JP2013231908A - 印刷装置 - Google Patents

Abstract

【課題】印刷装置の動作モードがオフモードのときに開閉カバーが開閉されても、開閉カバーの開閉に係る所定の制御処理を実行すること。
【解決手段】開口を有する本体ケーシングと、開口を開閉する開閉カバーと、開閉カバーが開けられたこと又は閉じられたことの少なくとも一方を検出する開閉カバーセンサと、電源スイッチと、電源部と、蓄電部と、サブ制御部とを備え、蓄電部は、オンモード時に電源部によって充電され、オフモード時にサブ制御部に電力を供給し、サブ制御部は、オフモード時に電源スイッチ及び開閉カバーセンサを監視し、電源スイッチが操作されると印刷装置の動作モードをオンモードに切り替え、又、開閉カバーセンサによって開閉カバーが開けられたこと又は閉じられたことの少なくとも一方が検出されると開閉カバーの開閉に係る所定の制御処理を実行する、印刷装置。
【選択図】図６

Description

印刷装置の状態の変化に応じた適切な動作を行う技術に関する。

従来、画像形成装置において、記録用紙のジャムが発生すると不揮発性ＲＡＭのジャムの変数を「１」にセットし、画像形成装置の電源がオンにされると、不揮発性ＲＡＭのジャムの変数に「１」がセットされている場合はオペレータに対して装置内への記録用紙の異常滞在発生及び、装置内の記録用紙の除去を促すものが知られている（例えば、特許文献１参照）。

特開平６−４８６１３号公報

ところで、ジャムが発生した場合、画像形成装置の電源がオフにされている間にそのジャムが解消される場合もある。
しかしながら、従来の画像形成装置によると、電源がオフにされている間にジャムが解消されてもジャムの変数は「１」のままであるので、画像形成装置の電源がオンにされたとき、ジャムが解消されているにも拘わらずオペレータに対して装置内への記録用紙の異常滞在発生及び、装置内の記録用紙の除去を促してしまうという問題がある。

本明細書では、印刷装置の動作モードがオフモードのときに開閉カバーが開閉されても、開閉カバーの開閉に係る所定の制御処理を実行することができる技術を開示する。

本明細書によって開示される印刷装置は、開口を有する本体ケーシングと、前記開口を開閉する開閉カバーと、前記開閉カバーが開けられたこと又は閉じられたことの少なくとも一方を検出する開閉カバーセンサと、前記本体ケーシングに収容され、シートに画像を印刷する印刷部と、前記印刷部を制御するメイン制御部と、当該印刷装置の各部に電力を供給する電源部と、ユーザによって操作される電源スイッチと、前記電源スイッチが操作されると、前記電源部を制御して、当該印刷装置の動作モードを、当該印刷装置の印刷動作に必要な電力を前記電源部から供給するオンモードと前記電源部からの電力供給を停止するオフモードとの間で切り替えるサブ制御部と、蓄電部と、を備え、前記蓄電部は、前記オンモード時に前記電源部によって充電され、前記オフモード時に前記サブ制御部に電力を供給し、前記サブ制御部は、前記オフモード時に前記電源スイッチ及び前記開閉カバーセンサを監視し、前記電源スイッチが操作されると前記動作モードを前記オンモードに切り替え、又、前記開閉カバーセンサによって前記開閉カバーが開けられたこと又は閉じられたことの少なくとも一方が検出されると前記開閉カバーの開閉に係る所定の制御処理を実行する。

上記印刷装置によると、オフモード時に蓄電部からサブ制御部に電力を供給するので、オフモードのときに開閉カバーが開閉されても、開閉カバーの開閉に係る所定の制御処理を実行することができる。

また、上記印刷装置は、前記蓄電部の電圧を検出する電圧検出回路を備え、前記サブ制御部は、前記オフモード時に前記電圧検出回路の検出結果を監視し、前記電圧が第１の基準電圧以下になると前記動作モードを少なくとも前記蓄電部に電力を供給する充電モードに切り替えて前記蓄電部を充電し、前記電圧が前記第１の基準電圧より高い第２の基準電圧以上になると前記動作モードを前記オフモードに切り替えてもよい。

上記印刷装置によると、オフモードが長く継続してもサブ制御部に電力を供給することができる。

また、上記印刷装置は、メモリを備え、前記印刷部は電子写真方式によってシートにカラー画像を印刷するものであって、感光体ドラムと、前記開閉カバーに設けられ前記感光体ドラムを露光する露光部とを有し、前記所定の制御処理は、前記オフモード時に前記開閉カバーセンサによって前記開閉カバーが開けられたこと又は閉じられたことの少なくとも一方が検出されたことを示す情報を前記メモリに記憶する処理であり、前記メイン制御部は、前記電源スイッチが操作されて前記動作モードが前記オンモードに切り替わると、前記メモリに前記情報が記憶されているか否かを判断し、記憶されている場合は前記印刷部の色ずれ補正処理を実行してもよい。

露光部が開閉カバーに設けられている場合は、開閉カバーが開閉されるとその時の振動で露光部の位置が微妙にずれてしまい、それによって色ずれが生じてしまう場合がある。このため、開閉カバーが開閉された場合は色ずれ補正処理を実行することが望ましい。
上記印刷装置によると、オフモードの間に開閉カバーが開閉された場合は開閉カバーが開けられたこと又は閉じられたことの少なくとも一方が検出されたことを示す情報をメモリに記憶するので、オフモードの間に開閉カバーが開閉されてもオンモードに切り替わったときに色ずれ補正処理を実行することができる。逆に、当該情報が記憶されていない場合は色ずれ補正処理を実行しないことにより、無駄に色ずれ補正処理を実行してしまわないようにすることができる。

また、上記印刷装置は、メモリと、前記印刷部に装着される消耗部品の着脱を検出する着脱センサとを備え、前記開閉カバーセンサは少なくとも前記開閉カバーが開けられたことを検出するものであり、前記所定の制御処理は、前記開閉カバーセンサによって前記開閉カバーが開けられたことが検出されてから所定の条件が成立するまで前記動作モードを少なくとも前記メイン制御部に電力を供給する部分オンモードに切り替える処理であり、前記メイン制御部は、前記部分オンモード時に前記着脱センサによって前記消耗部品の着脱が検出された場合は前記消耗部品の着脱が検出されたことを示す情報を前記メモリに記憶し、前記電源スイッチが操作されて前記動作モードが前記オンモードに切り替わると、前記メモリに前記情報が記憶されているか否かを判断し、記憶されている場合は前記消耗部品の着脱に係る所定の制御処理を実行してもよい。

上記印刷装置によると、オフモードの間の消耗部品の着脱を検出することにより、オンモードに切り替わったときに消耗部品の着脱に係る所定の制御処理を実行することができる。

また、前記印刷部は前記シートを搬送する搬送部を有し、当該印刷装置は、メモリと、前記印刷部に装着される消耗部品の着脱を検出する着脱センサと、前記搬送部によって搬送される前記シートの搬送経路に沿って互いに離間して配置されている複数のシートセンサと、を備え、前記開閉カバーセンサは少なくとも前記開閉カバーが開けられたことを検出するものであり、前記所定の制御処理は、前記電源部を制御して所定の条件が成立するまで前記動作モードを少なくとも前記メイン制御部に電力を供給する部分オンモードに切り替える処理であり、前記メイン制御部は、前記オンモード時に前記複数のシートセンサから出力される検出信号に基づいて前記シートのジャムが発生しているか否かを判断し、ジャムが発生している場合はジャムが発生していることを示す情報を前記メモリに記憶し、前記部分オンモード時に前記着脱センサによって前記消耗部品の着脱が検出された場合は、前記情報を削除するか、又は、前記情報をジャムが発生していないことを示す情報に書き換え、前記電源スイッチが操作されて前記動作モードが前記オンモードに切り替わると、前記メモリにジャムが発生していることを示す前記情報が記憶されているか否かを判断し、記憶されている場合はジャムが発生していることに応じた所定の制御処理を実行してもよい。

