Ｂ（１１）へ返信する。 Specifically, the PC 120A generates a request command for requesting measurement data to the temperature sensor 120C (11), and transmits the request command to the base station node device 110A. The base station node device 110A generates a request packet including a request command and transmits the request packet. The request packet transmitted from the base station node device 110A reaches the child node device 110B (11) via various child node devices 110B (in FIG. 1, the child node device 110B (20). 110B (11) reads out the request command from the payload data of the packet, and transmits the request command to the temperature sensor 120C (11) by wire, and the temperature sensor 120C (11) measures in response to the request command. The data is encoded into a message signal, and the response command is returned to the child node device 110B (11).

子ノード装置１１０Ｂ（１１）は、該応答コマンドを受信すると、応答パケットを生成し、該応答パケットを基地局ノード装置１１０Ａへ送信する。応答パケットは、要求パケットとは逆の流れで、基地局ノード装置１１０Ａまで到達する。 When the child node device 110B (11) receives the response command, the child node device 110B (11) generates a response packet and transmits the response packet to the base station node device 110A. The response packet reaches the base station node apparatus 110A in the reverse flow of the request packet.

基地局ノード装置１１０Ａは、応答パケットのペイロードデータの中から応答コマンドを読み出し、該応答コマンドをＰＣ１２０Ａに有線で送信する。ＰＣ１２０Ａは、応答コマンドを受信すると、該応答コマンドを復号化して、計測データを得る。 The base station node device 110A reads a response command from the payload data of the response packet and transmits the response command to the PC 120A by wire. When receiving the response command, the PC 120A decodes the response command to obtain measurement data.

ＰＣ１２０Ａは、このようなセンサ１２０Ｃの計測データの取得を定期的に行って、空調機１２０Ｂ（１）が設置された部屋の室温を監視している。そして、ＰＣ１２０Ａは、室温が上限目標温度を超えると、空調機１２０Ｂ（１）をオフ状態に制御する。一方、ＰＣ１２０Ａは、室温が下限目標温度を下回ると、空調機１２０Ｂ（１）をオン状態に制御する。尚、空調機１２０Ｂ（１）自体も、室温を検知し、該室温に基づいて出力を制御している。つまり、ＰＣ１２０Ａは、空調機１２０Ｂ（１）とは別に室温を監視し、該室温に基づいて空調機１２０Ｂ（１）を強制的に制御する。 The PC 120A periodically acquires the measurement data of the sensor 120C, and monitors the room temperature of the room where the air conditioner 120B (1) is installed. And PC120A will control air conditioner 120B (1) to an OFF state, if room temperature exceeds upper limit target temperature. On the other hand, when the room temperature falls below the lower limit target temperature, PC 120A controls air conditioner 120B (1) to be in the on state. The air conditioner 120B (1) itself also detects the room temperature and controls the output based on the room temperature. That is, the PC 120A monitors the room temperature separately from the air conditioner 120B (1), and forcibly controls the air conditioner 120B (1) based on the room temperature.

詳しくは、ＰＣ１２０Ａは、室温が上限目標温度を超える場合には空調機１２０Ｂ（１）をオフ状態に変更するオフコマンドを送信する一方、室温が下限目標温度を下回る場合には空調機１２０Ｂ（１）をオン状態に変更するオンコマンドを基地局ノード装置１１０Ａへ送信する。基地局ノード装置１１０Ａは、ＰＣ１２０Ａから送信されたコマンドを含む変更要求パケットを生成し、該変更要求パケットを無線送信する。送信された変更要求パケットは、種々の子ノード装置１１０Ｂ（図１では、子ノード装置１１０Ｂ（７））を経由して、子ノード装置１１０Ｂ（１）に到達する。子ノード装置１１０Ｂ（１）は、受信した変更要求パケットのペイロードデータからコマンドを読み出し、該コマンドを空調機１２０Ｂ（１）へ送信する。空調機１２０Ｂ（１）は、コマンドに応じて状態を変更する。すなわち、制御部１２２は、オフコマンドを受信したときには、空調機本体１２１の運転を停止する。また、制御部１２２は、オンコマンドを受信したときには、空調機本体１２１の運転を開始する。 Specifically, the PC 120A transmits an off command for changing the air conditioner 120B (1) to an off state when the room temperature exceeds the upper limit target temperature, while the air conditioner 120B (1) when the room temperature falls below the lower limit target temperature. ) Is transmitted to the base station node apparatus 110A. The base station node device 110A generates a change request packet including the command transmitted from the PC 120A, and wirelessly transmits the change request packet. The transmitted change request packet reaches the child node device 110B (1) via various child node devices 110B (in FIG. 1, child node device 110B (7)). The child node device 110B (1) reads a command from the payload data of the received change request packet and transmits the command to the air conditioner 120B (1). Air conditioner 120B (1) changes a state according to a command. That is, the control unit 122 stops the operation of the air conditioner main body 121 when receiving the off command. Moreover, the control part 122 starts the driving | operation of the air conditioning machine main body 121, when an ON command is received.

このように、ＰＣ１２０Ａは、温度センサ１２０Ｃ（１１）からの検出温度に基づいて空調機１２０Ｂ（１）をフィードバック制御している。 Thus, the PC 120A performs feedback control of the air conditioner 120B (1) based on the detected temperature from the temperature sensor 120C (11).

ここで、基地局ノード装置１１０Ａと子ノード装置１１０Ｂとの間は無線通信であるため、通信環境が悪化した場合等には電波途絶が生じ得る。電波途絶が生じると、コマンドが電子機器１２０Ｂまで届かず、ＰＣ１２０Ａは電子機器１２０Ｂの状態を制御できなくなる。その場合、電子機器１２０Ｂは、電波途絶が生じたときの制御状態がずっと継続することになる。電子機器１２０Ｂの制御状態によっては、ずっと継続することが好ましくないものもある。例えば、空調機１２０Ｂ（１）をオン状態とし後にオフ状態に変更する際に電波途絶が生じると、空調機１２０Ｂ（１）はオン状態が継続され、電力を消費し続ける。そのため、オン状態が継続することは、省エネの観点からは好ましくない。 Here, since radio communication is performed between the base station node device 110A and the child node device 110B, radio wave interruption may occur when the communication environment deteriorates. When radio wave interruption occurs, the command does not reach the electronic device 120B, and the PC 120A cannot control the state of the electronic device 120B. In this case, the electronic device 120B continues to be in a controlled state when the radio wave interruption occurs. Depending on the control state of the electronic device 120B, it may not be desirable to continue for a long time. For example, if radio wave interruption occurs when the air conditioner 120B (1) is turned on and later changed to the off state, the air conditioner 120B (1) is kept on and continues to consume power. Therefore, it is not preferable from the viewpoint of energy saving that the ON state continues.

