JP2014005103A - 吸引取出装置及びつけまつ毛製造装置 - Google Patents

Abstract

【課題】極細のワークを所定本数ずつ取り出すことのできる吸引取出装置を提供すること
【解決手段】吸引取出装置１は、複数のワークＷを収容する収容ボックス１０と、複数のワークＷの内から所定本数のワークＷを取り出して保持する取出手段２０と、を備える。取出手段２０は、吸引孔２４が形成された吸引チャック２１と、吸引孔２４を吸引する吸引手段２６とを備え、吸引孔２４の開口部Ｈは、収容ボックス１０の後壁１２に形成された取出口１２ａに対向する。吸引手段２６は、吸引孔２４を吸引することにより、複数のワークＷの内から所定本数のワークＷを吸引孔２４内へ引き込んで吸引チャック２１に保持させ、吸引孔２４内へ引き込まれたワークＷは、取出口１２ａを介して収容ボックス１０から引き出される。
【選択図】図４

Description

本発明は、多数の棒状又は線状のワークの内からワークを所定本数ずつ取り出すための吸引取出装置、及びつけまつ毛を製造するためのつけまつ毛製造装置に関する。

従来より、つけまつ毛は、例えば次のようにして製造されていた。図９を参照して、まず、ピンセットを用いてまつ毛材Ｅを１本ずつベース部材Ｂａ上に所定パターンで配置し固定させる。次に、まつ毛部材Ｅ及びベース部材Ｂａを切断線Ｌに沿って切断する。その後、まつ毛材Ｅをカールさせる等の所定の処理を施すことで、つけまつ毛が完成する。まつ毛材Ｅは、例えば直径が０．０５ｍｍ〜０．１程度のＰＢＴ製等の極細線状材であって、ヒトのまつ毛と同様に先端に向かって細くなるように加工されている。

特許文献１には、直径が０．５ｍｍ〜２ｍｍ程度の線材を１本ずつ分離して供給するための分離供給装置が開示されている。この分離供給装置は、一対の爪部を有するチャックを備え、当該一対の爪部はテーパ状の挟み部を形成する。ストッカ部内の数本の線材に対してチャックを押し込むと、チャックの爪部が僅かに開き、テーパ状の挟み部の一番奥に入り込んだ１本の線材のみが挟み部によって把持され、これにより数本の線材の中から１本の線材だけを分離して供給することができる。

特開２００８−１３７７７４号公報

従来、まつ毛材Ｅをベース部材Ｂａに接着固定させる作業は手作業で行われていたことから、作業効率が悪く、これを自動的に行えるつけまつ毛製造装置に対する要望があった。そして、つけまつ毛製造装置にはまつ毛材を１本ずつ分離して供給する手段が必要であることから、特許文献１に記載の分離供給装置をつけまつ毛製造装置に組み込むことが考えられる。

しかしながら、特許文献１に記載の分離供給装置は、比較的剛性の高い線材を分離供給するものであるのに対し、まつ毛材としての線材は弾性を有し、その直径も０．０５ｍｍ〜０．１ｍｍ程度と小さいことから、特許文献１に記載の分離供給装置をつけまつ毛製造装置に組み込むのは困難と考えられる。

また、つけまつ毛に限らず、例えば半導体等の分野においては、直径が０．１ｍｍ以下の極細線材も実用に供されており、これら極細線材を確実に分離できる装置に対する需要が見込まれる。

本発明の目的は、どのような素材のワークであっても、複数の棒状又は線状の極細ワークの内からワークを所定本数ずつ取り出すことのできる吸引取出装置を提供することである。

本発明の他の目的は、つけまつ毛を製造するためのつけまつ毛製造装置を提供することである。

本発明の請求項１に記載の吸引取出装置は、複数のワークを収容する収容ボックスと、前記複数のワークの内から所定本数のワークを取り出して保持する取出手段と、を備え、前記複数のワークの各々は棒状部材又は線状部材であって、第１方向に延びるように前記収容ボックスに収容され、前記収容ボックスの側壁には取出口が形成され、前記取出手段は、吸引孔が形成された吸引チャックと、前記吸引孔を吸引する吸引手段とを備え、前記吸引孔の開口部は前記収容ボックスの前記取出口に対向し、前記吸引手段は、前記吸引チャックの前記吸引孔を吸引することにより、前記複数のワークの内から所定本数のワークを前記吸引孔内へ引き込んで前記吸引チャックに保持させ、前記吸引孔内へ引き込まれたワークは、前記取出口を介して前記収容ボックスから引き出されることを特徴とする。

本発明の請求項２に記載の吸引取出装置は、前記吸引孔の前記第１方向における長さは前記複数のワークの各々の長さよりも短く、前記吸引孔内へ引き込まれたワークは、前記ワークの先端側部位が前記吸引孔の外部へ露出した状態で前記吸引チャックにより保持されることを特徴とする。

