JP2014127430A

JP2014127430A - 端子圧着装置の圧力センサ取付構造とそれを用いた圧着力検査方法

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Publication number: JP2014127430A
Application number: JP2012285476A
Authority: JP
Inventors: Yuji Goto; 祐治後藤; Yoshiaki Nomoto; 喜昭野本; Chiaki Hatano; 千昭波多野
Original assignee: Yazaki Corp
Current assignee: Yazaki Corp
Priority date: 2012-12-27
Filing date: 2012-12-27
Publication date: 2014-07-07
Anticipated expiration: 2032-12-27
Also published as: WO2014104025A1; JP5959005B2; CN104885312A; MX2015008206A; CN104885312B

Abstract

【課題】複数のアプリケータを備えた端子圧着装置に設置される圧力センサの数を減らして、圧着力検出用の設備を簡素化、低コスト化する。
【解決手段】端子圧着用の複数の並列に配置されたアプリケータ８と、クラッチ９を介して所要のアプリケータを連結させる共通の共通ラム７と、共通ラムを昇降させる一対のクランクアーム６と、一対のクランクアームを駆動する駆動部３，４，５とを備える端子圧着装置１において、共通ラム７を、一対のクランクアーム６に連結された一対の小ブロック１０と、一対の小ブロックから分離された大ブロック１１とで構成し、一対の小ブロックと大ブロックとの間に一対の圧力センサ１２を配設した。一対の圧力センサ１２で検出した圧着力波形５７を足し算して得た合計の圧着力波形５８を基準値と比較して、所要のアプリケータ８における端子圧着の良否を判定する。
【選択図】図１

Description

本発明は、複数のアプリケータを備えた所謂マルチ圧着機における端子圧着品質の良否を圧力センサで検出する端子圧着装置の圧力センサ取付構造とそれを用いた圧着力検査方法に関するものである。

従来、電線の端末に端子を圧着接続するための端子圧着装置において、圧力センサや位置検出装置等を用いて端子の圧着の良否を判定することが知られている。

例えば特許文献１には、端子圧着装置の上部に、サーボモータで回動する偏心ピンと、偏心ピンのスライドブロックにスライド係合して昇降するラムとを設け、ラムにクリンパホルダを連結し、クリンパホルダの下部に固定されたクリンパと、端子圧着装置の下部側に設けられたアンビルとの間で端子を電線の端末に圧着するものにおいて、ラムに水平な切欠き部を設けて（弾性の連結部を介して）ラムの上ブロックと下ブロックを形成し、上ブロックに位置検出装置を固定し、下ブロックに位置検出装置のプローブを当接させて、端子圧着時の下ブロックの変位量を検出することで、端子圧着状態を判別することが記載されている。

また、特許文献２には、端子圧着装置の上部に、トグル機構を備える駆動部を設け、駆動部に続く垂直なラム（連結部材）にシャンク（型押し部ホルダ）を介して型押し部（クリンパ）を設け、端子圧着装置の下部のベースに設けた凹溝に圧力センサ（歪抵抗素子、ピエゾ素子、圧電セラミック等）を配置し、圧力センサの上側に圧着力伝達部材を介して型受け部（アンビル）を設け、型押し部と型受け部との間で端子を電線の端末に圧着し、その際の圧着力を圧力センサで計測して、端子の圧着不良の有無を検出することが記載されている。

特開２００１−３５６２８号公報（図１〜図３）特開２００６−３４４５４０号公報（図１〜図２）

しかしながら、上記従来の各端子圧着装置にあっては、クリンパとアンビルとを含んで駆動部側（サーボモータ側）のラムに連結される部分である所謂アプリケータが一つである場合はよいが、アプリケータが複数（多数）配置された端子圧着装置においては、圧力センサや位置検出装置をアプリケータと同じ数だけ設置しなければならず、検出用の設備が複雑化、高コスト化するという問題があった。

本発明は、上記した点に鑑み、複数のアプリケータを備えた端子圧着装置に設置される圧力センサの数を減らして、圧着力検出用の設備を簡素化、低コスト化することのできる端子圧着装置の圧力センサ取付構造とそれを用いた圧着力検査方法を提供することを目的とする。

