JP2014117828A

JP2014117828A - 画像記録装置

Info

Publication number: JP2014117828A
Application number: JP2012272794A
Authority: JP
Inventors: Shota Iijima; 章太飯島
Original assignee: Brother Industries Ltd
Current assignee: Brother Industries Ltd
Priority date: 2012-12-13
Filing date: 2012-12-13
Publication date: 2014-06-30
Anticipated expiration: 2032-12-13
Also published as: JP5915512B2

Abstract

【課題】シートの搬送量の調整が行い易い画像記録装置を提供する。
【解決手段】当該装置は、反転ローラ対を逆回転させ且つ再搬送ローラ対を順回転させる第１状態と、搬送ローラ対、反転ローラ対、及び再搬送ローラ対を順回転させる第２状態と、搬送ローラ対及び反転ローラ対を順回転させ且つ再搬送ローラ対への駆動力の伝達を解除する第３状態とに状態変化が可能な駆動伝達部を備え、シートの先端が搬送ローラ対に到達し（Ｓ１６：ｙｅｓ）且つ当該シートが反転ローラ対に挟持されていると判断された場合（Ｓ１７：Ｎｏ）に、駆動伝達部を第１状態から第２状態に状態変化させる第１切替処理（Ｓ１８）と、シートの後端が反転ローラ対を通過したと判断された場合（Ｓ２０：Ｙｅｓ）に、当該シートの後端が再搬送ローラ対に到達するまでの間に駆動伝達部を第２状態から第３状態に状態変化させる第２切替処理（Ｓ２１）とを実行する。
【選択図】図１０

Description

本発明は、シートの両面に画像記録を行うことができる画像記録装置に関する。

特許文献１には、シートの両面に画像記録を行うことのできる画像記録装置が開示されている。より具体的には、特許文献１に記載されている画像記録装置は、第１搬送路上のシートを記録部に向かう第１搬送向きに搬送するＰＦローラ対と、記録部によって表面に画像記録されたシートを第１向きに搬送するか或いは反転させて第２搬送路に搬送するＳＢローラ対と、第２搬送路上のシートをＰＦローラ対に向かう第２搬送向きに搬送させるＤＸローラ対とを備えている。

ここで、ＰＦローラ対とＳＢローラ対とは、同一方向に回転するように構成されている。より具体的には、ＰＦローラ対によってシートを第１搬送向きに搬送しようとする場合、ＰＦローラ対及びＳＢローラ対は、シートを第１搬送向きに搬送する向きの回転である順回転する。一方、ＳＢローラ対によってシートを第２搬送路に搬送しようとする場合、ＰＦローラ対及びＳＢローラ対は、順回転とは逆向きの回転である逆回転する。

その結果、サイズの大きなシートを第２搬送路で反転させようとすると、ＰＦローラ対とＳＢローラ対との間でシートの引っ張り合いが生じることになる。ここで、ＤＸローラ対の単位時間当たりの搬送量がＰＦローラ対より小さいと、ＰＦローラ対とＳＢローラ対との引っ張り合いによってシートが搬送路の内側に張り付くことがある。そこで、このような課題を解決するために、ＤＸローラ対の単位時間当たりの搬送量をＰＦローラ対より大きくすることが考えられる。

特開２０１２−１３３２号公報

しかしながら、ＤＸローラ対の単位時間当たりの搬送量を大きくし過ぎると、ＰＦローラ対とＤＸローラ対との間でシートに撓みを生じる。その結果、ＤＸローラ対を通過したシートの後端がＤＸローラ対に衝突して、当該シートにシワが発生する可能性がある。このように、ＰＦローラ対及びＤＸローラ対の単位時間当たりの搬送量が異なることにより、第２搬送路を搬送されるシートに不具合を生じる可能性がある。しかしながら、ＰＦローラ対及びＤＸローラ対の単位時間当たりの搬送量を完全に一致させるのは困難である。

本発明は、上記の事情に鑑みてなされたものであり、その目的は、シートの搬送量の調整が行い易い画像記録装置を提供することにある。

(1) 本発明の一形態に係る画像記録装置は、シートが第１搬送向きに搬送される第１搬送路と、分岐位置において上記第１搬送路から分岐し且つ上記分岐位置より上記第１搬送向きの上流側の合流位置において上記第１搬送路に合流しており、上記分岐位置から上記合流位置に向かう第２搬送向きにシートが搬送される第２搬送路とが形成された本体と、上記合流位置より上記第１搬送向きの下流側において上記第１搬送路に設けられており、上記第１搬送路上のシートを上記第１搬送向きに搬送する順回転、及び順回転と逆向きの逆回転が可能な搬送ローラ対と、上記搬送ローラ対より上記第１搬送向きの下流側で且つ上記分岐位置より上記第１搬送向きの上流側において上記第１搬送路に設けられており、上記搬送ローラ対によって搬送されたシートに画像記録を行う記録部と、上記分岐位置より上記第１搬送向きの下流側において上記第１搬送路に設けられており、上記記録部によって画像が記録されたシートを、上記第１搬送向きに搬送する順回転、及び上記第１搬送向きの上流側の端部を先端として上記第２搬送路へ搬送する逆回転が可能な反転ローラ対と、上記第２搬送路に設けられており、上記反転ローラ対によって上記第２搬送路に搬送されたシートを上記第２搬送向きに搬送する順回転が可能な再搬送ローラ対と、１以上のモータを含む駆動源と上記駆動源の駆動力を伝達する伝達機構とで構成されており、上記反転ローラ対を逆回転させ且つ上記再搬送ローラ対を順回転させる第１状態と、上記搬送ローラ対及び上記反転ローラ対を順回転させ且つ上記再搬送ローラ対を順回転させる第２状態と、上記搬送ローラ対及び上記反転ローラ対を順回転させ且つ上記再搬送ローラ対への上記駆動源の駆動力の伝達を解除する第３状態と、に状態変化が可能な駆動伝達部と、制御部とを備える。そして、上記制御部は、シートの位置を判断する判断処理と、上記駆動伝達部が上記第１状態であり、上記第２搬送路を通過したシートの先端が上記搬送ローラ対に到達し且つ当該シートが上記反転ローラ対に挟持されていると上記判断処理において判断された場合に、上記駆動伝達部を上記第１状態から上記第２状態に状態変化させる第１切替処理と、上記駆動伝達部が上記第２状態であり、シートの後端が上記反転ローラ対を通過したと上記判断処理において判断された場合に、当該シートの後端が上記再搬送ローラ対に到達するまでの間に、上記駆動伝達部を上記第２状態から上記第３状態に状態変化させる第２切替処理とを実行する。

上記構成によれば、シートの後端が反転ローラ対を通過し且つ再搬送ローラ対を通過するまでの期間に再搬送ローラ対への駆動力の伝達を解除することにより、搬送ローラ対及び再搬送ローラ対の単位時間当たりの搬送量が異なることに起因する不具合を抑制できる。なお、「再搬送ローラ対への駆動源の駆動力の伝達を解除」とは、駆動源と再搬送ローラ対との間において駆動力を非伝達状態とすることのみならず、駆動源を停止させること等も含むものとする。

(2) 好ましくは、上記駆動源は、正転及び逆転が可能な搬送用モータを含む。上記伝達機構は、上記搬送用モータの正転及び逆転の一方によって上記搬送ローラ対及び上記反転ローラ対を順回転させ、上記搬送用モータの正転及び逆転の他方によって上記搬送ローラ対及び上記反転ローラ対を逆回転させる第１伝達機構と、上記搬送用モータの正転及び逆転の一方を互いに噛合する奇数個のギヤで伝達し、且つ上記搬送用モータの正転及び逆転の他方を偶数個のギヤで伝達することによって、上記再搬送ローラ対を順回転させる第２伝達機構とを有している。そして、上記制御部は、上記第１切替処理において上記搬送用モータの回転を正転及び逆転の他方から一方に切り換えることによって、上記駆動伝達部を上記第１状態から上記第２状態に状態変化させる。

上記構成によれば、モータの回転向きを切り換える制御のみで、第１状態から第２状態への切替を行うことができる。なお、搬送用モータの正転及び逆転と、搬送ローラ対及び反転ローラ対の順回転及び逆回転と、第２伝達機構において駆動力の伝達に用いられるギヤの数（奇数個及び偶数個）との組み合わせを限定する趣旨ではない。すなわち、上述の「搬送用モータの正転及び逆転の一方（他方）」は、第１伝達機構と第２伝達機構とで同一の向きを表すものではなく、搬送ローラ対及び反転ローラ対の回転向きと、第２伝達機構におけるギヤの数とが、それぞれ搬送用モータの回転向きを切り替えることによって切換可能であることを示しているに過ぎない。

(3) より具体的には、上記第２伝達機構は、隣接する第１ギヤ及び第２ギヤを含む複数のギヤが互いに噛合されており、上記再搬送ローラ対の駆動軸を回転させるギヤ列と、上記搬送用モータの正転によって第１向きに回転し、上記搬送用モータの逆転によって上記第１向きと逆向きの第２向きに回転する太陽ギヤと、一端側が上記太陽ギヤに対して回動可能に支持された第１アーム及び第２アームと、上記第１アームの他端側に回転可能に支持され且つ上記太陽ギヤに噛合されており、上記太陽ギヤの上記第１向きの回転によって上記太陽ギヤの周りを上記第１向きに公転して上記第１ギヤに噛合され、上記太陽ギヤの上記第２向きの回転によって上記太陽ギヤの周りを上記第２向きに公転して上記第１ギヤから離間される第１振子ギヤと、上記第２アームの他端側に回転可能に支持され且つ上記太陽ギヤに噛合されており、上記太陽ギヤの上記第２向きの回転によって上記太陽ギヤの周りを上記第２向きに公転して上記第２ギヤに噛合され、上記太陽ギヤの上記第１向きの回転によって上記太陽ギヤの周りを上記第１向きに公転して上記第２ギヤから離間される第２振子ギヤと有している。

(4) 好ましくは、上記伝達機構は、上記搬送用モータの回転を、上記再搬送ローラ対に伝達する伝達状態と、上記再搬送ローラ対に伝達しない非伝達状態とに状態変化が可能な切替部を更に有している。そして、上記制御部は、上記第２切替処理において、上記搬送用モータを正転及び逆転の他方に回転させた状態で、上記切替部を上記伝達状態から上記非伝達状態に状態変化させることによって、上記伝達機構を上記第２状態から上記第３状態に状態変化させる。

(5) より具体的には、上記記録部は、上記第１搬送向きに直交する走査方向に移動可能なキャリッジと、上記キャリッジに搭載され、上記第１搬送路を搬送されるシートにノズルからインクを吐出する記録ヘッドとを有している。上記切替部は、上記走査方向に離間した第１位置及び第２位置に移動可能であり、上記搬送用モータによって駆動される駆動ギヤと、上記第１位置の上記駆動ギヤと噛合されず且つ上記第２位置の上記駆動ギヤと噛合される位置に設けられており、上記駆動ギヤの回転を上記再搬送ローラ対に伝達する被駆動ギヤと、上記駆動ギヤの側面に当接されると共に上記キャリッジの移動経路内に露出されており、上記キャリッジに当接されることによって上記駆動ギヤを上記第２位置から上記第１位置に移動させる切替レバーとを有している。そして、上記制御部は、上記第２切替処理において上記切替レバーに当接される位置に上記キャリッジを移動させることによって、上記切替部を、上記駆動ギヤが上記第２位置に位置する上記伝達状態から、上記駆動ギヤが上記第１位置に位置する上記非伝達状態に状態変化させる。

