JP2014116790A

JP2014116790A - 撮像装置

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Publication number: JP2014116790A
Application number: JP2012269518A
Authority: JP
Inventors: Takeshi Matsuo; 壮松尾; Katsu Okuda; 克奥田
Original assignee: Samsung R&D Institute Japan Co Ltd
Current assignee: Samsung R&D Institute Japan Co Ltd
Priority date: 2012-12-10
Filing date: 2012-12-10
Publication date: 2014-06-26
Also published as: KR20140074808A; KR102090271B1

Abstract

【課題】動く被写体であっても同じ被写体がパノラマ画像において重複することを防止しつつ速やかなパノラマ画像の撮像が可能な撮像装置を提供する。
【解決手段】撮像手段１０１と、撮像手段１０１および他の撮像装置により撮像された動画像等を送受信する送信手段および受信手段１０２と、撮像手段が撮像した動画像および受信した動画像相互の共通部分等を検出する共通部分検出手段１０６と、撮像手段が撮像した動画像と、他の撮像装置により撮像された動画像の少なくとも一部とを、共通部分を互いに重ねて合成することで撮像装置と他の撮像装置との相対的位置関係を把握可能に表示する合成動画像を生成する合成動画像生成手段１０７と、前記相対的位置関係のもとで撮像手段が撮像した静止画像、および他の撮像装置により撮像された静止画像に基づいてパノラマ画像を生成するパノラマ画像生成手段１０７と、を有する。
【選択図】図１

Description

本発明は、撮像装置に関し、特にパノラマ画像を撮像する撮像装置に関する。

一般的に、パノラマ画像は、オーバーラップする部分を有するように各静止画を撮像し、そのオーバーラップする部分を互いに重ねてつなぎ合わせる合成をすることにより生成される。そのため、静止画像相互にオーバーラップする部分が不十分な場合等、各静止画像が適当にオーバーラップしていない場合は、パノラマ画像を生成することが困難となる。

パノラマ画像を構成する各静止画像を適当にオーバーラップさせるための従来技術としては、次のものがある。すなわち、一台のカメラとコンピュータを接続し、カメラからコンピュータに撮像したフルサイズの静止画像を送信するとともに、当該静止画像よりサイズの小さい確認画像を常時送信する。そして、コンピュータの画面に表示された静止画像撮像時の確認画像と現在の確認画像とが適当にオーバーラップするようにカメラを移動させて次の静止画像を撮像するときのカメラの位置を設定する。これにより、速やかなパノラマ画像の撮像を可能とするものがある（特許文献１）。

特表２００５−５１５６５７号公報

しかし、上記従来技術は、１台のカメラでパノラマ画像を構成する各静止画像を撮像するため、各静止画像の撮像時刻を一致させることができない。このため、被写体のいずれかが動くような場合に、同じ被写体が複数存在するような不自然なパノラマ画像が撮像される可能性があるという問題がある。

本発明は、このような問題を解決するためになされたものであり、動画像および静止画像を撮像する撮像装置において、撮像装置および他の撮像装置により撮像された動画像および静止画像を互いに送受信し、動画像相互間および静止画像相互間の共通部分を検出する。そして、撮像装置において撮像した動画像と、他の撮像装置により撮像された動画像の少なくとも一部とを、検出された共通部分を互いに重ねて合成することで撮像装置相互の相対的位置関係を把握可能に表示する。そして、当該位置関係において各撮像装置により撮像された静止画像を、検出された共通部分を相互に重ねて合成することによりパノラマ画像を生成する。これにより、パノラマ画像を構成する静止画像をそれぞれ撮像する各撮像装置の位置を最適化することで、同時に撮像される静止画像を適当かつ速やかにオーバーラップさせることができる。従って、被写体が動く場合であっても同じ被写体が重複してパノラマ画像に存在することを防止し、かつ速やかにパノラマ画像を撮像することを可能とする。

パノラマ画像を撮像する撮像装置であって、動画像および静止画像を撮像する撮像手段と、前記撮像手段により撮像された動画像および静止画像を他の撮像装置に送信する送信手段と、他の撮像装置によりそれぞれ撮像された動画像および静止画像を前記他の装置から受信する受信手段と、前記撮像手段により撮像された動画像および前記受信手段により受信された動画像相互間の共通部分と、前記撮像手段により撮像された静止画像および前記受信手段により受信された静止画像相互間の共通部分とをそれぞれ検出する共通部分検出手段と、前記撮像手段により撮像された動画像と、前記受信手段により受信された、前記他の撮像装置により撮像された動画像のいずれかの少なくとも一部とを、前記共通部分検出手段により検出された共通部分を互いに重ねて合成することにより前記撮像装置と前記他の撮像装置との相対的位置関係を把握可能に表示する合成動画像を生成する合成動画像生成手段と、前記合成動画像生成手段により生成された前記合成動画像を表示する表示手段と、前記合成動画像において把握可能に表示された前記相対的位置関係のもとで前記撮像手段により撮像された静止画像、および前記他の撮像装置によりそれぞれ撮像された静止画像を、前記共通部分検出手段により検出された共通部分を相互に重ねて合成することによりパノラマ画像を生成するパノラマ画像生成手段と、を有する撮像装置。

本発明によれば、動画像および静止画像を撮像する撮像装置において、撮像装置および他の撮像装置により撮像された動画像および静止画像を互いに送受信し、動画像相互間および静止画像相互間の共通部分を検出する。そして、撮像装置において撮像した動画像と、他の撮像装置により撮像された動画像の少なくとも一部とを、検出された共通部分を互いに重ねて合成することで撮像装置相互の相対的位置関係を把握可能に表示する。そして、当該位置関係において各撮像装置により撮像された静止画像を、検出された共通部分を相互に重ねて合成することによりパノラマ画像を生成する。これにより、パノラマ画像を構成する静止画像をそれぞれ撮像する各撮像装置の位置を最適化することで、同時に撮像される静止画像を適当かつ速やかにオーバーラップさせることができる。従って、被写体が動く場合であっても同じ被写体が重複してパノラマ画像に存在することを防止し、かつ速やかにパノラマ画像を撮像することができる。

本発明の第１実施形態に係る撮像装置のブロック図である。合成動画像の一の例を示す図である。合成動画像の他の例を示す図である。撮像装置によりパノラマ画像を撮像するときの撮像装置の動作を示すフローチャートである。合成動画像とパノラマ動画像とが同時に表示された撮像装置の表示部の画面を示す図である。他の撮像装置に対し撮像位置の移動を指示するための画面、および他の撮像装置において撮像装置の移動の指示が表示された画面を示す図である。ユーザによる一度の静止画像の撮像指示に対し、各撮像装置で複数の静止画像を連続的に撮像し、撮像された複数の静止画像のうちのいずれかの組み合わせを選択してパノラマ画像を合成する機能の説明図である。本発明の第２実施形態に係る撮像装置のブロック図である。撮像装置および他の撮像装置の撮像方向と、各撮像装置にそれぞれ表示される合成動画像とを示す説明図である。撮像装置と他の撮像装置との撮像方向の相対的方位差がない場合の各撮像装置の撮像方向と、各撮像装置にそれぞれ表示される合成動画像とを示す説明図である。

