JP2014200799A

JP2014200799A - Transfer device of multiple process heading machine

Info

Publication number: JP2014200799A
Application number: JP2013076438A
Authority: JP
Inventors: 正長澤; Tadashi Nagasawa; 延一明慶; Nobukazu Akiyoshi
Original assignee: Asahi Sunac Corp
Current assignee: Asahi Sunac Corp
Priority date: 2013-04-01
Filing date: 2013-04-01
Publication date: 2014-10-27
Anticipated expiration: 2033-04-01
Also published as: JP6174354B2

Abstract

【課題】一対のフィンガーの軸線方向及び軸線逆方向への移動タイミングを各工程で独立して調整でき、ワークの形状に因らず安定してダイス孔に差し込むことができる多工程圧造機のトランスファー装置を提供する。【解決手段】ワークを挟持及び開放する一対のフィンガー３１、３２と、フィンガー駆動部と、ワークを挟持したフィンガーを上流工程から下流工程に移動させワークを開放した後のフィンガーを下流工程から上流工程に戻すトランスファー駆動部と、下流工程でワークを挟持したフィンガーを軸線方向に移動させてワークをダイス孔に挿入する挿入操作、及び上流工程でワークを挟持したフィンガーを軸線逆方向に戻す戻し操作の少なくとも一操作を駆動する挿入駆動部と６と、フィンガーが軸線方向に移動する挿入タイミング及び軸線逆方向に移動する戻りタイミングを独立して可変に調整する挿入タイミング調整部と、を備えた。【選択図】図４Transfer of a multi-step forging machine in which the movement timing of a pair of fingers in the axial direction and the reverse direction of the axis can be independently adjusted in each process and can be stably inserted into a die hole regardless of the shape of a workpiece. Providing equipment. A pair of fingers 31 and 32 for clamping and releasing a workpiece, a finger driving unit, and a finger after clamping the workpiece from an upstream process to a downstream process to release the workpiece from the downstream process to the upstream process. A transfer drive unit that returns the workpiece to the die, an insertion operation that moves the finger holding the workpiece in the downstream process in the axial direction and inserts the workpiece into the die hole, and a return operation that returns the finger that sandwiched the workpiece in the upstream step to the axis reverse direction. An insertion drive unit that drives at least one operation, and an insertion timing adjustment unit that variably adjusts an insertion timing at which the finger moves in the axial direction and a return timing at which the finger moves in the reverse direction of the axis are provided. [Selection] Figure 4

Description

本発明は、複数組のダイス及びパンチにより複数工程に分けてワークを圧造成形する多工程圧造機に設けられて、上流工程から下流工程にワークを順次搬送するトランスファー装置に関する。 The present invention relates to a transfer apparatus that is provided in a multi-process forging machine that forcibly forms a work in a plurality of processes by a plurality of sets of dies and punches, and sequentially conveys the work from an upstream process to a downstream process.

複数の工程でそれぞれワークを圧造成形して所定形状の部品を製造する多工程圧造機では、複数組のダイス及びパンチをそれぞれ同軸対向配置し、トランスファー装置でワークを順次搬送しながら各工程の圧造成形を行う構造が普及している。一般的なトランスファー装置は、一対のフィンガー（チャックと称されることもある）がワークを挟持して上流工程から下流工程に移動し、パンチが往復動する軸線方向と直角な横方向にワークを移送する。しかしながら、軸長方向の長さが短い部品や外径に段差のある段付き部品を製造するときには、横方向の移送だけではワークの安定的な移送が困難であるため、ワークを軸線方向にも移動させてダイス孔に差し込む技術が実用化されている。 In a multi-process forging machine that produces parts of a predetermined shape by forging a workpiece in multiple steps, multiple sets of dies and punches are arranged coaxially opposite each other, and the forging of each step is carried out while the workpiece is sequentially conveyed by a transfer device. Structures for forming are in widespread use. In a general transfer device, a pair of fingers (sometimes referred to as a chuck) sandwiches a workpiece and moves from an upstream process to a downstream process, and moves the workpiece in a lateral direction perpendicular to the axial direction in which the punch reciprocates. Transport. However, when manufacturing parts with a short axial length or stepped parts with a step in the outer diameter, it is difficult to stably transfer the work only in the horizontal direction. A technique of moving and inserting into a die hole has been put into practical use.

特許文献１に開示された多段式圧造成形機の素材移送装置は、一対のチャック爪がダイスの前面からパンチ側へ離反できるように可動フレーム（トランスファー移動部）に支持されている。そして、カム軸からの駆動により、まずチャック爪を隣接するダイスへと横方向に移動し、次に軸線方向に移動することで素材（ワーク）をダイスの内部に差し込めるようになっている。これにより、複数段の段付き製品で中間部を把持しての移送を支障なく行え、かつカム軸による駆動で構造の複雑化を抑えることができる、と記載されている。なお、類似の構成は、特許文献２の多段式圧造成形機の素材移送装置にも開示されている。 The material transfer device of the multistage forging machine disclosed in Patent Document 1 is supported by a movable frame (transfer moving unit) so that the pair of chuck claws can be separated from the front surface of the die to the punch side. By driving from the cam shaft, the chuck claw is first moved laterally to the adjacent die, and then moved in the axial direction so that the material (workpiece) can be inserted into the die. Thus, it is described that a product having a plurality of stepped products can be transported by holding an intermediate portion without hindrance, and can be prevented from being complicated by driving with a camshaft. A similar configuration is also disclosed in a material transfer device of a multistage forging machine of Patent Document 2.

実用新案登録第３０３７６７２号公報Utility Model Registration No. 3037672 実用新案登録第３０４６８０４号公報Utility Model Registration No. 3046804

ところで、特許文献１及び特許文献２の構成では、ワークを挟持したフィンガー（チャック爪）の軸線方向への移動のタイミング及びワークを離した後のフィンガーの軸線逆方向への戻りのタイミングは、カム軸に設けられたカムの形状によって定まる。このため、フィンガーの移動タイミングを変更したい場合に、カム軸に対するカムの取り付け位相を調整するだけでは不十分な場合が起きる。この場合には、カム自体を新規に作成して交換する必要が生じ、手間と時間と費用がかかる。また、カムによるフィンガーの軸線方向の移動タイミングの調整は複数の工程で共通とされている。このため、工程を経て変化するワークの形状に対応して、工程ごとに異なる軸線方向の移動タイミングを設定しようとしても不可能である。 By the way, in the structure of patent document 1 and patent document 2, the timing of the movement of the finger (chuck claw) holding the workpiece in the axial direction and the return timing of the finger in the reverse axial direction after separating the workpiece are It is determined by the shape of the cam provided on the shaft. For this reason, when it is desired to change the finger movement timing, it may be insufficient to adjust the cam attachment phase with respect to the cam shaft. In this case, it is necessary to newly create and replace the cam itself, which requires labor, time and cost. The adjustment of the movement timing of the finger in the axial direction by the cam is common to a plurality of steps. For this reason, it is impossible to set different movement timings in the axial direction for each process corresponding to the shape of the workpiece that changes through the process.

本発明は上記背景技術の問題点に鑑みてなされたものであり、一対のフィンガーの軸線方向及び軸線逆方向への移動タイミングを各工程で独立して調整でき、ワークの形状に因らず安定してダイス孔に差し込むことができる多工程圧造機のトランスファー装置を提供することを課題とする。 The present invention has been made in view of the above problems of the background art, and the movement timing of the pair of fingers in the axial direction and the reverse direction of the axis can be adjusted independently in each step, and is stable regardless of the shape of the workpiece. It is an object of the present invention to provide a transfer device for a multi-step forging machine that can be inserted into a die hole.

本発明の多工程圧造機のトランスファー装置は、基台に設けられた複数個のダイスと、前記基台に対して往復動するラムに設けられ前記ダイスと軸線を揃えてワークを打圧することで各工程の圧造成形加工を行う複数個のパンチとを備えた多工程圧造機において、上流工程から下流工程に前記ワークを順次搬送するトランスファー装置であって、各工程間にそれぞれ設けられ、開閉動作して前記ワークを挟持及び開放する一対のフィンガーと、前記一対のフィンガーの開閉動作を駆動するフィンガー駆動部と、前記ワークを挟持した一対のフィンガーを前記上流工程から前記下流工程に移動させ、前記ワークを開放した後の一対のフィンガーを前記下流工程から前記上流工程に戻すトランスファー駆動部と、前記下流工程で前記ワークを挟持した一対のフィンガーを軸線方向に移動させて前記ワークの少なくとも一部を前記ダイスのダイス孔に挿入する挿入操作、及び前記上流工程で前記ワークを挟持した一対のフィンガーを軸線逆方向に戻す戻し操作の少なくとも一操作を駆動する挿入駆動部と、
前記一対のフィンガーが前記軸線方向に移動する挿入タイミング及び前記軸線逆方向に移動する戻りタイミングを独立して可変に調整する挿入タイミング調整部と、を備えた。 The transfer device of the multi-step forging machine of the present invention is provided with a plurality of dies provided on a base and a ram that reciprocates with respect to the base, and by aligning the axis with the die and pressing a workpiece. In a multi-process forging machine equipped with a plurality of punches that perform forging forming processing in each process, a transfer device that sequentially conveys the workpiece from an upstream process to a downstream process, and is provided between each process, and is opened and closed. Then, a pair of fingers for sandwiching and releasing the workpiece, a finger driving unit for driving an opening / closing operation of the pair of fingers, and a pair of fingers sandwiching the workpiece are moved from the upstream process to the downstream process, A transfer drive unit for returning the pair of fingers after releasing the work from the downstream process to the upstream process, and sandwiching the work in the downstream process An insertion operation of moving the pair of fingers in the axial direction to insert at least a part of the workpiece into the die hole of the die, and a return operation of returning the pair of fingers holding the workpiece in the upstream process in the direction opposite to the axis An insertion drive unit that drives at least one operation of:
An insertion timing adjusting unit that independently and variably adjusts the insertion timing of the pair of fingers moving in the axial direction and the return timing of moving in the opposite direction of the axis.

さらに、前記挿入タイミング調整部は、共通の回転中心を有し前記ラムの往復動に連動して回転駆動され、それぞれ独立して回転位相を調整可能であり、非円形の外周面で前記一対のフィンガーの軸線方向の位置を規定する２枚のカムプレートと、前記２枚のカムプレートの前記非円形の外周面に摺接するカムフォロアと、を含んで構成されることが好ましい。 Further, the insertion timing adjustment unit has a common center of rotation and is rotationally driven in conjunction with the reciprocating motion of the ram, and can independently adjust the rotation phase. It is preferable to include two cam plates that define the positions of the fingers in the axial direction, and cam followers that are in sliding contact with the non-circular outer peripheral surfaces of the two cam plates.