上記構成によれば、切替部の状態を切り換えるための駆動源（モータ）を別途設ける必要がなくなるので、モータの数を削減できる。

(6) 好ましくは、上記制御部は、シートに対して上記第１搬送向きに沿う所定の幅単位で上記記録部に間欠的に画像記録を行わせる記録処理を繰り返し実行し、且つ上記記録処理の合間に上記第２切替処理を実行する。

上記構成によれば、画像記録のスループットを低下させることなく、切替部の状態を切り換えることができる。

(7) 好ましくは、上記制御部は、シートの後端が上記反転ローラ対を通過したと上記判断処理において判断された場合に、当該シートの後端が上記再搬送ローラ対に到達するまでの間に、上記第２切替処理を繰り返し実行する。

上記構成によれば、切替部の状態を確実に切り換えることができる。

(8) 好ましくは、上記制御部は、シートの後端が上記反転ローラ対と上記再搬送ローラ対との間に位置していると上記判断処理において判断された状態で当該シートへの画像記録が終了した場合に、上記第２切替処理を実行した後で上記搬送用モータに正転駆動及び逆転駆動を交互に少なくとも１回実行させる。

上記構成によれば、切替部の状態をより確実に切り換えることができる。

(9) 好ましくは、上記再搬送ローラ対は、上記搬送用モータによって駆動される駆動ローラと、上記駆動ローラに当接されて回転する従動ローラと、一端側において上記駆動ローラを回転可能に支持し、上記一端側より上記第２搬送向きの上流側に位置する他端側が上記本体に対して回動可能に支持されて上記駆動ローラを上記従動ローラに接離させるアームとを有する。

上記構成によれば、第２状態において反転ローラがシートを引っ張る力に抗して、当該シートを第２搬送向きに搬送することができる。

(10) 一例として、当該画像記録装置は、上記第１搬送路に配置されており、当該位置におけるシートの有無に応じた検知信号を出力する出力部と、上記搬送用モータの回転量を示すパルス信号を出力するロータリーエンコーダとをさらに備える。そして上記制御部は、上記判断処理において、上記ロータリーエンコーダから取得するパルス信号の数を、上記出力部から検知信号を取得した時点からカウントすることによって、当該シートの位置を判断する。

(11) 好ましくは、上記再搬送ローラ対は、上記搬送ローラ対よりも単位時間当たりの搬送量が大きい。

これにより、搬送ローラ対と反転ローラ対とがシートを引っ張り合うことによって、シートが搬送路の内側に張り付くことを防止できる。

本発明によれば、シートの後端が再搬送ローラ対を通過するまでに再搬送ローラ対を連れ廻り状態にするので、反転されたシートを適切な搬送量で搬送することができる画像記録装置を得ることができる。

図１は、複合機１０の斜視図である。図２は、プリンタ部１１の内部構造を模式的に示す縦断面図である。図３は、プリンタ部１１の内部構造を示す斜視図である。図４は、プリンタ部１１の内部構造を示す斜視図である。図５は、プリンタ部１１の内部構造を示す平面図である。図６は、駆動伝達機構５０のローラとベルトとギヤとプーリの伝達関係を示した模式図である。図７（Ａ）は、切替ギヤ５１が第１位置のときの各ギヤ５１、７５、７８、８８の噛合を模式的に示す平面図であり、図７（Ｂ）は、切替ギヤ５１が第２位置のときの各ギヤ５１、７５、７８、８８の噛合を模式的に示す平面図である。図８は、切替ギヤ５１の位置に対する給送ローラ２５及び各搬送ローラ６０、６２、４５、６８による記録用紙１２の回転向きを説明するための表である。図９は、制御部１３０の構成を示すブロック図である。図１０は、制御部１３０によって実行される処理の手順を示すフローチャートである。

以下、適宜図面を参照して本発明の実施形態について説明する。なお、以下に説明される実施形態は本発明の一例にすぎず、本発明の要旨を変更しない範囲で、本発明の実施形態を適宜変更できることは言うまでもない。複合機１０は、図１に示す状態に設置されて使用される。本実施形態において、複合機１０が使用可能に設置された状態（図１の状態）を基準として上下方向７が定義され、開口１３が形成された側を手前側（正面）として前後方向８が定義され、複合機１０を手前側から見て左右方向９が定義される。図１に示す３つの方向は、他の図面においても同様に表示される。

［複合機１０の全体構造］
図１に示されるように、複合機１０（本発明の画像記録装置の一例）は、下部にプリンタ部１１を備えている。複合機１０は、ファクシミリ機能及びプリント機能などの各種の機能を有している。プリント機能としては、記録用紙１２（本発明のシートの一例、図２参照）の両面に画像を記録する両面画像記録機能を有している。プリンタ部１１は、正面に開口１３が形成されている。記録用紙１２を載置可能な給送トレイ２０（図２参照）及び排出トレイ２１（図２参照）が、開口１３から前後方向８に挿抜可能である。なお、複合機１０によって画像記録されるのは記録用紙１２に限定されない。例えば、複合機１０は、ＣＤやＤＶＤのレーベル面に画像記録してもよい。この場合、ＣＤやＤＶＤは、薄板状のメディアトレイに載置されて、開口１３などから複合機１０内に挿入される。

図２に示されるように、給送トレイ２０の上側に給送ローラ２５が設けられている。給送ローラ２５は、給送トレイ２０に載置された記録用紙１２の上面に当接可能に設けられている。給送ローラ２５は、搬送用モータ７１（図３〜図５参照）の逆転駆動力を付与されて順回転する。なお、給送ローラ２５の順回転とは、記録用紙１２を第１搬送路６５に送り出し、且つ第１搬送路６５上を第１搬送向き１５に搬送する向きの回転である。すなわち、プリンタ部１１を図２の方向から見た給送ローラ２５の順回転は、時計回りの回転である。

プリンタ部１１（本発明の本体の一例）の内部には、給送トレイ２０の後端部から第１搬送路６５が延出されている。第１搬送路６５は、湾曲部と直線部とを備える。第１搬送路６５は、所定間隔を隔てて互いに対向する外側ガイド部材１８と内側ガイド部材１９とによって区画されている。給送トレイ２０に収容された記録用紙１２は、湾曲部を下方から上方へＵターンするように搬送された後、直線部を搬送されて記録部２４に搬送される。記録部２４により画像記録が行われた記録用紙１２は、直線部を搬送されて排出トレイ２１に排出される。つまり、記録用紙１２は、図２に一点鎖線の矢印で示される第１搬送向き１５に搬送される。

また、プリンタ部１１の内部には、第２搬送路６７が設けられている。第２搬送路６７は、分岐位置３６において第１搬送路６５から分岐し、分岐位置３６より第１搬送向き１５の上流側の合流位置３７において第１搬送路６５と合流するように延びた経路である。つまり、第２搬送路６７は、分岐位置３６及び合流位置３７において第１搬送路６５と接続されている。第２搬送路６７は、上下方向７において対向するガイド部材３１、３２によって区画されている。分岐位置３６においてスイッチバックされた記録用紙１２は、第２搬送路６７を分岐位置３６から合流位置３７に向かう第２搬送向き１６（図２に二点鎖線の矢印で示される向き）に搬送され、再び第１搬送路６５に導かれる。

［搬送ローラ対、排出ローラ対、反転ローラ対、再搬送ローラ対］
図２に示されるように、第１搬送路６５には、記録部２４よりも第１搬送向き１５の上流側において第１搬送ローラ６０及びピンチローラ６１を備える搬送ローラ対と、記録部２４よりも第１搬送向き１５の下流側において第２搬送ローラ６２及び拍車６３を備える排出ローラ対と、第２搬送ローラ６２よりも第１搬送向き１５の下流側において第３搬送ローラ４５及び拍車４６を備える反転ローラ対と、が設けられている。また、第２搬送路６７には、第４搬送ローラ６８、従動ローラ６９、及びアーム７０（図３〜図５では、図示省略）を備える再搬送ローラ対が設けられている。各ローラ対は、記録用紙１２を挟持した状態で回転することによって、記録用紙１２を搬送する。

搬送ローラ対は、第１搬送向き１５において、合流位置３７より下流側で且つ記録部２４より上流側に設けられている。本実施形態における第１搬送ローラ６０は、第１搬送路６５の上側に配置されており、第１搬送路６５を搬送される記録用紙１２の記録面（記録部２４によって画像が記録される面）に当接する。第１搬送ローラ６０は、正転駆動及び逆転駆動が可能な搬送用モータ７１から駆動力が付与されて回転する軸３４に外嵌されており、軸３４と一体回転する。一方、ピンチローラ６１は、第１搬送路６５の下側において第１搬送ローラ６０に対向して配置されている。ピンチローラ６１は、第１搬送ローラ６０の回転に伴って連れ回る。第１搬送ローラ６０とピンチローラ６１とは、協同して記録用紙１２を挟持し、第１搬送向き１５に搬送する。

第１搬送ローラ６０は、正転駆動する搬送用モータ７１から駆動力を付与されて順回転する。ここで、第１搬送ローラ６０の順回転とは、記録用紙１２を第１搬送向き１５に搬送する向きの回転である。すなわち、プリンタ部１１を図２の方向から見た第１搬送ローラ６０の順回転は反時計回りの回転であり、ピンチローラ６１の順回転は時計回りの回転である。以下、「搬送ローラ対の順回転」と表記したときは、図２に示される第１搬送ローラ６０が反時計回りに回転し、且つピンチローラ６１が時計回りに回転することを指す。

一方、第１搬送ローラ６０は、逆転駆動する搬送用モータ７１から駆動力を付与されて逆回転する。第１搬送ローラ６０の逆回転とは、記録用紙１２を第１搬送向き１５とは逆向きに搬送する向きの回転である。すなわち、図２の方向から見た第１搬送ローラ６０の逆回転は時計回りの回転であり、ピンチローラ６１の逆回転は反時計回りの回転である。以下、「搬送ローラ対の逆回転」と表記したときは、図２に示される第１搬送ローラ６０が時計回りに回転し、且つピンチローラ６１が反時計回りに回転することを指す。

排出ローラ対は、第１搬送向き１５において、記録部２４より下流側で且つ分岐位置３６より上流側に設けられている。本実施形態における第２搬送ローラ６２は、第１搬送路６５の下側に配置されており、第１搬送路６５を搬送される記録用紙１２の記録面の裏面に当接する。第２搬送ローラ６２は、搬送用モータ７１から駆動力が付与されて回転する軸６４に外嵌されており、軸６４と一体回転する。一方、拍車６３は、第１搬送路６５の上側において第２搬送ローラ６２に対向して配置されている。拍車６３は、第２搬送ローラ６２の回転に伴って連れ回る。第２搬送ローラ６２と拍車６３とは、協同して記録用紙１２を挟持し、第１搬送向き１５に搬送する。

第２搬送ローラ６２は、正転駆動する搬送用モータ７１から駆動力を付与されて順回転する。ここで、第２搬送ローラ６２の順回転とは、記録用紙１２を第１搬送向き１５に搬送する向きの回転である。すなわち、図２の方向から見た第２搬送ローラ６２の順回転は時計回りの回転であり、拍車６３の順回転は反時計回りの回転である。以下、「排出ローラ対の順回転」と表記したときは、図２に示される第２搬送ローラ６２が時計回りに回転し、且つ拍車６３が反時計回りに回転することを指す。

一方、第２搬送ローラ６２は、逆転駆動する搬送用モータ７１から駆動力を付与されて逆回転する。第２搬送ローラ６２の逆回転とは、記録用紙１２を第１搬送向き１５とは逆向きに搬送する向きの回転である。すなわち、図２の方向から見た第２搬送ローラ６２の逆回転は反時計回りの回転であり、拍車６３の逆回転は時計回りの回転である。以下、「排出ローラ対の逆回転」と表記したときは、図２に示される第２搬送ローラ６２が反時計回りに回転し、且つ拍車６３が時計回りに回転することを指す。

