JP2014151994A - ブーム式作業車における電動制御ユニットの設置構造 - Google Patents

Abstract

【課題】作業機の油圧装置を電動駆動源で駆動するブーム式作業車において、門型枠体を電動制御ユニットの設置場所として有効利用できるとともに、電動駆動源を制御する電動制御ユニットを簡単に且つ他の機器類に影響を与えない状態で設置できるようにする。
【解決手段】車両１に搭載した作業機用の各種油圧アクチュエータを駆動する油圧装置６を電動駆動源３で駆動する一方、キャビン１１の後面と荷台前部に立設した門型枠体１３の前面との間のスペース１４内にブーム２２の旋回ポスト２１を設置したブーム式作業車において、電動駆動源３を制御する電動制御ユニット４を、上記スペース１４内における旋回ポスト２１の側方の余剰空間において門型枠体１３の前面に支持させていることにより、門型枠体１３を電動制御ユニット４の設置場所として有効利用でき、さらに電動制御ユニット４を簡単に且つ他の機器類に影響を与えない状態で設置できる。
【選択図】 図１

Description

本願発明は、車両に搭載した作業機用の各種油圧アクチュエータを駆動する油圧装置を電動駆動源で駆動するようにしたブーム式作業車における電動制御ユニットの設置構造に関するものである。

車両搭載型クレーンや高所作業車のようなブーム式作業車の油圧装置は、一般に車両のエンジンによって作動されるＰＴＯ（動力取出装置）により駆動されるが、近年では油圧装置の駆動源として電動駆動源（動力用バッテリと電動モータ）を用いたものもある。そして、油圧装置の駆動源として電動駆動源を用いたブーム式作業車では、油圧装置の電動駆動源の作動を電動制御ユニットで制御するようになっている。この電動制御ユニットは、インバータのような電気制御機器であって所定大きさの外形を有したボックス形状のもが多用されている。尚、この種の電動制御ユニットには、動力用バッテリの充電器を内蔵したものもあるが、このように充電器を内蔵した電動制御ユニットでは外形がさらに大きくなる。

ところで、車両搭載型クレーンのようなブーム式作業車において、上記電動制御ユニットの設置場所としては車両側部の下部位置（車体フレームの側方位置）が考えられる。

ところが、この種のブーム式作業車では、車両側部の下部位置（車体フレームの側方位置）には広範囲に亘って各種機器類が設置されているので、上記電動制御ユニットを車両側部の下部位置に設置しようとすると、既設の機器類の移設が必要になることがあり、その場合は機器類の移設のための費用及び手間がかかる。

又、車両側部の下部位置に電動制御ユニットを設置したものでは、走行時に泥はねや飛石により電動制御ユニットが損傷する危険があるので、電動制御ユニットをガードする防御カバー等の対策が必要になる（コストアップになる）。

他方、公知のブーム式作業車の中には、特許第３８０１５１１号公報（特許文献１）に示されるように、電動制御ユニット（電力供給ユニットと称している）をキャビンの後面近傍で前側アウトリガ（横向き外箱）の上面に設置したものがある。

この公知例（特許文献１）の電動制御ユニットの設置構造では、ブームの旋回ポストを車体後部上に設置していることにより、前側アウトリガの上面部分に電動制御ユニット設置用の余剰スペースが確保されている。尚、このように、電動制御ユニットを前側アウトリガの上面に設置すると、走行時に泥はねや飛石により電動制御ユニットが損傷する危険がなくなる。

特許第３８０１５１１号公報

ところで、上記公知例（特許文献１）のブーム式作業車では、ブームの旋回ポストが車体後部上に設置されていることで前側アウトリガの上面が余剰スペースとなり、その前側アウトリガ上の余剰スペースを利用して電動制御ユニットを設置しているが、ブームの旋回ポストをキャビンの後面と荷台前部に立設した門型枠体の前面との間のスペースに設置したものでは、該電動制御ユニットを前側アウトリガ（横向き外箱）の上面に設置しにくくなるという問題がある。即ち、この場合、前側アウトリガ上の車幅中央部分に旋回ポストが立設される関係で、該前側アウトリガ上面の利用可能スペースが狭くなって、該前側アウトリガ上面に電動制御ユニットを設置しにくくなる。