本発明の請求項３に記載の吸引取出装置は、前記吸引チャックは、前記収容ボックスに対して相対的に近接位置と離間位置との間で前記第１方向へ移動可能に構成され、前記吸引チャックが前記近接位置に位置した状態において、前記複数のワークの内から所定本数のワークが前記吸引孔内へ引き込まれ、前記吸引チャックが前記近接位置から前記離間位置へ移動すると、前記吸引孔内へ引き込まれたワークは、前記取出口を介して前記収容ボックスから引き出されることを特徴とする。

本発明の請求項４に記載の吸引取出装置は、前記吸引チャックは、前記第１方向に突出する突出部を備え、前記吸引孔の前記開口部は前記突出部の先端面に形成され、前記吸引チャックが前記近接位置に位置した状態において、前記突出部は前記取出口を挿通して前記収容ボックスの内側に臨むことを特徴とする。

本発明の請求項５に記載の吸引取出装置は、前記吸引孔は、前記開口部から前記第１方向に延びる保持部と、前記保持部に連通すると共に前記保持部と異なる方向へ延びる吸引部とから構成され、前記ワークは前記保持部に保持されることを特徴とする。

本発明の請求項６に記載の吸引取出装置は、前記取出口は前記側壁の下方部位に形成され、前記収容ボックスには前記複数のワークを収容し前記取出口と連通する収容空間が形成され、前記収容空間の第２方向における幅は下方に向かって漸減し、前記第２方向は前記第１方向に直交することを特徴とする。

本発明の請求項７に記載のつけまつ毛製造装置は、ベース部材に複数本のまつ毛材が固定されたつけまつ毛を製造するつけまつ毛製造装置であって、複数のまつ毛材を収容する収容ボックスと、前記複数のまつ毛材の内から所定本数のまつ毛材を取り出して保持する取出手段と、を備え、前記複数のまつ毛材の各々は線状部材であって、第１方向に延びるように前記収容ボックスに収容され、前記収容ボックスの側壁には取出口が形成され、前記取出手段は、吸引孔が形成された吸引チャックと、前記吸引孔を吸引する吸引手段とを備え、前記吸引孔の開口部は前記収容ボックスの前記取出口に対向し、前記吸引手段は、前記吸引チャックの前記吸引孔を吸引することにより、前記複数のまつ毛材の内から所定本数のまつ毛材を前記吸引孔内へ引き込んで前記吸引チャックに保持させ、前記吸引孔内へ引き込まれたまつ毛材は、前記取出口を介して前記収容ボックスから引き出されることを特徴とする。

本発明の請求項８に記載のつけまつ毛製造装置は、前記吸引孔の前記第１方向における長さは前記複数のまつ毛材の各々の長さよりも短く、前記吸引孔内へ引き込まれたまつ毛材は、前記まつ毛材の先端側部位が前記吸引孔の外部へ露出した状態で前記吸引チャックにより保持されることを特徴とする。

本発明の請求項９に記載のつけまつ毛製造装置は、前記ベース部材が載置されるテーブルと、前記テーブルの上方に設けられ上下動可能に構成された押圧部材と、を更に備え、前記ベース部材の上面には接着層が形成されており、前記吸引チャックは、前記まつ毛材を前記テーブルの上方に規定された所定位置へ搬送し、前記押圧部材は、前記所定位置へ搬送された前記まつ毛材の吸引孔から外部へ露出した部位を前記ベース部材に対して押圧することにより、前記まつ毛材を前記接着層を介して前記ベース部材に接着固定させることを特徴とする。

本発明の請求項１０に記載のつけまつ毛製造装置は、前記テーブルを前記第１方向、前記第１方向に直交する第２方向、及び前記テーブルの軸線を中心とする回転方向へ移動させるテーブル移動機構と、前記テーブル移動機構の動作を制御する作動制御手段と、パターンデータを記憶する記憶手段と、を更に備え、前記作動制御手段は、前記記憶手段に記憶されたパターンデータに基づき前記テーブル移動機構を制御して、前記テーブルを前記第１方向、前記第２方向、及び／又は前記回転方向へ移動させることを特徴とする。

本発明の請求項１に記載の吸引取出装置によれば、ワークは第１方向に延びるように収容ボックスに収容され、吸引孔の開口部は収容ボックスの側壁に形成された取出口に対向して設けられているので、吸引手段が吸引チャックの吸引孔を吸引すると、収容ボックスに収容されたワークはその長手方向に沿って吸引孔の内部へ引き込まれて保持され、収容ボックスに収容されている他の多数のワークから分離される。ワークの分離は吸引孔を吸引することで行われるため、如何なる素材のワークであっても、確実に多数のワークの内から所定本数（１本又は複数本）のワークを取り出すことができる。