また、前記各工程は、前記上流工程である第１工程及び前記下流工程である第２工程のふたつからなり、前記トランスファー駆動部は、前記基台に揺動軸心で支承されて前記一対のフィンガーを開閉動作可能に保持したトランスファー揺動部を前記第１工程と前記第２工程との間で揺動駆動する振り子型駆動部であってもよい。 Each of the processes includes two processes, a first process that is the upstream process and a second process that is the downstream process, and the transfer drive unit is supported by the base on a swing axis so that the pair of pairs A pendulum type drive unit that swings and drives the transfer swinging part holding the fingers so as to be able to open and close between the first process and the second process may be used.

また、共通の回転中心を有し前記ラムの往復動に連動して回転駆動され、それぞれ独立して回転位相を調整可能であり、非円形の外周面で前記一対のフィンガーの開閉動作を規定する２枚のフィンガー用カムプレートと、前記２枚のフィンガー用カムプレートの前記非円形の外周面に摺接するフィンガー用カムフォロアと、を含んで構成され、前記フィンガー駆動部の前記ワークの挟持タイミング及び開放タイミングを独立して可変に調整する挟持タイミング調整部をさらに備えてもよい。 In addition, it has a common center of rotation and is rotationally driven in conjunction with the reciprocating motion of the ram, and can independently adjust the rotational phase, and defines the opening / closing operation of the pair of fingers with a non-circular outer peripheral surface. Two finger cam plates, and a finger cam follower that is in sliding contact with the non-circular outer peripheral surface of the two finger cam plates, and the work timing and release of the workpiece of the finger drive unit You may further provide the clamping timing adjustment part which adjusts a timing variably independently.

本発明の多工程圧造機のトランスファー装置では、挿入駆動部が一対のフィンガーを軸線方向に移動させる挿入タイミング及び軸線逆方向に移動させる戻りタイミングを、挿入タイミング調整部で独立して可変に調整することができる。ここで、「独立して可変に調整」とは、各工程で挿入タイミング及び戻りタイミングを別々に自由に設定でき、かつ工程間で挿入タイミング及び戻りタイミングが異なっていても良いことを意味する。これにより、各下流工程で挿入タイミングを調整でき、これから圧造成形を行うダイス孔にワークを安定して差し込むことができる。また、各上流工程で戻りタイミングを調整でき、圧造成形加工が施された後のワークを安定して軸線逆方向に戻すことができる。 In the transfer device of the multi-step forging machine of the present invention, the insertion timing adjustment unit variably adjusts the insertion timing when the insertion drive unit moves the pair of fingers in the axial direction and the return timing when the pair of fingers moves in the opposite direction of the axis. be able to. Here, “independently variably adjust” means that the insertion timing and return timing can be freely set separately in each process, and the insertion timing and return timing may be different between the processes. Thereby, an insertion timing can be adjusted in each downstream process, and a workpiece | work can be stably inserted from now into the die hole which performs forging forming. In addition, the return timing can be adjusted in each upstream process, and the workpiece after the forging forming process can be stably returned in the direction opposite to the axis.

さらに、挿入タイミング調整部が２枚のカムプレート及びカムフォロアを含む態様では、カムフォロアに対するカムプレートの回転位相を自由に変更できる。つまり、一方のカムプレートで挿入タイミングを自由に調整でき、他方のカムプレートで戻りタイミングを自由に調整できる。したがって、簡素な装置構成で挿入タイミング調整部を実現でき、調整作業も簡単であり、カムを新規に作成する必要が生じない。 Furthermore, in the aspect in which the insertion timing adjustment unit includes two cam plates and a cam follower, the rotational phase of the cam plate with respect to the cam follower can be freely changed. That is, the insertion timing can be freely adjusted with one cam plate, and the return timing can be freely adjusted with the other cam plate. Therefore, the insertion timing adjustment unit can be realized with a simple device configuration, the adjustment work is simple, and there is no need to newly create a cam.

また、各工程が第１工程及び第２工程からなりトランスファー駆動部が振り子型駆動部とされた態様では、第１工程から第２工程へのワークの搬送を高速で行え、ワークを高速で量産できる。さらに、第１工程でワークを軸線逆方向に戻す戻し操作、及び、第２工程でワークをダイス孔に差し込む挿入操作の少なくとも一操作を行え、製造可能なワーク形状の範囲が拡がる。 In addition, in an aspect in which each process includes a first process and a second process and the transfer drive unit is a pendulum type drive unit, the work can be transported from the first process to the second process at high speed, and the work can be mass-produced at high speed. it can. Furthermore, at least one operation of returning the workpiece in the axis reverse direction in the first step and inserting operation of inserting the workpiece into the die hole in the second step can be performed, and the range of manufacturable workpiece shapes is expanded.

また、２枚のフィンガー用カムプレート及びフィンガー用カムフォロアを含んで構成された挟持タイミング調整部をさらに備える態様では、ワークの挟持及び開放のタイミングを各工程でそれぞれ独立して可変に調整することができる。したがって、挟持タイミング調整部と挿入タイミング調整部とを組み合わせて最適な調整を行うことにより、ワークをさらに一層確実にダイス孔に差し込むことができる。 Moreover, in the aspect further including the clamping timing adjustment part comprised including the two cam plates for fingers and the cam follower for fingers, the timing of clamping and releasing the workpiece can be variably adjusted independently in each step. it can. Therefore, the workpiece can be more reliably inserted into the die hole by performing the optimum adjustment by combining the clamping timing adjustment unit and the insertion timing adjustment unit.

本発明の第１実施形態の多工程圧造機のトランスファー装置の正面図である。It is a front view of the transfer apparatus of the multi-step forging machine of the first embodiment of the present invention. 第１実施形態のトランスファー装置の挿入移動部及び一対のフィンガーを説明する拡大正面図である。It is an enlarged front view explaining an insertion movement part and a pair of fingers of a transfer device of a 1st embodiment. 第１実施形態のトランスファー装置の平面図である。It is a top view of the transfer apparatus of a 1st embodiment. 第１実施形態のトランスファー装置の右側から見た側面図である。It is the side view seen from the right side of the transfer apparatus of 1st Embodiment. 図１の矢印Ａ−Ａ方向から見た第１実施形態のトランスファー装置の側面断面図である。It is side surface sectional drawing of the transfer apparatus of 1st Embodiment seen from the arrow AA direction of FIG. 図３の矢印Ｂ−Ｂ方向からみた振り子型駆動部の正面図である。FIG. 4 is a front view of a pendulum type driving unit viewed from the direction of arrow BB in FIG. 3. フィンガー駆動部の駆動源側から前後駆動軸までの範囲を示す側面図である。It is a side view which shows the range from the drive source side of a finger drive part to the front-back drive shaft. 挿入駆動部の駆動源側から前後駆動ロッドまでの範囲を示す側面図である。It is a side view which shows the range from the drive source side of an insertion drive part to the front-back drive rod. ２枚のカムプレートとカムレバーのカムフォロアとの摺動状況を示した斜視図である。It is the perspective view which showed the sliding condition of two cam plates and the cam follower of a cam lever. 第２実施形態の多工程圧造機のトランスファー装置を模式的に説明する平面図である。It is a top view which illustrates typically the transfer apparatus of the multi-step forging machine of 2nd Embodiment.

本発明を実施するための第１実施形態について、図１〜図９を参考にして説明する。
図１は、本発明の第１実施形態の多工程圧造機のトランスファー装置１の正面図であり、揺動軸６７については断面が示されている。図２は、第１実施形態のトランスファー装置１の挿入移動部２３及び一対のフィンガー３１、３２を説明する拡大正面図である。また、図３は第１実施形態のトランスファー装置１の平面図であり、挿入移動部２３及び揺動軸６７については断面が示されている。図４は、第１実施形態のトランスファー装置１の右側から見た側面図である。さらに、図５は、図１の矢印Ａ−Ａ方向から見た第１実施形態のトランスファー装置１の側面断面図である。便宜的に、各図に示されるように前側、後側、左側、右側、上側、及び下側を定める。本第１実施形態において、多工程圧造機は、トランスファー駆動部に振り子型駆動部５を採用した二工程圧造機である。 A first embodiment for carrying out the present invention will be described with reference to FIGS.
FIG. 1 is a front view of a transfer device 1 of a multi-step forging machine according to a first embodiment of the present invention, and a cross section of an oscillation shaft 67 is shown. FIG. 2 is an enlarged front view illustrating the insertion moving unit 23 and the pair of fingers 31 and 32 of the transfer device 1 according to the first embodiment. FIG. 3 is a plan view of the transfer device 1 according to the first embodiment, and the insertion moving unit 23 and the swing shaft 67 are shown in cross section. FIG. 4 is a side view of the transfer device 1 according to the first embodiment viewed from the right side. Further, FIG. 5 is a side cross-sectional view of the transfer device 1 of the first embodiment viewed from the direction of the arrow AA in FIG. For convenience, the front side, rear side, left side, right side, upper side, and lower side are defined as shown in each figure. In the first embodiment, the multi-step forging machine is a two-step forging machine that employs a pendulum type drive unit 5 as a transfer drive unit.

まず、二工程圧造機の全体構成の概要について説明する。二工程圧造機は、基台９１、基台９１に設けられた第１ダイス９２１及び第２ダイス９２５、基台９１に対して往復動する図略のラム、ラムに設けられた図略の第１パンチ及び第２パンチ、トランスファー装置１、駆動源、及び駆動源の動力を各所に伝達する駆動機構などで構成されている。 First, the outline | summary of the whole structure of a two process forging machine is demonstrated. The two-step forging machine includes a base 91, a first die 921 and a second die 925 provided on the base 91, an unillustrated ram reciprocating relative to the base 91, and an unillustrated first ram provided on the ram. The first punch and the second punch, the transfer device 1, a drive source, and a drive mechanism that transmits the power of the drive source to various places.

図１に示されるように、基台９１の内部に固設されたダイスブロック９２は、左右に並んだ２個のダイス取付孔を有している。左側のダイス取付孔には第１ダイス９２１が挿入固定され、右側のダイス取付孔には第２ダイス９２５が挿入固定されている。第１ダイス９２１及び第２ダイス９２５はそれぞれ、図１の紙面表裏方向に軸線を有する円柱状に形成されており、軸線上にワークＷを圧造成形加工するためのダイス孔９２２、９２６を有している。 As shown in FIG. 1, the die block 92 fixed inside the base 91 has two die attachment holes arranged side by side. A first die 921 is inserted and fixed in the left die attachment hole, and a second die 925 is inserted and fixed in the right die attachment hole. Each of the first die 921 and the second die 925 is formed in a cylindrical shape having an axis in the front and back direction of FIG. 1, and has die holes 922 and 926 for forging and forming the workpiece W on the axis. ing.

