JP2014005137A - 用紙搬送システム、用紙搬送プログラム、及び用紙搬送方法 - Google Patents

Abstract

【課題】汎用性を有する用紙搬送システムを提供する。
【解決手段】用紙搬送装置１０の設定手段は、用紙挿入装置３６で挿入する第２記録媒体を疑似的に連続して受け付けるときの受付間隔を示す第１時間、及び用紙挿入装置３６の第２記録媒体を貯留した貯留部から第２記録媒体を第１記録媒体間に挿入する合流位置まで搬送する搬送時間の内、長い時間を第２間隔として設定すると共に、該第２間隔と第１間隔との合計間隔が用紙挿入装置３６で第２記録媒体を連続して搬送するときの搬送間隔を示す第３時間以上である場合には、該第２間隔を挿入間隔として設定し、該合計間隔が第３時間未満である場合には、該第３時間と該合計間隔との差分と、第２間隔と、の加算値を、挿入間隔として設定する。第１搬送制御手段は、第１間隔に挿入間隔を更に隔てて、第１記録媒体を搬送するように、第１搬送手段を制御する。
【選択図】図２

Description

本発明は、用紙搬送システム、用紙搬送プログラム、及び用紙搬送方法に関する。

従来、画像形成装置や帳合装置や折り込み装置等の、用紙搬送機構を備えた装置が知られている。そして、これらの複数の装置を連続して設置し、装置間で連続して用紙を搬送することが行われている。また、これらの装置の間に、上流側の装置から搬送されてきた用紙間に新たな用紙を挿入する用紙挿入装置を備えたシステムも知られている（例えば、特許文献１、特許文献２参照）。

特許文献１には、用紙間に挿入するタイミング情報の記録された合紙から、該タイミング情報を読取り、読みとったタイミング情報に基づいて合紙を用紙間に挿入する構成が開示されている。また、特許文献２には、上流側に設置された画像形成装置から合紙給紙コマンドを受け付けたときに、画像形成装置の下流側に設置されたインサーター装置が合紙給紙処理を開始することが開示されている。そして、特許文献２には、さらに、合紙給紙処理を開始したときに、インサーター装置の下流側に設置された後処理装置に合紙がインサーター装置出口を通過したことを示すコマンドを後処理装置へ通知することが開示されている。

しかしながら、従来の技術によれば、用紙を挿入する用紙挿入装置の構成が変更された場合に、変更された構成に応じたタイミング調整を新たに行う必要があった。このため、用紙挿入装置の構成の変更に伴い、用紙挿入装置の上流側に配置された装置のプログラムも変更する必要があり、汎用性が望まれていた。

本発明は、上記に鑑みてなされたものであって、汎用性を有する用紙搬送システム、用紙搬送プログラム、及び用紙搬送方法を提供することを目的とする。

上述した課題を解決し、目的を達成するために、本発明の用紙搬送システムは、用紙搬送装置と、用紙挿入装置と、を備える。用紙搬送装置は、複数の第１記録媒体を順次搬送する。用紙挿入装置は、用紙搬送装置より前記第１記録媒体の搬送方向下流側に設けられ、前記第１記録媒体の間に第２記録媒体を挿入する。前記用紙挿入装置は、第１送信手段を有する。第１送信手段は、前記用紙搬送装置から疑似的に前記第２記録媒体を連続して受け付けると仮定したときの受け付け可能な受付間隔を示す第１時間、前記第２記録媒体を貯留した貯留部から前記第２記録媒体を前記第１記録媒体間に挿入する合流位置まで搬送する搬送時間と、当該用紙挿入装置における用紙受入面から該合流位置までの搬送時間と、の差分を示す第２時間、及び前記第２記録媒体を連続して搬送するときの搬送間隔を示す第３時間を、前記用紙搬送装置へ送信する。用紙搬送装置は、第１搬送手段と、第１受信手段と、設定手段と、第１搬送制御手段と、を有する。第１搬送手段は、前記第１記録媒体を第１間隔で搬送する。第１受信手段は、前記第１時間、前記第２時間、及び前記第３時間を受信する。設定手段は、前記第１時間及び前記第２時間の内、長い時間を第２間隔として設定すると共に、該第２間隔と前記第１間隔との合計間隔が前記第３時間以上である場合には、該第２間隔を、前記第２記録媒体を挿入するための挿入間隔として設定し、該合計間隔が前記第３時間未満である場合には、該第３時間と該合計間隔との差分と、前記第２間隔と、の加算値を、前記挿入間隔として設定する。第１搬送制御手段は、前記挿入間隔を更に隔てて、前記第１記録媒体を搬送するように、前記第１搬送手段を制御する。

本発明の用紙搬送プログラムは、複数の第１記録媒体を順次搬送する用紙搬送装置と、前記用紙搬送装置より前記第１記録媒体の搬送方向下流側に設けられ、前記第１記録媒体の間に第２記録媒体を挿入する用紙挿入装置を制御するコンピュータに実行させるための用紙搬送プログラムである。本発明の用紙搬送プログラムは、前記用紙搬送装置から疑似的に前記第２記録媒体を連続して受け付けると仮定したときの受け付け可能な受付間隔を示す第１時間、前記第２記録媒体を貯留した貯留部から前記第２記録媒体を前記第１記録媒体間に挿入する合流位置まで搬送する搬送時間と、当該用紙挿入装置における用紙受入面から該合流位置までの搬送時間と、の差分を示す第２時間、及び前記第２記録媒体を連続して搬送するときの搬送間隔を示す第３時間を、前記用紙挿入装置から受信する第１受信ステップと、前記第１時間及び前記第２時間の内、長い時間を第２間隔として設定すると共に、該第２間隔と前記第１間隔との合計間隔が前記第３時間以上である場合には、該第２間隔を、前記第２記録媒体を挿入するための挿入間隔として設定し、該合計間隔が前記第３時間未満である場合には、該第３時間と該合計間隔との差分と、前記第２間隔と、の加算値を、前記挿入間隔として設定する設定ステップと、前記挿入間隔を更に隔てて、前記第１記録媒体を搬送するように、前記第１記録媒体を第１間隔で搬送する前記第１搬送手段を制御する第１搬送制御ステップと、を含む。

本発明の用紙搬送方法は、複数の第１記録媒体を順次搬送する用紙搬送装置と、前記用紙搬送装置より前記第１記録媒体の搬送方向下流側に設けられ、前記第１記録媒体の間に第２記録媒体を挿入する用紙挿入装置で実行される用紙搬送方法である。本発明の用紙搬送方法は、前記用紙搬送装置から疑似的に前記第２記録媒体を連続して受け付けると仮定したときの受け付け可能な受付間隔を示す第１時間、前記第２記録媒体を貯留した貯留部から前記第２記録媒体を前記第１記録媒体間に挿入する合流位置まで搬送する搬送時間と、当該用紙挿入装置における用紙受入面から該合流位置までの搬送時間と、の差分を示す第２時間、及び前記第２記録媒体を連続して搬送するときの搬送間隔を示す第３時間を、前記用紙挿入装置から受信する第１受信ステップと、前記第１時間及び前記第２時間の内、長い時間を第２間隔として設定すると共に、該第２間隔と前記第１間隔との合計間隔が前記第３時間以上である場合には、該第２間隔を、前記第２記録媒体を挿入するための挿入間隔として設定し、該合計間隔が前記第３時間未満である場合には、該第３時間と該合計間隔との差分と、前記第２間隔と、の加算値を、前記挿入間隔として設定する設定ステップと、前記挿入間隔を更に隔てて、前記第１記録媒体を搬送するように、前記第１記録媒体を第１間隔で搬送する前記第１搬送手段を制御する第１搬送制御ステップと、を含む。

本発明によれば、汎用性を有する用紙搬送システムを提供することができる。

図１は、本実施の形態の用紙搬送システムを示す模式図である。 図２は、用紙搬送装置及び用紙挿入装置の詳細を示す模式図である。 図３は、用紙搬送装置、用紙挿入装置、後処理装置、及び後処理装置の機能ブロック図である。 図４は、用紙搬送装置のシステム制御部の機能ブロック図である。 図５は、用紙搬送装置における第１用紙の搬送状態を示す模式図である 図６は、用紙搬送装置における用紙搬送を示す模式図である。 図７は、用紙挿入装置のシステム制御部を示す機能ブロック図である。 図８は、用紙搬送システムの搬送処理の一例を示すシーケンスである。 図９は、用紙搬送装置の搬送処理の一例を示すフローチャートである。 図１０は、用紙挿入装置の搬送処理の一例を示すフローチャートである。

以下に添付図面を参照して、用紙搬送システム、用紙搬送プログラム、及び用紙搬送方法の一の実施の形態を詳細に説明する。

図１は、本実施の形態の用紙搬送システム１を示す模式図である。本実施の形態の用紙搬送システム１は、用紙搬送装置１０、給紙装置２０、後処理装置３０を備える。後処理装置３０は、用紙挿入装置３６、後処理装置３４、及び後処理装置３２を含む。

給紙装置２０は、用紙搬送装置１０へ第１用紙５６を供給する装置である。給紙装置２０は、第１用紙５６を格納するトレイ４４、トレイ４６、トレイ４８、及び手差しトレイ４９を備えている。給紙装置２０は、図示を省略する搬送機構を備える。給紙装置２０は、用紙搬送装置１０から給紙要求信号を受け付けると、これらのトレイ４４、トレイ４６、トレイ４８、手差しトレイ４９の何れかから、第１用紙５６を１枚ずつ用紙搬送装置１０へ搬送する。なお、用紙搬送システム１は、複数の給紙装置２０を備えた構成であってもよい。また、上述したように、用紙搬送システム１は、給紙装置２０を備えない構成であってもよい。

用紙搬送装置１０は、給紙装置２０より、搬送方向下流側に配置されている。用紙搬送装置１０は、第１用紙５６を搬送する。また、用紙搬送装置１０は、後述する用紙挿入装置３６で挿入する第２用紙５８の挿入間隔を調整する（詳細後述）。

なお、これらの第１用紙５６及び第２用紙５８には、公知の記録媒体を用いる。第１用紙５６及び第２用紙５８は、同じ種類の記録媒体であってもよいし、異なる種類の記録媒体であってもよい。

本実施の形態では、用紙搬送装置１０は、複数の第１用紙５６を後処理装置３０に向かって順次搬送すると共に、第１用紙５６に画像を形成する画像形成装置として機能する画像形成装置である場合を説明する。なお、用紙搬送装置１０は、第１用紙５６を搬送する搬送機構を備えた構成であればよく、用紙搬送装置１０は画像形成装置に限られない。

