JP2013209902A - 圧縮気体供給ユニット、圧縮気体供給装置及びこれらの制御方法 - Google Patents

圧縮気体供給ユニット、圧縮気体供給装置及びこれらの制御方法 Download PDF

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Abstract

【課題】複数の圧縮機を備えた圧縮気体供給ユニットにおいて、複数の圧縮機の台数制御及び均一負荷運転を併用し、省エネ運転とメンテナンスコスト節減を達成する。
【解決手段】複数の圧縮機１４ａ〜ｄから吐出した吐出気体は、貯留タンク１２に貯留され、その後需要先３０に供給される。貯留タンク１２の圧力、各圧縮機の運転温度、消費電力、及び圧縮機周囲温度は制御装置３４及び監視装置４０に送られる。制御装置３４の判定部３５で、圧縮機の運転温度と周囲温度との差ΔＴから圧縮機の異常を判定する。また、実効負荷算出部３６で、圧縮機の消費電力と貯留タンク１２の圧力から各圧縮機の実効負荷を算出する。制御装置３４は、算出された実効負荷を基に、各圧縮機１４ａ〜ｄが均一負荷となるように制御する。推定部３７では実効負荷からメンテナンス時期を推定する。

Description

本発明は、複数台の圧縮機を備え、該圧縮機の省エネ運転及びメンテナンスコストの節減を可能にした圧縮気体供給ユニット、圧縮気体供給装置及びこれらの制御方法に関する。
複数台の圧縮機を備え、需要に応じて稼働台数を制御しながら圧縮気体を需要先に供給する圧縮気体供給ユニットが知られている。かかる圧縮気体供給ユニットでは、圧縮機の稼働台数を必要最小限に制御することで、省エネを図っている。特許文献１には、複数の圧縮機から吐出された気体を貯留する共通の貯留タンクと、該貯留タンクの内部圧力を検出する圧力センサーとを備え、消費ガス量の変化を貯留タンク内圧力で捉え、該圧力センサーの検出値に応じて、圧縮機の駆動台数を制御する圧縮気体供給ユニットが開示されている。
特許文献２には、複数の空気圧縮機を備えた圧縮気体供給ユニットにおいて、複数の圧縮機の運転台数制御において、各空気圧縮機で計測された電力消費量から各空気圧縮機の能力の余裕を算出することが開示されている。また、特許文献３には、離れた場所に配置された複数の圧縮機の運転を遠隔監視する遠隔監視システムが開示されている。この遠隔監視システムは、遠隔監視センターにサーバ・クライアント方式のサーバを備え、複数の顧客プラントなどに分散配置された圧縮機の運転情報を、インターネット又は公衆回線を介して該サーバに取り込むようにしている。
特許文献４には、複数の圧縮機とパソコンとをＬＡＮ（有線）ケーブルで接続し、複数の圧縮機の運転状況をパソコンで監視する遠隔監視システムが開示されている。
特開２０１０−１９０１９７号公報 特開２０１０−５３７３３号公報 特開２００３−９１３１３号公報 特開２００８−２５８９３５号公報
特許文献２には、各圧縮機の消費電力から各圧縮機の能力の余裕を算出することが開示されているが、圧縮機の吐出側の圧力も圧縮機の消費電力に影響を与えるので、圧縮機の消費電力からだけでは、圧縮機の余裕を正確に算出できない。即ち、最近では、インバータ装置が普及したことで、圧縮機の負荷変動が直線的ではなくなっている。また、アンロード運転状態の圧縮機の電力効率は低くなるなど、圧縮機の運転のしかたで圧縮機の電力効率は異なるからである。
また、圧縮気体供給装置の遠隔監視手段として、顧客プラントに設けられた圧縮機と監視センター等に設けられたパソコンとをＬＡＮケーブルで接続する方式は、ＬＡＮケーブルから他の顧客情報が漏れるおそれがあり、セキュリティの問題がある。また、圧縮機までネットワーク回線を配設するための工事費が必要となる。
圧縮気体供給ユニットでは、複数の圧縮機を均一な負荷で運転し、稼働台数制御と併用することで、省エネを達成できる。また、均一負荷運転により、各圧縮機のメンテナンス時期のばらつきをなくすことができ、圧縮気体供給ユニット全体のメンテナンス頻度を低減でき、これによって、メンテナンスコストを節減できると共に、圧縮気体供給ユニットの稼働率を向上できる。
かかる従来技術の課題に鑑み、本発明の第１の目的は、複数の圧縮機を備えた圧縮気体供給ユニットにおいて、圧縮機の運転状態を監視しながら、複数の圧縮機の均一負荷運転を可能にし、台数制御との併用によって、省エネを達成すると共に、メンテナンスコストを節減することを目的とする。本発明の第２の目的は、離れた場所に配置された複数の圧縮気体供給ユニットを遠隔制御する場合に、セキュリティ問題がなく、かつ低コストな遠隔制御手段を実現することにある。
第１の本発明の圧縮気体供給ユニット（以下「第１の本発明装置」という。）は、複数の圧縮機と、該圧縮機の吐出気体を貯留する貯留タンクと、該貯留タンクから圧縮気体を需要先に供給する圧縮気体供給管と、該貯留タンクの圧力を検出する圧力センサーとを備え、該圧力センサーの検出値に基づいて各圧縮機の運転を制御する圧縮気体供給ユニットであって、圧縮機の運転状態量を検出する運転状態量センサーと、各圧縮機の消費電力を検出する電力センサーと、各圧縮機の運転を制御する制御装置とを備えている。
前記制御装置は、運転状態量センサーの検出値が閾値を超えたら当該圧縮機が異常であると判定する手段、前記電力センサー及び前記圧力センサーの検出値から各圧縮機の実効負荷を算出する手段、及び算出した実効負荷の運転時間における平均値から各圧縮機のメンテナンス時期を推定する推定手段を有している。この運転時間とは、例えば、前回のメンテナンス以後の圧縮気体供給ユニットの運転時間でもよいが、特にこれに限定されない。
判定手段によって、各圧縮機の異常有無を判定すると共に、実行負荷算出手段によって算出した各圧縮機の実効負荷に基づいて、各圧縮機の負荷が均一化するように各圧縮機の運転を制御する。また、推定手段によって推定したメンテナンス時期に基づいてメンテナンスを実行する。
実行負荷算出手段は、各圧縮機の消費電力及び貯留タンクの内部圧力を検出し、これらの検出値から各圧縮機の実効負荷を算出する。圧縮機の実効負荷は、圧縮機の消費電力に対応するが、貯留タンクの内部圧力によっても左右される。そのため、圧縮機の消費電力及び貯留タンクの内部圧力の両方を検出し、これら２つの検出値から各圧縮機の実効負荷を算出するので、実効負荷を正確に算出できる。次に、算出した実効負荷の運転時間における平均値を算出し、この平均値からメンテナンス時期を推定するので、正確なメンテナンス時期を推定可能になる。
このように算出した実効負荷に基づいて、各圧縮機を均一負荷運転させるので、均一負荷運転と稼働台数制御との併用によって、圧縮気体供給ユニットの省エネが可能になる。また、均一負荷運転によって、各圧縮機のメンテナンス時期のばらつきをなくし、圧縮気体供給ユニット全体のメンテナンス頻度を低減できる。そのため、メンテナンスコストを節減できると共に、圧縮気体供給装置の稼働率を向上できる。また、推定手段によって、圧縮機のメンテナンス時期を正確に推定できる。
なお、実効負荷算出手段は、予め測定した測定値から電力センサー及び圧力センサーと実効負荷との相関マップを求め、この相関マップから圧縮機の実効負荷を求める手段であるとよい。これによって、少なくとも一部の圧縮機を電力効率が悪いアンロード運転としている場合でも、あるいは圧縮機にインバータ装置が組み込まれているときでも、圧縮機の実効負荷を正確に把握できる。そのため、圧縮機の最適最低台数制御が可能になり、省エネを達成できる。
前記運転状態量センサーは、圧縮機周囲の大気温度を検出する第１の温度センサーと、各圧縮機の運転温度を検出する第２の温度センサーとからなり、制御装置の判定手段は、第１の温度センサーと第２の温度センサーの検出値の差が閾値を超えたら、当該圧縮機が異常であると判定する手段であるとよい。圧縮機の運転温度とは、例えば、吐出気体又は吐出路の温度であり、あるいは圧縮室を形成する隔壁の温度である。これによって、圧縮機周囲の大気温度が圧縮機の運転温度に及ばす影響を排除でき、圧縮機の異常有無を正確に把握できる。また、温度センサーを用いるので、装置構成を比較的簡便かつ低コストにできる。
