JP2014201403A - エレベーター装置 - Google Patents

Abstract

【課題】一対の乗かご下プーリをかごドアの開閉方向に平行とせず傾けて配置した場合は、乗かご下プーリが乗かごからはみ出す量が大きくなり、エレベーターを設置するのに必要な昇降路面積が大きくなるという課題があった。【解決手段】上記課題を解決するため、本発明のエレベーター装置は、乗かご下プーリ３、４は、乗かごドア１１の開閉方向とは平行とならない傾いた方向に一対で、且つ前記一対を結んだ直線上に乗かご１１の重心が位置するように設けられ、前記一対の各乗りかご下プーリ３、４は、それぞれ複数の滑車３ａ、３ｂ、３ｃおよび４ａ、４ｂ、４ｃを有し、前記一対の各乗りかご下プーリ３、４の複数の滑車３ａ、３ｂ、３ｃおよび４ａ、４ｂ、４ｃの径は異なる寸法とするとともに、前記一対の各乗りかご下プーリ３、４の複数の滑車３ａ、３ｂ、３ｃおよび４ａ、４ｂ、４ｃのうち同一の前記主ロープ１４が巻掛けられる一対の滑車の径の和は等しくなるように構成した。【選択図】 図１

Description

本発明は、昇降路断面積の省スペース化に好適な乗かごを有するエレベーター装置に関する。

エレベーターにおけるローピング方法には、ロープの両端にそれぞれ乗かごと錘を接続した１：１ローピングと、乗かごと錘にプーリを取り付け、ロープをプーリに通して懸架する２：１ローピングとがある。

２：１ローピングのエレベーターでは、乗かごの上部にプーリを取り付ける場合と乗かごの下部にプーリを取り付ける場合がある。

上部にプーリをつける場合は、吊り上げ式と呼ばれ、下部にプーリを取り付ける場合をせり上げ式と呼ばれる。

乗かご頂部の隙間を小さくしたいニーズに対しては、せり上げ式のエレベーターが採用される(特許文献１、２参照)。

特開２００１−８０８５２ ＷＯ２００４／０００７１１

せり上げ式の場合、ロープが通過する部分は、ドア面にはできないため、ドアがある面以外の側面をロープが通過し、多くの場合はドアに対して左右方向の側面を通過することになり、通常は、乗かご下の２個のプーリは、上記特許文献１に示すように、ドアの開閉方向と平行となるように配置される。

またこのとき、昇降路水平断面図において、２個のプーリをつなぐ線が乗かごの重心ないしは重心近傍を通過するように配置される。

しかし、特許文献２に示すように、レールや巻き上げ機を含めた種々の機器の配置上の制約がある場合や、ドアが前後２方向に存在する場合などは、通常の配置が行えない場合がある。

この場合でも、昇降路水平断面図において、２個のプーリをつなぐ線は乗かごの重心ないしは重心近傍を通過するように配置する。

その結果として、プーリを前後にずらして配置し、昇降路水平断面図において、２個のプーリをつなぐ線はドアの開閉方向とは平行とならず、傾いている場合が配置することとなる。

この場合、乗かご下プーリ単体の回転方向も、ドアの開閉方向とは平行にならず、前後方向に傾いており、さらに全てのロープが、昇降路水平断面内における乗かごの投影断面部より外にはみ出るように乗かご下プーリを設置する必要がある。

よって、乗かご下プーリの厚さに比例して、この乗かご下プーリが乗かごの投影断面部からはみ出す量が大きくなり、このはみ出し量が大きいほど、エレベーターを設置するのに必要な昇降路断面積が大きくなるという課題があった。

さらにこのときのはみ出し量は、乗かご下プーリの厚さ方向の寸法の影響を受けるため、使用するロープ本数が多いほど大きくなり、積載の大きい場合や、破断荷重の小さいロープを使用する場合などで多くのロープを使用する必要が有る場合は、上記はみ出し量も大きくならざるを得ないという課題が有った。

本発明は上記課題を解決するためになされたもので、その目的は、乗かご下プーリを斜めに傾けて配置する乗かごにおいても、乗かご下プーリのはみ出し量を小さくし、設置するのに必要な昇降路断面積を小さくできるエレベーターを提供するに有る。