以下、本発明の実施形態に係る撮像装置について詳細に説明する。

（第１実施形態）
本発明の第１実施形態に係る撮像装置について説明する。

図１は、本発明の第１実施形態に係る撮像装置のブロック図である。

図１に示すように、撮像装置１は、撮像部１０１、通信部１０２、操作指示部１０３、一時記憶部１０４、制御部１０５、装置位置検出部１０６、画像処理部１０７、記録制御部１０８、表示制御部１０９、記録部１１０、および表示部１１１を有する。なお、撮像装置１は一台のカメラとして構成されることができる。

ここで、本発明の撮像手段およびフラッシュ手段は撮像部１０１により構成される。受信手段および送信手段は通信部１０２により構成される。共通部分検出手段は制御部１０５および装置位置検出部１０６により構成される。合成動画像生成手段、パノラマ画像生成手段、およびパノラマ動画像生成手段は制御部１０５、装置位置検出部１０６、一時記憶部１０４、および画像処理部１０７により構成される。表示手段は表示制御部１０９および表示部１１１により構成される。撮像条件決定手段、タイミング信号生成手段、親機決定手段、外部装置誘導手段、外部装置調整手段、およびタイマー手段は制御部１０５により構成される。

撮像部１０１は、レンズおよび絞りからなる光学系、および、ＣＣＤ（ＣｈａｒｇｅＣｏｕｐｌｅｄＤｅｖｉｃｅ）またはＣＭＯＳ（ＣｏｍｐｌｅｍｅｎｔａｒｙＭｅｔａｌＯｘｉｄｅＳｅｍｉｃｏｎｄｕｃｔｏｒ）等からなる撮像素子を有して構成される。また、撮像部１０１はさらに静止画像の撮像時に被写体を一時的に光照射するフラッシュを有して構成されることができる。

撮像部１０１は、撮像素子が光学系から光学信号による画像を受光し、受光した光学信号を電気信号に変換することにより被写体の静止画像および動画像を撮像する。

静止画像はパノラマ画像の一部を構成する。すなわち、互いにオーバーラップする部分を有する静止画像を、オーバーラップする部分を重ねてつなぎ合わせる合成をすることによりパノラマ画像が生成される。

動画像は合成動画像の一部を構成する。すなわち、互いにオーバーラップする部分を有する動画像を、オーバーラップする部分を重ねてつなぎ合わせる合成をすることによりパノラマ動画像が生成される。

撮像部１０１は、撮像した静止画像および動画像を制御部１０５または一時記憶部１０４に送信する。

通信部１０２は、無線通信のためのインターフェースであり、例えば、無線ＬＡＮ（ＬｏｃａｌＡｒｅａＮｅｔｗｏｒｋ）カードにより構成されることができる。なお、通信部１０２は、有線通信のためのインターフェースであってもよい。

通信部１０２は、撮像装置１と他の撮像装置との間で画像の送受信を行う。他の撮像装置とは、撮像装置１以外の一以上の撮像装置をいう。なお、簡単のために、特記しない限り、他の撮像装置は撮像装置１と同様の機能を有するものとして説明する。

画像には、静止画像、動画像、パノラマ画像、パノラマ動画像、および、後述する合成動画像が含まれる。

通信部１０２は、他の撮像装置を検索し、検索された他の装置との間で通信を行う。その際、他の撮像装置に固有の識別情報を付与することにより、他の撮像装置が複数ある場合でも、複数の他の撮像装置がそれぞれ認識されるようにすることができる。

通信部１０２は、他の撮像装置から受信した画像を一時記憶部１０４に送信する。また、通信部１０２は、一時記憶部１０４から受信した画像を他の撮像装置に送信する。

操作指示部１０３は、各種入力ボタン、またはタッチパネルにより構成されることができる。

操作指示部１０３は、ユーザからの各種指示の入力を受け、入力を受けた指示を制御部１０５に送信する。操作指示部１０３には、撮像装置１および他の撮像装置に同時に静止画像を撮像させる撮像指示、他の撮像装置の位置を移動させるための誘導指示、および、撮像装置１をスイングさせることにより単体でパノラマ画像の撮像を可能とする機能を有する装置に装置撮像装置１を切り替えるための切替指示が入力される。

一時記憶部１０４は、揮発性または不揮発性の記憶素子により構成される。一時記憶部１０４は、例えば、ＤＲＡＭ（ＤｙｎａｍｉｃＲａｎｄｏｍＡｃｃｅｓｓＭｅｍｏｒｙ）またはＨＤＤ（ＨａｒｄＤｉｓｋＤｒｉｖｅ）により構成されることができる。

一時記憶部１０４は、受信した各種データを一時的に記憶する。一時記憶部１０４は、撮像部１０１、通信部１０２、および制御部１０５から受信した画像や制御に関するデータを記憶する。

制御部１０５は、ＣＰＵ（ＣｅｎｔｒａｌＰｒｏｃｅｓｓｉｎｇＵｎｉｔ）により構成されることができる。

制御部１０５は、撮像装置１の各構成要素を制御し、各種データを送受信し、かつ各種演算を行う。

制御部１０５は、ユーザによる撮像指示に基づいて、撮像部１０１および他の撮像装置に同時に静止画像を撮像させるためのタイミング信号を生成する。制御部１０５は、ユーザによる誘導指示に基づいて、他の撮像装置に対し撮像位置の移動を誘導する表示をさせる。また、制御部１０５は、ユーザによる切替指示に基づいて、撮像装置１がスイングされることによりスイング中に撮像装置１により撮像された複数の静止画像が画像処理部１０７により合成されることでパノラマ画像を撮像する撮像装置に撮像装置１を切り替える。

装置位置検出部１０６は、プログラムにより構成されることができる。なお、装置位置検出部１０６はＧＰＳ（ＧｌｏｂａｌＰｏｓｉｔｉｏｎｉｎｇＳｙｓｔｅｍ）を併用して構成されてもよい。

装置位置検出部１０６は、撮像装置１および他の撮像装置の相互の位置関係を検出する。

さらに、装置位置検出部１０６は、撮像部１０１により撮像された動画像および他の撮像装置により撮像された撮像された動画像相互の共通部分を検出する。共通部分の検出は、各動画像から特徴点を抽出しそれらを照合することにより行われることができる。同様に、装置位置検出部１０６は、撮像部１０１により撮像された静止画像および他の撮像装置により撮像された撮像された静止画像相互の共通部分を検出する。そして、相互に最も大きい共通部分を有する動画像または静止画像を撮像した撮像装置同士が最も隣接する位置関係にある撮像装置同士であると判断することにより、撮像装置１および他の撮像装置相互の位置関係を検出することができる。

