JP2014004573A - 液噴霧装置 - Google Patents

Abstract

【課題】
皮膜形成に於いて例えば０・０１ｍｍ厚さ、巾２０ｍｍ、長さ５０ｍｍを１秒で噴霧塗布すると液は０・０１ｃｃ／秒の速度で吐出することになる。液送りのポンプは所要の液を確実に噴霧ガンに供給し、噴霧ガンは供給された液を全量確実に噴霧することである。
【解決手段】シリンジポンプと、噴霧ガンと、両者の制御手段の制御装置とでなる中高粘度液噴霧装置であって、噴霧ガンへの液の供給と供給停止は、従来方法にみられる開閉弁の開閉ではなく、シリンジポンプの液の供給と供給停止とで行う。
【選択図】図５

Description

グリス、ペースト、塗料等の噴霧に於いて、特に高精度、微量、データー化容易、再現性良好等を要求されるものに関する。

皮膜形成に於いて例えば０．０１ｍｍ厚さ、巾２０ｍｍ、長さ５０ｍｍを１秒で噴霧塗布すると液は０．０１ｃｃ／秒の速度で吐出することになる。液送りのポンプは所要の液を確実に噴霧ガンに供給し、噴霧ガンは供給された液を全量確実に噴霧することである。

課題

高精度、微量の液噴霧に於いて、定量性、無脈動、定速の液供給ポンプと噴霧ガンは構成部材の弾性変位、液の圧縮等の影響を十分に考慮することが重要である。高圧の発生を減じること、液中に気泡が無いこと、管路内に空気だまりを形成しないこと。あらかじめプログラムされた噴霧パターンに確実に応答すること。精度検証のため吐出した液を回収し計量できれば良。

従来気体と液体を混合して噴霧する２流体混合噴霧ガンのノズルは、液ノズルと気体ノズルが同一面上に開口されるか、気体ノズルが突き出している等で、吐出液が付着して残り、精度劣化や吐出液の採取が容易でない。又、シリンジポンプの液供給精度が悪く、噴霧ガンに液の開閉弁を付加して補っている等、概して複雑な構造をしている。

ロボット搭載が広がると共に多様なパターンの噴霧塗布が要求される。例えばドット噴霧、間欠噴霧、塗り広げ、気体噴霧だけ、液だけの塗布及びそれらの組み合わせ等である。

解決手段

シリンジポンプと、噴霧ガンと、両者の制御手段の制御装置とでなる液噴霧装置であって、噴霧ガンへの液の供給と供給停止は、従来方法にみられる開閉弁の開閉ではなく、シリンジポンプによる液の供給と供給停止とで行う。シリンジポンプは弾性変位を最少にするためボールネジ中心とシリンジプランジャー中心を同心に構成して直列に配置する。シリンジポンプのスライド部は面当たりの角材摺動構成とし、中心にボールネジを配置、ボールネジに押されるブロックにプランジャー受けを設置、プランジャー受けにシリンジ内に挿入するプランジャーをかぶせて、推進力とスライド部を一直線上に置き、ボールネジの移動量が直にプランジャーに伝わる構造にする。シリンジの固定部も同様に同心に配置する。スライド本体のプランジャー突出し側端面にプランジャーの摺動ガイドを設け、シリンジをプランジャーに挿入し、シリンジのフランジ部を抑えて固定する固定具を設置する。シリンジは吐出部にルアーテーパーとルアーロックの首部を形成する。シリンジ内の液は確実に脱泡することが重要。
参考文献（バレル取付け具実用新案登録第３１６８９０５号）（スライダ実用新案登録第３１３７８０２号）

シリンジ直結の噴霧ガンはボディの中心穴に、左端にメスルアー取付け継手と右端に液吐出ノズルを設置したスリーブを摺動自在に挿入し、穴奥を気体室とし、ボディ左端にシリンジの首部をくわえる口部を形成し、ボディ右端に気体ノズルを、液吐出ノズルの先端が気体ノズルより若干飛び出すように設置する。ボディの外周より気体室に貫通する気体導入ネジ穴を刻設し、エアチューブ継手を設置する。吐出ノズルは先端を所要の口径としてテーパー状に形成し、根元部は太く形成して液の流動抵抗を減じている。液噴霧に於いて噴霧粒を小さくするには液体ノズルの開口径はできるだけ小さくするか、圧力を上げ気体の噴出量を多くするかの選択がある。省エネの観点からは液体ノズルの開口径を小さくするのが良い。気体ノズルは内径で吐出ノズルを同心に保持するとともに、内径壁に気体通路となる溝を刻設する。
参考文献（噴霧装置シリンジ取付け実用新案登録第３１５６２３９号）