本発明の請求項２に記載の吸引取出装置によれば、吸引孔内へ引き込まれたワークは、ワークの先端側部位が吸引孔の外部へ露出した状態で吸引チャックにより保持されるので、当該先端側部位を他の部材を用いて挟持等することにより、吸引チャックによるワークの保持を容易に解除できる。

本発明の請求項３に記載の吸引取出装置によれば、吸引チャックが近接位置に位置した状態において所定本数のワークが吸引孔内へ引き込まれ、吸引チャックが近接位置から離間位置へ移動すると、吸引孔内へ引き込まれたワークは取出口を介して収容ボックスから引き出されるので、吸引チャックを第１方向へ移動させるだけでワークを所定本数ずつ取り出すことができ、吸引取出装置の構成を全体的に簡易にできる。

本発明の請求項４に記載の吸引取出装置によれば、吸引チャックが近接位置に位置した状態において、突出部は取出口を挿通して収容ボックスの内側に臨むので、吸引孔の開口部を収容ボックス内のワーク近傍位置に位置づけることができ、より確実にワークを取り出すことができる。

本発明の請求項５に記載の吸引取出装置によれば、吸引孔は、開口部から第１方向へ延びる保持部と、保持部に連通すると共に保持部と異なる方向へ延びる吸引部とから構成されるので、吸引孔へ引き込まれたワークは、その基端部が保持部の底壁に当接して吸引チャックにより保持され、これによりワークを位置決めできる。

本発明の請求項６に記載の吸引取出装置によれば、収容空間の第２方向の幅は下方に向かって漸減するので、ワークが収容ボックスから次々に取り出されても、残りのワークは自重により下方に移動し、取出口を介するワークの取り出しをスムーズに行うことができる。

本発明の請求項７に記載のつけまつ毛製造装置によれば、まつ毛材は第１方向に延びるように収容ボックスに収容され、吸引孔の開口部は収容ボックスの側壁に形成された取出口に対向して設けられているので、吸引手段が吸引チャックの吸引孔を吸引すると、収容ボックスに収容されたまつ毛材はその長手方向に沿って吸引孔の内部へ引き込まれて保持され、収容ボックスに収容されている他の多数のまつ毛材から分離される。まつ毛材は、弾性を有する線状部材であるが、まつ毛材の分離は吸引孔を吸引することで行われるため、このように弾性を有するまつ毛材であっても、確実に多数のまつ毛材の内から所定本数のまつ毛材を取り出すことができる。

本発明の請求項８に記載のつけまつ毛製造装置によれば、吸引孔内へ引き込まれたまつ毛材は、まつ毛材の先端側部位が吸引孔の外部へ露出した状態で吸引チャックにより保持されるので、当該先端側部位を他の部材を用いて挟持等することにより、吸引チャックによるまつ毛材の保持を容易に解消できる。

本発明の請求項９に記載のつけまつ毛製造装置によれば、吸引チャックは、まつ毛材をテーブルの上方に規定された所定位置へ搬送し、押圧部材は、所定位置へ搬送されたまつ毛材の前記吸引孔から外部へ露出した部位をベース部材に対して押圧するので、ベース部材に予め形成された接着層を介してまつ毛材をベース部材に接着固定させることができる。

本発明の請求項１０に記載のつけまつ毛製造装置によれば、テーブルを第１方向、第２方向、及びテーブルの軸線を中心とする回転方向へ移動させるテーブル移動機構と、パターンデータを記憶する記憶手段と、を備えるので、記憶手段に記憶されたパターンデータに基づきテーブルを第１方向、第２方向、及び／又は回転方向へ移動させるので、テーブルに載置されたベース部材に複数本のまつ毛材を所定パターンで配置させることができる。

本発明の実施形態に係る吸引取出装置を示す概略図。 図１の吸引取出装置が備える吸引チャックを示す拡大図。 図１のIII-III線断面図。 図１の吸引取出装置によるワーク取り出しを説明する図であって、（ａ）は吸引チャックが近接位置に位置づけられた状態、（ｂ）は吸引チャックによりワークが引き出されて保持された状態を示す。 図１の吸引取出装置において、ワークが所定位置まで搬送された様子を示す概略図。 図１の吸引取出装置の制御系を示すブロック図。 図１の吸引取出装置の制御の流れを示すフローチャート。 本発明の実施形態に係るつけまつ毛製造装置を示す概略図。 つけまつ毛の製造工程を示す図。

以下、添付図面を参照して、本発明に従う吸引取出装置の一実施形態について説明する。なお、以下の説明においては、便宜上、図１の左右方向を吸引取出装置の前後方向（第１方向）とし、図１の紙面に略直交する方向を左右方向（第２方向）と定義する。