ダイスブロック９２の前側（図１の紙面手前側）に、図略のラムが配設されている。ラムは、基台９１に移動可能に装備されており、駆動源から駆動機構を介して駆動され、前後方向（図１の紙面表裏方向）に移動する。ラムのダイスブロック９２に対向する面に、図略の第１パンチ及び第２パンチがそれぞれ第１ダイス９２１及び第２ダイス９２５と同軸に固設されている。第１パンチ及び第１ダイス９２１により第１工程が形成され、第２パンチ及び第２ダイス９２５により第２工程が形成される。ラムの１回の往復動により、第１工程及び第２工程でそれぞれワークＷに対して圧造成形加工が施される。 An unillustrated ram is disposed on the front side of the die block 92 (the front side of the drawing in FIG. 1). The ram is movably mounted on the base 91 and is driven from the drive source via the drive mechanism and moves in the front-rear direction (the front and back direction in FIG. 1). A first punch and a second punch (not shown) are coaxially fixed to the first die 921 and the second die 925 on the surface of the ram facing the die block 92, respectively. A first step is formed by the first punch and the first die 921, and a second step is formed by the second punch and the second die 925. By the reciprocation of the ram once, the forging forming process is performed on the workpiece W in the first step and the second step, respectively.

本発明の第1実施形態のトランスファー装置１は、第１工程で圧造成形加工が施された後のワークＷを第２工程に搬送して、第２ダイス９２５のダイス孔９２６に差し込む機能を有する。図には省略されているが、第１工程にワーク原材を搬入するための搬入装置が設けられている。搬入装置は、図示しない駆動部により駆動されるものであり、詳細な説明は省略する。さらに、第１工程及び第２工程で圧造成形加工が施された後のワークＷをダイス９２１、９２５のダイス孔９２２、９２６から排出する図略のキックアウト装置が設けられている。第２工程で排出されたワークＷは、図略の排出スロープを滑り落ちて図略の部品箱に収容される。トランスファー装置１、搬入装置、及びキックアウト装置は、駆動源及び駆動機構によりラムの往復動に連動して駆動される。 The transfer device 1 according to the first embodiment of the present invention has a function of transporting the workpiece W, which has been subjected to the forging and forming process in the first step, to the second step and inserting it into the die hole 926 of the second die 925. . Although omitted in the drawing, a loading device for loading the workpiece raw material is provided in the first step. The carry-in device is driven by a drive unit (not shown), and detailed description thereof is omitted. Further, a kickout device (not shown) is provided for discharging the workpiece W after the forging and forming process in the first step and the second step from the die holes 922 and 926 of the dies 921 and 925. The work W discharged in the second step slides down a discharge slope (not shown) and is accommodated in a component box (not shown). The transfer device 1, the carry-in device, and the kick-out device are driven in conjunction with the reciprocating motion of the ram by a drive source and a drive mechanism.

実施形態のトランスファー装置１は、装置ボディ２１、トランスファー揺動部２２、挿入移動部２３、一対のフィンガー３１、３２、フィンガー駆動部４、振り子型駆動部５、挿入駆動部６、及び挿入タイミング調整部などで構成されている。図５に示されるように、装置ボディ２１は筒状であり、基台９１の上面に固設されている。装置ボディ２１の前端は、ダイスブロック９２の後部の真上に位置している。装置ボディ２１の内筒面の前寄り及び後寄りにそれぞれ、一対の軸受け部２１１、２１２が設けられている。 The transfer device 1 according to the embodiment includes a device body 21, a transfer swinging portion 22, an insertion moving portion 23, a pair of fingers 31, 32, a finger driving portion 4, a pendulum type driving portion 5, an insertion driving portion 6, and an insertion timing adjustment. It consists of parts. As shown in FIG. 5, the device body 21 has a cylindrical shape and is fixed on the upper surface of the base 91. The front end of the apparatus body 21 is located directly above the rear part of the die block 92. A pair of bearing portions 211 and 212 are provided on the front side and the rear side of the inner cylinder surface of the device body 21, respectively.

トランスファー揺動部２２は、略筒状の回転部２２１と、回転部２２１の前側に連続してフランジ状に拡がった大径部２２２とからなる。回転部２２１は、装置ボディ２１の内側に配置されて、軸受け部２１１、２１２により回転自在に支承されている。大径部２２２は、装置ボディ２１の前端から前方に突出しており、かつ装置ボディ２１の外径よりもわずかに大きな外径を有している。回転部２２１の内周には、後述する前後駆動軸４６が前後方向に移動可能に挿通されている（図５示）。 The transfer oscillating portion 22 includes a substantially cylindrical rotating portion 221 and a large-diameter portion 222 that extends continuously in front of the rotating portion 221 in a flange shape. The rotating part 221 is disposed inside the apparatus body 21 and is rotatably supported by bearing parts 211 and 212. The large diameter portion 222 protrudes forward from the front end of the device body 21 and has an outer diameter slightly larger than the outer diameter of the device body 21. A front / rear drive shaft 46, which will be described later, is inserted through the inner periphery of the rotating portion 221 so as to be movable in the front / rear direction (shown in FIG. 5).

図１〜図４に示されるように、大径部２２２の前面の略中間高さの左右両側には、前側に向かって突出した丸棒状の一対の支持ロッド２２４、２２５が設けられている。各支持ロッド２２４、２２５の前側の先端寄りの外周に留め輪２２６が固設されている。各支持ロッド２２４、２２５の留め輪２２６よりも後側の位置に、各支持ロッド２２４、２２５を周回する螺旋状の付勢ばね２２７が挿入配置されている。 As shown in FIGS. 1 to 4, a pair of round rod-shaped support rods 224 and 225 protruding toward the front side are provided on both the left and right sides of the front surface of the large-diameter portion 222 at a substantially intermediate height. A retaining ring 226 is fixed to the outer periphery of each support rod 224, 225 near the front end. Spiral energizing springs 227 that circulate around the support rods 224 and 225 are inserted and disposed at positions on the rear side of the retaining rings 226 of the support rods 224 and 225.

挿入移動部２３は、前側から見て略円形の部材である。挿入移動部２３の略中間高さの左右両側には、一対の被支持孔２３１、２３２が穿設されている。左右の被支持孔２３１、２３２は、トランスファー揺動部２２の左右の支持ロッド２２４、２２５の付勢ばね２２７よりも後方に嵌合している。これにより、挿入移動部２３は、トランスファー揺動部２２に支持されて共に揺動する。かつ、挿入移動部２３は、支持ロッド２２４、２２５上で前後方向に移動可能であり、付勢ばね２２７により後側に向かって常時付勢されている。挿入移動部２３の被支持孔２３１、２３２の左右の両外側の後側には、一対の被押動部材２３３、２３４が一体的に設けられている。被押動部材２３３、２３４は、挿入移動部２３が揺動することに備えて、円弧状に縦長に形成されている。 The insertion moving part 23 is a substantially circular member when viewed from the front side. A pair of supported holes 231 and 232 are formed on both the left and right sides of the insertion moving part 23 at a substantially intermediate height. The left and right supported holes 231 and 232 are fitted behind the urging springs 227 of the left and right support rods 224 and 225 of the transfer swinging portion 22. Thereby, the insertion moving part 23 is supported by the transfer rocking part 22 and rocks together. In addition, the insertion moving part 23 can move in the front-rear direction on the support rods 224 and 225 and is always urged toward the rear side by the urging spring 227. A pair of pushed members 233 and 234 are integrally provided on the left and right outer sides of the supported holes 231 and 232 of the insertion moving unit 23. The pushed members 233 and 234 are formed in a long circular arc shape in preparation for the insertion moving part 23 to swing.

図２に示されるように、挿入移動部２３の前面下方寄りの左側にはフラット側支承部材２４が固設されており、対称な右側にはＶ溝側支承部材２５が固設されている。フラット側支承部材２４とＶ溝側支承部材２５との間の空間はフィンガー駆動エリア２６になっている。フラット側支承部材２４の前面の左下隅に、円柱状のフィンガー支承部２４１が前向きに突設されている。フィンガー支承部２４１は、フラットフィンガー３１を揺動可能に支承している。Ｖ溝側支承部材２５の前面の右下隅に、円柱状のフィンガー支承部２５１が前向きに突設されている。フィンガー支承部２５１は、Ｖ溝フィンガー３２を揺動可能に支承している。フラットフィンガー３１及びＶ溝フィンガー３２は、前側から見て概ね左右対称な形状となっている。 As shown in FIG. 2, a flat-side support member 24 is fixed on the left side of the insertion moving portion 23 near the lower front surface, and a V-groove side support member 25 is fixed on the symmetrical right side. A space between the flat side support member 24 and the V groove side support member 25 is a finger drive area 26. A columnar finger support portion 241 protrudes forward from the lower left corner of the front surface of the flat side support member 24. The finger support portion 241 supports the flat finger 31 so as to be swingable. At the lower right corner of the front surface of the V-groove side support member 25, a cylindrical finger support portion 251 is projected forward. The finger support portion 251 supports the V-groove finger 32 so as to be swingable. The flat finger 31 and the V-groove finger 32 are substantially symmetrical with each other when viewed from the front side.

フラットフィンガー３１は、第１アーム３１１、第２アーム３１２、及び第３アーム３１３が折れ線状に結合されて形成されている。第１アーム３１１の一端と第２アームの一端とは筒状の被支承点３１４で結合されている、被支承点３１４は、フィンガー支承部２４１が嵌入することで揺動可能に支承されている。第１アーム３１１は、被支承点３１４の後側からフィンガー駆動エリア２６に向かって延在しており、その他端には被駆動溝３１５が形成されている。第２アーム３１２は、被支承点３１４の前側から斜め右下方に延在しており、その他端には結合点３１６が設けられている。第３アーム３１３の上端は結合点３１６に結合され、下端は下向き左寄りに延在している。第３アーム３１３の下端の左側にはフラットな挟持面３１７が形成されている。 The flat finger 31 is formed by connecting a first arm 311, a second arm 312, and a third arm 313 in a polygonal line shape. One end of the first arm 311 and one end of the second arm are coupled by a cylindrical supported point 314. The supported point 314 is supported so as to be swingable by fitting the finger support part 241 therein. . The first arm 311 extends from the rear side of the supported point 314 toward the finger driving area 26, and a driven groove 315 is formed at the other end. The second arm 312 extends obliquely downward to the right from the front side of the supported point 314, and a coupling point 316 is provided at the other end. The upper end of the third arm 313 is coupled to the coupling point 316, and the lower end extends downward and to the left. A flat clamping surface 317 is formed on the left side of the lower end of the third arm 313.