他方、ブーム式作業車として車両搭載型クレーンを採用したものでは、旋回ポストが設置される基台高さ付近に、作業機の各種油圧アクチュエータを作動させるための複数本の操作レバーが設置されるものがあるが、この各操作レバーは、同種操作用のものを車両の左右に一対設けることが操作面で有利になる（この場合、車両の左右どちら側からでも操作できる）。

ところが、旋回ポストを前側アウトリガ上の車幅中央部分に設けたもので、前側アウトリガ上面に電動制御ユニットを設置すると、該電動制御ユニットが上記操作レバーの設置及び操作の邪魔になるので、該操作レバーを旋回ポストの左右片側（電動制御ユニットを設置しない側）にしか設置できないので、操作性が悪くなるという問題があった。

そこで、本願発明は、作業機の油圧装置を電動駆動源で駆動する一方、キャビンの後面と荷台前部に立設した門型枠体の前面との間のスペース内にブームの旋回ポストを設置したブーム式作業車において、門型枠体を電動駆動源制御用の電動制御ユニットの設置場所として有効利用できるとともに、電動制御ユニットを簡単に且つ他の機器類に影響を与えない状態で設置できるようにすることを目的としたものである。

本願発明は、上記課題を解決するための手段として次の構成を有している。

［本願請求項１の発明］
本願請求項１の発明は、車両に搭載した作業機用の各種油圧アクチュエータを駆動する油圧装置を電動駆動源（動力用バッテリ及び電動モータ）で駆動するようにしたブーム式作業車において、上記電動駆動源を制御する電動制御ユニットの設置構造を対象としている。

本願請求項１で使用する作業車は、車両搭載型クレーンや高所作業車のようなブーム式作業車であって、キャビンの後面と荷台前部に立設した門型枠体の前面との間のスペース内にブームの旋回ポストを設置したものである。

上記旋回ポストは、キャビン後面と門型枠体前面との間のスペース内における車幅中央部分に立設されており、該スペース内における旋回ポストの左右各側にはそれぞれかなり広い余剰空間を有している。

そして、本願請求項１の電動制御ユニットの設置構造は、電動制御ユニットを、上記スペース内における旋回ポストの側方の余剰空所において門型枠体の前面に支持させていることを特徴としている。

ところで、門型枠体の前面は、特別に他の用途として利用される場所ではないとともに電動制御ユニットを支持させるのに何ら支障がない場所である。

［本願請求項２の発明］
本願請求項２の発明は、上記請求項１の電動制御ユニットの設置構造において、キャビンの後面と門型枠体の前面間のスペース内における旋回ポストの基台高さ付近に作業機の各種操作を行う操作レバーを設けているとともに、電動制御ユニットは操作レバーの設置高さより上方位置に配置していることを特徴とするものである。

上記操作レバーは、主として車両搭載型クレーンに採用されるもので、地上から各種のクレーン操作やアウトリガ操作を行うものである。そして、この操作レバーは、オペレータが地上に立った状態で操作し易い高さ（例えばオペレータの胸の高さ程度）に設置されるが、旋回ポストの基台高さ付近が操作レバーの設置高さとして適当である。又、この各操作レバーは、同種操作用のものを車両の左右に一対設けることが操作面で有利である（この場合、車両の左右どちら側からでも操作できる）。

［本願請求項１の発明の効果］
本願請求項１の電動制御ユニットの設置構造では、電動制御ユニットを門型枠体の前側位置で旋回ポストの側方位置における門型枠体の前面に支持させているが、この門型枠体の前面は、特別に他の用途として利用される場所ではないとともに電動制御ユニットを支持させるのに何ら支障がない場所である。

従って、この電動制御ユニットの設置構造のように、電動制御ユニットを門型枠体の前面に支持させると、該門型枠体を電動制御ユニットの設置場所として有効利用できるとともに、該電動制御ユニットを簡単に且つ他の機器類に影響を与えない状態で設置することができるという効果がある。

