JP2014104191A

JP2014104191A - 足漕ぎ式車椅子

Info

Publication number: JP2014104191A
Application number: JP2012259960A
Authority: JP
Inventors: Junichi Terada; 順一寺田
Original assignee: Terada Seisakusho Co Ltd
Current assignee: Terada Seisakusho Co Ltd
Priority date: 2012-11-28
Filing date: 2012-11-28
Publication date: 2014-06-09

Abstract

【課題】この発明の課題は、構造が簡単で、左右どちらでも、小旋回ができる足漕ぎ式車椅子を提供することである。
【解決手段】上記課題を解決する為に、請求項１では、座席の前方に足漕ぎペダルを取付けた回転軸を横架し、座席の左右には遊動車輪を設け、その遊動車輪とは別に、走行方向を決める操舵車輪を設け、足漕ぎペダルで駆動する回転軸の回転力を該操舵車輪に伝え、操舵車輪を駆動させることによって走行する、という手段を用いる。
【選択図】図１

Description

足漕ぎ式の車椅子に関する。

足漕ぎ式の車椅子については、特許文献１、２など幾多の出願がされており、現在、特許文献１に示されたものが市販されている。

上記の物は、車体の左右に走行用の走行車輪を、その後方に操舵用の操舵輪を備えた三輪型となっている。左右の走行車輪のうち、一方は遊動輪となっており、回転自在である。他方は駆動ペダルと繋がった駆動輪となっており、走行力を生じさせる。操舵輪を操作して車体の方向を曲げる場合、遊動輪側に曲がるときは、遊動輪を停止させ、駆動輪側だけ回転させて走行ができるので、スムースに小半径で曲がることができる。しかし、駆動輪側に曲がるときは、遊動輪を駆動輪より早く進めねばならないので、曲がり難く回転半径は大きくなってしまう。

特開２０１０−２５９５１７号公報特開平１０−１７９６５０号公報

この発明の課題は、構造が簡単で、左右どちらでも、小旋回ができる足漕ぎ式車椅子を提供することである。

上記課題を解決する為に、請求項１では、座席の前方に足漕ぎペダルを取付けた回転軸を横架し、座席の左右には遊動車輪を設け、その遊動車輪とは別に、走行方向を決める操舵車輪を設け、足漕ぎペダルで駆動する回転軸の回転力を該操舵車輪に伝え、操舵車輪を駆動させることによって走行する、という手段を用いる。

請求項２では、操舵車輪を駆動させる方法として、請求項１において、操舵車輪を取付けた横軸に傘歯車を設け、これと直角に交わる上下方向の回転軸に設けた傘歯車を組合せ、上下方向の回転軸の上方に設けた傘歯車と、直角に交わる傘歯車を装着した水平方向の回転軸を設け、足漕ぎペダルで駆動する回転軸と、この水平方向の回転軸を動力伝達機構で繋ぎ、上下方向の回転軸を介して、操舵車輪を回転させるという手段を用いる。

請求項３では、請求項１または２において、足漕ぎペダルで駆動する回転軸と、操舵車輪を構成する回転軸を繋ぐ動力伝達機構に回転軸を使用するという手段を用いる。

請求項４では、請求項１または２において、足漕ぎペダルで駆動する回転軸と、操舵車輪を構成する回転軸を繋ぐ動力伝達機構にチェンを使用するという手段を用いる。

請求項５では、請求項１、２、３または４において、座席の肘掛部に設けた操舵装置と操舵輪の方向操作機構をコントロールワイヤーで繋ぐという手段を用いる。

請求項６では、請求項１、２、３または４において、操舵車輪を構成する上下方向の駆動軸を垂直方向から少し傾斜させるという手段を用いる。

この発明によれば足漕ぎペダルの回転力は、直接、操舵車輪に伝わり、進行方向を決める操舵車輪が走行の駆動力となる。左右の遊動車輪は操舵車輪の走行に従って廻るだけであり、操舵車輪の進む方向に自在に回転、走行をすることが出来る。操舵車輪の舵を一杯きることで、回転半径の小さな信地旋回や、移動することなくその場で回転する超信地旋回、などの方向転換をすることが可能となる。車体の構造が簡単なので安価に製造することができる。