用紙搬送装置１０は、トレイ４０、搬送部４２、画像形成部３８、及び表示部５４を備える。トレイ４０は、第１用紙５６を格納する。トレイ４０は、給紙装置２０に設けられたトレイ４４〜トレイ４８より容量の小さいトレイである。搬送部４２は、トレイ４０に格納されている第１用紙５６、または給紙装置２０から搬送されてきた第１用紙５６を搬送する搬送機構である。搬送部４２は、搬送部４２Ａ〜搬送部４２Ｅを含む。各搬送部４２は、例えば、搬送ローラ等の部材で構成されており、後述する搬送制御部の制御によって駆動する。

表示部５４は、各種情報の入力をユーザから受け付けると共に、各種情報を表示する。表示部５４は、タッチパネル等である。また、表示部５４は、テンキー、スタートキー、ファンクションキー、ワンタッチキー等の各種操作キーと、液晶画面等の表示装置と、を備えた構成であってもよい。

画像形成部３８は、搬送部４２によって搬送されてきた第１用紙５６に画像を形成する。画像形成部３８には、電子写真方式やインクジェット式の画像形成部が挙げられる。画像形成部３８が電子写真方式である場合には、画像形成部３８は、感光体３８Ａ、露光部３８Ｂ、転写部３８Ｃ等を含む。露光部３８Ｂは、形成対象の画像の画像データを変調した光を、図示を省略する帯電装置によって帯電された感光体３８Ａに照射する。これによって、感光体３８Ａを走査露光し、形成対象の画像に応じた静電潜像を形成する。静電潜像は、図示を省略する現像部によって現像され、トナー像となる。この感光体３８Ａ上のトナー像は、感光体３８Ａの回転に伴って転写部３８Ｃの位置に達すると、感光体３８Ａと転写部３８Ｃとの間に搬送されてきた第１用紙５６に転写される。第１用紙５６に転写されたトナー像は、図示を省略する定着部によって定着され、第１用紙５６に画像が形成される。

画像形成部３８によって画像形成された第１用紙５６は、搬送部４２（搬送部４２Ｂ、搬送部４２Ａ）によって搬送されて用紙搬送装置１０から排出される。

後処理装置３０は、搬送方向の上流側から順に、用紙挿入装置３６、後処理装置３４、及び後処理装置３２を配置した構成である。

用紙挿入装置３６は、用紙搬送装置１０から搬送されてきた第１用紙５６を順次受けつけ、１又は複数の第１用紙５６間に、第２用紙５８を挿入して搬送する。第２用紙５８としては、例えば、製本用に印刷された表紙用の用紙や、仕切り紙のような画像形成を必要としない用紙が挙げられるが、これらに限られない。

なお、本実施の形態では、用紙搬送システム１が、一台の用紙挿入装置３６を備える場合を説明するが、用紙搬送システム１は、複数の用紙搬送装置３６を備えた構成であってもよい。

後処理装置３４及び後処理装置３２は、用紙搬送装置１０及び用紙挿入装置３６から搬送されてきた第１用紙５６や第２用紙５８に対して、後処理を施す装置である。後処理には、用紙をＺ折りや２つ折りに折り曲げる折り込み処理、リング製本やくるみ製本を実施する製本処理、帳合処理、切断処理、パンチ孔をあけるパンチ処理、ステープラー処理等があるが、これらに限られない。本実施の形態では、後処理装置３４は、用紙搬送装置１０から排出されてくる第１用紙５６及び第２用紙５８を一次的に貯留する貯留部（図示省略）を備えている。そして、後処理装置３４は、予め設定された枚数の第１用紙５６及び第２用紙５８が貯留されると、これらを順次、後処理装置３２へ搬送する。

後処理装置３２は、ステープラー処理やパンチ処理を施す装置である。後処理装置３２は、第１用紙５６や第２用紙５８を排出するための排出トレイ５２を備えている。後処理装置３２は、ステープラー処理やパンチ処理を施した第１用紙５６や第２用紙５８を排出トレイ５２へ排出する。なお、ステープラー処理では、用紙（第１用紙５６や第２用紙５８）の綴じ枚数によってステープルをカットする際にステープル切り屑が発生する。また、パンチ処理では、用紙（第１用紙５６や第２用紙５８）にパンチ穴を開ける際にパンチ屑が発生する。このため、後処理装置３２は、これらのステープル切り屑、パンチ屑のような残滓を格納するための残滓回収ユニット（いずれも図示しない）も備えている。

なお、用紙搬送システム１は、少なくとも、用紙搬送装置１０及び用紙挿入装置３６を備えた構成であればよい。また、用紙挿入装置３６は、用紙搬送装置１０より搬送方向下流側に設置されていればよく、用紙搬送装置１０の搬送方向下流側に隣接して設置された構成に限られない。

次に、用紙搬送装置１０及び用紙挿入装置３６について更に詳細に説明する。図２は、用紙搬送装置１０及び用紙挿入装置３６をより詳細に示す模式図である。

用紙搬送装置１０の搬送部４２Ｅ、搬送部４２Ｄ、及び搬送部４２Ｃは、トレイ４０に貯留された第１用紙５６を、搬送経路Ａに沿って搬送する。これによって、第１用紙５６は、感光体３８Ａと転写部３８Ｃとの対向領域に到る。この対向領域において、第１用紙５６に画像が転写され、図示を省略する定着装置によって定着される。これによって、第１用紙５６に画像が形成される。

搬送部４２Ｂ及び搬送部４２Ａは、画像形成された第１用紙５６を搬送経路Ａに沿って用紙排出面Ｒまで搬送し、用紙搬送装置１０の外部、すなわち用紙挿入装置３６へ排出する。用紙排出面Ｒは、用紙搬送装置１０における、第１用紙５６の排出端面である。この用紙排出面Ｒには、第１用紙５６を検知するセンサ９０Ｂが設けられている。

搬送経路Ａにおける、感光体３８Ａより搬送方向下流側で且つ用紙排出面Ｒより搬送方向上流側には、挿入要求送信位置Ｕが設定されている。挿入要求送信位置Ｕは、用紙搬送装置１０から用紙挿入装置３６へ、第２用紙５８の挿入要求を送信する位置である。なお、この挿入要求送信位置Ｕには、第１用紙５６を検知するセンサ９０Ａが設けられている。

また、用紙搬送装置１０では、第１用紙５６を、予め定めた第１間隔で搬送する。また、用紙搬送装置１０では、用紙挿入装置３６で第２用紙５８を挿入する場合には、該第１間隔に、第２用紙５８を挿入するための挿入間隔を更に隔てた間隔で第１用紙５６を搬送する。この間隔の調整のために、用紙搬送装置１０では、第２用紙５８に相当する疑似搬送用紙が仮想トレイ６０に貯留されていると仮定して、搬送タイミングの調整を行う。

用紙挿入装置３６は、第２用紙５８を格納するトレイ５０、及び搬送部６２を備える。搬送部６２は、複数の搬送部６２Ａ〜搬送部６２Ｄを備える。また、用紙挿入装置３６は、第１用紙５６を搬送する搬送経路Ｃ、第２用紙５８を搬送する搬送経路Ｂ、及び第１用紙５６及び第２用紙５８を搬送する搬送経路Ｄを有する。

搬送経路Ｃは、用紙搬送装置１０から搬送されてきた第１用紙５６を、用紙受入面Ｑから合流位置Ｐへ搬送する搬送経路である。搬送部６２Ｄは、搬送経路Ｃに沿って設けられており、第１用紙５６を用紙受入面Ｑから合流位置Ｐに向かって搬送する。

用紙受入面Ｑは、用紙挿入装置３６における、第１用紙５６の挿入される側の端面である。用紙受入面Ｑには、第１用紙５６を検知するセンサ９０Ｃが設けられている。合流位置Ｐは、搬送経路Ｃと搬送経路Ｂと搬送経路Ｄの合流位置である。合流位置Ｐは、搬送経路Ｃを搬送されてきた第１用紙５６の間に、搬送経路Ｂを搬送されてきた第２用紙５８を挿入する位置である。用紙排出面Ｗは、用紙挿入装置３６における、第１用紙５６及び第２用紙５８等の記録媒体の排出側端面である。用紙排出面Ｗには、第１用紙５６や第２用紙５８等の記録媒体を検知するセンサ９０Ｇが設けられている。

搬送経路Ｂは、トレイ５０に貯留されている第２用紙５８を、トレイ５０から搬送経路Ｂへの排出位置Ｓから挿入待機位置Ｙを経由して合流位置Ｐへ搬送するための搬送経路である。搬送部６２Ａ及び搬送部６２Ｂは、搬送経路Ｂに沿って設けられており、トレイ５０に貯留されている第２用紙５８を、排出位置Ｓから挿入待機位置Ｙを経由して合流位置Ｐへ搬送する。

搬送経路Ｄは、合流位置Ｐから用紙排出面Ｗに向かって、第１用紙５６や第２用紙５８を搬送するための搬送経路である。搬送部６２Ｃは、搬送経路Ｄに沿って設けられており、第１用紙５６や第２用紙５８を搬送経路Ｄに沿って搬送する。

また、用紙挿入装置３６には、トレイ５０から搬送経路Ｂへ第２用紙５８の搬送が開始されたことを検知するためのセンサ９０Ｅ、及び第２用紙５８が挿入待機位置Ｙに到達したことを検知するセンサ９０Ｆが設けられている。また、用紙搬送装置１０には、第２用紙５８または第１用紙５６が合流位置Ｐに到達したことを検知するセンサ９０Ｄが設けられている。

次に、用紙搬送システム１の装置各部の機能を説明する。

図３は、用紙搬送システム１における、用紙搬送装置１０、用紙挿入装置３６、後処理装置３４、及び後処理装置３２を示すブロック図である。

用紙搬送装置１０は、システム制御部６６、画像形成制御部６４、搬送制御部６７、通信部６３、表示制御部６５、及び画像処理部６９を備える。

システム制御部６６は、用紙搬送装置１０全体を制御する。システム制御部６６は、ＣＰＵ（Ｃｅｎｔｒａｌ Ｐｒｏｃｅｓｓｉｎｇ Ｕｎｉｔ）、ＲＯＭ（Ｒｅａｄ Ｏｎｌｙ Ｍｅｍｏｒｙ）、及びＲＡＭ（Ｒａｎｄｏｍ Ａｃｃｅｓｓ Ｍｅｍｏｒｙ）などを含んで構成されるコンピュータである。

画像処理部６９は、外部装置から受け付けた印刷データや、用紙搬送装置１０の図示を省略するスキャナ機能部で読み取った画像の画像データから、用紙搬送装置１０で処理可能な画像データを生成する。画像形成制御部６４は、画像処理部６９で生成された画像データを変調した信号を露光部３８Ｂへ送信する。これによって、露光部３８Ｂは、形成対象の画像に応じた静電潜像を感光体３８Ａに形成する。