反転ローラ対は、分岐位置３６より第１搬送向き１５の下流側に設けられている。本実施形態における第３搬送ローラ４５は、第１搬送路６５の下側に配置されており、第１搬送路６５を搬送される記録用紙１２の記録面の裏面に当接する。第３搬送ローラ４５は、搬送用モータ７１から駆動力が付与されて回転する軸４４に外嵌されており、軸４４と一体回転する。一方、拍車４６は、第１搬送路６５の上側において第３搬送ローラ４５に対向して配置されている。拍車４６は、第３搬送ローラ４５の回転に伴って連れ回る。第３搬送ローラ４５と拍車４６とは、協同して記録用紙１２を挟持し、第１搬送向き１５或いは第２搬送路６７に搬送する。

第３搬送ローラ４５は、正転駆動する搬送用モータ７１から駆動力を付与されて順回転する。ここで、第３搬送ローラ４５の順回転とは、記録用紙１２を第１搬送向き１５に搬送する向きの回転である。すなわち、図２の方向から見た第３搬送ローラ４５の順回転は時計回りの回転であり、拍車４６の順回転は反時計回りの回転である。以下、「反転ローラ対の順回転」と表記したときは、図２に示される第３搬送ローラ４５が時計回りに回転し、且つ拍車４６が反時計回りに回転することを指す。

一方、第３搬送ローラ４５は、逆転駆動する搬送用モータ７１から駆動力を付与されて逆回転する。第３搬送ローラ４５の逆回転とは、記録用紙１２を第１搬送向き１５とは逆向きに搬送する向きの回転である。すなわち、図２の方向から見た第３搬送ローラ４５の逆回転は反時計回りの回転であり、拍車４６の逆回転は時計回りの回転である。以下、「反転ローラ対の逆回転」と表記したときは、図２に示される第３搬送ローラ４５が反時計回りに回転し、且つ拍車４６が時計回りに回転することを指す。

再搬送ローラ対は、第２搬送路６７に設けられている。本実施形態における第４搬送ローラ６８（本発明の駆動ローラの一例）は、第２搬送路６７の下側に配置されている。第４搬送ローラ６８は、正転駆動及び逆転駆動が可能な搬送用モータ７１から駆動力が付与されて回転する。一方、従動ローラ６９は、第２搬送路６７の上側において第４搬送ローラ６８に対向して配置されている。従動ローラ６９は、第４搬送ローラ６８の回転に伴って連れ回る。第４搬送ローラ６８と従動ローラ６９とは、協同して記録用紙１２を挟持し、第２搬送向き１６に搬送する。

図２に示されるように、アーム７０は、その一端側において第４搬送ローラ６８を回転可能に支持し、他端側がプリンタ部１１に対して回動可能に支持されている。また、プリンタ部１１に支持されている側の端部は、第４搬送ローラ６８を支持している側の端部よりも第２搬送向き１６の上流側に配置されている。これにより、アーム７０は、第４搬送ローラ６８を従動ローラ６９に接離させることができる。より詳細には、再搬送ローラ対に挟持された記録用紙１２に第２搬送向き１６と逆向きの力が付与された際に、アーム７０は、第４搬送ローラ６８を従動ローラ６９に押しつけるように動作する。

第４搬送ローラ６８は、搬送用モータ７１の回転向き（正転駆動及び逆転駆動）に拘わらず順回転する。ここで、第４搬送ローラ６８の順回転とは、記録用紙１２を第２搬送向き１６に搬送させる向きの回転である。すなわち、図２の方向から見た第４搬送ローラ６８の順回転は反時計回りの回転であり、従動ローラ６９の順回転は時計回りの回転である。以下、「再搬送ローラ対の順回転」と表記したときは、図２に示される第４搬送ローラ６８が反時計回りに回転し、且つ従動ローラ６９が時計回りに回転することを指す。

なお、再搬送ローラ対は、搬送ローラ対よりも単位時間当たりの搬送量を大きく設定するのが望ましい。これにより、記録用紙１２が搬送路の内側に張り付くことを抑制できる。なお、再搬送ローラ対の単位時間当たりの搬送量を大きくする具体的な方法は特に限定されないが、例えば、第４搬送ローラ６８の直径を第１搬送ローラ６０の直径より大きくしてもよいし、搬送用モータ７１から第４搬送ローラ６８までの駆動力の伝達経路における減速比を、搬送用モータ７１から第１搬送ローラ６０までの駆動力の伝達経路における減速比よりも小さくしてもよい。

［記録部２４］
図２に示されるように、記録部２４は、第１搬送路６５において、第１搬送ローラ６０の第１搬送向き１５の下流側で且つ第２搬送ローラ６２の第１搬送向き１５の上流側に設けられている。記録部２４の下側で且つ第１搬送路６５を挟んで記録部２４と対向する位置には、プラテン４２が設けられている。プラテン４２は、第１搬送路６５を搬送される記録用紙１２を支持する。記録部２４は、プラテン４２に支持された記録用紙１２に公知のインクジェット方式で画像を記録する。記録部２４は、記録用紙１２にインク滴を吐出する複数のノズルが形成された記録ヘッド３８と、記録ヘッド３８を搭載するキャリッジ４０とを備えている。

キャリッジ４０は、プリンタ部１１のフレームなどによって、前後方向８と直交する左右方向９（本発明の走査方向の一例）へ往復動可能に支持されている。キャリッジ４０は、公知のベルト機構を介してキャリッジ駆動用モータ５３（図９参照）と連結されている。キャリッジ４０は、キャリッジ駆動用モータ５３から駆動力が伝達されることによって左右方向９に往復動される。プラテン４２に記録用紙１２が支持されている状態で、キャリッジ４０が往復動される。キャリッジ４０が往復動されているときに、記録ヘッド３８からインク滴が吐出される。これにより、プラテン４２に支持された記録用紙１２に画像が記録される。

［第１センサ１６０及び第２センサ１７０］
図２に示されるように、第１搬送路６５において、第１搬送ローラ６０よりも第１搬送向き１５の上流側で且つ合流位置３７より第１搬送向き１５の下流側には、第１センサ１６０（本発明の出力部の一例）が設けられている。第１センサ１６０は、軸１６１と、当該軸１６１を中心に回動可能な検出子１６２と、発光素子及び当該発光素子から発光された光を受光する受光素子を有する光学センサ１６３とを備えている。

検出子１６２の一端は、第１搬送路６５に突出している。検出子１６２の一端に外力が加えられていないとき、検出子１６２の他端は光学センサ１６３の発光素子から受光素子に至る光路に進入して、当該光路を通る光を遮断している。このとき、光学センサ１６３は、後述する制御部１３０にローレベル信号（「信号レベルが閾値未満の信号」であって、本発明の第２検知信号の一例である。）を出力する。一方、検出子１６２の一端が記録用紙１２の第１搬送向き１５の下流端に押されて回転すると、検出子１６２の他端は上記光路から外れて、上記光路に光が通る。このとき、光学センサ１６３は、制御部１３０にハイレベル信号（「信号レベルが閾値以上の信号」であって、本発明の第１検知信号の一例である。）を出力する。すなわち、第１センサ１６０は、第１センサ１６０が設置された位置における記録用紙１２の有無に応じた検知信号を、制御部１３０に出力する。

第１搬送路６５において、記録部２４及び第２搬送ローラ６２より第１搬送向き１５の下流側で且つ分岐位置３６より第１搬送向き１５の上流側には、第２センサ１７０が設けられている。第２センサ１７０は、第１センサ１６０と同様に、軸１７１と検出子１７２と光学センサ１７３とを備えている。第２センサ１７０は、第１センサ１６０と同様に、第２センサ１７０が設置された位置における記録用紙１２の有無に応じた検知信号を、制御部１３０に出力する。

［ロータリーエンコーダ７３］
図２に示されるように、第１搬送ローラ６０には、第１搬送ローラ６０の回転によってパルス信号を発生させるロータリーエンコーダ７３が設けられている。ロータリーエンコーダ７３は、第１搬送ローラ６０の軸３４に設けられて第１搬送ローラ６０と共に回転するエンコーダディスク７４と、エンコーダディスク７４を厚み方向（図２の紙面において垂直な方向）から挟むように設けられた光学センサ７２とからなる。エンコーダディスク７４には、光が透過される透過部と光が透過されない非透過部とが円周方向に等ピッチで交互に配置されている。光学センサ７２は、エンコーダディスク７４に向けて発光部（不図示）から光を照射し、エンコーダディスク７４を通過した光を受光部（不図示）で受光する。

光学センサ７２の発光部とエンコーダディスク７４の透過部とが対面するとき、発光部から出力された光は受光部で受光される。このとき、光学センサ７２は、ハイレベル信号を制御部１３０に出力する。一方、光学センサ７２の発光部とエンコーダディスク７４の非透過部とが対面するとき、発光部から出力された光は受光部で受光されない。このとき、光学センサ７２は、ローレベル信号を制御部１３０に出力する。その結果、エンコーダディスク７４が回転（換言すれば、搬送用モータ７１或いは第１搬送ローラ６０が回転）することによって、光学センサ７２から制御部１３０にパルス信号が出力される。

［経路切替部材４１］
図２に示されるように、第１搬送路６５において、第２搬送ローラ６２より第１搬送向き１５の下流側で且つ第３搬送ローラ４５より第１搬送向き１５の上流側（すなわち、分岐位置３６）には、経路切替部材４１が設けられている。経路切替部材４１は、補助ローラ４７、４８と、フラップ４９と、軸８７とを備えている。フラップ４９は、軸８７から概ね第１搬送向き１５に延出されており、且つ軸８７に回動可能に軸支されている。また、拍車状の補助ローラ４７、４８は、フラップ４９に回転可能に軸支されている。フラップ４９は、軸８７を中心として回動することによって、内側ガイド部材１９よりも分岐位置３６の上方に位置する排出姿勢（図２に破線で示される姿勢）と、延出端部４９Ａが分岐位置３６の下方に位置する反転姿勢（図２に実線で示される姿勢）とに姿勢変化が可能に構成されている。

通常状態におけるフラップ４９は、自重によって反転姿勢である。そして、フラップ４９は、第１搬送路６５を搬送される記録用紙１２に持ち上げられることによって、軸８７周りに回動して反転姿勢から排出姿勢に姿勢変化する。以後、フラップ４９（詳細には補助ローラ４７、４８）は、記録用紙１２と当接して記録用紙１２をガイドする。記録用紙１２の第１搬送向き１５の上流側の端部（すなわち、後端）が補助ローラ４７を通過すると、フラップ４９は、自重によって排出姿勢から反転姿勢に姿勢変化する。これにより、記録用紙１２の第１搬送向き１５の後端が下側（すなわち、第２搬送路６７の入り口）を向く。この状態において第３搬送ローラ４５が順回転を継続すると、記録用紙１２は、第１搬送向き１５に搬送されて排出トレイ２１に排出される。一方、第３搬送ローラ４５の回転が順回転から逆回転に切り換えられると、記録用紙１２は、第１搬送向き１５の上流側の端部を先端として、第２搬送路６７に導かれる。

［駆動伝達機構５０］
図３〜図５に示されるように、プリンタ部１１には、搬送用モータ７１の駆動力を各ローラ対に伝達する駆動伝達機構５０が設けられている。駆動伝達機構５０は、ローラプーリ７６と、モータプーリ５８と、第１ベルト７７と、第１駆動伝達部２６と、第２駆動伝達部２７と、第３駆動伝達部３３と、第４駆動伝達部２８と、給送駆動伝達部２９と、切替部３０とを備えている。搬送用モータ７１及び駆動伝達機構５０は、本発明の駆動伝達部の一例である。