上記目的を達成するために、本発明の請求項１に係る端子圧着装置の圧力センサ取付構造は、端子圧着用の複数の並列に配置されたアプリケータと、クラッチを介して所要のアプリケータを連結させる共通ラムと、該共通ラムを昇降させる一対のクランクアームと、該一対のクランクアームを駆動する駆動部とを備える端子圧着装置において、前記共通ラムが、前記一対のクランクアームに連結された一対の小ブロックと、該一対の小ブロックから分離された大ブロックとで構成され、該一対の小ブロックと該大ブロックとの間に一対の圧力センサが配設されたことを特徴とする。

上記構成により、複数（好ましくは三つ以上）のアプリケータのうちから選択された一つの所要のアプリケータがクラッチを介して複数のアプリケータに対する共通ラムに連結され、共通ラムが一対のクランクアームと一体に駆動部で駆動されて下降し、所要のアプリケータのアンビル（下型）とクリンパ（上型）との間で電線の端末に端子が圧着される。この際、共通ラムの各小ブロックが各クランクアームで下向きに押圧され、それと同時に共通ラムの大ブロックがアプリケータの反力（端子圧着時の反力）で上向きに押圧され、各小ブロックと大ブロックとの間に挟まれた各圧力センサが上下方向に圧縮されて、端子圧着力を出力する。

請求項２に係る端子圧着装置の圧力センサ取付構造は、請求項１記載の端子圧着装置の圧力センサ取付構造において、前記一対の小ブロックの上部と前記大ブロックとが可撓性の各板部で連結され、該一対の小ブロックの下部に固定された各フック部材が該大ブロックの下向きの面に当接したことを特徴とする。

上記構成により、一対の小ブロックと一つの大ブロックとが各板部と各フック部材とで連結される。そして、クランクアームの下降時（端子圧着時）に、大ブロックに対して小ブロックが下向きに押圧されつつ上側の板部が下向きに撓んで、小ブロックと大ブロックとの間での圧力センサのスムーズな圧縮動作が許容される。また、クランクアームの上昇時（復帰時）に、各フック板の上向きの面が大ブロックの下向きの面に当接して大ブロックを小ブロックと一体に上向きに持ち上げることで、板部の上向きの撓みが阻止され、圧力センサと小ブロック及び大ブロックとの間に隙間があくのが防止されつつ、共通ラムがスムーズに上昇する。

請求項３に係る端子圧着装置の圧力センサ取付構造を用いた圧着力検査方法は、請求項１又は２記載の端子圧着装置の圧力センサ取付構造を用いた圧着力検査方法であって、前記一対の圧力センサで検出した圧着力波形を足し算して得た合計の圧着力波形を基準値と比較して、前記所要のアプリケータにおける端子圧着の良否を判定することを特徴とする。

上記構成により、共通ラムの長手方向に沿って並列に配置された複数のアプリケータのなかから所要のアプリケータを選択して使用する際に、所要のアプリケータが一対のクランクアームのうちの何れか一方のクランクアーム寄りに配置されたものである場合に、何れか一方のクランクアーム側の圧力センサが強く圧縮され、他方の圧力センサが弱く圧縮されやすいが、二つの圧力センサの出力波形（圧着力波形）を足し算することで、所要のアプリケータがどの位置に配置されたものであっても、常に正確な圧着力波形が検出される。

請求項１記載の発明によれば、複数のアプリケータを備えた端子圧着装置に設置される圧力センサの数をアプリケータの数に関係なく二つに減らして、圧着力検出用の設備を簡素化、低コスト化することができる。

請求項２記載の発明によれば、共通ラムの各小ブロックと大ブロックとを各板部とフック部材とで上下に連結して、クランクアームの下降時（端子圧着時）に板部を撓ませて圧力センサを小ブロックと大ブロックとの間で確実に圧縮して正確な圧着力測定を行うことができ、クランクアームの上昇時（復帰時）にはフック部材で板部の逆向きの撓みを阻止して共通ラムをスムーズに上昇させることができる。

請求項３記載の発明によれば、二つの圧力センサの出力波形を足し算することで、二つの圧力センサに対して所要のアプリケータの位置が偏っていても、常に正確な圧着力波形を得ることができ、端子圧着不良を確実に検出することができる。