図１〜図６を参照して、図示の吸引取出装置１は、多数の棒状又は線状のワークＷを収容する収容ボックス１０と、収容ボックス１０に収容された多数のワークＷの内からワークＷを所定本数ずつ取り出す取出手段２０と、取出手段２０によりワークＷが取り出されたか否かを検出するセンサ３０と、ワークＷが接着固定等されるベース部材Ｂが載置される載置手段３１と、押圧手段３２と、取出手段２０等の動作を制御するための制御手段４０とを備える。以下、これら部材について詳述するが、以下の説明においては、ワークＷの所定本数が１本である場合について説明する。

収容ボックス１０は、前壁１１、後壁１２、左壁１３、右壁１４、及び底壁１５を有し、これらの壁１１〜１５により上方が開口した収容空間Ｓが形成されている。後壁（側壁）１２の下方略中央部位には、収容空間Ｓに連通する取出口１２ａが形成されている。また、収容空間Ｓの左右の壁面１３ａ及び１４ａは、収容ボックス１０の左右方向中央側へ向かって下り傾斜する傾斜面とされており、これにより収容空間Ｓは、その左右幅が下方に向かって漸減するテーパ形状とされている。この収容空間Ｓには、直径が０．０１ｍｍ〜３ｍｍ程度の多数の長尺状のワークＷが、前後方向に沿うように収容される。なお、図面の理解を容易にするため、図１等においては１本のワークＷのみを示す。

取出手段２０は、収容ボックス１０の後側に配置された吸引チャック２１と、吸引チャック２１に接続された吸引手段２６と、吸引チャック２１を前後方向及び左右方向へ移動させるための吸引チャック移動機構２７（図６）とを備える。吸引チャック２１は、チャック本体２２と、チャック本体２２から前方へ向かって突出する突出部２３とを有する。突出部２３は、収容ボックス１０の取出口１２ａに対向して設けられ、突出部２３の外径は取出口１２ａの内径よりも僅かに小さく形成されている。かかる構成により、後述のように吸引チャック２１が図１に示す離間位置から図４（ａ）に示す近接位置へ前進すると、突出部２３の先端部位は取出口１２ａを通過して収容空間Ｓに達する。

また、吸引チャック２１には、突出部２３の先端面に開口部Ｈを有する吸引孔２４が形成されており、この吸引孔２４は、開口部Ｈから後方へ向かって延びる保持部２４ａと、保持部２４ａに連通すると共に保持部２４ａとは異なる方向（図１の例では上下方向であって、保持部２４ａに直交する方向）へ延びる吸引部２４ｂとから構成されており、吸引部２４ｂはチャック本体２２の周面にて開口している。吸引孔２４の開口部Ｈの内径はワークＷの外径よりも僅かに大きく規定されている。また、吸引孔２４（保持部２４ａ）の前後方向長さＬ１（図２参照）は、ワークＷの長さＬ２（図４（ａ）参照）よりも短く、後述するようにワークＷが保持部２４ａに収容されて保持されると、ワークＷの先端側部位が吸引孔２４の外側に露出する。

吸引手段２６は、一端が吸引孔２４の吸引部２４ｂ（チャック本体２２の周面に形成された吸引部２４ｂの開口部）に接続されたバキュームホース２６ａと、バキュームホース２６ａの他端が接続された真空装置２６ｂとを備える。真空装置２６ｂはバキュームホース２６ａを介して吸引孔２４を吸引することにより、開口部Ｈに吸引力を作用させる。なお、真空装置２６ｂの構成は公知であるので詳細な説明は省略する。

吸引チャック移動機構２７は、吸引チャック２１を前後方向及び左右方向へ移動させて、吸引チャック２１を所定の離間位置、近接位置、供給位置、及びアンチャック位置へ位置づけるように構成されている。

センサ３０は、収容ボックス１０からワークＷが取出手段２０により引き出されたか否かを検知するものであって、例えば光センサから構成される。載置手段３１は、収容ボックス１０の側方に配置されベース部材Ｂ等が載置されるテーブル３１ａと、テーブル３１ａを前後方向（Ｘ方向）、左右方向（Ｙ方向）、及び軸線Ｃを中心とする回転方向（θ方向）に移動させるテーブル移動機構３１ｂとを備える。押圧手段３２は、テーブル３１ａの上方に配置された押圧部材３２ａと、押圧部材３２ａを上下方向へ移動させる押圧部材移動機構３２ｂとを備える。

制御手段４０は、例えばマイクロプロセッサなどから構成され、作動制御手段４１と、記憶手段４２と、第１判定手段４３と、データ読出手段４４と、第２判定手段４５とを含んでいる。作動制御手段４１は、後述するようにして真空装置２６ｂ等の動作を制御する。記憶手段４２には、基本データ４２ａ及びパターンデータ４２ｂが記憶されている。基本データ４２ａは、真空装置２６ｂ等の動作制御に係るデータであり、作動制御手段４１は基本データ４２ａに基づき真空装置２６ｂ等を制御する。パターンデータ４２ｂは、ベース部材Ｂ上におけるワークＷの配列パターンを示すものであり、作動制御手段４１はパターンデータ４２ａに基づき後述のようにテーブル移動機構３１ｂを制御する。第１判定手段４３は、センサ３０からのセンサ信号に基づき、取出手段２０によりワークＷが取り出されたか否かを判定する。データ読出手段４４はパターンデータから対象となるデータを読出す。第２判定手段４５は、ベース部材ＢへのワークＷの接着固定が完了したか否かを判定する。