本発明に係る足漕ぎ式車椅子の側面図、ペダルから操舵車輪への動力伝達に駆動軸を使用した請求項３の実施例を示す。図１の平面図。本発明に係る足漕ぎ式車椅子の側面図、ペダルから操舵車輪への動力伝達にチェンを使用した請求項４の実施例を示す。図３の平面図。図１の操舵車輪を後方から見た側面図、立軸の傾きにより方向レバーを左右に切ったとき、操舵車輪の片方が浮く状態を示す。図３の操舵車輪を後方から見た側面図。

この発明の実施例を図面に従って説明する。１は車椅子本体を構成する本体枠であり、本体枠１の前方には遊動車輪３が左右に付けてある。又、本体後方には進行方向に倣って、方向が自由に変わる小径の自在車２が左右に付けてある。本体後方の中央には操舵車輪１７が付けてある。４は運転者が座る座席であり、５は背もたれである。

操舵車輪１７は、図１では駆動軸１１を介し、図３ではチェン３７を介してペダル１０のクランク軸６と接続しており、ペダル１０の回転で駆動する。

本体枠１の中央、座席４の下には駆動竿８（図３では３４）が設けてある。その前端にはペダル１０の回転機構が取付てあり、後端には操舵車輪１７の駆動機構が付けてある。駆動竿８のほぼ中央部にピン２１が突出してあり、ブラケット３３で本体１から支えてある。駆動竿８の後部はバネ２０で押えており、操舵車輪１７を地面に圧着させ、駆動力が生じるようにしている。

足漕ぎクランク９のクランク軸６には傘歯車７が装着してあり、駆動竿８の先端に装着した傘歯車１２と噛合っている。図３ではクランク軸６にはスプロケット３５が装着してあり、後方の横軸３９に装着したスプロケット３６との間にチェーン３７を渡して、足漕ぎクランク９の回転を後方の横軸３９に伝える。

操舵車輪１７の動力伝達機構について図５、図６に基づいて説明する。図５では駆動軸１１で足漕ぎクランク９の動力が傘歯車１３伝えられ、これと組合った傘歯車１４が廻り、立軸１８が廻る。図６ではチェン３７で伝えられた動力はスプロケット３６を回し、横軸３９に取付けた傘歯車３８が回り、これと噛合った傘歯車１４を回すこととなる。

立軸１８の下方には傘歯車１４が嵌めてあり、これと噛合った傘歯車１６を回し、操舵車輪１７が嵌った横軸１９が回り、操舵車輪１７に駆動力が生じる。

地面との接触面積を増やす為に、横軸１９の両側に操舵車輪１７が取付てある。操舵車輪支持枠４０には操作円盤３０が取付てあり、方向操作ワイヤー２７によって操舵車輪支持枠４０の向きが変わり、操舵車輪１７の進行方向を操作される。

立軸１８が傾いているので、舵をきると図５に示すように、片側の操舵車輪１７が浮き上がるので、接地している側の車輪だけで廻り、２ケの車輪の回転半径の差による干渉がないので、小半径でスムースに曲がることが出来る。

２３は走行の方向を決めるレバーであり、運転者が手で掴む為に、にぎり２２が付いている。方向レバー２３はレバー軸２４とピン２５で繋げてあり、方向レバー２３を水平方向に回すと、レバー軸２４が回り、下端に付けてある操作円盤２９が回動する。操作円盤２９は方向操作ワイヤー２７で操舵車輪支持枠４０に取付けた操作円盤３０と繋なげてあり、方向レバー２３と同じ方向に操舵車輪１７を向けることが出来る。方向操作ワイヤー２７はワイヤー支持具３１、３２で保持される。方向レバー支持具２６は運転者の都合で本体の左右どちらにでも取付けることが出来る。

