JP2014209902A - シャリ玉成型装置 - Google Patents

Abstract

【課題】間歇回転成型円盤に複数種の成型孔を設け、複数種のシャリ玉を製造できるシャリ玉成型装置を提供する。【解決手段】間歇回転成型円盤１６上にシャリ供給部を設け、下流側に昇降シャリ押圧具と昇降シャリ落し具とを設置し、上記円盤下面に固定盤を設け、昇降シャリ落し具下方の成型孔に対応する固定盤に貫通孔を設け、上記成型円盤１６を間歇回転しながら成型孔内にシャリを供給し、昇降アーム部材を昇降駆動することにより、成型孔内でシャリ玉を成型し、昇降シャリ落し具によって成型孔内のシャリ玉を下方に落下する構成とする。間歇回転成形円盤１６には長丸型成型孔３０ａと丸型成型孔３０ｂを交互に設け、長丸型成型孔３０ａに挿入可能な押圧具と落し具とを有する昇降アーム部材と、丸型成型孔３０ｂに挿入可能な押圧具と落し具を有する昇降アーム部材とを設け、２種の昇降アーム部材を昇降駆動手段に選択的に取り付け可能に構成する。【選択図】図４

Description

本発明は、単一の間歇回転成型円盤を使用して形状の異なるシャリ玉を製造することのできるシャリ玉成型装置に関するものである。

従来、シャリ玉を連続的に成形するためのシャリ玉成型装置が実用化されている。この種の装置は、多数のシャリ玉成型孔を放射状に設けた間歇回転成型円盤を水平に設置し、その成型孔の上方に対向ローラ及びシャッター等からなるシャリ供給部を配置し、当該供給部から上記間歇回転成型円盤の上記成型孔内にシャリを送り出し、その後、上記間歇回転成型円盤を間歇回転させて上記シャリの供給された上記成型孔を押圧具の下方位置に移行し、上記成型孔内に上方から上記押圧具を挿入し、当該押圧具と、上記成型孔の下側から該成型孔内に挿入された下型との間において、上記シャリを押圧してシャリ玉を成型し、上記間歇回転成型円盤のさらなる回転に伴って上記下型が円形カムの作用によって上昇して行き、シャリ玉の取り卸位置において上記シャリ玉を上記間歇回転成型円盤上に臨出させる構成であった（特許文献１，２）。

特開２０００−１２５７８８号（図５、図６参照） 特開２０１０−４６０４０号（図３、図４、図５参照）

ところで、上記従来の装置では、シャリ玉成型孔の大きさ及び形状は全て同一であるため、同一の大きさ、形状のシャリ玉しか製造できない。

一方、近年、シャリ玉の大きさ、或いは、形状は各種のものが求められており、複数の大きさ、形状のシャリ玉を製造し得る装置が望まれている。

本発明は上記従来の課題に鑑みてなされたものであり、１つの間歇回転成型円盤に複数種の成型孔を設けることにより、１つのシャリ玉成型装置にて複数種の形状のシャリ玉を製造することができるシャリ玉成型装置を提供することを目的とする。

上記の目的を達成するため本発明は、
第１に、複数の成型孔が放射状に貫設された間歇回転成型円盤を直立中心回転軸により水平機枠に回転可能に軸支し、何れかの上記成型孔上にシャリ供給部を設け、回転方向下流側の上記成型孔に対応して昇降シャリ押圧具と昇降シャリ落し具とを各成型孔上に設置し、上記円盤下面側においてシャリ受固定盤を上記水平機枠に固定して上記成型孔の下開口を上記固定盤で閉鎖し、上記昇降シャリ落し具下方の上記成型孔に対応する上記固定盤に貫通孔を設け、上記円盤を間歇回転しながら、上記シャリ供給部から上記成型孔内にシャリを供給し、上記昇降シャリ押圧具と上記昇降シャリ落し具とを支持する昇降アーム部材を昇降駆動手段によって昇降駆動することにより、上記昇降シャリ押圧具によって上記成型孔内にてシャリ玉を成型し、上記昇降シャリ落し具によって上記成型孔内のシャリ玉を上記貫通孔を介して上記固定盤の下方に落下供給する構成とし、上記成型孔は少なくとも形状の異なる第１の成型孔と第２の成型孔が設けられており、上記第１の成型孔に挿入可能な形状の第１の昇降シャリ押圧具と第１の昇降シャリ落し具とを有する第１の昇降アーム部材と、上記第２の成型孔に挿入可能な第２の昇降シャリ押圧具と第２の昇降シャリ落し具を有する第２の昇降アーム部材とを設け、上記昇降駆動手段に、上記第１の昇降アーム部材又は上記第２の昇降アーム部材を選択的に取り付け可能に構成したものであることを特徴とするシャリ玉成型装置により構成される。

上記第１の成型孔は例えば長丸型成型孔（３０ａ）、上記第２の成型孔は例えば丸型成型孔（３０ｂ）とすることができる。上記第１の昇降シャリ押圧具は例えば昇降シャリ欧圧具（３５）、上記第１の昇降シャリ落とし具は例えば昇降シャリ落し具（３６）、上記第１の昇降アーム部材は例えば昇降アーム部材（５８）とすることができる。上記第２の昇降シャリ押圧具は例えば昇降シャリ押圧具（３３）、上記第２の昇降シャリ落し具は例えば昇降シャリ落し具（３４）、上記第２の昇降アーム部材は例えば昇降アーム部材（５７）とすることができる。このように構成すると、昇降アーム部材を取り換えるだけで、単一の間歇回転成型円盤を使用して、少なくとも２種類の形状のシャリ玉（例えば通常の寿司飯用のシャリ玉と、当該寿司飯用のシャリ玉とは異なる形状の例えば球状シャリ玉）を製造することができる。

第２に、上記間歇回転成型円盤の周縁部に被検出体を設けると共に、上記被検出体を検出することで上記間歇回転成型円盤の位置を検出し得るセンサーを設け、上記センサーからの信号に基づいて、上記第１の成型孔が上記シャリ供給部に対応して位置する第１の原点位置と、上記第２の成型孔が上記シャリ供給部に対応して位置する第２の原点位置とを認識する制御部を設け、上記制御部は上記間歇回転成型円盤の回転駆動手段を以って当該間歇回転成型円盤を回転することで、当該間歇回転成型円盤を上記第１の原点位置又は上記第２の原点位置の何れかに選択的に停止し得るように構成したものであることを特徴とする上記第１記載のシャリ玉成型装置により構成される。

上記間歇回転成型円盤の周縁部は例えば外周面とすることができる。上記被検出体は例えば近接ドグ（３１ａ，３１ｂ）、センサーは近接センサー（３２）とすることができる。上記第１の原点位置は長丸型成型孔（３０ａ）がシャリ供給部（飯供給位置）に到来した位置、第２の原点位置は丸型成型孔（３０ｂ）がシャリ供給部（飯供給位置）に到来した位置とすることができる。このように構成すると、単一の間歇回転成型円盤を使用して、異なる２種類の原点位置に間歇回転成型円盤を円滑に停止させることができ、２種類の成型孔の切り替えを円滑に行うことができる。

第３に、操作部により上記第１の成型孔により所定形状の第１のシャリ玉を製造する第１のモードと、上記第２の成型孔により上記第１のシャリ玉とは異なる形状の第２のシャリ玉を製造する第２のモードとを選択可能とし、上記制御部は、上記操作部により選択されたモードに対応した原点位置に上記間歇回転成型円盤を位置させるものであることを特徴とする上記第２記載のシャリ玉成型装置により構成される。

このように構成すると、操作者が第１のモード（例えばシャリ玉（Ｒ１）の製造モード）と第２のモード（例えば球状シャリ玉（Ｒ２）の製造モード）を容易に選択することができ、両モードにおいて間歇回転成型円盤の原点出しを自動的に行うことができる。

第４に、上記昇降駆動手段の端部に連結部材を設け、上記第１及び第２の昇降アーム部材の各端部には当該端部を上記連結部材に係合することにより、上記第１又は第２の昇降アーム部材を上記昇降駆動手段に水平に固定し得る接続部を設け、上記接続部は上記連結部材に着脱自在であることを特徴とする上記第１〜３の何れかに記載のシャリ玉成型装置により構成される。

