JP2014019355A - 接触検出ステアリングホイール及びステアリングホイールの接触検出方法 - Google Patents

Abstract

【課題】より正確にステアリングホイールを両手もしくは片手で操作しているかを判断することができる、接触検出ステアリングホイール及びステアリングホイールの接触検出方法を提供する。
【解決手段】ステアリングホイール１と、前記ステアリングホイール１に設けられ、身体の接触を検出すると身体接触情報を出力する接触検出センサー２と、を有し、前記接触検出センサー２は、前記ステアリングホイール１の外形線１１に対して略垂直な前記ステアリングホイール１の断面の外周上の第１の点の接触を検出する第１の接触検出部２１と、前記断面の外周上で第１の点からの距離が略最大である第２の点の接触を検出する第２の接触検出部２２を含み、前記ステアリングホイール１を把持すると、少なくとも１つの前記接触検出センサー２と手が触れるように接触検出センサー２が配置されている。
【選択図】図１

Description

この発明は、接触検出ステアリングホイール及びステアリングホイールの接触検出方法に関する。

近年、カーナビゲーションシステムやオーディオ機器等の車載装置の増加に伴い、自動車等の乗員が操作ボタンや画面に触れて操作することができるタッチパネル等の車載装置操作手段を注視する機会が増えている。

自動車等の走行中に運転手自ら車載装置を操作すると、自動車等を運転する注意力が損われるため、危険である。そこで、自動車等が走行中の場合に、車載装置操作手段における入力を制限する場合があるが、この場合、同乗者が車載装置操作手段を操作する場合であっても、自動車等が停車するまで待つ必要があるため、不便である。

そこで車載装置操作手段の操作者を判定し、操作者が運転手でなければ車載装置操作手段における入力の制限を解除するために、下記の提案がなされている。

図８は、特許文献１に係るカーナビゲーション装置のブロック図である。このカーナビゲーション装置は、ステアリングホイール１１０と、ステアリングホイール１１０の左側部分及び右側部分に設けられる第１及び第２の応力センサ１２１，１２２とを有する。また、操作入力を受け付ける入力受付部１３０と、ナビゲーション装置本体１５０を有する。また、入力受付部１３０を介して受け付ける操作入力の少なくとも一部の受け付けを、第１及び第２の応力センサ１２１、１２２の検出状況及び車両状況に応じて禁止又は禁止解除するための受付制御回路１４０とを備えている。

第１の応力センサ１２１が応力印加を検出することによって、運転者の左手がステアリングホイール１１０を把持していることを検出する。第２の応力センサ１２２の応力印加を検出することによって、運転者の右手がステアリングホイール１１０を把持していることを検出する。運転中に、運転者の左右の手がステアリングホイール１１０にあることが検出されている場合には、操作入力の受け付けが許容される。一方で、運転者の左右の手の少なくともいずれか一方がステアリングホイール１１０にないことが検出されている場合には、入力受付部１３０からの操作入力の少なくとも一部の受け付けが禁止される。

特開２００４−２７１４８８

上述した特許文献１に記載のカーナビゲーション装置には、以下の問題があった。すなわち、特許文献１に記載のカーナビゲーション装置は、ステアリングホイール１１０の左側部分及び右側部分に第１及び第２の応力センサ１２１，１２２を設けている。第１の応力センサ１２１が応力印加を検出すると、運転者の左手がステアリングホイール１１０を把持していることを検出し、第２の応力センサ１２２の応力印加を検出すると、運転者の右手がステアリングホイール１１０を把持していることを検出する。

しかしながら、以下の場合には、運転者が両手で把持しているか正確に検出できない場合がある。例えば、第１の応力センサ１２１と第２の応力センサ１２２が対向しているステアリングホイールの下部（破線で示される領域１１１）を片手で把持した場合、第１の応力センサ１２１及び第２の応力センサ１２２を同時に把持する事が出来る。また、ステアリングホイールを回転させた場合、正常にステアリングホイールを把持したとしても、第１の応力センサ１２１及び第２の応力センサ１２２を同時に把持する事が出来る。運転手が以上のようにステアリングホイール１１０を把持した場合、受付制御回路１４０は運転手が両手で把持しているものと誤認してしまう。以上の場合、入力受付部１３０からの操作入力の少なくとも一部の受け付けの禁止は解除されてしまうことから、運転手が自動車等の走行中に運転手自ら車載装置を操作することが可能となり、運転手の運転への注意力が損われる恐れがある。

