JP2014111496A

JP2014111496A - 液体吐出装置

Info

Publication number: JP2014111496A
Application number: JP2012266536A
Authority: JP
Inventors: Masaru Hoshino; 勝星野
Original assignee: Seiko Epson Corp
Current assignee: Seiko Epson Corp
Priority date: 2012-12-05
Filing date: 2012-12-05
Publication date: 2014-06-19
Also published as: US9162484B2; CN103847253B; CN103847253A; US20140151949A1

Abstract

【課題】筋入れを行う場合であっても、媒体に対してずれの少ない画像形成を行うこと。
【解決手段】媒体に液体を吐出するヘッドと、前記媒体を搬送方向に搬送する搬送部と、前記媒体に筋入れを行う筋入れ部と、前記搬送方向について前記ヘッドと前記筋入れ部との間で前記媒体を挟持する挟持部と、を備える液体吐出装置。
【選択図】図３

Description

本発明は、液体吐出装置に関する。

ロール体から給紙を行って、連続用紙上に画像形成するインクジェット型式の印刷装置が開発されている。このような印刷装置では、画像が形成された用紙が搬送方向下流部のカッターにより断裁される。
特許文献１には、被切断体を切断するカッターを備える印刷装置が開示されている。

特開２００９−２１４２００号公報

本願では筋入れを行うことができる新規な印刷装置を提案する。しかしながら、筋入れを行う動作は、搬送方向に媒体を引く張力を生じさせので、媒体を搬送方向に移動させてしまうおそれがある。媒体が搬送方向に移動してしまうと、その予期せぬ移動量により、画像を形成する位置が変動してしまう。よって、筋入れ動作を行う場合であっても、媒体に対してずれの少ない画像形成を行うことが望まれる。

本発明は、このような事情に鑑みてなされたものであり、筋入れ動作を行う場合であっても、媒体に対してずれの少ない画像形成を行うことを目的とする。

上記目的を達成するための主たる発明は、
媒体に液体を吐出するヘッドと、
前記媒体を搬送方向に搬送する搬送部と、
前記媒体に筋入れを行う筋入れ部と、
前記搬送方向について前記ヘッドと前記筋入れ部との間で前記媒体を挟持する挟持部と、
を備える液体吐出装置である。

本発明の他の特徴については、本明細書及び添付図面の記載により明らかにする。

図１Ａは、合紙製本用の印刷物５の一例を示す図であり、図１Ｂは、合紙製本の折りの説明図であり、図１Ｃは、印刷物による合紙製本の説明図である。本実施形態における印刷装置１のブロック図である。本実施形態における印刷装置１の側面図である。本実施形態におけるクリーサーの説明図である。本実施形態における印刷方法のフローチャートである。第２のクリーサーの説明図である。第３のクリーサーの説明図である。他の実施形態における印刷装置１の上面図である。

本明細書及び添付図面の記載により、少なくとも、以下の事項が明らかとなる。すなわち、
媒体に液体を吐出するヘッドと、
前記媒体を搬送方向に搬送する搬送部と、
前記媒体に筋入れを行う筋入れ部と、
前記搬送方向について前記ヘッドと前記筋入れ部との間で前記媒体を挟持する挟持部と、
を備える液体吐出装置である。
このようにすることで、ヘッドと筋入れ部との間で媒体を挟持部が挟持することができるので、筋入れ部が媒体に筋入れを行う際に媒体を搬送方向に移動させる張力を生じさせるが、この張力を挟持部の反力により解消し、媒体が搬送方向に移動してしまうのを抑制することができる。そして、筋入れ動作を行う場合であっても、媒体に対してずれの少ない画像形成を行うことができる。

かかる液体吐出装置であって、前記挟持部は回転と停止を制御可能な一組のローラーであることが望ましい。
このようにすることで、筋入れを行うときには媒体を挟持したままローラーを停止する制御を行って、媒体が搬送方向に移動してしまうのを抑制することができる。