上記昇降駆動手段は例えばスライダ（４２）及び駆動モータ（Ｍ６）等により構成することができる。上記連結部材は例えば水平連結部（４２ａ）とすることができる。上記接続部は、例えば上記昇降アーム部材（５７, ５８）の円形溝（３７ａ）とすることができる。このように構成すると、昇降アーム部材の着脱を簡単に行うことができ、モードの切り替えを簡易に行うことができる。

第５に、上記第１の発明の上記第１の昇降アーム部材及び上記第２の昇降アーム部材に代えて、上記第１の昇降アーム部材における上記第１の昇降シャリ押圧具と上記第２の昇降アーム部材における上記第２の昇降シャリ押圧具、及び、上記第１の昇降アーム部材における上記第１の昇降シャリ落し具と上記第２の昇降アーム部材における上記第２の昇降シャリ落し具を、単一の昇降アーム部材に各々並設し、上記単一の昇降アーム部材を上記昇降駆動手段に接続した状態において、上記第１及び第２の昇降シャリ押圧具は、各々上記間歇回転成型円盤の隣接する上記第１及び第２の成型孔上に位置しており、上記第１及び第２の昇降シャリ落し具は、上記第１及び第２の昇降シャリ押圧具より下流側における上記間歇回転成型円盤の隣接する上記第１及び第２の成型孔上に各々位置しており、上記第１及び第２の昇降シャリ落し具が位置する上記第１及び第２の成型孔に対応する上記シャリ受固定盤に上記貫通孔を設けたものである上記第１の発明記載のシャリ玉成型装置により構成される。

上記単一の昇降アーム部材は一体型昇降アーム部材（５９）により構成することができる。このように構成すると、昇降アーム部材の取り換えを行うことなく、少なくとも２種類のシャリ玉を製造することができる。

第６に、操作部により上記第１の成型孔により所定形状の第１のシャリ玉を製造する第１のモードと、上記第２の成型孔により上記第１のシャリ玉とは異なる形状の第２のシャリ玉を製造する第２のモードとを選択可能とし、制御部は、上記第１のモード選択時は、上記第１の昇降シャリ押圧具の下方と上記第１の昇降シャリ落し具の下方に各々上記第１の成型孔が位置するピッチにて上記間歇回転成型円盤を間歇駆動し、上記第２のモード選択時は、上記第２の昇降シャリ押圧具の下方と上記第２の昇降シャリ落し具の下方に各々上記第２の成型孔が位置するピッチにて上記間歇回転成型円盤を間歇駆動するものであることを特徴とする上記第５記載のシャリ玉成型装置により構成される。

上記第１のモード（例えばシャリ玉（Ｒ１））選択時は、上記第１の昇降シャリ押圧具（３５）の下方と上記第１の昇降シャリ落し具（３６）の下方に各々上記第１の成型孔（３０ａ）が位置するピッチ（例えば、原点位置（飯供給、単一の昇降アーム部材（５９）の昇降駆動なし）から１３５度回転（押圧成型、昇降アーム部材（５９）昇降駆動）、その後９０度回転（落し、昇降アーム部材（５９）昇降駆動）、その後１３５度回転（原点位置）の繰り返し）にて上記間歇回転成型円盤を間歇駆動することにより、例えばシャリ玉（Ｒ１）を成型することができる。上記第２のモード（例えば球状シャリ玉（Ｒ２））選択時は、上記第２の昇降シャリ押圧具（３３）の下方と上記第２の昇降シャリ落し具（３４）の下方に各々上記第２の成型孔（３０ｂ）が位置するピッチ（例えば、原点位置（飯供給、単一の昇降アーム部材（５９）の昇降駆動）から９０度回転（押圧成型、昇降アーム部材（５９）昇降駆動）、その後９０度回転（落し、昇降アーム部材（５９）昇降駆動）、その後９０度回転（昇降アーム部材（５９）昇降駆動）、その後９０度回転（原点位置）の繰り返し）にて上記間歇回転成型円盤を間歇駆動することにより、例えば球状シャリ玉（Ｒ２）を成型することができる。

本発明は上述のように、昇降アーム部材を取り換えるだけで、単一の間歇回転成型円盤を使用して、少なくとも２種類の形状のシャリ玉（例えば通常の寿司飯用のシャリ玉と、当該寿司飯用のシャリ玉とは異なる形状の例えば球状シャリ玉）を製造することができ、簡単な交換操作により、複数形状のシャリ玉を製造可能なシャリ玉成型装置を実現したものである。

また、単一の間歇回転成型円盤を使用して、異なる２種類の原点位置に間歇回転成型円盤を自動的に停止させることができ、２種類の成型孔の切り替えを円滑に行うことができる。

また、昇降アーム部材の取り換えをせずに、少なくとも２種類のシャリ玉を製造することができるシャリ玉成型装置を実現したものである。

本発明に係るシャリ玉成型装置の正面縦断面図である。 同上装置の側面縦断面図である。 同上装置の間歇回転成型円盤を含む同円盤より下方位置の横断面図である。 （ａ）は同上装置にて球状シャリ玉を製造する場合の間歇回転成型円盤の原点位置、（ｂ）は同上装置にてシャリ玉を製造する場合の間歇回転成型円盤の原点位置を示す。 同上装置の球状シャリ玉製造用の昇降アーム部材の斜視図である。 同上装置のシャリ玉製造用の昇降アーム部材の斜視図である。 同上装置の昇降シャリ押圧具及びシャリ落下具の駆動構成を示す同上押圧具近傍の斜視図である。 （ａ）は大径ローラの駆動構成、（ｂ）は小径ローラの駆動構成、（ｃ）は回転シャッターの駆動構成を示す図である。 同上装置の成型孔と昇降シャリ押圧具との関係を示す間歇回転成型円盤近傍の断面図であり、（ａ）は同上押圧具の降下前の状態、（ｂ）は同上押圧具が降下して成型孔内のシャリ玉を成型する状態を示す断面図である。 同上装置の成型孔と昇降シャリ落下具との関係を示す間歇回転成型円盤近傍の断面図であり、（ａ）は同上落下具の降下前の状態、（ｂ）は同上落下具が降下して成型孔内のシャリ玉を落下供給する状態を示す断面図である。 同上装置の電気的構成を示すブロック図である。 同上装置の制御部の原点位置検出動作を示すフローチャートである。 同上装置の制御部の動作手順を示すフローチャートである。 （ａ−１）〜（ａ−４）は原点検出までの間歇回転成型円盤の動作を示す図、（ｂ−１）〜（ｂ−４）は原点検出までの間歇回転成型円盤の動作を示す図である。 （ａ−１）〜（ａ−３）は原点検出までの間歇回転成型円盤の動作を示す図、（ｂ−１）〜（ｂ−５）は原点検出までの間歇回転成型円盤の動作を示す図である。 同上装置の第２の実施形態の昇降アーム部材と間歇回転成型円盤を示す斜視図である。 （ａ−１）、（ａ−２）は、第２の実施形態における球状シャリ玉製造時の間歇回転成型円盤の回転動作を示す図、（ｂ−１）〜（ｂ−４）は第２の実施形態におけるシャリ玉製造時の間歇回転成型円盤の回転動作を示す図である。 第２の実施形態においてシャリ玉を製造する際の動作手順を示すフローチャートである。 （ａ）は球状シャリ玉の側面図、（ｂ）はシャリ玉の側面図である。

以下、本発明に係るシャリ玉成型装置について詳細に説明する。

図１、図２は、上記シャリ玉成型装置１を示すものであり、略直方体形状の本体ケース１’の上部にはシャリ（米飯）を収納する収納ホッパー２が設けられており、上記ホッパー２の下部にはシャリ送り羽根３，３及びシャリ解しローラ４を具備したシャリ解し部５が設けられている（図２参照）。尚、図１の装置において回転受取円盤４５が設置された側を「前方」、その反対方向を「後方」とし、「前方」から「後方」を向いた場合における左右を「左右方向」として以下説明する。

このシャリ解し部５では上記シャリ送り羽根３，３が矢印Ａ方向に回転することで収納されたシャリを前方（矢印Ｂ方向）に送り出し、前方下部の落下口６の上方に設けられた上記シャリ解しローラ４が矢印Ｃ方向に回転することにより、上記前方に送られてきたシャリを解しながら、当該シャリ解し部５の前端下方に設けられた上記落下口６を介して下方のシャリ送り部７に落下供給する。