本発明に係る圧力センサ取付構造を備えた端子圧着装置の一実施形態を示す正面図である。同じく端子圧着装置を示す斜視図である。同じく端子圧着装置のアプリケータを示す正面図である。圧力センサ取付構造の一実施形態を示す斜視図である。同じく圧力センサ取付構造を示す正面図である。図４の矢視Ａ−Ａ断面図である。本発明に係る圧力センサ取付構造を用いた圧着力検査方法の一実施形態を示すブロック図（説明図）である。同じく圧着力検査方法で計測した圧着力波形の一例を示すグラフ（説明図）である。

図１〜図８は、本発明に係る端子圧着装置の圧力センサ取付構造とそれを用いた圧着力検査方法の一実施形態を示すものである。

図１〜図２の如く、この端子圧着装置１は、左右の垂直な金属製のフレーム板２と、左右のフレーム板２の上部に水平に架け渡された金属製の回動軸（駆動部）３と、回動軸３を駆動するサーボモータ（駆動部）４と、回動軸３の左右両側に連結固定された左右一対の円形板状の金属製の回転カム（駆動部）５（図２）と、各回転カム５に回転自在に係合した金属製の各クランクアーム６と、各クランクアーム６に連結された金属製の共通のラム板（共通ラム）７と、ラム板７の下側において左右方向に等ピッチで並列に配置された複数のアプリケータ８（図３参照）とを備え、所望の一つのアプリケータ８をクラッチ９を介してラム板７に連結してラム板７と一体に昇降駆動させるものである。

そして、図４〜図６の如く、ラム板７の左右両端側の部分を、各クランクアーム６に連結された各小ブロック１０と、各小ブロック１０から分離された（各クランクアーム６に連結されていない）大ブロック１１とに分割し、各小ブロック１０と大ブロック１１との間に各圧力センサ（圧電素子）１２（図５，図６参照）を挟着させて設けたことを特徴としている。

これにより、両クランクアーム６の下降時（端子圧着時）に、各クランクアーム６と一体の各小ブロック１０が各圧力センサ１２を介して大ブロック１１を下向きに押圧し、各圧力センサ１２が小ブロック１０と大ブロック１１との間で圧縮されて、端子圧着に要した力を電気信号で出力する。本例（図１）のアプリケータ８の数は八つであり、八つのアプリケータ８に対して圧力センサ２の数は二つで済むので、圧着力検出用の設備（圧力センサ１２とそのリード線と後述のクリンパフォースモニタ１３等）が簡素化、低コスト化されている。

図１〜図２の如く、ラム板７の下端側に八つのクラッチ９が等ピッチで並列に配設され、各クラッチ９の下側にラムブロック（個別ラムないし連結部）１４がそれぞれ配設され、各ラムブロック１４の下端部１４ａに各アプリケータ８の上端部８ａがそれぞれ前後方向着脱可能に連結されている。

クラッチ９は例えば前後方向に水平に進退する不図示のシリンダのロッドに設けられた断続ブロックで構成されている。各アプリケータ８は端子圧着装置１に対して後方（背面側）にスライドさせて脱着可能である。各アプリケータ８は不図示の電線や端子の種類に応じた形状のアンビル１５とクリンパ１６を有し、クラッチ９の断続操作（予め設定されたプログラムに基づいて自動で行われる）で適宜選択して使用される。図１，図２で符号１７は左右のフレーム板２を連結する補強バーを示す。各クランクアーム６に対して回動軸３と回転カム５（図２）とサーボモータ４は駆動部として作用する。

図３の如く、アプリケータ８は、水平なベース板１８と、ベース板１８の前部の受け台１９に設けられたアンビル（下型）１５と、ベース板１８に立設された垂直なシャフト２０と、シャフト２０の上部に圧縮コイルばね２１を介してスライド自在に支持されたブロック２２と、ブロック２２に下向きに固定されたクリンパ（上型）１６と、受け台１９の一側面に沿って配設された端子送りガイド２３とを備えたものである。

クリンパ１６は前後二枚重ねて配置され、前後の各クリンパ１６は中央に圧着形状の切欠部１６ａを有する。アプリケータ８の構成は周知である。ブロック２２の上端の逆Ｌ字状の連結部２４に図１，図２の個別ラム１４の下端のＬ字状の連結部１４ａが前後方向に嵌合して連結される。