そこで、ＰＣ１２０Ａは、オンコマンドを送信するときに、タイマ付オフコマンドも送信する。詳しくは、ＰＣ１２０Ａは、室温が下限目標温度を下回ったときに、オンコマンドに加えて、タイマ付オフコマンドを基地局ノード装置１１０Ａへ送信する。タイマ付オフコマンドは、所定の待機時間経過後に空調機１２０Ｂ（１）をオフ状態に変更する制御を所定のタイマ回数だけ実行させるコマンドである。基地局ノード装置１１０Ａは、オンコマンド及びタイマ付オフコマンドを含む変更要求パケットを生成し、該変更要求パケットを無線送信する。子ノード装置１１０Ｂ（１）は、変更要求パケットを受信すると、該変更要求パケットのペイロードデータからオンコマンド及びタイマ付オフコマンドを読み出す。子ノード装置１１０Ｂ（１）は、オンコマンドを空調機１２０Ｂ（１）へ送信する一方、オフコマンドをＲＡＭ４５４に一時的に記憶する。それと共に、子ノード装置１１０Ｂ（１）は、タイマ付オフコマンドに基づいて待機時間及びタイマ回数を設定し、タイマ処理を開始する。すなわち、子ノード装置１１０Ｂ（１）は、タイマ４５６の計時を開始する。空調機１２０Ｂ（１）は、オンコマンドを受信すると、オン状態となり、空調機本体１２１の運転を開始する。 Therefore, the PC 120A also transmits an off command with a timer when transmitting the on command. Specifically, when the room temperature falls below the lower limit target temperature, the PC 120A transmits an off command with timer to the base station node device 110A in addition to the on command. The off command with timer is a command for executing the control for changing the air conditioner 120B (1) to the off state after a predetermined standby time has elapsed by a predetermined number of timers. The base station node device 110A generates a change request packet including an on command and a timer-equipped off command, and wirelessly transmits the change request packet. When the child node device 110B (1) receives the change request packet, the child node device 110B (1) reads the on command and the off command with timer from the payload data of the change request packet. The child node device 110B (1) transmits the on command to the air conditioner 120B (1), and temporarily stores the off command in the RAM 454. At the same time, the child node device 110B (1) sets the standby time and the number of timers based on the off command with timer, and starts timer processing. That is, the child node device 110B (1) starts measuring the timer 456. When the air conditioner 120 B (1) receives the on command, the air conditioner 120 B (1) is turned on and starts the operation of the air conditioner body 121.

その後、ＰＣ１２０Ａのフィードバック制御により、子ノード装置１１０Ｂ（１）がオフコマンドを含む変更要求パケットを受信したときには、子ノード装置１１０Ｂ（１）は、空調機１２０Ｂ（１）をオフ状態とすると共に、タイマ４５６の計時をリセットしてタイマ処理を終了する。 Thereafter, when the child node device 110B (1) receives a change request packet including an off command by feedback control of the PC 120A, the child node device 110B (1) turns off the air conditioner 120B (1), and The time count of the timer 456 is reset and the timer process is terminated.

一方、子ノード装置１１０Ｂ（１）は、タイマ４５６の計時時間が前記待機時間を経過するまで、何の変更要求パケットも受信しないときには、ＲＡＭ４５４からオフコマンドを読み出し、該オフコマンドを空調機１２０Ｂ（１）へ送信する。空調機１２０Ｂ（１）は、オフコマンドを受信すると、オフ状態となり、空調機本体１２１の運転を停止する。 On the other hand, when the child node device 110B (1) does not receive any change request packet until the time measured by the timer 456 exceeds the waiting time, the child node device 110B (1) reads the off command from the RAM 454 and sends the off command to the air conditioner 120B ( Send to 1). When the air conditioner 120B (1) receives the off command, the air conditioner 120B (1) is turned off and stops the operation of the air conditioner main body 121.

つまり、子ノード装置１１０Ｂ（１）は、タイマ付オフコマンドを受信してから何のコマンドも受信することなく待機時間が経過したときには、空調機１２０Ｂ（１）を自動的にオフ状態に変更する。こうすることで、空調機１２０Ｂ（１）をオン状態に変更した後に電波途絶が生じて、子ノード装置１１０Ｂ（１）にオフコマンドが到達しない場合であっても、空調機１２０Ｂ（１）を確実にオフ状態とすることができる。その結果、空調機１２０Ｂ（１）をオフ状態にすることができずに電力を消費し続けてしまうということを防止することができる。 That is, the child node device 110B (1) automatically changes the air conditioner 120B (1) to the off state when the standby time has elapsed without receiving any command after receiving the off command with timer. . In this way, even if the radio wave interruption occurs after the air conditioner 120B (1) is changed to the on state and the off command does not reach the child node device 110B (1), the air conditioner 120B (1) is turned off. It can be surely turned off. As a result, it is possible to prevent the air conditioner 120B (1) from being turned off and continuing to consume power.

尚、ＰＣ１２０Ａは、タイマ付オフコマンドで設定した待機時間よりも長い間、空調機１２０Ｂ（１）のオン状態を維持させる場合には、タイマ付オフコマンドを送信してから待機時間が経過する前に、状態を維持させるコマンドを送信する。本実施形態では、ＰＣ１２０Ａは、タイマ付オフコマンドを再び送信する。すると、基地局ノード装置１１０Ａは、タイマ付オフコマンドを含む変更要求パケットを生成し、該変更要求パケットを無線送信する。子ノード装置１１０Ｂ（１）は、変更要求パケットを受信すると、該変更要求パケットのペイロードデータからタイマ付オフコマンドを読み出す。そして、子ノード装置１１０Ｂ（１）は、タイマ４５６をリセットして、読み出したタイマ付オフコマンドに基づいてタイマ処理を新たに開始する。このように、子ノード装置１１０Ｂ（１）は、タイマ処理中に新たなタイマ付オフコマンドを受信すると、タイマ処理を更新する。 If the PC 120A maintains the ON state of the air conditioner 120B (1) for a longer time than the standby time set by the timer-off command, before the standby time elapses after transmitting the timer-off command. Sends a command to maintain the state. In the present embodiment, the PC 120A transmits the off command with timer again. Then, the base station node device 110A generates a change request packet including a timer-off command, and wirelessly transmits the change request packet. When the child node device 110B (1) receives the change request packet, the child node device 110B (1) reads the off command with timer from the payload data of the change request packet. Then, the child node device 110B (1) resets the timer 456 and newly starts a timer process based on the read off command with timer. As described above, when the child node device 110B (1) receives a new off command with timer during the timer process, the child node apparatus 110B (1) updates the timer process.

尚、状態を維持させるコマンドは、タイマ付オフコマンドに限られるものではない。状態を維持させるコマンドとして、オンコマンド及びタイマ付オフコマンドを送信してもよいし、オンコマンドだけを送信してもよいし、それ専用のコマンドを送信してもよい。 The command for maintaining the state is not limited to the off command with timer. As a command for maintaining the state, an on command and an off command with a timer may be transmitted, only an on command may be transmitted, or a command dedicated thereto may be transmitted.