本発明は、より正確にステアリングホイールを両手もしくは片手で操作しているかを判断することができる、接触検出ステアリングホイール及びステアリングホイールの接触検出方法を提供することを目的とする。

本発明に係る接触検出ステアリングホイールは、ステアリングホイールと、前記ステアリングホイールに設けられ、身体の接触を検出すると身体接触情報を出力する接触検出センサーと、を有し、前記接触検出センサーは、前記ステアリングホイールの外形線に対して略垂直な前記ステアリングホイールの断面の外周上の第１の点の接触を検出する第１の接触検出部と、前記断面の外周上で第１の点からの距離が略最大である第２の点の接触を検出する第２の接触検出部を含み、前記ステアリングホイールを把持すると、少なくとも１つの前記接触検出センサーと手が触れるように接触検出センサーが配置されていることを特徴とする。

本発明によれば、より正確にステアリングホイールを両手もしくは片手で操作しているかを判断することができる、接触検出ステアリングホイール及びステアリングホイールの接触検出方法が提供される。

本発明の第１の実施形態に係る接触検出ステアリングホイールの平面図である。 本発明の第１の実施形態に係る接触検出ステアリングホイールにおける、接触検出センサーの形状及び配置のバリエーションを示す断面図である。 本発明の第１の実施形態に係る接触検出ステアリングホイールにおける、接触検出センサーの形状及び配置のバリエーションを示す平面図である。 本発明の第２の実施形態に係るステアリングホイール接触判定システムのブロック図である。 本発明の第３の実施形態に係る車載装置操作手段制御システムのブロック図である。 本発明の第３の実施形態に係る車載装置操作手段制御システムの動作を示すフローチャートである。 本発明の第４の実施形態に係る車載装置操作手段制御システムの動作を示すフローチャートである。 特許文献１に係るカーナビゲーション装置のブロック図である。

［第１の実施形態］
以下に、図１から図３を参照し、本発明の第１実施形態に係る接触検出ステアリングホイールの構成について説明する。

図１は、本発明の第１の実施形態に係る接触検出ステアリングホイールの平面図である。図１のＸ１−Ｘ２は、ステアリングホイール１の外形線１１に対して略垂直な断面を示す。図２は、本発明の第１の実施形態に係る接触検出ステアリングホイールにおける、接触検出センサーの形状及び配置のバリエーションを示す断面図であり、図１のステアリングホイール１のＸ１−Ｘ２断面を示すものである。図３は、本発明の第１の実施形態に係る接触検出ステアリングホイールにおける、接触検出センサーの形状及び配置のバリエーションを示す平面図であり、ステアリングホイール１の一部を拡大したものである。

図１に示されるように、本発明の第１の実施形態に係る接触検出ステアリングホイールは、ステアリングホイール１と、ステアリングホイール１に設けられ、身体の接触を検出すると身体接触情報を出力する接触検出センサー２を有する。接触検出センサー２は、第１の接触検出部２１と、第２の接触検出部２２を含む。図１において、第２の接触検出部２２は、ステアリングホイール１の裏側にあるため、破線で示される。

ステアリングホイール１は、自動車等の輸送機器を操舵するための装置であり、ステアリングホイール１の全体の形状は、円形、楕円形等、いずれのものでも採用できる。

接触検出センサー２は、接触を検出することができるものであり、特に限定はされないが、例えば、押圧センサー等を用いることができる。接触検出センサー２が身体の接触を検出すると、身体の接触を検出したことを示す、身体接触情報を出力する。

接触検出センサー２の第１の接触検出部２１と第２の接触検出部２２について、図２及び図３を用いて説明する。図２（ａ）に示されるように、第１の接触検出部２１は、ステアリングホイール１の外形線１１に対して略垂直なステアリングホイール１の断面の外周１２上の第１の点２３の接触を検出するように設けられる。第２の接触検出部２２は、前記断面の外周１２上で第１の点２３からの距離が略最大である第２の点２４の接触を検出するように設けられる。