図５に示されるように、ローラプーリ７６は、第１搬送路６５よりも左側において、第１搬送ローラ６０の軸３４に取り付けられている。図３〜図５に示されるように、搬送用モータ７１には、当該搬送用モータ７１の回転軸にモータプーリ５８が取り付けられている。無端環状の第１ベルト７７は、ローラプーリ７６とモータプーリ５８とに架け渡されている。これにより、搬送用モータ７１の回転駆動力は、第１搬送ローラ６０に伝達される。具体的には図８に示されるように、第１搬送ローラ６０は、搬送用モータ７１が正転駆動されると順回転し、搬送用モータ７１が駆動逆転されると逆回転する。

［第１駆動伝達部２６］
図３〜図６に示されるように、第１駆動伝達部２６は、左ギヤ５２と、下ギヤ８０と、第１プーリ８１と、第２プーリ８２と、第２ベルト８３とを備えている。左ギヤ５２は、第１搬送ローラ６０の軸３４において第１搬送路６５よりも左側に設けられている。下ギヤ８０は、左ギヤ５２の下側において左ギヤ５２と噛合されている。第１プーリ８１は、下ギヤ８０の右側に取り付けられており、下ギヤ８０と同軸且つ一体に回転する。これにより、第１プーリ８１は、第１搬送ローラ６０の回転に連動して回転する。第２プーリ８２は、第２搬送ローラ６２の軸６４に取り付けられている。無端環状の第２ベルト８３は、第１プーリ８１と第２プーリ８２とに架け渡されている。

なお、第２プーリ８２の内側には、公知のワンウェイクラッチ（具体的にはニードルクラッチ）が設けられている。つまり、第２プーリ８２は、ワンウェイクラッチを介して軸６４に取り付けられている。これにより、第１駆動伝達部２６は、正転駆動される搬送用モータ７１の回転駆動力を第２搬送ローラ６２に伝達し、逆転駆動される搬送用モータ７１の回転駆動力を第２搬送ローラ６２に伝達しない。すなわち、図８に示されるように、第２搬送ローラ６２は、第１駆動伝達部２６によって伝達された搬送用モータ７１の正転駆動力によって順回転する。

［第３駆動伝達部３３］
図３〜図６に示されるように、第３駆動伝達部３３は、第３プーリ８４と、第４プーリ８５と、第３ベルト８６とを備えている。第３プーリ８４は、軸６４における第２プーリ８２の左側に取り付けられており、第２プーリ８２と同軸且つ一体に回転する。第４プーリ８５は、第３搬送ローラ４５の軸４４に取り付けられている。無端環状の第３ベルト８６は、第３プーリ８４と第４プーリ８５とに架け渡されている。これにより、第２搬送ローラ６２の回転は、第３ベルト８６を介して第３搬送ローラ４５に伝達される。すなわち、図８に示されるように、第３搬送ローラ４５は、第２搬送ローラ６２と同様に、第１駆動伝達部２６及び第３駆動伝達部３３によって伝達された搬送用モータ７１の正転駆動力によって順回転する。

［第２駆動伝達部２７］
図３〜図６に示されるように、第２駆動伝達部２７は、第１ギヤ７８と、第１出力ギヤ７５と、相互に噛合された複数の第１中間ギヤ９５と、第２ギヤ１０１と、第１振子ギヤ機構９６とで構成される。第１振子ギヤ機構９６は、第１中間ギヤ９５と噛合する太陽ギヤ９７と、太陽ギヤ９７の周囲を公転且つ自転する振子ギヤ９８と、アーム１０２とを備えている。

第１ギヤ７８は、第１搬送ローラ６０の軸３４における第１搬送路６５よりも右側に設けられている。第１ギヤ７８は、第１搬送ローラ６０と同軸に設けられており、第１搬送ローラ６０と一体に回転する。つまり、第１搬送ローラ６０が回転すると、第１ギヤ７８も回転する。第１ギヤ７８の回転は、後述する切替部３０の切替ギヤ５１を介して、第１出力ギヤ７５に伝達される。

第１出力ギヤ７５は、切替ギヤ５１と、第１中間ギヤ９５のうちの駆動力の伝達経路の最上流側に位置するギヤと、後述する第４駆動伝達部２８の太陽ギヤ１０９とに噛合されている。なお、第１出力ギヤ７５は、図７（Ｂ）に示されるように、第２位置に位置する切替ギヤ５１に噛合され、第１ギヤ７８の回転駆動力が伝達されて回転する。

複数の第１中間ギヤ９５は、相互に噛合された状態で概ね前後方向８に並んで配置されている。本実施形態では、第１中間ギヤ９５は偶数個配置されている。なお、図６では第１中間ギヤ９５が便宜上４個描かれているが、４個に限らないのは言うまでもない。駆動力の伝達経路の最下流側に配置された第１中間ギヤ９５は、第１振子ギヤ機構９６の太陽ギヤ９７と噛合される。以上より、第１ギヤ７８の回転駆動力は、第２位置の切替ギヤ５１、第１出力ギヤ７５、及び複数の第１中間ギヤ９５を介して、太陽ギヤ９７に伝達される。

太陽ギヤ９７は、プリンタ部１１のフレームなどによって回転可能に支持されている。太陽ギヤ９７のスラスト面には、アーム１０２の一端が取り付けられている。これにより、アーム１０２は、太陽ギヤ９７と同軸で回動する。アーム１０２の他端には、振子ギヤ９８が回転可能に支持されている。振子ギヤ９８は、太陽ギヤ９７と噛合されている。よって、振子ギヤ９８は、アーム１０２に支持されて自転し且つ太陽ギヤ９７と噛合しながら太陽ギヤ９７の外周を太陽ギヤ９７の回転向きに公転する。

以下、図６を参照しながら、第２駆動伝達部２７による駆動伝達が説明される。搬送用モータ７１が逆転駆動されると、第１搬送ローラ６０及び第１ギヤ７８は時計回りに回転する。ここで、第１ギヤ７８と太陽ギヤ９７との間には、切替ギヤ５１、第１出力ギヤ７５、及び偶数個の第１中間ギヤ９５が互いに噛合されている。すなわち、第１ギヤ７８と太陽ギヤ９７との間には、偶数個のギヤが互いに噛合されている。このため、第１ギヤ７８が時計回りに回転した場合、太陽ギヤ９７は反時計回り（矢印９９の向き）に回転する。

太陽ギヤ９７が反時計回りに回転すると、振子ギヤ９８は、時計回りに自転しつつ太陽ギヤ９７の周囲を矢印９９の向きに公転し、第２ギヤ１０１に噛合される。振子ギヤ９８に噛合された第２ギヤ１０１は、反時計回りに回転する。ここで、第２ギヤ１０１は、第２搬送ローラ６２の軸６４の右端部に設けられており（図３〜図５参照）、第２搬送ローラ６２と一体に回転するギヤである。すなわち、図８に示されるように、第２搬送ローラ６２は、切替ギヤ５１が第２位置である場合に、第２駆動伝達部２７によって伝達された搬送用モータ７１が逆転駆動力によって逆回転する。

また、逆回転する第２搬送ローラ６２の回転駆動力は、第３プーリ８４、第３ベルト８６、及び第４プーリ８５を介して、第３搬送ローラ４５に伝達される。その結果、図８に示されるように、第３搬送ローラ４５は、切替ギヤ５１が第２位置である場合に、第２駆動伝達部２７及び第３駆動伝達部３３によって伝達された搬送用モータ７１の逆転駆動力によって逆回転する。

一方、搬送用モータ７１が正転駆動した場合、第１ギヤ７８は時計回りに回転する。そして、太陽ギヤ９７は、第１ギヤ７８の回転駆動力が伝達されて時計回り（矢印１００）に回転する。これにより、振子ギヤ９８は、反時計回りに自転しつつ太陽ギヤ９７の周囲を矢印１００の向きに公転し、第２ギヤ１０１から離間される。そのため、第２駆動伝達部２７は、搬送用モータ７１の正転駆動力を第２搬送ローラ６２及び第３搬送ローラ４５に伝達しない。

上記構成のローラプーリ７６、モータプーリ５８、第１ベルト７７、第１駆動伝達部２６、第２駆動伝達部２７、及び第３駆動伝達部３３は、搬送用モータ７１の正転駆動力を伝達して第１搬送ローラ６０、第２搬送ローラ６２、第３搬送ローラ４５を順回転させ、搬送用モータ７１の逆転駆動力を伝達して第１搬送ローラ６０、第２搬送ローラ６２、第３搬送ローラ４５を逆回転させる本発明の第１伝達機構の一例である。

［第４駆動伝達部２８］
図３〜図６に示されるように、第４駆動伝達部２８（本発明の第２伝達機構の一例）は、第２振子ギヤ機構１０３と、正転噛合ギヤ１０４と、逆転噛合ギヤ１０５と、相互に噛合された複数の第２中間ギヤ１０６と、第３中間ギヤ１０７と、第３ギヤ１０８とで構成される。第２振子ギヤ機構１０３は、第１出力ギヤ７５と噛合する太陽ギヤ１０９と、太陽ギヤ１０９の周囲を公転且つ自転する２つの振子ギヤ１１０、１１１と、２つのアーム１１２、１１３とを備えている。

太陽ギヤ１０９は、プリンタ部１１のフレームなどによって回転可能に支持されている。太陽ギヤ１０９は、第２駆動伝達部２７の第１出力ギヤ７５から駆動伝達されて回転する。より詳細には、図７（Ｂ）に示されるように、第２位置の切替ギヤ５１と第１出力ギヤ７５とが噛合されることによって、第１ギヤ７８の回転駆動力が第４駆動伝達部２８に伝達される。

太陽ギヤ１０９のスラスト面には、アーム１１２、１１３の一端が取り付けられている。これにより、アーム１１２、１１３は、太陽ギヤ９７と同軸で回転する。アーム１１２の他端には、振子ギヤ１１０が回転可能に支持されている。アーム１１３の他端には、振子ギヤ１１１が回転可能に支持されている。振子ギヤ１１０、１１１は、太陽ギヤ１０９と噛合されている。振子ギヤ１１０は、アーム１１２に支持されて自転し且つ太陽ギヤ１０９と噛合しながら太陽ギヤ１０９の回転向きに公転する。同様に、振子ギヤ１１１は、アーム１１３に支持されて自転し且つ太陽ギヤ１０９と噛合しながら太陽ギヤ１０９の回転向きに公転する。

振子ギヤ１１０は、正転噛合ギヤ１０４（本発明の第１ギヤの一例）と噛合可能である。振子ギヤ１１１は、逆転噛合ギヤ１０５（本発明の第２ギヤの一例）と噛合可能である。正転噛合ギヤ１０４、逆転噛合ギヤ１０５、及び複数の第２中間ギヤ１０６は、隣接するギヤ同士が相互に噛合されたギヤ列を構成している。逆転噛合ギヤ１０５は、正転噛合ギヤ１０４と噛合されている。正転噛合ギヤ１０４は、逆転噛合ギヤ１０５と、第２中間ギヤ１０６のうちの駆動力の伝達経路の最上流側に配置されたギヤとに噛合されている。すなわち、正転噛合ギヤ１０４と逆転噛合ギヤ１０５とは、ギヤ列内において互いに隣接している。