上記送り羽根３，３は単一のモータＭ１の矢印Ａ方向の回転駆動によって当該モータＭ１のプーリ１０と上記各送り羽根３，３のプーリ３’，３’との間に張設されたタイミングベルト８を介して矢印Ａ方向に同時に回転駆動され、上記解しローラ４は上記モータＭ１の上記回転駆動によって当該モータＭ１のプーリ１１と上記解しローラ４のプーリ４’との間に張設されたタイミングベルト１２を介して矢印Ｃ方向に回転駆動される。

上記シャリ解し部５の上記落下口６の下方には上記シャリ送り部７が設けられている。上記シャリ送り部７には、上記落下口６下方に連続して中央部に垂直方向のシャリ通路１３が設けられており、上記シャリ通路１３の下方には、前向き同一高さの水平回転軸９ａ，９ａに各々軸支された左右一対の大径ローラ９，９、及び、上記大径ローラ９，９の下方位置において、同じく前向き同一高さの水平回転軸１４ａ，１４ａに各々軸支された左右一対の小径ローラ１４，１４が左右一定間隔を以って設けられており、これらのローラ９，９間、及び上記ローラ１４，１４間に垂直方向の帯状シャリ成型部７’が設けられている。

さらに、上記小径ローラ１４，１４の下方には、前向き同一高さの水平回転軸１５ａ，１５ａに各々軸支された左右一対の回転シャッター１５，１５が設けられている。このシャッター１５，１５は図２、図８（ｃ）に示すように、前後方向に交互に交差する櫛状の爪１５’，１５’が設けられており、互いに対向方向（矢印Ｄ，Ｄ’方向）に回転することで、上記シャッター１５，１５間に存在する帯状シャリＲ”を上記爪１５’，１５’で切り離して下方に落下供給するものである。

上記シャリ通路１３に落下供給されたシャリは、上記大径ローラ９，９及び上記小径ローラ１４，１４の互いに対向方向（矢印Ｄ，Ｄ’方向）の回転により、上記シャリ送り部７から上記各ローラ間の狭い上記帯状シャリ成型部７’に送られて帯状に成型され、開状態の上記回転シャッター１５，１５間に至り、上記シャッター１５，１５より下方に所定長さの帯状シャリＲ”が形成された時点で、上記回転シャッター１５，１５が互いに対向方向（矢印Ｄ，Ｄ’方向）に回転し、その結果、シャリ玉１個分のシャリＲ’が上記帯状シャリＲ”から切り離され、上記シャリＲ’がシャッター１５，１５下方に位置する間歇回転成形円盤１６（後述）の長丸型成型孔３０ａ又は丸型成型孔３０ｂ内に落下供給されるように構成されている。

ここで、上記帯状シャリＲ”からシャリＲ’が分離される上記シャッター１５，１５間の部分をシャリ分離部１５”という。また、上記構成において、上記大径ローラ９，９、小径ローラ１４，１４、帯状シャリ成型部７’、上記シャッター１５，１５等で構成されるシャリの供給部をシャリ供給部という。

上記大径ローラ９，９、小径ローラ１４，１４は図８（ａ）（ｂ）に示すように各々モータＭ２，Ｍ３によってギアＧ１，Ｇ２を介して互いに対向方向（矢印Ｄ，Ｄ’方向）にタイミングを合わせて間歇的に一定回転角度毎に回転し、上記シャッター１５，１５は上記各ローラ９，１４の間歇回転（一定角度の回転）によって上記シャッター１５，１５より下方に所定長の帯状シャリＲ”が形成された時点で、図８（ｃ）に示すように、モータＭ４を正逆回転させてギアＧ３を介して両シャッター１５，１５を矢印Ｄ，Ｄ’方向及び逆方向（矢印Ｆ，Ｆ’方向）に回転し、上記シャリ分離部１５”において上記帯状シャリＲ”からシャリＲ’を分離して下方に落下供給するものである。

次に、上記間歇回転成型円盤１６の関係構成について説明する。
上記本体ケース１’の下部の上記回転シャッター１５，１５間のシャリ分離部１５”下方には水平機枠１７が設けられている。この水平機枠１７は、上記本体ケース１’の底板をも構成するものであり、上記本体ケース１’の下部開口全体を閉鎖するものである（図１、図２参照）。

上記水平機枠１７における上記シャリ分離部１５”の対応位置より前方の前端縁１７ａ近傍の中央部の上面１７ｄに、上記間歇回転成型円盤１６の直立中央回転軸Ｋを構成する中央支軸１８が立設固定されている（図２、図３参照）。

上記中央支軸１８には、円盤状のシャリ受固定盤２０の中央孔２０ａが挿通され、かつ該シャリ受固定盤２０上に突出する上記中央支軸１８に円盤状の上記間歇回転成型円盤１６の中央孔１６ｂが挿通され、さらに同円盤１６上方から回転キャップ６０が上記支軸１８に係合される。

上記水平機枠１７には、駆動用歯車２４が中心軸６６をもって回転可能に軸支されており、この駆動用歯車２４は、上記間歇回転成型円盤１６の外周面に設けられた駆動歯部１６ｃに噛合して、当該円盤１６を間歇回転駆動するものである（図３参照）。

上記シャリ受固定盤２０はその円盤の中心が上記間歇回転成型円盤１６の直立中央回転軸Ｋと共通であり、その直径も上記間歇回転成型円盤１６と略同一となるように構成されている。このシャリ受固定盤２０は、上記間歇回転成型円盤１６の下側に位置してその上面においてシャリ受面２５を構成するものであり、図９に示すように、間歇回転成型円盤１６の各成型孔３０ａ，３０ｂの下開口３０ａ’，３０ｂ’を上記シャリ受面２５で閉鎖するものである。

そして、上記シャリ受固定盤２０の上記シャリ受面２５上に上記間歇回転成型円盤１６を載置した場合、上記円盤１６の各成型孔３０ａ又は３０ｂの下開口３０ａ’又は３０ｂ’にシャリ受面２５が位置するように構成されている（図９参照）。これにより、上記成型孔３０ａ又は３０ｂ内にシャリＲ’が投入された後（図９（ｂ）参照）、後述の昇降シャリ押圧具３３又は３５が上記成型孔３０ｂ又は３０ａ内に挿入して、上記押圧具３３又は３５と上記シャリ受面２５との間においてシャリＲ’を押圧成型して通常のシャリ玉Ｒ１又は球状シャリ玉Ｒ２を成型し得るように構成されている（図１９参照）。

上記シャリ受固定盤２０の板面において、上記中央支軸１８より前方側の位置には、シャリ玉落し用の貫通孔２０ｄ（シャリ玉落下供給口６５）が形成されている（図１０参照）。この貫通孔２０ｄは、後述の昇降シャリ玉落し具３４又は３６の下方に対応して位置しており、上記間歇回転成型円盤１６の押圧成型後のシャリ玉Ｒの入った成型孔３０ａ又は３０ｂが到来し、上記シャリ玉落し具３４又は３６が上記成型孔３０ｂ又は３０ａ内に下降してきたとき、上記成型孔３０ｂ又は３０ａ内のシャリ玉Ｒを下方に通過させ、上記貫通孔２０ｄ下方のシャリ玉受取円盤４５上に落下させるものである（図１０参照）。

上記間歇回転成型円盤１６は、図３に示すように、上記シャリ受固定円盤２０の上面側において、その中央孔１６ｂを上記中央支軸１８に挿通すると共に、上記中央孔１６ｂにキャップ６０を挿入し、当該キャップ６０を上記中央支軸１８に係合することにより、上記シャリ受固定盤２０上において、上記直立中央回転軸Ｋを中心に矢印Ｇ方向に回転自在に水平に取り付けられるものである。

この間歇回転成型円盤１６はその中心から放射状に８個の成型孔３０ａ，３０ｂが周方向に互いに４５度の開き角度の位置に貫通形成されている。これらの８個の成型孔は４個ずつの２種類の形状から構成されており、１種類は、寿司飯用のシャリ玉Ｒ１（図１９（ｂ）参照）を形成するための成型孔３０ａ（以下、「長丸型成型孔」という）であり、この長丸型成型孔３０ａにより成型されたシャリ玉Ｒ１は、平面視、楕円形（長丸型）の一般的な形状である。この長丸型成型孔３０ａによって成型されるシャリ玉Ｒ１を単に「シャリ玉」という。一方、他の成型孔３０ｂは、平面視、円形（丸型）の成型孔３０ｂ（以下、「丸型成型孔」という）であり、この丸型成型孔３０ｂにより成型されたシャリ玉Ｒ２は、平面視が略円形であって、全体が略半球状に成型されたシャリ玉Ｒ２をいう（図１９（ａ）参照）。この丸型成型孔３０ｂによって成型されるシャリ玉Ｒ２を「球状シャリ玉」という。