また、前記運転状態量センサーは、圧縮機の吐出気体の圧力を検出する第２の圧力センサーであり、制御装置の判定手段は、圧力センサーと前記第２の圧力センサーの検出値の差が閾値を超えたら当該圧縮機が異常であると判定する手段であるとよい。これによって、貯留タンクの内部圧の影響を排除した正確な判定が可能になる。
第１の本発明装置は、圧縮機の回転数を制御可能なインバータ装置を備え、制御装置で該インバータ装置を介して圧縮機の稼働を制御するようにするとよい。これによって、各圧縮機を独立して負荷制御できるので、均一負荷運転が容易になる。
第２の本発明の圧縮気体供給装置（以下「第２の本発明装置」という。）は、前記圧縮気体供給ユニットが互いに離れた場所に複数配置され、該圧縮気体供給ユニットと無線アクセス方式でデータ通信が可能になる中央制御装置を備えている。該中央制御装置は、複数の圧縮気体供給ユニットから受信した検出値データを記憶する記憶手段と、該記憶手段に蓄積された検出値データと実際の圧縮機の異常発生結果とから、閾値を修正する補正手段とを備え、修正した閾値により各圧縮気体供給ユニットを制御する。
実際の圧縮機の異常発生結果とは、例えば、オペレータが自分の目で見て異常と判断したときのデータであり、オペレータがこのときの閾値等のデータを中央制御装置に入力する。第２の本発明装置によれば、実際の圧縮機の異常発生結果を見ながら、前記閾値を逐次修正していくことで、圧縮機の異常を正確に判定できる。また、複数の圧縮気体供給ユニットから収集した検出値の大きな母集団に基づいて、圧縮機の異常を判定するので、正確な判定が可能になる。
本発明の圧縮気体供給装置（以下「第３の本発明装置」という。）は、前記圧縮気体供給ユニットが互いに離れた位置に複数設けられ、これら複数の圧縮気体供給ユニットの運転を遠隔制御する中央制御装置と、各圧縮気体供給装置の縮気体供給管同士を接続する接続管と、該接続管に設けられた開閉弁とを備え、中央制御装置で複数の圧縮気体供給ユニットから受信した貯留タンクの圧力検出値に基づいて、開閉弁を遠隔制御するように構成したものである。
第３の本発明装置によれば、ひとつの圧縮気体供給ユニットから接続管を介して複数の需要先に圧縮気体を供給できる。また、中央制御装置で各圧縮気体供給ユニットの貯留タンクの圧縮気体の貯留状況を監視しながら、複数の需要先に対して圧縮気体を融通できる。そのため、複数の圧縮気体供給ユニットで製造した圧縮気体を効率良く利用できる。
本発明の圧縮気体供給ユニットの制御方法（以下「第１の本発明方法」という。）は、複数の圧縮機の吐出気体を一旦貯留タンクに貯留し、該貯留タンクから圧縮気体を需要先に供給すると共に、該貯留タンクの内部圧力を検出し、この圧力検出値に基づいて各圧縮機の運転を制御する圧縮気体供給ユニットを対象としている。
第１の本発明方法の第１工程は、複数の圧縮機の運転状態量を検出し、この検出値が閾値を超えたら異常であると判定するものである。運転状態量として、例えば、圧縮機周囲の大気温度及び各圧縮機の運転温度を検出し、これらの検出値の差が閾値を超えたら当該圧縮機が異常であると判定する。これによって、圧縮機周囲の大気温度が圧縮機に及ばす影響を排除でき、圧縮機の異常有無を正確に把握できる。また、温度センサーを用いるので、装置構成を比較的簡便かつ低コストにできる。圧縮機の運転温度とは、前述のように、例えば、吐出気体又は吐出路の温度であり、あるいは圧縮室を形成する隔壁の温度である。
別な手段として、貯留タンクの内部圧力及び各圧縮機の吐出気体の圧力を検出し、これらの検出値の差が閾値を超えたら当該圧縮機が異常であると判定するようにしてもよい。これによって、貯留タンクの内部圧力の影響を排除した正確な判定が可能になる。また、貯留タンクの内部圧力及び各圧縮機の吐出気体の圧力を検出するので、正確な判定が可能になる。
第２工程では、各圧縮機の消費電力及び貯留タンクの内部圧力を検出し、これらの検出値から各圧縮機の実効負荷を算出する。圧縮機の実効負荷は、圧縮機の消費電力に対応するが、貯留タンクの内部圧力によっても左右される。そのため、圧縮機の消費電力及び貯留タンクの内部圧力の両方を検出し、これら２つの検出値から各圧縮機の実効負荷を算出するようにしているので、実効負荷を正確に算出できる。次に、算出した実効負荷の運転時間における平均値を算出し、この平均値からメンテナンス時期を推定する。これによって、正確なメンテナンス時期を推定可能になる。この運転時間とは、例えば、前回のメンテナンス以後の圧縮気体供給ユニットの運転時間でもよいが、特にこれに限定されない。
第３工程では、第２工程で算出した各圧縮機の実効負荷に基づいて、各圧縮機の負荷が均一化するように各圧縮機の運転を制御する。この均一負荷運転と稼働台数制御との併用によって、圧縮気体供給ユニットの省エネが可能になる。また、均一負荷運転によって、各圧縮機のメンテナンス時期のばらつきをなくし、圧縮気体供給ユニット全体のメンテナンス頻度を低減できる。そのため、メンテナンスコストを節減できると共に、圧縮気体供給装置の稼働率を向上できる。
なお、圧縮機が多段圧縮機で構成されているとき、第１工程では、最終高圧段圧縮機以外の圧縮機の運転温度又は吐出気体の圧力を検出するとよい。多段圧縮機の運転によって低圧側圧縮機の吐出通路に摩耗などが生じてくると、高圧側圧縮機の高温高圧気体が低圧側圧縮機に逆流し、低圧側圧縮機の吐出路の温度及び吐出気体の圧力が上昇する。従って、低圧側圧縮機の吐出路の温度又は吐出気体の圧力を検出することで、高温高圧気体の逆流の有無を検出できる。これによって、圧縮機の疲労進行度を正確に把握できるため、メンテナンス時期を適正に推定できる。
本発明の圧縮気体供給装置の制御方法（以下「第２の本発明方法」という。）は、前記圧縮気体供給ユニットが離れた場所に複数配置され、該圧縮気体供給ユニットと無線アクセス方式でデータ通信が可能な中央制御装置とを備えた圧縮気体供給装置を対象とする。
第２の本発明方法の第１工程〜第３工程は、第１の本発明方法の第１工程〜第３工程と同一である。第２の本発明方法の第４〜６工程は、圧縮気体供給ユニットから中央制御装置に検出値データを送信する第４工程と、複数の圧縮気体供給ユニットの検出値データを中央制御装置の記憶手段に記憶させる第５工程と、記憶手段に蓄積された検出値データと実際の圧縮機の異常発生結果とから、閾値を修正し、修正した閾値により各圧縮気体供給ユニットを制御する第６工程とからなる。
実際の圧縮機の異常発生結果とは、例えば、オペレータが自分の目で見て異常と判断したときのデータであり、オペレータがこのときの閾値等のデータを中央制御装置に入力する。実際の圧縮機の異常発生結果から、逐次閾値を修正していくことで、圧縮機の異常有無をさらに正確に判定できる。また、複数の圧縮気体供給装置から収集した検出値の大きな母集団に基づいて、圧縮機の異常を判定するので、正確な判定が可能になる。
第１の本発明装置及び第１の本発明方法によれば、運転中の圧縮機の異常を正確に把握できると共に、各圧縮機の負荷を均一化した運転が可能になるので、台数制御と併用することで、省エネを可能にし、かつメンテナンス頻度を低減でき、メンテナンスコストを節減できる。また、第２の本発明装置及び第２の本発明方法によれば、前記作用効果に加えて、圧縮機周囲の大気温度と圧縮機の運転温度との差に係る閾値を逐次修正していくことで、圧縮機の異常をさらに正確に判定できる。また、第３の本発明装置によれば、複数の圧縮気体供給ユニットで製造した圧縮気体を、複数の需要先にこれらの需要量に応じて効率良く供給できる。
第１の本発明装置及び第１の本発明方法の第１実施形態に係る圧縮空気供給ユニットの系統図である。 前記実施形態で圧縮機の実効負荷を求める相関マップである。 第１の本発明装置及び第１の本発明方法の第２実施形態に係る圧縮気体供給ユニットの部分系統図である。 第２の本発明装置及び第２の本発明方法の一実施形態に係る圧縮空気供給装置の系統図である。 第３の本発明装置の一実施形態に係る圧縮気体供給装置の系統図である。
以下、本発明を図に示した実施形態を用いて詳細に説明する。但し、この実施形態に記載されている構成部品の寸法、材質、形状、その相対配置などは特に特定的な記載がない限り、この発明の範囲をそれのみに限定する趣旨ではない。