第２中間ギヤ１０６は、相互に噛合された状態で概ね前後方向８に並んで配置されている。本実施形態では、第２中間ギヤ１０６は偶数個配置されている。なお、図６では第２中間ギヤ１０６が便宜上４個描かれているが、４個に限らないのは言うまでもない。第３中間ギヤ１０７は、第２中間ギヤ１０６のうちの駆動力の伝達経路の最下流側に配置されたギヤと同軸に設けられている。第３中間ギヤ１０７は、第２中間ギヤ１０６と同軸の軸７９を中心として当該第２中間ギヤ１０６と一体に回転する。第３中間ギヤ１０７は、第３ギヤ１０８と噛合されている。第３ギヤ１０８は、第４搬送ローラ６８と同軸に配置されており、第４搬送ローラ６８と一体に回転可能である。

以下、図６を参照しながら、第４駆動伝達部２８による駆動伝達が説明される。搬送用モータ７１が正転駆動されると、第１搬送ローラ６０及び第１ギヤ７８は反時計回りに回転し、切替ギヤ５１は時計回りに回転し、第１出力ギヤ７５は反時計回りに回転する。すると、太陽ギヤ１０９は、時計回り（矢印１１４の向き）に回転する。矢印１１４の向きが本発明の第１向きの一例である。これにより、振子ギヤ１１０は、反時計回りに自転しつつ太陽ギヤ１０９の周囲を矢印１１４の向きに公転し、正転噛合ギヤ１０４と噛合する。一方、振子ギヤ１１１は、反時計回りに自転しつつ太陽ギヤ１０９の周囲を矢印１１４の向きに公転し、逆転噛合ギヤ１０５から離間する。上述の第４駆動伝達部２８の姿勢は、本発明の第１姿勢の一例である。その結果、正転噛合ギヤ１０４は、搬送用モータ７１の正転駆動力が伝達されて時計回りに回転する。

ここで、太陽ギヤ１０９と第３ギヤ１０８との間には、振子ギヤ１１０、正転噛合ギヤ１０４、及び偶数個の第２中間ギヤ１０６が互いに噛合された状態で一列に連結されている。なお、第３中間ギヤ１０７は、第２中間ギヤ１０６と同軸で一体に回転するため、上記の個数には含まれない。以上より、第３ギヤ１０８及び第４搬送ローラ６８は、太陽ギヤ１０９が時計回りに回転することによって、反時計回りに回転する。つまり、第４搬送ローラ６８は、図８に示されるように、切替ギヤ５１が第２位置の場合に、第４駆動伝達部２８によって伝達された搬送用モータ７１の正転駆動力によって順回転する。すなわち、第４駆動伝達部２８は、搬送用モータ７１の正転駆動力を偶数個のギヤで伝達することによって、第４搬送ローラ６８を順回転させる。

一方、搬送用モータ７１が逆転駆動されると、第１搬送ローラ６０及び第１ギヤ７８は時計回りに回転し、切替ギヤ５１は反時計回りに回転し、第１出力ギヤ７５は時計回りに回転する。すると、太陽ギヤ１０９は、反時計回り（矢印１１５の向き）に回転する。矢印１１５の向きが本発明の第２向きの一例である。これにより、振子ギヤ１１０は、時計回りに自転しつつ太陽ギヤ１０９の周囲を矢印１１５の向きに公転し、正転噛合ギヤ１０４から離間される。一方、振子ギヤ１１１は、時計回りに自転しつつ太陽ギヤ１０９の周囲を矢印１１５の向きに公転し、逆転噛合ギヤ１０５に噛合される。上述の第４駆動伝達部２８の姿勢は、本発明の第２姿勢の一例である。その結果、逆転噛合ギヤ１０５は、搬送用モータ７１の正転駆動力が伝達されて反時計回りに回転する。

ここで、太陽ギヤ１０９と第３ギヤ１０８との間には、振子ギヤ１１１、逆転噛合ギヤ１０５、正転噛合ギヤ１０４、及び偶数個の第２中間ギヤ１０６が互いに噛合された状態で一列に連結されている。すなわち、太陽ギヤ１０９と第３ギヤ１０８との間には、奇数個のギヤが互いに噛合された状態で一列に連結されている。以上より、第３ギヤ１０８及び第４搬送ローラ６８は、太陽ギヤ１０９が反時計回りに回転することによって、反時計回りに回転する。つまり、第４搬送ローラ６８は、図８に示されるように、切替ギヤ５１が第２位置の場合に、第４駆動伝達部２８によって伝達された搬送用モータ７１の逆駆動力によって順回転する。すなわち、第４駆動伝達部２８は、搬送用モータ７１の逆転駆動力を奇数個のギヤで伝達することによって、第４搬送ローラ６８を順回転させる。

［給送駆動伝達部２９］
図３〜図６に示されるように、給送駆動伝達部２９は、第２出力ギヤ８８と、第４中間ギヤ８９と、第４ベルト９０と、２つの第５中間ギヤ９１と、軸９３に取り付けられた第６中間ギヤ９２と、第３振子ギヤ機構１２０と、第７中間ギヤ１２１と、第８中間ギヤ１２２と、第５ベルト９４と、給送ローラ２５と同軸の給送プーリ１２３とで構成される。第３振子ギヤ機構１２０は、軸９３を中心として軸９３と一体に回転される太陽ギヤ１２４と、太陽ギヤ１２４の周囲を公転且つ自転する振子ギヤ１２５と、アーム１２６とを備えている。

第２出力ギヤ８８は、第４中間ギヤ８９と噛合されている。また、第２出力ギヤ８８は、図７（Ａ）に示されるように、第１位置の切替ギヤ５１と噛合されて、第１ギヤ７８の回転駆動力が伝達される。第４中間ギヤ８９は、本実施形態では偶数個（具体的には２個）用意されている。そして、第４中間ギヤ８９のうちの駆動力の伝達経路の下流側のギヤは、２つの第５中間ギヤ９１のうちの駆動力の伝達経路の上流側のギヤと同軸に配置されて一体回転する。２つの第５中間ギヤ９１には、無端環状の第４ベルト９０が架け渡されている。より詳細には、第４ベルト９０は、２つの第５中間ギヤ９１の各々と同軸に配置されて一体回転する２つのプーリ（不図示）に、架け渡されている。

２つの第５中間ギヤ９１のうちの駆動力の伝達経路の下流側に配置されたギヤは、第６中間ギヤ９２と噛合されている。第３振子ギヤ機構１２０の太陽ギヤ１２４と第６中間ギヤ９２とは、共に軸９３に外嵌されて一体回転する。太陽ギヤ１２４のスラスト面には、アーム１２６の一端が取り付けられている。これにより、アーム１２６は、軸９３を中心として回転する。アーム１２６の他端には、振子ギヤ１２５が回転可能に支持されている。振子ギヤ１２５は、太陽ギヤ１２４と噛合されている。以上のように構成されることにより、振子ギヤ１２５は、アーム１２６に支持されて自転し且つ太陽ギヤ１２４と噛合しながら太陽ギヤ１２４の外周を太陽ギヤ１２４の回転向きに公転する。

第７中間ギヤ１２１は、振子ギヤ１２５と噛合可能な位置に配置されている。また、第７中間ギヤ１２１は、第８中間ギヤ１２２と噛合されている。無端環状の第５ベルト９４は、第８中間ギヤ１２２（詳細には第８中間ギヤ１２２と同軸に配置されて一体回転するプーリ）と給送プーリ１２３とに架け渡されている。なお、給送ローラ２５と給送プーリ１２３とは、同軸で一体回転する。

以下、図６を参照しながら、給送駆動伝達部２９による駆動伝達が説明される。搬送用モータ７１が逆転駆動されると、第１搬送ローラ６０及び第１ギヤ７８は時計回りに回転する。第１ギヤ７８が時計回りに回転されると、切替ギヤ５１が反時計回りに回転され、第２出力ギヤ８８が時計回りに回転され、第４中間ギヤ８９が反時計回りに回転され、２つの第５中間ギヤ９１が時計回りに回転される。

第５中間ギヤ９１が時計回りに回転されると、第６中間ギヤ９２及び第６中間ギヤ９２と同軸である太陽ギヤ１２４は、反時計回り（矢印１２７の向き）に回転される。太陽ギヤ１２４が反時計回りに回転されると、振子ギヤ１２５は、時計回りに自転しつつ太陽ギヤ１２４の周囲を矢印１２７の向きに公転して、第７中間ギヤ１２１に噛合される。これにより、振子ギヤ１２５と噛合された第７中間ギヤ１２１は、反時計回りに回転する。

第７中間ギヤ１２１が反時計回りに回転すると、第８中間ギヤ１２２及び給送プーリ１２３は時計回りに回転する。これにより、給送プーリ１２３と一体回転する給送ローラ２５も時計回りに回転される。すなわち、給送ローラ２５は、図８に示されるように、切替ギヤ５１が第１位置の場合に、給送駆動伝達部２９によって伝達された搬送用モータ７１の逆転駆動力によって順回転する。その結果、給送トレイ２０に載置されて給送ローラ２５と当接している記録用紙１２、つまり最も上側に載置されている記録用紙１２が、第１搬送ローラ６０へ向けて給送される。

一方、搬送用モータ７１が正転駆動されると、搬送用モータ７１が逆転駆動されたときは逆に、太陽ギヤ１２４が時計回り（矢印１２８の向き）に回転される。これにより、振子ギヤ１２５は、反時計回りに自転しつつ太陽ギヤ１２４の周囲を矢印１２８の向きに公転し、第７中間ギヤ１２１から離間される。すなわち、給送駆動伝達部２９は、搬送用モータ７１の正転駆動力を給送ローラ２５へ伝達しない。

［切替部３０］
図３〜図７に示されるように、切替部３０は、切替ギヤ５１と、コイルばね５６、５７と、切替レバー５５とを備えている。

図７に示されるように、切替ギヤ５１（本発明の駆動ギヤの一例）は、第１ギヤ７８と噛合している。これにより、切替ギヤ５１は、搬送用モータ７１の回転駆動力が伝達されて回転する。また、切替ギヤ５１は、第１ギヤ７８との噛合を維持した状態で、左右方向９に離間した第１位置（図７（Ａ）参照）と第２位置（図７（Ｂ）参照）との間を移動可能である。第１位置は、第２位置よりも左側に位置している。第１位置及び第２位置のいずれも、第１搬送路６５よりも右側に位置している。

図７（Ａ）に示されるように、第１位置の切替ギヤ５１は、第１ギヤ７８と第２出力ギヤ８８とに噛合されており、第１出力ギヤ７５には噛合されていない。これにより、搬送用モータ７１から第１ギヤ７８を介して切替ギヤ５１に伝達された回転駆動力は、給送駆動伝達部２９に伝達される。一方、図７（Ｂ）に示されるように、第２位置の切替ギヤ５１は、第１ギヤ７８と第１出力ギヤ７５（本発明の被駆動ギヤの一例）とに噛合されており、第２出力ギヤ８８には噛合されていない。これにより、搬送用モータ７１から第１ギヤ７８を介して切替ギヤ５１に伝達された回転駆動力は、第２駆動伝達部２７及び第４駆動伝達部２８に伝達される。

図７に示されるように、切替ギヤ５１の右側面には、左右方向９に移動可能な切替レバー５５が配置されている。切替レバー５５は、図３に示されるように上方に突設されており、キャリッジ４０の移動経路内に露出されている。すなわち、切替レバー５５は、図３〜図５における左右方向９の右向きに移動するキャリッジ４０に当接されて移動する。さらに、切替レバー５５の右側には、コイルばね５６が取り付けられている。切替レバー５５及びコイルばね５６は、切替ギヤ５１の軸方向に沿って配置されている。コイルばね５６は、一端が切替レバー５５の右側面に取り付けられており、他端がプリンタ部１１のフレーム（不図示）などに取り付けられている。また、切替ギヤ５１の左側には、コイルばね５７が取り付けられている。コイルばね５７は、一端が切替ギヤ５１の左側面に取り付けられており、他端がプリンタ部１１のフレーム（不図示）などに取り付けられている。