また、図３に示されるように、接触検出センサー２は、ステアリングホイール１を把持すると、少なくとも１つの接触検出センサー２と手が触れるような形状で配置されている。例えば、図３（ａ）に示されるように、接触検出センサー２は、運転者がステアリングホイール１を把持する際に、ステアリングホイール１に手が一度に接触する周方向の間隔１３以下で等間隔に配置される。したがって、ステアリングホイール１のいずれの部分を運転者が把持しても、少なくとも１つの接触検出センサー２と手が触れることになる。

次に、本発明の第１の実施形態に係る接触検出ステアリングホイールの動作について説明する。特許文献１の発明においては、ステアリングホイールの左側部分及び右側部分に応力センサをそれぞれ設けている。しかし、運転者が片手で二つの応力センサを把持してしまうと、両手で把持しているのか、片手で把持しているのか、判然としなくなってしまう点に課題があった。

発明者は、運転者がステアリングホイールを操作する際に、両手で操作する場合にはステアリングホイールを握ることが多く、片手で操作する場合にはステアリングホイールを握らず、ステアリングホイールの一部にしか接触しないことが多いことを見出した。すなわち、運転者がステアリングホイールを片手で操作する場合、前記断面の外周１２の約半分程度しか接触しないことが多いことを見出した。本発明の第１の実施形態に係る接触検出ステアリングホイールによれば、このような運転者の行動に基づき、より正確にステアリングホイールを両手もしくは片手で操作しているかを判断することができる、接触検出ステアリングホイールが実現される。

まず、運転者がステアリングホイール１を操作する。接触検出センサー２は、ステアリングホイール１を把持すると、少なくとも１つの前記接触検出センサーと手が触れるような形状で配置されている。例えば、図３（ａ）に示されるように、接触検出センサー２は、運転者がステアリングホイール１を把持する際に、ステアリングホイール１に手が一度に接触する周方向の間隔１３以下で等間隔に配置される。したがって、ステアリングホイール１のいずれの部分を把持したとしても、運転者の手が接触検出センサー２に触れることになる。

接触検出センサーは、図２（ａ）に示されるように、第１の接触検出部２１は、ステアリングホイール１の外形線１１に対して略垂直なステアリングホイール１の断面の外周１２上の第１の点２３の接触を検出するように設けられる。第２の接触検出部２２は、前記断面の外周１２上で第１の点からの距離が略最大である第２の点２４の接触を検出するように設けられる。運転者が両手でステアリングホイール１を操作すると、ステアリングホイール１を握ることが多く、第１の接触検出部２１及び第２の接触検出部２２の両方で、身体の接触を検出し、それぞれ身体接触情報を出力する。一方で、運転者が片手でステアリングホイール１を操作すると、ステアリングホイール１の一部にしか接触しないことが多い。この場合、第１の接触検出部２１及び第２の接触検出部２２のいずれか一方で接触が検出され、もしくは接触が検出されない。

したがって、第１の接触検出部２１及び第２の接触検出部２２の両方で身体の接触を検出し、第１の接触検出部２１及び第２の接触検出部２２の両方で身体接触情報が出力される場合は、運転者がステアリングホイール１を両手で把持しているものと判断できる。また、第１の接触検出部２１及び第２の接触検出部２２のいずれか一方で、もしくは接触が検出されない場合には、運転者がステアリングホイール１を片手で把持しているか、把持していないことを判断できる。

第１の実施形態に係る接触検出ステアリングホイールは、以下のように変形することも出来る。例えば、図２（ｂ）に示されるように、第１の接触検出部２１及び第２の接触検出部２２に加え、第３及び第４の接触検出部を設けても良い。第３の接触検出部２５は、ステアリングホイール１の外形線１１に対して略垂直なステアリングホイール１の断面の外周１２上の第３の点２７の接触を検出するように設けられる。第４の接触検出部２６は、前記断面の外周１２上で第３の点２７からの距離が略最大である第４の点２８の接触を検出するように設けられる。このように接触検出センサー２は、第１及び第２の接触検出部２１、２２の関係を満たすものであれば、同様の接触検出部の組み合わせを複数設けてもよい。運転者のステアリングホイール１の握り方はそれぞれ異なることから、接触検出部の組み合わせを複数設けることによって、検出の漏れを減らすことが出来る。