また、前記挟持部は、前記筋入れ部が前記媒体に筋入れを行っているときにおいて前記媒体の搬送方向の移動を制限することが望ましい。
このようにすることで、筋入れを行っているときにおいて、媒体の搬送方向の移動が制限されるので、媒体の予期せぬ移動が抑制され、媒体に対してずれの少ない画像形成を行うことができる。

また、前記挟持部は、前記搬送方向について前記ヘッドの下流側に設けられ、さらに前記筋入れ部の下流側に前記媒体を挟持する他の挟持部を備えることが望ましい。
このようにすることで、筋入れ部を搬送方向について挟み込むように２セットの挟持部を有するので、両挟持部により媒体の搬送方向の移動を抑制しつつ筋入れ部により筋入れを行うことができる。よって、筋入れの位置についてもずれ量を少なくすることができる。

また、前記媒体はロール体から連続供給され、前記挟持部の下流側に前記媒体を断裁する断裁部を備えることが望ましい。
このようにすることで、画像形成及び筋入れを行った媒体を断裁することができる。そして、この媒体について筋入れを行った位置で折り加工することで、所謂フォトブックを容易かつ審美性高く提供することができる。

また、前記筋入れ部は、前記媒体を線状に押し込む凸形状部材と、前記凸形状部材を受ける受け部材と、を備えることが望ましい。
このようにすることで、媒体を凸形状部材と受け部材とで挟むことで、筋を入れることができる。

また、前記凸形状部材は、前記搬送方向と交差する方向に移動しながら前記媒体を打つドットインパクトヘッドであることが望ましい。
このようにすることで、ドットインパクトヘッドで筋を入れるだけでなく、光学センサーによりセンシング可能なマークをドットインパクトヘッドにより形成することができる。そして、このマークの位置に応じて媒体の位置を特定することができる。

また、前記筋入れ部と前記断裁部は、前記搬送方向について同じ位置に設けられることとしてもよい。
媒体に対して筋入れと断裁を搬送方向について同時に同じ位置で行うことは希であるので、このように搬送方向について同じ位置に設けることができる。そして、液体吐出装置における搬送方向の長さを短くすることができる。

＝＝＝実施形態＝＝＝
製本には平綴じや無線綴じ等の種類がある。平綴じは、糸や針金等により複数枚の用紙を縫い合わせる製本方法である。無線綴じは、書籍となる背の部分を接着剤により固める製本方法である。

これらの製本方法では、背の部分が固められてしまう。よって、見開きページで１枚の写真が見えるような写真集を作成した場合、左右のページが開ききらないため、左右のページのつなぎ目が見にくいという問題がある。また、左右のページでずれが生ずる場合もあるため、このような製本方法は写真集等では採用しにくい。

製本後においても左右のページを開ききり、左右のページが連続して見やすい製本方法として合紙製本がある。

図１Ａは、合紙製本用の印刷物５の一例を示す図である。図１Ｂは、合紙製本の折りの説明図である。図１Ｃは、印刷物による合紙製本の説明図である。

合紙製本が行われるにあたり、合紙製本用の印刷物５が製作される。合紙製本用の印刷物５では、用紙の片面に印刷がなされる。例えば、図１Ａに示されるアルファベット大文字で示されたエリアに印刷がなされる。また、合紙製本がされるにあたり、印刷物５は、アルファベット小文字で示された線において山折り又は谷折りがなされる（図１Ｂ）。

そして、印刷物５の裏面にのり付けがなされ、さらに背表紙６がのり付けされることにより、合紙製本された書籍が作成される（図１Ｃ）。

よって、このようなインクジェット方式の印刷装置により、ロール体から供給された用紙Ｓに片面印刷を行って合紙製本することにより、見開きページも見やすい所謂フォトブックのような書籍を容易に作成することができる。

以下に示す実施形態では、合紙製本を行いやすくするために印刷物５に折り目を形成するクリーサーを設けた印刷装置を新規に提供する。ところで、クリーサーにより筋入れを行うに際し、印刷位置や筋入れの位置がずれてしまうと、折り目がずれることになる。このような折り目のずれは累積する。そうすると、前ページの一部が後ろページに入ってくるなどして審美性に欠けるフォトブックができあがってしまう。