Ｖ溝フィンガー３２は、第４アーム３２１、第５アーム３２２、及び第６アーム３２３が折れ線状に結合されて形成されている。第４アーム３２１の一端と第５アームの一端とは筒状の被支承点３２４で結合されている。被支承点３２４は、フィンガー支承部２５１が嵌入することで揺動可能に支承されている。第４アーム３２１は、被支承点３２４の前側からフィンガー駆動エリア２６に延在しており、その他端には被駆動溝３２５が形成されている。第５アーム３２２は、被支承点３２４の後側から斜め左下方に延在しており、その他端には結合点３２６が設けられている。第６アーム３２３の上端は結合点３２６に結合され、下端は斜め右下方に延在している。第６アーム３２３の下端の右側にはＶ溝状の挟持面３２７が形成されている。 The V-groove finger 32 is formed by connecting a fourth arm 321, a fifth arm 322, and a sixth arm 323 in a polygonal line shape. One end of the fourth arm 321 and one end of the fifth arm are connected by a cylindrical supported point 324. The supported point 324 is supported so as to be swingable when the finger support part 251 is fitted. The fourth arm 321 extends from the front side of the supported point 324 to the finger driving area 26, and a driven groove 325 is formed at the other end. The fifth arm 322 extends obliquely downward and downward from the rear side of the supported point 324, and a coupling point 326 is provided at the other end. The upper end of the sixth arm 323 is coupled to the coupling point 326 and the lower end extends obliquely downward to the right. A V-groove holding surface 327 is formed on the right side of the lower end of the sixth arm 323.

図２に示される拡大正面図で、フラットフィンガー３１とＶ溝フィンガー３２とは、第２アーム３１２を前側とし第５アーム３２２を後側として、一旦交差している。そして、第３アーム３１３のフラットな挟持面３１７と第６アーム３１３のＶ溝状の挟持面３２７とが対向接近して、合計で３つの面によりワークＷを安定的に挟持する。 In the enlarged front view shown in FIG. 2, the flat finger 31 and the V-groove finger 32 once intersect each other with the second arm 312 as the front side and the fifth arm 322 as the rear side. Then, the flat clamping surface 317 of the third arm 313 and the V-groove-shaped clamping surface 327 of the sixth arm 313 face each other, and the workpiece W is stably clamped by a total of three surfaces.

また、図２に示されるように、挿入移動部２３の前面中央には、昇降駆動軸収容筒２７が設けられている。昇降駆動軸収容筒２７の内部の構造については、後のフィンガー駆動部４の説明で詳述する。 As shown in FIG. 2, an elevating drive shaft accommodating cylinder 27 is provided in the center of the front surface of the insertion moving unit 23. The internal structure of the lift drive shaft housing cylinder 27 will be described in detail in the description of the finger drive unit 4 later.

次に、トランスファー揺動部２２及び挿入移動部２３を一括して揺動駆動する振り子型駆動部５について説明する。図６は、図３の矢印Ｂ−Ｂ方向からみた振り子型駆動部５の正面図である。振り子型駆動部５は、２枚のカムプレート５１、５２、振り子レバー５３、振り子ロッド５４、及び結合部材５５で構成されている。第１カムプレート５１及び第２カムプレート５２は、図６には省略された非円形の外周面をもち、基台９１の下部に支承されている。第１カムプレート５１及び第２カムプレート５２は、駆動源および駆動機構により、ラムの往復動に連動して回転駆動される。 Next, the pendulum type drive unit 5 that drives the transfer swing unit 22 and the insertion movement unit 23 to swing together will be described. FIG. 6 is a front view of the pendulum type drive unit 5 as seen from the direction of the arrow BB in FIG. The pendulum type drive unit 5 includes two cam plates 51 and 52, a pendulum lever 53, a pendulum rod 54, and a coupling member 55. The first cam plate 51 and the second cam plate 52 have a non-circular outer peripheral surface omitted in FIG. 6 and are supported by the lower portion of the base 91. The first cam plate 51 and the second cam plate 52 are rotationally driven in conjunction with the reciprocation of the ram by a drive source and a drive mechanism.

振り子レバー５３は、第１アーム５３１、第２アーム５３２、及び第３アーム５３３を有する略Ｔ字状のレバーである。３つのアームが合一した中心点５３４は、揺動自在に支承されている。図６で中心点５３４から左方に延びる第１アーム５３１の先端には、小円形の第１カムフォロア５３５が設けられている。中心点５３４から下方に延びる第２アーム５３２の先端には、小円形の第２カムフォロア５３６が設けられている。第１カムフォロア５３５は第１カムプレート５１に摺接し、第２カムフォロア５３６は第２カムプレート５２に摺接して、確動カムが構成されている。 The pendulum lever 53 is a substantially T-shaped lever having a first arm 531, a second arm 532, and a third arm 533. A center point 534 where the three arms are united is supported so as to be swingable. In FIG. 6, a small circular first cam follower 535 is provided at the tip of the first arm 531 extending leftward from the center point 534. A small circular second cam follower 536 is provided at the tip of the second arm 532 extending downward from the center point 534. The first cam follower 535 is in sliding contact with the first cam plate 51, and the second cam follower 536 is in sliding contact with the second cam plate 52 to constitute a positive cam.

中心点５３４から右方に延びる第３アーム５３３の先端には、ロッド接合部５３７が形成されている。ロッド接合部５３７には、丸棒状の振り子ロッド５４の下端が上下動可能に接合されている。振り子ロッド５４は、上方に向かって延在しており、基台９１のロッド孔９３を通り抜けて基台９１の上面まで達している。振り子ロッド５４の上端は、結合部材５５の一端に上下動可能に接合されている。結合部材５５は、トランスファー揺動部２２の回転部２２１の後部の外周面に結合されている（図５示）。 A rod joint 537 is formed at the tip of the third arm 533 that extends rightward from the center point 534. The lower end of a round bar-like pendulum rod 54 is joined to the rod joint 537 so as to be movable up and down. The pendulum rod 54 extends upward, passes through the rod hole 93 of the base 91, and reaches the upper surface of the base 91. The upper end of the pendulum rod 54 is joined to one end of the coupling member 55 so as to be movable up and down. The coupling member 55 is coupled to the outer peripheral surface of the rear part of the rotating part 221 of the transfer swinging part 22 (shown in FIG. 5).

ラムが１往復する間に、第１カムプレート５１及び第２カムプレート５２は図６の反時計回りに１回転し、振り子ロッド５４は１回上下動する。そして、結合部材５５が揺動すると、トランスファー揺動部２２及び挿入移動部２３も一体的に揺動する。これにより、フラットフィンガー３１及びＶ溝フィンガー３２は、第１工程と第２工程の間を揺動して１往復する。なお、結合部材５５の上面に締め込まれている２本の調整ねじ５６は、結合部材５５とトランスファー揺動部２２との回転位相を調整するものである。調整ねじ５６により、第１工程と第２工程との間で揺動するフラットフィンガー３１及びＶ溝フィンガー３２の位置を微調整することができる。 While the ram makes one reciprocation, the first cam plate 51 and the second cam plate 52 make one rotation counterclockwise in FIG. 6, and the pendulum rod 54 moves up and down once. When the coupling member 55 swings, the transfer swinging portion 22 and the insertion moving portion 23 swing integrally. Thereby, the flat finger 31 and the V-groove finger 32 reciprocate once between the first process and the second process. The two adjustment screws 56 fastened to the upper surface of the coupling member 55 are for adjusting the rotational phase between the coupling member 55 and the transfer swinging portion 22. With the adjusting screw 56, the positions of the flat finger 31 and the V-groove finger 32 that swing between the first step and the second step can be finely adjusted.

振り子型駆動部５で揺動駆動する範囲のうち、トランスファー揺動部２２は概ね回転対称形状であり、揺動時に重心の移動を伴わない。また、挿入移動部２３においても、重心の移動距離は小さい。したがって、トランスファー移動部の全体を平行移動させる一般的な平行型駆動部と比較して、振り子型駆動部５で駆動する負荷は著しく小さく、高速駆動が可能となっている。 Of the range in which the pendulum type drive unit 5 is driven to swing, the transfer swing unit 22 has a generally rotationally symmetric shape and does not move the center of gravity during swinging. Also in the insertion movement unit 23, the movement distance of the center of gravity is small. Therefore, the load driven by the pendulum type driving unit 5 is significantly smaller than that of a general parallel type driving unit that translates the entire transfer moving unit, and high-speed driving is possible.

次に、フラットフィンガー３１及びＶ溝フィンガー３２を開閉駆動するフィンガー駆動部４について説明する。図７は、フィンガー駆動部４の駆動源側から前後駆動軸４６までの範囲を示す側面図である。フィンガー駆動部４は、図７に示される２枚のカムプレート４１、４２、カムレバー４３、昇降ロッド４４、揺動レバー４５、及び前後駆動軸４６、ならびに図５に示される揺動レバー４７及び昇降駆動軸４８などで構成されている。第１カムプレート４１及び第２カムプレート４２は、非円形の外周面をもち、基台９１の後部のカム軸９９に取り付けられている。カム軸９９は、駆動源により回転駆動される駆動機構の一部である。第１カムプレート４１及び第２カムプレート４２は、ラムの往復動に連動して１回転だけ回転駆動される。 Next, the finger drive unit 4 that opens and closes the flat finger 31 and the V-groove finger 32 will be described. FIG. 7 is a side view showing a range from the drive source side of the finger drive unit 4 to the front-rear drive shaft 46. The finger drive unit 4 includes two cam plates 41 and 42, a cam lever 43, a lift rod 44, a swing lever 45, and a front and rear drive shaft 46 shown in FIG. 7, and a swing lever 47 and a lift shown in FIG. It is composed of a drive shaft 48 and the like. The first cam plate 41 and the second cam plate 42 have a non-circular outer peripheral surface and are attached to the cam shaft 99 at the rear portion of the base 91. The cam shaft 99 is a part of a drive mechanism that is rotationally driven by a drive source. The first cam plate 41 and the second cam plate 42 are driven to rotate by one rotation in conjunction with the reciprocation of the ram.