また、図２（ｃ）に示すように、接触検出センサー２を、前記断面の外周１２上のいずれも接触検出可能なように設け、任意に第１の点２３を設定することで、第１の点２３から前記断面の外周１２上で第１の点からの距離が略最大である第２の点２４が設定されるようにしても良い。この場合、第１の接触検出部２１は、第１の点２３の接触を検出するように設定される。第２の接触検出部２２は、第２の点２４の接触を検出するように設定される。運転者のステアリングホイールの握り方に応じて第１及び第２の接触検出部２１、２２を設定することができ、検出の漏れを減らすことが出来る。

また、図２（ｄ）に示すように、第１の点２３の接触を検出するように第一の接触検出部２１を設け、第２の接触検出部は、第２の点２４だけでなく、第２の点２４を含む周囲まで接触を検出できるように設けても良い。また、図２（ｅ）に示すように、第１の接触検出部２１についても、第１の点２３だけでなく、第１の点２３を含む周囲まで接触を検出できるように設けても良い。運転者の手の大きさによっては、ステアリングホイール１を握ったとしても、第１の点２３及び第２の点２４に手が接触しない場合がある。上記構成を採用することで、検出の漏れを減らすことが出来る。

また、図３（ｂ）の接触検出センサー２は、ステアリングホイール１の周方向に連続して設けられる。このような形状及び配置を採用することにより、ステアリングホイール１が把持された際に、漏れなく接触検出センサー２と接触することが出来る。

［第２の実施形態］
以下に、図４を参照し、本発明の第２の実施形態に係るステアリングホイール接触判定システムの構成について説明する。

図４は、本発明の第２の実施形態に係るステアリングホイール接触判定システムのブロック図である。図４に示されるように、本発明の第２の実施形態に係るステアリングホイール接触判定システムは、本発明の第１の実施形態に係る接触検出ステアリングホイールに加え、接触判断手段３を有する。接触判断手段３は、第１の接触検出部２１および前記第２の接触検出部２２が出力する身体接触情報に基づき、以下の判定を行う。すなわち、第１の接触検出部２１および前記第２の接触検出部２２の両方で身体の接触を検出しているか、いずれか一方のみで身体の接触を検出しているか、いずれも身体の接触を検出していないか判定し、判定結果を出力する。このような構成を有することによって、第１の接触検出部２１及び第２の接触検出部２２の接触を検出しているか、いずれか一方で身体の接触を検出しているか、もしくはいずれも身体の接触を検出していないか、判定することができる。

［第３の実施形態］
以下に、図５及び６を参照し、本発明の第３の実施形態に係る車載装置操作手段制御システムの構成について説明する。

図５は、本発明の第３の実施形態に係る車載装置操作手段制御システムのブロック図である。図５に示されるように、本発明の第３の実施形態に係る車載装置操作手段制御システムは、第２の実施形態のステアリングホイール接触判定システムに加え、以下の構成を有する。すなわち、車載装置６と、車載装置６を操作する車載装置操作手段５と、車載装置操作手段５への入力の許可もしくは禁止を制御する車載装置操作手段制御手段４を有する。

車載装置６は、自動車等に搭載されている空調機器や、音響機器、カーナビゲーション機器など、各種車載装置を適用することができる。

車載装置操作手段５は、ボタンやレバー、画面に触れて操作することができるタッチパネル等であり、車載装置６を操作することができる。

車載装置操作手段制御手段４は、車載装置操作手段５に対する入力が禁止されている際に、接触判断手段３が、第１の接触検出部２１および前記第２の接触検出部２２の両方で身体の接触を検出しているとの判定結果を出力した場合、車載装置操作手段５に対する入力を許可する。

車載装置操作手段５に対する入力が禁止されている場合とは、例えば、自動車等が走行中で車載装置操作手段５に対する入力が禁止されている場合がある。第１の接触検出部２１および前記第２の接触検出部２２の両方で身体の接触を検出しているとの判定結果を出力した場合は、たとえ車両が走行中であっても、運転者が両手でステアリングホイールを把持していると考えられる。したがって、助手席に乗車している者が操作することは許容されるため、車載装置操作手段制御手段４によって、車載装置操作手段５に対する入力が許可される。

このような構成を有することにより、車両の走行中であっても、運転者が両手でステアリングホイールを把持している場合は、同乗者が車載装置を操作することができる。

以下に、本発明の第３の実施形態に係る車載装置操作手段制御システムの動作を説明する。図６は、本発明の第３の実施形態に係る車載装置操作手段制御システムの動作を示すフローチャートである。