そこで、本実施形態では、筋入れ動作を行う場合であっても、媒体に対してずれの少ない画像形成を行い、合紙製本に適した印刷装置を提供する。

図２は、本実施形態における印刷装置１のブロック図である。図３は、本実施形態における印刷装置１の側面図である。以下、これらの図を参照しつつ、印刷装置１の構成について説明する。

印刷装置１は、インクを吐出して用紙Ｓ（媒体に相当する）に画像を形成する所謂インクジェット方式の印刷装置である。印刷装置１は、給紙ユニット１０と、送り出しユニット２０と、搬送ユニット３０（搬送部に相当する）と、挟持ユニット４０（挟持部に相当する）と、排出ユニット５０と、印刷ユニット６０と、クリーサーユニット７０（筋入れ部に相当する）と、断裁ユニット８０（断裁部に相当する）と、コントローラー９０と、検出器群９５とを備える。

コントローラー９０は、コンピューター２に接続するためのインターフェース９１を備える。これにより、コンピューター２と双方向通信を行うことができる。そして、コンピューター２にインストールされたプリンタドライバを介して、印刷装置１に印刷指令が送信される。

コントローラー９０は、さらに、演算装置であるＣＰＵ(Central Processing Unit)９２と、記憶装置としてのメモリー９３と、各ユニットを制御するユニット制御回路９４を備える。これにより、印刷装置１から送られた印刷指令を解釈し、後述する各ユニットを制御する。

給紙ユニット１０は、給紙ロール軸１１と給紙ロールモーター１２を備える。給紙ロール軸１１には、ロール状の用紙Ｓがセットされる。また、給紙ロール軸１１には、不図示の歯車等を介して給紙ロールモーター１２の出力軸が動力伝達可能に接続されている。これにより、コントローラー９０が給紙ロールモーター１２を制御することにより、給紙ロール軸１１の回転を制御することができる。給紙ロール軸１１は、コントローラー９０により、後述する送り出しローラー２１ａとの間で用紙Ｓが若干弛むように回転が制御される。そして、給紙ロール軸１１と送り出しローラー２１ａとの間で張力が生じないようにされる。

送り出しユニット２０は、送り出しローラー２１ａと従動ローラー２１ｂと送り出しモーター２２を備える。送り出しローラー２１ａと従動ローラー２１ｂは、用紙Ｓを挟む。送り出しローラー２１ａの軸には、不図示の歯車等を介して送り出しモーター２２の出力軸が動力伝達可能に接続されている。これにより、コントローラー９０送り出しモーター２２を制御することにより、送り出しローラー２１ａの回転を制御することができる。従動ローラー２１ｂは、送り出しローラー２１ａ及び用紙Ｓの摩擦力により従動回転する。

送り出しローラー２１ａは、コントローラー９０により、給紙ロール軸１１から引き出された用紙Ｓを後述する搬送ローラー３１ａに適宜送り出すように制御される。

搬送ユニット３０は、搬送ローラー３１ａと従動ローラー３１ｂと搬送モーター３２を備える。搬送ローラー３１ａと従動ローラー３１ｂは、用紙Ｓを挟む。搬送ローラー３１ａの軸には、不図示の歯車等を介して搬送モーター３２の出力軸が動力伝達可能に接続されている。これにより、コントローラー９０が搬送モーター３２を制御することにより、搬送ローラー３１ａの回転を制御することができる。従動ローラー３１ｂは、搬送ローラー３１ａ及び用紙Ｓの摩擦力により従動回転する。

搬送ローラー３１ａは、コントローラー９０により、送り出しローラー２１ａから送り出された用紙Ｓを印刷ヘッド６４の下方に搬送する。後述するように、印刷ヘッド６４による印刷は、キャリッジ６１の紙幅方向の移動と、用紙Ｓの搬送とが交互に行われることにより行われる。搬送ローラー３１ａは、用紙Ｓの搬送を担う。