シリンジと噴霧ガン間をチューブで連結する方式は低中粘度液に適応する。シリンジ側にチューブ連結具と、先端側は噴霧ノズルと、中間は連結チューブで構成する。連結チューブ内に液送りチューブを内装する。シリンジ側のチューブ連結具はボディ中心穴に、左端にメスルアー取付け継手と右端に液チューブ継手を設置したスリーブを摺動自在に挿入し、穴奥を気体室とし、ボディ左端にシリンジの首部をくわえる口部を形成し、ボディ右端に気体チューブ挿入管を形成し、外周より気体室に貫通する気体継手ネジ穴を刻設しエアチューブ継手を設置する。気体室に連通する気体チューブ管内径は内蔵する液チューブより大なる口径とする。先端側の噴霧ノズルの中心穴に、左端に液チューブ継手と右端に液吐出ノズルを設置したスリーブを挿入し、穴奥に気体室を形成し、スリーブ右端に気体ノズルと、液吐出ノズルを先端が気体ノズルより若干飛び出すように設置する。ボディ左側に気体チューブ管継手を螺合さしてスリーブを固定する。スリーブ外周に溝を左から右まで貫通さして刻設する。連結具と、噴霧ノズルの気体チューブ管に連結チューブを挿入し、液チューブ継手に液チューブを挿入して連結する。気体継手ネジ穴に気体継手を装着し気体を導入すると、連結チューブ内を通り、溝、気体室を通過して気体ノズルより噴出する。液吐出ノズルより液を吐出すると気体ノズルの気体と混合し噴霧吐出する。

制御装置は、シリンジポンプの制御（液の吐出量、流速度、タイミング）と噴霧気体の制御（圧力、流量、タイミング）を合わせて制御する。さらに応答遅れや液の膨張収縮等の補正も可能にする。タイミングとは気体を噴出し、若干遅らして液を吐出し、液の吐出が終了してから気体の噴出を停止する。このタイミング制御で吐出液を噴霧ガンに残すことなく全量噴霧さす。吐出信号を受けてから液吐出ノズルより液が吐出するまでは若干の時間遅れが生じる。
液の送り速度を噴霧時のままとすると遅れが数秒になることもある。シリンジポンプの制御で液の吐出始めに高速で押し出し、その後噴霧時速度にする。吐出始めと吐出終わりの速度と量を補正値として制御に組み込む。所要の吐出パターンに合うように各種のパラメーターを設けてシリンジポンプの制御を行う。パラメーターの変更はオペレーターが操作できることも含む。

作用

液を充填したシリンジを開口端からプランジャーに挿入していくと、プランジャーとシリンジ内径の隙間から空気が外に追い出され、完全に追い出せたらシリンジをプランジャーと共に引き込みシリンジ端面が摺動ガイドに接触したら固定具でシリンジを固定する。シリンジの吐出口に噴霧ガンのシリンジ取付け継手を連結し、更にシリンジの首部をくわえて固定する。

液の吐出のみを要求する場合、制御装置の液のみ吐出プログラムを選択して吐出信号を付加すると、液ノズルから液が吐出する。液ノズルは気体ノズルより飛び出しているから吐出液は他に触れることなく塗布面に滴下できる。この滴下した液を塗り広げるときは気体のみ吐出プログラムを選択して気体を滴下液に当てて塗り広げる。ロボットの動きと合わせてプログラム制御して所要の塗布パターンを得る。間欠噴霧、線引き噴霧、面塗布噴霧等ロボットの動きと共にプログラム制御して所要の塗布パターンを得る。

効果

シリンジと噴霧ガンを直結して管路を短くし配管抵抗を減じて高粘度液にも適応している。直結しない場合、例えば内径２ミリのテフロンチューブにグリスを０．３ＭＰａの圧力で流すと２００ミリの長さで流れなくなった。管路は直線に構成して空気溜りがない。液吐出ノズルは先端をテーパー状に形成し開口径のみを所要の口径にして配管抵抗を減じている。配管抵抗を減じることで噴霧信号に対して応答性が良好になり、短時間の噴霧ＯＮ−ＯＦＦの制御が可能となる。