装置位置検出部１０６により、撮像部１０１により撮像された動画像および他の撮像装置により撮像された動画像相互の共通部分が検出される際に、制御部１０５は、撮像部１０１により撮像される動画像を広角側にズームさせてもよい。これにより、各撮像装置により撮像される動画像に共通部分が存在する確率を上げることができるため、動画像相互の共通部分の検出に要する時間を短縮することができる。なお、制御部１０５は、表示部１１１に動画像を広角側にズームさせるべき表示をして、ユーザに対し動画像を広角側にズームさせるように促してもよい。

装置位置検出部１０６は、撮像装置１および他の撮像装置相互の位置関係を、各動画像相互の共通部分および各静止画像相互の共通部分の情報とともに制御部１０５に送信する。制御部１０５は、受信した、各撮像装置相互の位置関係と、各動画像相互の共通部分および各静止画像相互の共通部分の情報とを一時記憶部１０４に送信し記憶させる。

画像処理部１０７は、ＭＰＵにより構成されることができる。画像処理部１０７は、プログラムにより構成されてもよい。

画像処理部１０７は、受信した画像に対し、合成および加工等の画像処理を行うことにより、パノラマ画像、パノラマ動画像、および、合成動画像を生成する。

画像処理部１０７は、一時記憶部１０４に記憶された各動画像と、各動画像相互の共通部分の情報とに基づき、当該共通部分を重ねて各動画像を合成することによりパノラマ動画像を生成する。同様に、画像処理部１０７は、一時記憶部１０４に記憶された各静止画像と、各静止画像相互の共通部分の情報とに基づき、当該共通部分を重ねて各静止画像を合成することによりパノラマ画像を生成する。

また、画像処理部１０７は、一時記憶部１０４に記憶された各動画像のうち撮像部１０１により撮像された動画像と、撮像装置１に隣接する他の撮像装置により撮像された動画像の少なくとも一部とを共通部分を相互に重ねて合成することにより合成動画像を生成する。合成動画像を生成する際、画像処理部１０７は、一時記憶部１０４に記憶された各撮像装置相互の位置関係を利用することができる。ユーザは、合成動画像により、撮像装置１と当該他の撮像装置との相対的な位置関係を把握することができる。

図２は、合成動画像の一の例を示す図である。

図２に示すように、撮像装置１により撮像された動画像と、当該撮像装置に隣接する他の撮像装置により撮像された動画像とが共通部分を重ねて合成されることで、合成動画像２が構成されている。枠２００は、撮像装置１により撮像された動画像の枠を示し、枠２１０は、他の撮像装置により撮像された動画像の枠を示している。従って、撮像装置１により第１被写体〜第３被写体の動画像が、撮像装置１に隣接する他の撮像装置により第３被写体〜第５被写体の動画像がそれぞれ撮像されていることが判る。なお、図２に示す合成動画像においては、説明を容易にするため、各枠２００、２１０の外に存在する各撮像装置により撮像された各動画像には本来含まれない部分も表示されている。

枠２００と枠２１０とが重なることで生じる閉じた領域である共通部分２２０は、撮像装置１で撮像された動画像と他の撮像装置で撮像された動画像との共通部分を示している。

枠２００と枠２１０との位置関係は、撮像装置１と他の撮像装置との位置関係が反映される。従って、ユーザは、合成動画像により、撮像装置１と他の撮像装置との相対的位置関係を把握することができる。図２の例においては、枠２１０が枠２００より低い位置にあることから、他の撮像装置が撮像装置１より低い位置にずれているという両者の位置関係が把握される。従って、ユーザは、撮像装置１をもう少し左に移動させるか、撮像方向（光軸の向き）を左側に向けることにより第１被写体の全体を撮像することができることを認識できる。さらに、ユーザは、撮像装置１の高さを下げるか、撮像方向を下側に向けることにより、他の撮像装置と高さを合せることができることを認識できる。

図３は、合成動画像の他の例を示す図である。

図３に示すように、撮像装置１により撮像された動画像と、当該撮像装置に隣接する他の撮像装置により撮像された動画像とが共通部分を重ねて合成されることで、合成動画像３が構成されている。図３の合成動画像と図２の合成動画像とで異なる点は、図２の合成動画像には他の撮像装置で撮像された動画像の全部が含まれているのに対し、図３の合成動画像には他の装置で撮像された動画像の一部のみが含まれている点である。

合成動画像３には、他の撮像装置で撮像された動画像のうち、撮像装置１と共通する共通部分２２０のみが当該他の撮像装置で撮像された動画像の枠の一部２１１とともに表示されている。このような合成動画像であっても、撮像装置１により撮像された動画像の枠２００と、枠２００内に枠２００と識別可能に表示された、他の撮像装置により撮像された動画像の枠の一部２１１との位置関係から、撮像装置１と他の撮像装置との相対的位置関係を把握することができる。また、このような合成動画像とすることにより、撮像装置１と他の撮像装置との撮像位置のずれが強調されるため、各撮像装置の相対的位置関係をより明確に表示することができる。

記録制御部１０８は、記録部１１０にデータを書き込む駆動回路により構成されることができる。

記録制御部１０８は、制御部１０５から受信したパノラマ画像を記録部１１０に書き込む。また、記録制御部１０８は、制御１０５に制御されることにより各種データを記録部１１０に書き込む。

記録部１１０は、メモリカードにより構成されることができる。

記憶部１１０は、記録制御部１０８に駆動されることにより、パノラマ画像等の各種データを記録する。

表示制御部１０９は、表示部１１１を駆動する駆動回路により構成されることができる。

表示制御部１０９は、制御部１０５から受信したパノラマ画像、パノラマ動画像、および合成動画像を表示部１１１に表示させる。

表示部１１１は、液晶ディスプレイにより構成されることができる。

表示部１１１は、表示制御部１０９に駆動されることにより、パノラマ画像、パノラマ動画像、および合成動画像を表示する。

撮像装置１によりパノラマ画像が撮像されるときの撮像装置１の動作について説明する。

図４は、撮像装置によりパノラマ画像を撮像するときの撮像装置の動作を示すフローチャートである。

撮像装置１に電源が投入されると、撮像部１０１は、被写体の動画像を撮像する（Ｓ４０１）。

通信部１０２は、他の撮像装置により撮像された動画像を受信する（Ｓ４０２）。

画像処理部１０７は、撮像部１０１により撮像された動画像と、撮像装置１と隣接する他の撮像装置により撮像された動画像の全部または一部とを、両者の共通部分を重ねて合成することにより、合成動画像を生成する。また、画像処理部１０７は、撮像部１０１により撮像された動画像と、すべての他の撮像装置により撮像された動画像とを共通部分を互いに重ねて合成することにより、パノラマ動画像を生成する。そして、表示部１１１は、画像処理部１０７により生成された合成動画像およびパノラマ動画像を表示する（Ｓ４０３）。