［本願請求項２の発明の効果］
本願請求項２の発明は、上記請求項１の電動制御ユニットの設置構造において、電動制御ユニットを旋回ポストの基台高さ付近に設けている操作レバーの設置高さより上方位置に配置しているので、上記請求項１の効果に加えて、旋回ポストの基台高さ付近に操作レバーを設けたものであっても電動制御ユニットが操作レバーの設置や操作の邪魔にならないという効果がある。

又、このように、電動制御ユニットを操作レバーの高さより上方位置に配置していると、該電動制御ユニットが操作レバーの邪魔にならないので、同種操作用の操作レバーを車両の左右両側に配置しても何ら支障がないという効果もある。尚、同種操作用の操作レバーを車両の左右両側に配置すると、操作性が良好となる。

本願実施例の電動制御ユニットの設置構造を採用したブーム式作業車の側面図である。 図１のブーム式作業車の一部平面図である。

［実施例］
図１及び図２を参照して本願実施例に係るブーム式作業車における電動制御ユニットの設置構造を説明すると、この実施例ではブーム式作業車として車両搭載型クレーンを採用している。

図１及び図２に示すブーム式作業車（車両搭載型クレーン）は、車両１におけるキャビン１１の後面と荷台１２の前部に立設した門型枠体１３の前面との間にスペース１４を設け、該スペース１４内にブーム式作業機２を設置している。尚、キャビン１の後面と門型枠体１３の前面間のスペース１４の前後間隔は、機種によって多少の相違があるが例えば６０〜７０cm程度のものが多い。

ブーム式作業機２は、上記スペース１４内に設置した旋回ポスト２１と、該旋回ポスト２１の上端部に設けたブーム（伸縮ブーム）２２と、該伸縮ブーム２２の先端部から吊下げたフック２４とを有している。

上記スペース１４部分には、左右のアウトリガ５，５が設けられていて、該各アウトリガ５，５の横向き外箱５１，５１上に旋回ポスト２１の基台２５が取付けられている。そして、該基台２５上に旋回ポスト２１が水平旋回自在に載置されている。尚、旋回ポスト２１の基台２５は、各アウトリガ５，５の横向き外箱５１，５１上における車幅中央部分に設置されており、上記スペース１４内における基台２５上に設置された旋回ポスト２１の左右側方位置はそれぞれ余剰空間となっている（図２参照）。

ブーム式作業機２は各種の油圧アクチュエータで作動される。即ち、旋回ポスト２１の旋回モータ（図示省略）、伸縮ブーム２２の起伏シリンダ２３、伸縮ブーム２２の伸縮シリンダ（図示省略）、フック２４のウインチモータ（図示せず）等は、何れも油圧装置６からの作動油で作動せしめられる。尚、各アウトリガ５，５の左右張出しシリンダ及びジャッキシリンダも油圧装置６からの作動油で作動せしめられる。

旋回ポスト２１の基台２５の設置高さは、オペレータが地上に立った状態で該オペレータの胸の位置程度の高さである。そして、この基台２５の高さ付近には、ブーム式作業機２の各種操作やアウトリガ操作を行うための複数本の操作レバー２６，２６・・を設けている。この各操作レバー２６，２６・・は、旋回ポスト２１の基台２５における前面側において上下に所定間隔をもって並置している。又、この各操作レバー２６，２６・・は、同種操作用のものを車両１の左右に一対設けており、車両１の左右どちら側からでも同種の操作が行えるようになっている。

ブーム式作業機２の各種油圧アクチュエータ（及びアウトリガ５，５の各油圧アクチュエータ）は、それぞれ油圧装置６からの作動油で駆動するが、この実施例では、油圧装置６の駆動源として電動駆動源３を使用している。この電動駆動源３は、車両バッテリとは別に設けた動力用バッテリ３１と、該動力用バッテリ３１からの電力で作動する電動モータ３２とを有している。この実施例では、電動モータ３２は油圧装置６に一体的に組み込んで、電動油圧駆動ユニットとして構成している。

動力用バッテリ３１と電動油圧駆動ユニット（電動モータ３２を組み込んだ油圧装置６）とは、車体フレーム１０の側方で荷台１２の下面位置において前後に並べて設置している。