搬送制御部６７は、用紙搬送装置１０に設けられた搬送部４２（搬送部４２Ａ〜搬送部４２Ｅ）の駆動を制御する。通信部６３は、用紙挿入装置３６との間でデータを送受信する通信ポートであり、通信ケーブル等を介して用紙挿入装置３６との間でデータ送受信を行う。

用紙挿入装置３６は、システム制御部７０、通信部７１、通信部７３、及び搬送制御部７４を備える。システム制御部７０は、用紙挿入装置３６の装置全体を制御する。システム制御部７０は、ＣＰＵ、ＲＯＭ、及びＲＡＭなどを含んで構成されるコンピュータである。

通信部７３は、用紙搬送装置１０との間でデータを送受信する通信ポートであり、通信ケーブル等を介して用紙搬送装置１０との間でデータ送受信を行う。通信部７１は、後処理装置３４との間でデータを送受信する通信ポートであり、通信ケーブル等を介して後処理装置３４との間でデータ送受信を行う。搬送制御部７４は、用紙挿入装置３６に設けられた搬送部６２（搬送部６２Ａ〜搬送部６２Ｄ）の駆動を制御する。

後処理装置３４は、システム制御部８０、通信部８１、通信部８３、及び搬送制御部８４を備える。システム制御部８０は、後処理装置３４の装置全体を制御する。システム制御部８０は、ＣＰＵ、ＲＯＭ、及びＲＡＭなどを含んで構成されるコンピュータである。

通信部８３は、用紙挿入装置３６との間でデータを送受信する通信ポートであり、通信ケーブル等を介して用紙挿入装置３６との間でデータ送受信を行う。通信部８１は、後処理装置３２との間でデータを送受信する通信ポートであり、通信ケーブル等を介して後処理装置３２との間でデータ送受信を行う。搬送制御部８４は、後処理装置３４に設けられた搬送部（図示省略）の駆動を制御する。

後処理装置３２は、システム制御部８５、通信部８７、通信部８６、搬送制御部８９、ステープラー処理部８８、及びパンチ処理部９０を備える。システム制御部８５は、後処理装置３２の装置全体を制御する。システム制御部８５は、ＣＰＵ、ＲＯＭ、及びＲＡＭなどを含んで構成されるコンピュータである。

通信部８７は、後処理装置３４との間でデータを送受信する通信ポートであり、通信ケーブル等を介して後処理装置３４との間でデータ送受信を行う。通信部８６は、外部装置との間でデータを送受信する通信ポートである。搬送制御部８９は、後処理装置３２に設けられた搬送部（図示省略）の駆動を制御する。ステープラー処理部８８は、後処理装置３２に設けられた、ステープラー処理を実行する処理部（図示省略）の駆動を制御する。パンチ処理部９０は、後処理装置３２に設けられた、パンチ処理を実行する処理部（図示省略）の駆動を制御する。

次に、用紙搬送装置１０のシステム制御部６６について更に詳細に説明する。図４は、システム制御部６６の機能ブロック図である。

図４に示すように、用紙搬送装置１０のシステム制御部６６は、受信部６６Ａ、設定部６６Ｂ、送信部６６Ｃ、及び検知部６６Ｄを備える。

受信部６６Ａ（第１受信手段）は、用紙挿入装置３６から第１時間、第２時間、及び第３時間を示す情報を受け付ける。

第１時間とは、後処理装置３０の各装置（後処理装置３２、後処理装置３４、用紙挿入装置３６）で第２用紙５８を疑似的に連続して受け付けると仮定したときの、受付可能な受付間隔を示す時間である。具体的には、第１時間は、用紙挿入装置３６で用紙搬送装置１０から第２用紙５８を疑似的に連続して受け付けると仮定したときの、先に受け付けた第２用紙５８の搬送方向先頭位置から、次に受け付ける第２用紙５８の搬送方向先頭位置までの長さに相当する搬送時間である。なお、第１時間は、少なくとも用紙挿入装置３６で第２用紙５８を連続して受け付けると仮定したときの受付可能な受付間隔を示す時間であればよい。また、後処理装置３０が、上述のように、後処理装置３２、後処理装置３４、用紙挿入装置３６、等の複数の後処理装置を含む場合には、第１時間は、後処理装置３０を構成する各装置において、第２用紙５８を連続して受け付けると仮定したときの受け付け可能な受付間隔の内、最大の時間とする。

また、受信部６６Ａは、用紙挿入装置３６から、第１用紙５６の紙間情報を受け付ける。この紙間情報は、少なくとも、用紙挿入装置３６で第１用紙５６を受け付けるときの受付可能な受付間隔を示す時間であればよい。好ましくは、第１用紙５６の紙間情報は、後処理装置３０を構成する各装置における、第１用紙５６を受け付け可能な受付間隔の内、最大の時間を示すことが好ましい。

なお、以下では、第２用紙５８の第１時間、及び第１用紙５６の紙間情報を総称して説明する場合には、単に、紙間情報として説明する場合がある。また、第２用紙５８の第１時間を特に区別して説明する場合には、第２用紙５８の第１時間である紙間情報、と称して説明する。同様に、第１用紙５６の紙間情報を特に区別して説明する場合には、第１用紙５６の紙間情報と称して説明する。

第２時間は、用紙挿入装置３６における第２用紙５８の挿入準備時間を示す。

図６は、用紙搬送装置１０において、第２用紙５８の疑似搬送用紙Ｍ（Ｍ１、Ｍ２）分の間隔を隔てて第１用紙５６を搬送した場合の搬送状態を示す模式図である。図５に示すように、第２時間は、第２用紙５８を貯留したトレイ５０の排出位置Ｓから合流位置Ｐまでの第２用紙５８の搬送時間（図６中、時間Ｔ１参照）と、用紙受入面Ｑから合流位置Ｐまでの第２用紙５８の搬送時間（時間Ｔ４）と、の差分を示す。

なお、以下では、第２時間を、挿入準備時間と称して説明する場合がある。

第３時間は、用紙挿入装置３６において第２用紙５８を連続して搬送するときの搬送間隔を示す。言い換えると、第３時間は、用紙挿入装置３６において、連続して搬送する第２用紙５８間が重なったり衝突したりすることが無いように、開けるべき必要最小限の搬送間隔を示す時間である。また、第３時間は、先に搬送する第２用紙５８の搬送方向先頭位置から、次に搬送する第２用紙５８の搬送方向先頭位置までの長さに相当する搬送時間である。すなわち、第３時間は、第１用紙５６の間に挿入する対象の第２用紙５８（インサート用紙）の紙間を示す情報である。

図４に戻り、設定部６６Ｂは、受信部６６Ａで受け付けた、第２用紙５８の第１時間、挿入準備時間（第２時間）の内、長い方の時間を第２間隔として設定する。そして、設定部６６Ｂは、第２間隔と、用紙搬送装置１０が第１用紙５６を搬送する第１間隔と、の合計間隔が、第３時間以上である場合には、該第２間隔を、第２用紙５８を挿入するための挿入間隔として設定する。一方、設定部６６Ｂは、該第２間隔と、用紙搬送装置１０が第１用紙５６を搬送する第１間隔と、の合計間隔が、第３時間未満である場合には、該第３時間と該合計間隔との差分と、第２間隔と、の加算値を、挿入間隔として設定する。

用紙搬送装置１０の搬送制御部６７は（図３参照）、第１用紙５６の紙間情報に応じた第１間隔を隔てて、第１用紙５６を搬送するように、搬送部４２を制御する。これによって、第１用紙５６は、該第１間隔で順次搬送される。

また、用紙搬送装置１０の搬送制御部６７は、用紙挿入装置３６によって第２用紙５８の挿入される箇所には、第１間隔に、設定された挿入間隔を更に隔てて、第１用紙５６を搬送するように、搬送部４２を制御する。これによって、第１用紙５６は、第２用紙５８の挿入箇所においては、第１用紙５６を連続して搬送するときの第１間隔に、設定された挿入間隔を更に隔てた間隔を隔てて搬送される。

図５は、用紙搬送装置１０の設定部６６Ｂが設定する挿入間隔を示す模式図である。なお、図５では、用紙搬送装置１０において、第２用紙５８の疑似搬送用紙Ｍ（Ｍ１、Ｍ２）分の間隔を隔てて第１用紙５６を搬送した場合を示している。また、図５では、第２間隔（間隔Ｔ２０参照）と第１間隔（間隔Ｔ１０参照）との合計間隔（間隔ＴＡ参照）が、第３時間（間隔ＴＢ参照）未満である場合を示す模式図である。

図５に示すように、用紙搬送装置１０が搬送方向（図５中、矢印Ｘ参照）に第１用紙５６を用紙排出面Ｒに向かって搬送するとする。そして、搬送制御部６７は、用紙搬送装置１０において第１用紙５６を連続して搬送する場合には、第１用紙５６を第１間隔（間隔Ｔ１０参照）隔てて搬送する。設定部６６（図４参照）は、受信部６６Ａで受け付けた、第２用紙５８の第１時間及び第２時間の内、長い方の間隔を第２間隔（間隔Ｔ２０参照）として設定する。

そして、設定部６６Ｂ（図４参照）は、第２間隔（間隔Ｔ２０参照）と第１間隔（間隔Ｔ１０参照）との合計間隔（間隔ＴＡ参照）が、第３時間（ＴＢ参照）以上である場合には、第２間隔（間隔Ｔ２０）を挿入間隔として設定する。

一方、設定部６６Ｂ（図４参照）は、第２間隔（間隔Ｔ２０参照）と第１間隔（間隔Ｔ１０参照）との合計間隔（間隔ＴＡ参照）が、第３時間（間隔ＴＢ参照）未満である場合には、該第３時間（間隔ＴＢ参照）と該合計間隔（間隔ＴＡ参照）との差分（差分ＴＣ参照）と、第２間隔（間隔Ｔ２０参照）と、の加算値を、挿入間隔として設定する。

この場合、用紙搬送装置１０の搬送制御部６７は（図３参照）、第１用紙５６の第１間隔（間隔Ｔ１０参照）に、設定された挿入間隔（差分ＴＣと第２間隔（間隔Ｔ２０）との加算値、または第２間隔（間隔Ｔ２０））を更に隔てて、第１用紙５６を搬送するように、搬送部４２を制御する。