すなわち、切替レバー５５は、コイルばね５６によって第２位置側から第１位置側（すなわち、左向き）に付勢されており、コイルばね５７によって切替ギア５１を介して第１位置側から第２位置側（すなわち、右向き）に付勢されている。なお、コイルばね５６の付勢力は、コイルばね５７の付勢力よりも大きい。したがって、切替レバー５５にキャリッジ４０が当接されていない状態において、切替ギヤ５１は第１位置に位置している。一方、キャリッジ４０に当接された切替レバー５５が右向きに移動することにより、切替ギヤ５１は、コイルばね５６の付勢力から解放され、コイルばね５７の付勢力によって右向きに移動する。

第１位置に位置する切替ギヤ５１は、第１ストッパ（不図示）によって、コイルばね５６の付勢力による左方への移動が規制されている。これにより、切替ギヤ５１は、第１位置に留まることができる。また、切替ギヤ５１が第１位置に位置している状態で切替レバー５５がキャリッジ４０によって右向きに押されると、切替ギヤ５１は、第１ストッパによる規制から解放されて、キャリッジ４０の押圧力によって第１位置から第２位置へ（すなわち、右向きに）移動する。

次に、キャリッジ４０と切替レバーとの当接により第１位置から第２位置へ移動した切替ギヤ５１は、第２ストッパ（不図示）によって、コイルばね５６の付勢力による左方への移動が規制されている。これにより、切替ギヤ５１は、第２位置に留まることができる。また、切替ギヤ５１が第２位置に位置しているときに切替レバー５５がキャリッジ４０によってさらに右向きに押されると、切替ギヤ５１は、第２ストッパによる規制から開放されて、コイルばね５６の付勢力によって第２位置から第１位置へ（すなわち、左方に）移動する。

以上より、切替部３０は、第１搬送ローラ６０の回転（すなわち、搬送用モータ７１の駆動力）を、第２駆動伝達部２７及び第４駆動伝達部２８、または給送駆動伝達部２９への駆動力を伝達するか否かを切り替える。具体的には、切替部３０は、切替ギヤ５１が第２位置に位置しているとき、第１搬送ローラ６０の回転を、第２駆動伝達部２７及び第４駆動伝達部２８へ伝達し、給送駆動伝達部２９へ伝達しない。一方、切替部３０は、切替ギヤ５１が第１位置に位置しているとき、第１搬送ローラ６０の回転を、第２駆動伝達部２７及び第４駆動伝達部２８へ伝達せず、給送駆動伝達部２９へ伝達する。

第４搬送ローラ６８へ駆動力を伝達する点に注目すると、切替ギヤ５１が第１位置に配置された切替部３０は、搬送用モータ７１の回転駆動力を第４搬送ローラ６８に伝達しない非伝達状態である。一方、切替ギヤ５１が第２位置に配置された切替部３０は、搬送用モータ７１の回転駆動力を第４搬送ローラ６８に伝達する伝達状態である。

上記構成の駆動伝達機構５０において、第１搬送ローラ６０と第２搬送ローラ６２と第３搬送ローラ４５とを逆回転させ、第４搬送ローラ６８を順回転させ、給送ローラ２５への駆動力の伝達を解除した状態が本発明の第１状態の一例である。本実施形態の第１状態（図８の右端の列の状態）は、切替ギヤ５１を第２位置に配置し、且つ搬送用モータ７１を逆転駆動させることで実現できる。また、第１搬送ローラ６０と第２搬送ローラ６２と第３搬送ローラ４５と第４搬送ローラ６８とを順回転させ、給送ローラ２５への駆動力の伝達を解除した状態が本発明の第２状態の一例である。本実施形態の第２状態（図８の右から２番目の列の状態）は、切替ギヤ５１を第２位置に配置し、且つ搬送用モータ７１を正転駆動させることで実現できる。

また、第１搬送ローラ６０と第２搬送ローラ６２と第３搬送ローラ４５とを順回転させ、第４搬送ローラ６８及び給送ローラ２５への駆動力の伝達を解除した状態が本発明の第３状態の一例である。本実施形態の第３状態（図８の左端の列の状態）は、切替ギヤ５１を第１位置に配置し、且つ搬送用モータ７１を正転駆動させることで実現できる。さらに、第１搬送ローラ６０を逆回転させ、給送ローラ２５を順回転させ、第２搬送ローラ６２、第３搬送ローラ４５、及び第４搬送ローラ６８への駆動力の伝達を解除した状態が第４状態と表記される。第４状態（図８の左から２番目の列の状態）は、切替ギヤ５１を第１位置に配置し、且つ搬送用モータ７１を逆転駆動させることで実現できる。

［制御部１３０］
図９に示される制御部１３０は、複合機１０の全体動作を制御する。例えば、制御部１３０は、搬送用モータ７１の駆動を制御して各ローラを回転させる。また、制御部１３０は、キャリッジ駆動用モータ５３の駆動を制御してキャリッジ４０を移動させる。図９に示されるように、制御部１３０は、ＣＰＵ１３１と、ＲＯＭ１３２と、ＲＡＭ１３３と、ＥＥＰＲＯＭ１３４と、ＡＳＩＣ１３５と、これらを相互に接続する内部バス１３７とを備えている。

ＲＯＭ１３２には、ＣＰＵ１３１が各種動作を制御するためのプログラムなどが格納されている。ＲＡＭ１３３は、ＣＰＵ１３１が上記プログラムを実行する際に用いるデータや信号等を一時的に記録する記憶領域として使用される。ＥＥＰＲＯＭ１３４には、電源オフ後も保持すべき設定やフラグ等が格納される。

ＡＳＩＣ１３５には、搬送用モータ７１及びキャリッジ駆動用モータ５３が電気的に接続されている。ＡＳＩＣ１３５は、各モータを回転させるための駆動信号をＣＰＵ１３１から取得し、駆動信号に応じた駆動電流を対応するモータに出力する。各モータは、ＡＳＩＣ１３５からの駆動電流によって、所定の回転速度で正転駆動又は逆転駆動する。

また、ＡＳＩＣ１３５には、ロータリーエンコーダ７３の光学センサ７２と、第１センサ１６０の光学センサ１６３と、第２センサ１７０の光学センサ１７３とが電気的に接続されている。制御部１３０は、光学センサ７２から取得したパルス信号に基づいて、各搬送ローラ６０、６２、４５の回転量を検知する。また、制御部１３０は、各光学センサ１６３、１７３からの検知信号に基づいて記録用紙１２の位置を検知する。

［制御部１３０による制御］
以下、記録用紙１２の両面に画像を記録する処理の手順が、図１０のフローチャートに基づいて説明される。なお、図１０の処理は、制御部１３０によって実行される。また、図１０では、分岐位置３６においてスイッチバックされた記録用紙１２が、第２搬送路６７を通過して合流位置３７から再び第１搬送路６５へ送り込まれる処理の手順が、特に詳細に説明される。

まず、複合機１０に画像記録指示が入力されると、制御部１３０は、駆動伝達機構５０を第４状態にする。すなわち、制御部１３０は、切替ギヤ５１を第１位置に配置し、且つ搬送用モータ７１を逆転駆動させる。これにより、給送トレイ２０に載置された記録用紙１２が給紙ローラ２５によって第１搬送路６５に送り出される（Ｓ１１）。

次に、制御部１３０は、記録用紙１２の第１搬送向き１５の下流側の端部（すなわち、先端）が第１センサ１６０に到達したと判断すると、位置判断処理及びサイズ判断処理を開始する（Ｓ１２）。なお、記録用紙１２の先端が第１センサ１６０に到達したことは、第１センサ１６０から出力される検知信号がローレベル信号からハイレベル信号に変化したことによって判断される。

制御部１３０は、位置判断処理において、ロータリーエンコーダ７３のパルス信号の数（ハイレベル信号の数）を、記録用紙１２の先端が第１センサ１６０に到達した時点からカウントする。そして、制御部１３０は、例えば、カウントしたパルス信号の数が閾値（第１センサ１６０から第１搬送ローラ６０の距離に相当する予め定められた値）に達した時点で、記録用紙１２の先端が第１搬送ローラ６０に到達したと判断する。なお、位置判断処理では、第１センサ１６０から各構成要素（例えば、第３搬送ローラ４５或いは第４搬送ローラ６８等）までの距離に相当する複数の閾値を保持しておくことによって、記録用紙１２の先端が各構成要素に到達したことを判断できる。また、記録用紙１２の第１搬送向き１５の上流側の端部（すなわち、後端）が第１センサ１６０に到達した時点からのパルス信号の数をカウントすることにより、記録用紙１２の後端の位置を判断できる。パルス信号のカウントは、記録用紙１２が排出トレイ２１に排出されるまで継続される。

なお、位置判断処理は、第１センサ１６０のみならず、第２センサ１７０を用いて行うこともできる。すなわち、制御部１３０は、第２センサ１７０から各構成要素までの距離に相当する閾値を予め保持しておき、記録用紙１２の先端或いは後端が第２センサ１７０を通過した時点からロータリーエンコーダ７３のパルス信号をカウントし、カウントしたパルス信号と閾値とを比較することによって記録用紙１２の位置を判断できる。例えば、記録用紙１２の先端が第１搬送ローラ６０に到達したこと、及び記録用紙１２の先端が記録部２４に対向する印刷開始位置に到達したことは、第１センサ１６０に到達した時点を基準として判断すればよい。一方、記録用紙１２の後端が経路切替部材４１の補助ローラ４７を通過したこと、及び記録用紙１２の後端が第３搬送ローラ４５を通過したことは、第２センサ１７０に到達した時点を基準として判断すればよい。

また、制御部１３０は、サイズ判断処理において、記録用紙１２の先端が第１センサ１６０に到達した時点から、記録用紙１２の後端が第１センサ１６０を通過（すなわち、第１センサ１６０の検知信号がハイレベル信号からローレベル信号に変化）するまでの間のパルス信号の数によって、記録用紙１２のサイズを判断する。すなわち、カウントされるパルス信号の数が多いほど、記録用紙１２のサイズが大きいことが分かる。なお、サイズ判断処理においては、記録用紙１２の種類（Ａ４、Ｂ５等）が判断されてもよいし、第１搬送向き１５に沿う記録用紙１２の長さのみが判断されてもよい。また、上述のサイズ判断処理に代えて、ユーザに記録用紙１２のサイズを入力させてもよい。

次に、記録用紙１２の先端が第１搬送ローラ６０に到達したと判断されると、制御部１３０は、駆動伝達機構５０を第４状態から第３状態に切り替える（Ｓ１３）。すなわち、制御部１３０は、切替ギヤ５１を第１位置から移動させず、搬送用モータ７１を逆転駆動から正転駆動に切り替える。これにより、第１搬送ローラ６０が順回転し、記録用紙１２を第１搬送向き１５に搬送する。

そして、制御部１３０は、記録用紙１２の表面に対する画像記録（以下、「表面印刷」と表記する。）が完了し（Ｓ１４）、第２センサ１７０を用いた位置判断処理によって記録用紙１２の後端が経路切替部材４１の補助ローラ４７を通過したと判断すると、駆動伝達機構５０を第３状態から第１状態に切り替える（Ｓ１５）。すなわち、制御部１３０は、正転駆動している搬送用モータ７１を一旦停止させ、キャリッジ４０を切替レバー５５に当接させて切替ギヤ５１を第１位置から第２位置に移動させた後で搬送用モータ７１を逆転駆動させる。これにより、記録用紙１２は、第１搬送向き１５の上流側の端部を先端として、分岐位置３６から第２搬送路６７に進入し、第２搬送路６７を第２搬送向き１６に搬送される。