そして、上記間歇回転成型円盤１６には、上記長丸型成型孔３０ａの４個と上記丸型成型孔３０ｂの４個が交互に設けられており、従って、上記長丸型成型孔３０ａに着目すると、互いに９０度の開き角度を有しており、上記丸型成型孔３０ｂに着目すると、同様に互いに９０度の開き角度を有するように配置されている（図３参照）。

上記間歇回転成型円盤１６の外周面の２か所には、互いに４５度の開き角度を以って近接ドグ３１ａ，３１ｂが設けられており、上記水平機枠１７上に設置された近接センサー３２により上記近接ドグ３１ａ，３１ｂの位置を検出することで、上記長丸型成型孔３０ａと、丸型成型孔３０ｂの原点位置を各別に検出し得るように構成されている。

この間歇回転成型円盤１６の原点位置を図４に示す。同図（ａ）は、球状シャリ玉Ｒ２を製造する場合の原点であり、近接センサー３２が近接ドグ３１ａを検出したときに間歇回転成型円盤１６を停止し、このときの間歇回転成型円盤１６の位置が原点位置となる。この原点位置においては、同図（ａ）の丸型成型孔３０ｂ−１が「飯供給位置」、当該成型孔３０ｂ−１から９０度回転した丸型成型孔３０ｂ−２の位置が「押圧位置」、当該成型孔３０ｂ−２から９０度回転した丸型成型孔３０ｂ−３の位置が「落し位置」となる。そして、当該シャリ玉Ｒ２の製造時においては、上記原点位置から上記間歇回転成型円盤１６を回転角度９０度を１ピッチとして、１ピッチずつ矢印Ｇ方向に間歇的に回転するように構成されている。

図４（ｂ）は、シャリ玉Ｒ１を製造する場合の原点であり、近接センサー３２が近接ドグ３１ｂを検出したときに間歇回転成型円盤１６を停止し、このときの間歇回転成型円盤１６の位置が原点位置となる。この原点位置においては、同図（ｂ）の長丸型成型孔３０ａ−１が「飯供給位置」、当該成型孔３０ａ−１から９０度回転した長丸型成型孔３０ａ−２の位置が「押圧位置」、当該成型孔３０ａ−２から９０度回転した長丸型成型孔３０ａ−３の位置が「落し位置」となる。そして、当該シャリ玉Ｒ１の製造時においては、上記原点位置から上記間歇回転成型円盤１６を回転角度９０度を１ピッチとして、１ピッチずつ矢印Ｇ方向に間歇的に回転するように構成されている。

そして、上記原点位置において、上記間歇回転成型円盤１６の上記長丸型成型孔３０ａ−１の位置、又は上記丸型成型孔３０ｂ−１の位置は、上記シャリ供給部における上記シャリ分離部１５”の直下に位置しており、上記シャリ供給部から当該長丸型成型孔３０ａ−１又は上記丸型成型孔３０ｂ−１内にシャリＲ’が落下供給されるように構成されている。

上記間歇回転成型円盤１６の外周面には凹凸状の駆動用歯部１６ｃが全周に亘り形成されており、当該成型円盤１６の上記設置状態において、上記駆動用歯部１６ｃは上記駆動用歯車２４の歯部２４’に噛合し、従って、上記間歇回転成型円盤１６は上記駆動用歯車２４によって回転駆動されるように構成されている（図２、図３参照）。

上記駆動用歯車２４は、図２、図３に示すように、上記水平機枠１７上に立設された中心回転軸６６上に回転自在に水平に軸支されており、その直立中心回転軸６６を駆動モータＭ５によって回転駆動し得るように構成されている。従って、上記駆動モータＭ５によって上記駆動用歯車２４を矢印Ｎ方向に１ピッチずつ間歇駆動すると、上記間歇回転成型円盤１６は上記駆動用歯車２４を介して上記矢印Ｇ方向に上記１ピッチずつ間歇的に駆動される。

次に、昇降アーム部材５７，５８について説明する（図５、図６）。本発明のシャリ玉成型装置では、単一の間歇回転成型円盤１６にて、通常の寿司飯用のシャリ玉Ｒ１（図１９（ｂ）参照）と、上面が略半球状の球状シャリ玉Ｒ２（図１９（ａ）参照）の２種類のシャリ玉を製造可能である点に特徴を有するが、これらのシャリ玉を成型し、該シャリ玉を受取円盤４５下方に落とすための昇降アーム部材は、上記シャリ玉Ｒ１の製造用の昇降アーム部材５８（図６参照）と、球状シャリ玉Ｒ２の製造用の昇降アーム部材５７（図５参照）の２種類が必要であり、これらの昇降アーム部材５７，５８を昇降スライダ４２（図７参照）に選択的に取り付けることにより、何れかのシャリ玉Ｒ１又はＲ２を製造し得るように構成されている。

まず、昇降アーム部材５７（図５）を説明する。この昇降アーム部材５７は、昇降アーム板３７と、当該アーム板３７の下面に設けられた昇降シャリ押圧具３３と、昇降シャリ落し具３４とから構成されている。そして、当該昇降アーム板３７の端部３７’を、図７の昇降スライダ４２の水平連結部４２ａに水平に接続した状態において、上記昇降シャリ押圧具３３が、原点位置にある間歇回転成型円盤１６の丸型成型孔３０ｂ−２の位置（押圧位置、図４（ａ））、上記昇降シャリ落し具３４が、原点位置にある間歇回転成型円盤１６の丸型成型孔３０ｂ−３の位置（落し位置）に位置するように構成されている（図１、図２、図４参照）。

図１、図２、図５において、上記昇降シャリ押圧具３３は、図４（ａ）の原点位置において、間歇回転成型円盤１６の上記シャリ分離部１５”直下の丸型成型孔３０ｂ−１より下流側の丸型成型孔３０ｂ（実施形態では上記シャリ分離部１５”より２つ下流側の丸型成型孔３０ｂ−２）の上部に設けられており、その本体は円柱状であり、上記押圧具３３の下面は上記シャリ受固定盤２０の上記シャリ受面２５と共に球状シャリを押圧成型するための上向き球状面３３”が形成されている。この昇降シャリ押圧具３３は上記シャリＲの供給された丸型成型孔３０ｂ（３０ｂ−２）が直下に到来したタイミングで下降して上記丸型成形孔３０ｂ（３０ｂ−２）内に挿入され、上記成型孔３０ｂ内でシャリＲ’を押圧して球状シャリ玉Ｒ２を押圧成型し（図９（ａ）（ｂ）参照）、その後元の位置へ上昇するように構成されている。そして、この昇降シャリ押圧具３３は上記丸型成型孔３０ｂ（３０ｂ−２）が直下に到来するタイミングで上記昇降動作を繰り返すものである。

上記昇降シャリ落し具３４は、間歇回転成型円盤１６の上記シャリ押圧具３３が位置する成型孔３０ｂ−２より下流側の成型孔３１ｂ（実施形態では上記昇降シャリ押圧具３３に対応する成型孔３０ｂより２つ下流側の成型孔３０ｂ−３）の上部に設けられている（図４（ａ）参照）。この昇降シャリ落し部３４が対応する成型孔３０ｂ−３の下方には、上記シャリ受固定盤２０の上記貫通孔２０ｄが位置しており（図２、図１０（ａ）（ｂ）参照）、この昇降シャリ落し具３４は成型されたシャリ玉Ｒの入った丸型成型孔３０ｂが直下に到来したタイミングで下降して上記丸型成型孔３０ｂ内に挿入され（図１０（ｂ）参照）、上記丸型成型孔３０ａ内のシャリ玉Ｒを下方に押し出して、上記貫通孔２０ｄを介して上記受取円盤４５上にシャリ玉Ｒを落下供給する機能を有する（図１０（ｂ）参照）。このシャリ落し具３４は下降してシャリ玉Ｒを落下供給した後は元の位置まで上昇するように構成されている。そして、この昇降シャリ落し具３４は上記成型孔３０ｂが直下に到来するタイミングで上記昇降動作を繰り返すものである。