不図示の端子はリール巻きされた連鎖端子の状態で端子送りガイド２３を経てアンビル１５の上に供給される。不図示の電線はアンビル１５の前方（正面側）において不図示の電線クランプに把持された状態で右から左に各アプリケータ８のピッチで間欠送りで供給される。各アプリケータ８のベース板１８が図１，図２の端子圧着装置１の各ベース板２５の上に配置される。各ベース板２５はフレーム２に不動に固定されている。

図４の如く、ラム板（共通ラム）７は左右方向に横長に形成され、前後方向の板厚よりも上下方向の板幅が大きく規定されて、上下方向の曲げ剛性が確保されている。各クランクアーム６は上半の幅広の環状部６ａと下半のテーパ状に幅狭となったアーム本体６ｂとで成り、上半の各環状部６ａ内に環状の各ベアリング２６を介して外周面円形の各回転カム５が周方向回動自在に設けられ、各回転カム５は偏心した円形の孔部２７を左右対向して有し、各孔部２７に図１，図２の水平な回動軸３の左右の端部寄りの部分が挿通されて廻り止めキー２８で固定される。図４で符号２９はベアリングカバーを示す。

図１，図２の如く、回動軸３の右端部３ａは右側のフレーム板２の不図示の孔部を経てサーボモータ４に連結され、回動軸３の左端部３ｂは左側のフレーム板２の孔部に貫通されている。サーボモータ４は正逆回転可能で、回動軸３を１８０°程度の回転角度で正転させて各クランクアーム６をラム板７と一体に下降させ、それにより、所要のアプリケータ８のクリンパ１６を下降させてアンビル１５との間で電線に端子を圧着させる。次いでサーボモータ４が回動軸３を１８０°程度の回転角度で逆転させてクランクアーム６をラム板７と一体に上昇させる（クリンパ１６は図３のコイルばね２１の力でブロック２２と一体に上昇復帰する）。

サーボモータ４の回転時に回動軸３の高さは変動せずに一定であるので、図４の如く回動軸３を挿通させる各回転カム５の孔部２７が最下点に位置した際に、各クランクアーム６がラム板７と共に最上昇し、回転カム５の孔部２７が最上点に位置した際に、クランクアーム６がラム板７と共に最下降し、アプリケータ８（図３）のクリンパ１６をブロック２２と共に最下降させてアンビル１５との間で端子を電線に圧着する。

図４〜図６の如く、左右の各クランクアーム６の下端部が水平な円柱状の軸部３０（図６）でラム板７の左右の各小ブロック１０に回動自在に連結されている。各小ブロック１０は縦断面略凹字状に形成され、左右（内外）の垂直な壁部３１，３２と下側の水平な壁部３３とで成り、左右の壁部３１，３２の間にクランクアーム６の下半のアーム本体６ｂを挿通させる矩形状の空間３４が設けられ、左右の壁部３１，３２とクランクアーム６の下端部とに軸部３０（図６）を挿通させる水平な孔部３５，３６が貫通して設けられ、クランクアーム６の下端部の孔部３６（図６）にベアリング３６を介して軸部３０が小ブロック１０の孔部３５に嵌合されている。

各小ブロック１０の内側の壁部３１と下側の壁部３３との交差部の外面３１ａはテーパ状に切欠されている。内側の壁部３１とは、右側の小ブロック１０の左側の壁部及び左側の小ブロック１０の右側の壁部であり、外側の壁部３２とは、右側の小ブロック１０の右側の壁部及び左側の小ブロック１０の左側の壁部である。

回転カム７の大ブロック１１の左右の端部には、各小ブロック１０を配設するための略矩形状の切欠部３８が設けられ、切欠部３８の下側に水平な壁部３９が残存され、切欠部３８は水平な底面３８ａ（下側の壁部３９の上面３８ａ）と、底面３８ａから立ち上げられた垂直な側面（内側面）３８ｂと、底面３８ａと側面３８ｂとを滑らかに繋ぐ湾曲面３８ｃとを有している。