（実施形態１）
第１の本発明装置及び第１の本発明方法の第１実施形態を図１及び図２によって説明する。本実施形態の圧縮空気供給装置１０Ａは、１個の貯留タンク１２と、４個の圧縮機１４ａ〜ｄとを備えている。各圧縮機の吐出路１６ａ〜ｄは主供給管１８に接続され、主供給管１８は貯留タンク１２に接続されている。各圧縮機から吐出された圧縮空気は、主供給管１８を通って貯留タンク１２に貯留される。
各圧縮機には、駆動モーター２０ａ〜ｄ及び該駆動モーターの回転数を無段階に制御可能なインバータ装置２２ａ〜ｄが設けられている。これによって、各圧縮機の回転数を独立して制御できる。各圧縮機の圧縮室の隔壁には、圧縮空気温度を検出する温度センサー２４ａ〜ｄが設けられている。各圧縮機には、駆動モーター２０ａ〜ｄの消費電力を検出する電力センサー２６ａ〜ｄが設けられている。
貯留タンク１２には、貯留タンク１２内の圧縮空気圧を検出する圧力センサー２８が設けられている。圧縮機１４ａ〜ｄの近くには、圧縮機周囲の環境温度を検出する温度センサー３２が設けられている。温度センサー２４ａ〜ｄ、電力センサー２６ａ〜ｄ、圧力センサー２８及び温度センサー３２の検出信号は、監視室等に設けられた制御装置３４に送られる。
制御装置３４では、圧力センサー２８の検出値を監視しながら、圧縮気体供給管３８に設けられた開閉弁３９を開閉し、需要先３０に圧縮空気を供給する。制御装置３４は判定部３５、実効負荷算出部３６及び推定部３７を有している。判定部３５は、温度センサー３２と各温度センサー２４ａ〜ｄとの夫々の差分ΔＴから各圧縮機１４ａ〜ｄの異常有無を判定する。即ち、差分ΔＴが閾値ΔＴｓを超えたら、圧縮機の状態が異常であると判定する。
実効負荷算出部３６は、圧力センサー２８及び電力センサー２６ａ〜ｄの検出値から各圧縮機１４ａ〜ｄの実効負荷を算出する。図２は、圧縮機１４ａ〜ｄと同一機種及び同一容積の圧縮機を使い、予め計測した実験データから求めた圧縮機１４ａ〜ｄの消費電力と、貯留タンク１２の内部圧力と、圧縮機１４ａ〜ｄの実効負荷との相関を表すマップである。このマップを用い、圧力センサー２８及び電力センサー２６ａ〜ｄの検出値から各圧縮機１４ａ〜ｄの実効負荷を算出する。
推定部３７は、実効負荷算出部３６で算出した実効負荷の運転時間における平均値から、各圧縮機のメンテナンス時期を推定する。前記運転時間とは、本実施形態では、前回メンテナンス後の運転開始時点から算出時点までの圧縮空気供給ユニット１０Ａの運転時間とする。しかし、本発明では、これに限定されず、異なる時間を設定してもよい。平均値は各圧縮機の停止時間を含めて計算し、圧縮機毎に算出する。あるいは、個々の圧縮機の平均値を算出せず、４個の圧縮機全体の平均値を算出するようにしてもよい。
監視室等に監視装置４０が設けられている。監視装置４０には、制御装置３４から各センサーの検出信号が送られると共に、判定部３５の判定結果と、実効負荷算出部３６で算出した各圧縮機の実効負荷と、推定部３７で推定した次期メンテナンス時期の信号が送られる。監視装置４０は、表示画面４２及び警報装置４４を備えている。表示装置４２には、各センサーの検出値、並びに判定部３５の判定結果、実効負荷算出部３６で算出された実効負荷及び推定部３７で推定された次期メンテナンス時期を表示する。
制御装置３４によって、圧縮空気供給ユニット１０Ａの負荷に対して、圧縮機の稼働台数を必要最小限に制御する台数制御と、実効負荷算出部３６で算出した各圧縮機の実効負荷に基づき、圧縮機１４ａ〜ｄが均等負荷となるように、各圧縮機１４ａ〜ｄのインバータ装置２２ａ〜ｄを制御する均一負荷運転とを併用した運転が行われる。また、判定部３５の判定結果が異常となったとき、警報装置４４が警報を発信する。また、表示画面４２に表示された次期メンテナンス時期に基づいて、オペレータがメンテナンスを行う。
本実施形態によれば、制御装置３４の判定部３５で、圧縮機１４ａ〜ｄの周囲温度と各圧縮機１４ａ〜ｄの圧縮室の圧縮空気温度との差分ΔＴによって、各圧縮機の異常有無を判定しているので、大気温度の影響を排除した正確な異常判定が可能になる。また、温度センサーを用いるので、装置構成を比較的簡便かつ低コストにできる。
また、制御装置３４の実効負荷算出部３６で、図２に示す相関マップから、各圧縮機１４ａ〜ｄの実効負荷を算出しているので、正確な実効負荷を算出できる。また、制御装置３４によって、圧縮機の台数制御と均一負荷運転とを併用した運転を行うので、省エネが可能になる。また、均一負荷運転によって、各圧縮機のメンテナンス時期のばらつきをなくし、圧縮気体供給ユニット全体のメンテナンス頻度を低減できる。そのため、メンテナンスコストを節減できると共に、圧縮気体供給装置の稼働率を向上できる。
また、各圧縮機１４ａ〜ｄの回転数を独立して制御可能なインバータ装置２２ａ〜ｄを備えているので、各圧縮機の負荷制御が容易になる。なお、本実施形態では、制御装置３４と監視装置４０とを別に設けているが、代わりに、これらの機能を併せ持つ一体型の監視制御装置を用いてもよい。
なお、本実施形態では、圧力センサー２８及び電力センサー２６ａ〜ｄの検出値から各圧縮機１４ａ〜ｄの実効負荷を算出したが、代わりに、各圧縮機１４ａ〜ｄの吐出空気の圧力を検出し、圧力センサー２８の検出値と圧縮機の吐出空気圧の検出値との差が閾値を超えたら、当該圧縮機が異常であると判定するようにしてもよい。これによって、貯留タンク１２の内部圧力の影響を排除した正確な判定が可能になる。
（実施形態２）
次に、第１の本発明装置及び第１の本発明方法の第２実施形態を図３によって説明する。本実施形態の圧縮気体供給ユニット１０Ｂを構成する２段圧縮機５０は、低圧側圧縮機５２と高圧側圧縮機５４とからなる２段圧縮機５０で構成されている。即ち、低圧側圧縮機５２及び高圧側圧縮機５４は、共通の回転軸５８で駆動され、回転軸５８は駆動モーター５６で駆動される。低圧側圧縮機５２から吐出された圧縮空気は、中間吐出路６０を介して高圧側圧縮機５４に供給され、高圧側圧縮機５４でさらに圧縮され、貯留タンク（図示省略）に送られる。駆動モーター５６はインバータ装置６２により無段階で回転数を調整できる。
中間吐出路６０には中間吐出路６０の温度を検出する温度センサー６４が設けられ、駆動モーター５６には、駆動モーター５６の消費電力を検出する電力センサー６６が設けられている。これらセンサーの検出信号は監視装置４０に送られ、インバータ装置６２は、制御装置３４によって制御される。その他の圧縮気体供給ユニット１０Ｂの構成は前記第１実施形態と同一である。
２段圧縮機５０では、圧縮室を構成する部位に摩耗等が進行すると、高圧側圧縮機５４の高圧空気が中間吐出路６０から低圧側圧縮機５２に逆流するおそれがある。本実施形態によれば、２段圧縮機５０の運転温度として、中間吐出路６０の温度を検出するようにしたので、高圧空気の逆流の有無を検出できる。これによって、２段圧縮機５０の疲労進行度を正確に把握できるので、２段圧縮機５０のメンテナンス時期を正確に把握できる。
なお、本実施形態においても、中間吐出路６０の温度の代わりに、中間吐出路６０の吐出空気圧を検出し、この吐出空気圧と貯留タンク１２の内部圧力との差が閾値を超えたら圧縮機が異常であると判定してもよい。これによって、貯留タンク１２の内部圧力の影響を排除した正確な判定が可能になる。
（実施形態３）
次に、第２の本発明装置及び第２の本発明方法の一実施形態を図４により説明する。本実施形態の圧縮気体供給装置７０は、離れた場所に設けられた複数の圧縮気体供給ユニット１０Ａ、１０Ｂ及び１０Ｃと、これらの圧縮気体供給ユニットを遠隔制御可能な中央コントロール・ユニット７２とから構成されている。圧縮気体供給ユニット１０Ａ及び１０Ｃは、第１実施形態の圧縮気体供給ユニット１０Ａと同一構成を有し、圧縮気体供給ユニット１０Ｂは、第２実施形態の圧縮気体供給ユニット１０Ｂと同一構成を有している。