このように、空調機１２０Ｂ（１）がオン状態に変更されるときには、所定の待機時間経過後にオフ状態に変更するタイマ処理も開始される。ここで、空調機１２０Ｂ（１）がオン状態に変更されるということは、オンコマンドが子ノード装置１１０Ｂ（１）へ到達したことを意味し、それはすなわち、電波途絶が生じていないことを意味する。そのため、ＰＣ１２０Ａは、オンコマンドを空調機１２０Ｂ（１）へ送信するときには、タイマ付オフコマンドも送信する。オンコマンドが子ノード装置１１０Ｂ（１）に到達するのであれば、タイマ付オフコマンドも子ノード装置１１０Ｂ（１）に到達するからである。もし、このときに電波途絶が生じると、タイマ付オフコマンドが子ノード装置１１０Ｂ（１）に到達しないが、オンコマンドも子ノード装置１１０Ｂ（１）に到達しない。そのため、空調機１２０Ｂ（１）がオン状態に変更されることもなく、省エネの観点からも問題はない。また、タイマ処理は、電波途絶が生じた場合のバックアップとしての機能であるため、空調機１２０Ｂ（１）のオン状態を維持させる場合には、ＰＣ１２０Ａから継続のためのコマンドを送信することによって、タイマ処理が更新される。その結果、オフコマンドが子ノード装置１１０Ｂ（１）へ送信されることがなく、空調機１２０Ｂ（１）のオン状態が維持される。 Thus, when the air conditioner 120B (1) is changed to the on state, timer processing for changing to the off state after a predetermined waiting time has elapsed is also started. Here, the fact that the air conditioner 120B (1) is changed to the on state means that the on command has reached the child node device 110B (1), that is, no radio wave interruption has occurred. To do. For this reason, when transmitting the ON command to the air conditioner 120B (1), the PC 120A also transmits an OFF command with a timer. This is because if the on command reaches the child node device 110B (1), the off command with timer also reaches the child node device 110B (1). If radio wave interruption occurs at this time, the off command with timer does not reach the child node device 110B (1), but the on command does not reach the child node device 110B (1). Therefore, the air conditioner 120B (1) is not changed to the on state, and there is no problem from the viewpoint of energy saving. In addition, since the timer process is a function as a backup when radio wave interruption occurs, when maintaining the ON state of the air conditioner 120B (1), by transmitting a continuation command from the PC 120A, Timer processing is updated. As a result, the off command is not transmitted to the child node device 110B (1), and the on state of the air conditioner 120B (1) is maintained.

尚、ＰＣ１２０Ａは、空調機１２０Ｂ（１）へオフコマンドを送信するときには、タイマ付きコマンドを送信しない。 Note that the PC 120A does not transmit a command with a timer when transmitting an off command to the air conditioner 120B (1).

以上、空調機１２０Ｂ（１）の例においては、オン状態が第１の状態の一例であり、オフ状態が第２の状態の一例であり、オンコマンドが第１電文の一例であり、タイマ付オフコマンドが第２電文の一例である。 As described above, in the example of the air conditioner 120B (1), the on state is an example of the first state, the off state is an example of the second state, the on command is an example of the first message, and a timer is attached. The off command is an example of a second message.

次に、恒温槽１２０Ｂ（２）の制御について説明する。ＰＣ１２０Ａは、空調機１２０Ｂ（１）の場合と同様に、温度センサ１２０Ｃ（１２）からの検出温度に基づいて恒温槽１２０Ｂ（２）をフィードバック制御している。尚、恒温槽１２０Ｂ（２）自体も、国オン槽本体１２３の温度を検知し、該温度に基づいて出力を制御している。つまり、ＰＣ１２０Ａは、恒温槽１２０Ｂ（２）とは別に温度を監視し、該温度に基づいて恒温槽１２０Ｂ（１）を２制的に制御する。恒温槽１２０Ｂ（２）の場合は、電波途絶のためにオフ状態が継続すると、恒温槽本体１２３の温度を維持できなくなってしまう。そのため、オフ状態が継続することは、恒温槽本来の目的の観点からは好ましくない。 Next, control of the thermostat 120B (2) will be described. Similarly to the case of the air conditioner 120B (1), the PC 120A performs feedback control of the thermostatic chamber 120B (2) based on the temperature detected from the temperature sensor 120C (12). The thermostat 120B (2) itself also detects the temperature of the country-on-tank body 123 and controls the output based on the temperature. That is, the PC 120A monitors the temperature separately from the thermostatic bath 120B (2), and controls the thermostatic bath 120B (1) in two ways based on the temperature. In the case of the thermostatic chamber 120B (2), if the off state continues due to radio wave interruption, the temperature of the thermostatic chamber body 123 cannot be maintained. Therefore, it is not preferable that the OFF state continues from the viewpoint of the original purpose of the thermostatic bath.

そこで、ＰＣ１２０Ａは、オフコマンドを送信するときに、タイマ付オンコマンドも送信する。詳しくは、ＰＣ１２０Ａは、室温が上限目標温度を上回ったときに、オフコマンドに加えて、タイマ付オンコマンドを基地局ノード装置１１０Ａへ送信する。タイマ付オンコマンドは、所定の待機時間経過後に恒温槽１２０Ｂ（２）をオン状態に変更する制御を所定のタイマ回数だけ実行させるコマンドである。基地局ノード装置１１０Ａは、オフコマンド及びタイマ付オンコマンドを含む変更要求パケットを生成し、該変更要求パケットを無線送信する。子ノード装置１１０Ｂ（１）は、変更要求パケットを受信すると、該変更要求パケットのペイロードデータからオフコマンド及びタイマ付オンコマンドを読み出す。子ノード装置１１０Ｂ（１）は、オフコマンドを恒温槽１２０Ｂ（２）へ送信する一方、オンコマンドをＲＡＭ４５４に一時的に記憶する。それと共に、子ノード装置１１０Ｂ（１）は、タイマ付オンコマンドに基づいて待機時間及びタイマ回数を設定し、タイマ処理を開始する。すなわち、子ノード装置１１０Ｂ（１）は、タイマ４５６の計時を開始する。恒温槽１２０Ｂ（２）は、オフコマンドを受信すると、オフ状態となり、恒温槽本体１２３の運転を停止する。 Therefore, when transmitting the off command, the PC 120A also transmits an on command with a timer. Specifically, when the room temperature exceeds the upper limit target temperature, the PC 120A transmits an on command with timer to the base station node device 110A in addition to the off command. The on command with timer is a command for executing a control for changing the thermostatic bath 120B (2) to the on state after a predetermined waiting time has elapsed a predetermined number of times. The base station node device 110A generates a change request packet including an off command and an on command with timer, and wirelessly transmits the change request packet. When the child node device 110B (1) receives the change request packet, the child node device 110B (1) reads the off command and the on command with timer from the payload data of the change request packet. The child node device 110B (1) transmits an off command to the thermostat 120B (2), while temporarily storing the on command in the RAM 454. At the same time, the child node device 110B (1) sets the standby time and the number of timers based on the on command with timer, and starts timer processing. That is, the child node device 110B (1) starts measuring the timer 456. When the thermostat 120B (2) receives the off command, the thermostat 120B (2) is turned off and stops the operation of the thermostat body 123.

その後、ＰＣ１２０Ａのフィードバック制御により、子ノード装置１１０Ｂ（１）がオンコマンドを含む変更要求パケットを受信したときには、子ノード装置１１０Ｂ（１）は、恒温槽１２０Ｂ（２）をオン状態とすると共に、タイマ４５６の計時をリセットしてタイマ処理を終了する。 Thereafter, when the child node device 110B (1) receives a change request packet including an ON command by feedback control of the PC 120A, the child node device 110B (1) turns on the thermostat 120B (2), The time count of the timer 456 is reset and the timer process is terminated.

一方、子ノード装置１１０Ｂ（１）は、タイマ４５６の計時時間が前記待機時間を経過するまで、何の変更要求パケットも受信しないときには、ＲＡＭ４５４からオンコマンドを読み出し、該オンコマンドを恒温槽１２０Ｂ（２）へ送信する。恒温槽１２０Ｂ（２）は、オンコマンドを受信すると、オン状態となり、恒温槽本体１２３の運転を開始する。 On the other hand, when the child node device 110B (1) does not receive any change request packet until the time measured by the timer 456 exceeds the waiting time, the child node device 110B (1) reads the on command from the RAM 454 and sends the on command to the thermostatic chamber 120B ( To 2). When the constant temperature bath 120B (2) receives the on command, the constant temperature bath 120B (2) is turned on and starts operation of the constant temperature bath main body 123.