挟持ユニット４０は、下側挟持ローラー４１ａと上側挟持ローラー４１ｂと下側挟持モーター４２ａと上側挟持モーター４２ｂを備える。下側挟持ローラー４１ａの軸には、不図示の歯車等を介して下側挟持モーター４２ａの出力軸が動力伝達可能に接続されている。また、上側挟持ローラー４１ｂの軸には、不図示の歯車等を介して上側挟持モーター４２ｂの出力軸が動力伝達可能に接続されている。

これにより、コントローラー９０が下側挟持モーター４２ａ及び上側挟持モーター４２ｂを制御することにより、下側挟持ローラー４１ａ及び上側挟持ローラー４１ｂによる用紙Ｓの搬送を制御することができる。すなわち、制御により、用紙Ｓの搬送及び用紙Ｓの移動の制限を行うことができる。

ここでは、２つの挟持モーター４２ａ、４２ｂの動力により用紙Ｓの移動を制限することとしたが、挟持モーターを１つのみとし、他方の挟持ローラーを従動ローラーとすることとしてもよい。

排出ユニット５０は、上流側排出ローラー５１ａと、従動ローラー５１ｂと、上流側排出モーター５２を備える。また、排出ユニット５０は、さらに、下流側排出ローラー５５ａと、従動ローラー５５ｂと、下流側排出モーター５６を備える。

上流側排出ローラー５１ａの軸には、不図示の歯車等を介して上流側排出モーター５２の出力軸が動力伝達可能に接続されている。また、下流側排出ローラー５５ａの軸には、不図示の歯車等を介して下流側排出モーター５６の出力軸が動力伝達可能に接続されている。従動ローラー５１ｂは、上流側排出ローラー５１ａ及び用紙Ｓの摩擦力により従動回転する。従動ローラー５５ｂは、下流側排出ローラー５５ａ及び用紙Ｓの摩擦力により従動回転する。

これにより、画像形成及び筋入れが完了した用紙Ｓを排紙側に搬送し、後述する断裁ユニット８０により断裁された用紙Ｓを排紙トレイ５３に排紙する。

印刷ユニット６０は、キャリッジ６１とガイド軸６２と印刷ヘッド６４を備える。ガイド軸６２は、搬送方向に直交する方向に延びる。ガイド軸６２は、印刷装置１の本体ケースに支持され、ガイド軸６２の長手方向に沿って往復移動可能な状態でキャリッッジ６１が摺動連結されている。キャリッジ６１には、不図示のキャリッジモーター及びベルトが接続される。これにより、キャリッジ６１は、前述のガイド軸６２の長手方向に往復移動される。

また、キャリッジ６１は、印刷ヘッド６４（ヘッドに相当する）を搭載する。印刷ヘッド６４は、インクを用紙Ｓに吐出する印刷ヘッド６４である。このようにすることで、印刷ヘッド６４が搬送方向と交差する方向に往復移動可能であるので、用紙Ｓの搬送とキャリッジ６１の往復移動を繰り返すことにより、用紙Ｓ上全面に画像を形成することができる。

図４は、本実施形態におけるクリーサーの説明図である。図４には、クリーサーユニット７０の側面図と正面図が示されている。クリーサーユニット７０は、回転ブレード７１とブレード受け部材７２を備える。

回転ブレード７１は、軸７１ａとその円周にわたって形成されたブレード７１ｂを有する。そして、軸７１ａを中心として回転可能であるとともに、用紙Ｓの幅方向に移動可能である。ブレード受け部材７２は、側面視において鋭角断面を有しており、ブレード７１ｂ先端もこれに合わせた鋭角断面を有する。ただし、ブレード７１ｂ先端は鋭角を有するものの、用紙Ｓを断裁するまでの応力は生じさせない。

よって、ブレード７１ｂとブレード受け部材７２とで用紙Ｓを挟み、回転ブレード７１が用紙Ｓの幅方向に移動することにより、ブレード７１ｂ先端による応力が用紙Ｓに幅方向に延びる線状の筋（折り目）を形成する。

これら、回転ブレード７１及びブレード受け部材７２は、鉄、ニッケル、アルミ、及び、アルマイトなどの金属材料を用いることができる。また、金属を用いず樹脂で形成したものを用いてもよい。