次に、制御部１３０は、第１センサ１６０を用いた位置判断処理によって第２搬送路６７を搬送された記録用紙１２の先端が第１搬送ローラ６０に到達したか否かを判断する（Ｓ１６）。記録用紙１２の先端が第１搬送ローラ６０に到達したと判断された場合（Ｓ１６：Ｙｅｓ）、制御部１３０は、サイズ判断処理の結果を用いて、記録用紙１２の後端が第３搬送ローラ４５を通過したか否かを判断する（Ｓ１７）。

具体的には、制御部１３０は、サイズ判断処理によって判断された記録用紙１２のサイズと、第３搬送ローラ４５から第２搬送路６７を通って第１搬送ローラ６０に至る搬送距離（以下、「閾値距離」と表記する）とを比較する。そして、記録用紙１２のサイズが閾値距離以上であれば、記録用紙１２の先端が第１搬送ローラ６０に到達した時点において、記録用紙１２の後端が第３搬送ローラ４５を未だ通過していないと判断できる（Ｓ１７：Ｎｏ）。一方、記録用紙１２のサイズが閾値距離未満であれば、記録用紙１２の先端が第１搬送ローラ６０に到達した時点において、記録用紙１２の後端が第３搬送ローラ４５を通過したと判断できる（Ｓ１７：Ｙｅｓ）。

記録用紙１２の後端が第３搬送ローラ４５を通過していないと判断された場合（Ｓ１７：Ｎｏ）、制御部１３０は、駆動伝達機構５０を第１状態から第２状態に切り替える処理である第１切替処理を実行する（Ｓ１８）。具体的には、制御部１３０は、切替ギヤ５１を第２位置から移動させず、搬送用モータ７１を逆転駆動から正転駆動に切り替える。なお、逆回転する第１搬送ローラ６０（すなわち、搬送ローラ対）に記録用紙１２の先端を当接させた後で第１切替処理を実行することにより、記録用紙１２の斜行を矯正できる。

次に、制御部１３０は、記録用紙１２に対して画像記録を行う記録処理を実行する（Ｓ１９）。具体的には、制御部１３０は、記録用紙１２を第１搬送向き１５に沿う所定の幅単位で第１搬送ローラ６０に搬送させ、これによって記録部２４に対向された記録用紙１２の領域に、画像記録を行う。なお、ステップＳ１９では、記録用紙１２の裏面（すなわち、表面印刷と反対の面）に対する画像記録（以下、「裏面印刷」と表記する。）が行われる。また、ステップＳ１９の１回の処理では、記録用紙１２の裏面の一部（すなわち、上述の所定の幅）にのみ画像が記録される。すなわち、記録用紙１２の裏面全体に画像を記録するためには、ステップＳ１９の処理を繰り返し実行する必要がある。

次に、制御部１３０は、ステップＳ１９において記録用紙１２が所定の幅だけ搬送されたことによって、記録用紙１２の後端が第３搬送ローラ４５（すなわち、反転ローラ対）を通過したか否かを判断する（Ｓ２０）。ステップＳ２０は、例えば以下のような処理によって、記録用紙１２の後端が第３搬送ローラ４５を通過したか否かが判断される。

まず、制御部１３０は、サイズ判断処理において判断された用紙サイズに基づいて、記録用紙１２の先端が第１搬送ローラ６０に到達した時点（すなわち、Ｓ１６：Ｙｅｓと判断された時点）において、記録用紙１２の後端が第３搬送ローラ４５を通過するのに必要な搬送量（以下、「必要搬送量」と表記する）を算出できる。そこで、制御部１３０は、記録用紙１２の先端が第１搬送ローラ６０に到達した時点からロータリーエンコーダ７３のパルス信号のカウントを開始し、カウントしたパルス信号の数が必要搬送量に相当する数に達した時点で、記録用紙１２の後端が第３搬送ローラ４５を通過したと判断する。

記録用紙１２の後端が第３搬送ローラ４５を通過したと判断された場合（Ｓ２０：Ｙｅｓ）、制御部１３０は、駆動伝達機構５０を第２状態から第３状態に切り替える処理である第２切替処理を実行する（Ｓ２１）。具体的には、制御部１３０は、キャリッジ４０を切替レバー５５に当接させて切替ギヤ５１を第２位置から第１位置に移動させる。これにより、搬送用モータ７１から第４搬送ローラ６８への駆動力の伝達が解除されるので、第４搬送ローラ６８は、記録用紙１２が第２搬送向き１６に搬送されるのに伴って連れ回るだけとなる。一方、記録用紙１２の後端が第３搬送ローラ４５を未だ通過していないと判断された場合（Ｓ２０：Ｎｏ）、ステップＳ２１はスキップされる。

次に、制御部１３０は、記録用紙１２に対する裏面印刷が終了したか否かを判断する（Ｓ２２）。裏面印刷が未だ終了していなければ（Ｓ２２：Ｎｏ）、ステップＳ１９〜Ｓ２１の処理が再び実行される。すなわち、繰り返し実行されるステップＳ１９の裏面印刷の合間に記録用紙１２の後端が第３搬送ローラ４５を通過したと判断されると（Ｓ２０：Ｙｅｓ）、第２切替処理が実行される（Ｓ２１）。換言すれば、第２切替処理は、裏面印刷が行われていないタイミングで実行される。

一方、裏面印刷が終了すると（Ｓ２２：Ｙｅｓ）、制御部１３０は、記録用紙１２の後端が第３搬送ローラ４５を通過したか否かを再び判断する（Ｓ２３）。ステップＳ２３における判断の手法はステップＳ２０と共通するので、再度の説明は省略される。記録用紙１２が未だ第３搬送ローラ４５に挟持されている場合（Ｓ２３：Ｎｏ）、制御部１３０は、記録用紙１２の後端が第３搬送ローラ４５を通過するまで、第１搬送ローラ６０及び第４搬送ローラ６８に記録用紙１２を搬送させる。

そして、記録用紙１２の後端が第３搬送ローラ４５を通過した場合（Ｓ２３：Ｙｅｓ）、制御部１３０は、ステップＳ２１において第２切替処理が実行されたか否かを判断する（Ｓ２４）。ステップＳ２１において第２切替処理が実行されていなければ（Ｓ２４：Ｎｏ）、制御部１３０は、第２切替処理（Ｓ２５）を実行し、更に搬送用モータ７１の正逆転を行う（Ｓ２６）。一方、ステップＳ２１において第２切替処理が実行されていれば（Ｓ２４：Ｙｅｓ）、ステップＳ２５、Ｓ２６はスキップされる。

なお、搬送用モータ７１の正逆転とは、搬送用モータ７１が正転駆動された後で逆転駆動される動作、或いは逆転駆動された後で正転駆動される動作を、少なくとも一回実行するというものである。例えば、搬送用モータ７１は、正転駆動された後で逆転駆動される動作を繰り返して５回実行する。また、搬送用モータ７１の正転駆動及び逆転駆動の各々の駆動量は、少なくとも切替ギヤ５１、第１出力ギヤ７５、及び第２出力ギヤ８８それぞれにおける隣接する歯の隙間以上の回転量である。

そして、制御部１３０は、記録用紙１２の後端が第３搬送ローラ４５を第１向き１５に通過するまで搬送用モータ７１を正転駆動させ、記録用紙１２を排出トレイ２１に排出する（Ｓ２７）。記録用紙１２の後端が第３搬送ローラ４５を通過したか否かは、第２センサ１７０を用いた位置判断処理によって行うことができる。

一方、ステップＳ１７において、記録用紙１２の後端が第３搬送ローラ４５を既に通過していたと判断された場合（Ｓ１７：Ｙｅｓ）、制御部１３０は、駆動伝達機構５０を第１状態から第３状態に切り替える（Ｓ２８）。具体的には、制御部１３０は、逆転駆動している搬送用モータ７１を一旦停止させ、切替ギヤ５１を第２位置から第１位置へ移動させた後で搬送用モータ７１を正転駆動させる。次に、制御部１３０は、記録用紙１２の裏面に対して裏面印刷を行う（Ｓ２９）。ステップＳ２９における裏面印刷は、記録用紙１２の全体に画像が記録されるまで行われる。そして、制御部１３０は、記録用紙１２を排出トレイ２１に排出する（Ｓ３０）。この処理はステップＳ２７と共通するので、再度の説明は省略される。

［実施形態の効果］
本実施形態によれば、記録用紙１２の後端が反転ローラ対を通過し且つ再搬送ローラ対を通過するまでの期間に再搬送ローラ対への駆動力の伝達を解除する。これにより、記録用紙１２は搬送ローラ対のみによって搬送され、再搬送ローラは連れ回るだけとなる。その結果、搬送ローラ対及び再搬送ローラ対の単位時間当たりの搬送量が異なることに起因する不具合を抑制できる。

また、本実施形態によれば、第１切替処理（第１状態から第２状態への切り替え）は搬送用モータ７１の回転向きを切り替えるだけあり、第２切替処理（第２状態から第３状態への切り替え）は切替部３０の切替ギヤ５１を第２位置から第１位置へ移動させるだけである。特に、記録用紙１２のサイズが大きい場合には裏面印刷中に第２切替処理が行われる可能性があるので、第２切替処理において搬送用モータ７１の回転向きを変更しないことにより、記録用紙１２の位置ズレを防止できる。

また、本実施形態によれば、第１切替処理によって、第１搬送ローラ６０、第３搬送ローラ４５、及び第４搬送ローラ６８は共に順回転する。その結果、第１搬送ローラ６０は記録用紙１２を第１搬送向き１５に搬送しようとし、第４搬送ローラ６８は記録用紙１２を第２搬送向き１６に搬送しようとし、第３搬送ローラ４５は記録用紙１２を第１搬送向き１５に搬送しようとする。そのため、第１搬送ローラ６０及び第４搬送ローラ６８が搬送する記録用紙１２を第３搬送ローラ４５が逆向きに引っ張ることになる。しかしながら、主に第３搬送ローラ４５と第４搬送ローラ６８との間で逆向きの搬送力が相殺（すなわち、引っ張り合い）されるので、第１搬送ローラ６０は、記録用紙１２を逆向きに搬送しようとする第３搬送ローラ４５に大きく影響されることなく、記録用紙１２を適切に搬送できる。

また、本実施形態によれば、間欠的に実行される裏面印刷（Ｓ１９）の合間に第２切替処理を実行するので、裏面印刷のスループットを低下させることなく、第２切替処理を実行できる。また、第２切替処理を複数回実行することにより、第２状態から第３状態への切り替えを確実に行うことができる。なお、図１０の例では、１回の裏面印刷（Ｓ１９）が終了する度に第２切替処理の要否を判断（Ｓ２０）しているが、本発明はこれに限定されない。すなわち、第２切替処理（Ｓ２１）は、所定の回数（１回以上）の裏面印刷が終了したタイミングで実行されればよい。

また、記録用紙１２に対する裏面印刷が終了した後に（Ｓ２２：Ｙｅｓ）、ステップＳ２５において第２切替処理を実行する場合は記録用紙１２の位置ズレを防止する必要性が低い。そこで、本実施形態では、ステップＳ２６において搬送用モータ７１の正逆転を実行することにより、第２状態から第３状態への切り替えをより確実に行うことができる。なお、図１０の例では、画像記録が終了した後で第２切替処理を実行する場合にのみ搬送用モータ７１の正逆転を実行しているが、本発明はこれに限定されない。すなわち、どのタイミングで第２切替処理が実行された場合でも、画像記録が終了した後に搬送用モータ７１の正逆転を実行するようにしてもよい。