図５は、合成動画像とパノラマ動画像とが同時に表示された撮像装置の表示部の画面を示す図である。

図５に示すように、表示部１１１の画面において、上段にパノラマ動画像５が、下段に合成動画像３が表示される。このように、自装置である撮像装置１で撮像している動画像と自装置に隣接した他の装置で撮像されている動画像とを共通部分を重ねて合成した合成動画像と、自装置を含む全撮像装置で撮像されている動画像を合成したパノラマ動画像とが表示部１１１に表示される。これにより、ユーザは、自装置と隣接する他の撮像装置との相対的位置関係を把握することにより各撮像装置の撮像位置を調整できるとともに、パノラマ画像全体のイメージや撮像範囲を事前に把握することができる。

なお、パノラマ動画像は、他の撮像装置のいずれかにより合成された合成動画像を受信し、受信した合成動画像を利用して合成されてもよい。

ユーザは、表示部１１１に表示された合成動画像において把握可能に表示された他の撮像装置との相対的位置関係に基づいて、隣接する他の撮像装置との相対的位置関係が適当になるように調整する（Ｓ４０４）。

この際、他の撮像装置に撮像位置の移動を誘導する信号を撮像装置１から送信し、他の撮像装置に当該誘導を表示させることにより、他の撮像装置のユーザに対し撮像位置の移動を指示することができる。このような指示は、撮像装置１のユーザが自装置である撮像装置１の撮像位置を変更するよりも他の装置の撮像位置を変更した方が適当であると考えられる場合になされる。

図６は、他の撮像装置に対し撮像位置の移動を指示するための画面、および他の撮像装置において撮像装置の移動の指示が表示された画面を示す図である。

図６のＡは、他の撮像装置に対し撮像位置の移動を誘導するための画面を示す図である。ユーザは、表示部１１１の画面に表示された合成動画像３の一部として表示されている共通部分２２０を指でタッチしてスライドさせることにより、他の撮像装置に対する撮像位置の移動の指示を入力することができる。図６のＡにおいては、ユーザは、他の撮像装置で撮像された動画像の枠の一部２１１が矢印の方向に移動するように、他の撮像装置に対し撮像位置の移動を指示している。すなわち、ユーザは、共通部分２２０が小さくなるように、他の撮像装置に対し右に移動する指示をしている。このような、他の撮像装置に対する撮像位置の移動の指示は、撮像装置１から他の撮像装置に送信される。

図６のＢは、他の撮像装置において撮像装置の移動の指示が表示された画面を示す図である。他の撮像装置においても合成動画像３Ａが表示され、撮像装置１から受信した、他の撮像装置に対する撮像位置の移動の指示が合成画像３Ａ上に表示される。他の撮像装置に対する撮像位置の移動の指示は、合成動画像３Ａにおいて表示されている、撮像装置１により撮像されている動画像の枠２１１Ａと、枠２１１Ａが移動されるべき方向を示す矢印と、枠２１１Ａが移動された後の枠２１２Ａとを表示することにより簡易に実現される。すなわち、他の撮像装置のユーザはこのような表示により、枠２１１Ａが枠２１２Ａの位置まで移動されるべきことを認識し、他の撮像装置の撮像位置を右方向に移動させるように誘導されることができる。なお、他の撮像装置に対する移動の指示を明確化するために、他の装置に表示されている合成動画像３Ａにおいて、「共通部が一点鎖線の範囲になるように右側へ移動してください」等の文字による撮像位置の移動の誘導が表示されてもよい。

これにより、撮像装置１のユーザは、撮像装置１と他の撮像装置との相対的位置関係が適当となるように、他の撮像装置の撮像位置の移動を的確に誘導することができる。

図６のＡの画面は、図５の下段の合成動画像３として表示されることができる。

なお、図５の下段には、互いに隣接する他の撮像装置によりそれぞれ撮像されている動画像の共通部分を重ねて合成した合成外部動画像が表示されてもよい。また、図５の上段に表示されているパノラマ動画像において、同図下段の合成動画像３として表示する位置を選択できるようにしてもよい。これにより、図６のＡの画面を、図５の下段の合成動画像３または合成外部動画像として表示し、撮像装置１およびすべての他の撮像装置について、互いに隣接する撮像装置ごとに相対的位置関係を段階的に表示することにより、他の撮像装置のそれぞれのユーザに対し撮像位置の移動を指示することができる。

各撮像装置の撮像位置が調整された後、撮像装置１のユーザによりシャッターボタンが押されること等により静止画像の撮像指示が操作指示部１０３に入力されると、制御部１０５はユーザによる静止画像の撮像指示を検知する（Ｓ４０５）。

制御部１０５は、静止画像の撮像指示を検知すると、撮像部１０１および他の撮像装置に静止画像を同時に撮像させるタイミングを定めるタイミング信号を生成する（Ｓ４０６）。

タイミング信号は、撮像装置１およびすべての他の撮像装置のうち、親機に決定された撮像装置により生成される。制御部１０５は、装置位置検出部１０６により検出された、撮像装置１および他の撮像装置相互の隣接する位置関係に基づいて、撮像装置１およびすべての他の撮像装置のうちいずれかを親機に決定することができる。例えば、左端または中央に位置する撮像装置が親機に決定されることができる。これにより、パノラマ画像を構成する各静止画像の撮像タイミングを柔軟かつ高精度に一致させることができる。

なお、制御部１０５は、タイミング信号により各撮像装置に同時に静止画像を撮像させる際の撮像タイミングの精度を向上させるために、タイミング信号により静止画像が撮像される際の他の撮像装置の基準時刻を、撮像装置１の基準時刻と一致させる事前の調整をしてもよい。

また、制御部１０５は、ユーザによる静止画像の撮影指示がされてからタイミング信号によるタイミングで撮像手段および他の撮像装置によりそれぞれ静止画像が最初に同時に撮像させるまでの待機時間を決定するタイマー機能を有してもよい。また、静止画像の撮影指示がされてからタイミング信号によるタイミングで撮像手段および他の撮像装置によりそれぞれ静止画像を同時に複数回撮像させる場合は、制御部１０５は、そのタイマー機能により、静止画像の撮像時間間隔がさらに決定されてもよい。タイマー機能により決定された待機時間および撮像時間間隔は通信部１０２により他の撮像装置に対しそれぞれ送信される。これにより、タイマー機能を用いたパノラマ画像の撮像であってもパノラマ画像を構成する各静止画像の撮像タイミングを柔軟かつ高精度に一致させることができる。