なお、ここでは、ブレード受け部材７２の断面を鋭角断面として説明したが、横長の矩形断面であってもよいし、縦長の矩形断面としてもよい。また、回転ブレード７１の代わりに回転しないブレードを設けて、単に、用紙幅方向にスライドすることによって筋を形成することとしてもよい。

また、クリーサーユニット７０は、交換可能とすることもできる。これによりクリーサーユニット７０のメンテナンスを行いやすくするとともに、ブレード受け部材７２の深さ、幅、又は、形状の異なるものを取り付けることとして、用紙Ｓに最適なクリーサーユニット７０を用いることができる。

断裁ユニット８０は、カッター８１とカッター受け部材８２を備える。カッター８１は、例えば前述の図４に示した回転ブレード７１のブレード７１ｂ先端をより鋭利なものを採用することで実現することができる。また、カッター受け部材８２は、ブレード受け部材７２の材質をより硬質なものを採用することで実現することができる。

このような構成とすることで、カッター８１とカッター受け部材８２とで、用紙Ｓを挟み、カッター８１を用紙Ｓの幅方向に移動させることにより、用紙Ｓを所定の位置で断裁することができる。

また、断裁ユニット８０の一部として、ドットインパクトヘッド８４とプラテン８５を備えることができる。ドットインパクトヘッド８４は、用紙Ｓの裏面（画像が形成される面とは反対側の面）に、印刷情報及び前述のカッター８１によって断裁される位置を示すマーカーを印刷する。そして、このマーカーが後述する光学センサー９５ａにより読み取られることにより、正確な断裁位置を認識可能とする。

印刷装置１は、検出器群９５の一つとして光学センサー９５ａを備える。光学センサー９５ａは、搬送方向に関して、上流側排出ローラー５１ａ及び下流側排出ローラー５５ａとの間に設けられる。また、光学センサー９５ａは、前述のように用紙Ｓに形成されたマーカーを読み取るべく、用紙Ｓの裏面側に設けられる。

このように、光学センサー９５ａを設けることにより、コントローラー９０は、用紙Ｓの切断位置を正確に認識することができる。そして、カッター８１を適切に制御することにより、正確な位置で用紙Ｓを断裁することができる。

図５は、本実施形態における印刷方法のフローチャートである。以下、本フローチャートを参照しつつ、印刷方法について説明する。

まず、用紙Ｓに印刷が行われる（Ｓ１０２）。印刷は、給紙ロール軸１１から供給された用紙が搬送ローラー３１ａによって断続的に搬送され、かつ、印刷ヘッド６４がインクを吐出することにより行われる。

用紙Ｓに画像を形成しているときにおいて、下側挟持ローラー４１ａ及び上側挟持ローラー４１ｂは、搬送ローラー３１ａとの間で所定の張力が生じる程度に用紙Ｓを挟持し搬送する。

用紙Ｓの搬送量は、搬送ローラー３１ａの回転量により常にコントローラー９０に把握される。また、コントローラー９０は、用紙Ｓにおいて筋入れを行うべき位置を把握している。そのため、コントローラー９０は、搬送量が所定の搬送量になると、クリーサーユニット７０に筋入れを行わせる。

また、クリーサーユニット７０により筋入れを行わせるタイミンにおいて、コントローラー９０は、下側挟持ローラー４１ａ及び上側挟持ローラー４１ｂの回転を停止させ固定させる。すなわち、用紙Ｓを固定させる（Ｓ１０４）。

用紙Ｓを搬送方向に関して固定した後、コントローラー９０はクリーサーユニット７０に対して用紙Ｓに筋入れを行わせる指令を送出する（Ｓ１０６）。このとき、前述のように、用紙Ｓは、搬送方向に関して固定されているので、クリーサーユニット７０によって筋入れがされたとしても、用紙Ｓはほとんど動かない。このようにすることによって、筋入れ動作時において用紙Ｓは搬送方向に関して移動しないので、後続する用紙Ｓに対する印刷において印刷ずれが生じない。