また、本実施形態によれば、第４搬送ローラ６８をアーム７０によって従動ローラ６９に当接させている。また、アーム７０の回動端は、第４搬送ローラ６８の支持端より第２搬送向き１６の上流側に位置している。その結果、第３搬送ローラ４５が記録用紙１２を第１搬送向き１５に搬送しようとすると、第４搬送ローラ６８を従動ローラ６９に圧接する向きにアーム７０が回動するので、第２状態において第３搬送ローラ４５が記録用紙１２を引っ張る力に抗して、当該記録用紙１２を第２搬送向き１６に搬送できる。

さらに、本実施形態では、再搬送ローラ対の単位時間当たりの搬送量を、搬送ローラ対の単位時間当たりの搬送量より大きくした例を説明したが、本発明はこれに限定されない。搬送ローラ対と再搬送ローラ対との単位時間当たりの搬送量を完全に一致させるのは非常に困難であり、本発明は、搬送ローラ対と再搬送ローラ対との単位時間当たりの搬送量が異なる場合に、特に有効である。

なお、図８に示される搬送用モータ７１の正転駆動及び逆転駆動と、各ローラ対の順回転及び逆回転との組み合わせは一例であり、本発明はこれに限定されない。すなわち、駆動伝達機構５０は、搬送用モータ７１の正転駆動及び逆転駆動の一方によって搬送ローラ対及び反転ローラ対を順回転させ、搬送用モータ７１の正転駆動及び逆転駆動の他方によって搬送ローラ対及び反転ローラ対を逆回転させ、更に搬送用モータ７１の回転（正転駆動及び逆転駆動の双方）によって再搬送ローラ対を順回転させることができる構成であればよい。

また、上記の実施形態における第４駆動伝達部２８の構成は一例であり、本発明はこれに限定されない。例えば、振子ギヤ１１１及びアーム１１３を省略し、振子ギヤ１１０を正転噛合ギヤ１０４及び逆転噛合ギヤ１０５に噛合させる構成であってもよい。すなわち、第４駆動伝達部２８は、太陽ギヤ１０９の第１向き及び第２向きの一方の回転を奇数個のギヤによって第４搬送ローラ６８の駆動軸に伝達し、太陽ギヤの１０９の他方の回転を偶数個のギヤによって第４搬送ローラ６８の駆動軸に伝達できる構成であればよい。

１１・・・プリンタ部
１５・・・第１搬送向き
１６・・・第２搬送向き
２４・・・記録部
２６・・・第１駆動伝達部
２７・・・第２駆動伝達部
２８・・・第４駆動伝達部
３０・・・切替部
３３・・・第３駆動伝達部
３６・・・分岐位置
３７・・・合流位置
３８・・・記録ヘッド
４０・・・キャリッジ
５０・・・駆動伝達機構
５１・・・切替ギヤ
５５・・・切替レバー
６５・・・第１搬送路
６７・・・第２搬送路
６８・・・第４搬送ローラ
６９・・・従動ローラ
７０・・・アーム
７１・・・搬送用モータ
７３・・・ロータリーエンコーダ
１３０・・・制御部
１６０・・・第１センサ

Claims

シートが第１搬送向きに搬送される第１搬送路と、分岐位置において上記第１搬送路から分岐し且つ上記分岐位置より上記第１搬送向きの上流側の合流位置において上記第１搬送路に合流しており、上記分岐位置から上記合流位置に向かう第２搬送向きにシートが搬送される第２搬送路とが形成された本体と、
上記合流位置より上記第１搬送向きの下流側において上記第１搬送路に設けられており、上記第１搬送路上のシートを上記第１搬送向きに搬送する順回転、及び順回転と逆向きの逆回転が可能な搬送ローラ対と、
上記搬送ローラ対より上記第１搬送向きの下流側で且つ上記分岐位置より上記第１搬送向きの上流側において上記第１搬送路に設けられており、上記搬送ローラ対によって搬送されたシートに画像記録を行う記録部と、
上記分岐位置より上記第１搬送向きの下流側において上記第１搬送路に設けられており、上記記録部によって画像が記録されたシートを、上記第１搬送向きに搬送する順回転、及び上記第１搬送向きの上流側の端部を先端として上記第２搬送路へ搬送する逆回転が可能な反転ローラ対と、
上記第２搬送路に設けられており、上記反転ローラ対によって上記第２搬送路に搬送されたシートを上記第２搬送向きに搬送する順回転が可能な再搬送ローラ対と、
１以上のモータを含む駆動源と上記駆動源の駆動力を伝達する伝達機構とで構成されており、上記反転ローラ対を逆回転させ且つ上記再搬送ローラ対を順回転させる第１状態と、上記搬送ローラ対及び上記反転ローラ対を順回転させ且つ上記再搬送ローラ対を順回転させる第２状態と、上記搬送ローラ対及び上記反転ローラ対を順回転させ且つ上記再搬送ローラ対への上記駆動源の駆動力の伝達を解除する第３状態と、に状態変化が可能な駆動伝達部と、
制御部と、を備え、
上記制御部は、
シートの位置を判断する判断処理と、
上記駆動伝達部が上記第１状態であり、上記第２搬送路を通過したシートの先端が上記搬送ローラ対に到達し且つ当該シートが上記反転ローラ対に挟持されていると上記判断処理において判断された場合に、上記駆動伝達部を上記第１状態から上記第２状態に状態変化させる第１切替処理と、
上記駆動伝達部が上記第２状態であり、シートの後端が上記反転ローラ対を通過したと上記判断処理において判断された場合に、当該シートの後端が上記再搬送ローラ対に到達するまでの間に、上記駆動伝達部を上記第２状態から上記第３状態に状態変化させる第２切替処理と、を実行する画像記録装置。
上記駆動源は、正転及び逆転が可能な搬送用モータを含み、
上記伝達機構は、
上記搬送用モータの正転及び逆転の一方によって上記搬送ローラ対及び上記反転ローラ対を順回転させ、上記搬送用モータの正転及び逆転の他方によって上記搬送ローラ対及び上記反転ローラ対を逆回転させる第１伝達機構と、
上記搬送用モータの正転及び逆転の一方を互いに噛合する奇数個のギヤで伝達し、且つ上記搬送用モータの正転及び逆転の他方を偶数個のギヤで伝達することによって、上記再搬送ローラ対を順回転させる第２伝達機構と、を有しており、
上記制御部は、上記第１切替処理において上記搬送用モータの回転を正転及び逆転の他方から一方に切り換えることによって、上記駆動伝達部を上記第１状態から上記第２状態に状態変化させる請求項１に記載の画像記録装置。
上記第２伝達機構は、
隣接する第１ギヤ及び第２ギヤを含む複数のギヤが互いに噛合されており、上記再搬送ローラ対の駆動軸を回転させるギヤ列と、
上記搬送用モータの正転によって第１向きに回転し、上記搬送用モータの逆転によって上記第１向きと逆向きの第２向きに回転する太陽ギヤと、
一端側が上記太陽ギヤに対して回動可能に支持された第１アーム及び第２アームと、
上記第１アームの他端側に回転可能に支持され且つ上記太陽ギヤに噛合されており、上記太陽ギヤの上記第１向きの回転によって上記太陽ギヤの周りを上記第１向きに公転して上記第１ギヤに噛合され、上記太陽ギヤの上記第２向きの回転によって上記太陽ギヤの周りを上記第２向きに公転して上記第１ギヤから離間される第１振子ギヤと、
上記第２アームの他端側に回転可能に支持され且つ上記太陽ギヤに噛合されており、上記太陽ギヤの上記第２向きの回転によって上記太陽ギヤの周りを上記第２向きに公転して上記第２ギヤに噛合され、上記太陽ギヤの上記第１向きの回転によって上記太陽ギヤの周りを上記第１向きに公転して上記第２ギヤから離間される第２振子ギヤと、有している請求項２に記載の画像記録装置。
上記伝達機構は、上記搬送用モータの回転を、上記再搬送ローラ対に伝達する伝達状態と、上記再搬送ローラ対に伝達しない非伝達状態とに状態変化が可能な切替部を更に有しており、
上記制御部は、上記第２切替処理において、上記搬送用モータを正転及び逆転の他方に回転させた状態で、上記切替部を上記伝達状態から上記非伝達状態に状態変化させることによって、上記伝達機構を上記第２状態から上記第３状態に状態変化させる請求項２又は３に記載の画像記録装置。
上記記録部は、
上記第１搬送向きに直交する走査方向に移動可能なキャリッジと、
上記キャリッジに搭載され、上記第１搬送路を搬送されるシートにノズルからインクを吐出する記録ヘッドと、を有しており、
上記切替部は、
上記走査方向に離間した第１位置及び第２位置に移動可能であり、上記搬送用モータによって駆動される駆動ギヤと、
上記第１位置の上記駆動ギヤと噛合されず且つ上記第２位置の上記駆動ギヤと噛合される位置に設けられており、上記駆動ギヤの回転を上記再搬送ローラ対に伝達する被駆動ギヤと、
上記駆動ギヤの側面に当接されると共に上記キャリッジの移動経路内に露出されており、上記キャリッジに当接されることによって上記駆動ギヤを上記第２位置から上記第１位置に移動させる切替レバーと、を有しており、
上記制御部は、上記第２切替処理において上記切替レバーに当接される位置に上記キャリッジを移動させることによって、上記切替部を、上記駆動ギヤが上記第２位置に位置する上記伝達状態から、上記駆動ギヤが上記第１位置に位置する上記非伝達状態に状態変化させる請求項４に記載の画像記録装置。
上記制御部は、シートに対して上記第１搬送向きに沿う所定の幅単位で上記記録部に間欠的に画像記録を行わせる記録処理を繰り返し実行し、且つ上記記録処理の合間に上記第２切替処理を実行する請求項５に記載の画像記録装置。
上記制御部は、シートの後端が上記反転ローラ対を通過したと上記判断処理において判断された場合に、当該シートの後端が上記再搬送ローラ対に到達するまでの間に、上記第２切替処理を繰り返し実行する請求項６に記載の画像記録装置。
上記制御部は、シートの後端が上記反転ローラ対と上記再搬送ローラ対との間に位置していると上記判断処理において判断された状態で当該シートへの画像記録が終了した場合に、上記第２切替処理を実行した後で上記搬送用モータに正転駆動及び逆転駆動を交互に少なくとも１回実行させる請求項５から７のいずれかに記載の画像記録装置。
上記再搬送ローラ対は、
上記搬送用モータによって駆動される駆動ローラと、
上記駆動ローラに当接されて回転する従動ローラと、
一端側において上記駆動ローラを回転可能に支持し、上記一端側より上記第２搬送向きの上流側に位置する他端側が上記本体に対して回動可能に支持されて上記駆動ローラを上記従動ローラに接離させるアームと、を有する請求項２から８のいずれかに記載の画像記録装置。
上記第１搬送路に配置されており、当該位置におけるシートの有無に応じた検知信号を出力する出力部と、
上記搬送用モータの回転量を示すパルス信号を出力するロータリーエンコーダと、をさらに備えており、
上記制御部は、上記判断処理において、上記ロータリーエンコーダから取得するパルス信号の数を、上記出力部から検知信号を取得した時点からカウントすることによって、当該シートの位置を判断する請求項２から９のいずれかに記載の画像記録装置。
上記再搬送ローラ対は、上記搬送ローラ対よりも単位時間当たりの搬送量が大きい請求項１から１０のいずれかに記載の画像記録装置。