このように、子ノード装置１１０Ｂ（１）は、タイマ付オンコマンドを受信してから何のコマンドも受信することなく待機時間が経過したときには、恒温槽１２０Ｂ（２）を自動的にオン状態に変更する。こうすることで、恒温槽１２０Ｂ（２）をオフ状態に変更した後に電波途絶が生じて、子ノード装置１１０Ｂ（１）にオンコマンドが到達しない場合であっても、恒温槽１２０Ｂ（２）を確実にオン状態とすることができる。その結果、恒温槽１２０Ｂ（２）をオン状態にすることができずに恒温槽本体１２３を所定の温度に維持できないということを防止することができる。 In this way, the child node device 110B (1) automatically turns on the thermostat 120B (2) when the standby time has elapsed without receiving any command after receiving the on command with timer. change. In this way, even if the radio wave interruption occurs after changing the thermostat 120B (2) to the off state and the on-command does not reach the child node device 110B (1), the thermostat 120B (2) It can be surely turned on. As a result, it is possible to prevent the constant temperature bath 120B (2) from being turned on and the constant temperature bath main body 123 from being maintained at a predetermined temperature.

尚、ＰＣ１２０Ａは、タイマ付オンコマンドで設定した待機時間よりも長い間、恒温槽１２０Ｂ（２）のオフ状態を維持させる場合には、タイマ付オンコマンドを送信してから待機時間が経過する前に、状態を維持させるコマンドを送信する。本実施形態では、ＰＣ１２０Ａは、タイマ付オンコマンドを再び送信する。すると、基地局ノード装置１１０Ａは、タイマ付オンコマンドを含む変更要求パケットを生成し、該変更要求パケットを無線送信する。子ノード装置１１０Ｂ（１）は、変更要求パケットを受信すると、該変更要求パケットのペイロードデータからタイマ付オンコマンドを読み出す。そして、子ノード装置１１０Ｂ（１）は、タイマ４５６をリセットして、読み出したタイマ付オンコマンドに基づいてタイマ処理を新たに開始する。このように、子ノード装置１１０Ｂ（１）は、タイマ処理中に新たなタイマ付オンコマンドを受信すると、タイマ処理を更新する。 If the PC 120A maintains the off-state of the thermostatic bath 120B (2) for a longer time than the standby time set by the on-command with timer, before the standby time elapses after transmitting the on-command with timer. Sends a command to maintain the state. In the present embodiment, the PC 120A transmits the on command with timer again. Then, the base station node device 110A generates a change request packet including a timer-on command, and wirelessly transmits the change request packet. When the child node device 110B (1) receives the change request packet, the child node device 110B (1) reads the on command with timer from the payload data of the change request packet. Then, the child node device 110B (1) resets the timer 456 and newly starts timer processing based on the read on-command with timer. As described above, when the child node device 110B (1) receives a new on-timer-on command during the timer process, it updates the timer process.

また、ＰＣ１２０Ａは、恒温槽１２０Ｂ（２）へオンコマンドを送信するときには、タイマ付きコマンドを送信しない。 Moreover, PC120A does not transmit a command with a timer, when transmitting an ON command to the thermostat 120B (2).

以上、恒温槽１２０Ｂ（２）の例においては、オフ状態が第１の状態の一例であり、オン状態が第２の状態の一例であり、オフコマンドが第１電文の一例であり、タイマ付オンコマンドが第２電文の一例である。 As described above, in the example of the constant temperature bath 120B (2), the off state is an example of the first state, the on state is an example of the second state, the off command is an example of the first message, and a timer is attached. The on command is an example of the second message.

次に、照明装置１２０Ｂ（３）の制御について説明する。ＰＣ１２０Ａは、人感センサ１２０Ｃ（１３）からの検出結果に基づいて照明装置１２０Ｂ（３）を制御している。詳しくは、ＰＣ１２０Ａは、人感センサ１２０Ｃ（１３）が人を検知すると、照明装置１２０Ｂ（３）をオン状態に変更する一方、人感センサ１２０Ｃ（１３）が人を検知しないようになると、照明装置１２０Ｂ（３）をオフ状態に変更する。そして、照明装置１２０Ｂ（３）の場合は、電波途絶のためにオン状態が継続すると、電力を消費し続け、省エネの観点からは好ましくない。 Next, control of the illumination device 120B (3) will be described. The PC 120A controls the lighting device 120B (3) based on the detection result from the human sensor 120C (13). Specifically, when the human sensor 120C (13) detects a person, the PC 120A changes the lighting device 120B (3) to an on state, while when the human sensor 120C (13) does not detect a person, Change device 120B (3) to the off state. In the case of the lighting device 120B (3), if the ON state continues due to the radio wave interruption, the power is continuously consumed, which is not preferable from the viewpoint of energy saving.

そこで、ＰＣ１２０Ａは、オンコマンドを送信するときに、タイマ付オフコマンドも送信する。詳しくは、ＰＣ１２０Ａは、人感センサ１２０Ｃ（１３）が人を検知すると、オンコマンドに加えて、タイマ付オフコマンドを基地局ノード装置１１０Ａへ送信する。タイマ付オフコマンドは、所定の待機時間経過後に照明装置１２０Ｂ（３）をオフ状態に変更する制御を所定のタイマ回数だけ実行させるコマンドである。基地局ノード装置１１０Ａは、オンコマンド及びタイマ付オフコマンドを含む変更要求パケットを生成し、該変更要求パケットを無線送信する。子ノード装置１１０Ｂ（１）は、変更要求パケットを受信すると、該変更要求パケットのペイロードデータからオンコマンド及びタイマ付オフコマンドを読み出す。子ノード装置１１０Ｂ（１）は、オンコマンドを照明装置１２０Ｂ（３）へ送信する一方、オフコマンドをＲＡＭ４５４に一時的に記憶する。それと共に、子ノード装置１１０Ｂ（１）は、タイマ付オフコマンドに基づいて待機時間及びタイマ回数を設定し、タイマ処理を開始する。すなわち、子ノード装置１１０Ｂ（１）は、タイマ４５６の計時を開始する。照明装置１２０Ｂ（３）は、オンコマンドを受信すると、オン状態となり、照明本体１２５の運転を開始する。 Therefore, the PC 120A also transmits an off command with a timer when transmitting the on command. Specifically, when human sensor 120C (13) detects a person, PC 120A transmits an off command with a timer to base station node apparatus 110A in addition to the on command. The off command with timer is a command for executing a control for changing the illumination device 120B (3) to the off state after a predetermined waiting time has elapsed a predetermined number of times. The base station node device 110A generates a change request packet including an on command and a timer-equipped off command, and wirelessly transmits the change request packet. When the child node device 110B (1) receives the change request packet, the child node device 110B (1) reads the on command and the off command with timer from the payload data of the change request packet. The child node device 110B (1) transmits an on command to the lighting device 120B (3), and temporarily stores the off command in the RAM 454. At the same time, the child node device 110B (1) sets the standby time and the number of timers based on the off command with timer, and starts timer processing. That is, the child node device 110B (1) starts measuring the timer 456. When the lighting device 120 B (3) receives the ON command, the lighting device 120 B (3) is turned on and starts the operation of the lighting main body 125.