上記昇降アーム板３７は、上記昇降シャリ押圧具３３と上記昇降シャリ落し具３４を９０度の開き角度に支持するものであり、その先端部下面に接続部材３４’を介して上記昇降シャリ落し具３４がビスＮにより固定されている（図５参照）。また、上記昇降アーム板３７の端部３７’近傍の下面には、上記昇降シャリ押圧具３３が接続棒３３’を介して下向きに設けられている。この昇降シャリ押圧具３３は上記接続棒３３’に介挿されたスプリング３３ａにより常時下向きに附勢されており、上記昇降アーム板３７に対して上下方向に昇降し得るように構成されている。そして、上記昇降アーム板３７の端部３７’を図７に示すスライダ４２の水平連結部４２ａに接続し得るように構成されている。

次に、昇降アーム部材５８（図６参照）を説明する。この昇降アーム部材５８は、上記昇降アーム部材５７の昇降アーム板３７と共通の形状の昇降アーム板３７と、当該アーム板３７の下面に設けられた昇降シャリ押圧具３５と昇降シャリ落し具３６とから構成されている。そして、上記昇降アーム部材５７に代えて、当該昇降アーム部材５８の上記昇降アーム板３７の端部３７’を、図７の昇降スライダ４２の水平連結部４２ａに水平に接続した状態において、上記昇降シャリ押圧具３５が、原点位置にある間歇回転成型円盤１６の長丸型成型孔３０ａ−２の位置（押圧位置、図４（ｂ））、上記昇降シャリ落し具３６が、原点位置にある間歇回転成型円盤１６の長丸型成型孔３０ａ−３の位置（落し位置）に位置するように構成されている。

図６において、上記昇降シャリ押圧具３５は、図４（ｂ）のシャリ玉製造時の原点位置において、間歇回転成型円盤１６の上記シャリ分離部１５”直下の長丸型成型孔３０ａ−１より下流側の長丸型成型孔３０ａ（実施形態では上記シャリ分離部１５”より２つ下流側の長丸型成型孔３０ａ−２）の上部に設けられており、その本体は横断面が楕円形状であり、上記押圧具３５の下面は上記シャリ受固定盤２０の上記シャリ受面２５と共に通常のシャリ玉を押圧成型するための上向き円弧面３５”が形成されている。この昇降シャリ押圧具３５は上記シャリＲの供給された長丸型成型孔３０ａが直下に到来したタイミングで下降して上記長丸型成形孔３０ａ内に挿入され、上記成型孔３０ａ内でシャリＲ’を押圧してシャリ玉Ｒを押圧成型し、その後元の位置へ上昇するように構成されている（図９（ａ）（ｂ）参照）。そして、この昇降シャリ押圧具３５は上記長丸型成型孔３０ａが直下に到来するタイミングで上記昇降動作を繰り返すものである。

昇降シャリ落し具３６は、間歇回転成型円盤１６の上記シャリ押圧具３５が位置する長丸型成型孔３０ａ−２より下流側の成型孔３０ａ（実施形態では上記昇降シャリ押圧具３３に対応する長丸型成型孔３０ａより２つ下流側の長丸型成型孔３０ａ−３）の上部に設けられている（図４（ｂ）参照）。この昇降シャリ落し部３６が対応する長丸型成型孔３０ａ−３の下方には、上記シャリ受固定盤２０の上記貫通孔２０ｄが位置しており（図２、図１０参照）、この昇降シャリ落し具３６は成型されたシャリ玉Ｒの入った長丸型成型孔３０ａが直下に到来したタイミングで下降して上記長丸型成型孔３０ａ内に挿入され（図１０（ｂ）参照）、上記長丸型成型孔３０ａ内のシャリ玉Ｒを下方に押し出して、上記貫通孔２０ｄを介して受取円盤４５上にシャリ玉Ｒを落下供給する機能を有する。このシャリ落し具３６は下降してシャリ玉Ｒを落下供給した後は元の位置まで上昇するように構成されている。そして、この昇降シャリ落し具３６は上記成型孔３０ａが直下に到来するタイミングで上記昇降動作を繰り返すものである。

上記昇降アーム板３７は（図６参照）、上記昇降アーム部材５７の昇降アーム部材３７と同様であり、上記昇降シャリ押圧具３５と上記昇降シャリ落し具３６を９０度の開き角度に支持するものであり、その先端部下面に接続部材３６’を介して上記昇降シャリ落し具３６がビスＮにより固定されている。また、上記昇降アーム板３７の端部３７’近傍の下面には、上記昇降シャリ押圧具３５が接続棒３５’を介して下向きに設けられている。この昇降シャリ押圧具３５は上記接続棒３５’に介挿されたスプリング３５ａにより常時下向きに附勢されており、上記昇降アーム板３７に対して上下方向に昇降し得るように構成されている。そして、当該昇降アーム部材５８は、上記昇降アーム部材５７に代えて、上記昇降アーム板３７の端部３７’を図７に示すスライダ４２の水平連結部４２ａに接続し得るように構成されている。

図７に示すものは、上記昇降アーム部材５７，５８の駆動機構の一例であり、同図は、スライダ４２に昇降アーム部材５８を取り付けた状態を示す。

上記昇降スライダ４２は、上記水平機枠１７上面１７ｄに立設固定された３本の垂直ガイドレール３８に昇降自在に挿通されており、上記ガイドレール３８の上端部にはモータ取付アングル３９が固定されており、当該取付アングル３９に駆動モータＭ６がその駆動軸が上記ガイドレール３８に直交する水平駆動軸４４となるように固定されている。

さらに、上記駆動モータＭ６の水平駆動軸４４にクランク４０を固着すると共に、該クランク４０の一端とロッド４１の一端をヒンジピン４２’にて軸支し、上記ロッド４１の他端を上記昇降スライダ４２にピン４３にて軸支する。そして、上記駆動モータＭ６を矢印Ｈ，Ｉ方向に正逆回転させることにより上記昇降スライダ４２従って上記昇降シャリ押圧具３５及び上記昇降シャリ落し具３６を上記ガイドレール３８に沿って上下方向に同一タイミングで昇降駆動し得るように構成されている。

図６に示す通常のシャリ玉用の昇降シャリ押圧具３５と上記昇降シャリ玉落し具３６を支持する昇降アーム板３７と、図５に示す球状シャリ玉用の昇降シャリ押圧具３３及び昇降シャリ落し具３４を支持する昇降支持アーム板３７の構成は同一であり、各々９０度の開き角度を以って上記昇降シャリ押圧具３５，３３と昇降シャリ玉落し具３６，３４を支持するものである。

上記昇降アーム板３７の端部３７’には、円形溝３７ａと該円形溝３７ａに端縁３７ｂから連通する上記円形溝３７ａの直径より狭い直線溝３７ａ’が形成されている。一方、上記スライダ４２の一端には、水平連結部４２ａが突出形成されており、当該水平連結部４２ａには、上記昇降アーム板３７の上記端部３７’を挿入し得る水平開口部４２ｂが形成されており、当該水平開口部４２ｂの中央部には、上記円形溝３７ａに嵌合可能な垂直ピン４２ｃが立設されている。よって、上記昇降アーム板３７の端部３７’を、上記スライダ４２の上記水平開口部４２ｂに挿入し、上記垂直ピン４２ｃを上記円形溝３７ａに嵌合することにより、当該昇降アーム板３７を上記スライダ４２にワンタッチで水平に接続し得るように構成されている。従って、昇降アーム部材５７、昇降アーム部材５８はその端部３７’を以って、スライダ４２の水平連結部４２ａに選択的に着脱可能に構成されている。

次に、回転受取円盤４５について説明する。
図１〜図４に示すものは、シャリ玉受取手段として、回転受取円盤４５を設置したものである。上記回転受取円盤４５を構成するには、まず上記間歇回転成型円盤１６を駆動する上記駆動用歯車２４の中心軸６６を上記水平機枠１７の下側に延長して突出させ（図２参照）、上記機枠１７の下側において上記駆動軸６６の先端にプーリ５０を水平に接続する。そして、上記水平機枠１７の下面１７ｅ側において、上記プーリ５０の位置から上記シャリ受固定盤２０の下方位置であって、上記間歇回転成型円盤１６の前方側外周面のさらに外側（前方寄りの位置）の位置まで方形筒状の回転円盤支持杆５１を上記水平機枠１７に平行に設け、当該回転円盤支持杆５１の途中を上記水平機枠１７の下面１７ｅに取付アングル５２で固定する。