ジャムが発生した場合、オフモードの間にジャムが解消される場合もある。この場合、オフモードの間にジャムが解消されたことを印刷装置が知ることができないと、印刷装置のオンモードに切り替わったとき、ジャムが発生していることに応じた所定の制御処理を実行してしまう虞がある。
ところで、一般にジャムを解消するときには、開閉カバーが開けられて消耗部品が取り外される。例えばトナーカートリッジや、トナーカートリッジが装着されるプロセスカートリッジが取り外される。従って、開閉カバーが開けられて消耗部品が取り外された場合にはジャムが解消されたと推測できる。
上記印刷装置によると、オフモードの間の消耗部品の着脱を検出することにより、オンモードに切り替わったときに、ジャムが発生していることに応じた所定の制御処理を実行するか否かを適切に決定することができる。

また、前記消耗部品はトナーを収容するトナー収容室の対向する二つの壁にそれぞれ透光窓が設けられているトナーカートリッジであり、前記着脱センサは、前記トナーカートリッジの外から一方の前記透光窓に向かって光を出射する発光部と、前記発光部から出射され前記二つの透光窓を透過した光を受光し、受光した光の明るさに応じた検出信号を前記メイン制御部に出力する受光部とを有するトナー残量センサであってもよい。

上記印刷装置によると、トナー残量センサを着脱センサとしても用いることができる。

また、前記所定の条件は、前記開閉カバーセンサによって前記開閉カバーが開けられたことが検出されたときから一定時間が経過したこと、又は、前記開閉カバーセンサによって前記開閉カバーが閉じられたことが検出されたことであってもよい。

上記印刷装置によると、部分オンモードが必要以上に継続しないようにすることができる。

また、上記印刷装置は、当該印刷装置の状態の変化を検出する状態変化検出センサを備え、前記開閉カバーセンサは前記開閉カバーが開けられたことを検出するものであり、前記所定の制御処理は、前記動作モードを前記オンモードに切り替える処理であってもよい。

上記印刷装置によると、開閉カバーが開けられるとオンモードに切り替わるので、メイン制御部が印刷装置の状態の変化を監視することができる。

また、前記サブ制御部は、前記所定の制御処理によって前記動作モードを前記オンモードに切り替えてから一定時間が経過するまでの間に前記状態変化検出センサによって当該印刷装置の状態の変化が検出されなかった場合は前記電源部を制御して前記動作モードを前記オフモードに切り替えてもよい。

上記印刷装置によると、オンモードが必要以上に継続しないようにすることができる。

また、上記印刷装置は、前記電源部を覆う電源カバーと、前記電源カバーが開けられたことを検出する電源カバーセンサと、ユーザに警告を発する警告部とを備え、前記開閉カバーの開閉に係る所定の制御処理は、前記動作モードを少なくとも前記メイン制御部に電力を供給する部分オンモードに切り替える処理であり、前記メイン制御部は、前記部分オンモード時に前記電源カバーセンサによって前記電源カバーが開けられたことが検出されると前記警告部を制御してユーザに警告を発してもよい。

ユーザは開閉カバーを開けたとき、何らかの理由で電源カバーを開けてしまう可能性がある。その場合、オフモードであっても電源部自体には外部電力が供給されるので必ずしも安全であるとはいえない。
上記印刷装置によると、オフモードの間に電源カバーが開けられるとユーザに警告を発するので、ユーザが電源部に触れてしまう虞を低減できる。

なお、この発明は、印刷方法、印刷システム等の種々の態様で実現することができる。

実施形態１に係る印刷装置の概略構成を示す模式図。 印刷装置の電気的構成を示すブロック図。 新品のトナーカートリッジの側面を示す模式図。 トナー残量センサを示す模式図。 色ずれ補正用のパッチを示す模式図。 オンモード時に電源スイッチが操作されたときのサブ制御回路の処理の流れを示すフローチャート。 開閉カバーの開閉に係る所定の制御処理の流れを示すフローチャート。

＜実施形態１＞
実施形態１を図１ないし図７によって説明する。
（１）印刷装置の概略構成
先ず、図１を参照して、実施形態１に係る印刷装置１の概略構成について説明する。印刷装置１はブラック（Ｋ）、イエロー（Ｙ）、マゼンタ（Ｍ）、シアン（Ｃ）の４色のトナーを用いてシートに電子写真方式でカラー画像を印刷するＬＥＤカラープリンタである。

印刷装置１の本体ケーシング１０は箱状に形成されており、上方に向かって開口する開口１３を有している。
開閉カバー１１は図示しないヒンジによって前端部側を中心に本体ケーシング１０に回動可能に連結されており、開口１３を開閉する。開閉カバー１１はトナーカートリッジ６０の交換や印刷用紙Ｍのジャムを解消する目的などで開閉される。印刷用紙Ｍはシートの一例である。

本体ケーシング１０には印刷部１２が収容されている。印刷部１２は、用紙収容部２０、搬送部３０、画像形成部４０、及び、クリーニングユニット５０を備えている。
用紙収容部２０は、印刷用紙Ｍが積載される用紙トレイ２１を有している。用紙トレイ２１はバネ２２によって上方に付勢されており、用紙トレイ２１の最も上に積載されている印刷用紙Ｍはピックアップローラ３１に圧接している。印刷用紙Ｍはシートの一例である。

搬送部３０は、ピックアップローラ３１、ベルトユニット３２、レジストレーションローラ３６、及び、その他の搬送ローラを備えて構成されている。ベルトユニット３２は、駆動ローラ３３、従動ローラ３４、これらのローラ３３及び３４に掛け回された無端状のベルト３５を有している。搬送部３０は用紙収容部２０に収容されている印刷用紙Ｍを１枚ずつ搬送経路Ｔに沿って搬送する。

画像形成部４０は、露光部４１、プロセス部４２、転写ローラ４３、及び、定着器４４を備えている。
露光部４１は、複数のＬＥＤが紙面垂直方向に直線状に配列されたＬＥＤヘッド４１ａを有しており、メイン制御部７３（図２参照）から出力された画像信号に従ってそれらのＬＥＤを発光させることにより、感光体ドラム４２ｃの外周面を露光する。露光部４１は開閉カバー１１に設けられており、開閉カバー１１が開かれると露光部４１も一緒に持ち上げられる。

プロセス部４２は、プロセスカートリッジ４２ａ、帯電器４２ｂ、及び、感光体ドラム４２ｃを有している。
プロセスカートリッジ４２ａは印刷装置１に着脱可能に装着されている。プロセスカートリッジ４２ａには、イエロー（Ｙ）、マゼンタ（Ｍ）、シアン（Ｃ）、ブラック（Ｋ）の４色のトナーカートリッジ６０（６０Ｙ、６０Ｍ、６０Ｃ、６０Ｋ）が着脱可能に装着される。トナーカートリッジ６０は消耗部品の一例である。トナーカートリッジ６０の構成については後述する。

帯電器４２ｂは例えばスコロトロン型の帯電器であり、感光体ドラム４２ｃの外周面を一様に正に帯電させる。帯電器４２ｂによって感光体ドラム４２ｃの外周面が帯電された後、露光部４１から出射された光によって感光体ドラム４２ｃの外周面が露光されることにより、感光体ドラム４２ｃの外周面に静電潜像が形成される。感光体ドラム４２ｃの外周面に形成された静電潜像はトナーカートリッジ６０から供給されるトナーによって現像され、感光体ドラム４２ｃの表面にトナー像が担持される。

転写ローラ４３は、各感光体ドラム４２ｃとベルト３５を挟んで対向する位置にそれぞれ設けられている。ベルトユニット３２によって搬送される印刷用紙Ｍが感光体ドラム４２ｃと転写ローラ４３との間の各転写位置を通る間に、各感光体ドラム４２ｃの表面に担持されたトナー像が、転写ローラ４３に印加される負極性の転写バイアスによって印刷用紙Ｍに順次転写される。

定着器４４は内部にハロゲンランプなどの加熱源が収容されている加熱ローラ４４ａと、加熱ローラ４４ａに圧接して回転する従動ローラ４４ｂとを有しており、印刷用紙Ｍに転写されたトナー像を印刷用紙Ｍに熱定着させる。
トナー像が熱定着された印刷用紙Ｍは、開閉カバー１１によって構成される排紙トレイ上に排出される。

クリーニングユニット５０はベルトユニット３２の下方に配されている。クリーニングユニット５０は、ベルト３５に接触して、当該ベルト３５上に残ったトナーや紙粉を回収するクリーニングローラ５１を含む複数のローラを備えている。