この吸引取出装置１の稼動運転は、次のようにして行われる。真空装置２６ｂがバキュームホース２６ａを介して吸引孔２４を吸引すると、開口部Ｈに吸引力が作用する。この状態で吸引チャック２１が図４（ａ）に示す近接位置まで移動すると、突出部２３は収容ボックス１０の取出口１２ａを通過して収容空間Ｓまで達し、収容空間Ｓに収容された多数のワークＷの内から１本のワークＷだけが、その長手方向に沿って吸引孔２４内へ後方へ向かって引き込まれる。

吸引孔２４へ引き込まれたワークＷは、その基端部（後端部）が吸引孔２４の底面２４ｅに当接して位置決めされる。ここで、吸引孔２４の長さＬ１はワークＷの長さＬ２よりも短いので、吸引孔２４内へ引き込まれたワークＷは、その後端部分は吸引孔２４に収容され、その先端側部位は吸引孔２４から前方へ露出した状態で吸引チャック２１により保持される。

この状態で吸引チャック２１が離間位置まで後退すると、図４（ｂ）に示す様に、ワークＷは吸引チャック２１に保持されたまま吸引チャック２１と共に後方へ移動し、取出口１２ａを介して収容ボックス１０から引き出される。その結果、ワークＷは、その先端側部位が吸引孔２４から前方へ露出した状態で吸引チャック２１のみにより保持されることになるが、このようにワークＷの先端側部位が吸引孔２４から外部に露出しても、吸引力は引き続き開口部Ｈに作用しているので、ワークＷが吸引孔２４から抜け落ちることはない。

このようにして吸引チャック２１が近接位置から離間位置まで移動すると、センサ３０は吸引チャック２１によりワークＷが保持されているか否かを検出する。吸引チャック２１によりワークＷが保持されていることが確認できると、吸引チャック２１は図５に示す供給位置へ移動し、これによりワークＷがテーブル３１ａの上方に規定された所定位置まで搬送される。テーブル３１ａには、例えば表面に接着層が設けられたベース部材Ｂが載置されている。この状態で押圧部材３２ａが下降すると、押圧部材３２ａはワークＷの吸引孔２４から外部へ露出した部位をベース部材Ｂに対して押圧し、これによってワークＷは接着層を介してベース部材Ｂに接着される。その後、吸引チャック２１が図５に点線で示すアンチャック位置まで後退すると、ワークＷは吸引チャック２１の吸引孔２４から引き出され、吸引チャック２１による保持が解除される。尚、押圧部材３２ａの少なくとも下端部は弾性体から構成されてもよい。

このように、本実施形態における吸引取出装置１によれば、収容ボックス１０に収容されている多数のワークＷの内から１本のワークＷのみを取り出して所定位置へ供給することができる。

図７をも参照して、吸引取出装置１の制御の流れについて説明すると、次の通りである。なお、ここでは、テーブル３１ａに載置されたベース部材Ｂに、パターンデータ４２ｂに基づく所定パターンで複数本のワークＷを接着固定させる場合を例に説明する。吸引取出装置１が稼働されると、作動制御手段４１は真空装置２６ｂを稼働して吸引孔２４の吸引を開始する（ステップＳ１）。作動制御手段４１は吸引チャック移動機構２７を制御して吸引チャック２１を離間位置に位置づけると共に、押圧部材移動機構３２ｂを制御して押圧部材３２ａを上昇位置に位置づける（ステップＳ２）。

データ読出手段４４は記憶手段４２に記憶されているパターンデータから対象となるデータを読み出し（ステップＳ３）、作動制御手段４１はデータ読出手段４４により読み出されたデータに基づきテーブル移動機構３１ｂを制御して、テーブル３１ａをＸ方向、Ｙ方向、及び或いはθ方向へ移動させる。作動制御手段４１は、吸引チャック移動機構２７を制御して吸引チャック２１を近接位置まで前進させ（ステップＳ５）、その後、離間位置まで後退させる（ステップＳ６）。第１判定手段４３は、センサ３０からのセンサ信号に基づき、ワークＷの引き出しが成功したか否かを判定する（ステップＳ７）。ワークＷの引き出しが成功したと判定された場合には（ステップＳ７：ＹＥＳ）、作動制御手段４１は吸引チャック移動機構２７を制御して吸引チャックを供給位置へ位置づける（ステップＳ８）。これにより、引出手段２０により取り出されたワークＷがテーブル３１ａ上方の所定位置まで搬送される。