そして、上記回転円盤支持杆５１の先端部に直立回転軸５３を設けると共に当該直立回転軸５３の下端であって上記プーリ５０と同一水準高さにプーリ５４を設け（図２、図４参照）、上記プーリ５０と上記プーリ５４との間に無端ベルト５５を張設する。さらに上記プーリ５４の上面に上記回転受取円盤４５を水平に固定する。

上記回転受取円盤４５は上記プーリ５４の上記回転中心Ｊを中心とする円盤であり、上記間歇回転成型円盤１６と略同じ直径を有し、その上面４５ａは平坦面を構成している。図２に示すように、上記回転受取円盤４５は、その上面４５ａの回転中心Ｊよりも後方側の上面外周部４５ａ’が、上記シャリ受固定盤２０の上記貫通孔２０ｄ（シャリ玉落下供給口６５）の下側に位置するように構成され、上記貫通孔２０ｄから落下してくるシャリ玉Ｒ１又はＲ２を上記上面外周部４５ａ’にて順次周方向に受け取ることができるように構成されている（図１参照）。

上述のように上記駆動用歯車２４の駆動軸６６と上記プーリ５０の回転軸６６は同一であるため、上記回転受取円盤４５は上記間歇回転成型円盤１６の間歇回転駆動に連動して間歇回転するものであり、上記駆動モータＭ５によって上記間歇回転成型円盤１６が矢印Ｇ方向に間歇回転した場合、上記駆動ベルト５５が矢印Ｌ方向に間歇移動し、その結果、上記プーリ５４を介して上記回転受取円盤４５は矢印Ｎ方向に、上記間歇回転成型円盤１６にタイミングを合わせて間歇的に回転するように構成されている。

よって、上記間歇回転成型円盤１６の矢印Ｇ方向の回転に従って順次シャリ玉Ｒ１又はＲ２が上記シャリ玉落下供給口６５から落下供給された場合は、上記回転受取円盤４５は同一タイミングで矢印Ｎ方向に間歇回転するため、図１、図２に示すように、上記シャリ玉Ｒ１又はＲ２は上記回転受取円盤４５の上面外周部４５ａ’に、当該円盤４５の円周に沿って順次並べられるように構成されている。

図１１は本発明に係るシャリ玉成型装置において、上記シャリ玉受取手段として回転受取円盤４５を使用した場合の電気的構成を示すものであり、制御部７０（ＣＰＵ等）には操作部７１が接続されると共に、上記各駆動モータＭ１〜Ｍ６、発光部５０ａとシャリ検出光センサー５０ｂからなる光センサー部、上記近接センサー３２、及び一度近接ドグ３１ａ又は３１ｂを検出してから次の近接ドグ３１ｂ又は３１ａを検出するまでの時間ｔを計時するためのタイマ７２が接続されている。また、上記制御部７０には基準となる時間であるｔｓ秒がメモリ７３内に記憶されている。上記制御部７０は図１２に示す動作手順に従って間歇回転成型円盤１６の原点位置を検出し、その後は、図１３又は図１８の動作手順に従って上記各モータを駆動制御してシャリ玉成型の動作を行うものである。

本発明は上述のように構成されるものであるから、次にその動作を説明する。
まず、間歇回転成型円盤１６の原点位置の検出動作について説明する。

操作者は、成型するシャリ玉が球状シャリ玉Ｒ２を製造する場合は、図５に示す昇降アーム部材５７をスライダ４２の水平連結部４２ａに接続し（図７参照）、操作部７１において球状シャリ玉Ｒ２ボタンを押圧して球状シャリ玉Ｒ２を選択した旨を指示する。

上記昇降アーム部材５７を上記スライダ４２に取り付けると、図１、図２、図４（ａ）に示すように、昇降シャリ押圧具３３が原点位置にある間歇回転成型円盤１６の丸型成型孔３０ｂ−２に対応する「押圧位置」に位置し、昇降シャリ落し具３４が上記間歇回転成型円盤１６の丸型成型孔３０ｂ−３に対応する「落し位置」に位置する。

制御部７０は、上記ボタンの指示に基づいて、球状シャリ玉Ｒ２が指示されたことを認識し（図１２Ｓ１）、モータＭ５を駆動して間歇回転成型円盤１６を矢印Ｇ方向に一定速度で回転し、近接ドグ３１ａ又は３１ｂを検出する。この場合、最初に近接ドグ３１ａを検出したときは（図１２Ｓ２、図１４（ａ−２））、次に近接ドグ３１ｂを検出するまでの時間ｔを検出する（図１２Ｓ３，Ｓ４、図１４（ａ−３））。具体的には、この時間ｔが基準時間ｔｓより短いか否かを検出する（図１２Ｓ４）。この場合、ｔ＜ｔｓ（基準時間より短い）となるので制御部７０はこれを検出し（図１２Ｓ４）、近接センサー３２に対して間歇回転成型円盤１６が「ａ間」（間歇回転成型円盤１６の近接ドグ３１ａ，３１ｂ間の長い方の外周位置の間）にあることを認識する（図１２Ｓ５）。この場合、制御部７０は、次に近接ドグ３１ａを検出したとき（図１２Ｓ６）、モータＭ５を停止して間歇回転成型円盤１６の回転を停止する（図１２Ｓ７）。これにより、間歇回転成型円盤１６は、その丸型成型孔３０ｂ−１が飯供給位置に位置する原点位置に位置させることができる（図１４（ａ−４））。

最初に近接ドグ３１ｂを検出したときは（図１２Ｓ８、図１４（ｂ−２））、次に近接ドグ３１ａを検出するまでの時間ｔを検出する（図１２Ｓ９，Ｓ１０、図１４（ｂ−３））。具体的には、この時間ｔが基準時間ｔｓより長いか否かを検出する（図１２Ｓ１０），図１４（ｂ−４））。この場合、ｔ＞ｔｓ（基準時間より長い）となるので制御部７０はこれを検出し（図１２Ｓ１０）、近接センサー３２に対して間歇回転成型円盤１６が「ｂ間」（間歇回転成型円盤１６の近接ドグ３１ａ，３１ｂ間の短い方の外周位置の間）にあることを認識する（図１２Ｓ１１）。この場合、制御部７０は、上記近接ドグ３１ａを検出し、「ｂ間」にあることを認識した時点で（図１２Ｓ１１）、モータＭ５を停止して間歇回転成型円盤１６の回転を停止する（図１２Ｓ７）。これにより、間歇回転成型円盤１６を、その丸型成型孔３０ｂ−１が飯供給位置に位置する原点位置に位置させることができる（図１４（ｂ−４））。

次に、操作者は、通常のシャリ玉Ｒ１を製造する場合は、図６に示す昇降アーム部材５８をスライダ４２の水平連結部４２ａに接続し（図７参照）、操作部７１においてシャリ玉Ｒ１ボタンを押圧してシャリ玉Ｒ１を選択した旨を指示する。

上記昇降アーム部材５８を上記スライダ４２に取り付けると、図１、図２、図４に示すように、昇降シャリ押圧具３５が原点位置にある間歇回転成型円盤１６の成型孔３０ａ−２に対応する「押圧位置」に位置し、昇降シャリ落し具３６が上記間歇回転成型円盤１６の成型孔３０ａ−３に対応する「落し位置」に位置する。

制御部７０は、上記ボタンの指示に基づいて、シャリ玉Ｒ１が指示されたことを認識し（図１２Ｓ１）、モータＭ５を駆動して間歇回転成型円盤１６を矢印Ｇ方向に一定速度で回転し、近接ドグ３１ａ又は３１ｂを検出する。この場合、最初に近接ドグ３１ａを検出したときは（図１２Ｓ１２、図１５（ａ−２））、次に近接ドグ３１ｂを検出するまでの時間ｔを検出する（図１２Ｓ１３，Ｓ１４、図１５（ａ−３））。具体的には、この時間ｔが基準時間ｔｓより短いか否かを検出する（図１２Ｓ１４）。この場合、ｔ＜ｔｓ（基準時間より短い）となるので制御部７０はこれを検出し（図１２Ｓ１４）、近接センサー３２に対して間歇回転成型円盤１６が「ａ間」にあることを認識する（図１２Ｓ１５）。この場合、制御部７０は、上記近接ドグ３１ｂを検出し、「ａ間」にあることを認識した時点で（図１２Ｓ１５）、モータＭ５を停止して間歇回転成型円盤１６の回転を停止する（図１２Ｓ１６）。これにより、間歇回転成型円盤１６を、その丸型成型孔３０ａ−１が飯供給位置に位置する原点位置に位置させることができる（図１５（ａ−３）。