構成部材の弾性変位はボールネジ、軸支ベアリング程度で、スライド部は面当たりの角材摺動構成としているので回転方向の弾性変位はほとんど無視でき、噴霧中の液量精度の良好な噴霧が得られる。スライド部はボール、ローラーガイドでも適応できる。

シリンジポンプの制御で噴霧パターンが決定でき、精度良好、再現性良好、データー化が容易。

噴霧ノズルに於いて通常は液管路に開閉バルブを設置し、液の噴霧時のみ開閉バルブを開として液を供給するが、本発明ではシリンジポンプの操作で液を供給するので開閉バルブが不要になり、軽量コンパクト化が図れる。

シリンジポンプの取付け姿勢の制限がないので装置設計の自由度が高い。

他に加熱容易な構成、気体圧を調整して液粒を変えられる、等がある。噴霧に於いて、噴霧液は空中に浮遊して塗布面以外に行くので、静電塗装方法の採用、吸塵機の設置等を考慮することも重要である。以下の実施例に於いては洩れ止めシール、取付けボルト等特に説明を要しないものは省略している。

図１，２

シリンジ直結の噴霧ガン１はボディ５の中心穴に、左端にメスルアー取付け継手２と右端に液吐出ノズル３を設置したスリーブ８を摺動自在に挿入し、穴奥を気体室１５とし、左端にシリンジの首部６をくわえる口部７を切り溝部１２とすり割り溝１３とで形成し、右端に気体ノズル４を液吐出ノズル３先端が気体ノズル４より若干飛び出すように設置する。液吐出ノズル３は先端を所要の口径としてテーパー状に形成し、液の流動抵抗を減じている。気体ノズル４は内径で液吐出ノズル３を同心に保持するとともに、内径壁に気体通路となる溝９を刻設する。
シリンジ１０は吐出部にルアーテーパー１１とルアーロックの首部６を形成する。ボディ５の外周より気体室１５に貫通する気体導入ネジ穴を刻設し、エアチューブ継手１４を設置する。

シリンジ１０に噴霧ガン１を取り付けるには、メスルアー取付け継手２をシリンジ１０のルアーテーパー１１に挿入し、口部７で首部６をくわえて固定ネジ１６で固定する。取り外すには切り溝部１２より工具を挿入してメスルアー取付け継手２を緩める。このときスリーブ８はボディ５内を摺動してロックを防止する。エアチューブ継手１４にエアホースを連結したとき、エアホースの捩れや引張の力がかかっても、口部７で首部６をくわえて固定しているので脱落の恐れがない。液吐出ノズル３の先端が気体ノズル４より若干飛び出すようにしているので、吐出液を採取するとき気体ノズル４が邪魔にならない。吐出液を採取する必要のない場合は飛び出し不要。

図３，４

シリンジポンプ２０はスライド２１に角ガイド溝３７を刻設し、スライドブロック２４を摺動案内する。
スライドブロック２４の中心にボールネジナット２３とプランジャー受け２５を固定し、プランジャー受け２５にシリンジ内に挿入するプランジャー２６をかぶせて固定ネジ３２で螺合固定し、推進力とスライド部を一直線上に置き、ボールネジナット２３の移動量が直にプランジャー２６に伝わる構造にする。
シリンジ１０の固定具２９も同心に配置する。スライド２１のプランジャー２６突出し側端面にプランジャーの摺動ガイド２７を設け、シリンジ１０をプランジャー２６に挿入し、シリンジのフランジ部２８を抑えて固定する固定具２９を設置する。固定具２９にピン３１を設置し摺動ガイド２７の捩れ溝に沿ってフランジ部２８を抑えるとともに端面のＯリング３０でプランジャー２６外周を密封する。
ボールネジ２２はベアリングユニット３３に受けられ、パルスモーター３４の回転駆動をプランジャー２６の直進運動に変換する。センサ３５はスライドブロック２４の原点位置を、センサ３６はスライドブロック２４のオーバー位置を検知する。シリンジポンプの制御（液の吐出量、流速度、タイミング）は制御装置で制御する。参考文献（スライダ実用新案登録第３１３７８０２号）

角ガイド溝３７、摺動ガイド２７共に平面接触の摺動として剛性を高め、撓みによる不感帯を最少にし、推進力とガイド゛部を直線上に置きボールネジナット２３の移動量を正確に直にプランジャー２６に伝えて高精度を得ている。プランジャー２６の移動はシリンジ１０内の液に直ちに伝えられ、応答性を良好にしている。プランジャー２６は固定ネジ３２と螺合固定されているだけなので容易に分離でき、液の汚れを除去し易い。応答性が良いので制御装置に於いてはパルスモーター３４のパルス制御が、複雑なパラメーターを必要とせず簡単に構築できる。