用紙搬送装置１０の搬送制御部６７は、具体的には、図６に示すように、設定された挿入間隔に相当する位置に仮想トレイ６０が存在すると仮定して、第１用紙５６を、第１間隔に、設定された挿入間隔を更に隔てて搬送する。すなわち、搬送制御部６７は、仮想トレイ６０から用紙受入面Ｑまでの搬送時間（時間Ｔ５、時間Ｔ６、時間Ｔ７の加算値）分、用紙排出面Ｒから離れた位置に、仮想トレイ６０が位置するものとして、設定された挿入間隔に基づいて、搬送タイミングを調整する。

図４に戻り、送信部６６Ｃは、各種情報を用紙挿入装置３６へ送信する。具体的には、送信部６６Ｃは、用紙属性、給紙要求、排紙ＯＮ、排紙ＯＦＦ、及び挿入要求等の信号を、通信部６３を介して用紙挿入装置３６へ送信する。

用紙属性とは、用紙搬送システム１で搬送する対象の用紙を示す情報である。具体的には、本実施の形態では、用紙属性は、第１用紙５６や第２用紙５８について実行する処理の種類、第１用紙５６や第２用紙５８の大きさ（搬送方向長さ）、第１用紙５６や第２用紙５８の種別情報等を含む。処理の種類には、用紙搬送システム１において、用紙搬送装置１０より搬送方向下流側に設置された後処理装置３０（本実施の形態では、後処理装置３２、後処理装置３４、用紙挿入装置３６）で行う処理を示す。種別情報は、例えば、用紙に用いられている紙の種類や、用紙の厚み等である。

給紙要求とは、挿入準備時間（第２時間）の送信を後処理装置３０へ要求するときに送信する信号である。排紙ＯＮ／ＯＦＦとは、各後処理装置３０で記録媒体（第１用紙５６や第２用紙５８）の搬送を指示するときに送信する信号である。挿入要求とは、用紙挿入装置３６へ第２用紙５８の挿入を指示するときに送信する信号である。

検知部６６Ｄは、用紙搬送装置１０に設けられた各センサ（センサ９０Ａ〜センサ９０Ｂ）の検知信号を受け付ける。搬送制御部６７では、検知部６６Ｄによる各センサ９０Ａ〜センサ９０Ｂの検知信号に基づいて、各搬送部４２を制御する。

次に、用紙挿入装置３６のシステム制御部７０について詳細に説明する。図７は、システム制御部７０を示す機能ブロック図である。

図７に示すように、システム制御部７０は、送信部７０Ａ、受信部７０Ｂ、算出部７０Ｃ、及び検知部７０Ｄを備える。受信部７０Ｂは、用紙搬送装置１０からの各種信号を、通信部７３を介して受け付ける。受信部７０Ｂは、具体的には、第２用紙５８の用紙属性、給紙要求、排紙ＯＮ、排紙ＯＦＦ、挿入要求、等の信号を、通信部７３を介して用紙搬送装置１０から受け付ける。

算出部７０Ｃは、用紙搬送装置１０から受け付けた用紙属性に基づいて、紙間情報を算出する。具体的には、例えば、算出部７０Ｃでは、用紙搬送装置１０から第１用紙５６の用紙属性を受け付けると、用紙属性に含まれる用紙の厚み情報や、用紙の大きさや、用紙の紙種等の情報から、第１用紙５６を連続して搬送したと仮定したときの、用紙挿入装置３６で受入可能な第１用紙５６間の最小の搬送間隔を求める。そして、算出部７０Ｃでは、この搬送間隔を、紙間情報として算出する。

また、算出部７０Ｃは、用紙搬送装置１０から第２用紙５８の用紙属性を受け付けると、用紙属性に含まれる用紙の厚み情報や、用紙の大きさや、用紙の紙種等の情報から、第２用紙５８を連続して用紙搬送装置１０から受け付けると仮定したときの受け付け可能な最小の受付間隔（搬送間隔）を求める。そして、算出部７０Ｃでは、この間隔を、第２用紙５８の第１時間として算出する。

また、算出部７０Ｃは、挿入準備時間（第２時間）を算出する。算出部７０Ｃでは、用紙挿入装置３６で予め設定されている第２用紙５８の搬送速度や、第２用紙５８の用紙属性等から、挿入準備時間を算出する。具体的には、算出部７０Ｃは、図６に示すように、第２用紙５８の排出位置Ｓから合流位置Ｐまでの搬送時間（時間Ｔ１）と、用紙受入面Ｑから合流位置Ｐまでの第２用紙５８の搬送時間（時間Ｔ４）と、の差分を、挿入準備時間として算出する。なお、算出部７０Ｃは、算出した差分に、予備励磁やファン起動等の給紙準備に要する時間を加算した時間を、挿入準備時間として算出してもよい。

また、算出部７０Ｃは、第３時間を算出する。算出部７０Ｃでは、用紙搬送装置１０から受け付けた、第２用紙５８の用紙属性と、用紙挿入装置３６で該第２用紙５８を連続して搬送するときの各種搬送条件と、に基づいて、該第２用紙５８を連続して搬送するときの搬送間隔である第３時間を算出する。なお、該各種搬送条件は、予め記憶しておけばよい。搬送条件には、例えば、用紙挿入装置３６に複数のトレイ５０が設けられている場合には、各トレイ５０間の搬送時間や、第２用紙５８の搬送に要する時間等が挙げられるが、これらに限られない。

図７に戻り、送信部７０Ａは、算出部７０Ｃで算出された第２用紙５８の第１時間を、用紙搬送装置１０へ送信する。また、送信部７０Ａは、算出部７０Ｃで算出された挿入準備時間（第２時間）を、用紙搬送装置１０へ送信する。また、送信部７０Ａは、算出部７０Ｃで算出された紙間情報を、用紙搬送装置１０へ送信する。また、送信部７０Ａは、算出部７０Ｃで算出された第３時間を、用紙搬送装置１０へ送信する。また、送信部７０Ａは、給紙開始、及び給紙完了を用紙搬送装置１０へ送信する。

給紙開始は、トレイ５０に貯留されている第２用紙５８について、排出位置Ｓから挿入待機位置Ｙまでの搬送経路Ｂに沿った搬送を開始したことを示す信号である。給紙完了は、第２用紙５８が挿入待機位置Ｙに位置したことを示す信号である（図２、図６も参照）。

検知部７０Ｄは、用紙挿入装置３６に設けられたセンサ９０Ｃ〜センサ９０Ｇからの検知結果を受け付ける。

次に、用紙搬送システム１で実行する搬送処理のシーケンスを説明する。

図８は、用紙搬送システム１で実行する搬送処理の一例を示すシーケンスである。なお、図８は、第２用紙５８、第１用紙５６、第２用紙５８の順に３枚連続して搬送する場合を示すシーケンスである。

まず、用紙搬送装置１０が用紙挿入装置３６に第２用紙５８の用紙属性を送信する（ＳＥＱ１）。第２用紙５８の用紙属性を受け付けた用紙挿入装置３６は、受け付けた用紙属性を後処理装置３４へ送信する（ＳＥＱ２）。第２用紙５８の用紙属性を受け付けた後処理装置３４は、受け付けた第２用紙５８の用紙属性を後処理装置３２へ送信する（ＳＥＱ３）。

第２用紙５８の用紙属性を受け付けた用紙挿入装置３６、後処理装置３４、及び後処理装置３２の各々は、第２用紙５８の第１情報の紙間情報を算出する。

次に、後処理装置３２は、算出した第２用紙５８の紙間情報を、後処理装置３４へ送信する（ＳＥＱ４）。後処理装置３２から紙間情報を受け付けた後処理装置３４は、後処理装置３４で算出した第２用紙５８の紙間情報と、後処理装置３２から受け付けた第２用紙５８の紙間情報の内、長い方を、用紙挿入装置３６へ送信する（ＳＥＱ５）。

後処理装置３４から第２用紙５８の紙間情報を受け付けた用紙挿入装置３６は、用紙挿入装置３６で算出した第２用紙５８の紙間情報と、後処理装置３４から受け付けた第２用紙５８の紙間情報の内の長い方を、第２用紙５８の第１時間である紙間情報として、用紙搬送装置１０へ送信する（ＳＥＱ６）。

次に、用紙搬送装置１０は、給紙要求を用紙挿入装置３６へ出力する（ＳＥＱ７）。給紙要求を受け付けた用紙挿入装置３６は、挿入準備時間（第２時間）を算出する。

また、用紙搬送装置１０は、給紙要求を、後処理装置３４へ出力する（ＳＥＱ８）。後処理装置３４は、給紙要求を後処理装置３２へ送信する（ＳＥＱ９）。

次に、用紙挿入装置３６が、算出した挿入準備時間（第２時間）を用紙搬送装置１０へ送信する（ＳＥＱ１０）。挿入準備時間を受け付けた用紙搬送装置１０は、ＳＥＱ６で受け付けた、第２用紙５８の第１時間である紙間情報と、ＳＥＱ１０で受け付けた挿入準備時間（第２時間）の内、長い方の時間を、第２間隔として設定すると共に、第２用紙５８を挿入するための挿入間隔として設定する（ＳＥＱ１１）。次に、用紙挿入装置３６が、第２用紙５８の給紙開始を用紙搬送装置１０へ送信する（ＳＥＱ１２）。

次に、用紙搬送装置１０が用紙挿入装置３６に第１用紙５６の用紙属性を送信する（ＳＥＱ１３）。第１用紙５６の用紙属性を受け付けた用紙挿入装置３６は、受け付けた用紙属性を後処理装置３４へ送信する（ＳＥＱ１４）。第１用紙５６の用紙属性を受け付けた後処理装置３４は、受け付けた第１用紙５６の用紙属性を後処理装置３２へ送信する（ＳＥＱ１５）。

第１用紙５６の用紙属性を受け付けた用紙挿入装置３６、後処理装置３４、及び後処理装置３２の各々は、第１用紙５６の紙間情報を算出する。

次に、後処理装置３２は、算出した第１用紙５６の紙間情報を、後処理装置３４へ送信する（ＳＥＱ１６）。後処理装置３２から紙間情報を受け付けた後処理装置３４は、後処理装置３４で算出した第１用紙５６の紙間情報と、後処理装置３２から受け付けた第１用紙５６の紙間情報の内、長い方を、用紙挿入装置３６へ送信する（ＳＥＱ１７）。

後処理装置３４から紙間情報を受け付けた用紙挿入装置３６は、用紙挿入装置３６で算出した第１用紙５６の紙間情報と、後処理装置３４から受け付けた第１用紙５６の紙間情報の内の長い方を、用紙搬送装置１０へ送信する（ＳＥＱ１８）。