（２）トナーカートリッジの構成
図１に示すように、トナーカートリッジ６０はトナー収容室６１、アジテータ６２、供給ローラ６３、現像ローラ６４、層厚規制ブレード６５、トナーカートリッジ６０の外壁に設けられている欠け歯ギア６７（図３参照）、トナー収容室６１の対向する２つの壁にそれぞれ設けられている透光窓６６（図４参照）などを備えて構成されている。

トナー収容室６１には正帯電性の非磁性のトナーが収容されており、アジテータ６２が回転することによってトナー収容室６１内のトナーが撹拌される。
アジテータ６２によって撹拌されたトナーは供給ローラ６３の回転によって現像ローラ６４に供給される。現像ローラ６４に供給されたトナーは現像ローラ６４の回転に伴って層厚規制ブレード６５と現像ローラ６４との間に進入し、一定の厚さの薄層として現像ローラ６４の外周に担持される。現像ローラ６４に担持されたトナーは感光体ドラム４２ｃの表面に形成されている静電潜像に供給され、それにより感光体ドラム４２ｃの表面にトナー像が担持される。

（３）印刷装置の電気的構成
次に、図２を参照して、印刷装置１の電気的構成について説明する。図２において実線は制御ラインを示し、点線は電力供給ラインを示している。
印刷装置１は、電源部７１、蓄電部７２、メイン制御部７３、サブ制御回路７４、前述した印刷部１２、表示部７５、操作部７６、シートセンサ７７、トナー残量センサ７８、新品検知センサ７９、電源カバーセンサ８０、電圧検出回路８１、電源スイッチ８２、及び、開閉カバーセンサ８３を備えている。

電源部７１は商用電源（ＡＣ１００Ｖ）に接続され、そこから印刷装置１の動作に必要な直流電圧を供給するスイッチング電源である。

印刷装置１の動作モードには、オンモード、オフモード、及び、部分オンモードがある。オンモードは電源部７１を動作させて印刷装置１の印刷動作に必要な電力を各部に供給するモードである。オフモードは電源部７１を停止させて各部への電力供給を停止するモードである。実施形態１に係る部分オンモードは、電源部７１を動作させてメイン制御部７３及びトナー残量センサ７８に電力を供給するが、印刷装置１の大部分の機能は停止させたモードである。

蓄電部７２は、オンモード又は部分オンモードのときに電源部７１によって充電され、オフモードのときにサブ制御回路７４に電力を供給する二次電池である。なお、蓄電部７２はオフモードのときにサブ制御回路７４に電力を供給できるものであれば二次電池に限定されない。例えば蓄電部７２は電気二重層コンデンサ（スーパーキャパシタ）であってもよい。オンモード又は部分オンモードは充電モードの一例である。

メイン制御部７３は、ＣＰＵ７３ａ、ＲＯＭ７３ｂ、ＲＡＭ７３ｃ、及び、設定記憶部７３ｄを備えて構成されている。ＣＰＵ７３ａはＲＯＭ７３ｂに記憶されている各種のプログラムを実行することによって印刷装置１の各部を制御する。ＲＯＭ７３ｂにはＣＰＵ７３ａによって実行される制御プログラムや各種のデータなどが記憶されている。ＲＡＭ７３ｃはＣＰＵ７３ａが各種の処理を実行するための主記憶装置として用いられる。設定記憶部７３ｄはフラッシュメモリやハードディスクなどの不揮発性の記憶媒体であり、後述する各種のフラグが記憶される。設定記憶部７３ｄにはサブ制御回路７４も情報を記憶させることができる。また、設定記憶部７３ｄに記憶されている情報をサブ制御回路７４が読み出すこともできる。設定記憶部７３ｄはメモリの一例である。

サブ制御回路７４はＡＳＩＣ内の一部の回路ブロックとして構成されており、電源部７１を制御して印刷装置１の動作モードを切り替える。サブ制御回路７４はサブ制御部の一例である。
サブ制御回路７４には電源スイッチ８２が接続されている。オンモード時に電源スイッチ８２が操作されるとサブ制御回路７４は電源部７１を制御してオフモードに切り替える。具体的には、実施形態１に係るサブ制御回路７４は電源部７１を停止させて、印刷装置１の動作モードをオフモードに切り替える。

サブ制御回路７４にはオフモード時に蓄電部７２から電力が供給され、それによりサブ制御回路７４はオフモード時も動作する。サブ制御回路７４はオフモード時に電源スイッチ８２を監視し、電源スイッチ８２が操作されると電源部７１を制御してオンモードに切り替える。具体的には、サブ制御回路７４は電源部７１の動作を開始させることによって動作モードをオンモードに切り替える。

また、サブ制御回路７４はオフモード時に開閉カバーセンサ８３を監視し、開閉カバー１１が開けられると開閉カバー１１の開閉に係る所定の制御処理を実行する。開閉カバー１１の開閉に係る所定の制御処理の詳細については後述する。
また、サブ制御回路７４は開閉カバー１１が開けられた時からの経過時間を計時する計時機能も有している。なお、サブ制御回路７４とは別に計時部を設け、その計時部によって経過時間を計時してもよい。

なお、電源部７１は部分オンモード時にサブ制御回路７４に電力を供給してもよい。つまり、サブ制御回路７４は部分オンモード時に電源部７１から供給される電力によって動作してもよい。

表示部７５は液晶ディスプレイやランプなどを備えており、各種の設定画面やメッセージなどを表示する。表示部７５は警告部の一例である。
操作部７６は複数のボタンを備えており、ユーザから印刷条件の設定などの各種の操作を受け付ける。

シートセンサ７７は搬送経路Ｔに沿って互いに離間して複数配置されている。各シートセンサ７７はそのシートセンサ７７の検出範囲内の印刷用紙Ｍの有無を検出し、検出結果をメイン制御部７３に出力する。シートセンサ７７としては例えば光電センサを用いることができる。

トナー残量センサ７８はトナーカートリッジ６０に収容されているトナーの残量を検出してメイン制御部７３に出力するセンサである。また、トナー残量センサ７８は印刷部１２に装着される消耗部品の着脱を検出する着脱センサとしても用いられる。トナー残量センサ７８の詳細については後述する。

新品検知センサ７９は、トナーカートリッジ６０が未使用品（以下「新品」という）であるか否かを判断するためのセンサである。新品検知センサ７９の詳細については後述する。
電圧検出回路８１は蓄電部７２の電圧を検出し、検出した電圧をサブ制御回路７４に出力する回路である。

電源スイッチ８２はユーザによって操作されるスイッチである。ユーザが電源スイッチ８２を押下すると電源スイッチ８２からサブ制御回路７４に操作信号が出力される。
サブ制御回路７４は、電源スイッチ８２から操作信号が出力されると、現在の印刷装置１の動作モードがオンモードである場合は電源部７１を制御してオフモードに切り替える。一方、現在の印刷装置１の動作モードがオフモードである場合は、サブ制御回路７４は電源部７１を制御してオンモードに切り替える。

なお、電源スイッチ８２はオン状態とオフ状態とに切り替わるものであってもよい。例えば、電源スイッチ８２は、オフ状態からオン状態に切り替わった場合はサブ制御回路７４にオン信号を出力し、オン状態からオフ状態に切り替わった場合はサブ制御回路７４にオフ信号を出力してもよい。電源スイッチ８２の構成は、ユーザがサブ制御回路７４に動作モードの切り替えを指示できる構成であれば任意の構成であってよい。

開閉カバーセンサ８３は開閉カバー１１が開かれたこと、及び、閉じられたことを検出するセンサである。実施形態１に係る開閉カバーセンサ８３は開閉カバー１１が開けられると接点が接触するスイッチであり、開閉カバー１１が開かれると開閉カバー１１が閉じられるまでサブ制御回路７４にオン信号を出力する。なお、開閉カバーセンサ８３は開閉カバー１１の開閉を検出できるものであれば接点スイッチに限定されない。例えば開閉カバーセンサ８３は開閉カバー１１の開閉を光学的に検出するセンサであってもよい。その場合は部分オンモード時に開閉カバーセンサ８３にも電力が供給されるものとする。