そして、大ブロック１１の各切欠部３８内に各小ブロック１０が略Ｌ字状（右側の小ブロック１０の場合）ないし逆Ｌ字状（左側の小ブロック１０の場合）のスリット状の隙間４０を存して収容配置され、切欠部３８の底面３８ａと小ブロック１０の下壁３３の下面３３ａとの間に圧力センサ（圧電素子）１２（図５，図６）が配設され、圧力センサ１２の上面１２ａ（図６）は小ブロック１０の下面３３ａに隙間なく密着し、圧力センサ１２の下面１２ｂ（図６）は切欠部３８の底面３８ａ（下側の壁部３９の上面３８ａ）に隙間なく密着している。

図６の如く、圧力センサ１２は、例えば、大ブロック１１の切欠部３８の下側の壁部３９の垂直な雌ねじ孔４１にボルト４２を螺挿して、ボルト４２の先端面（上端面）４２ａで圧力センサ１２の下面１２ｂを押圧して、圧力センサ１２の上面１２ａを小ブロック１０の下面３３ａに当接させることで、小ブロック１０と大ブロック１１の下側の壁部３９との間に隙間なく挟持固定される。

図４，図５の如く、各小ブロック１０の内側の壁部３１の上端面３１ａ（図５）は大ブロック１１の上端面１１ａと同一水平面上に位置し、各小ブロック１０の内側の壁部３１の上端面３１ａは水平な比較的薄型の各板部４３で大ブロック１１の上端面１１ａに連結されている。各板部４３は横長に形成され、基端部４３ａと先端部４３ｂとが厚肉に形成され、基端部４３ａと先端部４３ｂとを除く中間部（符号４３で代用）の下面側が水平に切欠されて中間部が薄肉に撓み可能に形成されている。

すなわち、各板部４３の基端部４３ａと先端部４３ｂとに不図示のボルト挿通孔が設けられ、各小ブロック１０の内側の壁部３１の上端面３１ａと大ブロック１１の上端面１１ａとに不図示の雌ねじ孔が設けられ、各板部４３の基端部４３ａと先端部４３ｂとがそれぞれボルト４４で各小ブロック１０の内側の壁部３１の上端面３１ａと大ブロック１１の上端面１１ａとに締付固定され、板部４３の中間部の下面と大ブロック１１の上端面１１ａとの間に撓み用の水平なスリット状の隙間４５が形成されている。

また、大ブロック１１の各切欠部３８よりも下側の壁部３９に、切欠部３８の底面３８ａ（壁部３９の上面３８ａ）と平行に水平な溝部（凹部）４６が設けられ（溝部４６の位置は図４，図５の例よりも下側に規定してもよい）、各小ブロック１０の水平な下側の壁部３３の垂直な前面（符号３３で代用）と溝部４６の上面（下向きの面）４６ａとが、縦断面Ｌ字状の金属製のフック板（フック部材）４７で連結されている。なお、凹部として溝部４６に代えて水平な上面（下向きの面）４６ａを有する矩形状等の切欠部を設けることも可能である。

各フック板４７（図４）の垂直な壁部４８にボルト挿通孔５０が設けられ、各小ブロック１０の下側の壁部３３の前面に雌ねじ孔５１が設けられ、フック板４７の水平な下側の壁部４９の上面４９ａが大ブロック１１の水平な溝部４６の上面（下向きの面）４６ａに隙間なく当接密着した状態で、フック板４７の垂直な壁部４８が小ブロック１０の下側の壁部３３の前面にボルト締めで固定される。

フック板４７の下側の壁部４９は大ブロック１１に固定されておらず、下側の壁部４９の下面と溝部４６の下面４６ｂとの間には隙間４６ｃが形成され、クランクアーム６の下降時（端子圧着時）にフック板４６は隙間４６ｃ内で下向きに変位可能で、小ブロック１０の押し下げによる圧力センサ１２のスムーズな圧縮動作を許容する。

なお、図１の端子圧着装置１のクラッチ９の邪魔にならなければ、大ブロック１１の下面（下向きの面）１１ｂにフック板４７の下側の壁部４９の上面４９ａを当接させるようにすることも可能である。また、フック板４７をラム板７の前後の垂直な面に対称に一対（前後左右計四つ）設け、大ブロック１１の溝部４６を前後左右に設けることも可能である。