その後、ＰＣ１２０Ａの制御により、子ノード装置１１０Ｂ（１）がオフコマンドを含む変更要求パケットを受信したときには、子ノード装置１１０Ｂ（１）は、照明装置１２０Ｂ（３）をオフ状態とすると共に、タイマ４５６の計時をリセットしてタイマ処理を終了する。 Thereafter, when the child node device 110B (1) receives a change request packet including an off command under the control of the PC 120A, the child node device 110B (1) turns off the lighting device 120B (3) and sets a timer. The time count at 456 is reset and the timer process is terminated.

一方、子ノード装置１１０Ｂ（１）は、タイマ４５６の計時時間が前記待機時間を経過するまで、何の変更要求パケットも受信しないときには、ＲＡＭ４５４からオフコマンドを読み出し、該オフコマンドを照明装置１２０Ｂ（３）へ送信する。照明装置１２０Ｂ（３）は、オフコマンドを受信すると、オフ状態となり、照明本体１２５の運転を停止する。 On the other hand, when the child node device 110B (1) does not receive any change request packet until the time measured by the timer 456 exceeds the waiting time, the child node device 110B (1) reads the off command from the RAM 454 and sends the off command to the lighting device 120B ( Send to 3). When the lighting device 120B (3) receives the off command, the lighting device 120B (3) is turned off and stops the operation of the lighting main body 125.

このように、子ノード装置１１０Ｂ（１）は、タイマ付オフコマンドを受信してから何のコマンドも受信することなく待機時間が経過したときには、照明装置１２０Ｂ（３）を自動的にオフ状態に変更する。こうすることで、照明装置１２０Ｂ（３）をオン状態に変更した後に電波途絶が生じて、子ノード装置１１０Ｂ（１）にオフコマンドが到達しない場合であっても、照明装置１２０Ｂ（３）を確実にオフ状態とすることができる。その結果、照明装置１２０Ｂ（３）をオフ状態にすることができずに照明本体１２５を所定の温度に維持できないということを防止することができる。 Thus, the child node device 110B (1) automatically turns off the lighting device 120B (3) when the standby time elapses without receiving any command after receiving the timer-off command. change. In this way, even if the radio wave interruption occurs after the lighting device 120B (3) is changed to the on state and the off command does not reach the child node device 110B (1), the lighting device 120B (3) is changed. It can be surely turned off. As a result, it is possible to prevent the illumination device 120B (3) from being turned off and the illumination body 125 from being maintained at a predetermined temperature.

尚、ＰＣ１２０Ａは、タイマ付オフコマンドで設定した待機時間よりも長い間、照明装置１２０Ｂ（３）のオン状態を維持させる場合には、タイマ付オフコマンドを送信してから待機時間が経過する前に、状態を維持させるコマンドを送信する。本実施形態では、ＰＣ１２０Ａは、タイマ付オフコマンドを再び送信する。すると、基地局ノード装置１１０Ａは、タイマ付オフコマンドを含む変更要求パケットを生成し、該変更要求パケットを無線送信する。子ノード装置１１０Ｂ（１）は、変更要求パケットを受信すると、該変更要求パケットのペイロードデータからタイマ付オフコマンドを読み出す。そして、子ノード装置１１０Ｂ（１）は、タイマ４５６をリセットして、読み出したタイマ付オフコマンドに基づいてタイマ処理を新たに開始する。このように、子ノード装置１１０Ｂ（１）は、タイマ処理中に新たなタイマ付オフコマンドを受信すると、タイマ処理を更新する。 If the PC 120A maintains the lighting device 120B (3) in the on state for a longer time than the standby time set by the off command with timer, before the standby time elapses after transmitting the off command with timer. Sends a command to maintain the state. In the present embodiment, the PC 120A transmits the off command with timer again. Then, the base station node device 110A generates a change request packet including a timer-off command, and wirelessly transmits the change request packet. When the child node device 110B (1) receives the change request packet, the child node device 110B (1) reads the off command with timer from the payload data of the change request packet. Then, the child node device 110B (1) resets the timer 456 and newly starts a timer process based on the read off command with timer. As described above, when the child node device 110B (1) receives a new off command with timer during the timer process, the child node apparatus 110B (1) updates the timer process.

また、ＰＣ１２０Ａは、照明装置１２０Ｂ（３）へオフコマンドを送信するときには、タイマ付きコマンドを送信しない。 Further, when the PC 120A transmits an off command to the lighting device 120B (3), the PC 120A does not transmit a command with a timer.

以上、照明装置１２０Ｂ（３）の例においては、オン状態が第１の状態の一例であり、オフ状態が第２の状態の一例であり、オンコマンドが第１電文の一例であり、タイマ付オフコマンドが第２電文の一例である。 As described above, in the example of the lighting device 120B (3), the on state is an example of the first state, the off state is an example of the second state, the on command is an example of the first message, and a timer is attached. The off command is an example of a second message.

尚、子ノード装置１１０Ｂ（１）は、電子機器１２０Ｂごとに待機時間及びタイマ回数を設定可能である。例えば、子ノード装置１１０Ｂ（１）は、空調機１２０Ｂ（１）と照明装置１２０Ｂ（３）とで異なる待機時間及びタイマ回数を設定することができる。 The child node device 110B (1) can set the standby time and the number of timers for each electronic device 120B. For example, the child node device 110B (1) can set different standby times and timer counts for the air conditioner 120B (1) and the lighting device 120B (3).