図５

液噴霧装置５０は実施例１の噴霧ガン１と実施例２のシリンジポンプ２０と気体の制御を付加してなる制御装置５１とで構成する。気体ホース５２はエアチューブ継手１４に連接する。電装ケーブル５３はパルスモーター３４、センサ３５、センサ３６に連接する。気体導入ホース５４は圧縮気体を導入する。ＩＯケーブル５５は押しボタン等入出力機器に連結する。小型軽量な噴霧装置を提供できる。制御装置５１は［０９］で詳述した制御内容を組み込む。噴霧ガン１とシリンジポンプ２０との間に液補給用切換えバルブを設置することも可能であり、液の粘度については低中粘度液から高粘度液にも適応可能なものである。

図６

噴霧ロボット６０は実施例３の液噴霧装置５０と多軸ロボット６１とで構成する。ＩＯケーブル５５はロボット制御装置に連結する。小型軽量な液噴霧装置５０は多軸ロボットの負荷を小さくできるから多軸ロボットを小型にできる。

ＬＥＤ球状頭に発光剤を塗布する、球状太陽電池に接着剤を塗布する、球状菓子上面にクリーム等を塗布する等の場合、まず液のみを最上面に所要量塗布し、次に気体のみを吐出さして塗布液に吹き付けると、液は球面の下部に向かって塗り広げられる。あるいは気液混合で噴霧する場合、対象物の各上面のみに微小量を間欠噴霧さして塗布する。

刻設された文字に色入れをする場合、従来は文字に合わせて色液を注入するような複雑な液ノズルの動きが必要であったが、液噴霧ロボット６０では文字の一部に色液を塗布し、次に気体のみを吐出さして塗布液に吹き付けると文字に沿って色液が流れ、効率の良い、液の使用量の少ない色入れが可能になる。

ボールベアリングにグリスを注入塗布する場合、ボールとボールの間に所要のグリスを塗布し、次に気体のみを吐出さして塗布液に吹き付けるとボール保持器の中までグリスが回り込み、効率の良い塗布が可能になる。ボールベアリングだけでなく、直動ガイド、クラッチ、ギヤー、スプロケット等も同様に塗布でき、従来ベタ塗りしていた様なグリス塗布を、少量の管理された塗布に変えられ、省エネにも貢献できる。

液噴霧装置５０と多軸ロボット６１との合成の制御は容易に構築でき、多軸ロボット６１は専用の移動装置とすることもできる。例えば長尺の服地に色入れする場合、多軸ロボット６１を長尺の移動装置として適応できる。液噴霧装置５０は小型軽量だから可能になる。

図７

液噴霧装置５０と真空乾燥装置６６とでなるスプレードライヤー６５は、真空乾燥装置６６に噴霧ガン１を挿入して高粘度液を噴霧する。噴霧液滴６８は落下中に乾燥し、成分の粒子がトレイ６７に収集される。微量の液を粒状形成でき、液種の交換はシリンジ、噴霧ガン１の交換だけで済む。

図８

回転物噴霧装置７０は液噴霧装置５０を旋盤の刃物台７２に装着し、被塗布物７１を旋盤の回転ヘッド７３に取付けて外周に液を噴霧塗布する。液噴霧装置５０を旋盤の芯押台に取り付けて被塗布物７１の内面の噴霧塗布もできる。旋盤は専用装置でも可。

図９

多点噴霧装置８０は液噴霧装置５０を複数個配置し同時に噴霧塗布を行う。ボールベアリングのグリス塗布の場合、ボール保持器部の全箇所に液噴霧装置５０を配置して作業効率を上げる。噴霧装置５０はスリム形態なので狭い場所にも配置が可能になる。複数の線を噴霧描画する、幅広の面を一度で噴霧塗布する等も、液量が正確で各液噴霧装置５０間で誤差がないから実現可能になる。

図１０

加熱用シリンジポンプ９０。シリンジポンプ２０はスライド２１に摺動ガイド２７を取り付ける際、スペーサー９１を挿入して取付け、シリンジ１０側とは温度的に分離隔絶さしている。プランジャー２６もセラミック等断熱材で構成する。シリンジ１０と噴霧ガン１の外周に加熱ユニット９２を装着し液を加熱し、液の軟化、溶融を計る。エポキシ樹脂、ホットメルト接着剤、チョコレート、低温溶融金属（ハンダ、治具メタル）等の溶融噴霧塗布に適応する。噴霧ガン１のないシリンジポンプとしても形成可能となる。