そして、この電動駆動源３は、動力用バッテリ３１からの電力で油圧装置６に組み込んでいる電動モータ３２を作動させることにより、該油圧装置６を駆動させて各種油圧アクチュエータに作動油を供給し得るようになっている。

電動駆動源３は、電動制御ユニット４で制御される。この電動制御ユニット４は、インバータのような電気制御機器であって所定大きさの外形を有したボックス形状のものである。尚、この種の電動制御ユニット４には、動力用バッテリ３１の充電器を内蔵したものもあるが、充電器を内蔵した電動制御ユニット４では外形がかなり大きくなる（特に限定するものではないが、例えば一辺が２０〜３０cm程度の直方体の大きさとなる）。

そして、この実施例の電動制御ユニットの設置構造では、電動制御ユニット４を、キャビン１１の後面と門型枠体１３の前面との間のスペース１４内で旋回ポスト２１の側方位置（図示例では後方から見て旋回ポスト２１の左側位置）における門型枠体１３の前面に支持させている。即ち、図示例のものでは、旋回ポスト２１の左側の側方位置で門型枠体１３（例えば門型枠体１３内の縦桟）の前面のかなり上方位置において前方に向く棚板４１を取付けており、該棚板４１上に電動制御ユニット４を設置している。尚、電動制御ユニット４の取付状態では、旋回ポスト２１が水平旋回してもその旋回部分が電動制御ユニット４や棚板４１に干渉しないようになっている。

尚、この電動制御ユニット４の取付方法としては、図示例のように棚板４１を用いることなしに、門型枠体１３（例えば縦桟）の前面に電動制御ユニット４を直接取付けることもできる。

又、この実施例では、該電動制御ユニット４（及び棚板４１）は、最上段に位置する操作レバー２６の高さよりさらに上方位置に配置している。

ところで、電動制御ユニット４を支持している門型枠体１３の前面は、特別に他の用途として利用される場所ではないとともに電動制御ユニット４を支持させるのに何ら支障が内場所である。従って、この実施例の電動制御ユニットの設置構造のように、電動制御ユニット４を門型枠体１３の前面に支持させると、該門型枠体１３を電動制御ユニット４の設置場所として有効利用できるとともに、該電動制御ユニット４を簡単に且つ他の機器類に影響を与えない状態で設置することができるという効果がある。

又、該電動制御ユニット４は、旋回ポスト２１の基台２５の高さ付近に設けている操作レバー２６，２６・・の設置高さより上方位置に配置しているので、旋回ポスト２１の基台高さ付近に操作レバー２６を設けたものであっても、電動制御ユニット４が操作レバー２６の設置や操作の邪魔にならないとともに、同種操作用の操作レバー２６，２６を車両１の左右両側に配置しても何ら支障がないという効果もある。尚、同種操作用の操作レバー２６，２６を車両１の左右両側に配置すると、車両１の左右各側からブーム式作業機２の各種操作が行えるので、操作性が良好となる。

１は車両、２は作業機（ブーム式作業機）、３は電動駆動源、４は電動制御ユニット、５はアウトリガ、６は油圧装置、１１はキャビン、１２は荷台、１３は門型枠体、１４はスペース、２１は旋回ポスト、２５は基台、２６は操作レバー、３１は動力用バッテリ、３２は電動モータである。

Claims (2)

1. 車両に搭載した作業機用の各種油圧アクチュエータを駆動する油圧装置を電動駆動源で駆動する一方、キャビンの後面と荷台前部に立設した門型枠体の前面との間のスペース内にブームの旋回ポストを設置したブーム式作業車において、
   上記電動駆動源を制御する電動制御ユニットを、上記スペース内における上記旋回ポストの側方の余剰空間において上記門型枠体の前面に支持させている、
   ことを特徴とするブーム式作業車おける電動制御ユニットの設置構造。
2. 請求項１において、
   上記キャビンの後面と上記門型枠体の前面間のスペース内における上記旋回ポストの基台高さ付近に上記作業機の各種操作を行う操作レバーを設けているとともに、
   上記電動制御ユニットは、上記操作レバーの高さより上方位置に配置している、
   ことを特徴とするブーム式作業車おける電動制御ユニットの設置構造。

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