次に、用紙挿入装置３６が、第２用紙５８の給紙完了を用紙搬送装置１０へ送信する（ＳＥＱ１９）。

次に、用紙搬送装置１０が用紙挿入装置３６に第２用紙５８の用紙属性を送信する（ＳＥＱ２０）。第２用紙５８の用紙属性を受け付けた用紙挿入装置３６は、受け付けた用紙属性を後処理装置３４へ送信する（ＳＥＱ２１）。第２用紙５８の用紙属性を受け付けた後処理装置３４は、受け付けた第２用紙５８の用紙属性を後処理装置３２へ送信する（ＳＥＱ２２）。

第２用紙５８の用紙属性を受け付けた用紙挿入装置３６、後処理装置３４、及び後処理装置３２の各々は、第２用紙５８の紙間情報を算出する。

次に、後処理装置３２は、算出した第２用紙５８の紙間情報を、後処理装置３４へ送信する（ＳＥＱ２３）。後処理装置３２から紙間情報を受け付けた後処理装置３４は、後処理装置３４で算出した第２用紙５８の紙間情報と、後処理装置３２から受け付けた第２用紙５８の紙間情報の内、長い方を、用紙挿入装置３６へ送信する（ＳＥＱ２４）。

後処理装置３４から第２用紙５８の紙間情報を受け付けた用紙挿入装置３６は、用紙挿入装置３６で算出した第２用紙５８の紙間情報と、後処理装置３４から受け付けた第２用紙５８の紙間情報の内の長い方を、第２用紙５８の第１時間である紙間情報として、用紙搬送装置１０へ送信する（ＳＥＱ２５）。

次に、用紙搬送装置１０は、給紙要求を用紙挿入装置３６へ出力する（ＳＥＱ２６）。給紙要求を受け付けた用紙挿入装置３６は、直前に受け付けた第２用紙５８の用紙属性及び用紙挿入装置３６の搬送条件等に基づいて、挿入準備時間（第２時間）を算出する。また、用紙挿入装置３６は、直前に受け付けた第２用紙５８の用紙属性及び用紙挿入装置３６の搬送条件等に基づいて、第３時間を算出する。

また、用紙搬送装置１０は、給紙要求を、後処理装置３４へ出力する（ＳＥＱ２７）。後処理装置３４は、給紙要求を後処理装置３２へ送信する（ＳＥＱ２８）。

次に、用紙挿入装置３６が、算出した第３時間を用紙搬送装置１０へ送信する（ＳＥＱ２９）。また、用紙挿入装置３６は、算出した挿入準備時間（第２時間）を用紙搬送装置１０へ送信する（ＳＥＱ３０）。

用紙搬送装置１０の設定部６６Ｂは、ＳＥＱ２９で受け付けた第３時間と、ＳＥＱ３０で受け付けた第２時間と、ＳＥＱ２５で受け付けた第１時間と、から、挿入間隔を設定する（ＳＥＱ３１）。すなわち、上述したように、設定部６６Ｂは、ＳＥＱ３０で受け付けた挿入準備時間（第２時間）、及び、ＳＥＱ２５で受け付けた第２用紙５８の第１時間の内、長い方の時間を第２間隔として設定する。そして、設定部６６Ｂは、該第２間隔と、用紙搬送装置１０が第１用紙５６を搬送する第１間隔と、の合計間隔が、ＳＥＱ２９で受け付けた第３時間以上である場合には、該第２間隔を、第２用紙５８を挿入するための挿入間隔として設定する。一方、設定部６６Ｂは、該第２間隔と、用紙搬送装置１０が第１用紙５６を搬送する第１間隔と、の合計間隔が、該第３時間未満である場合には、該第３時間と該合計間隔との差分と、第２間隔と、の加算値を、挿入間隔として設定する。

次に、用紙挿入装置３６が、第２用紙５８の給紙開始を用紙搬送装置１０へ送信する（ＳＥＱ３２）。

次に、用紙搬送装置１０が、第２用紙５８の挿入要求を用紙挿入装置３６へ送信する（ＳＥＱ３３）。挿入要求を受け付けた用紙挿入装置３６は、挿入要求を後処理装置３４へ送信する（ＳＥＱ３４）。挿入要求を受け付けた用紙挿入装置３４は、挿入要求を後処理装置３２へ送信する（ＳＥＱ３５）。

次に、用紙挿入装置３６において、第２用紙５８が挿入待機位置Ｙまで搬送されたことを検知すると、用紙挿入装置３６が、給紙完了を用紙搬送装置１０へ送信する（ＳＥＱ３６）。

次に、用紙挿入装置３６が、挿入待機位置Ｙに位置している第２用紙５８を、合流位置Ｐに向かって搬送する、挿入処理を実行する（ＳＥＱ３７）。そして、挿入開始を用紙挿入装置３６から用紙搬送装置１０へ送信する（ＳＥＱ３８）。

次に、用紙挿入装置３６が、１枚目の第２用紙５８の排紙ＯＮ、排紙ＯＦＦを後処理装置３４へ送信する（ＳＥＱ３９、ＳＥＱ４０）。そして、後処理装置３４が、１枚目の第２用紙５８の排紙ＯＮ、排紙ＯＦＦを後処理装置３２へ送信する（ＳＥＱ４１、ＳＥＱ４２）。

次に、用紙搬送装置１０が、第１用紙５６が用紙排出面Ｒに到達して用紙挿入装置３６に排出されるタイミングで、第１用紙５６の排紙ＯＮを用紙挿入装置３６へ送信し、更に、第１用紙５６の排紙ＯＦＦを用紙挿入装置３６へ送信する（ＳＥＱ４３、ＳＥＱ４４）。第１用紙５６が用紙排出面Ｒに到達するタイミングは、センサ９０Ｂの検知信号によって判別できる。

次に、用紙搬送装置１０は、第２用紙５８の疑似搬送用紙Ｍが用紙排出面Ｒに到達して用紙挿入装置３６に排出されるタイミングで、第２用紙５８の挿入指示を示す挿入要求を用紙挿入装置３６へ送信する（ＳＥＱ４５）。疑似搬送用紙Ｍが用紙排出面Ｒに到達して用紙挿入装置３６に排出されるタイミングは、直前に第１用紙５６の搬送方向後端部が用紙排出面Ｒに到達してセンサ９０Ｂで検知されてから、上記で設定した挿入間隔を隔てたタイミングとすればよい。

挿入要求を受け付けた用紙挿入装置３６は、第２用紙５８の挿入要求を後処理装置３４へ送信する（ＳＥＱ４６）。そして、後処理装置３４は、第２用紙５８の挿入要求を後処理装置３２へ送信する（ＳＥＱ４７）。

次に、用紙挿入装置３６は、第１用紙５６の排紙ＯＮ、排紙ＯＦＦを後処理装置３４へ送信する（ＳＥＱ４８、ＳＥＱ４９）。後処理装置３４は、第１用紙５６の排紙ＯＮ、排紙ＯＦＦを後処理装置３２へ送信する（ＳＥＱ５０、ＳＥＱ５１）。

一方、第２用紙５８の挿入要求を受け付けた用紙挿入装置３６は、挿入待機位置Ｙに位置している第２用紙５８を、合流位置Ｐに向かって搬送する、挿入処理を実行する（ＳＥＱ５２）。そして、第２用紙５８の挿入開始を用紙搬送装置１０へ送信する（ＳＥＱ５３）。

次に、用紙挿入装置３６が、第２用紙５８の排紙ＯＮ、排紙ＯＦＦを後処理装置３４へ送信する（ＳＥＱ５４、ＳＥＱ５５）。次に、後処理装置３４が、第２用紙５８の排紙ＯＮ、排紙ＯＦＦを後処理装置３２へ送信する（ＳＥＱ５６、ＳＥＱ５７）。

なお、用紙搬送システム１において、第２用紙５８、第１用紙５６、第２用紙５８の順の用紙搬送を更に繰り返す場合には、上記ＳＥＱ１３に戻り、上記ＳＥＱ１３〜ＳＥＱ５７の処理を繰り返し実行する。

次に、用紙搬送装置１０で実行する搬送処理を説明する。

図９は、用紙搬送装置１０で実行する搬送処理を示すフローチャートである。なお、図９は、図８と同様に、第２用紙５８、第１用紙５６、第２用紙５８の順に３枚連続して搬送する場合を示す。

まず、送信部６６Ｃが、第２用紙５８の用紙属性を用紙挿入装置３６へ送信する（ステップＳ１００）。第２用紙５８の用紙属性は、予め図示を省略するメモリに記憶しておいて、読み取ればよい。次に、受信部６６Ａが、用紙挿入装置３６から、第２用紙５８の第１時間である紙間情報を受信する（ステップＳ１０２）。

次に、送信部６６Ｃが、第２用紙５８の給紙要求を用紙挿入装置３６へ送信する（ステップＳ１０４）。次に、受信部６６Ａが、用紙挿入装置３６から、挿入準備時間（第２時間）を受信する（ステップＳ１０６）。

次に、設定部６６Ｂが、上記ステップＳ１０６で受け付けた挿入準備時間（第２時間）と、上記ステップＳ１０２で受け付けた、第２用紙５８の第１時間である紙間情報と、の長い方の時間を、第２用紙５８を挿入するための挿入間隔として設定する（ステップＳ１０８）。

次に、搬送制御部６７は、第１間隔に、ステップＳ１０８で設定された挿入間隔を更に隔てて、第１用紙５６を搬送するように、搬送間隔を調整する（ステップＳ１０９）。これによって、搬送制御部６７が、第２用紙５８の疑似搬送用紙Ｍの搬送タイミングである、ダミー搬送タイミングを調整する。

次に、受信部６６Ａが、用紙挿入装置３６から、第２用紙５８の給紙開始を受信する（ステップＳ１１０）。次に、システム制御部６６の送信部６６Ｃが、第１用紙５６の用紙属性を用紙挿入装置３６へ送信する（ステップＳ１１２）。第１用紙５６の用紙属性は、予め図示を省略するメモリに記憶しておいて、読み取ればよい。次に、受信部６６Ａが、用紙挿入装置３６から、第１用紙５６の紙間情報を受信する（ステップＳ１１４）。

第１用紙５６の紙間情報を受信した用紙搬送装置１０では、搬送制御部６７が、受信した第１用紙５６の紙間情報に応じた第１間隔を隔てて、疑似搬送用紙Ｍの後に第１用紙５６の搬送を開始するように搬送部４２を制御し、搬送タイミングを調整する（ステップＳ１１５）。これによって、第１用紙５６の搬送が開始される。

次に、受信部６６Ａが、用紙挿入装置３６から、先に搬送した第２用紙５８の給紙完了を受信する（ステップＳ１１６）。次に、送信部６６Ｃが、次に搬送する第２用紙５８の用紙属性を用紙挿入装置３６へ送信する（ステップＳ１１８）。第２用紙５８の用紙属性は、予め図示を省略するメモリに記憶しておいて、読み取ればよい。次に、受信部６６Ａが、用紙挿入装置３６から、該第２用紙５８の第１時間である紙間情報を受信する（ステップＳ１２０）。