本発明は上記目的を達成するために、主ロープが巻掛けられる乗かご下プーリと、その底部に前記乗かご下プーリが設けられるとともに前記主ロープに吊持されることで乗客を乗せて昇降する乗かごと、前記乗かごに設けられ一直線上に沿って開閉する乗かごドアとを備えたエレベーター装置において、前記乗かご下プーリは、前記乗かごドアの開閉方向とは平行とならない傾いた方向に一対で、且つ前記一対を結んだ直線上に前記乗かごの重心が位置するように設けられ、前記一対の各乗りかご下プーリは、それぞれ複数の滑車を有し、前記一対の各乗りかご下プーリの複数の滑車の径は異なる寸法とするとともに、前記一対の各乗りかご下プーリの複数の滑車のうち同一の前記主ロープが巻掛けられる一対の滑車の径の和は等しくなるように構成したことを特徴とする特徴とする。

本発明は上記のとおり構成したため、乗かご下プーリを斜めに傾けて配置する乗かごにおいても、乗かご下プーリのはみ出し量を小さくし、設置するのに必要な昇降路断面積を小さくできるエレベーターを提供することができる。

本発明であるエレベーター装置を昇降路底部から上方を見た場合の昇降路平面図。 本発明であるエレベーター装置の乗かご側面図。 本発明であるエレベーター装置のかご下プーリ説明する平面図。 本発明であるエレベーター装置のかご下プーリ説明する平面図。 本発明の第２の実施の形態であるエレベーター装置を昇降路底部から上方を見た場合の昇降路平面図。 本発明であるエレベーター装置のローピング方法を説明する全体構成図。

以下、実施例を、図面を用いて説明する。

まず、図１,６を用いて本発明であるエレベーター装置のローピング方法を説明する。

図１は、本発明であるエレベーター装置を昇降路底部から上方を見た場合の昇降路平面図、図６は本発明であるエレベーター装置のローピング方法を説明する全体構成図である。

主ロープ１４の一端部は、図６に示すように昇降路１２の頂部に固定され、垂下するよう張設された後、つり合いおもりプーリ８に巻掛けられた後、上方へ張設されて巻上機６により回転駆動されるシーブ７に巻掛けられた後、頂部プーリ５に巻掛けられ、その後乗かご下プーリ４、３に巻掛けられた後、上方へ張設されて昇降路１２の頂部にその他端部が固定されるようローピングされる構成となっている。

ここで乗かご１は、その底部に前記乗かご下プーリ３、４が設けられるとともに、前記主ロープ１４に吊持されることで乗客を乗せて昇降路１２内を乗かごガイドレール９ａ、９ｂに案内されて昇降するよう構成されている。

また、つり合いおもり２は前記主ロープ１４に連結されることで前記乗かご1と釣瓶式に昇降路１２内をつり合いおもりガイドレール１０ａ、１０ｂに案内されて昇降するよう構成されている。

また、図１では、機器配置を明確にするため、主ロープ１４については図示していない。

さらにまた、図１に示すように、乗かご１には、一直線上に沿って、図中左右方向に開閉する乗かごドア１１が設けられている。

図１において、乗かごガイドレール９ａ、９ｂを結ぶ直線が乗かご１の重心から離れていると、乗かご１内の乗客の乗り方のばらつきによって、乗かご１に偏荷重が掛かった時に、乗かごガイドレール９ａ、９ｂへの押しつけ力が大きくなる場合がある。

よって、乗かごガイドレール９ａ、９ｂを結ぶ直線が、乗かご１の重心ないしは重心近傍を通過するように、乗かごガイドレール９ａ、９ｂを配置している。

また、一対の乗かご下プーリ３と４は、乗かごドア１１から等距離には位置しておらず、乗かご下プーリ３が、乗かごドア１１に近い側に位置し、乗かごかご下プーリ４が乗かごドア１１から遠い側に位置している。