したがって、本実施形態によれば、ネットワークシステム１００は、複数のユーザ機器１２０，１２０，…と、該ユーザ機器１２０，１２０，…に有線により接続される複数のノード装置１１０，１１０，…とを備え、該ノード装置１１０，１１０，…の間で無線通信を行う。ＰＣ１２０Ａは、空調機１２０Ｂ（１）へ該空調機１２０Ｂ（１）の状態をオン状態に変更するオンコマンドを送信するときに、該オン状態に変更された該空調機１２０Ｂ（１）の状態を所定の待機時間経過後にオフ状態に変更するタイマ付オフコマンドも送信する。前記空調機１２０Ｂ（１）に接続された子ノード装置１１０Ｂ（１）は、前記オンコマンドを受信すると、該オンコマンドを該空調機１２０Ｂ（１）に送信する一方、前記タイマ付オフコマンドを受信すると、前記待機時間経過後にオフコマンドを該空調機１２０Ｂ（１）に送信する。また、ＰＣ１２０Ａは、恒温槽１２０Ｂ（２）へ該恒温槽１２０Ｂ（２）の状態をオフ状態に変更するオフコマンドを送信するときに、該オフ状態に変更された該恒温槽１２０Ｂ（２）の状態を所定の待機時間経過後にオン状態に変更するタイマ付オンコマンドも送信する。前記恒温槽１２０Ｂ（２）に接続された子ノード装置１１０Ｂ（１）は、前記オフコマンドを受信すると、該コマンドを該恒温槽１２０Ｂ（２）に送信する一方、前記タイマ付オンコマンドを受信すると、前記待機時間経過後にオンコマンドを該恒温槽１２０Ｂ（２）に送信する。また、ＰＣ１２０Ａは、照明装置１２０Ｂ（３）へ該照明装置１２０Ｂ（３）の状態をオン状態に変更するオンコマンドを送信するときに、該オン状態に変更された該照明装置１２０Ｂ（３）の状態を所定の待機時間経過後にオフ状態に変更するタイマ付オフコマンドも送信する。前記照明装置１２０Ｂ（３）に接続された子ノード装置１１０Ｂ（１）は、前記オンコマンドを受信すると、該オンコマンドを該照明装置１２０Ｂ（３）に送信する一方、前記タイマ付オフコマンドを受信すると、前記待機時間経過後にオフコマンドを該照明装置１２０Ｂ（３）に送信する。 Therefore, according to the present embodiment, the network system 100 includes a plurality of user devices 120, 120,... And a plurality of node devices 110, 110,. And wireless communication between the node devices 110, 110,... When the PC 120A transmits an ON command for changing the state of the air conditioner 120B (1) to the ON state to the air conditioner 120B (1), the PC 120A changes the state of the air conditioner 120B (1) changed to the ON state. An off command with a timer for changing to an off state after a predetermined waiting time has elapsed is also transmitted. When the child node device 110B (1) connected to the air conditioner 120B (1) receives the on command, it transmits the on command to the air conditioner 120B (1) and receives the off command with timer. Then, after the waiting time has elapsed, an off command is transmitted to the air conditioner 120B (1). Moreover, when PC120A transmits the off command which changes the state of this thermostat 120B (2) to an OFF state to the thermostat 120B (2), the thermostat 120B (2) changed into this OFF state An on command with timer is also transmitted to change the state to the on state after a predetermined waiting time has elapsed. When the child node device 110B (1) connected to the thermostat 120B (2) receives the off command, it transmits the command to the thermostat 120B (2) while receiving the on command with timer. Then, after the standby time has elapsed, an ON command is transmitted to the thermostatic chamber 120B (2). Further, when the PC 120A transmits an ON command for changing the state of the lighting device 120B (3) to the ON state to the lighting device 120B (3), the PC 120A of the lighting device 120B (3) changed to the ON state An off command with a timer for changing the state to an off state after a predetermined waiting time has elapsed is also transmitted. When the child node device 110B (1) connected to the lighting device 120B (3) receives the on command, the child node device 110B (1) transmits the on command to the lighting device 120B (3) and receives the off command with timer. Then, an off command is transmitted to the lighting device 120B (3) after the standby time has elapsed.

換言すると、本実施形態に係るネットワークシステム１００における制御方法は、複数のユーザ機器１２０，１２０，…と、該ユーザ機器１２０，１２０，…に有線により接続される複数のノード装置１１０，１１０，…とを備え、該ノード装置１１０，１１０，…の間で無線通信を行うネットワークシステム１００において、一の該ユーザ機器１２０から他の該ユーザ機器１２０へ電文を送信して該他のユーザ機器１２０の状態を制御するものである。そして、この制御方法は、ＰＣ１２０Ａが、電子機器１２０Ｂの状態を変更するための電文を送信する送信工程と、前記電子機器１２０Ｂの接続された子ノード装置１１０Ｂが、ＰＣ１２０Ａからの電文を受信して、該電文を電子機器１２０Ｂに送信する受信工程とを含み、前記送信工程においては、前記電子機器１２０Ｂの状態を第１の状態に変更する第１電文を送信するときに、該第１の状態に変更された電子機器１２０Ｂの状態を所定の待機時間経過後に第２の状態に変更する第２電文も送信し、前記受信工程においては、前記電子機器１２０Ｂに接続された子ノード装置１１０Ｂは、前記第１電文を受信すると、該第１電文を該電子機器１２０Ｂに送信する一方、前記第２電文を受信すると、前記待機時間経過後に該第２電文を該電子機器１２０Ｂに送信する。 In other words, the control method in the network system 100 according to the present embodiment includes a plurality of user devices 120, 120,... And a plurality of node devices 110, 110,. In the network system 100 that performs wireless communication between the node devices 110, 110,..., A message is transmitted from one user device 120 to another user device 120, and the other user devices 120 It controls the state. In this control method, the PC 120A transmits a message for changing the state of the electronic device 120B, and the child node device 110B to which the electronic device 120B is connected receives the message from the PC 120A. And receiving the electronic message to the electronic device 120B. In the transmitting step, when transmitting the first electronic message for changing the state of the electronic device 120B to the first state, the first state The second electronic message that changes the state of the electronic device 120B changed to the second state after a predetermined standby time has passed is transmitted, and in the receiving step, the child node device 110B connected to the electronic device 120B When the first message is received, the first message is transmitted to the electronic device 120B. On the other hand, when the second message is received, the second message is transmitted after the standby time has elapsed. To send to the device 120B.

こられの構成によれば、電子機器１２０Ｂを第１の状態に変更する電文を送信する際に、第１の状態に変更された電子機器１２０Ｂを所定待機時間経過後に第２の状態に変更する電文を前もって送信しておく。そのため、電子機器１２０Ｂが第１の状態に変更された後に電波途絶が生じたとしても、所定待機時間経過後には電子機器１２０Ｂを第２の状態に変更することができる。つまり、電子機器１２０Ｂを第１の状態が変更されるということは、前記第１電文が電子機器１２０Ｂに到達したことを意味し、つまりは、通信環境は良好であることを意味する。そのため、第１電文を送信するときに、電子機器１２０Ｂを将来的に第２の状態にするための第２電文を予め送信しておく。れにより、電子機器１２０Ｂを第１の状態に変更した後に電波途絶が生じたとしても、電子機器１２０Ｂの状態を第１の状態のままではなく、第２の状態に変更することができる。 According to these configurations, when transmitting a message for changing the electronic device 120B to the first state, the electronic device 120B changed to the first state is changed to the second state after a predetermined waiting time has elapsed. Send a message in advance. Therefore, even if radio wave interruption occurs after the electronic device 120B is changed to the first state, the electronic device 120B can be changed to the second state after the predetermined standby time has elapsed. That is, changing the first state of the electronic device 120B means that the first electronic message has reached the electronic device 120B, that is, the communication environment is good. Therefore, when transmitting the first telegram, a second telegram is sent in advance to put the electronic device 120B in the second state in the future. Thereby, even if radio wave interruption occurs after the electronic device 120B is changed to the first state, the state of the electronic device 120B can be changed to the second state instead of the first state.

ここで、第１及び第２の状態は、電子機器１２０Ｂの種類によって異なる。例えば、空調機１２０Ｂ（１）及び照明装置１２０Ｂ（３）であれば、第１の状態はオン状態であり、第２の状態はオフ状態である。恒温槽１２０Ｂ（２）であれば、第１の状態はオフ状態であり、第２の状態はオン状態である。また、第１の状態よりも第２の状態の方が好ましい理由も、電子機器１２０Ｂの種類によって異なる。空調機１２０Ｂ（１）及び照明装置１２０Ｂ（３）の場合は、省エネが理由であり、恒温槽１２０Ｂ（２）の場合は、恒温槽１２０Ｂ（２）本来の機能の維持が理由である。つまり、空調機１２０Ｂ（１）及び照明装置１２０Ｂ（３）の場合には、所定の待機時間経過後に自動的にオフ状態とすることによって、エネルギの消費を抑制することができる。また、恒温槽１２０Ｂ（２）の場合には、所定の待機時間経過後に自動的にオン状態とすることによって、恒温槽本来の機能である、恒温槽本体１２３の温度を一定に保つという機能を発揮させることができる。 Here, the first and second states differ depending on the type of the electronic device 120B. For example, if it is air conditioner 120B (1) and illuminating device 120B (3), a 1st state is an ON state and a 2nd state is an OFF state. If it is thermostat 120B (2), a 1st state is an OFF state and a 2nd state is an ON state. The reason why the second state is preferable to the first state also varies depending on the type of electronic device 120B. In the case of the air conditioner 120B (1) and the lighting device 120B (3), the reason is energy saving, and in the case of the thermostat 120B (2), the reason is that the original function of the thermostat 120B (2) is maintained. That is, in the case of the air conditioner 120B (1) and the lighting device 120B (3), energy consumption can be suppressed by automatically turning off after a predetermined standby time. In the case of the thermostat 120B (2), the function of keeping the temperature of the thermostat body 123, which is the original function of the thermostat, is maintained by automatically turning on after a predetermined waiting time has elapsed. It can be demonstrated.