最初に近接ドグ３１ｂを検出したときは（図１２Ｓ１７、図１５（ｂ−２））、次に近接ドグ３１ａを検出するまでの時間ｔを検出する（図１２Ｓ１８，Ｓ１９、図１５（ｂ−３）（ｂ−４））。具体的には、この時間ｔが基準時間ｔｓより長いか否かを検出する（図１２Ｓ１９）。この場合、ｔ＞ｔｓ（基準時間より長い）となるので制御部７０はこれを検出し（図１２Ｓ１９）、近接センサー３２に対して間歇回転成型円盤１６が「ｂ間」にあることを認識する（図１２Ｓ２０、図１５（ｂ−３）、（ｂ−４））。上記制御部７０は、上記近接ドグ３１ａを検出し、「ｂ間」にあることを検出すると、さらに間歇回転成型円盤１６の回転を継続し、次に、近接ドグ３１ｂを検出した時点で（図１２Ｓ２１）、モータＭ５を停止して間歇回転成型円盤１６の回転を停止する（図１２Ｓ１６）。これにより、間歇回転成型円盤１６を、その長丸型成型孔３０ａ−１が飯供給位置に位置する原点位置に位置させることができる（図１５（ｂ−５））。

このように、通常のシャリ玉Ｒ１を製造する場合と球状シャリ玉Ｒ２を製造する場合の何れの場合においても、間歇回転成型円盤１６を各成型孔３０ａ，３０ｂに対応した原点位置に自動的に位置させることができる。

次に、シャリ玉の成型動作について説明する。まず、上記スライダ４２に球状シャリ玉Ｒ２用の昇降アーム部材５７（図５）を接続し、操作部７１において球状シャリ玉Ｒ２の選択ボタンを押圧する。すると、制御部７０は図１２の動作に基づいて間歇回転成型円盤１６を矢印Ｇ方向に回転させ、当該円盤１６を原点位置（図４（ａ）の位置）に停止させる。

次に、駆動モータＭ１を回転させた状態で収納ホッパー２内にシャリを投入すると、シャリはシャリ解し部５においてシャリ送り羽根３，３によって前方に送られ、シャリ解しローラ４の回転によって解されながら落下口６からシャリ送り部７に落下供給され、シャリ通路１３に充填されていく（図１３Ｓ１）。また大径ローラ９，９及び小径ローラ１４，１４が一定時間回転することにより、上記シャリはローラ間の帯状シャリ成型部７’に進入して帯状に成型され、さらに開状態の回転シャッター１５，１５間から下方に帯状シャリＲ”が形成される（図１３Ｓ２）。

その後、駆動モータＭ４を駆動して回転シャッター１５，１５を開閉駆動すると（図１３Ｓ３）、シャリ玉１個分の上記帯状シャリＲ”がシャリ分離部１５”にて切り離されて、上記シャッター１５，１５直下に位置する回転間歇成型円盤１６の丸型成型孔３０ｂ−１内において、シャリ受固定円盤２０のシャリ受面２５上に落下供給される。その後、駆動モータＭ５を一定時間駆動することにより、駆動用歯車２４を介して間歇回転成型円盤１６を矢印Ｇ方向に１ピッチ（９０度）間歇駆動すると共に（図１３Ｓ４）、駆動モータＭ６を正逆回転することにより、上記昇降シャリ押圧具３３と昇降シャリ落し具３４とを昇降駆動する（図１３Ｓ５）。

上記間歇回転成型円盤１６が１ピッチ（回転角度９０度）ずつ回転し、上記シャリＲ’の入った丸型成型孔３０ｂが上記昇降シャリ押圧具３３の直下に到来すると、上記昇降シャリ押圧具３３が上記丸型成型孔３０ｂ−２内に挿入され（図９（ｂ）参照）、上記成型孔３０ｂ内でシャリ玉Ｒが押圧成型される。

その後、上記間歇回転成型円盤１６がさらに矢印Ｇ方向に１ピッチ（９０度）間歇的に回転し、上記成型後のシャリ玉Ｒの入った丸型成型孔３０ｂ−３が上記昇降シャリ落し具３４の直下に到来すると（図１０（ａ）参照）、上記昇降シャリ落し具３４が下降して上記丸型成型孔３０ｂ−３内に挿入し（図１０（ｂ）参照）、これによって上記シャリ玉Ｒは上記成型孔３０ｂ−３から上記シャリ受固定盤２０の貫通孔２０ｄ（シャリ玉落下供給口６５）を介して下方の回転受取円盤４５の上面外周部４５ａ’に落下する（図２参照）。

その後、上記シャリ検出光センサー５０ｂが光を検出していない場合は、ステップＳ２に戻って以後同様の動作を繰り返す（図１３Ｓ６）。

従って、間歇回転成型円盤１６は１ピッチ（回転角度９０度）の間歇回転を継続し、上記回転シャッター１５，１５の開閉によって上記間歇回転成型円盤１６のシャリ分離部１５”下方の丸型成型孔３０ｂ−１内にシャリＲ”が順次供給され、上記間歇回転成型円盤１６の矢印Ｇ方向の１ピッチ毎の間歇回転に合わせて、上記昇降シャリ押圧具３３が昇降することで上記丸型成型孔３０ｂ内でシャリ玉が順次押圧成型され、上記昇降シャリ落し具３４が昇降することで成型されたシャリ玉Ｒが上記貫通孔２０ｄ（シャリ玉落下供給口６５）を介して下方の回転受取円盤４５の上記上面外周部４５ａ’に順次落下供給されて行く。

上記回転受取円盤４５は上記モータＭ５の間歇回転によって直立中心回転軸６６及び上記無端ベルト５５を介して直立中心回転軸５３を中心として矢印Ｎ方向に間歇回転しているので、上記シャリ玉Ｒは間歇回転している回転受取円盤４５の上記上面外周部４５ａ’に順次落下供給されて行き、図１に示すように、上記上面外周部４５ａ’上に円周方向に沿って球状シャリ玉Ｒ２が載置されて行く。

このように、上記間歇回転円盤１６は１ピッチとして９０度毎に回転し、これにより昇降シャリ押圧具３３と昇降シャリ落し具３４の直下には、常に、間歇回転成型円盤１６の丸型成型孔３０ｂが到来するので、当該間歇回転成型円盤１６の間歇回転によって、球状シャリ玉Ｒ２を順次成型することが可能となる。

次に、通常のシャリ玉Ｒ１の成型動作について説明する。まず、上記スライダ４２に接続されている球状シャリ玉Ｒ２用の昇降アーム部材５７を取り外し、シャリ玉Ｒ１用の昇降アーム部材５８を接続し、操作部７１においてシャリ玉Ｒ１の選択ボタンを押圧する。すると、制御部７０は図１２の動作に基づいて間歇回転成型円盤１６を矢印Ｇ方向に回転させ、当該円盤１６を原点位置（図４（ｂ）の位置）に停止させる。

次に、図１３の動作（図１３Ｓ１〜Ｓ３）により、帯状シャリがシャッター１５，１５間に供給され、駆動モータＭ４を駆動して回転シャッター１５，１５を開閉駆動すると（図１３Ｓ３）、シャリ玉１個分の上記帯状シャリＲ”がシャリ分離部１５”にて切り離されて、上記シャッター１５，１５直下に位置する回転間歇成型円盤１６の長丸型成型孔３０ａ−１内において、シャリ受固定円盤２０のシャリ受面２５上に落下供給される。その後、駆動モータＭ５を一定時間駆動することにより、駆動用歯車２４を介して間歇回転成型円盤１６を矢印Ｇ方向に１ピッチ（回転角度９０度）間歇駆動すると共に（図１３Ｓ４）、駆動モータＭ６を正逆回転することにより、上記昇降シャリ押圧具３５と昇降シャリ落し具３６とを昇降駆動する（図１３Ｓ５）。

上記間歇回転成型円盤１６が１ピッチ（回転角度９０度）ずつ回転し、上記シャリＲ’の入った長丸型成型孔３０ａが上記昇降シャリ押圧具３５の直下に到来すると、上記昇降シャリ押圧具３５が上記成型孔３０ａ−２内に挿入され（図９（ｂ）参照）、上記成型孔３０ａ内でシャリ玉Ｒが押圧成型される。