電源カバーセンサ８０は、ユーザが電源部７１に触れないように電源部７１を覆う図示しない電源カバーが開かれたか否かを検出するセンサである。電源カバーセンサ８０は接点スイッチであり、電源カバーが開かれると電源カバーが閉じられるまでサブ制御回路７４にオン信号を出力する。なお、電源カバーセンサ８０は電源カバーの開閉を検出できるものであれば接点スイッチに限定されない。例えば電源カバーセンサ８０は電源カバーの開閉を光学的に検出するセンサであってもよい。その場合は部分オンモード時に電源カバーセンサ８０にも電力が供給されるものとする。

印刷装置１はこの他にも通信インタフェース部、駆動モータ、色ずれ補正や濃度補正を行うための光電センサ８６（図５参照）などを備えている。
図示しない通信インタフェース部は通信ネットワークを介して端末装置に接続されており、端末装置から印刷ジョブを受信する。
図示しない駆動モータは例えばステッピングモータであり、印刷装置１が備える回転機構やトナーカートリッジ６０が備える回転機構を回転駆動する。印刷装置１が備える回転機構とは、前述した搬送部３０、画像形成部４０、クリーニングユニット５０などである。一方、トナーカートリッジ６０が備える回転機構とは、アジテータ６２、供給ローラ６３、現像ローラ６４、後述する欠け歯ギア６７などである。

（４）メイン制御部による処理
メイン制御部７３は、通信インタフェース部を介してＰＣから印刷ジョブを受信すると、印刷部１２を制御してその印刷ジョブを実行させる。
この他に、メイン制御部７３は、ジャム検出処理、トナーカートリッジ６０の新品検知処理、トナー残量の検出処理、色ずれ補正処理、濃度補正処理も実行する。以下、これらの処理について説明する。

（４−１）ジャム検出処理
搬送経路Ｔ上で印刷用紙Ｍのジャムが発生した場合、ジャムが発生した位置がシートセンサ７７の検出範囲内である場合はシートセンサ７７からメイン制御部７３に印刷用紙Ｍがあることを示す検出信号が出力され、それによりメイン制御部７３はジャムが発生したと判断する。一方、ジャムが発生した位置がシートセンサ７７とシートセンサ７７との間である場合は、搬送経路Ｔの上流側のシートセンサ７７の検出信号の変化からは印刷用紙Ｍが通過したことが示されており、搬送経路Ｔの下流側のシートセンサ７７の検出信号からは印刷用紙Ｍが到達するのに十分な時間が経過しているのに、印刷用紙Ｍが到達していないことが示されている。この場合、メイン制御部７３は２つのシートセンサ７７の間でジャムが発生したと判断する。

（４−２）トナーカートリッジの新品検知処理
図３は、新品のトナーカートリッジ６０の側面を示す模式図である。図示するようにトナーカートリッジ６０の外壁には欠け歯ギア６７が設けられている。トナーカートリッジ６０が新品である場合は印刷装置１側に設けられているギア８５と欠け歯ギア６７とが噛み合う。トナーカートリッジ６０の新品検知処理では、メイン制御部７３は駆動モータを回転させることによってギア８５を回転させる。トナーカートリッジ６０が新品である場合はギア８５の回転が欠け歯ギア６７に伝達され、それにより欠け歯ギア６７が回転する。欠け歯ギア６７が一定角度回転するとギア８５と欠け歯ギア６７とが噛み合わなくなる。このため、一度新品検知処理が行われたトナーカートリッジ６０は、その後にギア８５を回転させても、欠け歯ギア６７に設けられているリブ６７ａが移動軌道６７ｂ上を移動しない。

印刷装置１側にはリブ６７ａの移動軌道６７ｂ上の検出位置においてリブ６７ａを検出する新品検知センサ７９が設けられている。新品検知センサ７９としては例えばリブ６７ａに押されてオンになる機械的なスイッチや、リブ６７ａを光学的に検出する光学センサなどを用いることができる。新品検知センサ７９はリブ６７ａを検出するとメイン制御部７３にリブ検出信号を出力する。メイン制御部７３は新品検知センサ７９からリブ検出信号が出力された場合は新品のトナーカートリッジ６０であると判断し、現像ローラ６４の寿命を判断するための累積回転数カウンタを０にリセットする。

（４−３）トナー残量の検出処理
図４は、トナー残量センサ７８を示す模式図である。なお、図４では理解を容易にするためトナーカートリッジ６０の主走査方向の幅を狭くして示しているが、実際にはトナーカートリッジ６０は感光体ドラム４２ｃの軸方向の長さに相当する幅を有している。
トナーカートリッジ６０には対向する二つの壁にそれぞれ透光窓６６が設けられている。トナー残量センサ７８はトナーカートリッジ６０の外から一方の透光窓６６に向かって光を出射する発光部７８ａと、発光部７８ａから出射され二つの透光窓６６を透過した光を受光し、受光した光の明るさに応じた検出信号をメイン制御部７３に出力する受光部７８ｂとを有している。トナー残量が多い場合は発光部７８ａから出射された光がトナーに遮られることによって検出信号のレベルが下がる。メイン制御部７３は駆動モータを制御してアジテータ６２を回転させ、トナー残量センサ７８から出力された検出信号のレベルが所定値以下であった時間の長さからトナー残量を判断する。

（４−４）色ずれ補正処理
印刷用紙Ｍに画像を印刷した場合に、印刷用紙Ｍ上において各色のドットが形成される位置がずれてしまい、それにより所謂色ずれが生じることがある。色ずれ補正では、図５に示すように、メイン制御部７３は印刷部１２を制御してベルト３５の表面に色ずれ補正用のパッチ９２、９４を印刷させ、検出位置Ｅにおいてパッチ９２、９４が形成された範囲Ｅ１のベルト３５の反射光Ｌの強度を光電センサ８６によって検出する。そして、メイン制御部７３は、検出された反射光強度が予め定められた閾値を超えて大きくなった範囲のベルト３５の移動方向における位置が基準の位置と一致するように、印刷部１２の印刷条件を変更する。これをトナーの色毎に行うことにより、色ずれを補正することができる。なお。これは色ずれ補正の一例であり、色ずれ補正は種々の方法で行うことができる。

（４−５）濃度補正処理
印刷用紙Ｍに画像を印刷した場合に、本来印刷されるべき濃度とは異なる濃度で画像が印刷されてしまうことがある。濃度補正では、ＣＰＵ７３ａは、色ずれ補正と同様にベルト３５の表面に濃度補正用のパッチ９２、９４を印刷させ、検出位置Ｅにおいてパッチ９２、９４が印刷された範囲９２、９４のベルト３５の反射光Ｌの強度を検出する。そして、メイン制御部７３は、検出された反射光強度が予め定められた閾値を超えて大きくなった範囲の幅値が基準の幅値と一致するように、印刷部１２の印刷条件を変更する。なお。これは濃度補正の一例であり、濃度補正は種々の方法で行うことができる。

（５）開閉カバーの開閉に係る所定の制御処理
前述したようにサブ制御回路７４はオフモード時に開閉カバーセンサ８３を監視し、開閉カバー１１が開けられると開閉カバー１１の開閉に係る所定の制御処理を実行する。実施形態１では開閉カバー１１の開閉に係る所定の制御処理として、色ずれ補正フラグに色ずれ補正処理を実行することを示す値をセットする処理、及び、開閉カバーセンサ８３によって開閉カバー１１が開かれたことが検出されてから所定の条件が成立するまで部分オンモードに切り替える処理を例に説明する。

（５−１）色ずれ補正フラグに色ずれ補正処理を実行することを示す値をセットする処理
オフモード時にユーザはなんらかの理由で開閉カバー１１を開閉する可能性がある。ＬＥＤヘッド４１ａが開閉カバー１１に設けられている印刷装置１の場合には、開閉カバー１１を開閉したときの振動で各色に対応するＬＥＤの位置がそれぞれ微妙にずれ、それが原因で色ずれが生じる可能性がある。そのため、開閉カバー１１が開けられた場合は、開閉カバー１１が開けられた理由に拘わらず、色ずれ補正処理を実行することが望ましい。逆に、開閉カバー１１が開けられていない場合は、色ずれ補正処理を実行すると処理が無駄になる。