また、制御部１０５は、タイミング信号により各撮像装置に同時に静止画像を撮像させる際に、各撮像装置が有するフラッシュ機能により同時に各被写体を光照射するように、他の撮像装置を操作してもよい。これにより、パノラマ画像の全領域に渡って各撮像装置により行われるフラッシュの時間を高精度に一致させることができる。

以下、簡単のために、撮像装置１が親機であるとして説明する。

制御部１０５は、通信部１０２から他の撮像装置にタイミング信号を送信する（Ｓ４０７）。他の撮像装置によりタイミング信号が受信されると、撮像部１０１および他の撮像装置はタイミング信号に基づいて同時に静止画像を撮像する（Ｓ４０８）。

図７は、ユーザによる一度の静止画像の撮像指示に対し、各撮像装置で複数の静止画像を連続的に撮像し、撮像された複数の静止画像のうちのいずれかの組み合わせを選択してパノラマ画像を合成する機能の説明図である。

図７に示すように、撮像装置１により静止画像３０が、他の撮像装置により静止画像３０Ａが、ユーザによる一度の静止画像の撮像指示に対しそれぞれ時間ｔ１、ｔ２、ｔ３において連続的に３枚の静止画像が撮像される。そして、撮像された３枚の静止画像のうちパノラマ画像を合成するのに最も適した画像の組み合わせをユーザにより選択されるようにすることができる。

例えば、ユーザが各撮像装置の撮像位置の一致を優先することを選択する場合は、各撮像装置の相対的位置関係のずれが最も小さい静止画像の組み合わせが、パノラマ画像を合成する静止画像の組み合わせとして選択される。この場合、撮像装置１により１枚目に撮像された静止画像と、他の撮像装置により３枚目に撮像された静止画像との組み合わせが、各撮像装置の相対的位置関係のずれが最も小さい静止画像の組み合わせなのであれば、その組み合わせが選択される。撮像装置１および他の撮像装置の撮像位置は固定されておらず、各撮像装置のそれぞれのユーザが各撮像装置を構えて静止画像を撮像するので、各撮像装置相互において画角を合わせることが難しい。従って、いわゆる手振れの影響が懸念されるが、各撮像装置の相対的位置関係のずれが最も小さい静止画像の組み合わせが選択されることにより、手振れの影響を小さくすることができる。

また、例えば、ユーザが各静止画像の撮像時刻の一致を優先することを選択する場合は、次のようにパノラマ画像を合成する静止画像の組み合わせを選択することができる。すなわち、時間ｔ１に撮像された各静止画像の組み合わせ、時間ｔ２に撮像された各静止画像の組み合わせ、および時間ｔ３に撮像された各静止画像の組み合わせのうち、パノラマ画像の合成結果が最も好ましいものを選択することができる。なお、各静止画像の撮像時刻は、通信部１０２により受信される静止画像に撮像時刻が付加されるようにし、静止画時に付加された撮像時刻に基づいて判断されてもよい。

各撮像装置による静止画像の撮像条件は統一されることが望ましい。そこで、制御部１０５は、すべての撮像装置の共通の撮像条件を決定し、決定した撮像条件を他の撮像装置に送信することにより、すべての撮像装置に当該決定した撮像条件で静止画像を撮像させてもよい。ここで、撮像条件とは、静止画像の質を決定する撮像時の各種設定をいい、例えば、シャッタースピード、明るさ、または画素数が該当する。これにより、各静止画像の撮像条件がばらつくことにより不自然なパノラマ画像が撮像されることを防止することができる。

また、制御部１０５は、他の撮像装置の仕様を撮像性能として受信し、撮像部１０１およびすべての他の撮像装置に共通する撮像性能を抽出し、抽出した撮像性能に基づいて、すべての撮像装置の共通の静止画像の撮像条件として決定する。そして、決定した撮像条件を他の撮像装置に送信し、撮像部１０１および他の撮像装置に共通の撮像条件で静止画像を撮像させるようにしてもよい。例えば、撮像装置のうちいずれか１つが１／８０００の高速なシャッタースピードによる撮像が可能な撮像性能を有していても、その他の撮像装置が１／４０００のシャッタースピードを超える撮像が不可能な撮像性能を有する場合は、制御部１０５は共通する撮像性能として１／４０００のシャッタースピードを抽出する。そして、共通の撮像条件は、１／４０００のシャッタースピードに決定される。

制御部１０５は、撮像部１０１およびすべての他の撮像装置に共通する撮像性能が存在しないために、撮像部１０１およびすべての他の撮像装置に共通する撮像性能の抽出ができない場合は、撮像部１０１およびすべての他の撮像装置による静止画像の撮像を中止させることができる。なお、他の撮像装置のうちいずれかを除外することにより、残りのすべての他の撮像装置および撮像部１０１に共通する撮像性能が存在する場合は、残りのすべての他の撮像装置および撮像部１０１に共通する撮像性能が抽出されてもよい。この場合、画像処理部１０７は、当該残りのすべての他の撮像装置および撮像部１０１により撮像された静止画像のみを合成することによりパノラマ画像を生成する。その際、除外された他の撮像装置にパノラマ画像の撮像対象外となった旨が通知され、当該他の撮像装置にその旨が表示されるようにしてもよい。

なお、撮像条件は他の撮像装置により決定されてもよい。その場合は、撮像装置１の撮像仕様が撮像装置１から他の撮像装置に送信され、他の撮像装置により決定された撮像条件が他の撮像装置から撮像装置１に受信される。そして、他の撮像装置から受信された撮像条件による静止画像が撮像部１０１で撮像される。

通信部１０２は、他の撮像装置から当該他の撮像装置により撮像された静止画像を受信する（Ｓ４０９）。

画像処理部１０７は、撮像部１０１により撮像された静止画像およびすべての他の撮像装置により撮像された静止画像を、装置位置検出部１０６により検出された共通部分を相互に重ねて合成することによりパノラマ画像を生成する（Ｓ４１０）。

記録部１１０は、生成されたパノラマ画像を記録する（Ｓ４１１）。

以上、本発明の第１実施形態に係る撮像装置について説明したが、本実施形態は次の効果を奏する。すなわち、動画像および静止画像を撮像する撮像装置において、他の撮像装置により撮像された動画像および静止画像を当該他の撮像装置から受信し、動画像相互間および静止画像相互間の共通部分を検出する。そして、撮像装置において撮像した動画像と、他の撮像装置により撮像された動画像の少なくとも一部とを、検出された共通部分を互いに重ねて合成することで撮像装置相互の相対的位置関係を把握可能に表示する。そして、当該位置関係において各撮像装置により撮像された静止画像を、検出された共通部分を相互に重ねて合成することによりパノラマ画像を生成する。これにより、パノラマ画像を構成する静止画像をそれぞれ撮像する各撮像装置の位置を最適化することで、同時に撮像される静止画像を適当かつ速やかにオーバーラップさせることができる。従って、被写体が動く場合であっても同じ被写体が重複してパノラマ画像に存在することを防止し、かつ速やかにパノラマ画像を撮像することができる。