図１１

シリンジと噴霧ガン間をチューブで連結する方式は中粘度液に適応する。シリンジ側にチュウブ連結具１０１と、先端側は噴霧ノズル１０２と、中間は連結チューブ１０３で構成する。連結チューブ１０３内に液送りチューブ１１０を内装する。チュウブ連結具１０１はボディ１０４中心穴に、左端にメスルアー取付け継手１０５と右端に液チューブ継手１０６を設置したスリーブ１０７を摺動自在に挿入し、穴奥を気体室１０８とし、ボディ１０４左端にシリンジの首部１０９をくわえる口部１２０を形成し、右端に気体チューブ挿入管１１１を形成し、外周より気体室１０８に貫通する気体継手ネジ穴１１２を刻設しエアチューブ継手１２２を設置する。気体室１０８に連通する気体穴１１３は、内蔵する液チューブ１１０より大なる口径とする。先端側の噴霧ノズル１０２の中心穴に、左端に液チューブ継手１１５と右端に液吐出ノズル１１６を設置したスリーブ１１７を挿入し、穴奥に気体室１１８を形成し、ボディ１２０右端に気体ノズル１１９と、液吐出ノズル１１６を先端が気体ノズル１１９より若干飛び出すように設置する。ボディ１２０左側に気体チューブ管継手１２１を螺合さしてスリーブ１１７を固定する。スリーブ１１７外周に溝１２３を左から右まで貫通さして刻設する。連結具１０１と、噴霧ノズル１０２の気体チューブ管継手１２１に連結チューブ１０３を挿入し、液チューブ継手１０６に液送りチューブ１１０を挿入して連結する。気体継手ネジ穴１１２に気体継手１２２を装着し気体を導入すると、連結チューブ１０３内を通り、溝１２３、気体室１１８を通過して気体ノズル１１９より噴出する。液吐出ノズル１１６より液を吐出すると気体ノズル１１９の気体と混合し噴霧吐出する。吐出液を採取する必要のない場合は飛び出し不要。

比較的流動性のある中粘度液の噴霧塗布が容易にできる。噴霧ノズル１０２は噴霧ガン１より更に小型軽量化が計れ、噴霧ノズル１０２のみを噴霧塗布ロボットアームに搭載できるので負荷を軽減でき、ロボットの小型軽量化が計れる。

噴霧ノズル１０２は突起物がなく手持ち道具として扱えるから描画エアブラシとして使用可能。又、複数個並べて配置する場合もスペースが小さくて済む。噴霧ノズル１０２に手元スイッチを設けて制御盤に噴霧信号のＯＮＯＦＦを送り噴霧さすと描画エアブラシとして便利なものとなる。

図１２

２液混合装置１３０は噴霧装置５０を２台噴霧液が重なる様に配置し、下部に回転テーブル１３１を少し偏心さして配置し、その上に受け皿１３２を搭載する。例えば片側の液を１０ｃｃ、他方の液を３０ｃｃ混合する場合、両液共に３０秒で噴霧さし、回転テーブル１３１を３０秒で１０回転さすプログラムを制御装置に組む。両液は３：１の比率で噴霧し、受け皿に１０層になって積もる。殆ど混合された状態であるから、次の工程の完全混合を省けるか、軽い混合で済む。受け皿１３２を遠心撹拌機の容器とすると移し替えることなく混合が可能。小型軽量な２液混合装置１３０は遠心撹拌機に組み込むことも可能。２液だけでなく複数個の噴霧装置５０を配置することも可能で多液混合が可能になる。液量の精度がよく、噴霧ガン内も残液がないので精度のよい多液混合が可能になり、小型の色作り装置となる。

図１３

噴霧液量に高精度を要求しないとき、エアディスペンサー１５１と噴霧ガン１とで構成する噴霧装置１５０を提供する。噴霧ガン１はシリンジ１０に装着する。噴霧エアライン１５２、エアディスペンサーエアライン１５３は制御装置１５４に連結する。シリンジ１０はシリンジ取付け具１５５に取り付けられる。エアディスペンサー１５１にエアディスペンサーエアライン１５３からエアが導入されるとシリンジ１０内の液は噴霧ガン１に送られ、さらに噴霧エアライン１５２にエアが導入されるとノズルより噴霧される。制御装置１５４は前記実施例と同様の制御を行う。安価で小型の噴霧装置を提供できる。エアディスペンサーだけでなくスクリュウポンプ、チューブポンプ、プランジャーポンプ等を適応したものも提供できる。