圧縮気体供給ユニット１０Ａ及び中央コントロール・ユニット７２には、送受信機７４及び８０が設けられている。圧縮気体供給ユニット１０Ａと中央コントロール・ユニット７２とは、携帯電話会社が提供する無線アクセス方式のデータ通信網８２でデータ通信が可能になっている。中央コントロール・ユニット７２と圧縮空気供給装置１０Ｂ又は１０Ｃ間も、同様の無線アクセス方式でデータ通信が可能になっている。各圧縮気体供給ユニットの監視装置４０が保有する検出値等のデータは、データ通信網８２によって中央コントロール・ユニット７２に送られる。
中央コントロール・ユニット７２は、記憶部７６及び補正部７８を有している。圧縮気体供給ユニット１０Ａ、１０Ｂ及び１０Ｃから受信した温度センサー２４ａ〜ｄ及び３２の検出値は記憶部７６に記憶される。補正部７８では、記憶部７６に記憶された前記検出値と実際の圧縮機の異常発生結果とから、温度センサー３２と各温度センサー２４ａ〜ｄとの夫々の差分ΔＴに係る閾値ΔＴｓを修正する。ここで、実際の圧縮機の異常発生結果とは、オペレータが自分の目で見て異常と判断したときのデータであり、オペレータがこのときの閾値ΔＴを中央コントロール・ユニット７２に入力する。
中央コントロール・ユニット７２は、圧縮空気供給装置７０の運転中、逐次修正された閾値ΔＴｓで各圧縮気体供給ユニットの運転を制御する。なお、オペレータが所持する携帯電話８４からデータ通信網８２を介して各圧縮気体供給ユニットの監視装置４０及び中央コントロール・ユニット７２にアクセスするようにしてもよい。即ち、携帯電話８４で中央コントロール・ユニット７２及び各圧縮気体供給ユニットの監視装置４０からデータを受信し、各圧縮気体供給ユニットの運転状態を監視するようにしてもよい。
本実施形態によれば、第１の本発明方法及び第１の本発明装置の第１実施形態で得られる作用効果に加えて、実際の圧縮機の異常発生結果を見ながら、各圧縮気体供給ユニットの閾値ΔＴｓを逐次修正していくことで、圧縮機の異常を正確に判定できる。また、複数の圧縮気体供給ユニットから収集した検出値の大きな母集団に基づいて、圧縮機の異常を判定するので、正確な判定が可能になる。
（実施形態４）
次に、第３の本発明装置の一実施形態を図５に基づいて説明する。本実施形態の圧縮気体供給装置９０は、２基の圧縮気体供給ユニット１０Ｄ及び１０Ｅと、これらの運転を制御する中央コントロール・ユニット９２とを備えている。圧縮気体供給装置１０Ｄは、貯留タンク１００と、４個の圧縮機１０２ａ〜ｄと、貯留タンク１００の内部圧力を検出する圧力センサー１０４と、貯留タンク１００内の圧縮空気を需要先１０８に供給する圧縮気体供給管１０６とを備えている。
圧縮気体供給装置１０Ｅは、貯留タンク１１０と、４個の圧縮機１１２ａ〜ｄと、貯留タンク１１０の内部圧力を検出する圧力センサー１１４と、貯留タンク１１０内の圧縮空気を需要先１１８に供給する圧縮気体供給管１１６とを備えている。圧縮気体供給装置１０Ｅ及び１０Ｆは、図１の圧縮空気供給装置１０Ａと同一構成を有している。圧縮気体供給管１０６及び圧縮気体供給管１１６は接続管９６で接続されている。接続管９６には開閉弁９８が介設されている。
中央コントロール・ユニット９２と圧縮気体供給ユニット１０Ｄ、１０Ｅ又は開閉弁１１２とは、前記実施形態のように、無線アクセス方式のデータ通信網９４でデータ通信が可能になっている。
本実施形態では、開閉弁９８の開閉動作を中央コントロール・ユニット９２で制御する。例えば、需要先１０８に圧縮空気を供給する場合であって、貯留タンク１００の内部圧力Ｐ１＞貯留タンク１１０の内部圧力Ｐ２のとき、開閉弁９８を開とすることで、貯留タンク１００の圧縮空気を需要先１１８へ供給することができる。このように、中央コントロール・ユニット９２で貯留タンク１００の内部圧力Ｐ１及び貯留タンク１１０の内部圧力Ｐ２を監視し、圧縮気体供給装置１０Ｄ又は１０Ｅの圧縮空気を、他の圧縮気体供給装置の需要先に融通することができる。そのため、複数の需要先１０８，１１８へ効率良く圧縮空気を供給できる。
本発明によれば、複数の圧縮機を備えた圧縮気体供給ユニットの省エネ運転とメンテナンスコスト削減を可能にすると共に、複数の圧縮気体供給ユニットを備えた圧縮気体供給装置において、セキュリティの問題を解消でき、低コストな遠隔制御を可能にする。
１０Ａ、１０Ｂ、１０Ｃ、１０Ｄ、１０Ｅ 圧縮気体供給装置
１２，１００，１１０ 貯留タンク
１４ａ〜ｄ、１０２ａ〜ｄ、１１２ａ〜ｄ 圧縮機
１６ａ〜ｄ 吐出路
１８ 主供給管
２０ａ〜ｄ、５６ 駆動モーター
２２ａ〜ｄ、６２ インバータ装置
２４ａ〜ｄ、３２、６４ 温度センサー
２６ａ〜ｄ、６６ 電力センサー
２８、１０４、１１４ 圧力センサー
３０，１０８，１１８ 需要先
３４ 制御装置
３５ 判定部
３６ 実効負荷算出部
３７ 推定部
３８、１０６，１１６ 圧縮空気供給管
３９，９８ 開閉弁
４０ 監視装置
４２ 表示部
４４ 警報装置
５０ ２段圧縮機
５２ 低圧側圧縮機
５４ 高圧側圧縮機
５８ 回転軸
６０ 中間吐出路
７０、９０ 圧縮空気供給装置
７２，９２ 中央コントロール・ユニット
７４，８０ 送受信機
７６ 記憶部
７８ 補正部
８２，９４ データ通信網
８４ 携帯電話
９６ 接続管
本発明は、複数台の圧縮機を備え、該圧縮機の省エネ運転及びメンテナンスコストの節減を可能にした圧縮気体供給ユニット、圧縮気体供給装置及びこれらの制御方法に関する。
複数台の圧縮機を備え、需要に応じて稼働台数を制御しながら圧縮気体を需要先に供給する圧縮気体供給ユニットが知られている。かかる圧縮気体供給ユニットでは、圧縮機の稼働台数を必要最小限に制御することで、省エネを図っている。特許文献１には、複数の圧縮機から吐出された気体を貯留する共通の貯留タンクと、該貯留タンクの内部圧力を検出する圧力センサーとを備え、消費ガス量の変化を貯留タンク内圧力で捉え、該圧力センサーの検出値に応じて、圧縮機の駆動台数を制御する圧縮気体供給ユニットが開示されている。
特許文献２には、複数の空気圧縮機を備えた圧縮気体供給ユニットにおいて、複数の圧縮機の運転台数制御において、各空気圧縮機で計測された電力消費量から各空気圧縮機の能力の余裕を算出することが開示されている。また、特許文献３には、離れた場所に配置された複数の圧縮機の運転を遠隔監視する遠隔監視システムが開示されている。この遠隔監視システムは、遠隔監視センターにサーバ・クライアント方式のサーバを備え、複数の顧客プラントなどに分散配置された圧縮機の運転情報を、インターネット又は公衆回線を介して該サーバに取り込むようにしている。
特許文献４には、複数の圧縮機とパソコンとをＬＡＮ（有線）ケーブルで接続し、複数の圧縮機の運転状況をパソコンで監視する遠隔監視システムが開示されている。
特開２０１０−１９０１９７号公報 特開２０１０−５３７３３号公報 特開２００３−９１３１３号公報 特開２００８−２５８９３５号公報
特許文献２には、各圧縮機の消費電力から各圧縮機の能力の余裕を算出することが開示されているが、圧縮機の吐出側の圧力も圧縮機の消費電力に影響を与えるので、圧縮機の消費電力からだけでは、圧縮機の余裕を正確に算出できない。即ち、最近では、インバータ装置が普及したことで、圧縮機の負荷変動が直線的ではなくなっている。また、アンロード運転状態の圧縮機の電力効率は低くなるなど、圧縮機の運転のしかたで圧縮機の電力効率は異なるからである。
また、圧縮気体供給装置の遠隔監視手段として、顧客プラントに設けられた圧縮機と監視センター等に設けられたパソコンとをＬＡＮケーブルで接続する方式は、ＬＡＮケーブルから他の顧客情報が漏れるおそれがあり、セキュリティの問題がある。また、圧縮機までネットワーク回線を配設するための工事費が必要となる。
圧縮気体供給ユニットでは、複数の圧縮機を均一な負荷で運転し、稼働台数制御と併用することで、省エネを達成できる。また、均一負荷運転により、各圧縮機のメンテナンス時期のばらつきをなくすことができ、圧縮気体供給ユニット全体のメンテナンス頻度を低減でき、これによって、メンテナンスコストを節減できると共に、圧縮気体供給ユニットの稼働率を向上できる。