各クランクアーム６の上昇時に、各フック板４７の下側の壁部４９の上面４９ａが大ブロック１１の溝部４６の上面（下向きの面）４６ａに当接して、大ブロック１１を上昇方向に持ち上げる。これにより、連結用の上側の可撓性の板部４３が上向きに反る（撓む）ことが防止される。上側の板部４３は下向きにのみ撓んで、クランクアーム６の下降時に小ブロック１０が大ブロック１１との間で圧力センサ１２を圧縮する動作をスムーズ且つ確実に行わせる。

すなわち、ラム板７の各小ブロック１０が各クランクアーム６で下向きに押圧され、それと同時にラム板７の大ブロック１１が所要のアプリケータ８（図１）の反力（端子圧着時の反力）で上向きに押圧され、各小ブロック１０と大ブロック１１との間に挟まれた各圧力センサ１２が上下方向に圧縮されて、端子圧着力を出力する。

図４，図６の如く、左右の各小ブロック１０の垂直な外側の壁部３２の外側面と大ブロック１１の下側の各壁部３９の外側面とには垂直なガイド溝５２が連通して設けられ、左右の各ガイド溝５２は図１の端子圧着装置１の左右の垂直なガイドレール５３にスライド自在に係合している。

図７の如く、左右の各圧力センサ１２は各リード線５４で一つの加算基板（足し算基板）５５に接続され、加算基板５５は電線５６でクリンプフォースモニタ（ＣＦＭないし圧着力監視機）１３に接続されている。図１，図２の如く、クリンプフォースモニタ１３は端子圧着装置１のフレーム２の外側でサーボモータ４の下側に配置されている。

図８の如く、加算基板５５（図７）によって、二つの圧力センサ１２（図７）のうちの何れか一方の圧力センサ１２のＣＦＭ波形（Ｓ１波形、圧着力波形）５７に他方の圧力センサ１２のＣＦＭ波形を足した合計のＣＦＭ波形（Ｓ１＋Ｓ２の波形、圧着力波形）５８が算出され（ＣＦＭ波形５８はモニタ１３に表示しない）、その合計のＣＦＭ波形（測定値ないし検出値）５８を、予め不図示の制御部のメモリに記憶させた基準のＣＦＭ波形（基準値）と比較する。

合計のＣＦＭ波形（測定値ないし検出値）５８が例えば基準値の範囲内であれば、あるいは基準値と同等であれば、ＯＫ表示をクリンプフォースモニタ１３（図７）に行わせ、基準値の範囲から外れている場合、あるいは基準値と異なる場合は、ＮＧ表示や警報をクリンプフォースモニタ１３に行わせると共に、電線供給装置（図示せず）と端子圧着装置１の動作を停止させる。圧力センサ（圧電素子）１２の出力は電圧であるので、電圧の変化を測定してＣＦＭ波形５７，５８を得る。

図１の如く、電線供給装置（図示せず）で供給される電線ごとに複数（八つ）のアプリケータ８のうちのどのアプリケータを選択使用するかによって、例えば選択使用するアプリケータ８が右側のクランクアーム６寄りに配置されたものである場合は、右側の圧力センサ１２の出力値が大きく、左側の圧力センサ１２の出力値が小さく検出されやすいが、左右の圧力センサ１２の出力値を加算（足し算）することで、選択使用するアプリケータ８が回転カム７の長手方向のどの位置にあっても（連結されても）、常に正確なクリンプフォース（端子圧着に要する力すなわち圧着力）を検出することができる。

また、複数（少なくとも三つ以上）のアプリケータ８に対してアプリケータ８の数よりも少ない二つの圧力センサ１２を用いればよいので、圧着力検出用の設備（圧力センサ１２とそのリード線５４（図７）と加算基板５５と制御部とクリンプフォースモニタ１３）を簡素化、低コスト化することができ、圧力センサ１２の調整や接続等にかかる工数も低減させることができる。

電線（図示せず）の端末への端子（図示せず）の圧着操作は、従来と同様に、図３の所要のアプリケータ８の前側（正面側）のクリンパ１６で端子の後側（端子の先端側の電気接触部から遠く離れた側）の左右一対の被覆圧着片を電線の端末の絶縁被覆部に加締めると同時に、アプリケータ８の後側の不図示のクリンパ（１６）で端子の前側（端子の電気接触部寄り）の左右一対の芯線圧着片を電線の端末の皮剥きされた露出芯線部に圧着することで行われる。