車載装置の電源が投入されると（Ｓ１０１）、車載装置操作手段制御手段４は、自動車等の走行状況などを含む車両情報をもとに、車載装置を搭載する車両が走行をしているか判断する（Ｓ１０２）。自動車等が走行しているかは、現実に自動車等が動いているか否かに限らず、例えば、自動車等が一定の速度以下で走行している場合は、自動車等が走行していないと判断するように設定しても良い。

自動車等が走行していると判断された場合（ＹＥＳ）、車載装置操作手段制御手段４は、接触判断手段３の判定結果を参照する（Ｓ１０３）。第１の接触検出部２１および前記第２の接触検出部２２の両方で身体の接触を検出しているという判定結果であれば（ＹＥＳ）、車載装置操作手段５に対する入力を許可する（Ｓ１０４）。第１の接触検出部２１および前記第２の接触検出部２２のいずれか一方で接触を検出している、もしくはいずれも身体の接触を検出していないという判定結果であれば（ＮＯ）、車載装置操作手段５に対する入力を禁止する（Ｓ１０５）。

一方で、Ｓ１０２において自動車等が走行していないと判断された場合は（ＮＯ）、車載装置操作手段制御手段４は車載装置操作手段５に対する入力を許可する（Ｓ１０４）。

以上のように動作することで、自動車等が走行中であっても、運転手が両手でステアリングホイールを把持している場合には、車載装置操作手段５に対する入力が許可されるため、同乗者が車載装置を操作することが可能となる。

［第４の実施形態］
以下に、図７を参照し、本発明の第３の実施形態に係る車載装置操作手段制御システムの構成について説明する。第４の実施形態に係る車載装置操作手段制御システムの構成は、第３の実施形態に係る車載装置操作手段制御システムと同様である。

図７は、本発明の第４の実施形態に係る車載装置操作手段制御システムの動作を示すフローチャートである。以下に、第４の実施形態に係る車載装置操作手段制御システムの動作を説明する。

車載装置の電源が投入されると（Ｓ２０１）、車載装置操作手段制御手段４は、自動車等の走行状況などを含む車両情報をもとに、車載装置を搭載する自動車等が走行をしているか判断する（Ｓ２０２）。自動車等が走行しているかは、現実に自動車等が動いているか否かに限らず、例えば、自動車等が一定の速度以下で走行している場合は、自動車等が走行していないと判断するように設定しても良い。

自動車等が走行していると判断された場合（ＹＥＳ）、車載装置操作手段制御手段４は、接触判断手段３の判定結果を参照する（Ｓ２０３）。第１の接触検出部２１および前記第２の接触検出部２２の両方で身体の接触を検出しているという判定結果であれば（ＹＥＳ）、車載装置操作手段５に対する入力を許可する（Ｓ２０４）。第１の接触検出部２１および前記第２の接触検出部２２のいずれか一方で接触を検出している、もしくはいずれも身体の接触を検出していないという判定結果であれば（ＮＯ）、車載装置操作手段５に対する入力を禁止する（Ｓ２０５）。

一方で、Ｓ２０２において自動車等が走行していないと判断された場合は（ＮＯ）、車載装置操作手段制御手段４は車載装置操作手段５に対する入力を許可する（Ｓ２０４）。

車載装置操作手段５に対する入力が許可され（Ｓ２０４）もしくは禁止された後（Ｓ２０５）、車載装置操作手段制御手段４は、車載装置６の電源が切られているかを判断する（Ｓ２０６）。電源が切られている場合は（ＹＥＳ）、車載装置操作手段制御システムの動作を終了する。電源が投入されている場合は（ＮＯ）、再びＳ２０２以下の処理を行う。

本発明の第４の実施形態に係る車載装置操作手段制御システムは、以上のように動作する。これにより、運転者がステアリングホイールを両手で把持することにより車載装置操作手段５に対する入力が許可された後であっても、運転者が片手に持ち替えた場合には、車載装置操作手段５に対する入力が禁止されるため、より安全性が高まる。

本発明は、上記実施形態に基づいて説明されているが、上記実施形態に限定されることなく、本発明の範囲内において、かつ本発明の基本的技術思想に基づいて、上記実施形態に対し種々の変形、変更及び改良を含むことができることはいうまでもない。また、本発明の請求の範囲の枠内において、種々の開示要素の多様な組み合わせ・置換ないし選択が可能である。本発明のさらなる課題、目的及び展開形態は、請求の範囲を含む本発明の全開示事項からも明らかにされる。