かかる従来技術の課題に鑑み、本発明の第１の目的は、複数の圧縮機を備えた圧縮気体供給ユニットであって、圧縮機の運転状態を監視しながら、複数の圧縮機の均一負荷運転を可能にし、台数制御との併用によって、省エネを達成すると共に、メンテナンスコストを節減することを目的とする。本発明の第２の目的は、離れた場所に配置された複数の圧縮気体供給ユニットを遠隔制御する場合に、セキュリティ問題がなく、かつ低コストな遠隔制御手段を実現することにある。
第１の本発明の圧縮気体供給ユニット（以下「第１の本発明装置」という。）は、複数の圧縮機と、該圧縮機の吐出気体を貯留する貯留タンクと、該貯留タンクから圧縮気体を需要先に供給する圧縮気体供給管と、該貯留タンクの圧力を検出する圧力センサーとを備え、該圧力センサーの検出値に基づいて各圧縮機の運転を制御する圧縮気体供給ユニットであって、圧縮機の運転状態量を検出する運転状態量センサーと、各圧縮機の消費電力を検出する電力センサーと、各圧縮機の運転を制御する制御装置とを備えている。
前記制御装置は、運転状態量センサーの検出値が閾値を超えたら当該圧縮機が異常であると判定する手段、前記電力センサー及び前記圧力センサーの検出値から各圧縮機の実効負荷を算出する手段、及び算出した実効負荷の運転時間における平均値から各圧縮機のメンテナンス時期を推定する推定手段を有している。この運転時間とは、例えば、前回のメンテナンス以後の圧縮気体供給ユニットの運転時間でもよいが、特にこれに限定されない。
判定手段によって、各圧縮機の異常有無を判定すると共に、実行負荷算出手段によって算出した各圧縮機の実効負荷に基づいて、各圧縮機の負荷が均一化するように各圧縮機の運転を制御する。また、推定手段によって推定したメンテナンス時期に基づいてメンテナンスを実行する。
実行負荷算出手段は、各圧縮機の消費電力及び貯留タンクの内部圧力を検出し、これらの検出値から各圧縮機の実効負荷を算出する。圧縮機の実効負荷は、圧縮機の消費電力に対応するが、貯留タンクの内部圧力によっても左右される。そのため、圧縮機の消費電力及び貯留タンクの内部圧力の両方を検出し、これら２つの検出値から各圧縮機の実効負荷を算出するので、実効負荷を正確に算出できる。次に、算出した実効負荷の運転時間における平均値を算出し、この平均値からメンテナンス時期を推定するので、正確なメンテナンス時期を推定可能になる。
このように算出した実効負荷に基づいて、各圧縮機を均一負荷運転させるので、均一負荷運転と稼働台数制御との併用によって、圧縮気体供給ユニットの省エネが可能になる。また、均一負荷運転によって、各圧縮機のメンテナンス時期のばらつきをなくし、圧縮気体供給ユニット全体のメンテナンス頻度を低減できる。そのため、メンテナンスコストを節減できると共に、圧縮気体供給装置の稼働率を向上できる。また、推定手段によって、圧縮機のメンテナンス時期を正確に推定できる。
なお、実効負荷算出手段は、予め測定した測定値から電力センサー及び圧力センサーと実効負荷との相関マップを求め、この相関マップから圧縮機の実効負荷を求める手段であるとよい。これによって、少なくとも一部の圧縮機を電力効率が悪いアンロード運転としている場合でも、あるいは圧縮機にインバータ装置が組み込まれているときでも、圧縮機の実効負荷を正確に把握できる。そのため、圧縮機の最適最低台数制御が可能になり、省エネを達成できる。
前記運転状態量センサーは、圧縮機周囲の大気温度を検出する第１の温度センサーと、各圧縮機の運転温度を検出する第２の温度センサーとからなり、制御装置の判定手段は、第１の温度センサーと第２の温度センサーの検出値の差が閾値を超えたら、当該圧縮機が異常であると判定する手段であるとよい。圧縮機の運転温度とは、例えば、吐出気体又は吐出路の温度であり、あるいは圧縮室を形成する隔壁の温度である。これによって、圧縮機周囲の大気温度が圧縮機の運転温度に及ばす影響を排除でき、圧縮機の異常有無を正確に把握できる。また、温度センサーを用いるので、装置構成を比較的簡便かつ低コストにできる。
また、前記運転状態量センサーは、圧縮機の吐出気体の圧力を検出する第２の圧力センサーであり、制御装置の判定手段は、圧力センサーと前記第２の圧力センサーの検出値の差が閾値を超えたら当該圧縮機が異常であると判定する手段であるとよい。これによって、貯留タンクの内部圧の影響を排除した正確な判定が可能になる。
第１の本発明装置は、圧縮機の回転数を制御可能なインバータ装置を備え、制御装置で該インバータ装置を介して圧縮機の稼働を制御するようにするとよい。これによって、各圧縮機を独立して負荷制御できるので、均一負荷運転が容易になる。
第２の本発明の圧縮気体供給装置（以下「第２の本発明装置」という。）は、前記圧縮気体供給ユニットが互いに離れた場所に複数配置され、該圧縮気体供給ユニットと無線アクセス方式でデータ通信が可能になる中央制御装置を備えている。該中央制御装置は、複数の圧縮気体供給ユニットから受信した検出値データを記憶する記憶手段と、該記憶手段に蓄積された検出値データと実際の圧縮機の異常発生結果とから、閾値を修正する補正手段とを備え、修正した閾値により各圧縮気体供給ユニットを制御する。
実際の圧縮機の異常発生結果とは、例えば、オペレータが自分の目で見て異常と判断したときのデータであり、オペレータがこのときの閾値等のデータを中央制御装置に入力する。第２の本発明装置によれば、実際の圧縮機の異常発生結果を見ながら、前記閾値を逐次修正していくことで、圧縮機の異常を正確に判定できる。また、複数の圧縮気体供給ユニットから収集した検出値の大きな母集団に基づいて、圧縮機の異常を判定するので、正確な判定が可能になる。
本発明の圧縮気体供給装置（以下「第３の本発明装置」という。）は、前記圧縮気体供給ユニットが互いに離れた位置に複数設けられ、これら複数の圧縮気体供給ユニットの運転を遠隔制御する中央制御装置と、各圧縮気体供給ユニットの圧縮気体供給管同士を接続する接続管と、該接続管に設けられた開閉弁とを備え、中央制御装置で複数の圧縮気体供給ユニットから受信した貯留タンクの圧力検出値に基づいて、開閉弁を遠隔制御するように構成したものである。
第３の本発明装置によれば、ひとつの圧縮気体供給ユニットから接続管を介して複数の需要先に圧縮気体を供給できる。また、中央制御装置で各圧縮気体供給ユニットの貯留タンクの圧縮気体の貯留状況を監視しながら、複数の需要先に対して圧縮気体を融通できる。そのため、複数の圧縮気体供給ユニットで製造した圧縮気体を効率良く利用できる。
本発明の圧縮気体供給ユニットの制御方法（以下「第１の本発明方法」という。）は、複数の圧縮機の吐出気体を一旦貯留タンクに貯留し、該貯留タンクから圧縮気体を需要先に供給すると共に、該貯留タンクの内部圧力を検出し、この圧力検出値に基づいて各圧縮機の運転を制御する圧縮気体供給ユニットを対象としている。
第１の本発明方法の第１工程は、複数の圧縮機の運転状態量を検出し、この検出値が閾値を超えたら異常であると判定するものである。運転状態量として、例えば、圧縮機周囲の大気温度及び各圧縮機の運転温度を検出し、これらの検出値の差が閾値を超えたら当該圧縮機が異常であると判定する。これによって、圧縮機周囲の大気温度が圧縮機に及ぼす影響を排除でき、圧縮機の異常有無を正確に把握できる。また、温度センサーを用いるので、装置構成を比較的簡便かつ低コストにできる。圧縮機の運転温度とは、前述のように、例えば、吐出気体又は吐出路の温度であり、あるいは圧縮室を形成する隔壁の温度である。
別な手段として、貯留タンクの内部圧力及び各圧縮機の吐出気体の圧力を検出し、これらの検出値の差が閾値を超えたら当該圧縮機が異常であると判定するようにしてもよい。これによって、貯留タンクの内部圧力の影響を排除した正確な判定が可能になる。また、貯留タンクの内部圧力及び各圧縮機の吐出気体の圧力を検出するので、正確な判定が可能になる。
第２工程では、各圧縮機の消費電力及び貯留タンクの内部圧力を検出し、これらの検出値から各圧縮機の実効負荷を算出する。圧縮機の実効負荷は、圧縮機の消費電力に対応するが、貯留タンクの内部圧力によっても左右される。そのため、圧縮機の消費電力及び貯留タンクの内部圧力の両方を検出し、これら２つの検出値から各圧縮機の実効負荷を算出するようにしているので、実効負荷を正確に算出できる。次に、算出した実効負荷の運転時間における平均値を算出し、この平均値からメンテナンス時期を推定する。これによって、正確なメンテナンス時期を推定可能になる。この運転時間とは、例えば、前回のメンテナンス以後の圧縮気体供給ユニットの運転時間でもよいが、特にこれに限定されない。