また、本実施形態によれば、複数のカメラによりパノラマ画像を撮像する場合の利点と単独のカメラによりパノラマ画像を撮像する場合の利点を併せ持つことができる。すなわち、パノラマ動画像によりパノラマ画像のイメージおよび撮像範囲を事前に把握することができ、動きのある被写体に対応することができ、かつ歪のない直線的な平面画像を撮像することができるという複数のカメラによる利点を有する。加えて、撮像装置が固定されず、静止画像を撮像に参加させる撮像装置の台数に制限がないことから自由な画角設定をすることができるとともに、安価かつ柔軟なパノラマ画像の撮像システムを構築することができるという単独のカメラによる利点を有する。

（第２実施形態）
本発明の第２実施形態に係る撮像装置について説明する。本実施形態と第１実施形態とで異なる点は次の点である。すなわち、本実施形態においては、さらに、撮像装置と他の撮像装置との撮像方向の相対的方位差を合成動画像において把握可能に表示することにより、ユーザに当該相対的方位差を小さくするように各撮像装置の撮像方向の調整を促す点である。これ以外の点については第１実施形態と同様であるため、第１実施形態と重複する説明は省略する。

図８は、本発明の第２実施形態に係る撮像装置のブロック図である。

方位検出部１１２は、デジタル方位計により構成されることができる。

方位検出部１１２は、撮像部１０２の光軸の向きを撮像方向として検出する。制御部１０５は、方位検出部１１２により検出された撮像方向と、通信部１０２により受信された他の撮像装置の撮像方向との相対的方位差を算出し、当該相対的方位差をユーザに把握可能に表示部１１１に表示させる。

図９は、撮像装置および他の撮像装置の撮像方向と、各撮像装置にそれぞれ表示される合成動画像とを示す説明図である。

図９のＡは、撮像装置および他の撮像装置の撮像方向を示す説明図である。

図９のＡに示すように、撮像装置１０により第１被写体〜第３被写体が撮像され、撮像装置１０の撮像方向９１が矢印の向きで示されている。また、他の撮像装置１０Ａにより第３被写体〜第５被写体が撮像され、他の撮像装置１０Ａの撮像方向９１Ａが矢印の向きで示されている。図９のＡにおいては、撮像装置１と他の撮像装置との撮像方向が一致しておらず、ずれていることが判る。

図９のＢは、撮像装置および他の撮像装置にそれぞれ表示される合成動画像を示す説明図である。

図９のＢに示すように、撮像装置１０と他の撮像装置１０Ａとの撮像方向がずれているため、場合によっては、身長が等しい第１被写体〜第３被写体が、身長が異なるように撮像されることがある。そこで、合成動画像３において、撮像装置と他の撮像装置との撮像方向の相対的方位差９０を矢印の角度として表示することにより、ユーザは撮像装置１０と他の撮像装置１０Ａとの撮像方向のずれを把握することができる。

図１０は、撮像装置と他の撮像装置との撮像方向の相対的方位差がない場合の各撮像装置の撮像方向と、各撮像装置にそれぞれ表示される合成動画像とを示す説明図である。

図１０のＡは、撮像装置と他の撮像装置との撮像方向の相対的方位差がない場合の各撮像装置の撮像方向を示す説明図である。

図１０のＡにおいては、撮像装置１の撮像方向９１と他の撮像装置の撮像方向９１Ａとが一致していることが判る。

図１０のＢは、撮像装置と他の撮像装置との撮像方向の相対的方位差がない場合の撮像装置にそれぞれ表示される合成動画像を示す説明図である。

図１０のＢに示すように、撮像装置１０と他の撮像装置１０Ａとの撮像方向が一致しているため、身長が等しい第１被写体〜第３被写体が、等しい身長を有する被写体として撮像されている。合成動画像３において、撮像装置と他の撮像装置との撮像方向の相対的方位差９０が０であることが、平行な矢印の角度として表示されている。これにより、ユーザは撮像装置１０と他の撮像装置１０Ａとの撮像方向のずれがないことを把握し、撮像装置１と他の撮像装置との撮像方向の調整が不要であると認識することができる。

ユーザは、撮像装置１による動画像の撮像方向と他の撮像装置による動画像の撮像方向との相対的方位差が合成動画像において把握可能に表示されるため、撮像装置１０と他の撮像装置１０Ａとの撮像方向のずれを認識することができる。このため、ユーザは、当該相対的方位差がなくなるように撮像装置１の撮像方向または他の撮像装置の撮像方向を調整し、調整された状態で各撮像装置により静止画像を撮像し、それらを合成することにより、歪の少ない平面的なパノラマ画像を撮像することができる。

以上、本発明の第２実施形態に係る撮像装置について説明したが、本実施形態は次の効果を奏する。すなわち、撮像装置による動画像の撮像方向と他の撮像装置による動画像の撮像方向を検出し、当該撮像方向の相対的方位差を合成動画像において把握可能に表示する。そして、当該相対的方位差をなくすように各撮像装置の撮像方向を調整し、調整後の各撮像装置によりそれぞれ撮像された静止画像を、検出された共通部分を相互に重ねて合成することによりパノラマ画像を生成する。これにより、歪の少ない平面的なパノラマ画像を撮像することができる。

以上、本発明の実施形態に係る撮像装置について説明したが、本発明は上述した実施形態に限定されるものではない。

例えば、撮像装置および他の撮像装置の各撮像装置のうちいずれか一つの特定の撮像装置により他のすべての撮像装置が操作されるようにしてもよい。その際、特定の撮像装置以外の撮像装置のユーザによる特定の撮像装置以外の撮像装置に対する操作は無効とされる。さらに、当該特定の撮像装置は、各撮像装置の位置関係に基づいて決定されるようにしてもよい。例えば、中央に位置する撮像装置が当該特定の撮像装置に決定されてもよい。また、当該特定の撮像装置を決定する方法が撮像装置のユーザにより選択することができるようにしてもよい。例えば、撮像装置のユーザの選択により、中央に位置する撮像装置または左側に位置する撮像装置を当該特定の撮像装置に決定されるようにしてもよい。これにより、ユーザの意図が適切に反映されたパノラマ画像を速やかに撮像することができる。