また、ＰＣ１２０Ａは、前記ユーザ機器１２０Ｂを前記第１の状態に維持させる場合には、該第１の状態を維持させるための電文を前記待機時間が経過する前に送信する。 In addition, when maintaining the user device 120B in the first state, the PC 120A transmits a message for maintaining the first state before the standby time elapses.

つまり、第２電文が予め送信されているため、ユーザ機器１２０Ｂへ何の電文も送信しなければ、待機時間経過後にはユーザ機器１２０Ｂは自動的に第２の状態に変更される。そのため、ユーザ機器１２０Ｂを第１の状態に維持したい場合には、該第１の状態を維持させるための電文を待機時間が経過する前に送信する。これにより、ユーザ機器１２０Ｂが待機時間経過後に自動的に第２の状態に変更されることを阻止し、第１の状態を維持することができる。 That is, since the second message has been transmitted in advance, if no message is transmitted to the user device 120B, the user device 120B is automatically changed to the second state after the standby time has elapsed. Therefore, when it is desired to maintain the user device 120B in the first state, a message for maintaining the first state is transmitted before the standby time elapses. As a result, the user device 120B can be prevented from being automatically changed to the second state after the standby time has elapsed, and the first state can be maintained.

また、本実施形態では、複数のユーザ機器１２０は、マスタ機として機能するＰＣ１２０Ａと、スレーブ機として機能する電子機器１２０Ｂとを含み、ＰＣ１２０Ａは、電子機器１２０Ｂへ前記第１電文を送信するときに前記第２電文も送信する。つまり、ＰＣ１２０Ａが電子機器１２０Ｂを一方的に制御し、その際に第１及び第２の電文を送信する。 In the present embodiment, the plurality of user devices 120 includes a PC 120A that functions as a master device and an electronic device 120B that functions as a slave device, and the PC 120A transmits the first electronic message to the electronic device 120B. The second telegram is also transmitted. That is, the PC 120A controls the electronic device 120B unilaterally and transmits the first and second messages at that time.

そして、ノード装置１１０は、ユーザ機器１２０に有線により接続されると共に、無線通信可能に構成されており、電文を無線通信を介して受信したときに、待機することなく該電文をユーザ機器１２０に送信する機能と、所定の待機時間経過後に該電文をユーザ機器１２０に送信する機能とを有する。ノード装置１１０をこのように構成することによって、第２の電文を予め送信しておき、ユーザ機器１２０への第２電文の送信を予約しておくことができる。 The node device 110 is connected to the user device 120 by wire and is configured to be able to perform wireless communication. When the message is received via wireless communication, the node device 110 transmits the message to the user device 120 without waiting. A function to transmit, and a function to transmit the message to the user device 120 after a predetermined waiting time has elapsed. By configuring the node device 110 in this way, the second telegram can be transmitted in advance and the transmission of the second telegram to the user device 120 can be reserved.

《その他の実施形態》
本発明は、前記実施形態について、以下のような構成としてもよい。 << Other Embodiments >>
The present invention may be configured as follows with respect to the embodiment.

前記ネットワークシステム１００における、ノード装置１１０の個数及びユーザ機器１２０の個数は、前記実施形態に限られるものではない。ノード装置やユーザ機器は、任意の個数とすることができる。また、各ノード装置１１０には、必ず、ユーザ機器１２０が接続されている必要はない。 The number of node devices 110 and the number of user devices 120 in the network system 100 are not limited to those in the embodiment. There can be any number of node devices and user equipments. Further, the user equipment 120 is not necessarily connected to each node device 110.

また、前記実施形態では、基地局ノード装置１１０Ａは１台であるが、これに限られるものではない。例えば、複数の基地局ノード装置１１０Ａを設け、電子機器１２０Ｂが接続される子ノード装置１１０Ｂ（１）と一の基地局ノード装置１１０Ａとで無線ネットワークを構成し、センサ１２０Ｃが接続される子ノード装置１１０Ｂ（１１）〜１１０Ｂ（１３）と別の基地局ノード装置とで別の無線ネットワークを構成するようにしてもよい。 Moreover, in the said embodiment, although 110 A of base station node apparatuses are one, it is not restricted to this. For example, a plurality of base station node devices 110A are provided, a child node device 110B (1) to which the electronic device 120B is connected and a base station node device 110A constitute a wireless network, and a child node to which the sensor 120C is connected The devices 110B (11) to 110B (13) and another base station node device may form another wireless network.

また、前記ノード装置１１０とユーザ機器１２０との接続関係は、１対１のものと、１対３のものとが存在するが、これに限られるものではない。すなわち、１つのノード装置１１０に接続されるユーザ機器１２０の台数は任意に設定され得る。 The node device 110 and the user device 120 have a one-to-one connection relationship and a one-to-three connection relationship, but is not limited thereto. That is, the number of user devices 120 connected to one node device 110 can be arbitrarily set.

前記ユーザ機器は、ＰＣ１２０Ａ、電子機器１２０Ｂ及びセンサ１２０Ｃを含んでいるが、これに限られるものではない。例えば、ユーザ機器１２０は、表示機器、電力計、湿度センサ、加速度（衝撃）センサ、光センサ等であってもよい。 The user equipment includes the PC 120A, the electronic equipment 120B, and the sensor 120C, but is not limited thereto. For example, the user device 120 may be a display device, a power meter, a humidity sensor, an acceleration (impact) sensor, an optical sensor, or the like.

また、前記の構成では、ＰＣ１２０Ａがマスタ機として機能しているが、これに限られるものではない。マスタ機は、必ずしも、ＰＣである必要はなく、計測機器の何れかであってもよく、ＰＣ以外のユーザ機器であってもよい。 In the above configuration, the PC 120A functions as a master machine, but the present invention is not limited to this. The master machine does not necessarily have to be a PC, and may be any one of measuring instruments, and may be a user instrument other than a PC.

さらに、前記ネットワークシステム１００においては、マスタスレーブ関係が成立しているが、これに限られるものではない。 Furthermore, in the network system 100, a master-slave relationship is established, but the present invention is not limited to this.