次に、作動制御手段４１は押圧部材移動機構３２ｂを制御して、押圧部材３２ａを上昇位置から所定の下降位置まで下降させる（ステップＳ９）。これにより、ワークＷがベース部材Ｂに対して押圧される。そして、作動制御手段４１は吸引チャック移動機構２７を制御して吸引チャック２１をアンチャック位置まで後退させ、吸引チャック２１によるワークＷの保持が解除される。

第２の判定手段４５は、現在のベース部材Ｂに対する一連の作業が完了したか否か（ベース部材Ｂに所定パターンで複数本のワークＷが接着固定されたか否か）を判定する（ステップＳ１１）。まだ完了していないと判定された場合には（ステップＳ１１：ＮＯ）、ステップＳ２へ戻る。一方、完了したと判定された場合には（ステップＳ１１：ＹＥＳ）、自動又は手動によりベース部材Ｂは新たなベース部材Ｂと置換され（ステップＳ１２）、ステップＳ２へ戻る。

このように、ステップＳ２〜Ｓ１０の処理を所定回数繰り返すことにより、ワークＷが搬送される所定位置は固定したままテーブル３１ａを移動させることで、ベース部材Ｂ上の異なる位置に所定本数のワークＷを接着固定することができ、従ってベース部材Ｂに所定本数のワークＷを所定の配列パターンで接着固定することができる。

また、ステップＳ７において、ワークＷの引き出しが成功しなかったと判定された場合には（ステップＳ７：ＮＯ）、ステップＳ５へ戻り、再度、ワークＷの引き出しを試みる。尚、複数回連続してステップＳ７でＮＯ判定された場合には、収容ボックス１０にワークＷが収容されていない即ち収容ボックス１０がエンプティであるとして、所定のエラーメッセージを発することとしても良い。

このように、本実施形態における吸引取出装置１によれば、ワークＷの後端部を吸引孔２４に吸い込むことにより、多数のワークＷの内から１本のワークＷのみを取り出すことができる。ここで、ワークＷの直径及び長さＬ２に応じて吸引孔２４の内径及び長さＬ１を調整するのが好ましく、これにより種々の太さ及び長さＬのワークＷに対応できる。また、真空装置２６ａによる吸引力もワークＷに応じて調整するのが好ましく、これにより種々の重さのワークＷに対応できる。

本実施形態によれば、収容ボックス１０の内部空間Ｓは下方に向かって左右幅が漸減するようにテーパ状に形成されており、取出口１２ａは内部空間Ｓの下方部位に連通するように形成されていることから、ワークＷが収容ボックス１０から次々に取り出されても、残りのワークＷは自重により下方に移動し、取出口１２ａを介するワークＷの取り出しをスムーズに行うことができる。

なお、振動装置（図示せず）を用いて収容ボックス１０に振動を与え、収容ボックス１０の内壁面にワークＷが付着して棚吊りを起こす現象を防止してもよく、また／或いは除電器（図示せず）を設け、収容ボックス１０内部で発生する静電気によってワークＷ同士が接着するのを防止してもよい。

更に、ワークＷの所定本数が１本である場合について上述したが、所定本数は１本に限定されず、複数本であってもよい。この場合には、吸引孔２４の内径を調整（大きく）することにより、一度に２本以上のワークＷを吸引孔２４に吸い込んで取り出すことができる。この場合であっても、吸引チャック２１により一度に取り出されるワークＷの数は常に一定とされる。

［実施例］
上述した吸引取出装置１を用いてつけまつ毛製造装置を製造した。図８に示すつけまつ毛製造装置１０１においては、収容ボックス１０にはワークＷとしてまつ毛材Ｅが収容される。このまつ毛材Ｅは、例えばＰＢＴ、ＰＰＳ、６６ナイロン、アクリル等からなる長さＬ２が１０ｍｍ〜５０ｍｍ、直径が０．０５ｍｍ〜０．１ｍｍ程度の極細線状材であって、その先端側は先端に向かって細くなるように加工されている。収容ボックス１０には、まつ毛材Ｅが、その先端側が前方を向き、基端側が後方を向くように収容され、吸引チャック２１により基端側から取出口１２ａを介して取り出されることになる。

テーブル３１ａにはベース部材Ｂａが載置される。このベース部材Ｂａは左右方向に長尺状の部材であって、その上面には接着層が形成されている。制御手段４０の記憶手段４２には、パターンデータ４２ａとして、まつ毛パターンを示すまつ毛パターンデータが記憶される。尚、まつ毛パターンとしては、図９に示す様に全てのまつ毛材Ｅが平行に配列されたもの（ストレート）に限らず、まつ毛材Ｅが互いに交差するものや（クロス）、ストレートとクロスが混ざった複合型のもの等、様々なものが挙げられる。