仮に、印刷ずれが生じたとすれば、印刷位置と筋入れ位置にずれが生じてしまう。その場合、前述のフォトブックの折り目の位置がずれてしまい、審美性の高いフォトブック等を製作することができない。しかしながら、本実施形態の印刷装置１によれば、クリーサーユニット７０における筋入れ動作において印刷位置ずれが生じないので、審美性の高いフォトブックを製作するための印刷物を提供することができる。

クリーサーユニット７０によって複数の筋入れがなされた用紙Ｓは、１冊のフォトブックの単位で断裁が行われる（Ｓ１０８）。断裁は、前述のように、光学センサー９５ａによってマーカーが読み取られ、断裁位置が特定されることにより行われる。断裁が完了した用紙Ｓは、排紙トレイ５３に排紙される。

ステップＳ１０２からステップＳ１０８の動作について、順に説明を行ったが、実際にはこれらは同時並行的に実行される。すなわち、印刷動作が行われつつ筋入れ動作及び断裁動作が行われる。

ところで、前述のクリーサーユニット７０では、回転ブレード７１を用いる手法について説明したが、筋入れするための手段はこれに限らない。

図６は、第２のクリーサーの説明図である。図６には、第２のクリーサーにおけるブレード２７１とブレード受け部材２７２が示されている。第２のクリーサーでは、ブレード２７１が用紙Ｓの下面側から上方に移動し、ブレード受け部材２７２とともに用紙Ｓを挟む。このようにすることによっても、用紙Ｓに筋入れを行うことができる。

なお、ここでは、ブレード２７１が用紙Ｓの下面側から上方側のブレード受け部材２７２側に移動することとしたが、用紙Ｓの上面側から下方に移動し用紙Ｓをブレード受け部材２７２と挟み込む形態としてもよい。また、筋入れにおいて、用紙Ｓの紙幅方向に線状の筋入れを行うこととしたが、破線状に切り込みを入れる形態としてもよい。

図７は、第３のクリーサーの説明図である。図７には、第３のクリーサーにおけるドットインパクトヘッド３７１と、受け部材３７２と、インクリボン３７３が示されている。このように、第３のクリーサーでは、ドットインパクトヘッド３７１が用紙Ｓを用紙幅方向に移動しつつ用紙を叩くことにより筋入れを行う。

このように、ドットインパクトヘッド３７１をクリーサーとして採用することによって、筋入れを行う幅、叩く回数、及び、筋入れのパターンを自由に制御することができる。

また、このドットインパクトヘッド３７１を用いて、前述の光学センサー９５ａが検出するためのマーカーを形成することとしてもよい。このようにすることによって、上流側に設けられたドットインパクトヘッド８４を不要とすることができる。

また、上記のよう機械的に筋入れを行う動作以外にも、レーザーを照射して用紙Ｓに小さな孔を多数形成することによって用紙Ｓに筋入れを行うこととしてもよい。

＝＝＝その他の実施の形態＝＝＝
図８は、他の実施形態における印刷装置１の上面図である。図８に示す印刷装置１では、クリーサーユニット７０の回転ブレード７１と、断裁ユニット８０のカッター８１が用紙Ｓの搬送方向に関して同じ位置に配置されている。ただし、回転ブレード７１は搬送方向の左側に配置され、カッター８１は搬送方向の右側に配置される。そして、ブレード受け部材７２とカッター受け部材８２を共通の部材として挟持ローラー４１ａと排出ローラー５１ａとの間に配置する。

搬送される用紙Ｓに対して、筋入れと断裁を同じ位置で行うことは極めて希である。そのため、回転ブレード７１とカッター８１を搬送方向について同じ位置に配置することに何ら問題は生じない。また、このように回転ブレード７１とカッター８１を搬送方向について同じ位置に配置することで、搬送方向について印刷装置１の長さを短くすることができる。また、ブレード受け部材７２とカッター受け部材８２を共通の部材として挟持ローラー４１ａと排出ローラー５１ａとの間に配置するので、部品点数を少なくすることもできる。