１ ステアリングホイール
１１ 外形線
１２ 外周
２ 接触検出センサー
２１ 第１の接触検出部
２２ 第２の接触検出部
２３ 第１の点
２４ 第２の点
２５ 第３の接触検出部
２６ 第４の接触検出部
２７ 第３の点
２８ 第４の点
３ 接触判断手段
４ 車載装置操作手段制御手段
５ 車載装置操作手段
６ 車載装置
１１０ ステアリングホイール
１１１ 領域
１２１ 第１の応力センサ
１２２ 第２の応力センサ
１３０ 入力受付部
１４０ 受付制御回路
１５０ ナビゲーション装置本体

Claims (8)

1. ステアリングホイールと、
   前記ステアリングホイールに設けられ、身体の接触を検出すると身体接触情報を出力する接触検出センサーと、
   を有し、
   前記接触検出センサーは、
   前記ステアリングホイールの外形線に対して略垂直な前記ステアリングホイールの断面の外周上の第１の点の接触を検出する第１の接触検出部と、
   前記断面の外周上で第１の点からの距離が略最大である第２の点の接触を検出する第２の接触検出部を含み、
   前記ステアリングホイールを把持すると、少なくとも１つの前記接触検出センサーと手が触れるように接触検出センサーが配置されている
   ことを特徴とする接触検出ステアリングホイール。
2. 請求項１に記載の接触検出ステアリングホイールと、
   前記第１の接触検出部および前記第２の接触検出部から出力される接触検出情報に基づき、
   前記第１の接触検出部および前記第２の接触検出部のうち、いずれか一方のみで身体の接触を検出しているか、両方で身体の接触を検出しているか、判定する、接触判断手段を有することを特徴とする、ステアリングホイール接触判定システム。
3. 請求項２に記載のステアリングホイール接触判定システムと、
   車載装置と、
   前記車載装置を操作する車載装置操作手段と、
   前記車載装置操作手段への入力の許可もしくは禁止を制御する車載装置操作手段制御手段を有し、
   前記車載装置操作手段制御手段は、前記車載装置操作手段に対する入力が禁止されている際に、前記接触判断手段が、前記第１の接触検出部および前記第２の接触検出部の両方で身体の接触を検出していると判定した場合、前記車載装置操作手段に対する入力を許可する
   ことを特徴とする、車載装置操作手段制御システム。
4. 前記車載装置操作手段制御手段は、前記車載装置操作手段に対する入力を許可した後に、
   前記接触判断手段が、前記第１の接触検出部および前記第２の接触検出部のうち、いずれか一方のみで身体の接触を検出していると判定した場合、前記操作手段に対する入力受付を禁止することを特徴とする、請求項３に記載の車載装置操作手段制御システム。
5. 前記接触検出センサーは、前記断面の外周上のいずれも接触検出可能なように設けられ、
   任意に前記第１の点を設定することで、第２の点が設定されることを特徴とする、
   請求項１に記載の接触検出ステアリングホイール。
6. 請求項１又は５に記載の接触検出ステアリングホイールにおける接触判定方法であって、
   前記第１の接触検出部および前記第２の接触検出部が出力する接触検出情報に基づき、前記第１の接触検出部および前記第２の接触検出部のうち、いずれか一方のみで身体の接触を検出しているか、両方で身体の接触を検出しているか、判定することを特徴とする、ステアリングホイールの接触判定方法。
7. 車載装置を操作する車載装置操作手段に対する入力が禁止されている際に、請求項６に記載のステアリングホイールの接触判定方法により、前記第１の接触検出部および前記第２の接触検出部の両方で身体の接触を検出していると判定した場合、前記車載装置操作手段に対する入力を許可することを特徴とする、車載装置の操作制御方法。
8. 前記車載装置操作手段に対する入力を許可された後に、請求項６に記載のステアリングホイールの接触判定方法により、前記第１の接触検出部および前記第２の接触検出部のうち、いずれか一方のみで身体の接触を検出していると判定した場合、前記操作手段に対する入力受付を禁止することを特徴とする、請求項７に記載の車載装置の操作制御方法。

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