また、通信部は、他の撮像装置の少なくともいずれかにより撮像された動画像、および他の撮像装置の少なくともいずれかにより撮像された動画像の合成動画像の少なくともいずれかを、他の撮像装置から受信する。そして、画像処理部は、受信された当該動画像および合成動画像の少なくともいずれかを合成することによりパノラマ動画像を生成してもよい。すなわち、例えば、撮像装置は、他の撮像装置により合成された合成動画像を利用し、さらに当該合成動画像に含まれていない動画像を合成することによりパノラマ動画像を生成してもよい。これにより、柔軟かつ速やかにパノラマ動画像を生成することができる。

また、他の撮像装置により撮像された動画像には撮像時刻が付加されるようにしてもよい。動画像に付加された撮像時刻と撮像部により撮像された動画像の撮像時刻を同期させることにより、合成動画像およびパノラマ動画像の合成に要する時間を短縮することができる。

１、１０撮像装置、
２００撮像装置に撮像された動画像の枠、
２１０他の撮像装置に撮像された動画像の枠、
２１１他の撮像装置に撮像された動画像の枠の一部、
２１１Ａ他の撮像装置に表示された、撮像装置に撮像された動画像の枠、
２１２Ａ他の撮像装置に表示された、撮像装置に撮像された動画像の移動後の枠、
２２０共通部分、
３合成動画像、
３０撮像装置に撮像された静止画像、
３０Ａ他の撮像装置に撮像された静止画像、
５パノラマ動画像。