上述の実施形態では、液体吐出装置として印刷装置１が説明されていたが、これに限られるものではなくインク以外の他の流体（液体や、機能材料の粒子が分散されている液状体、ジェルのような流状体）を噴射したり吐出したりする液体吐出装置に具現化することもできる。例えば、カラーフィルタ製造装置、染色装置、微細加工装置、半導体製造装置、表面加工装置、三次元造形機、気体気化装置、有機ＥＬ製造装置（特に高分子ＥＬ製造装置）、ディスプレイ製造装置、成膜装置、ＤＮＡチップ製造装置などのインクジェット技術を応用した各種の装置に、上述の実施形態と同様の技術を適用してもよい。また、これらの方法や製造方法も応用範囲の範疇である。

上記の実施形態は、本発明の理解を容易にするためのものであり、本発明を限定して解釈するためのものではない。本発明は、その趣旨を逸脱することなく、変更、改良され得ると共に、本発明にはその等価物が含まれることは言うまでもない。

１印刷装置、２コンピューター、
１０給紙ユニット、１１給紙ロール軸、１２給紙ロールモーター、
２０送り出しユニット、２１ａ送り出しローラー、
２１ｂ従動ローラー、２２送り出しモーター、
３０搬送ユニット、３１ａ搬送ローラー、
３１ｂ従動ローラー、３２搬送モーター、
４０挟持ユニット、
４１ａ下側挟持ローラー、４１ｂ上側挟持ローラー、
４２ａ上側挟持モーター、４２ｂ上側挟持モーター、
５０排出ユニット、５１ａ上流側の排出ローラー、
５１ｂ従動ローラー、５２上流側の排出モーター、
５５ａ下流側の排出ローラー、５５ｂ従動ローラー、
５６下流側の排出モーター、
６０印刷ユニット、６１キャリッジ、６２ガイド軸、６４印刷ヘッド、
７０クリーサーユニット、７１回転ブレード、７２ブレード受け部材、
８０断裁ユニット、８１カッター、８２カッター受け部材、
９０コントローラー、
９１インターフェース、９２ＣＰＵ、９３メモリー、９４ユニット制御回路、
９５検出器群、９５ａ光学センサー

Claims

媒体に液体を吐出するヘッドと、
前記媒体を搬送方向に搬送する搬送部と、
前記媒体に筋入れを行う筋入れ部と、
前記搬送方向について前記ヘッドと前記筋入れ部との間で前記媒体を挟持する挟持部と、
を備える液体吐出装置。
請求項１に記載の液体吐出装置であって、
前記挟持部は回転と停止を制御可能な一組のローラー対であることを特徴とする液体吐出装置。
請求項１又は２に記載の液体吐出装置であって、
前記挟持部は、前記筋入れ部が前記媒体に筋入れを行っているときにおいて前記媒体の搬送方向の移動を制限することを特徴とする液体吐出装置。
請求項１乃至請求項３のいずれかに記載の液体吐出装置であって、
前記挟持部は、前記搬送方向について前記ヘッドの下流側に設けられ、さらに前記筋入れ部の下流側に前記媒体を挟持する他の挟持部を備えることを特徴とする液体吐出装置。
請求項１乃至請求項４のいずれかに記載の液体吐出装置であって、
前記媒体はロール体から連続供給され、
前記挟持部の下流側に前記媒体を断裁する断裁部を備えることを特徴とする液体吐出装置。
請求項１乃至請求項５のいずれかに記載の液体吐出装置であって、
前記筋入れ部は、
前記媒体を線状に押し込む凸形状部材と、
前記凸形状部材を受ける受け部材と、
を備えることを特徴とする液体吐出装置。
請求項６に記載の液体吐出装置であって、
前記凸形状部材は、前記搬送方向と交差する方向に移動しながら前記媒体を打つドットインパクトヘッドであることを特徴とする液体吐出装置。
請求項１乃至請求項６に記載のいずれかに液体吐出装置であって、
前記筋入れ部と前記断裁部は、前記搬送方向について同じ位置に設けられることを特徴とする液体吐出装置。