上記条件の下で図７のフローチャートに沿ってつけまつ毛製造装置１０１を稼働すると、複数本のまつ毛部材Ｅが、所定のまつ毛パターンに従いベース部材Ｂａ上に配列されて接着固定される。また、まつ毛材Ｅは、その先端が前方を向くように収容ボックス１０に収容され、長手方向に沿って後方へスライドし移動することにより、その後端側から取出口１２ａを介して取り出されるため、収容ボックス１０から取り出されたまつ毛材Ｅの向きがバラバラになることがなく、まつ毛材Ｅを常に一定の向きで取り出すことができ、ひいては上記所定位置に搬送されたまつ毛材Ｅの向きも常に一定にできる。従って、収容ボックス１０から取り出したまつ毛材Ｅの向きを確認するための機構及び確認作業が不要となり、つけまつ毛製造装置１０１の構成を全体として簡易にできる。

以上、本発明の実施形態に係る吸引取出装置１及びつけまつ毛製造装置１０１について添付の図面を参照して説明したが、本発明はかかる実施形態に限定されず、本発明の範囲を逸脱することなく種々の変形乃至修正が可能である。

例えば、収容ボックス１０に取出口１２ａを複数個形成し、これら複数の取出口１２ａの各々に対応させて複数の吸引チャック２１を配設し、複数の吸引チャック２１の各々がワークＷを所定本数（１本又は複数本）ずつ吸い込んで取り出す構成とすることもできる。また、複数の収容ボックス１０を並列させて、複数の収容ボックス１０の各々に対応させて複数の吸引チャック２１を配設し、複数の吸引チャック２１の各々がワークＷを所定本数（１本又は複数本）ずつ吸い込んで取り出す構成とすることもできる。

更に、吸引孔２４ａが複数の保持部２４ａを有するように構成することもできる。この場合には、当該複数の保持部２４ａの各々によって一度に所定本数（１本又は複数本）のワークＷが保持されて取り出されることになる。

また、上記実施形態においては、吸引チャック２１を前後方向及び左右方向へ移動させる構成としたが、吸引チャック２１が収容ボックス１０及びテーブル３１ａとの関係において離間位置、近接位置、供給位置、及びアンチャック位置に位置づけられればよく、吸引チャック２１に代えて収容ボックス１０及びテーブル手段３１を前後方向及び左右方向へ移動させる構成としても良い。

更に、上記実施形態においては、吸引取出装置１（つけまつ毛製造装置１０１）の稼働中は継続して真空装置２６ｂによる吸引孔２４の吸引を行うこととしたが、必ずしも継続して行う必要はなく、ワークＷが所定位置に搬送された後に吸引を一時停止させ、開口部Ｈに吸引力が働いていない状態で吸引チャック２１によるワークＷの保持を解除し、吸引チャックによるワークＷの保持が解除された後に吸引を再開させる構成としてもよい。

上記実施形態においては、吸引チャック２１によって収容ボックス１０から取り出されたワークＷは、テーブル３１ａの上方に規定された所定位置まで吸引チャック２１によって搬送されるが、本発明は当該構成に限定されない。例えば、このような構成に代えて、吸引チャック２１は収容ボックス１０から取り出したワークＷを中間トレー（図示せず）に供給し、中間トレーに供給されたワークＷを、吸引チャック２１とは異なる搬送手段（図示せず）によってテーブル３１ａの上方に規定された所定位置まで搬送させる構成としてもよい。搬送手段としては、例えば、一対のチャック爪を有する摘み装置等が挙げられる。この場合には、中間トレーに供給されたワークＷを一対のチャック爪で挟み込んで保持し、上記所定位置まで搬送すればよい。

１ 吸引取出装置
１０ 収容ボックス
１２ａ 取出口
２０ 取出手段
２１ 吸引チャック
２２ チャック本体
２３ 突出部
２４ 吸引孔
２６ 吸引手段
２６ａ バキュームホース
２６ｂ 真空装置
３０ センサ
３１ 載置手段
３１ａ テーブル
３２ 押圧手段
３２ａ 押圧部材
１０１ つけまつ毛製造装置
Ｂ、Ｂａ ベース部材
Ｅ まつ毛材
Ｓ 収容空間
Ｗ ワーク

Claims (10)