Claims

パノラマ画像を撮像する撮像装置であって、
動画像および静止画像を撮像する撮像手段と、
前記撮像手段により撮像された動画像および静止画像を他の撮像装置に送信する送信手段と、
前記他の撮像装置によりそれぞれ撮像された動画像および静止画像を前記他の装置から受信する受信手段と、
前記撮像手段により撮像された動画像および前記受信手段により受信された動画像相互間の共通部分と、前記撮像手段により撮像された静止画像および前記受信手段により受信された静止画像相互間の共通部分とをそれぞれ検出する共通部分検出手段と、
前記撮像手段により撮像された動画像と、前記受信手段により受信された、前記他の撮像装置により撮像された動画像のいずれかの少なくとも一部とを、前記共通部分検出手段により検出された共通部分を互いに重ねて合成することにより前記撮像装置と前記他の撮像装置との相対的位置関係を把握可能に表示する合成動画像を生成する合成動画像生成手段と、
前記合成動画像生成手段により生成された前記合成動画像を表示する表示手段と、
前記合成動画像において把握可能に表示された前記相対的位置関係のもとで前記撮像手段により撮像された静止画像、および前記他の撮像装置によりそれぞれ撮像された静止画像を、前記共通部分検出手段により検出された共通部分を相互に重ねて合成することによりパノラマ画像を生成するパノラマ画像生成手段と、
を有することを特徴とする撮像装置。
前記撮像手段により撮像された動画像、および前記送受信手段により受信された前記他の撮像装置によりそれぞれ撮像された動画像を、前記共通部分検出手段により検出された前記共通部分を相互に重ねて合成することによりパノラマ動画像を生成するパノラマ動画像生成手段をさらに有し、
前記表示手段は、前記パノラマ動画像生成手段により生成された前記パノラマ動画像をさらに表示することを特徴とする請求項１に記載の撮像装置。
前記表示手段は、前記撮像手段が撮像した動画像と、前記送信手段により受信された、前記他の撮像装置により撮像された動画像とを、前記共通部分検出手段により検出された前記共通部分が互いに重なるように重ねた場合に、前記撮像装置が撮像した動画像の枠内に存在する前記他の撮像装置により撮像された動画像の前記一部を、前記撮像装置が撮像した動画像の枠と前記他の撮像装置により撮像された動画像の枠とを識別可能に表示することにより、前記撮像装置と前記撮像装置と隣接する前記他の撮像装置との相対的位置関係を把握可能に表示することを特徴とする請求項１または２に記載の撮像装置。
前記撮像手段と前記他の撮像装置とで共通する、静止画像の撮像条件を決定する撮像条件決定手段をさらに有し、
前記送信手段は、前記撮像条件決定手段により決定された前記撮像条件で前記他の撮像装置に静止画像を撮像させるために、前記撮像条件を前記他の撮像装置にさらに送信し、前記受信手段は、前記他の撮像装置により決定された前記撮像条件を前記他の撮像装置からさらに受信し、
前記撮像手段は、前記撮像条件決定手段により決定された前記撮像条件、または前記受信手段により受信された前記撮像条件で静止画像を撮像することを特徴とする請求項１〜３のいずれか一項に記載の撮像装置。
ユーザによる撮像指示に基づいて、前記撮像部および前記他の撮像装置に同時に静止画像を撮像させるためのタイミング信号を生成するタイミング信号生成手段をさらに有し、
前記送信手段は、前記タイミング信号生成手段により生成された前記タイミング信号を前記他の撮像装置に対しそれぞれ送信し、
前記撮像手段は、前記タイミング信号によるタイミングで静止画像を撮像し、
前記受信手段は、前記タイミング信号生成手段により送信された前記タイミング信号によるタイミングで前記他の撮像装置によりそれぞれ撮像された静止画像を前記他の撮像装置から受信し、
前記パノラマ画像生成手段は、前記タイミング信号によるタイミングで前記撮像手段により撮像された静止画像、および前記受信手段により受信された前記他の撮像装置によりそれぞれ撮像された静止画像を合成することにより前記パノラマ画像を生成することを特徴とする請求項１〜４のいずれか一項に記載の撮像装置。
前記撮像手段の撮像方向を検出する撮像方向検出手段をさらに有し、
前記送信手段は、前記撮像方向検出手段により検出された前記撮像手段の撮像方向を前記他の撮像装置にさらに送信し、
前記受信手段は、前記他の撮像装置のそれぞれの撮像方向を前記他の撮像装置からさらに受信し、
前記表示手段は、前記撮像方向検出手段により検出された撮像方向と、前記送受信手段により受信された前記他の撮像装置による撮像方向の相対的方位差を前記合成動画像において把握可能に表示し、
前記パノラマ画像生成手段は、前記合成動画像において把握可能に表示された前記撮像方向の相対的方位差のもとで前記撮像手段により撮像された静止画像、および前記他の撮像装置によりそれぞれ撮像された静止画像を、前記共通部分検出手段により検出された共通部分を相互に重ねて合成することによりパノラマ画像を生成することを特徴とする請求項１〜５のいずれか一項に記載の撮像装置。
前記撮像装置、および前記他の撮像装置相互の隣接関係を検出する隣接関係検出手段をさらに有し、
前記隣接関係検出手段により検出された前記隣接関係に基づいて、前記撮像装置、および前記他の撮像装置のうちのいずれかを前記タイミング信号を送信する親機として決定する親機決定手段をさらに有し、
前記送信手段は、前記親機決定手段により決定された前記親機から送信される前記タイミング信号によるタイミングで前記他の撮像装置に静止画像を撮像させるために、前記他の撮像装置に対し、前記親機を特定する信号をそれぞれ送信することを特徴とする請求項５または６に記載の撮像装置。
前記送信手段は、前記他の手段に前記撮像装置の撮像性能をさらに送信し、
前記受信手段は、前記他の撮像装置から前記他の撮像装置の撮像性能をそれぞれさらに受信し、
前記撮像手段の撮像性能および前記受信手段により受信された前記他の撮像装置の各撮像性能に基づいて、これらの撮像性能のうち、前記撮像手段およびすべての他の撮像装置に共通する撮像性能を抽出する撮像性能抽出手段をさらに有し、
前記撮像条件決定手段は、前記撮像性能抽出手段により抽出された前記撮像性能に基づいて前記撮像条件を決定することを特徴とする請求項４〜７のいずれか一項に記載の撮像装置。
すべての他の撮像装置および前記撮像手段に共通する撮像性能が存在しないために前記撮像性能抽出手段による前記撮像性能の抽出ができない場合は、前記撮像手段は静止画像の撮像を中止することを特徴とする請求項８に記載の撮像装置。
前記他の撮像装置のうちのいずれかを除外することにより、残りのすべての他の撮像装置および前記撮像手段に共通する撮像性能が存在する場合は、
前記撮像性能抽出手段は、前記残りのすべての他の撮像装置および前記撮像手段に共通する撮像性能を抽出し、
前記パノラマ画像生成手段は、前記残りのすべての他の撮像装置および前記撮像手段によりそれぞれ撮像された静止画像を合成することによりパノラマ画像を生成することを特徴とする請求項８に記載の撮像装置。
前記共通部分検出手段により前記共通部分が検出される前に、前記撮像手段により撮像される動画像を広角側にズームさせ、または、ズームさせるべき表示を前記表示手段に表示させるズーム実行手段をさらに有することを特徴とする請求項１〜１０のいずれか一項に記載の撮像装置。
前記合成動画像生成手段は、前記受信手段により受信された一の動画像と他の動画像の少なくとも一部とが、前記共通部分検出手段により検出された共通部分を互いに重ねることにより、互いに隣接する前記他の撮像装置同士の相対的位置関係を把握可能に表示する合成外部動画像をさらに生成し、
前記表示手段は、前記合成外部動画像および前記合成動画像を相互に切替可能に表示することを特徴とする請求項１〜１１のいずれか一項に記載の撮像装置。
前記他の撮像装置を操作するとともに、前記他の撮像装置による操作を無効にする外部装置操作手段をさらに有することを特徴とする請求項１〜１２のいずれか一項に記載の撮像装置。
ユーザによる指示に基づいて、前記他の撮像装置のいずれかに前記他の撮像装置の位置の移動を誘導する表示をさせる外部装置誘導手段をさらに有することを特徴とする請求項１〜１３のいずれか一項に記載の撮像装置。
前記受信手段は、前記他の撮像装置の少なくともいずれかにより撮像された動画像、および前記他の撮像装置の少なくともいずれかにより撮像された動画像の合成動画像の少なくともいずれかを、前記他の撮像装置の少なくともいずれかから受信し、
前記パノラマ動画像生成手段は、前記受信手段が受信した、前記他の撮像装置の少なくともいずれかにより撮像された動画像、および前記他の撮像装置の少なくともいずれかにより撮像された動画像の合成動画像の少なくともいずれかを合成することにより前記パノラマ動画像を生成することを特徴とする請求項２〜１４のいずれか一項に記載の撮像装置。
前記撮像手段による静止画像の撮像のタイミングの基準となる時刻を、前記他の撮像装置による静止撮像の撮像のタイミングの基準となる時刻と一致するように、前記他の撮像装置による静止撮像の撮像のタイミングの基準となる時刻を調整する外部装置調整手段をさらに有することを特徴とする請求項１〜１５のいずれか一項に記載の撮像装置。
前記受信手段により受信される動画像には撮像時刻が付加されており、前記合成動画像生成手段は、前記撮像手段により撮像された動画像の撮像時刻と、前記他の撮像装置により撮像された動画像の少なくとも一部の撮像時刻とを同期させて前記合成動画像を生成し、
前記パノラマ動画像生成手段は、前記撮像手段により撮像された動画像の撮像時刻、および前記他の撮像装置によりそれぞれ撮像された動画像の撮像時刻を同期させてパノラマ動画像を生成することを特徴とする請求項２〜１６のいずれか一項に記載の撮像装置。
前記撮像手段および前記他の撮像装置はユーザによる一度の撮像指示でそれぞれ複数の静止画像を撮像し、
前記パノラマ画像生成手段は、前記撮像手段により撮像された各静止画像および前記他の撮像装置により撮像された各静止画像の相互の組合せのうちユーザにより選択された組合せの各静止画像を合成することによりパノラマ画像を生成することを特徴とする請求項１〜１７のいずれか一項に記載の撮像装置。
前記撮像装置が前記親機決定手段により前記親機に決定された場合に、ユーザによる撮影指示がされてから前記タイミング信号によるタイミングで前記撮像手段および前記他の撮像装置によりそれぞれ静止画像が最初に同時に撮像させるまでの待機時間、および、前記撮影指示がされてから前記タイミング信号によるタイミングで前記撮像手段および前記他の撮像装置によりそれぞれ静止画像が同時に複数回撮像させる時間間隔の少なくともいずれかを決定するタイマー手段をさらに有し、
前記送信手段は、前記タイマー手段により決定された前記待機時間および前記時間間隔を前記他の撮像装置に対しそれぞれさらに送信することを特徴とする請求項１８に記載の撮像装置。
前記パノラマ画像生成手段は、前記撮像手段により撮像された各静止画像および前記他の撮像装置により撮像された各静止画像の相互の組合せのうち、撮影時刻の近い組合せ、または相対的位置関係のずれが最も小さい組合せのいずれかの各静止画像を合成することによりパノラマ画像を生成することを特徴とする請求項１８または１９に記載の撮像装置。
被写体を一時的に光照射するフラッシュ手段をさらに有し、
前記外部装置操作手段は、前記フラッシュ手段により光照射されるタイミングと前記他の撮像装置により光照射されるタイミングとが一致するように前記他の撮像装置を操作することを特徴とする請求項１３〜２０のいずれか一項に記載の撮像装置。
ユーザによる指示により、前記撮像装置は、前記撮像装置がスイングされることにより前記スイング中に前記撮像装置により撮像された複数の静止画像が前記パノラマ画像生成手段により合成されることにより前記パノラマ画像を撮像する撮像装置に切り替わることを特徴とする請求項１〜２１のいずれか一項に記載の撮像装置。