この乗かご下プーリ３、４について、図３、４を用いて詳細に説明する。

図３、４は、本発明であるエレベーター装置のかご下プーリ説明する平面図であり、それぞれ主ロープが巻掛けられた状態を示している。

図３に示すように、乗かご下プーリ３は、複数の滑車３ａ、３ｂ、３ｃが設けられており、乗かごドア１１に近い側から滑車３ａ、３ｂ、３ｃの順に配置されている。

また滑車３ａには主ロープ１４ａが巻掛けられ、滑車３ｂには主ロープ１４ｂが巻掛けられ、滑車３ｃには主ロープ１４ｃが巻掛けられている。

また図４に示すように、乗かご下プーリ４は、複数の滑車４ａ、４ｂ、４ｃが設けられており、乗かごドア１１に近い側から滑車４ａ、４ｂ、４ｃの順に配置されている。

また滑車４ａには主ロープ１４ａが巻掛けられ、滑車４ｂには主ロープ１４ｂが巻掛けられ、滑車４ｃには主ロープ１４ｃが巻掛けられている。

さらに図３に示すように滑車３ａ、３ｂ、３ｃの直径は、それぞれｄ１、ｄ２、ｄ３であり、図４に示すように滑車４ａ、４ｂ、４ｃの直径は、それぞれｄ４、ｄ５、ｄ６である。

そして、前記直径は、ｄ１＞ｄ２＞ｄ３の関係にあり、ｄ６＞ｄ５＞ｄ４の関係に有る。

さらに、ｄ１とｄ４の和と、ｄ２とｄ５の和と、ｄ３とｄ６の和は等しい関係に有る。

また乗かご下プーリ３、４を結ぶ直線は、乗かごドア１１の開閉方向とは平行とならない傾いた方向に形成され、且つ前記直線上には、乗かご１の重心が位置するように構成されている。

さらに乗かご下プーリ３、４の回転軸は、乗かごドア１１の開閉方向に対して垂直とはなっておらず、傾いているが、この軸の傾きは、乗かご下プーリ３と４とで同一であるため、両回転軸は平行に配置されている。

よって、乗かご１の重心を主ロープ１４で吊持可能であり、乗かご１の偏荷重が乗かごガイドレール９ａ、９ｂに作用しないように構成されている。

さらに、上述の通り乗かご下プーリ３を構成したため、図３に示す通り、乗かご下プーリ３の各滑車３ａ、３ｂ、３ｃの乗かご１の重心位置から最も離れた位置を結ぶ直線は、乗かごドア１１の開閉方向と直交するような配置関係となる。

同様に、上述の通り乗かご下プーリ４を構成したため、図４に示す通り、乗かご下プーリ４の各滑車４ａ、４ｂ、４ｃの乗かご１の重心位置から最も離れた位置を結ぶ直線は、乗かごドア１１の開閉方向と直交するような配置関係となる。

また言い換えれば、乗かご下プーリ３の各滑車３ａ、３ｂ、３ｃの乗かご１の重心位置から最も離れた位置を結ぶ直線および、乗かご下プーリ４の各滑車４ａ、４ｂ、４ｃの乗かご１の重心位置から最も離れた位置を結ぶ直線は、図１、３、４に示す乗かご側板１ａ、１ｂと平行となる。

よって、乗かご下プーリ３、４の乗かご１からのはみ出し量を小さくでき、その結果、設置するのに必要な昇降路断面積を小さくできるエレベーター装置を提供することが可能となる。

さらに、図３に示すように、乗かご下プーリ３の径方向と乗かごドア１１の開閉方向とがなす角をθ、滑車３ａと滑車３ｂの中心間距離をＬ１、滑車３ｂと滑車３ｃの中心間距離をＬ２とした時、滑車３ａ、３ｂ、３ｃのそれぞれの直径ｄ１、ｄ２、ｄ３関係は、
ｄ２/２=ｄ１/２-Ｌ１×tanθ
ｄ３/２=ｄ１/２-Ｌ２×tanθ
となっている。

この関係によって、３本の主ロープ１４ａ〜１４ｃの乗かご１より最もはみ出した位置を結ぶ直線は、乗かご側板１ａ、１ｂに対して平行に配置することができる。

さらになお、図２に示すように、一対の乗かご下プーリ３、４には、主ロープ１４ａ〜１４ｃが巻掛けて有るが、各主ロープ１４ａ〜１４ｃが巻掛けられる滑車の径が一対の乗かご下プーリ３、４で異なるため、乗かご１１下の主ロープ１４ａ〜１４ｃは相互に平行とはならない。

ここで、図２は、本発明であるエレベーター装置の乗かご側面図である。

なお、乗かご下プーリ３に主ロープ１４が接触する長さと、乗かご下プーリ４に主ロープ１４が接触する長さの和を、各主ロープ１４ａ〜１４ｃで計算した場合、長さの和は等しくなる。