カムレバー４３は、第１アーム４３１及び第２アーム４３２を有する「く」字状のレバーである。２つのアームが合一した中心点４３４は、揺動自在に支承されている。図７で、調整機構４３９は、カムレバー４３の中心点４３４の位置を微調整する機能を有している。中心点４３４から右下方に延びる第１アーム４３１の先端には、２枚のカムプレート４１、４２に摺動する小円形のカムフォロア４３５が設けられている。中心点４３４から左方に延びる第２アーム４３２の先端には、ロッド接合部４３７が形成されている。ロッド接合部４３７には、断面矩形の昇降ロッド４４の下端が上下動可能に接合されている。昇降ロッド４４は上方に向かって延在しており、基台９１の後部の上縁に達している。 The cam lever 43 is a “<”-shaped lever having a first arm 431 and a second arm 432. A center point 434 where the two arms are united is supported in a swingable manner. In FIG. 7, the adjustment mechanism 439 has a function of finely adjusting the position of the center point 434 of the cam lever 43. A small circular cam follower 435 that slides on the two cam plates 41, 42 is provided at the tip of the first arm 431 that extends to the lower right from the center point 434. A rod joint 437 is formed at the tip of the second arm 432 extending leftward from the center point 434. The lower end of the lifting rod 44 having a rectangular cross section is joined to the rod joining portion 437 so as to be movable up and down. The lifting rod 44 extends upward and reaches the upper edge of the rear portion of the base 91.

図３及び図7に示されるように、基台９１の後側の上縁には、断面矩形に切欠かれ左右方向に延びる軸収容部９４が形成されている。揺動レバー４５は、軸収容部９４内に回動可能に支承され、左右方向に延在している。揺動レバー４５の右側の一端には、平行する２枚の接合板４５１が後ろ向きに固設されている。２枚の接合板４５１の間には、昇降ロッド４４の上端が上下動可能に接合されている。揺動レバー４５の左側の他端は装置ボディ２１の後方まで延在しており、揺動レバー４５の他端寄りに平行する２枚の係合板４５２が上向きに固設されている。２枚の係合板４５２の向かい合う内側にはそれぞれ、締結部材を用いて薄円筒形の押動部材４５３が固設されている。 As shown in FIG. 3 and FIG. 7, a shaft accommodating portion 94 that is cut out in a rectangular cross section and extends in the left-right direction is formed on the upper edge of the rear side of the base 91. The swing lever 45 is rotatably supported in the shaft accommodating portion 94 and extends in the left-right direction. At one end on the right side of the swing lever 45, two parallel joining plates 451 are fixed backward. The upper end of the lifting rod 44 is joined between the two joining plates 451 so as to be movable up and down. The other end on the left side of the swing lever 45 extends to the rear of the apparatus body 21, and two engagement plates 452 parallel to the other end of the swing lever 45 are fixed upward. A thin cylindrical pushing member 453 is fixedly provided inside each of the two engaging plates 452 facing each other using a fastening member.

一方、図５に示されるように、トランスファー揺動部２２の回転部２２１及び大径部２２の内周には、前後駆動軸４６が前後方向に移動可能に挿通されている。前後駆動軸４６は、前側が大径で、途中に段差を有し、後側が小径となっている。前後駆動軸４６の小径部分と回転部２２１との隙間には、螺旋状の付勢ばね４６１が前記の段差を前方に押すように配設されている。付勢ばね４６１により、前後駆動軸４６は常時前側に向かって付勢されている。前後駆動軸４６の後端は、回転部２２１から後方に突出しており、雄ねじが刻設されている。前後駆動軸４６は、後端の雄ねじに螺合する締結部材によって固定された環状の被押動板４６２を有している。被押動板４６２の前面には、揺動レバー４５の他端の２つの押動部材４５３の外周面が当接している。前後駆動軸４６の前端寄りには、上下方向に貫通する駆動溝４６３が穿設されている。 On the other hand, as shown in FIG. 5, a front / rear drive shaft 46 is inserted in the inner periphery of the rotating portion 221 and the large diameter portion 22 of the transfer swinging portion 22 so as to be movable in the front / rear direction. The front / rear drive shaft 46 has a large diameter on the front side, a step in the middle, and a small diameter on the rear side. A spiral urging spring 461 is disposed in the gap between the small-diameter portion of the front and rear drive shaft 46 and the rotating portion 221 so as to push the step difference forward. The front / rear drive shaft 46 is always biased toward the front side by the biasing spring 461. The rear end of the front / rear drive shaft 46 protrudes rearward from the rotating portion 221 and is engraved with a male screw. The front-rear drive shaft 46 has an annular driven plate 462 that is fixed by a fastening member that is screwed into a male screw at the rear end. The outer peripheral surface of the two pushing members 453 at the other end of the swing lever 45 is in contact with the front surface of the pushed plate 462. A drive groove 463 penetrating in the vertical direction is formed near the front end of the front-rear drive shaft 46.

また、トランスファー揺動部２２の大径部２２２の前面の中央下部寄りには支承部２２３が設けられており、支承部２２３は揺動レバー４７を支承している。揺動レバー４７は、第１アーム４７１及び第２アーム４７２が概ね直交するように設けられた「く」字状のレバーである。図５で上方に延びる第１アーム４７１の先端は、前後駆動軸４６の駆動溝４６３に係入している。前方に延びる第２アーム４７２の先端は、挿入移動部２３にまで達しており、後述する昇降駆動軸４８の駆動溝４８３に係入している。 Further, a support portion 223 is provided near the lower center of the front surface of the large-diameter portion 222 of the transfer swing portion 22, and the support portion 223 supports the swing lever 47. The swing lever 47 is a “<”-shaped lever provided so that the first arm 471 and the second arm 472 are substantially orthogonal to each other. The tip of the first arm 471 extending upward in FIG. 5 is engaged with the drive groove 463 of the front-rear drive shaft 46. The front end of the second arm 472 extending forward reaches the insertion moving part 23 and engages with a drive groove 483 of a lifting drive shaft 48 described later.

挿入移動部２３の昇降駆動軸収容筒２７の内部には、昇降駆動軸４８が上下動可能に支承されている。昇降駆動軸４８の上部には付勢孔が設けられており、付勢孔と昇降駆動軸収容筒２７の天井面との間に螺旋状の付勢ばね４８１が配設されている。付勢ばね４８１により、昇降駆動軸４８は常時下方に付勢されている。昇降駆動軸４８の中間高さよりも下方寄りには、前後方向に貫通する駆動溝４８３が形成されている。駆動溝４８３には、揺動レバー４７の第２アーム４７２が係入している。昇降駆動軸４８の下端には、フィンガー駆動エリア２６内で前後方向に延在するフィンガー駆動レバー４８４が設けられている。フィンガー駆動レバー４８４は、後側でフラットフィンガー３１の被駆動溝３１５に係入し、前側でＶ溝フィンガー３２の被駆動溝３２５に係入している。 An elevating drive shaft 48 is supported in the elevating drive shaft accommodating cylinder 27 of the insertion moving unit 23 so as to be movable up and down. A biasing hole is provided in the upper part of the lifting drive shaft 48, and a spiral biasing spring 481 is disposed between the biasing hole and the ceiling surface of the lifting drive shaft housing cylinder 27. The lifting drive shaft 48 is always biased downward by the biasing spring 481. A drive groove 483 penetrating in the front-rear direction is formed on the lower side than the intermediate height of the elevating drive shaft 48. A second arm 472 of the swing lever 47 is engaged with the drive groove 483. A finger drive lever 484 extending in the front-rear direction within the finger drive area 26 is provided at the lower end of the lift drive shaft 48. The finger drive lever 484 engages with the driven groove 315 of the flat finger 31 on the rear side, and engages with the driven groove 325 of the V-groove finger 32 on the front side.

ラムが１往復する間に、第１カムプレート４１及び第２カムプレート４２は図７の時計回りに１回転する。図７で、カムレバー４３が摺動する２枚のカムプレート４１、４２の高さが共に低いとき、カムレバー４３は矢印Ｐ１で示されるように時計回りに揺動し、昇降ロッド４４が上昇して、揺動レバー４５が反時計回りに揺動する。このとき、図５で、前後駆動軸４６は付勢ばね４６１に付勢されて前方に保持され、揺動レバー４７は反時計回りに揺動された状態となり、昇降駆動軸４８は下降する（実線示または破線示）。これにより、２つの被駆動溝３１５、３２５が下方に駆動され、フラットフィンガー３１の挟持面３１７とＶ溝フィンガー３２の挟持面３２７とが対向接近してワークＷを挟持する。 While the ram makes one reciprocation, the first cam plate 41 and the second cam plate 42 make one rotation clockwise in FIG. In FIG. 7, when the two cam plates 41 and 42 on which the cam lever 43 slides are both low, the cam lever 43 swings clockwise as indicated by the arrow P1, and the lifting rod 44 rises. The swing lever 45 swings counterclockwise. At this time, in FIG. 5, the front / rear drive shaft 46 is urged by the urging spring 461 and held forward, the swing lever 47 is swung counterclockwise, and the lift drive shaft 48 is lowered ( Solid line or broken line). As a result, the two driven grooves 315 and 325 are driven downward, and the clamping surface 317 of the flat finger 31 and the clamping surface 327 of the V-groove finger 32 face each other and clamp the workpiece W.

逆に、２枚のカムプレート４１、４２の少なくとも一方の高さが高いとき、カムレバー４３は矢印Ｐ２で示されるように反時計回りに揺動し、昇降ロッド４４が下降して、揺動レバー４５が時計回りに揺動する。このとき、図５で、揺動レバー４５の押動部材４５３が前後駆動軸４６の被押動板４６２を後方に押動する。前後駆動軸４６は付勢ばね４６１に抗して後方に駆動され、揺動レバー４７が時計回りに揺動し、昇降駆動軸４８が付勢ばね４８１に抗して上昇する（一点鎖線示）。これにより、２つの被駆動溝３１５、３２５が上方に駆動され、フラットフィンガー３１の挟持面３１７とＶ溝フィンガー３２の挟持面３２７とが離隔してワークＷを開放する。したがって、ラムが１往復する間に、ワークＷの挟持及び開放が１回ずつ行われる。 Conversely, when the height of at least one of the two cam plates 41, 42 is high, the cam lever 43 swings counterclockwise as indicated by the arrow P2, and the lifting rod 44 descends, and the swing lever 45 swings clockwise. At this time, in FIG. 5, the pushing member 453 of the swing lever 45 pushes the pushed plate 462 of the front and rear drive shaft 46 backward. The front / rear drive shaft 46 is driven rearward against the biasing spring 461, the swing lever 47 swings clockwise, and the lift drive shaft 48 rises against the biasing spring 481 (shown by a one-dot chain line). . As a result, the two driven grooves 315 and 325 are driven upward, and the clamping surface 317 of the flat finger 31 and the clamping surface 327 of the V-groove finger 32 are separated to open the workpiece W. Therefore, the workpiece W is sandwiched and released once each time the ram makes one reciprocation.