又、方向レバー２３を下げることにより、ブレーキ操作ワイヤー２８が引っ張られ、ブレーキが解除される。ブレーキの機構は省略する。

次に、この発明の足漕ぎ式車椅子の操作を図面に従って説明する。

まず、にぎり２２を手でにぎり、方向レバー２３を下げてブレーキを解除する。方向レバー２３を下げたまま、方向を真直ぐ進行方向に向けて、ペダル１０を踏むとクランク軸６が回り、駆動軸１１またはチェン３７を介して、操舵機構に設けた立軸１８が回り、傘歯車１５、１６を介して横軸１９が回り、操舵車輪１７が回り、車椅子は真直ぐに前進する。ペダル１０を反対に踏込み、クランク軸６を逆転させると、車椅子は真直ぐに後退する。

方向レバー２３を下げたまま、左に廻し方向レバー２３が右を向くようにすると、操作円盤２９が右に回動し、方向操作ワイヤー２７によって操作円盤３０が右に回動し、操舵車輪支持枠４０を右に曲げ、操舵車輪１７を右に向ける。

この状態で、ペダル１０を踏込むと車椅子は右に旋回する。同様にして、方向レバー２３を下げたまま、右に廻し方向レバー２３が左を向くようにし、ペダル１０を踏込むと車椅子は左に旋回する。

方向レバー２３を右、または左に深く曲げると右、または左に急旋回させることができる。方向レバー２３を９０度まで曲げると操舵車輪１７は真横を向くことになり、信地旋回させることが出来る。

方向レバー２３を離せば、ブレーキが再び掛かり、車椅子から離れても、勝手に動くことはない。

１本体枠
２自在車
３遊動車輪
４座席
５背もたれ
６クランク軸
７傘歯車
８駆動竿
９足漕ぎクランク
１０ペダル
１１駆動軸
１２傘歯車
１３傘歯車
１４傘歯車
１５傘歯車
１６傘歯車
１７操舵車輪
１８立軸
１９横軸
２０バネ
２１ピン
２２にぎり
２３方向レバー
２４レバー軸
２５ピン
２６方向レバー支持具
２７方向操作ワイヤー
２８ブレーキ操作ワイヤー
２９操作円盤
３０操作円盤
３１ワイヤー支持具
３２ワイヤー支持具
３３ブラケット
３４駆動竿
３５スプロケット
３６スプロケット
３７チェン
３８傘歯車
３９横軸
４０操舵車輪支持枠
４１ワイヤー支持具

Claims

座席の前方に足漕ぎペダルを取付けた回転軸を横架し、座席の左右には遊動車輪を設け、その遊動車輪とは別に、走行方向を決める操舵車輪を設け、足漕ぎペダルで駆動する回転軸の回転力を該操舵車輪に伝え、操舵車輪を駆動させることによって走行することを特長とした足漕ぎ式車椅子。
操舵車輪を取付けた横軸に傘歯車を設け、これと直角に交わる上下方向の回転軸に設けた傘歯車を組合せ、上下方向の回転軸の上方に設けた傘歯車と、直角に交わる傘歯車を装着した水平方向の回転軸を設け、足漕ぎペダルで駆動する回転軸と、この水平方向の回転軸を動力伝達機構で繋ぎ、上下方向の回転軸を介して、操舵車輪を回転させることを特長とした請求項１記載の足漕ぎ式車椅子。
足漕ぎペダルで駆動する回転軸と、操舵車輪を構成する回転軸を繋ぐ動力伝達機構に回転軸を使用することを特長とした請求項１または２記載の足漕ぎ式車椅子。
足漕ぎペダルで駆動する回転軸と、操舵車輪を構成する回転軸を繋ぐ動力伝達機構にチェンを使用することを特長とした請求項１または２記載の足漕ぎ式車椅子。
座席の肘掛部に設けた操舵装置と操舵車輪の方向操作機構をコントロールワイヤーで繋いだことを特長とした請求項１、２、３または４記載の足漕ぎ式車椅子。
操舵車輪を構成する上下方向の駆動軸を垂直方向から少し傾斜させたことを特長とした請求項１、２、３または４記載の足漕ぎ式車椅子。