1. 複数のワークを収容する収容ボックスと、前記複数のワークの内から所定本数のワークを取り出して保持する取出手段と、を備え、
   前記複数のワークの各々は棒状部材又は線状部材であって、第１方向に延びるように前記収容ボックスに収容され、
   前記収容ボックスの側壁には取出口が形成され、
   前記取出手段は、吸引孔が形成された吸引チャックと、前記吸引孔を吸引する吸引手段とを備え、前記吸引孔の開口部は前記収容ボックスの前記取出口に対向し、
   前記吸引手段は、前記吸引チャックの前記吸引孔を吸引することにより、前記複数のワークの内から所定本数のワークを前記吸引孔内へ引き込んで前記吸引チャックに保持させ、前記吸引孔内へ引き込まれたワークは、前記取出口を介して前記収容ボックスから引き出されることを特徴とする吸引取出装置。
2. 前記吸引孔の前記第１方向における長さは前記複数のワークの各々の長さよりも短く、前記吸引孔内へ引き込まれたワークは、前記ワークの先端側部位が前記吸引孔の外部へ露出した状態で前記吸引チャックにより保持されることを特徴とする請求項１に記載の吸引取出装置。
3. 前記吸引チャックは、前記収容ボックスに対して相対的に近接位置と離間位置との間で前記第１方向へ移動可能に構成され、
   前記吸引チャックが前記近接位置に位置した状態において、前記複数のワークの内から所定本数のワークが前記吸引孔内へ引き込まれ、
   前記吸引チャックが前記近接位置から前記離間位置へ移動すると、前記吸引孔内へ引き込まれたワークは、前記取出口を介して前記収容ボックスから引き出されることを特徴とする請求項１又は２に記載の吸引取出装置。
4. 前記吸引チャックは、前記第１方向に突出する突出部を備え、前記吸引孔の前記開口部は前記突出部の先端面に形成され、前記吸引チャックが前記近接位置に位置した状態において、前記突出部は前記取出口を挿通して前記収容ボックスの内側に臨むことを特徴とする請求項３に記載の吸引取出装置。
5. 前記吸引孔は、前記開口部から前記第１方向に延びる保持部と、前記保持部に連通すると共に前記保持部と異なる方向へ延びる吸引部とから構成され、前記ワークは前記保持部に保持されることを特徴とする請求項１〜４の何れかに記載の吸引取出装置。
6. 前記取出口は前記側壁の下方部位に形成され、前記収容ボックスには前記複数のワークを収容し前記取出口と連通する収容空間が形成され、前記収容空間の第２方向における幅は下方に向かって漸減し、前記第２方向は前記第１方向に直交することを特徴とする請求項１〜５の何れかに記載の吸引取出装置。
7. ベース部材に複数本のまつ毛材が固定されたつけまつ毛を製造するつけまつ毛製造装置であって、
   複数のまつ毛材を収容する収容ボックスと、前記複数のまつ毛材の内から所定本数のまつ毛材を取り出して保持する取出手段と、を備え、
   前記複数のまつ毛材の各々は線状部材であって、第１方向に延びるように前記収容ボックスに収容され、
   前記収容ボックスの側壁には取出口が形成され、
   前記取出手段は、吸引孔が形成された吸引チャックと、前記吸引孔を吸引する吸引手段とを備え、前記吸引孔の開口部は前記収容ボックスの前記取出口に対向し、
   前記吸引手段は、前記吸引チャックの前記吸引孔を吸引することにより、前記複数のまつ毛材の内から所定本数のまつ毛材を前記吸引孔内へ引き込んで前記吸引チャックに保持させ、前記吸引孔内へ引き込まれたまつ毛材は、前記取出口を介して前記収容ボックスから引き出されることを特徴とするつけまつ毛製造装置。
8. 前記吸引孔の前記第１方向における長さは前記複数のまつ毛材の各々の長さよりも短く、前記吸引孔内へ引き込まれたまつ毛材は、前記まつ毛材の先端側部位が前記吸引孔の外部へ露出した状態で前記吸引チャックにより保持されることを特徴とする請求項７に記載のつけまつ毛製造装置。
9. 前記ベース部材が載置されるテーブルと、前記テーブルの上方に設けられ上下動可能に構成された押圧部材と、を更に備え、前記ベース部材の上面には接着層が形成されており、
   前記吸引チャックは、前記まつ毛材を前記テーブルの上方に規定された所定位置へ搬送し、前記押圧部材は、前記所定位置へ搬送された前記まつ毛材の前記吸引孔から外部へ露出した部位を前記ベース部材に対して押圧することにより、前記まつ毛材を前記接着層を介して前記ベース部材に接着固定させることを特徴とする請求項８に記載のつけまつ毛製造装置。
10. 前記テーブルを前記第１方向、前記第１方向に直交する第２方向、及び前記テーブルの軸線を中心とする回転方向へ移動させるテーブル移動機構と、前記テーブル移動機構の動作を制御する作動制御手段と、パターンデータを記憶する記憶手段と、を更に備え、
    前記作動制御手段は、前記記憶手段に記憶されたパターンデータに基づき前記テーブル移動機構を制御して、前記テーブルを前記第１方向、前記第２方向、及び／又は前記回転方向へ移動させることを特徴とする請求項９に記載のつけまつ毛製造装置。

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