次に、滑車と主ロープとの間に発生する滑りについて説明する。

例えば、乗かご下プーリ３では、滑車３ａの直径が大きいため、滑車３ａの周速は、主ロープ１４ａの移動速度より速い。

そのため、主ロープ１４ａの移動速度の方が滑車３ａの周速に比して相対的に遅くなり、滑りが生じる。

また、乗かご下プーリ４では滑車４ａの直径が小さいため、滑車４ａの周速は主ロープ１４ａの移動速度より遅いため、ここでも滑りが生じる。

この滑りにより、滑車３ａ、４ａと主ロープ１４ａとの間に磨耗が発生することが考えられる。

本実施例の一対の乗かご下プーリ３、４の、各複数の滑車３ａ、３ｂ、３ｃおよび４ａ、４ｂ、４ｃは同一軸に連結されて回転するよう構成されている。

図５に、本発明に係る第２の実施形態を示す。

図５は、本発明の第２の実施の形態であるエレベーター装置を昇降路底部から上方を見た場合の昇降路平面図である。

図５に示すように、乗かご下プーリ１６には、直径の異なる３つの滑車１６ａ〜１６ｃが設けられ、乗かご下プーリ１７には、直径の異なる３つの滑車１７ａ〜１７ｃが設けられ、各滑車１６ａ〜１６ｃおよび１７ａ〜１７ｃは、それぞれ異なる回転軸を有しており、独立して回転することができ、主ロープ１４と乗かご下プーリ１６、１７の間に滑りは生じない。

よって、主ロープ１４と乗かご下プーリ１６、１７の間に磨耗が発生し難い構造とできる。

１ 乗かご
２ つり合いおもり
３ 乗かご下プーリ
３ａ、３ｂ、３ｃ 滑車
４ａ、４ｂ、４ｃ 滑車
４ 乗かご下プーリ
５ 頂部プーリ
６ 巻上機
７ シーブ
８ つり合いおもりプーリ
９ａ、９ｂ 乗かごガイドレール
１０ａ、１０ｂ つり合いおもりガイドレール
１１ 乗かごドア
１２ 昇降路
１４ａ、１４ｂ、１４ｃ 主ロープ
１６ 乗かご下プーリ
１７ 乗かご下プーリ
１６ａ、１６ｂ、１６ｃ 滑車
１７ａ、１７ｂ、１７ｃ 滑車

Claims (5)

1. 主ロープが巻掛けられる乗かご下プーリと、その底部に前記乗かご下プーリが設けられるとともに前記主ロープに吊持されることで乗客を乗せて昇降する乗かごと、前記乗かごに設けられ一直線上に沿って開閉する乗かごドアとを備えたエレベーター装置において、
   前記乗かご下プーリは、前記乗かごドアの開閉方向とは平行とならない傾いた方向に一対で、且つ前記一対を結んだ直線上に前記乗かごの重心が位置するように設けられ、
   前記一対の各乗りかご下プーリは、それぞれ複数の滑車を有し、
   前記一対の各乗りかご下プーリの複数の滑車の径は異なる寸法とするとともに、
   前記一対の各乗りかご下プーリの複数の滑車のうち同一の前記主ロープが巻掛けられる一対の滑車の径の和は等しくなるように構成したことを特徴とするエレベーター装置。
2. 請求項１に記載のエレベーター装置において、
   前記一対の乗かご下プーリのうちの一方の乗かご下プーリの複数の滑車の径は、前記乗かごドアに近い滑車から遠くなるにつれて大きくするように形成するとともに、前記一対の乗かご下プーリのうちの他方の乗かご下プーリの複数の滑車の径は、前記乗かごドアに近い滑車から遠くなるにつれて小さくするように形成するよう構成したことを特徴とするエレベーター装置。
3. 請求項１もしくは請求項２に記載のエレベーター装置において、
   前記一対の乗かご下プーリの各複数の滑車の乗かごの重心位置から最も離れた位置を結ぶ直線は、前記乗かごドアの開閉方向と直交するように形成したことを特徴とするエレベーター装置。
4. 請求項１もしくは請求項２に記載のエレベーター装置において、
   前記一対の乗かご下プーリの各複数の滑車は同一軸に連結されて回転することを特徴とするエレベーター装置。
5. 請求項１もしくは請求項２に記載のエレベーター装置において、
   前記一対の乗かご下プーリの各複数の滑車はそれぞれ異なる回転軸で回転することを特徴とするエレベーター装置。