次に、送信部６６Ｃが、該第２用紙５８の給紙要求を用紙挿入装置３６へ送信する（ステップＳ１２２）。次に、受信部６６Ａが、用紙挿入装置３６から、第３時間（インサータ紙間情報ともいう）を受信する（ステップＳ１２４）。次に、受信部６６Ａが、用紙挿入装置３６から、挿入準備時間（第２時間）を受信する（ステップＳ１２６）。

次に、設定部６６Ｂが、挿入間隔を設定する（ステップＳ１２８）。詳細には、設定部６６Ｂは、上記ステップＳ１２６で受け付けた挿入準備時間（第２時間）と、上記ステップＳ１２０で受け付けた、第２用紙５８の第１時間である紙間情報と、の長い方の時間を、第２間隔として設定する。そして、設定部６６Ｂは、該第２間隔と第１間隔との合計間隔が、ステップＳ１２４で受信した第３時間以上である場合には、該第２間隔を、第２用紙５８を挿入するための挿入間隔として設定する。一方、設定部６６Ｂは、該合計間隔が、ステップＳ１２４で受信した第３時間未満である場合には、該第３時間と該合計間隔との差分と、該第２間隔と、の加算値を、挿入間隔として設定する。

次に、搬送制御部６７は、第１間隔に、ステップＳ１２８で設定された挿入間隔を更に隔てて、第１用紙５６を搬送するように、搬送部４２を制御する（ステップＳ１２９）。これによって、搬送制御部６７が、疑似搬送用紙Ｍの搬送タイミングである、ダミー搬送タイミングを調整する。

次に、受信部６６Ａが、該第２用紙５８の給紙開始を用紙挿入装置３６から受信する（ステップＳ１３０）。

次に、システム制御部６６が、疑似搬送用紙Ｍ（第２用紙５８）が用紙排出面Ｒに到達したか否かを判断し（ステップＳ１３２）、肯定判断するまで（ステップＳ１３２：Ｙｅｓ）、否定判断を繰り返す（ステップＳ１３２：Ｎｏ）。

ステップＳ１３２で肯定すると（ステップＳ１３２：Ｙｅｓ）、ステップＳ１３４へ進む。ステップＳ１３４では、送信部６６Ｃが、第２用紙５８の挿入要求を用紙挿入装置３６へ送信する（ステップＳ１３４）。次に、受信部６６Ａが、用紙挿入装置３６から、第２用紙５８の給紙完了を受信する（ステップＳ１３６）。次に、受信部６６Ａが、用紙挿入装置３６から、先に搬送した第２用紙５８の挿入開始を受信する（ステップＳ１３８）。

次に、システム制御部６６が、第１用紙５６が用紙排出面Ｒに到達したか否かを判断し（ステップＳ１４０）、肯定判断するまで（ステップＳ１４０：Ｙｅｓ）、否定判断を繰り返す（ステップＳ１４０：Ｎｏ）。ステップＳ１４０では、システム制御部６６は、検知部６６Ｄで、センサ９０Ｂから第１用紙５６の検知を示す検知結果を受け付けたか否かを判断することによって、ステップＳ１４０の判断を行う。

ステップＳ１４０で肯定すると（ステップＳ１４０：Ｙｅｓ）、ステップＳ１４２へ進む。ステップＳ１４２では、送信部６６Ｃが、第１用紙５６の排紙ＯＮ及び排紙ＯＦＦを用紙挿入装置３６へ送信する（ステップＳ１４２）。

次に、システム制御部６６が、第２用紙５８の疑似搬送用紙Ｍが挿入要求送信位置Ｕに到達したか否かを判断し（ステップＳ１４４）、肯定判断するまで（ステップＳ１４４：Ｙｅｓ）、否定判断を繰り返す（ステップＳ１４４：Ｎｏ）。

ステップＳ１４４の判断は、センサ９０Ｂが第１用紙５６の搬送方向の最下流側端部を検知してから、ステップＳ１２８で設定した挿入間隔を経過したか否かを判別することによって判断すればよい。ステップＳ１４４で肯定すると（ステップＳ１４４：Ｙｅｓ）、ステップＳ１４６へ進む。ステップＳ１４６では、送信部６６Ｃが、第２用紙５８の挿入要求を用紙挿入装置３６へ送信する（ステップＳ１４６）。

そして、受信部６６Ａが、用紙挿入装置３６から第２用紙５８の挿入開始を受信すると（ステップＳ１４８）、ステップＳ１５０へ進む。ステップＳ１５０では、システム制御部６６が、搬送終了か否かを判断し、否定判断すると（ステップＳ１５０：Ｎｏ）、上記ステップＳ１１２へ戻る。一方、肯定判断すると（ステップＳ１５０：Ｙｅｓ）、本ルーチンを終了する。なお、ステップＳ１５０の判断は、例えば、用紙搬送装置１０のトレイ４０に第１用紙５６が無くなったか否か、または用紙挿入装置３６のトレイ５０に第２用紙５８が無くなったか否かを判別することで行う。なお、これらの第１用紙５６及び第２用紙５８の各トレイ（トレイ４０、トレイ５０）への用紙の有無は、これらのトレイに用紙を検知するセンサを設け、このセンサからの信号を判別することで判断すればよい。

次に、用紙挿入装置３６で実行する搬送処理を説明する。

図１０は、用紙挿入装置３６で実行する搬送処理を示すフローチャートである。なお、図１０は、図８と同様に、用紙搬送システム１が、第２用紙５８、第１用紙５６、第２用紙５８の順に３枚連続して搬送する場合を示す。

まず、受信部７０Ｂが、用紙搬送装置１０から第２用紙５８の用紙属性を受信する（ステップＳ２００）。受信部７０Ｂが第２用紙５８の用紙属性を受信すると、算出部７０Ｃが、第２用紙５８の紙間情報を算出する（ステップＳ２０２）。次に、送信部７０Ａが、第２用紙５８の用紙属性を後処理装置３４へ送信する（ステップＳ２０４）。

次に、受信部７０Ｂが、後処理装置３４から第２用紙５８の紙間情報を受信すると（ステップＳ２０６）、送信部７０Ａは、上記ステップＳ２０２において算出部７０Ｃで算出した第２用紙５８の紙間情報と、ステップＳ２０６で受信した紙間情報の内の長い方を、第２用紙５８の第１時間である紙間情報として、用紙搬送装置１０へ送信する（ステップＳ２０８）。

次に、受信部７０Ｂが用紙搬送装置１０から、第２用紙５８の給紙要求を受信する（ステップＳ２１０）。次に、送信部７０Ａが、該受信した第２用紙５８の給紙要求を、後処理装置３４へ送信する（ステップＳ２１２）。

次に、算出部７０Ｃが、挿入準備時間（第２時間）を算出する（ステップＳ２１４）。そして、算出した挿入準備時間を、送信部７０Ａが用紙搬送装置１０へ送信する（ステップＳ２１６）。そして、送信部７０Ａは、第２用紙５８の給紙開始を用紙搬送装置１０へ送信する（ステップＳ２１８）。

ステップＳ２１８で給紙開始を送信すると、搬送制御部７４は、搬送部６２を制御し、トレイ５０に貯留されている第２用紙５８を、搬送経路Ｂに沿って排出位置Ｓから挿入待機位置Ｙに向かって搬送する搬送処理を開始（すなわち給紙開始）する（ステップＳ２２０）。

そして、算出部７０Ｃは、１枚目の第２用紙５８を基準とし、用紙挿入装置３６で次に第２用紙５８を挿入するときに必要となる第３時間（インサーター紙間情報）を算出し、計時を開始する（ステップ２２２）。

次に、受信部７０Ｂが、第１用紙５６の用紙属性を用紙搬送装置１０から受信する（ステップＳ２２６）。受信部７０Ｂで第１用紙５６の用紙属性を受信すると、算出部７０Ｃが第１用紙５６の紙間情報を算出する（ステップＳ２２８）。

次に、送信部７０Ａが、ステップＳ２２６で受信した第１用紙５６の用紙属性を後処理装置３４へ送信する（ステップＳ２３０）。

次に、受信部７０Ｂが、後処理装置３４から第１用紙５６の紙間情報を受信する（ステップＳ２３２）。そして、送信部７０Ａは、上記ステップＳ２２８において算出部７０Ｃで算出した第１用紙５６の紙間情報と、ステップＳ２３２で受信した紙間情報と、の内の長い方の紙間情報を、用紙搬送装置１０へ送信する（ステップＳ２３４）。

次に、送信部７０Ａが、第２用紙５８の給紙完了を用紙搬送装置１０へ送信する（ステップＳ２３６）。

次に、受信部７０Ｂが、用紙搬送装置１０から、次に搬送（挿入）する第２用紙５８の用紙属性を受信する（ステップＳ２３８）。受信部７０Ｂが第２用紙５８の用紙属性を受信すると、算出部７０Ｃが、第２用紙５８の紙間情報を算出する（ステップＳ２４０）。次に、送信部７０Ａが、該第２用紙５８の用紙属性を後処理装置３４へ送信する（ステップＳ２４２）。

次に、受信部７０Ｂが、後処理装置３４から第２用紙５８の紙間情報を受信すると（ステップＳ２４４）、送信部７０Ａは、上記ステップＳ２４０において算出部７０Ｃで算出した第２用紙５８の紙間情報と、ステップＳ２４４で受信した紙間情報の内の長い方を、第２用紙５８の第１時間である紙間情報として、用紙搬送装置１０へ送信する（ステップＳ２４６）。

次に、受信部７０Ｂが用紙搬送装置１０から、第２用紙５８の給紙要求を受信する（ステップＳ２４８）。給紙要求を受信すると、搬送制御部７４は、搬送部６２を制御し、トレイ５０に貯留されている第２用紙５８を、搬送経路Ｂに沿って排出位置Ｓから挿入待機位置Ｙに向かって搬送する搬送処理を開始する。

次に、算出部７０Ｃが、先に挿入（搬送）した第２用紙５８を基準とした第３時間（インサーター紙間情報）を算出する（ステップＳ２５０）。そして、算出した第３時間を、用紙搬送装置１０へ送信する（ステップＳ２５２）。

次に、算出部７０Ｃが、挿入準備時間（第２時間）を算出する（ステップＳ２５４）。そして、算出した挿入準備時間を、送信部７０Ａが用紙搬送装置１０へ送信する（ステップＳ２５６）。そして、送信部７０Ａは、第２用紙５８の給紙開始を用紙搬送装置１０へ送信する（ステップＳ２６０）。