実施例１の断面図 実施例１の側断面図 実施例２の断面図 実施例２の側断面図 実施例３の簡略全体図 実施例４の簡略全体図 実施例５の簡略全体図 実施例６の簡略全体図 実施例７の簡略全体図 実施例８の簡略断面図 実施例９の断面図 実施例１０の簡略全体図 実施例１１の簡略全体図

１、噴霧ガン ２、メスルアー取付け継手 ３、液吐出ノズル ４、気体ノズル １０、シリンジ ２０、シリンジポンプ ５１、制御装置

Claims (13)

1. シリンジポンプと、噴霧ガンと、両者の制御手段の制御装置とでなる液体噴霧装置であって、シリンジポンプはボールネジ中心とシリンジプランジャー中心を同心に構成して直列に配置し、ボールネジに押されるブロックにプランジャー受けを設置、プランジャー受けにシリンジ内に挿入するプランジャーをかぶせ、シリンジのフランジ部を抑えて固定する固定具を設置したことを特徴とするシリンジポンプ
2. シリンジポンプと、噴霧ガンと、両者の制御手段の制御装置とでなる液体噴霧装置であって、ボディの中心穴に、左端にメスルアー取付け継手と右端に液吐出ノズルを設置したスリーブを摺動自在に挿入し、穴奥を気体室とし、ボディ右端に気体ノズルと、液吐出ノズルを設置したことを特徴とする噴霧ガン
3. シリンジポンプと、噴霧ガンと、両者の制御手段の制御装置とでなる液体噴霧装置であって、チュウブ連結具と、噴霧ノズルと、連結チューブで構成し、チュウブ連結具はボディ中心穴に、左端にメスルアー取付け継手と右端に液チューブ継手を設置したスリーブを摺動自在に挿入し、穴奥を気体室とし、ボディ右端に気体チューブ挿入管を形成し、外周より気体室に貫通する気体継手ネジ穴を刻設しエアチューブ継手を設置し、気体室に連通する気体チューブ管内径は内蔵する液チューブより大なる口径とし、先端側の噴霧ノズルの中心穴に、左端に液チューブ継手と右端に液吐出ノズルを設置したスリーブを挿入し、穴奥に気体室を形成し、ボディ右端に気体ノズルを設置し、ボディ左側に気体チューブ管継手を螺合さしてスリーブを固定し、スリーブ外周に溝を左から右まで貫通さして刻設し、連結具と、噴霧ノズルの気体チューブ管に連結チューブを挿入し、液チューブ継手に液チューブを挿入して連結したことを特徴とする噴霧ガン
4. シリンジポンプと、噴霧ガンと、両者の制御手段の制御装置とでなる液体噴霧装置であって、シリンジポンプの制御（液の吐出量、流速度、タイミング）と噴霧気体の制御（圧力、流量、タイミング）を合わせて制御し、応答遅れや液の膨張収縮、シリンジの膨張収縮を補正する制御を組み込み、気体を噴出し、若干遅らして液を吐出し、液の吐出が終了してから気体の噴出を停止する制御を組み込み、液の吐出始めに高速で押し出し、その後噴霧時速度にする制御を組み込んだことを特徴とする制御装置
5. 請求項１のシリンジポンプと請求項２の噴霧ガンと請求項４の制御装置とでなることを特徴とする噴霧装置
6. 請求項１のシリンジポンプと請求項３の噴霧ガンと請求項４の制御装置とでなることを特徴とする噴霧装置
7. 請求項５の噴霧装置と多軸ロボットとで成ることを特徴とする噴霧ロボット
8. 請求項５の噴霧装置と、真空乾燥装置とでなることを特徴とするスプレードライヤー
9. 請求項５の噴霧装置と、回転送り装置とで成ることを特徴とする回転物噴霧装置
10. 請求項５の噴霧装置複数個設置したことを特徴とする多点噴霧装置
11. 請求項１のシリンジポンプ外周に加熱ユニットを装着したことを特徴とする加熱用シリンジポンプ
12. 請求項５の噴霧装置複数個を、夫々の噴霧液が重なる様に配置し、下部に回転テーブルを配置したことを特徴とする多液混合装置
13. 請求項２の噴霧ガンを装着したことを特徴とする噴霧装置

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