サブ制御回路７４は、オフモード時に開閉カバー１１が開けられると、色ずれ補正フラグに色ずれ補正処理を実行することを示す値「オン」をセットする。「オン」は開閉カバーセンサ８３によって開閉カバー１１が開かれたことが検出されたことを示す情報の一例である。

色ずれ補正フラグには初期値として色ずれ補正を実行しないことを示す値「オフ」がセットされており、開閉カバー１１が開けられなかった場合は色ずれ補正フラグの値は「オフ」のままとなる。
メイン制御部７３は、その後に電源スイッチ８２が操作されて印刷装置１の動作モードがオンモードに切り替わると、色ずれ補正フラグを参照し、「オン」がセットされている場合は色ずれ補正処理を実行する。

（５−２）開閉カバーセンサによって開閉カバーが開かれたことが検出されてから所定の条件が成立するまで部分オンモードに切り替える処理
所定の条件とは、例えば開閉カバー１１が開けられたことが検出されたときから一定時間が経過するまで、あるいは、開閉カバー１１が閉じられたことが検出されるまでである。
オフモード時に開閉カバー１１が開けられたときに部分オンモードに切り替える理由は複数ある。以下、その理由について説明する。

（理由ａ）新品検知フラグをセットするため
トナーカートリッジ６０が交換された場合には、トナーカートリッジ６０の新品検知処理を実行すべきである。逆に、トナーカートリッジ６０が交換されていない場合は、トナーカートリッジ６０の新品検知処理を実行すると処理が無駄になる。

開閉カバー１１が開けられた場合には、トナーカートリッジ６０が交換された可能性がある。ただし、開閉カバー１１が開閉されただけで、実際にはトナーカートリッジ６０が交換されていない可能性もある。

そこで、サブ制御回路７４はオフモード時に開閉カバー１１が開けられると部分オンモードに切り替えることにより、メイン制御部７３及びトナー残量センサ７８を一時的に復帰させる。
そして、復帰したメイン制御部７３は、トナー残量センサ７８の検出信号を監視することにより、トナーカートリッジ６０の着脱を検出する。具体的には、ユーザがトナーカートリッジ６０を取り外すと、トナー残量センサ７８の発光部７８ａから出射された光がトナーカートリッジ６０の側壁によって遮られることにより、トナー残量センサ７８から出力される検出信号のレベルが下がる。そして、トナーカートリッジ６０が完全に取り外されると発光部７８ａから出射された光が再び受光部７８ｂによって受光されることにより、トナー残量センサ７８から出力される検出信号のレベルが上がる。

メイン制御部７３は、トナー残量センサ７８から出力される検出信号のレベルが変化した場合は、トナーカートリッジ６０が交換された可能性を否定できないので、新品検知フラグに新品検知処理を実行することを示す値「オン」をセットする。「オン」は消耗部品の着脱が検出されたことを示す情報の一例である。

新品検知フラグには初期値として新品検知処理を実行しないことを示す値「オフ」がセットされており、「オン」をセットしない場合は新品検知フラグの値は「オフ」のままとなる。
サブ制御回路７４は、開閉カバー１１が閉じられると、又は、開閉カバー１１が開けられてから一定時間が経過すると、電源部７１を制御してオフモードに戻す。

メイン制御部７３は、その後に電源スイッチ８２が操作されて印刷装置１の動作モードがオンモードに切り替わると、新品検知フラグを参照し、「オン」がセットされている場合はトナーカートリッジ６０の新品検知処理を実行する。新品検知処理は消耗部品の着脱に係る所定の制御処理の一例である。

（理由ｂ）濃度補正フラグをセットするため
トナーカートリッジ６０を交換した場合は、交換前のトナーカートリッジ６０に収容されていたトナーの性質と交換後のトナーカートリッジ６０に収容されているトナーの性質とが異なっている可能性がある。なぜなら、トナーの性質は使用条件や保管環境条件によって変化する可能性があるからである。あるいは、トナーの成分の改良によって材質が異なっている可能性があるからである。そのような場合、トナーカートリッジ６０を交換した後に濃度補正処理を行わないと、本来印刷されるべき色合いで画像が印刷されない可能性がある。そのため、トナーカートリッジ６０を交換した場合は濃度補正処理を実行することが望ましい。逆に、トナーカートリッジ６０が交換されていない場合は、濃度補正処理を実行するとトナーを余計に消費してしまうことになる。

開閉カバー１１が開けられた場合には、トナーカートリッジ６０が交換された可能性がある。ただし、開閉カバー１１が開閉されただけで、実際にはトナーカートリッジ６０が交換されていない可能性もある。
メイン制御部７３は、トナー残量センサ７８から出力された検出信号のレベルが変化した場合は、トナーカートリッジ６０が交換された可能性を否定できないので、濃度補正フラグに濃度補正処理を実行することを示す値「オン」をセットする。「オン」は消耗部品の着脱が検出されたことを示す情報の一例である。

濃度補正フラグには初期値として濃度補正処理を実行しないことを示す値「オフ」がセットされており、「オン」をセットしない場合は濃度補正フラグの値は「オフ」のままとなる。

メイン制御部７３は、印刷装置１の動作モードがオンモードに切り替わると、濃度補正フラグを参照し、「オン」がセットされている場合は濃度補正処理を実行する。濃度補正処理は消耗部品の着脱に係る所定の制御処理の一例である。

（理由ｃ）ジャム発生フラグをクリアするため
一般にジャムが発生した場合はそのジャムが深刻化するのを避けるために印刷が禁止される。ところで、ユーザはそのジャムを解消しないまま電源スイッチ８２を操作してオフモードに切り替えてしまうことも考えられる。

そこで、メイン制御部７３は、ジャムが発生した場合にはジャム発生フラグにジャムが発生していることを示す値「オン」をセットする。そして、オフモードに切り替わる前にユーザがジャムを解消した場合には、メイン制御部７３はジャム発生フラグにジャムが発生していないことを示す値「オフ」をセットする。

ジャムが解消されないままオフモードに切り替えられた場合にはジャム発生フラグの値は「オン」のままとなり、その後に電源スイッチ８２が操作されてオンモードに切り替わったとき、メイン制御部７３はジャム発生フラグに「オン」がセットされていることにより、印刷を禁止する。印刷を禁止することは、ジャムが発生していることに応じた所定の制御処理の一例である。

しかしながら、ユーザはオフモードの間にジャムを解消する場合もある。その場合、ジャム発生フラグに「オン」がセットされたままだと、オンモードに切り替わったときに、ジャムが解消されているにも拘わらずメイン制御部７３は印刷を禁止してしまうことが起こり得る。

ところで、オフモード時に開閉カバー１１が開けられた場合には、ジャムが解消された可能性がある。ただし、開閉カバー１１が開閉されただけで、実際にはジャムが解消されていない可能性もある。
一般にジャムを解消する場合にはプロセスカートリッジ４２ａを取り外すことが多い。プロセスカートリッジ４２ａが取り外されれば結果としてトナーカートリッジ６０も印刷部１２から取り外されることになるので、トナー残量センサ７８から出力された検出信号のレベルが変化する。このため、トナー残量センサ７８から出力された検出信号のレベルが変化した場合には、ジャムが解消された可能性が高いといえる。

そこで、メイン制御部７３は、オフモード時に開閉カバー１１が開けられ、且つ、トナー残量センサ７８から出力された検出信号のレベルが変化すると、ジャム発生フラグにジャムが発生していないことを示す値「オフ」をセットする。言い換えると、ジャム発生フラグをクリアする。なお、ジャム発生フラグに「オフ」をセットするのではなく、ジャム発生フラグを削除してもよい。

（理由ｄ）電源カバーが開けられたときに警告を発するため
ユーザやサービス作業者はオフモード時になんらかの理由で開閉カバー１１を開けて印刷装置１を分解する可能性もある。その場合、オフモードであっても一般に電源部７１には商用電源が接続されているので、ユーザが電源カバーを開けてしまうと危険である。

そこで、サブ制御回路７４はオフモード時に開閉カバー１１が開けられると部分オンモードに切り替えることにより、メイン制御部７３を一時的に復帰させる。そして、復帰したメイン制御部７３は、電源カバーセンサ８０の検出信号を監視する。