次に、受信部７０Ｂが、第２用紙５８の挿入要求を受信する（ステップＳ２６２）。挿入要求を受信すると、送信部７０Ａが、該挿入要求を、後処理装置３４へ送信する。また、送信部７０Ａが、給紙完了を用紙搬送装置１０へ送信する。

次に、算出部７０Ｃが、挿入要求の受信タイミングから第４時間を経過した後に、挿入待機位置Ｙの第２用紙５８を合流位置Ｐへ合流させるときの、該第４時間を決定する（ステップＳ２６４）。

具体的には、算出部７０Ｃは、図６に示すように、挿入要求送信位置Ｕから用紙排出面Ｒまでの搬送時間である挿入待ち時間（時間Ｔ５）に、用紙受入面Ｑから合流位置Ｐまでの疑似搬送用紙Ｍ（第２用紙５８）の搬送時間（時間Ｔ４）を加算し、更に、挿入待機位置Ｙから合流位置Ｐまでの第２用紙５８の搬送時間（時間Ｔ３）を減算した値（時間Ｔ５＋時間Ｔ４−時間Ｔ３）を、第４時間として決定する。

なお、算出部７０Ｃは、図６に示すように、用紙受入面Ｑから合流位置Ｐへ疑似搬送用紙Ｍ（第２用紙５８）を搬送する搬送時間（時間Ｔ４）と、挿入要求送信位置Ｕから用紙排出面Ｒまでの疑似搬送用紙Ｍ（第２用紙５８）の搬送時間（時間Ｔ５）と、の合計値から、第２用紙５８の挿入待機位置Ｙから合流位置Ｐへの搬送時間（時間Ｔ３）を減算した減算値（時間Ｔ４＋時間Ｔ５−時間Ｔ３）を、第４時間として決定してもよい。

次に、搬送制御部７４が、挿入処理を開始するように、搬送部６２を制御することで、第２用紙５８の挿入を開始する(ステップＳ２６６)。ステップＳ２６６では、詳細には、搬送制御部７４が、上記ステップＳ２６２の挿入要求の受信タイミングから、上記ステップＳ２６４で決定した第４時間を経過した後に、挿入待機位置Ｙの第２用紙５８を合流位置Ｐへ合流させる、挿入処理を開始する。

ステップＳ２６６の処理によって、第２用紙５８が挿入される。

次に、送信部７０Ａが、該第２用紙５８の挿入開始を用紙搬送装置１０へ送信する（ステップＳ２６８）。次に、検知部７０Ｄが、１枚目の第２用紙５８が用紙排出面Ｗに到達したか否かを判断する（ステップＳ２７０）。ステップＳ２７０の判断は、センサ９０Ｇから第２用紙５８の検知信号を受け付けたか否かを判別することによって行う。

ステップＳ２７０では、肯定判断（ステップＳ２７０：Ｙｅｓ）するまで否定判断を繰り返し（ステップＳ２７０：Ｎｏ）、肯定判断すると、ステップＳ２７２へ進む。

ステップＳ２７２では、第２用紙５８の排紙ＯＮ及び排紙ＯＦＦを後処理装置３４へ送信する（ステップＳ２７２）。次に、受信部７０Ｂが、次の第２用紙５８の挿入要求を受信する（ステップＳ２７４）。また、送信部７０Ａは、受信した該挿入要求を後処理装置３４へ送信する。次に、算出部７０Ｃが、該挿入要求の受信タイミングから第４時間を経過した後に、挿入待機位置Ｙの第２用紙５８を合流位置Ｐへ合流させるときの、該第４時間を決定すると共に、第２用紙５８の挿入を開始する（ステップＳ２７６）。

なお、この第４時間の決定方法は、上記ステップＳ２６４と同様である。また、ステップＳ２７６では、詳細には、搬送制御部７４が、上記ステップＳ２７４の挿入要求の受信タイミングから、該ステップＳ２７６で決定した第４時間を経過した後に、挿入待機位置Ｙの第２用紙５８を合流位置Ｐへ合流させる、挿入処理を開始する。

ステップＳ２７６の処理によって、第２用紙５８が、用紙搬送装置１０から搬送されてきた第１用紙５６の後に挿入される。

次に、システム制御部７０では、第１用紙５６が、用紙排出面Ｗに到達したか否かを判断する（ステップＳ２８０）。ステップＳ２８０の判断は、センサ９０Ｇから第１用紙５６の検知信号を受け付けたか否かを判別することによって行う。

ステップＳ２８０では、肯定判断するまで（ステップＳ２８０：Ｙｅｓ）、否定判断を繰り返す（ステップＳ２８０：Ｎｏ）。そして、ステップＳ２８０で肯定判断すると、ステップＳ２８２へ進む。ステップＳ２８２では、第１用紙５６の排紙ＯＮ及び排紙ＯＦＦを後処理装置３４へ送信する（ステップＳ２８２）。

次に、ステップＳ２７６で挿入した第２用紙５８が、用紙排出面Ｗに到達したか否かを判断する（ステップＳ２８４）。ステップＳ２８４の判断は、センサ９０Ｇから第２用紙５８の検知信号を受け付けたか否かを判別することによって行う。

ステップＳ２８４では、肯定判断するまで（ステップＳ２８４：Ｙｅｓ）、否定判断を繰り返す（ステップＳ２８４：Ｎｏ）。そして、ステップＳ２８４で肯定判断すると、ステップＳ２８６へ進む。

ステップＳ２８６では、第２用紙５８の排紙ＯＮ及び排紙ＯＦＦを後処理装置３４へ送信する（ステップＳ２８６）。次に、システム制御部７０が、搬送終了か否かを判断し、否定判断すると（ステップＳ２８８：Ｎｏ）、上記ステップＳ２２６へ戻る。一方、肯定判断すると（ステップＳ２８８：Ｙｅｓ）、本ルーチンを終了する。なお、ステップＳ２８８の判断は、例えば、用紙搬送装置１０のトレイ４０に第１用紙５６が無くなったか否か、または用紙挿入装置３６のトレイ５０に第２用紙５８が無くなったか否かを判別することで行う。なお、これらの第１用紙５６及び第２用紙５８の各トレイ（トレイ４０、トレイ５０）への用紙の有無は、これらのトレイに用紙を検知するセンサを設け、このセンサからの信号を判別することで判断すればよい。

以上説明したように、本実施の形態の用紙搬送システム１によれば、用紙搬送装置１０では、後処理装置３０から第２用紙５８の第１時間である紙間情報と、挿入準備時間（第２時間）と、第２用紙５８を連続して搬送するときの搬送間隔を示す第３時間と、を用紙挿入装置３６から受け付ける。そして、用紙搬送装置１０の設定部６６Ｂは、第１時間及び前記第２時間の内、長い時間を第２間隔として設定すると共に、該第２間隔と第１間隔との合計間隔が第３時間以上である場合には、該第２間隔を、第２用紙５８を挿入するための挿入間隔として設定し、該合計間隔が前記第３時間未満である場合には、該第３時間と該合計間隔との差分と、第２間隔と、の加算値を、挿入間隔として設定する。

そして、用紙搬送装置１０の搬送制御部６７は、第１間隔に、設定された挿入間隔を更に隔てて、第１用紙５６を搬送するように、搬送部４２を制御する。これによって、用紙搬送装置１０は、第２用紙５８の挿入箇所においては、第１間隔に該挿入間隔を更に隔てて、第１用紙５６を搬送する。

このように、用紙搬送装置１０では、用紙挿入装置３６から受け付けた第１時間、第２時間、及び第３時間に応じて、第２用紙５８の挿入位置に間隔を隔てて第１用紙５６を搬送する。このため、用紙搬送システム１では、用紙挿入装置３６の構成が変わっても、用紙搬送装置１０のプログラムを変更する必要がない。

特に、用紙挿入装置３６における、第２用紙５８と第２用紙５８との搬送間隔を考慮して、用紙搬送装置１０側で間隔を隔てて第１用紙５６を搬送するので、用紙挿入装置３６の構成が変わった場合であっても、対応することが可能となる。

このため、本実施の形態の用紙搬送システム１では、汎用性を有する用紙搬送システム１を提供することができる。

また、本実施の形態の用紙搬送システム１では、用紙挿入装置３６は、用紙搬送装置１０によって指示されたタイミングで第２用紙５８を挿入する。このため、用紙搬送装置１０の搬送速度等の処理能力によって、用紙挿入装置３６で挿入する第２用紙５８が用紙搬送装置１０から搬送されてきた第１用紙５６に重なったり、第２用紙５８と第１用紙５６との間隔にばらつきが生じたり、といった現象が発生することを抑制することができる。

また、図６を用いて説明したように、挿入準備時間（第２時間）は、第２用紙５８を貯留したトレイ５０の排出位置Ｓから合流位置Ｐまでの第２用紙５８の搬送時間（図６中、時間Ｔ１参照）を示す。また、この挿入準備時間は、次に感光体３８Ａを通過する疑似搬送用紙Ｍの位置（搬送方向上流側の端部）から用紙排出面Ｒまでの搬送時間（図６中、時間Ｔ８参照）に相当する。

また、用紙挿入装置３６では、用紙搬送装置１０から挿入要求を受信してから第４時間を経過した後に、挿入待機位置Ｙの第２用紙５８を合流位置Ｐへ合流させる。

そして、用紙挿入装置３６では、図６に示すように、挿入要求送信位置Ｕから用紙排出面Ｒまでの搬送時間である挿入待ち時間（時間Ｔ５）に、用紙受入面Ｑから合流位置Ｐまでの疑似搬送用紙Ｍ（第２用紙５８）の搬送時間（時間Ｔ４）を加算し、更に、挿入待機位置Ｙから合流位置Ｐまでの第２用紙５８の搬送時間（時間Ｔ３）を減算した値（時間Ｔ５＋時間Ｔ４−時間Ｔ３）を、第４時間として決定する。

また、用紙挿入装置３６では、図６に示すように、用紙受入面Ｑから合流位置Ｐへ疑似搬送用紙Ｍ（第２用紙５８）を搬送する搬送時間（時間Ｔ４）と、挿入要求送信位置Ｕから用紙排出面Ｒまでの疑似搬送用紙Ｍ（第２用紙５８）の搬送時間（時間Ｔ５）と、の合計値から、第２用紙５８の挿入待機位置Ｙから合流位置Ｐへの搬送時間（時間Ｔ３）を減算した減算値（時間Ｔ４＋時間Ｔ５−時間Ｔ３）を、第４時間として決定してもよい。