前記実施形態では、「第１電文を送信するときに第２電文も送信する」構成の一形態として、第１電文と第２電文とを同じパケットで、即ち、同時に送信しているが、これに限られるものではない。例えば、「第１電文を送信するときに第２電文も送信する」構成のとしては、第１電文を送信する直前に第２電文を送信する構成であってもよいし、第１電文を送信した直後に第２電文を送信する構成であってもよい。第１電文と第２電文とを同時に送信しなくても、第１電文を送信する直前又は直後であれば、電波状況はあまり変化しないと考えられるため、第１電文及び第２電文の両方を子ノード装置１１０Ｂへ到達させることができる。ただし、まず、第１電文の直前に第２電文を送信する構成の方が、第１電文を送信する直後に第２電文を送信する構成よりも好ましい。つまり、第２電文を送信して、その応答を確認した後に第２電文を送信することによって、第１電文を送信するときには前もって第２電文を到達させておくことができる。より好ましくは、第１電文及び第２電文を同時に送信する。これにより、第１電文が子ノード装置１１０Ｂへ到達するときには必ず第２電文も到達し、第１電文が子ノード装置１１０Ｂへ到達しないときには必ず第２電文も到達しない。 In the embodiment, as one form of the configuration of “send the second message when transmitting the first message”, the first message and the second message are transmitted in the same packet, that is, simultaneously, It is not limited to. For example, the configuration of “sending the second telegram when transmitting the first telegram” may be a configuration of transmitting the second telegram immediately before transmitting the first telegram, or transmitting the first telegram. The configuration may be such that the second telegram is transmitted immediately after. Even if the first telegram and the second telegram are not transmitted at the same time, it is considered that the radio wave condition does not change much immediately before or after the transmission of the first telegram, so both the first telegram and the second telegram are transmitted. It is possible to reach the child node device 110B. However, first, the configuration in which the second message is transmitted immediately before the first message is more preferable than the configuration in which the second message is transmitted immediately after the first message is transmitted. That is, by transmitting the second telegram and confirming the response, the second telegram can be transmitted in advance when the first telegram is transmitted. More preferably, the first telegram and the second telegram are transmitted simultaneously. As a result, the second telegram always arrives when the first telegram reaches the child node device 110B, and the second telegram always arrives when the first telegram does not reach the child node device 110B.

また、第１及び第２の状態は、前記実施形態に限られるものではない。ユーザ機器１２０の種類、使用状況等に応じて第１及び第２の状態は異なる。第２の状態は、フェールセーフの状態、即ち、第１の状態よりも安全側の状態であることが好ましい。例えば、空調機である空調機１２０Ｂ（１）は、省エネの観点から、第１の状態をオン状態とし、第２の状態をオフ状態としているが、これに限られるものではない。空調機１２０Ｂ（１）がサーバルーム等に使用される場合には、空調機１２０Ｂ（１）の本来の機能を重要視して、第１の状態をオフ状態とし、第２の状態をオン状態とすることが好ましい。つまり、電波途絶が生じても必ずオン状態に変更できるようにすることが好ましい。 Further, the first and second states are not limited to the above embodiment. The first and second states differ depending on the type of user device 120, the usage status, and the like. The second state is preferably a fail-safe state, that is, a safer state than the first state. For example, the air conditioner 120B (1) that is an air conditioner has the first state turned on and the second state turned off from the viewpoint of energy saving, but is not limited thereto. When the air conditioner 120B (1) is used in a server room or the like, the first function is turned off and the second state is turned on with an emphasis on the original function of the air conditioner 120B (1). It is preferable that In other words, it is preferable to always be able to change to the ON state even when radio wave interruption occurs.

本発明は、実施形態に限定されず、その精神又は主要な特徴から逸脱することなく他の色々な形で実施することができる。 The present invention is not limited to the embodiments, and can be implemented in various other forms without departing from the spirit or main features thereof.

このように、上述の実施形態はあらゆる点で単なる例示に過ぎず、限定的に解釈してはならない。本発明の範囲は特許請求の範囲によって示すものであって、明細書には何ら拘束されない。さらに、特許請求の範囲の均等範囲に属する変形や変更は、全て本発明の範囲内のものである。 As described above, the above-described embodiment is merely an example in all respects and should not be interpreted in a limited manner. The scope of the present invention is defined by the claims, and is not limited by the specification. Further, all modifications and changes belonging to the equivalent scope of the claims are within the scope of the present invention.

以上説明したように、本発明は、複数のノード装置を備えたネットワークシステム、該ネットワークシステムに用いられるノード装置、及び該ネットワークシステムにおける制御方法について有用である。 As described above, the present invention is useful for a network system including a plurality of node devices, a node device used in the network system, and a control method in the network system.

１００ネットワークシステム
１１０ノード装置
１１０Ａ基地局ノード装置
１１０Ｂ子ノード装置
１２０ユーザ機器
１２０ＡＰＣ（マスタユーザ機器）
１２０Ｂ電子機器（スレーブユーザ機器） 100 Network System 110 Node Device 110A Base Station Node Device 110B Child Node Device 120 User Equipment 120A PC (Master User Equipment)
120B Electronic equipment (slave user equipment)

Claims

A network system comprising a plurality of user devices and a plurality of node devices connected to the user devices by wire, and performing wireless communication between the node devices,
When the one user equipment transmits a first telegram for changing the state of the other user equipment to the first state to the other user equipment, the other user changed to the first state A second telegram that changes the state of the device to the second state after a predetermined standby time has passed is also transmitted.
When the node device connected to the other user device receives the first telegram, the node device transmits the first telegram to the other user device, while receiving the second telegram, after the waiting time has elapsed. A network system for transmitting the second telegram to the other user equipment.

The network system according to claim 1,
When the one user device maintains the other user device in the first state, the network device transmits a message for maintaining the first state before the waiting time elapses.

The network system according to claim 1 or 2,
The network system in which the second state is a state in which power consumption is less than that in the first state or an off state.

The network system according to any one of claims 1 to 3,
The plurality of user devices include a master user device that functions as a master device, and a slave user device that functions as a slave device,
The network system in which the master user device also transmits the second telegram when transmitting the first telegram to the slave user device.

A node device capable of wireless communication connected to a user device by wire,
A node device having a function of transmitting a message to the user device without waiting when the message is received via wireless communication, and a function of transmitting the message to the user device after a predetermined waiting time has elapsed.

The node device according to claim 5, wherein
A node device configured to be able to change the waiting time and / or the number of times to execute the process of transmitting the message after the waiting time has elapsed.

In the node apparatus according to claim 5 or 6,
A node device that resets and restarts counting of the waiting time when a message for continuing waiting is received while waiting for the waiting time.

In a network system including a plurality of user devices and a plurality of node devices connected to the user devices by wire, and performing wireless communication between the node devices, a message is transmitted from one user device to another user device. A control method for transmitting and controlling the state of the other user equipment,
A transmitting step in which the one user device transmits a message for changing a state of the other user device;
The node device connected to the other user equipment receives a message from the one user equipment and transmits the message to the other user equipment;
In the transmission step, when transmitting a first telegram for changing the state of the other user equipment to the first state, the state of the other user equipment changed to the first state is set to a predetermined standby state. Send a second telegram to change to the second state after the time has passed,
In the receiving step, when the node device connected to the other user device receives the first telegram, the node device transmits the first telegram to the other user device while receiving the second telegram. The control method of transmitting the second telegram to the other user equipment after the standby time has elapsed.

The control method according to claim 8, wherein
In the transmission step, when the other user device is maintained in the first state, the one user device transmits a message for maintaining the first state before the waiting time elapses. Control method to do.

The control method according to claim 8 or 9,
The control method in which the second state is a state in which power consumption is less than that in the first state or an off state.

The control method according to any one of claims 8 to 10,
The plurality of user devices include a master user device that functions as a master device, and a slave user device that functions as a slave device,
In the transmission step, the master user device transmits the second telegram when transmitting the first telegram to the slave user device.