メイン制御部７３は、電源カバーが開けられたことを検出した場合には、表示部７５を制御して警告メッセージを表示することにより、ユーザに警告を発する。
表示部７５への電力供給は、電源カバーが開けられたことをメイン制御部７３が検出したときにメイン制御部７３がサブ制御回路７４に表示部７５への電力供給を指示し、その指示を受けてサブ制御回路が電源部７１を制御して表示部７５に電力を供給させてもよい。なぜなら、一般にユーザが電源カバーを開けることは稀であるので、部分オンモード時に常に表示部７５に電力を供給し続けると電力の浪費になる可能性があるからである。

また、部分オンモード時において、特に、ユーザから見える表示部７５への電力供給を停止している場合、印刷装置１がオフモードであると誤って判断され、部分オンモードの状態で分解が行われ、電源カバーが開けられてしまう危険がある。このような場合でも、電源カバーが開けれらたことを検出した場合には、表示部７５を制御して警告メッセージを表示することができるため、部分オンモード時において、ユーザが電源部に触れてしまう虞を低減できる。

（６）サブ制御部の処理
次に、図６を参照して、オンモード時に電源スイッチ８２が操作されたときのサブ制御回路７４の処理について説明する。

Ｓ１０１では、サブ制御回路７４はジャム発生フラグを除く各フラグに初期値をセットする。具体的には次の様にセットする。なお、ジャム発生フラグはメイン制御部７３によってセットされているのでＳ１０２ではその値を変更しない。
色ずれ補正フラグ＝オフ
新品検知フラグ＝オフ
濃度補正フラグ＝オフ

Ｓ１０２では、サブ制御回路７４は電源部７１を制御してオフモードに切り替える。サブ制御回路７４はオフモードに切り替わっても蓄電部７２から電力が供給されることによって動作を継続する。

Ｓ１０３では、サブ制御回路７４は電源復帰トリガを検出したか否かを判断する。電源復帰トリガとは、蓄電部７２の電圧が第１の基準電圧以下に低下したこと（「蓄電部の電圧低下」と記す）、開閉カバー１１が開けられたことが開閉カバーセンサ８３によって検出されたこと（「開閉カバー開」と記す」、及び、電源スイッチ８２が操作されたこと（「電源スイッチの操作」と記す）をいう。ここで、サブ制御回路７４はオフモード時に電圧検出回路８１の検出結果を監視しているものとする。
サブ制御回路７４は、いずれかの電源復帰トリガを検出した場合はＳ１０４に進み、検出されなかった場合は一定時間経過後に再度Ｓ１０３を実行する。

Ｓ１０４では、サブ制御回路７４はＳ１０３で検出された電源復帰トリガが、蓄電部の電圧低下、開閉カバー開、及び、電源スイッチの操作のいずれであるかを判断し、蓄電部の電圧低下である場合はＳ１０５に進み、開閉カバー開である場合はＳ１０７に進み、電源スイッチ８２の操作である場合はＳ１０８に進む。

Ｓ１０５では、サブ制御回路７４は動作モードをオンモードに切り替える。オンモードに切り替えると電源部７１によって蓄電部７２が充電される。
Ｓ１０６では、サブ制御回路７４は電圧検出回路８１によって検出される蓄電部７２の電圧を監視し、蓄電部７２の電圧が第１の基準電圧より高い第２の基準電圧以上になると充電が完了したとしてＳ１０１に戻る。

Ｓ１０７では、サブ制御回路７４は開閉カバー１１の開閉に係る所定の制御処理を実行する。サブ制御回路７４はＳ１０７を実行した後にＳ１０２に戻って印刷装置１の動作モードをオフモードに戻す。
Ｓ１０８では、サブ制御回路７４は電源部７１を制御して動作モードをオンモードに切り替える。

次に、図７を参照して、上述したＳ１０７で実行される開閉カバー１１の開閉に係る所定の制御処理について説明する。

Ｓ２０１では、サブ制御回路７４は開閉カバー１１が開けられた時からの経過時間の計測を開始する。
Ｓ２０２では、サブ制御回路７４は電源部７１を制御して動作モードを部分オンモードに切り替える。
Ｓ２０３では、サブ制御回路７４は開閉カバー１１が閉じられたか否かを判断し、閉じられていない場合はＳ２０４に進み、閉じられた場合はＳ２１２に進む。

Ｓ２０４〜Ｓ２１０は一時的に復帰したメイン制御部７３によって実行される処理である。
Ｓ２０４では、メイン制御部７３は電源カバーが開けられたか否かを判断し、開けられた場合はＳ２０５に進み、開けられていない場合はＳ２０６に進む。

Ｓ２０５では、メイン制御部７３は表示部７５を制御して警告メッセージを表示する。
Ｓ２０６では、メイン制御部７３はトナー残量センサ７８から出力された検出信号のレベルが変化したか否かを判断し、変化した場合はＳ２０７に進み、変化していない場合はＳ２１１に進む。

Ｓ２０７では、メイン制御部７３はジャム発生フラグにジャムが発生していることを示す値「オン」がセットされているか否かを判断し、「オン」がセットされている場合はＳ２０８に進み、「オフ」がセットされている場合はＳ２０９に進む。
Ｓ２０８では、メイン制御部７３はジャム発生フラグにジャムが発生していないことを示す値「オフ」をセットする。

Ｓ２０９では、メイン制御部７３は新品検知フラグに新品検知処理を実行することを示す値「オン」をセットする。
Ｓ２１０では、メイン制御部７３は濃度補正フラグに濃度補正処理を実行することを示す値「オン」をセットする。

Ｓ２１１では、サブ制御回路７４は開閉カバー１１が開けられた時からの経過時間が一定時間以上であるか否かを判断し、一定時間未満である場合はＳ２０３に戻って処理を繰り返し、一定時間以上である場合はＳ２１２に進む。
Ｓ２１２では、サブ制御回路７４は色ずれ補正フラグに色ずれ補正処理を実行することを示す値「オン」をセットする。

（７）実施形態の効果
以上説明した実施形態１に係る印刷装置１によると、オフモード時に蓄電部７２からサブ制御回路７４に電力を供給することによってサブ制御回路７４を動作させ、オフモード時の開閉カバー１１の開閉をサブ制御回路７４に監視させるので、オフモード時に開閉カバー１１が開けられても、開閉カバー１１の開閉に係る所定の制御処理を実行することができる。

更に、印刷装置１によると、サブ制御回路７４の電圧が第１の基準電圧以下になると動作モードをオンモードに切り替えて蓄電部７２を充電するので、オフモードが長く継続してもサブ制御回路７４に電力を供給することができる。

更に、印刷装置１によると、オフモードの間に開閉カバー１１が開閉された場合は色ずれ補正フラグに「オン」をセットするので、オンモードに切り替わったときに色ずれ補正処理を実行することができる。逆に、色ずれ補正フラグに「オフ」がセットされている場合は色ずれ補正処理を実行しないことにより、無駄に色ずれ補正処理を実行してしまわないようにすることができる。

更に、印刷装置１によると、部分オンモード時にトナー残量センサ７８から出力された検出信号のレベルが変化した場合はトナーカートリッジ６０が着脱されたと判断して新品検知フラグ及び濃度補正フラグに「オン」をセットするので、オンモードに切り替わったときに新品検知処理及び濃度補正処理を実行することができる。

更に、印刷装置１によると、オフモード時にトナーカートリッジ６０の着脱を検出することにより、オンモードに切り替わったときに、ジャムが発生していることに応じた所定の制御処理を実行するか否かを適切に決定することができる。

更に、印刷装置１によると、トナー残量センサ７８を着脱センサとしても用いることができる。

更に、印刷装置１によると、開閉カバー１１が開けられて部分オフモードに切り替えた場合に、開閉カバー１１が開けられたときから一定時間が経過すると、又は、開閉カバー１１が閉じられるとオフモードに切り替えるので、部分オンモードが必要以上に継続しないようにすることができる。