第３工程では、第２工程で算出した各圧縮機の実効負荷に基づいて、各圧縮機の負荷が均一化するように各圧縮機の運転を制御する。この均一負荷運転と稼働台数制御との併用によって、圧縮気体供給ユニットの省エネが可能になる。また、均一負荷運転によって、各圧縮機のメンテナンス時期のばらつきをなくし、圧縮気体供給ユニット全体のメンテナンス頻度を低減できる。そのため、メンテナンスコストを節減できると共に、圧縮気体供給装置の稼働率を向上できる。
なお、圧縮機が多段圧縮機で構成されているとき、第１工程では、最終高圧段圧縮機以外の圧縮機の運転温度又は吐出気体の圧力を検出するとよい。多段圧縮機の運転によって低圧側圧縮機の吐出通路に摩耗などが生じてくると、高圧側圧縮機の高温高圧気体が低圧側圧縮機に逆流し、低圧側圧縮機の吐出路の温度及び吐出気体の圧力が上昇する。従って、低圧側圧縮機の吐出路の温度又は吐出気体の圧力を検出することで、高温高圧気体の逆流の有無を検出できる。これによって、圧縮機の疲労進行度を正確に把握できるため、メンテナンス時期を適正に推定できる。
本発明の圧縮気体供給装置の制御方法（以下「第２の本発明方法」という。）は、前記圧縮気体供給ユニットが離れた場所に複数配置され、該圧縮気体供給ユニットと無線アクセス方式でデータ通信が可能な中央制御装置とを備えた圧縮気体供給装置を対象とする。
第２の本発明方法の第１工程〜第３工程は、第１の本発明方法の第１工程〜第３工程と同一である。第２の本発明方法の第４〜６工程は、圧縮気体供給ユニットから中央制御装置に検出値データを送信する第４工程と、複数の圧縮気体供給ユニットの検出値データを中央制御装置の記憶手段に記憶させる第５工程と、記憶手段に蓄積された検出値データと実際の圧縮機の異常発生結果とから、閾値を修正し、修正した閾値により各圧縮気体供給ユニットを制御する第６工程とからなる。
実際の圧縮機の異常発生結果とは、例えば、オペレータが自分の目で見て異常と判断したときのデータであり、オペレータがこのときの閾値等のデータを中央制御装置に入力する。実際の圧縮機の異常発生結果から、逐次閾値を修正していくことで、圧縮機の異常有無をさらに正確に判定できる。また、複数の圧縮気体供給ユニットから収集した検出値の大きな母集団に基づいて、圧縮機の異常を判定するので、正確な判定が可能になる。
第１の本発明装置及び第１の本発明方法によれば、運転中の圧縮機の異常を正確に把握できると共に、各圧縮機の負荷を均一化した運転が可能になるので、台数制御と併用することで、省エネを可能にし、かつメンテナンス頻度を低減でき、メンテナンスコストを節減できる。また、第２の本発明装置及び第２の本発明方法によれば、前記作用効果に加えて、圧縮機周囲の大気温度と圧縮機の運転温度との差に係る閾値を逐次修正していくことで、圧縮機の異常をさらに正確に判定できる。また、第３の本発明装置によれば、複数の圧縮気体供給ユニットで製造した圧縮気体を、複数の需要先にこれらの需要量に応じて効率良く供給できる。
第１の本発明装置及び第１の本発明方法の第１実施形態に係る圧縮気体供給ユニットの系統図である。 前記実施形態で圧縮機の実効負荷を求める相関マップである。 第１の本発明装置及び第１の本発明方法の第２実施形態に係る圧縮気体供給ユニットの部分系統図である。 第２の本発明装置及び第２の本発明方法の一実施形態に係る圧気体供給装置の系統図である。 第３の本発明装置の一実施形態に係る圧縮気体供給装置の系統図である。
以下、本発明を図に示した実施形態を用いて詳細に説明する。但し、この実施形態に記載されている構成部品の寸法、材質、形状、その相対配置などは特に特定的な記載がない限り、この発明の範囲をそれのみに限定する趣旨ではない。
（実施形態１）
第１の本発明装置及び第１の本発明方法の第１実施形態を図１及び図２によって説明する。本実施形態の圧縮気体供給ユニット１０Ａは、１個の貯留タンク１２と、４台の圧縮機１４ａ〜ｄとを備えている。各圧縮機の吐出路１６ａ〜ｄは主供給管１８に接続され、主供給管１８は貯留タンク１２に接続されている。各圧縮機から吐出された吐出気体は、主供給管１８を通って貯留タンク１２に貯留される。
各圧縮機には、駆動モーター２０ａ〜ｄ及び該駆動モーターの回転数を無段階に制御可能なインバータ装置２２ａ〜ｄが設けられている。これによって、各圧縮機の回転数を独立して制御できる。各圧縮機の圧縮室の隔壁には、圧縮気体の温度を検出する温度センサー２４ａ〜ｄが設けられている。各圧縮機には、駆動モーター２０ａ〜ｄの消費電力を検出する電力センサー２６ａ〜ｄが設けられている。
貯留タンク１２には、貯留タンク１２内の内部圧力を検出する圧力センサー２８が設けられている。圧縮機１４ａ〜ｄの近くには、圧縮機周囲の大気温度を検出する温度センサー３２が設けられている。温度センサー２４ａ〜ｄ、電力センサー２６ａ〜ｄ、圧力センサー２８及び温度センサー３２の検出信号は、監視室等に設けられた制御装置３４に送られる。
制御装置３４では、圧力センサー２８の検出値を監視しながら、圧縮気体供給管３８に設けられた開閉弁３９を開閉し、需要先３０に圧縮気体を供給する。制御装置３４は判定部３５、実効負荷算出部３６及び推定部３７を有している。判定部３５は、温度センサー３２と各温度センサー２４ａ〜ｄとの夫々の差分ΔＴから各圧縮機１４ａ〜ｄの異常有無を判定する。即ち、差分ΔＴが閾値ΔＴｓを超えたら、圧縮機の状態が異常であると判定する。
実効負荷算出部３６は、圧力センサー２８及び電力センサー２６ａ〜ｄの検出値から各圧縮機１４ａ〜ｄの実効負荷を算出する。図２は、圧縮機１４ａ〜ｄと同一機種及び同一容積の圧縮機を使い、予め計測した実験データから求めた圧縮機１４ａ〜ｄの消費電力と、貯留タンク１２の内部圧力と、圧縮機１４ａ〜ｄの実効負荷との相関を表すマップである。このマップを用い、圧力センサー２８及び電力センサー２６ａ〜ｄの検出値から各圧縮機１４ａ〜ｄの実効負荷を算出する。
推定部３７は、実効負荷算出部３６で算出した実効負荷の運転時間における平均値から、各圧縮機のメンテナンス時期を推定する。前記運転時間とは、本実施形態では、前回メンテナンス後の運転開始時点から算出時点までの圧縮気体供給ユニット１０Ａの運転時間とする。しかし、本発明では、これに限定されず、異なる時間を設定してもよい。平均値は各圧縮機の停止時間を含めて計算し、圧縮機毎に算出する。あるいは、個々の圧縮機の平均値を算出せず、４台の圧縮機全体の平均値を算出するようにしてもよい。
監視室等に監視装置４０が設けられている。監視装置４０には、制御装置３４から各センサーの検出信号が送られると共に、判定部３５の判定結果と、実効負荷算出部３６で算出した各圧縮機の実効負荷と、推定部３７で推定した次期メンテナンス時期の信号が送られる。監視装置４０は、表示部４２及び警報装置４４を備えている。表示部４２には、各センサーの検出値、並びに判定部３５の判定結果、実効負荷算出部３６で算出された実効負荷及び推定部３７で推定された次期メンテナンス時期を表示する。
制御装置３４によって、圧縮気体供給ユニット１０Ａの負荷に対して、圧縮機の稼働台数を必要最小限に制御する台数制御と、実効負荷算出部３６で算出した各圧縮機の実効負荷に基づき、圧縮機１４ａ〜ｄが均等負荷となるように、各圧縮機１４ａ〜ｄのインバータ装置２２ａ〜ｄを制御する均一負荷運転とを併用した運転が行われる。また、判定部３５の判定結果が異常となったとき、警報装置４４が警報を発信する。また、表示画面４２に表示された次期メンテナンス時期に基づいて、オペレータがメンテナンスを行う。
本実施形態によれば、制御装置３４の判定部３５で、圧縮機１４ａ〜ｄの周囲温度と各圧縮機１４ａ〜ｄの圧縮室の圧縮気体温度との差分ΔＴによって、各圧縮機の異常有無を判定しているので、大気温度の影響を排除した正確な異常判定が可能になる。また、温度センサーを用いるので、装置構成を比較的簡便かつ低コストにできる。
