JP2014102765A5 - - Google Patents

Description

なお、撮像タイミングセンサ１１１の受光部１１２ｂは、傾斜メダル通路１０５Ｓを挟んで発光部１１２ａと対向する位置に配置することもできる。その場合、プリズム１１２ｃは不要となる。

次のステップＳ５８では、ステップＳ５７で算出された相違度ＤＦが所定閾値以下か否かが判定される。閾値以下の場合、ステップＳ５９において一致したと判定され、図６のステップＳ７に戻る。相違度ＤＦが閾値を超えている場合、ステップＳ６０に進む。

次のステップＳ８０では、図９のステップＳ５８と同様に、ステップＳ７９で算出された相違度ＤＦが所定閾値以下か否かが判定される。閾値以下の場合、ステップＳ８１において一致したと判定され、図６のステップＳ７に戻る。相違度ＤＦが閾値を超えている場合、ステップＳ７６に戻り、ステップＳ７６〜Ｓ７９が繰り返し実行される。すなわち、平行移動された被判別画像と複数の基準画像との対比が、平行移動の方向を変えながら繰り返し実行される。

ステップＳ３１６では、現在の回転角度θに回転角度増分θｄを加算して得られた値が新たな回転角度θとして設定される。換言すれば、回転角度θが更新される。

Claims (2)

1. 基準ディスクに対応する基準画像を準備し、判別対象ディスクの一面を撮像手段で撮像して撮像画像を取得し、取得した前記撮像画像に基づく被判別画像と前記基準画像とを対比することにより判別手段が前記判別対象ディスクの真偽を判別するディスク判別方法において、
   （Ａ）前記判別対象ディスクの撮像画像に基づく第１の被判別画像を生成し、当該第１の被判別画像と前記基準画像とを対比する工程と、
   （Ｂ）前記第１の被判別画像をそれぞれ異なる複数の回転角度で回転した画像に相当する複数の第２の被判別画像を生成し、当該第２の被判別画像と前記基準画像とを対比する工程と、
   （Ｃ）前記第１および第２の被判別画像から選ばれた一以上を座標変換により平行移動してなる複数の第３の被判別画像と前記基準画像とを対比する工程と、
   を含み、
   前記（Ａ）、（Ｂ）および（Ｃ）の工程における対比結果から前記判別対象ディスクの真偽が判別されることを特徴とするディスク判別方法。
2. 基準ディスクに対応する基準画像を基準画像保持手段に保持し、判別対象ディスクの一面を撮像手段で撮像して撮像画像を取得し、取得した前記判別対象ディスクの撮像画像に基づく被判別画像と前記基準画像とを対比することにより判別手段が前記判別対象ディスクの真偽を判別するディスク判別装置において、
   前記判別対象ディスクの撮像画像に基づく第１の被判別画像および前記第１の被判別画像をそれぞれ異なる複数の回転角度で回転した画像に相当する複数の第２の被判別画像を生成する手段と、前記第１および第２の被判別画像から選ばれた一以上を座標変換により平行移動して複数の第３の被判別画像を生成する画像移動手段を有し、
   前記判別手段が、前記第１、第２および第３の被判別画像のそれぞれと前記基準画像とを対比し、当該対比結果から前記判別対象ディスクの真偽を判別することを特徴とするディスク判別装置。