次に、挿入移動部２３を一対のフィンガー３１、３２とともに軸線方向及び軸線逆方向に駆動する挿入駆動部６について説明する。図８は、挿入駆動部６の駆動源側から前後駆動ロッド６６までの範囲を示す側面図である。挿入駆動部６は、図８に示される２枚のカムプレート６１、６２、カムレバー６３、昇降ロッド６４、方向変換板６５、及び前後駆動ロッド６６、ならびに図３に示される揺動軸６７及び押動部材６７３などにより構成されている。第１カムプレート６１及び第２カムプレート６２は非円形の外周面をもち、基台９１の後部のカム軸９９に取り付けられている。第１カムプレート６１及び第２カムプレート６２は、ラムの往復動に連動して１回転だけ回転駆動される。 Next, the insertion drive unit 6 that drives the insertion movement unit 23 in the axial direction and the reverse direction of the axis together with the pair of fingers 31 and 32 will be described. FIG. 8 is a side view showing a range from the drive source side of the insertion drive unit 6 to the front / rear drive rod 66. The insertion drive unit 6 includes two cam plates 61 and 62, a cam lever 63, a lifting rod 64, a direction change plate 65, a front and rear drive rod 66 shown in FIG. 8, and a swing shaft 67 and a pusher shown in FIG. The moving member 673 is configured. The first cam plate 61 and the second cam plate 62 have a non-circular outer peripheral surface and are attached to the cam shaft 99 at the rear portion of the base 91. The first cam plate 61 and the second cam plate 62 are rotated by one rotation in conjunction with the reciprocating motion of the ram.

カムレバー６３は、第１アーム６３１及び第２アーム６３２を有する「く」字状のレバーである。２つのアームが合一した中心点６３４は、揺動自在に支承されている。図８で、調整機構６３９は、カムレバー６３の中心点６３４の位置を微調整する機能を有している。中心点６３４から右下方に延びる第１アーム６３１の先端には、２枚のカムプレート６１、６２に摺動する小円形のカムフォロア６３５が設けられている。中心点６３４から右上方に延びる第２アーム６３２の先端には、ロッド接合部６３７が形成されている。ロッド接合部６３７には、断面矩形の昇降ロッド６４の下端が上下動可能に接合されている。昇降ロッド６４は斜め前側に向かって延在しており、基台９１の後部の上縁に達している。 The cam lever 63 is a “<”-shaped lever having a first arm 631 and a second arm 632. A center point 634 where the two arms are united is supported so as to be swingable. In FIG. 8, the adjustment mechanism 639 has a function of finely adjusting the position of the center point 634 of the cam lever 63. A small circular cam follower 635 that slides on the two cam plates 61 and 62 is provided at the tip of the first arm 631 that extends from the center point 634 to the lower right. A rod joint 637 is formed at the tip of the second arm 632 extending from the center point 634 to the upper right. The lower end of the lifting rod 64 having a rectangular cross section is joined to the rod joining portion 637 so as to be movable up and down. The elevating rod 64 extends diagonally forward and reaches the upper edge of the rear portion of the base 91.

図３、図4、及び図８に示されるように、基台９１の後側の上縁に形成されたロッド収容部９４の右側の端部寄りに、方向変換支承部９５が設けられている。方向変換支承部９５は、離隔平行配置された２枚の方向変換板６５を揺動可能に支承している。方向変換板６５は、丸みを有する正三角形に近い形状の部材である。方向変換板６５の正三角形状の第１の頂点寄りには、方向変換支承部９５に支承される被支承部６５１が形成されている。 As shown in FIGS. 3, 4, and 8, a direction changing support portion 95 is provided near the right end portion of the rod housing portion 94 formed on the upper edge of the rear side of the base 91. . The direction change support part 95 supports the two direction change plates 65 arranged in parallel to each other so as to be swingable. The direction changing plate 65 is a member having a shape close to a round regular triangle. A supported portion 651 supported by the direction changing support portion 95 is formed near the first apex of the equilateral triangle of the direction changing plate 65.

方向変換板６５の被支承部６５１の後方やや上方の第２の頂点寄りに駆動側接合部６５２が形成されている。２枚の方向変換板６５の駆動側接合部６５２の間には、昇降ロッド６４の上端が上下動可能に接合されている。方向変換板６５の被支承部６５１の上方の第３の頂点寄りに従動側接合部６５３が形成されている。２枚の方向変換板６５の従動側接合部６５３の間には、断面矩形の前後駆動ロッド６６の後端が前後動可能に接合されている。前後駆動ロッド６６は、前後方向に水平配置されている。 A drive-side joint 652 is formed near the second apex slightly above and behind the supported portion 651 of the direction change plate 65. Between the drive side joints 652 of the two direction change plates 65, the upper end of the elevating rod 64 is joined so as to be movable up and down. A driven-side joint 653 near the third vertex above the supported portion 651 of the direction change plate 65 is formed. Between the driven side joints 653 of the two direction change plates 65, the rear end of the longitudinal drive rod 66 having a rectangular cross section is joined so as to be movable back and forth. The front / rear drive rod 66 is horizontally arranged in the front / rear direction.

図３及び図４に示されるように、基台９１の前側の上縁には、断面矩形に切欠かれ左右方向に延びる軸収容部９６が形成されている。揺動軸６７は、軸収容部９６内に揺動可能に支承され、左右方向に延在している。揺動軸６７の右側の一端には、平行する２枚の接合板６７１が上向きに固設されている。２枚の接合板６７１の間には、前後駆動ロッド６６の前端が前後動可能に接合されている。 As shown in FIG. 3 and FIG. 4, a shaft accommodating portion 96 is formed on the upper edge of the front side of the base 91 so as to be cut out in a rectangular cross section and extend in the left-right direction. The swing shaft 67 is supported in the shaft housing portion 96 so as to be swingable, and extends in the left-right direction. At one end on the right side of the swing shaft 67, two parallel joining plates 671 are fixed upward. The front end of the front / rear drive rod 66 is joined between the two joining plates 671 so as to be movable back and forth.

揺動軸６７の左側の他端は、装置ボディ２１の下側を通り抜けて延在している。揺動軸６７の装置ボディ２１を挟んだ左右両側にそれぞれ、駆動板６７２が上向きに固設されている。２枚の駆動板６７２の向かい合う内側にはそれぞれ、薄円筒形状の押動部材６７３が締結部材を用いて固設されている。左右の押動部材６７３は、挿入移動部２３の被押動部材２３３、２３４の後面に当接している。 The other end on the left side of the swing shaft 67 extends through the lower side of the device body 21. Drive plates 672 are fixed upward on the left and right sides of the swinging shaft 67 with the device body 21 in between. A thin cylindrical pushing member 673 is fixed to each of the two drive plates 672 facing each other using a fastening member. The left and right pushing members 673 are in contact with the rear surfaces of the pushed members 233 and 234 of the insertion moving unit 23.

ラムが１往復する間に、第１カムプレート６１及び第２カムプレート６２は図８の時計回りに１回転する。図８で、カムレバー６３が摺動する２枚のカムプレート６１、６２の高さが共に低いとき、カムレバー６３は矢印Ｑ１で示されるように時計回りに揺動し、昇降ロッド６４が下降して、方向変換板６５が時計回りに揺動する。このとき、前後駆動ロッド６６が後方に駆動され、図４で揺動軸６７が時計回りに揺動する。駆動板６７２及び押動部材６７３は後方に駆動され、挿入移動部２３は付勢ばね２２７に押動されて後方に移動する。挿入移動部２３が後方へ移動すると、フラットフィンガー３１及びＶ溝フィンガー３２は軸線方向へ移動する。これにより、一対のフィンガー３１、３２は、挟持したワークＷを第２ダイス９２５のダイス孔９２６に差し込むことができる。 While the ram makes one reciprocation, the first cam plate 61 and the second cam plate 62 make one rotation clockwise in FIG. In FIG. 8, when the two cam plates 61 and 62 on which the cam lever 63 slides are both low, the cam lever 63 swings clockwise as indicated by the arrow Q1, and the lifting rod 64 is lowered. The direction changing plate 65 swings clockwise. At this time, the front / rear drive rod 66 is driven rearward, and the swing shaft 67 swings clockwise in FIG. The driving plate 672 and the pushing member 673 are driven rearward, and the insertion moving part 23 is pushed by the biasing spring 227 and moves rearward. When the insertion moving part 23 moves rearward, the flat finger 31 and the V-groove finger 32 move in the axial direction. Thereby, the pair of fingers 31 and 32 can insert the sandwiched workpiece W into the die hole 926 of the second die 925.

逆に、２枚のカムプレート６１、６２の少なくとも一方の高さが高いとき、カムレバー６３は矢印Ｑ２で示されるように反時計回りに揺動し、昇降ロッド６４が上昇して、方向変換板６５が反時計回りに揺動する。このとき、前後駆動ロッド６６が前方に駆動され、図４で揺動軸６７が反時計回りに揺動する。駆動板６７２及び押動部材６７３は前方に駆動され、押動部材６７３が付勢ばね２２７に抗して挿入移動部２３を前方に駆動する。挿入移動部２３が前方へ移動すると、ワークＷを開放した後のフラットフィンガー３１及びＶ溝フィンガー３２は軸線逆方向に戻る。したがって、ラムが１往復する間に、フラットフィンガー３１及びＶ溝フィンガー３２の軸線方向の移動によるワークＷのダイス孔への差し込み及び軸線逆方向への戻りが連動して行われる。 Conversely, when the height of at least one of the two cam plates 61, 62 is high, the cam lever 63 swings counterclockwise as indicated by the arrow Q2, and the elevating rod 64 rises, and the direction change plate 65 swings counterclockwise. At this time, the front / rear drive rod 66 is driven forward, and the swing shaft 67 swings counterclockwise in FIG. The drive plate 672 and the push member 673 are driven forward, and the push member 673 drives the insertion moving portion 23 forward against the biasing spring 227. If the insertion movement part 23 moves ahead, the flat finger 31 and the V-groove finger 32 after releasing the workpiece | work W will return to an axis reverse direction. Therefore, while the ram makes one reciprocating movement, the insertion of the workpiece W into the die hole and the return in the axial reverse direction are performed in conjunction with the movement of the flat finger 31 and the V-groove finger 32 in the axial direction.