また、制御装置３４の実効負荷算出部３６で、図２に示す相関マップから、各圧縮機１４ａ〜ｄの実効負荷を算出しているので、正確な実効負荷を算出できる。また、制御装置３４によって、圧縮機の台数制御と均一負荷運転とを併用した運転を行うので、省エネが可能になる。また、均一負荷運転によって、各圧縮機のメンテナンス時期のばらつきをなくし、圧縮気体供給ユニット全体のメンテナンス頻度を低減できる。そのため、メンテナンスコストを節減できると共に、圧縮気体供給装置の稼働率を向上できる。
また、各圧縮機１４ａ〜ｄの回転数を独立して制御可能なインバータ装置２２ａ〜ｄを備えているので、各圧縮機の負荷制御が容易になる。なお、本実施形態では、制御装置３４と監視装置４０とを別に設けているが、代わりに、これらの機能を併せ持つ一体型の監視制御装置を用いてもよい。
なお、本実施形態では、圧力センサー２８及び電力センサー２６ａ〜ｄの検出値から各圧縮機１４ａ〜ｄの実効負荷を算出したが、代わりに、各圧縮機１４ａ〜ｄの吐出気体の圧力を検出し、圧力センサー２８の検出値と圧縮機の吐出気体の圧力検出値との差が閾値を超えたら、当該圧縮機が異常であると判定するようにしてもよい。これによって、貯留タンク１２の内部圧力の影響を排除した正確な判定が可能になる。
（実施形態２）
次に、第１の本発明装置及び第１の本発明方法の第２実施形態を図３によって説明する。本実施形態の圧縮気体供給ユニット１０Ｂを構成する２段圧縮機５０は、低圧側圧縮機５２と高圧側圧縮機５４とからなる２段圧縮機５０で構成されている。即ち、低圧側圧縮機５２及び高圧側圧縮機５４は、共通の回転軸５８で駆動され、回転軸５８は駆動モーター５６で駆動される。低圧側圧縮機５２から吐出された吐出気体は、中間吐出路６０を介して高圧側圧縮機５４に供給され、高圧側圧縮機５４でさらに圧縮され、貯留タンク（図示省略）に送られる。駆動モーター５６はインバータ装置６２により無段階で回転数を調整できる。
中間吐出路６０には中間吐出路６０の温度を検出する温度センサー６４が設けられ、駆動モーター５６には、駆動モーター５６の消費電力を検出する電力センサー６６が設けられている。これらセンサーの検出信号は監視装置４０に送られ、インバータ装置６２は、制御装置３４によって制御される。その他の圧縮気体供給ユニット１０Ｂの構成は前記第１実施形態と同一である。
２段圧縮機５０では、圧縮室を構成する部位に摩耗等が進行すると、高圧側圧縮機５４の高圧空気が中間吐出路６０から低圧側圧縮機５２に逆流するおそれがある。本実施形態によれば、２段圧縮機５０の運転温度として、中間吐出路６０の温度を検出するようにしたので、高圧空気の逆流の有無を検出できる。これによって、２段圧縮機５０の疲労進行度を正確に把握できるので、２段圧縮機５０のメンテナンス時期を正確に把握できる。
なお、本実施形態においても、中間吐出路６０の温度の代わりに、中間吐出路６０の吐出空気圧を検出し、この吐出空気圧と貯留タンク１２の内部圧力との差が閾値を超えたら圧縮機が異常であると判定してもよい。これによって、貯留タンク１２の内部圧力の影響を排除した正確な判定が可能になる。
（実施形態３）
次に、第２の本発明装置及び第２の本発明方法の一実施形態を図４により説明する。本実施形態の圧縮気体供給装置７０は、離れた場所に設けられた複数の圧縮気体供給ユニット１０Ａ、１０Ｂ及び１０Ｃと、これらの圧縮気体供給ユニットを遠隔制御可能な中央コントロール・ユニット７２とから構成されている。圧縮気体供給ユニット１０Ａ及び１０Ｃは、第１実施形態の圧縮気体供給ユニット１０Ａと同一構成を有し、圧縮気体供給ユニット１０Ｂは、第２実施形態の圧縮気体供給ユニット１０Ｂと同一構成を有している。
圧縮気体供給ユニット１０Ａ及び中央コントロール・ユニット７２には、送受信機７４及び８０が設けられている。圧縮気体供給ユニット１０Ａと中央コントロール・ユニット７２とは、携帯電話会社が提供する無線アクセス方式のデータ通信網８２でデータ通信が可能になっている。中央コントロール・ユニット７２と圧縮気体供給ユニット１０Ｂ又は１０Ｃ間も、同様の無線アクセス方式でデータ通信が可能になっている。各圧縮気体供給ユニットの監視装置４０が保有する検出値等のデータは、データ通信網８２によって中央コントロール・ユニット７２に送られる。
中央コントロール・ユニット７２は、記憶部７６及び補正部７８を有している。圧縮気体供給ユニット１０Ａ、１０Ｂ及び１０Ｃから受信した温度センサー２４ａ〜ｄ及び３２の検出値は記憶部７６に記憶される。補正部７８では、記憶部７６に記憶された前記検出値と実際の圧縮機の異常発生結果とから、温度センサー３２と各温度センサー２４ａ〜ｄとの夫々の差分ΔＴに係る閾値ΔＴｓを修正する。ここで、実際の圧縮機の異常発生結果とは、オペレータが自分の目で見て異常と判断したときのデータであり、オペレータがこのときの閾値ΔＴｓを中央コントロール・ユニット７２に入力する。
中央コントロール・ユニット７２は、圧縮気体供給装置７０の運転中、逐次修正された閾値ΔＴｓで各圧縮気体供給ユニットの運転を制御する。なお、オペレータが所持する携帯電話８４からデータ通信網８２を介して各圧縮気体供給ユニットの監視装置４０及び中央コントロール・ユニット７２にアクセスするようにしてもよい。即ち、携帯電話８４で中央コントロール・ユニット７２及び各圧縮気体供給ユニットの監視装置４０からデータを受信し、各圧縮気体供給ユニットの運転状態を監視するようにしてもよい。
本実施形態によれば、第１の本発明方法及び第１の本発明装置の第１実施形態で得られる作用効果に加えて、実際の圧縮機の異常発生結果を見ながら、各圧縮気体供給ユニットの閾値ΔＴｓを逐次修正していくことで、圧縮機の異常を正確に判定できる。また、複数の圧縮気体供給ユニットから収集した検出値の大きな母集団に基づいて、圧縮機の異常を判定するので、正確な判定が可能になる。
（実施形態４）
次に、第３の本発明装置の一実施形態を図５に基づいて説明する。本実施形態の圧縮気体供給装置９０は、２基の圧縮気体供給ユニット１０Ｄ及び１０Ｅと、これらの運転を制御する中央コントロール・ユニット９２とを備えている。圧縮気体供給ユニット１０Ｄは、貯留タンク１００と、４台の圧縮機１０２ａ〜ｄと、貯留タンク１００の内部圧力を検出する圧力センサー１０４と、貯留タンク１００内の圧縮気体を需要先１０８に供給する圧縮気体供給管１０６とを備えている。
圧縮気体供給ユニット１０Ｅは、貯留タンク１１０と、４台の圧縮機１１２ａ〜ｄと、貯留タンク１１０の内部圧力を検出する圧力センサー１１４と、貯留タンク１１０内の圧縮ユニットを需要先１１８に供給する圧縮気体供給管１１６とを備えている。圧縮気体供給ユニット１０Ｄ及び１０Ｅは、図１の圧縮気体供給ユニット１０Ａと同一構成を有している。圧縮気体供給管１０６及び圧縮気体供給管１１６は接続管９６で接続されている。接続管９６には開閉弁９８が介設されている。
中央コントロール・ユニット９２と圧縮気体供給ユニット１０Ｄ、１０Ｅ又は開閉弁１１２とは、前記実施形態のように、無線アクセス方式のデータ通信網９４でデータ通信が可能になっている。
本実施形態では、開閉弁１１２の開閉動作を中央コントロール・ユニット９２で制御する。例えば、需要先１０８に圧縮気体を供給する場合であって、貯留タンク１００の内部圧力Ｐ１＞貯留タンク１１０の内部圧力Ｐ２のとき、開閉弁９８を開とすることで、貯留タンク１００の圧縮気体を需要先１１８へ供給することができる。このように、中央コントロール・ユニット９２で貯留タンク１００の内部圧力Ｐ１及び貯留タンク１１０の内部圧力Ｐ２を監視し、圧縮気体供給ユニット１０Ｄ又は１０Ｅの圧縮気体を、他の圧縮気体供給装置の需要先に融通することができる。そのため、複数の需要先１０８，１１８へ効率良く圧縮気体を供給できる。
本発明によれば、複数の圧縮機を備えた圧縮気体供給ユニットの省エネ運転とメンテナンスコスト削減を可能にすると共に、複数の圧縮気体供給ユニットを備えた圧縮気体供給装置において、セキュリティの問題を解消でき、低コストな遠隔制御を可能にする。
１０Ａ、１０Ｂ、１０Ｃ、１０Ｄ、１０Ｅ 圧縮気体供給ユニット
１２，１００，１１０ 貯留タンク
１４ａ〜ｄ、１０２ａ〜ｄ、１１２ａ〜ｄ 圧縮機