例えば図１で左半側の一のアプリケータ８で一の電線に端子を圧着した後、右半側の他のアプリケータ８で他の電線に端子を圧着したり、右半側の一のアプリケータ８で一の電線に端子を圧着した後、左半側の他のアプリケータ８で他の電線に端子を圧着する等、端子の圧着順は種々に設定可能である。

図８のＣＦＭ波形５７，５８の頂点５７ａ，５８ａは、ラム板７（図１）の下死点すなわちアプリケータ８のクリンパ１６（図３）の下死点において端子の芯線圧着片を電線の芯線に圧着完了した時点のものである。図８で縦軸は荷重（圧電素子１２の出力電圧）、横軸は時間である。ＣＦＭ波形５７，５８の大きさ形状は、圧着される端子や電線の種類に応じて異なり、アプリケータ８ごとに基準のＣＦＭ波形（基準値）が予め規定されて制御部に記憶されている。どのアプリケータ８を用いてどの端子とどの電線をどの順番で圧着するか等の情報は予め制御部に入力されている。

なお、上記実施形態においては、左右のクランクアーム６（図１）を回動軸３の両端側に配置し、ラム板７（図４）の長手方向（左右）両端側に各小ブロック１０を形成したが、例えば左右のクランクアーム６を回動軸３の両端側よりも内側（中央寄り）に配置し、左右の小ブロック１０をラム板７の長手方向中間部に形成する（この場合、大ブロック１１に対して略矩形状の各小ブロック１０の左右と下側とに略凹字状の隙間４０（図５）が形成されて各小ブロック１０が分離される）ことも可能である。

また、上記実施形態においては、八つのアプリケータ８を用いた例で説明したが、例えば図１の端子圧着装置１の左隣りに同様の八つのアプリケータ８を備えた端子圧着装置を一体的に配設し、サーボモータ４やクリンプフォースモニタ１３や図１（右側）の端子圧着装置１の左側のフレーム板２は共通で使用し、左右の端子圧着装置の回動軸３を連結して、計１６個のアプリケータ８を備えた一つの大きな端子圧着装置を構成し、左右の端子圧着装置ごとに、ラム板７の左右の小ブロック１０と一つの大ブロック１１との間に設けた二つの圧力センサ１２で端子圧着時の圧力波形（ＣＦＭ波形）５７を計測して合計し（合計されたＣＦＭ波形５８）、左右の端子圧着装置ごとの端子圧着の良否を同時に判定することも可能である。

本発明に係る端子圧着装置の圧力センサ取付構造とそれを用いた圧着力検査方法は、複数のアプリケータを備えた端子圧着装置に設置される圧力センサの数を減らして、圧着力検出用の設備を簡素化、低コスト化するために利用することができる。

１端子圧着装置
３回動軸（駆動部）
４サーボモータ（駆動部）
５回転カム（駆動部）
６クランクアーム
７ラム板（共通ラム）
８アプリケータ
９クラッチ
１０小ブロック
１１大ブロック
１２圧力センサ
４３板部
４６ａ下向きの面
４７フック板（フック部材）
５７，５８ＣＦＭ波形（圧着力波形）

Claims

端子圧着用の複数の並列に配置されたアプリケータと、クラッチを介して所要のアプリケータを連結させる共通ラムと、該共通ラムを昇降させる一対のクランクアームと、該一対のクランクアームを駆動する駆動部とを備える端子圧着装置において、
前記共通ラムが、前記一対のクランクアームに連結された一対の小ブロックと、該一対の小ブロックから分離された大ブロックとで構成され、該一対の小ブロックと該大ブロックとの間に一対の圧力センサが配設されたことを特徴とする端子圧着装置の圧力センサ取付構造。
前記一対の小ブロックの上部と前記大ブロックとが可撓性の各板部で連結され、該一対の小ブロックの下部に固定された各フック部材が該大ブロックの下向きの面に当接したことを特徴とする請求項１記載の端子圧着装置の圧力センサ取付構造。
請求項１又は２記載の端子圧着装置の圧力センサ取付構造を用いた圧着力検査方法であって、前記一対の圧力センサで検出した圧着力波形を足し算して得た合計の圧着力波形を基準値と比較して、前記所要のアプリケータにおける端子圧着の良否を判定することを特徴とする端子圧着装置の圧力センサ取付構造を用いた圧着力検査方法。