次に、フィンガー駆動部４の２枚のカムプレート４１、４２、ならびに挿入駆動部６の２枚のカムプレート６１、６２の位相調整方法について説明する。２つの駆動部４、６で位相調整方法は類似しているので、前者のフィンガー駆動部４を例にして説明する。図９は、２枚のカムプレート４１、４２とカムレバー４３のカムフォロア４３５との摺動状況を示した斜視図である。 Next, the phase adjustment method of the two cam plates 41 and 42 of the finger drive unit 4 and the two cam plates 61 and 62 of the insertion drive unit 6 will be described. Since the phase adjustment method is similar between the two drive units 4 and 6, the former finger drive unit 4 will be described as an example. FIG. 9 is a perspective view showing a sliding state between the two cam plates 41 and 42 and the cam follower 435 of the cam lever 43.

図示されるように、２枚のカムプレート４１、４２は、共通の回転中心を有し、2枚重ねてカム軸９９に取り付けられている。カムフォロア４３５は、２枚のカムプレート４１、４２のいずれか一方が高ければ高い位置に駆動され、両方が低いときだけ低い位置に駆動される。それぞれのカムプレート４１、４２の非円形の外周面は、図７に例示された形状とすることができる。そして、駆動源側のカム軸９９に対し、それぞれのカムプレート４１、４２を任意の回転位相に取り付けることができる。したがって、２枚のカムプレート４１、４２を併せて考えたときに、高い位置となる開始位相および終了位相を自由に調整できる。これは、フィンガー駆動部４でワークＷを挟持するタイミング及び開放するタイミングを独立して可変に調整できることを意味している。つまり、２枚のカムプレート４１、４２及びカムフォロア４３５は、本発明の挟持タイミング調整部に相当する。 As shown in the figure, the two cam plates 41 and 42 have a common center of rotation, and are attached to the camshaft 99 in a stacked manner. The cam follower 435 is driven to a high position if either one of the two cam plates 41, 42 is high, and is driven to a low position only when both are low. The non-circular outer peripheral surfaces of the respective cam plates 41 and 42 can have the shape illustrated in FIG. And each cam plate 41 and 42 can be attached to arbitrary rotation phases with respect to the cam shaft 99 by the side of a drive source. Therefore, when the two cam plates 41 and 42 are considered together, the start phase and the end phase that are high can be freely adjusted. This means that the timing at which the workpiece W is sandwiched and released by the finger driving unit 4 can be adjusted variably independently. That is, the two cam plates 41 and 42 and the cam follower 435 correspond to the clamping timing adjustment unit of the present invention.

同様に、挿入駆動部６においても、一対のフィンガー３１、３２が軸線方向に移動する挿入タイミング及び軸線逆方向に移動する戻りタイミングを独立して可変に調整できる。つまり、２枚のカムプレート６１、６２及びカムフォロア６３５は、本発明の挿入タイミング調整部に相当する。 Similarly, also in the insertion drive part 6, the insertion timing which a pair of fingers 31 and 32 move to an axial direction, and the return timing which moves to an axial reverse direction can be adjusted variably independently. That is, the two cam plates 61 and 62 and the cam follower 635 correspond to the insertion timing adjustment unit of the present invention.

次に、二工程圧造機による圧造成形加工の動作、及びトランスファー装置１の動作について説明する。初期状態において、トランスファー装置１のトランスファー揺動部２２は第１工程側に揺動しており、挿入移動部２３は軸線逆方向に戻っており、一対のフィンガー３１、３２は開放されている。まず、搬入装置が第１工程にワーク原材を搬入する。次に、ラムが往動して、第１パンチは第１ダイスとの間でワーク原材を打圧して圧造成形加工を行う。次に、ラムが復動して第１パンチが軸線逆方向に戻る。続いて、キックアウト装置が動作し、第１工程で圧造成形加工が施された後のワークＷが第１ダイス９２１のダイス孔９２２から排出される。この瞬間に、トランスファー装置１のフィンガー駆動部４が動作して一対のフィンガー３１、３２が閉じ、圧造成形加工が施された後のワークＷを挟持する。 Next, the operation of the forging forming process by the two-step forging machine and the operation of the transfer device 1 will be described. In the initial state, the transfer oscillating portion 22 of the transfer device 1 is oscillating toward the first process side, the insertion moving portion 23 is returned in the direction opposite to the axis, and the pair of fingers 31 and 32 are opened. First, the carry-in device carries the workpiece raw material into the first step. Next, the ram moves forward, and the first punch strikes the workpiece raw material with the first die to perform forging forming processing. Next, the ram moves backward and the first punch returns in the direction opposite to the axis. Subsequently, the kick-out device is operated, and the workpiece W after being subjected to the forging and forming process in the first step is discharged from the die hole 922 of the first die 921. At this moment, the finger driving unit 4 of the transfer apparatus 1 is operated to close the pair of fingers 31 and 32 and sandwich the workpiece W after the forging forming process is performed.

次に、振り子型駆動部５が動作してトランスファー揺動部２２が第２工程側に揺動し、ワークＷを第２工程に搬送する。次に、挿入駆動部６が動作して挿入移動部２３が軸線方向に移動し、ワークＷの一部を第２ダイス９２５のダイス孔９２６に差し込む。次に、フィンガー駆動部４が逆方向に動作して一対のフィンガー３１、３２が開き、ワークＷを開放する。次に、挿入駆動部６が逆方向に動作して挿入移動部２３が軸線逆方向に戻る。次に、振り子型駆動部５が逆方向に動作してトランスファー揺動部２２が第１工程側に揺動し、初期状態に戻る。 Next, the pendulum type drive unit 5 operates to swing the transfer swing unit 22 toward the second process side, and the work W is transferred to the second process. Next, the insertion driving unit 6 operates to move the insertion moving unit 23 in the axial direction, and a part of the workpiece W is inserted into the die hole 926 of the second die 925. Next, the finger drive unit 4 operates in the reverse direction to open the pair of fingers 31 and 32 and open the workpiece W. Next, the insertion driving unit 6 operates in the reverse direction, and the insertion moving unit 23 returns in the direction opposite to the axis. Next, the pendulum type drive unit 5 operates in the reverse direction, and the transfer swing unit 22 swings to the first process side to return to the initial state.

次に、搬入装置が第１工程に新しいワーク原材を搬入する。次に、ラムが往動して、第１パンチは第１ダイス９２１との間でワーク原材を打圧し、同時に、第２パンチは第２ダイス９２５との間でワークＷを打圧して圧造成形加工を行う。次に、キックアウト装置が動作して、第１工程及び第２工程で圧造成形加工が施された後の２つのワークＷをダイス孔９２２、９２６から排出する。第２工程では、ワークＷが排出スロープを滑り落ちて部品箱に収容される。同時に、第１工程では、トランスファー装置１はワークＷを挟時して第２工程に搬送する。 Next, the carry-in device carries in a new workpiece raw material in the first step. Next, the ram moves forward, the first punch strikes the workpiece raw material with the first die 921, and at the same time, the second punch strikes the workpiece W with the second die 925 for forging. Perform molding. Next, the kick-out device operates to discharge the two workpieces W after the forging and forming process in the first step and the second step from the die holes 922 and 926. In the second step, the work W slides down the discharge slope and is accommodated in the component box. At the same time, in the first step, the transfer device 1 sandwiches the workpiece W and conveys it to the second step.

以下、同様の動作が繰り返されて、所定形状のワークＷが量産される。トランスファー装置１が第１工程でワークＷを挟持するタイミング、及び第２工程でワークＷを開放するタイミングは、２枚のカムプレート４１、４２の回転位相を調整することで、独立して可変に調整される。また、第２工程でフィンガー３１、３２が軸線方向に移動してワークＷをダイス孔９２６に差し込む挿入タイミング、及びフィンガー３１、３２が軸線逆方向に移動する戻りタイミングも同様であり、２枚のカムプレート６１、６２の回転位相を調整することで、独立して可変に調整される。 Thereafter, the same operation is repeated, and the workpiece W having a predetermined shape is mass-produced. The timing at which the transfer device 1 clamps the workpiece W in the first step and the timing at which the workpiece W is released in the second step can be varied independently by adjusting the rotational phase of the two cam plates 41, 42. Adjusted. Also, in the second step, the fingers 31 and 32 move in the axial direction and the insertion timing for inserting the workpiece W into the die hole 926 and the return timing in which the fingers 31 and 32 move in the direction opposite to the axis are the same. By adjusting the rotational phase of the cam plates 61 and 62, the cam plates 61 and 62 are independently and variably adjusted.

上述したように、第１実施形態の多工程圧造機のトランスファー装置１では、挟持タイミング調整部と挿入タイミング調整部とを組み合わせ、ワークＷの形状に応じて第２工程で挿入タイミングを最適に調整することができる。これにより、ワークＷを安定して第２ダイス９２５のダイス孔９２６に差し込むことができる。 As described above, in the transfer device 1 of the multi-step forging machine according to the first embodiment, the clamping timing adjustment unit and the insertion timing adjustment unit are combined, and the insertion timing is optimally adjusted in the second step according to the shape of the workpiece W. can do. Thereby, the workpiece W can be stably inserted into the die hole 926 of the second die 925.

さらに、挿入タイミング調整部が２枚のカムプレート６１、６２及びカムフォロア６３１を含むので、簡素な装置構成で挿入タイミング調整部を実現でき、調整作業も簡単であり、カムを新規に作成する必要が生じない。また、二工程圧造機で製造可能な部品形状の範囲が拡がり、加えて、高速でワークＷを量産できる。 Further, since the insertion timing adjustment section includes two cam plates 61 and 62 and a cam follower 631, the insertion timing adjustment section can be realized with a simple device configuration, adjustment work is easy, and a new cam needs to be created. Does not occur. In addition, the range of part shapes that can be manufactured by the two-step forging machine is expanded, and in addition, the workpiece W can be mass-produced at high speed.