１６ａ〜ｄ 吐出路
１８ 主供給管
２０ａ〜ｄ、５６ 駆動モーター
２２ａ〜ｄ、６２ インバータ装置
２４ａ〜ｄ、３２、６４ 温度センサー
２６ａ〜ｄ、６６ 電力センサー
２８、１０４、１１４ 圧力センサー
３０，１０８，１１８ 需要先
３４ 制御装置
３５ 判定部
３６ 実効負荷算出部
３７ 推定部
３８、１０６，１１６ 圧縮気体供給管
３９，９８ 開閉弁
４０ 監視装置
４２ 表示部
４４ 警報装置
５０ ２段圧縮機
５２ 低圧側圧縮機
５４ 高圧側圧縮機
５８ 回転軸
６０ 中間吐出路
７０、９０ 圧縮気体供給装置
７２，９２ 中央コントロール・ユニット
７４，８０ 送受信機
７６ 記憶部
７８ 補正部
８２，９４ データ通信網
８４ 携帯電話
９６ 接続管
中央コントロール・ユニット９２と圧縮気体供給ユニット１０Ｄ、１０Ｅ又は開閉弁９８とは、前記実施形態のように、無線アクセス方式のデータ通信網９４でデータ通信が可能になっている。
本実施形態では、開閉弁９８の開閉動作を中央コントロール・ユニット９２で制御する。例えば、需要先１０８に圧縮気体を供給する場合であって、貯留タンク１００の内部圧力Ｐ１＞貯留タンク１１０の内部圧力Ｐ２のとき、開閉弁９８を開とすることで、貯留タンク１００の圧縮気体を需要先１１８へ供給することができる。このように、中央コントロール・ユニット９２で貯留タンク１００の内部圧力Ｐ１及び貯留タンク１１０の内部圧力Ｐ２を監視し、圧縮気体供給ユニット１０Ｄ又は１０Ｅの圧縮気体を、他の圧縮気体供給装置の需要先に融通することができる。そのため、複数の需要先１０８，１１８へ効率良く圧縮気体を供給できる。

Claims (12)

  1. 複数の圧縮機と、該圧縮機の吐出気体を貯留する貯留タンクと、該貯留タンクから圧縮気体を需要先に供給する圧縮気体供給管と、該貯留タンクの圧力を検出する圧力センサーとを備え、該圧力センサーの検出値に基づいて各圧縮機の運転を制御する圧縮気体供給ユニットにおいて、
    圧縮機の運転状態量を検出する運転状態量センサーと、
    各圧縮機の消費電力を検出する電力センサーと、
    各圧縮機の運転を制御する制御装置とを備え、
    前記制御装置は、前記運転状態量センサーの検出値が閾値を超えたら当該圧縮機が異常であると判定する手段、前記電力センサー及び前記圧力センサーの検出値から各圧縮機の実効負荷を算出する手段、及び算出した実効負荷の運転時間における平均値から各圧縮機のメンテナンス時期を推定する推定手段を有し、算出した各圧縮機の前記実効負荷に基づいて、各圧縮機の負荷が均一化するように各圧縮機の運転を制御するものであることを特徴とする圧縮気体供給ユニット。
  2. 前記圧縮機の実効負荷算出手段は、予め測定した測定値から前記電力センサー及び前記圧力センサーと実効負荷との相関マップを求め、該相関マップから圧縮機の実効負荷を求める手段であることを特徴とする請求項１に記載の圧縮気体供給ユニット。
  3. 前記運転状態量センサーは、圧縮機周囲の大気温度を検出する第１の温度センサーと、各圧縮機の運転温度を検出する第２の温度センサーとからなり、
    前記制御装置の判定手段は、前記第１の温度センサーと前記第２の温度センサーの検出値の差が閾値を超えたら、当該圧縮機が異常であると判定する手段であることを特徴とする請求項１に記載の圧縮気体供給ユニット。
  4. 前記運転状態量センサーは、前記圧縮機の吐出気体の圧力を検出する第２の圧力センサーであり、
    前記制御装置の判定手段は、前記圧力センサーと前記第２の圧力センサーの検出値の差が閾値を超えたら当該圧縮機が異常であると判定する手段であることを特徴とする請求項１に記載の圧縮気体供給ユニット。
  5. 前記各圧縮機は回転数を制御可能なインバータ装置を有し、
    前記制御装置で各圧縮機の負荷が均一化するように前記インバータ装置を制御するようにしたことを特徴とする請求項１〜４のいずれかの項に記載の圧縮気体供給ユニット。
  6. 請求項１に記載の複数の圧縮気体供給ユニットが互いに離れた場所に配置され、該圧縮気体供給ユニットと無線アクセス方式でデータ通信が可能な中央制御装置を備え、
    前記中央制御装置は、前記複数の圧縮気体供給ユニットから受信した検出値データを記憶する記憶手段と、該記憶手段に蓄積された検出値データと実際の圧縮機の異常発生結果とから、前記閾値を修正する補正手段とを備え、修正した閾値により各圧縮気体供給ユニットを制御することを特徴とする圧縮気体供給装置。
  7. 請求項１に記載の複数の圧縮気体供給ユニットが互いに離れた場所に配置され、該圧縮気体供給ユニットと無線アクセス方式でデータ通信が可能な中央制御装置と、各圧縮気体供給ユニットの前記圧縮気体供給管同士を接続する接続管と、該接続管に設けられた開閉弁とを備え、
    前記中央制御装置で、前記複数の圧縮気体供給ユニットから受信した貯留タンクの圧力検出値に基づいて前記開閉弁を遠隔制御するように構成したことを特徴とする圧縮気体供給装置。
  8. 複数の圧縮機の吐出気体を一旦貯留タンクに貯留し、該貯留タンクから圧縮気体を需要先に供給すると共に、該貯留タンクの圧力を検出し、この圧力検出値に基づいて各圧縮機の運転を制御する圧縮気体供給ユニットの制御方法において、
    前記複数の圧縮機の運転状態量を検出し、この検出値が閾値を超えたら当該圧縮機が異常であると判定する第１工程と、
    各圧縮機の消費電力及び前記貯留タンクの内部圧力を検出し、これらの検出値から各圧縮機の実効負荷を算出し、算出した実効負荷の運転時間における平均値から各圧縮機のメンテナンス時期を推定する第２工程と、
    前記第２工程で算出した各圧縮機の実効負荷に基づいて、各圧縮機の実効負荷が均一化するように、各圧縮機の運転を制御する第３工程とからなることを特徴とする圧縮気体供給ユニットの制御方法。
  9. 前記第１工程が、圧縮機周囲の大気温度及び各圧縮機の運転温度を検出し、これらの検出値の差が閾値を超えたら当該圧縮機が異常であると判定する工程であることを特徴とする請求項８に記載の圧縮気体供給ユニットの制御方法。
  10. 前記第１工程が、前記貯留タンクの内部圧力及び各圧縮機の吐出気体の圧力を検出し、これらの検出値の差が閾値を超えたら当該圧縮機が異常であると判定する工程であることを特徴とする請求項８に記載の圧縮気体供給ユニットの制御方法。
  11. 前記各圧縮機が多段圧縮機で構成され、前記各圧縮機の運転温度又は吐出気体の圧力が最終高圧段圧縮機以外の圧縮機の運転温度又は吐出気体の圧力であることを特徴とする請求項９又は１０に記載の圧縮気体供給ユニットの制御方法。
  12. 離れた場所に複数配置され、複数の圧縮機の吐出気体を一旦貯留タンクに貯留し、該貯留タンクから圧縮気体を需要先に供給すると共に、該貯留タンクの圧力を検出し、この圧力検出値に基づいて各圧縮機の運転を制御する圧縮気体供給ユニットと、該圧縮気体供給ユニットと無線アクセス方式でデータ通信が可能な中央制御装置とを備えた圧縮気体供給装置の制御方法において、
    前記複数の圧縮機の運転状態量を検出し、この検出値が閾値を超えたら当該圧縮機が異常であると判定する第１工程と、
    前記各圧縮機の消費電力及び前記貯留タンクの内部圧力を検出し、これらの検出値から各圧縮機の実効負荷を算出し、算出した実効負荷の運転時間における平均値から各圧縮機のメンテナンス時期を推定する第２工程と、
    前記第２工程で算出した各圧縮機の実効負荷に基づいて、各圧縮機の実効負荷が均一化するように、各圧縮機の運転を制御する第３工程と、
    前記圧縮気体供給ユニットから中央制御装置に検出値データを送信する第４工程と、
    前記複数の圧縮気体供給ユニットの検出値データを前記中央制御装置の記憶手段に記憶させる第５工程と、
    前記記憶手段に蓄積された検出値データと実際の圧縮機の異常発生結果とから、前記閾値を修正し、修正した閾値により各圧縮気体供給ユニットを制御する第６工程とからなることを特徴とする圧縮気体供給装置の制御方法。
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