更に、印刷装置１によると、部分オンモード時に電源カバーが開けられるとユーザに警告を発するので、ユーザが電源部７１に触れてしまう虞を低減できる。

＜実施形態２＞
次に、本発明の実施形態２を説明する。
実施形態１ではオフモード時に開閉カバー１１が開けられると部分オンモードに切り替える場合を例に説明した。これに対し、オフモード時に開閉カバー１１が開けられた場合にはオンモードに切り替えてもよい。
ただし、ユーザは開閉カバー１１を開けただけでトナーカートリッジ６０を交換する意図や電源カバーを開く意図はない場合もある。その場合はオンモードにしたままにすると電力の浪費となる。

そのため、サブ制御回路７４は、開閉カバー１１が開けられてオンモードに切り替えた時からの経過時間を計測し、一定時間が経過しても開閉カバーセンサ８３、電源カバーセンサ８０、及び、トナー残量センサ７８のいずれの検出信号も変化しない場合はオフモードに切り替えてもよい。開閉カバーセンサ８３、電源カバーセンサ８０、及び、トナー残量センサ７８はそれぞれ状態変化検出センサの一例である。

あるいは、オンモードに切り替えた後に開閉カバーセンサ８３、電源カバーセンサ８０、及び、トナー残量センサ７８のいずれかのセンサの検出信号が変化した場合であっても、最後に検出信号が変化した時からの経過時間を計測し、一定時間が経過しても開閉カバーセンサ８３、電源カバーセンサ８０、及び、トナー残量センサ７８のいずれの検出信号も変化しない場合はオフモードに切り替えてもよい。

あるいは、サブ制御回路７４は、開閉カバー１１が閉じられるとオフモードに切り替えてもよい。その場合に、メイン制御部７３は、開閉カバー１１が閉じられると前述した各フラグの値を参照して新品検知処理などを実行し、サブ制御回路７４はメイン制御部７３によるそれらの処理が終了した後にオフモードに切り替えてもよい。言い換えると、メイン制御部７３によって実行される新品検知処理などの処理は、その後に電源スイッチ８２が操作されて印刷装置１の動作モードがオンモードに切り替わるのを待つことなく、開閉カバー１１が閉じられたタイミングで実行されてもよい。

あるいは、サブ制御回路７４は、開閉カバー１１が開けられた場合は、そのままオンモードのままとしてもよい。つまり、オフモード時に開閉カバーが開けられた場合は、電源スイッチ８２が操作された場合と同じ扱いとしてもよい。

以上説明した実施形態２に係る印刷装置１によると、開閉カバー１１が開けられるとオンモードに切り替わるので、メイン制御部７３が印刷装置１の状態の変化を監視することができる。

更に、実施形態２に係る印刷装置１によると、サブ制御回路７４は、オフモード時に開閉カバー１１が開けられて動作モードをオンモードに切り替えた場合に、開閉カバー１１が開けられたときから一定時間が経過すると、又は、開閉カバー１１が閉じられるとオフモードに戻すので、オンモードが必要以上に継続しないようにすることができる。

＜他の実施形態＞
上記記述及び図面によって説明した実施形態に限定されるものではなく、例えば次のような実施形態も技術的範囲に含まれる。

（１）上記実施形態では開閉カバーとして一つの開閉カバー１１を例に説明した。これに対し、本体ケーシング１０には複数の開閉カバーが設けられていてもよい。その場合は、開閉カバー毎に開閉カバーセンサ８３を設けるものとする。

また、複数の開閉カバーが設けられている場合は、開閉カバーの開閉に係る所定の制御処理は、開けられた開閉カバーによって異なっていてもよい。

例えば、開閉カバー１１が開けられたときには開閉カバーの開閉に係る所定の制御処理として色ずれ補正フラグに「オン」をセットする処理を実行する一方、開閉カバー１１とは別の開閉カバーであってジャムを解消する際に開けられる開閉カバーが開けられたときにはジャム発生フラグに「オフ」をセットしてもよい。

なお、ジャムを解消する際に開けられる開閉カバーが開けられたときにはそのことをもってジャムが解消されたと推測されるので、トナー残量センサ７８から出力された検出信号のレベルが変化しなくてもジャム発生フラグに「オフ」をセットしてもよい。

（２）上記実施形態では開閉カバーセンサ８３は開閉カバー１１が開けられたこと及び閉じられたことの両方を検出可能なものであるが、開閉カバーセンサ８３はいずれか一方のみを検出するものであってもよい。例えば、開閉カバー１１が開けられたことは検出でき、閉じられたことは検出できないものであってもよい。

逆に、開閉カバー１１が開けられたことは検出できず、閉じられたことは検出できるものであってもよい。ただし、その場合は、開閉カバー１１が開けられている間のトナー残量センサ７８から出力された検出信号のレベルの変化を知ることはできない。そのため、その場合は、開閉カバー１１の開閉に係る所定の制御処理として、色ずれ補正フラグに「オン」をセットする処理だけが行われることになる。

（３）上記実施形態では電子写真方式によって印刷用紙Ｍにカラー画像を印刷する印刷装置１を例に説明した。これに対し、印刷装置１はインクジェット方式で印刷用紙Ｍに画像を印刷するものであってもよい。また、印刷装置１は画像をモノクロ印刷するものであってもよい。

また、上記実施形態では複数の発光素子から光を出射することによって感光体ドラム４２ｃを露光する印刷装置１を例に説明した。これに対し、印刷装置１はレーザ光をポリゴンミラーによって偏光走査することによって感光体ドラム４２ｃを露光するものであってもよい。

（４）上記実施形態では消耗部品の着脱を検出する着脱センサとしてトナー残量センサ７８を用いる場合を例に説明した。これに対し、着脱センサは消耗部品の着脱を検出するために専用に設けられたものであってもよい。例えば、トナーカートリッジ６０が装着されると機械的にオンになる接点スイッチを着脱センサとして設けてもよい。
また、着脱センサは、プロセスカートリッジ４２の着脱を検出してもよい。そして、プロセスカートリッジ４２が取り外された場合は取り外された状態でトナーカートリッジ６０が交換される可能性もあるので、プロセスカートリッジ４２が着脱された場合も前述した新品検知処理などを実行するようにしてもよい。

（５）上記実施形態ではオフモード時に電源カバーの開閉を監視する場合を例に説明した。これに対し、電源部７１にアクセスするために定着器を取り外す必要がある構成において、定着器４４が取り外された場合に、ユーザが電源部７１にアクセスしていると判断してもよい。定着器４４が取り外されたか否かは、定着器４４の温度を検出する温度センサの検出結果を監視することによって判断することができる。定着器４４が取り外されると温度センサの信号線が断線されることになり、検出される温度が大きく変化するからである。
あるいは、ユーザが電源部７１にアクセスするためにベルトユニット３２を取り外す必要がある場合はベルトユニット３２の着脱を検出するセンサを設けてもよい。

（６）上記実施形態では印刷装置として印刷機能のみを有する単機能の印刷装置１を例に説明した。これに対し、印刷装置は、スキャナ機能、コピー機能、ファクシミリ機能などを備える所謂複合機であってもよい。

（７）上記実施形態では制御部が１つのＣＰＵ７３ａを有している場合を例に説明した。これに対し、制御部は２以上のＣＰＵ７３ａ、あるいは、一以上のＣＰＵ７３ａと１以上のＡＳＩＣとで構成されていてもよい。また、メイン制御部とサブ制御部とが１つのＡＳＩＣ内に構成されてもよい。

（８）上記実施形態では開閉カバーの開閉に係る所定の制御処理の一つとして、開閉カバーセンサによって開閉カバーが開かれたことが検出されてから所定の条件が成立するまで部分オンモードに切り替える処理を説明した。これに対し、上記実施形態において部分オンモードに切り替えたときにメイン制御部７３によって実行される処理の一部あるいは全部をサブ制御回路７４によって実行する構成であってもよい。
メイン制御部７３によって実行される処理の全部をサブ制御回路７４によって実行する構成の場合は部分オンモードに切り替えないようにしてもよい。サブ制御回路７４には蓄電部７２から電力が供給されるからである。また、部分オンモードに切り替えたとしても、メイン制御部７３には電力を供給せず、サブ制御回路７４やセンサにのみ電力を供給するようにしてもよい。