次に、第2実施形態の多工程圧造機のトランスファー装置８について説明する。図１０は、第２実施形態の多工程圧造機のトランスファー装置８を模式的に説明する平面図である。第２実施形態において、多工程圧造機は、長尺の線材を切断してワーク原材を作製する最上流の切断工程部８９１、及び対向する３組のダイス及びパンチで構成される第１〜第３圧造工程部８９２〜８９４を有している。一方、トランスファー装置８は、１個のトランスファー移動部８１と、３組のワーク挟持挿入機構とを備えている。３組のワーク挟持挿入機構はそれぞれ、挿入移動部８２、フィンガー対８３、挿入駆動部８４、及び挿入タイミング調整部８５を有している。 Next, the transfer device 8 of the multi-step forging machine according to the second embodiment will be described. FIG. 10 is a plan view schematically illustrating the transfer device 8 of the multi-step forging machine according to the second embodiment. In the second embodiment, the multi-process forging machine includes a first-stage cutting process unit 891 that cuts a long wire to produce a workpiece raw material, and three sets of opposing dies and punches. It has the 3rd forging process part 892-894. On the other hand, the transfer device 8 includes one transfer moving portion 81 and three sets of workpiece clamping / inserting mechanisms. Each of the three sets of workpiece clamping / inserting mechanisms includes an insertion moving unit 82, a finger pair 83, an insertion driving unit 84, and an insertion timing adjusting unit 85.

トランスファー移動部８１は、３個のパンチが移動する軸線方向と直角な横方向（図中の白抜き矢印Ｙ方向）に往復駆動される。図１０で、トランスファー移動部８１は下流工程側に駆動された状態が例示されている。ワーク挟持挿入機構の挿入移動部８２は、ダイス間距離と等しい間隔でトランスファー移動部８１上に横方向に列設されている。各挿入移動部８２は、互いに独立して軸線方向に往復動できるように、トランスファー移動部８１に保持されている。 The transfer moving unit 81 is driven to reciprocate in a horizontal direction (in the direction of the white arrow Y in the figure) perpendicular to the axial direction in which the three punches move. FIG. 10 illustrates a state in which the transfer moving unit 81 is driven to the downstream process side. The insertion moving parts 82 of the workpiece clamping / inserting mechanism are arranged in a row on the transfer moving part 81 at intervals equal to the distance between the dies. Each insertion moving part 82 is held by the transfer moving part 81 so that it can reciprocate in the axial direction independently of each other.

各挿入移動部８２の前側（図１０では下側）には、フィンガー対８３が設けられている。フィンガー対８３は、第１実施形態のフラットフィンガー３１及びＶ溝フィンガー３２であってもよいし、これと異なる構造であってもよい。当然ながら、フィンガー対８３には、図略のフィンガー駆動部が設けられている。 Finger pairs 83 are provided on the front side (lower side in FIG. 10) of each insertion moving part 82. The finger pair 83 may be the flat finger 31 and the V-groove finger 32 of the first embodiment, or may have a different structure. As a matter of course, the finger pair 83 is provided with an unillustrated finger driving unit.

各挿入移動部８２の後側（図１０では上側）には、挿入駆動部８４及び挿入タイミング調整部８５が設けられている。挿入駆動部８４は、挿入移動部８２とともにフィンガー対８３を軸線方向（図中の白抜き矢印Ｘ方向）に往復駆動する。挿入タイミング調整部８５は、挿入移動部８２の軸線方向への移動タイミング及び軸線逆方向への戻りタイミングを独立して可変に調整する。挿入タイミング調整部８５は、第１実施形態の２枚のカムプレート６１、６２及びカムフォロア６３５からなるセットカム機構であってもよいし、これと異なる別の調整機構であってもよい。 An insertion driving unit 84 and an insertion timing adjusting unit 85 are provided on the rear side (upper side in FIG. 10) of each insertion moving unit 82. The insertion drive unit 84 drives the finger pair 83 in a reciprocating manner in the axial direction (the direction of the white arrow X in the figure) together with the insertion moving unit 82. The insertion timing adjustment unit 85 variably adjusts the movement timing of the insertion movement unit 82 in the axial direction and the return timing in the direction opposite to the axis. The insertion timing adjustment unit 85 may be a set cam mechanism including the two cam plates 61 and 62 and the cam follower 635 of the first embodiment, or may be another adjustment mechanism different from this.

第２実施形態の多工程圧造機のトランスファー装置８によれば、３組のフィンガー対８３を軸線方向（Ｘ方向）に移動させる挿入タイミング及び軸線逆方向に移動させる戻りタイミングを、それぞれの挿入タイミング調整部８５で独立して可変に調整することができる。これにより、ワークの形状に応じて各工程で挿入タイミングを調整でき、ワークを安定してダイス孔に差し込むことができる。また、特定の挿入駆動部８４及び挿入タイミング調整部８５を不動作状態に設定し、いずれかの圧造工程部８９２〜８９４でワークを横方向に搬送するだけとして、ダイス孔への差し込みが行われないようにすることもできる。 According to the transfer device 8 of the multi-step forging machine according to the second embodiment, the insertion timing for moving the three pairs of fingers 83 in the axial direction (X direction) and the return timing for moving in the reverse direction of the axis are the respective insertion timings. The adjustment unit 85 can variably adjust independently. Thereby, insertion timing can be adjusted in each process according to the shape of a workpiece | work, and a workpiece | work can be stably inserted in a die hole. In addition, the specific insertion drive unit 84 and the insertion timing adjustment unit 85 are set in the non-operation state, and the workpiece is inserted into the die hole only by conveying the workpiece in the lateral direction by any of the forging process units 892 to 894. You can also avoid it.

なお、第１実施形態において、キックアウト装置が第１工程のダイス孔９２２の途中までワークＷを排出し、その後は一対のフィンガー３１、３２がワークＷを挟持して軸線逆方向に戻すようにしてもよい。この戻し操作は、第２工程でワークＷをダイス孔９２６に差し込む挿入操作と併せて実施できる。この場合、２枚のカムプレート６１、６２が１回転する間に２回の高低変化が発生するように外周面の形状を設定する。本発明は、第１および第２実施形態の構成に限定されるものではなく、上記した以外にも様々な応用や変形が可能である。 In the first embodiment, the kickout device discharges the workpiece W partway through the die hole 922 in the first step, and thereafter, the pair of fingers 31 and 32 sandwich the workpiece W and return it in the direction opposite to the axis. May be. This returning operation can be performed together with the inserting operation of inserting the workpiece W into the die hole 926 in the second step. In this case, the shape of the outer peripheral surface is set so that two height changes occur during one rotation of the two cam plates 61 and 62. The present invention is not limited to the configurations of the first and second embodiments, and various applications and modifications other than those described above are possible.

１：多工程圧造機（二工程圧造機）のトランスファー装置
２１：装置ボディ２２：トランスファー揺動部
２３：挿入移動部２３３、２３４：被押動部材
３１：フラットフィンガー３２：Ｖ溝フィンガー
４：フィンガー駆動部４１、４２：カムプレート４３：カムレバー
４４：昇降ロッド４５：揺動レバー４６：前後駆動軸４７：揺動レバー
４８：昇降駆動軸
５：振り子型駆動部５１、５２：カムプレート５３：振り子レバー
５４：振り子ロッド５５：結合部材
６：挿入駆動部６１，６２：カムプレート６３：カムレバー
６４：昇降ロッド６５：方向変換板６６：前後駆動ロッド
６７：揺動軸６７３：押動部材
８：トランスファー装置（第２実施形態）
８１：トランスファー移動部８２：挿入移動部８３：フィンガー対
８４：挿入駆動部８５：挿入タイミング調整部
９１：基台９２１：第１ダイス９２５：第２ダイス 1: Transfer device of multi-process forging machine (two-step forging machine) 21: Device body 22: Transfer rocking part 23: Insertion moving part 233, 234: Pushed member 31: Flat finger 32: V-groove finger 4: Finger Drive unit 41, 42: Cam plate 43: Cam lever 44: Lifting rod 45: Swing lever 46: Front / rear drive shaft 47: Swing lever 48: Lifting drive shaft 5: Pendulum type drive unit 51, 52: Cam plate 53: Pendulum Lever 54: Pendulum rod 55: Connecting member 6: Insertion drive 61, 62: Cam plate 63: Cam lever 64: Lifting rod 65: Direction change plate 66: Front / rear drive rod 67: Oscillating shaft 673: Pushing member 8: Transfer Device (second embodiment)
81: Transfer moving part 82: Insertion moving part 83: Finger pair 84: Insertion drive part 85: Insertion timing adjustment part 91: Base 921: First die 925: Second die

Claims

A plurality of dies provided on a base and a plurality of punches provided on a ram that reciprocates with respect to the base and performing forging forming processing in each step by aligning the die with the axis and pressing the workpiece. A transfer device that sequentially conveys the workpiece from an upstream process to a downstream process,
A pair of fingers that are provided between each step and that open and close to sandwich and open the workpiece; and
A finger driving unit for driving the opening and closing operation of the pair of fingers;
A transfer drive unit that moves the pair of fingers sandwiching the workpiece from the upstream step to the downstream step, and returns the pair of fingers after releasing the workpiece from the downstream step to the upstream step;
An insertion operation of inserting at least a part of the workpiece into a die hole of the die by moving a pair of fingers sandwiching the workpiece in the downstream step in an axial direction, and a pair of fingers sandwiching the workpiece in the upstream step An insertion drive unit that drives at least one of the return operations to return the axis to the opposite direction;
An insertion timing adjustment unit that variably adjusts the insertion timing of the pair of fingers moving in the axial direction and the return timing of moving in the opposite direction of the axis; and
Multi-process forging machine transfer device equipped with.

The insertion timing adjustment unit is
It has a common center of rotation and is rotationally driven in conjunction with the reciprocating motion of the ram, and can independently adjust the rotational phase, and defines the axial position of the pair of fingers on the noncircular outer peripheral surface. Two cam plates,
2. The transfer device for a multi-step forging machine according to claim 1, further comprising a cam follower slidably contacting the non-circular outer peripheral surface of the two cam plates.

Each process consists of two processes, a first process that is the upstream process and a second process that is the downstream process,
The transfer drive unit swings and drives the transfer swing unit between the first step and the second step, which is supported on the base by a swing axis and holds the pair of fingers so as to be capable of opening and closing. The transfer device for a multi-step forging machine according to claim 1 or 2, wherein the transfer device is a pendulum type driving unit.

Two sheets that have a common center of rotation and are rotationally driven in conjunction with the reciprocating motion of the ram, each of which can independently adjust the rotational phase, and that defines the opening / closing operation of the pair of fingers on a non-circular outer peripheral surface Cam plates for fingers,
A finger cam follower that is in sliding contact with the non-circular outer circumferential surface of the two finger cam plates;
The transfer device for a multi-step forging machine according to any one of claims 1 to 3, further comprising a clamping timing adjusting unit that variably adjusts the clamping timing and the opening timing of the workpiece of the finger driving unit independently.