このように、本実施の形態の用紙搬送システム１の用紙挿入装置３６は、用紙受入面Ｑから合流位置Ｐまでの搬送経路長、及び挿入待機位置Ｙから合流位置Ｐまでの搬送経路長を考慮して、第２用紙５８の用紙挿入動作を開始する。このため、用紙搬送装置１０では、これらの搬送経路長さを考慮する必要がなくなる。従って、搬送処理を実行するプログラムを、用紙挿入装置３６の構成に応じて変更する必要がなくなる。このため、汎用性を有する用紙搬送システム１を提供することができる。

また、用紙挿入装置３６側で必要とする第２用紙５８の第１時間である紙間情報を、用紙挿入装置３６側で算出して用紙搬送装置１０へ送信する。このため、用紙搬送装置１０では、用紙挿入装置３６で挿入する第２用紙５８の用紙属性に基づいて、第２用紙５８の第１時間である紙間情報を算出する必要がなくなり、また、該第１時間と挿入準備時間の内の長い方を、挿入間隔とすればよい。このため、用紙搬送装置１０の紙間制御を簡易化することができる。

また、第２用紙５８の後に第１用紙５６を搬送する場合には、第２用紙５８がトレイ５０から搬送経路Ｂに搬送されて挿入待機位置Ｙに到る前に、用紙搬送装置１０側では次の第１用紙５６の搬送動作を開始できる。このため、用紙挿入に伴う搬送処理の生産性の低下を防止することができる。

なお、本実施の形態の用紙搬送システム１で実行される、上記搬送処理を実行するための用紙搬送プログラムは、ＲＯＭ等に予め組み込まれて提供される。本実施の形態の用紙搬送システム１で実行される用紙搬送プログラムは、インストール可能な形式又は実行可能な形式のファイルでＣＤ−ＲＯＭ、フレキシブルディスク（ＦＤ）、ＣＤ−Ｒ、ＤＶＤ（Ｄｉｇｉｔａｌ Ｖｅｒｓａｔｉｌｅ Ｄｉｓｋ）等のコンピュータで読み取り可能な記録媒体に記録して提供するように構成してもよい。

さらに、本実施の形態の用紙搬送システム１で実行される用紙搬送プログラムを、インターネット等のネットワークに接続されたコンピュータ上に格納し、ネットワーク経由でダウンロードさせることにより提供するように構成してもよい。また、本実施の形態の用紙搬送システム１で実行される用紙搬送プログラムをインターネット等のネットワーク経由で提供または配布するように構成してもよい。

本実施の形態の用紙搬送システム１で実行される用紙搬送プログラムは、上述した各部を含むモジュール構成となっており、実際のハードウェアとしてはＣＰＵ（プロセッサ）が上記ＲＯＭからプログラムを読み出して実行することにより上記各部が主記憶装置上にロードされ、主記憶装置上に生成されるようになっている。

なお、本発明の実施形態を説明したが、実施形態は、例として提示したものであり、発明の範囲を限定することは意図していない。本実施形態は、その他の様々な形態で実施されることが可能であり、発明の要旨を逸脱しない範囲で、種々の省略、置き換え、変更を行うことができる。本実施形態やその変形は、発明の範囲や要旨に含まれるとともに、特許請求の範囲に記載された発明とその均等の範囲に含まれる。

１ 用紙搬送システム
１０ 用紙搬送装置
３０ 後処理装置
３６ 用紙挿入装置
４２ 搬送部
５０ トレイ
５６ 第１用紙
５８ 第２用紙
６２ 搬送部
６６ システム制御部
６６Ａ 受信部
６６Ｂ 設定部
６６Ｃ 送信部
６６Ｄ 検知部
６７ 搬送制御部
７０ システム制御部
７０Ａ 送信部
７０Ｂ 受信部
７０Ｃ 算出部
７０Ｄ 検知部
７４ 搬送制御部

特開２００８−１２７１７０号公報 特開２００５−０７００７８号公報

Claims (8)

1. 複数の第１記録媒体を順次搬送する用紙搬送装置と、前記用紙搬送装置より前記第１記録媒体の搬送方向下流側に設けられ、前記第１記録媒体の間に第２記録媒体を挿入する用紙挿入装置と、
   を備えた用紙搬送システムであって、
   前記用紙挿入装置は、
   前記用紙搬送装置から疑似的に前記第２記録媒体を連続して受け付けると仮定したときの受け付け可能な受付間隔を示す第１時間、前記第２記録媒体を貯留した貯留部から前記第２記録媒体を前記第１記録媒体間に挿入する合流位置まで搬送する搬送時間と、当該用紙挿入装置における用紙受入面から該合流位置までの搬送時間と、の差分を示す第２時間、及び前記第２記録媒体を連続して搬送するときの搬送間隔を示す第３時間を、前記用紙搬送装置へ送信する第１送信手段と、
   を有し、
   前記用紙搬送装置は、
   前記第１記録媒体を第１間隔で搬送する第１搬送手段と、
   前記第１時間、前記第２時間、及び前記第３時間を受信する第１受信手段と、
   前記第１時間及び前記第２時間の内、長い時間を第２間隔として設定すると共に、該第２間隔と前記第１間隔との合計間隔が前記第３時間以上である場合には、該第２間隔を、前記第２記録媒体を挿入するための挿入間隔として設定し、該合計間隔が前記第３時間未満である場合には、該第３時間と該合計間隔との差分と、前記第２間隔と、の加算値を、前記挿入間隔として設定する設定手段と、
   前記挿入間隔を更に隔てて、前記第１記録媒体を搬送するように、前記第１搬送手段を制御する第１搬送制御手段と、を有する、用紙搬送システム。
2. 前記用紙搬送装置は、
   前記第１記録媒体の搬送方向下流側の端部から該搬送方向下流側に前記挿入間隔隔てた位置としての疑似用紙位置が、前記用紙搬送装置における前記第１記録媒体の排出面に達したときに、前記用紙挿入装置へ前記第２記録媒体の挿入指示を送信する第２送信手段を更に備えた、
   請求項１に記載の用紙搬送システム。
3. 前記用紙挿入装置は、
   前記第２記録媒体を、前記貯留部から前記合流位置へ搬送する第２搬送手段と、
   前記挿入指示を受信する第２受信手段と、
   前記挿入指示を受信してから予め定めた第４時間を経過した後に、前記合流位置より前記第２記録媒体の搬送方向上流側の挿入待機位置から前記合流位置へ該第２記録媒体を搬送するように、前記第２搬送手段を制御する第２搬送制御手段と、
   を更に備える、請求項２に記載の用紙搬送システム。
4. 前記用紙挿入装置は、
   前記第１記録媒体を、前記用紙挿入装置における前記第１記録媒体の受入面から前記合流位置へ搬送する第３搬送手段を更に備え、
   前記第４時間は、前記第２記録媒体を該受入面から前記合流位置へ搬送する第１搬送時間と、前記第２記録媒体を前記挿入待機位置から前記合流位置へ搬送する第２搬送時間と、の差分である、請求項３に記載の用紙搬送システム。
5. 前記用紙挿入装置は、
   前記第１記録媒体を、前記用紙挿入装置の前記第１記録媒体の受入面から前記合流位置へ搬送する第３搬送手段を更に備え、
   前記挿入指示は、該挿入指示を送信してから前記疑似用紙位置が前記排出面に到るまでの時間を第５時間として含み、
   前記第４時間は、前記第２記録媒体を該受入面から前記合流位置へ搬送する第１搬送時間と前記４時間との合計値と、前記第２記録媒体を前記挿入待機位置から前記合流位置へ搬送する第２搬送時間と、の差分である、
   請求項３に記載の用紙搬送システム。
6. 前記用紙挿入装置は、
   前記第２記録媒体の属性情報に基づいて前記第１時間を算出する算出手段を更に備える、請求項１〜請求項５の何れか１項に記載の用紙搬送システム。
7. 複数の第１記録媒体を順次搬送する用紙搬送装置と、前記用紙搬送装置より前記第１記録媒体の搬送方向下流側に設けられ、前記第１記録媒体の間に第２記録媒体を挿入する用紙挿入装置を制御するコンピュータに実行させるための用紙搬送プログラムであって、
   前記用紙搬送装置から疑似的に前記第２記録媒体を連続して受け付けると仮定したときの受け付け可能な受付間隔を示す第１時間、前記第２記録媒体を貯留した貯留部から前記第２記録媒体を前記第１記録媒体間に挿入する合流位置まで搬送する搬送時間と、当該用紙挿入装置における用紙受入面から該合流位置までの搬送時間と、の差分を示す第２時間、及び前記第２記録媒体を連続して搬送するときの搬送間隔を示す第３時間を、前記用紙挿入装置から受信する第１受信ステップと、
   前記第１時間及び前記第２時間の内、長い時間を第２間隔として設定すると共に、該第２間隔と前記第１間隔との合計間隔が前記第３時間以上である場合には、該第２間隔を、前記第２記録媒体を挿入するための挿入間隔として設定し、該合計間隔が前記第３時間未満である場合には、該第３時間と該合計間隔との差分と、前記第２間隔と、の加算値を、前記挿入間隔として設定する設定ステップと、
   前記挿入間隔を更に隔てて、前記第１記録媒体を搬送するように、前記第１記録媒体を第１間隔で搬送する前記第１搬送手段を制御する第１搬送制御ステップと、
   を含む用紙搬送プログラム。
8. 複数の第１記録媒体を順次搬送する用紙搬送装置と、前記用紙搬送装置より前記第１記録媒体の搬送方向下流側に設けられ、前記第１記録媒体の間に第２記録媒体を挿入する用紙挿入装置で実行される用紙搬送方法であって、
   前記用紙搬送装置から疑似的に前記第２記録媒体を連続して受け付けると仮定したときの受け付け可能な受付間隔を示す第１時間、前記第２記録媒体を貯留した貯留部から前記第２記録媒体を前記第１記録媒体間に挿入する合流位置まで搬送する搬送時間と、当該用紙挿入装置における用紙受入面から該合流位置までの搬送時間と、の差分を示す第２時間、及び前記第２記録媒体を連続して搬送するときの搬送間隔を示す第３時間を、前記用紙挿入装置から受信する第１受信ステップと、
   前記第１時間及び前記第２時間の内、長い時間を第２間隔として設定すると共に、該第２間隔と前記第１間隔との合計間隔が前記第３時間以上である場合には、該第２間隔を、前記第２記録媒体を挿入するための挿入間隔として設定し、該合計間隔が前記第３時間未満である場合には、該第３時間と該合計間隔との差分と、前記第２間隔と、の加算値を、前記挿入間隔として設定する設定ステップと、
   前記挿入間隔を更に隔てて、前記第１記録媒体を搬送するように、前記第１記録媒体を第１間隔で搬送する前記第１搬送手段を制御する第１搬送制御ステップと、
   を含む用紙搬送方法。

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