（９）上記実施形態ではオンモード時に電源スイッチ８２が操作されるとオフモードに切り替える場合を例に説明した。これに加えて、あるいは、これに替えて、所定の条件が成立した場合に自動でオフモードに切り替える構成であってもよい。例えばオンモード時に一定時間以上印刷が実行されない場合は節電のために自動でオフモードに切り替えてもよい。どのような条件でオフモードに切り替えるかは適宜選択可能である。同様に、オンモードについても、所定の条件が成立した場合に自動で切り替える構成であってもよい。例えば企業などにおいて始業時間に自動でオンモードに切り替わるような構成であってもよい。

１・・・印刷装置、１０・・・本体ケーシング、１１・・・開閉カバー、１２・・・印刷部、１３・・・開口、４１・・・露光部、４２・・・プロセス部、６０・・・トナーカートリッジ、６１・・・トナー収容室、７１・・・電源部、７２・・・蓄電部、７３・・・メイン制御部、７３ｄ・・・設定記憶部、７４・・・サブ制御回路、７５・・・表示部、７７・・・シートセンサ、７８・・・トナー残量センサ、７９・・・新品検知センサ、８０・・・電源カバーセンサ、８１・・・電圧検出回路、８２・・・電源スイッチ、８３・・・開閉カバーセンサ

Claims (10)

1. 印刷装置であって、
   開口を有する本体ケーシングと、
   前記開口を開閉する開閉カバーと、
   前記開閉カバーが開けられたこと又は閉じられたことの少なくとも一方を検出する開閉カバーセンサと、
   前記本体ケーシングに収容され、シートに画像を印刷する印刷部と、
   前記印刷部を制御するメイン制御部と、
   当該印刷装置の各部に電力を供給する電源部と、
   ユーザによって操作される電源スイッチと、
   前記電源スイッチが操作されると、前記電源部を制御して、当該印刷装置の動作モードを、当該印刷装置の印刷動作に必要な電力を前記電源部から供給するオンモードと前記電源部からの電力供給を停止するオフモードとの間で切り替えるサブ制御部と、
   蓄電部と、
   を備え、
   前記蓄電部は、前記オンモード時に前記電源部によって充電され、前記オフモード時に前記サブ制御部に電力を供給し、
   前記サブ制御部は、前記オフモード時に前記電源スイッチ及び前記開閉カバーセンサを監視し、前記電源スイッチが操作されると前記動作モードを前記オンモードに切り替え、又、前記開閉カバーセンサによって前記開閉カバーが開けられたこと又は閉じられたことの少なくとも一方が検出されると前記開閉カバーの開閉に係る所定の制御処理を実行する、印刷装置。
2. 請求項１に記載の印刷装置であって、
   前記蓄電部の電圧を検出する電圧検出回路を備え、
   前記サブ制御部は、前記オフモード時に前記電圧検出回路の検出結果を監視し、前記電圧が第１の基準電圧以下になると前記動作モードを少なくとも前記蓄電部に電力を供給する充電モードに切り替えて前記蓄電部を充電し、前記電圧が前記第１の基準電圧より高い第２の基準電圧以上になると前記動作モードを前記オフモードに切り替える、印刷装置。
3. 請求項１又は請求項２に記載の印刷装置であって、
   メモリを備え、
   前記印刷部は電子写真方式によってシートにカラー画像を印刷するものであって、感光体ドラムと、前記開閉カバーに設けられ前記感光体ドラムを露光する露光部とを有し、
   前記所定の制御処理は、前記オフモード時に前記開閉カバーセンサによって前記開閉カバーが開けられたこと又は閉じられたことの少なくとも一方が検出されたことを示す情報を前記メモリに記憶する処理であり、
   前記メイン制御部は、前記電源スイッチが操作されて前記動作モードが前記オンモードに切り替わると、前記メモリに前記情報が記憶されているか否かを判断し、記憶されている場合は前記印刷部の色ずれ補正処理を実行する、印刷装置。
4. 請求項１又は請求項２に記載の印刷装置であって、
   メモリと、
   前記印刷部に装着される消耗部品の着脱を検出する着脱センサとを備え、
   前記開閉カバーセンサは少なくとも前記開閉カバーが開けられたことを検出するものであり、
   前記所定の制御処理は、前記開閉カバーセンサによって前記開閉カバーが開けられたことが検出されてから所定の条件が成立するまで前記動作モードを少なくとも前記メイン制御部に電力を供給する部分オンモードに切り替える処理であり、
   前記メイン制御部は、
   前記部分オンモード時に前記着脱センサによって前記消耗部品の着脱が検出された場合は前記消耗部品の着脱が検出されたことを示す情報を前記メモリに記憶し、
   前記電源スイッチが操作されて前記動作モードが前記オンモードに切り替わると、前記メモリに前記情報が記憶されているか否かを判断し、記憶されている場合は前記消耗部品の着脱に係る所定の制御処理を実行する、印刷装置。
5. 請求項１又は請求項２に記載の印刷装置であって、
   前記印刷部は前記シートを搬送する搬送部を有し、
   当該印刷装置は、
   メモリと、
   前記印刷部に装着される消耗部品の着脱を検出する着脱センサと、
   前記搬送部によって搬送される前記シートの搬送経路に沿って互いに離間して配置されている複数のシートセンサと、
   を備え、
   前記開閉カバーセンサは少なくとも前記開閉カバーが開けられたことを検出するものであり、
   前記所定の制御処理は、前記電源部を制御して所定の条件が成立するまで前記動作モードを少なくとも前記メイン制御部に電力を供給する部分オンモードに切り替える処理であり、
   前記メイン制御部は、
   前記オンモード時に前記複数のシートセンサから出力される検出信号に基づいて前記シートのジャムが発生しているか否かを判断し、ジャムが発生している場合はジャムが発生していることを示す情報を前記メモリに記憶し、
   前記部分オンモード時に前記着脱センサによって前記消耗部品の着脱が検出された場合は、前記情報を削除するか、又は、前記情報をジャムが発生していないことを示す情報に書き換え、
   前記電源スイッチが操作されて前記動作モードが前記オンモードに切り替わると、前記メモリにジャムが発生していることを示す前記情報が記憶されているか否かを判断し、記憶されている場合はジャムが発生していることに応じた所定の制御処理を実行する、印刷装置。
6. 請求項４又は請求項５に記載の印刷装置であって、
   前記消耗部品はトナーを収容するトナー収容室の対向する二つの壁にそれぞれ透光窓が設けられているトナーカートリッジであり、
   前記着脱センサは、前記トナーカートリッジの外から一方の前記透光窓に向かって光を出射する発光部と、前記発光部から出射され前記二つの透光窓を透過した光を受光し、受光した光の明るさに応じた検出信号を前記メイン制御部に出力する受光部とを有するトナー残量センサである、印刷装置。
7. 請求項４乃至請求項６のいずれか一項に記載の印刷装置であって、
   前記所定の条件は、前記開閉カバーセンサによって前記開閉カバーが開けられたことが検出されたときから一定時間が経過したこと、又は、前記開閉カバーセンサによって前記開閉カバーが閉じられたことが検出されたことである、印刷装置。
8. 請求項１に記載の印刷装置であって、
   当該印刷装置の状態の変化を検出する状態変化検出センサを備え、
   前記開閉カバーセンサは前記開閉カバーが開けられたことを検出するものであり、
   前記所定の制御処理は、前記動作モードを前記オンモードに切り替える処理である、印刷装置。
9. 請求項８に記載の印刷装置であって、
   前記サブ制御部は、前記所定の制御処理によって前記動作モードを前記オンモードに切り替えてから一定時間が経過するまでの間に前記状態変化検出センサによって当該印刷装置の状態の変化が検出されなかった場合は前記電源部を制御して前記動作モードを前記オフモードに切り替える、印刷装置。
10. 請求項１に記載の印刷装置であって、
    前記電源部を覆う電源カバーと、
    前記電源カバーが開けられたことを検出する電源カバーセンサと、
    ユーザに警告を発する警告部とを備え、
    前記開閉カバーの開閉に係る所定の制御処理は、前記動作モードを少なくとも前記メイン制御部に電力を供給する部分オンモードに切り替える処理であり、
    前記メイン制御部は、前記部分オンモード時に前記電源カバーセンサによって前記電源カバーが開けられたことが検出されると前記警告部を制御してユーザに警告を発する、印刷装置。
    

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