その後、上記間歇回転成型円盤１６がさらに矢印Ｇ方向に１ピッチ（回転角度９０度）間歇的に回転し、上記成型後のシャリ玉Ｒの入った長丸型成型孔３０ａ−３が上記昇降シャリ落し具３６の直下に到来すると（図１０（ａ）参照）、上記昇降シャリ落し具３６が下降して上記成型孔３０ａ−３内に挿入し（図１０（ｂ）参照）、これによって上記シャリ玉Ｒは上記成型孔３０ａ−３から上記シャリ受固定盤２０の貫通孔２０ｄ（シャリ玉落下供給口６５）を介して下方の回転受取円盤４５の上面外周部４５ａ’に落下する（図２参照）。

その後、上記シャリ検出光センサー５０ｂが光を検出していない場合は、ステップＳ２に戻って以後同様の動作を繰り返す（図１３Ｓ６）。

従って、間歇回転成型円盤１６は１ピッチ（９０度）の間歇回転を継続し、上記回転シャッター１５，１５の開閉によって上記間歇回転成型円盤１６のシャリ分離部１５”下方の成型孔３０ａ内にシャリＲ”が順次供給され、上記間歇回転成型円盤１６の矢印Ｇ方向の１ピッチ毎の間歇回転に合わせて、上記昇降シャリ押圧具３５が昇降することで上記長丸型成型孔３０ａ内でシャリ玉が順次押圧成型され、上記昇降シャリ落し具３５が昇降することで成型されたシャリ玉Ｒが上記貫通孔２０ｄ（シャリ玉落下供給口６５）を介して下方の回転受取円盤４５の上記上面外周部４５ａ’に順次落下供給されて行く。

上記回転受取円盤４５は上記モータＭ５の間歇回転によって直立中心回転軸６６及び上記無端ベルト５５を介して直立中心回転軸５３を中心として矢印Ｎ方向に間歇回転しているので、上記シャリ玉Ｒ１は間歇回転している回転受取円盤４５の上記上面外周部４５ａ’に順次落下供給されて行き、図１に示すように、上記上面外周部４５ａ’上に円周方向に沿ってシャリ玉Ｒ１が載置されて行く。

このように、上記間歇回転円盤１６は１ピッチとして９０度毎に回転し、これにより昇降シャリ押圧具３５と昇降シャリ落し具３６の直下には、常に、間歇回転成型円盤１６の長丸型成型孔３０ａが到来するので、当該間歇回転成型円盤１６の間歇回転によって、シャリ玉Ｒ１を順次成型することが可能となる。

図１６は、本発明のシャリ玉成型装置の第２の実施形態を示すものであり、上記シャリ玉Ｒ１用の昇降シャリ押圧具３５及び昇降シャリ落し具３６と、球状シャリ玉Ｒ２用の昇降シャリ押圧具３３及び昇降シャリ落し具３４を単一の昇降アーム板３７の下面に取り付けた一体型昇降アーム部材（単一の昇降アーム部材）５９を示すものである。上記各押圧具３３，３５と落し具３４、３６の配置は、間歇回転成型円盤１６における長丸型成型孔３０ａ，丸型成型孔３０ｂに対応する位置に設けられている。また、上記昇降アーム部材５９の昇降アーム板３７の端部３７’を上記スライダ４２の水平連結部４２ａに接続することで、上記間歇回転成型円盤１６上方位置に水平に固定する。

より具体的には、上記第１の昇降アーム部材５８における上記第１の昇降シャリ押圧具３５と上記第２の昇降アーム部材５７における上記第２の昇降シャリ押圧具３３、及び、上記第１の昇降アーム部材５７における上記第１の昇降シャリ落し具３６と上記第２の昇降アーム部材５８における上記第２の昇降シャリ落し具３４を、単一の昇降アーム板３７に各々並設し、上記単一の昇降アーム部材５９を上記昇降スライダ４２に接続した状態において、上記第１及び第２の昇降シャリ押圧具３５，３３は、各々上記間歇回転成型円盤１６の隣接する上記第１及び第２の成型孔３０ａ，３０ｂ上に位置しており、上記第１及び第２の昇降シャリ落し具３６，３４は、上記第１及び第２の昇降シャリ押圧具３５，３３より下流側における上記間歇回転成型円盤１６の隣接する上記第１及び第２の成型孔３０ａ，３０ｂ上に各々位置しており、上記第１及び第２の昇降シャリ落し具３６，３４が位置する上記第１及び第２の成型孔３０ａ，３０ｂに対応する上記シャリ受固定盤２０に上記貫通孔２０ｄを設けたものである。

この一体型昇降アーム部材５９は、図１７（ａ−１）の原点位置において、丸型成型孔３０ｂ−２の上方位置に上記昇降シャリ押圧具３３が位置しており、上記丸型成型孔３０ｂ−２の隣の長丸型成型孔３０ａ−２の位置に上記昇降シャリ押圧具３５が位置しており、上記長丸型成型孔３０ａ−２の隣の丸型成型孔３０ｂ−３の上方位置に上記昇降シャリ落し具３４が位置しており、上記丸型成型孔３０ｂ−３の隣の長丸型成型孔３０ａ−３の上方位置に上記昇降シャリ落し具３６が位置しており、この一体型昇降アーム部材５９の各押圧具及び落し具の位置は固定であり、原点位置が異なっても、即ち、間歇回転成型円盤１６が回転しても変わらない。

この一体型昇降アーム部材５９を使用してシャリ玉を成型する場合は、通常のシャリ玉Ｒ１を成型する場合と、球状シャリ玉Ｒ２を成型する場合で、間歇回転成型円盤１６の回転ピッチを変更する。

球状シャリ玉Ｒ２を成型する場合は、上記第１の実施形態と同様であり、上記原点位置（図１７（ａ−１）の位置）から、間歇回転成型円盤１６を１ピッチの回転角度９０度として、１ピッチずつ（９０度ずつ）回転していく。この場合、飯供給部に対応する成型孔３０ｂ−１に飯が供給され、同時に上記昇降アーム部材５９を昇降駆動する。上記成型孔３０ｂが上記押圧位置３０ｂ−２に到来すると昇降シャリ押圧具３３が下降してシャリ玉を成型し、その後、成型孔３０ｂが落し位置３０ｂ−３に到来すると昇降シャリ落し具３４が下降してシャリ玉を下方に落とす動作が行われる（図１７（ａ−２））。その後、間歇回転成型円盤１６が９０度回転して上記原点位置に戻り、これにより、上記円盤が１回転する毎に４個の球状シャリ玉Ｒ２を順次成型することができる。

次に、通常のシャリ玉Ｒ１を成型する場合は、上記原点位置（図１７（ｂ−１）の位置）における飯供給位置における長丸型成型孔３０ａ−１にシャリが供給される（図１８Ｓ１）。この時点では昇降アーム部材５９は昇降動作は行われない。その後、間歇回転成型円盤１６を１３５度回転させて一旦停止する（図１７（ｂ−２））。すると、上記シャリの供給された成型孔３０ａ−２は上記昇降シャリ押圧具３５の直下に到来するので、この時点で、昇降シャリ押圧具３５が下降してシャリ玉を成型する（図１８Ｓ２，Ｓ３）。

その後、間歇回転成型円盤１６を９０度回転させて一旦停止する（図１７（ｂ−３））。すると、上記成型孔３０ａ−３は上記昇降シャリ落し具３６の直下に到来するので、この時点で、昇降シャリ落し具３６が下降してシャリ玉を落下させることができる（図１８Ｓ４，Ｓ５）。

その後、間歇回転成型円盤１６を１３５度回転させて、上記成型孔３０ａ−１を原点位置に復帰さる（図１８Ｓ６、図１７（ｂ−４））。その後は、同様の動作の繰り返しにより、間歇回転成型円盤が１回転する毎に１個のシャリ玉Ｒ１を製造することができる（図１８Ｓ７）。本実施形態によると、単一の昇降アーム部材５９により、２種類のシャリ玉Ｒ１，Ｒ２を製造することができ、昇降アーム部材の取り換えを必要としないとの効果を有する。

上記の動作は、操作部７１により上記第１の成型孔（長丸型成型孔３０ａ）により所定形状の第１のシャリ玉Ｒ１を製造する第１のモードと、上記第２の成型孔（丸型成型孔３０ｂ）により上記第１のシャリ玉とは異なる形状の第２のシャリ玉Ｒ２を製造する第２のモードとを選択可能とし、制御部７０は、上記第１のモード選択時は、上記第１の昇降シャリ押圧具３５の下方と上記第１の昇降シャリ落し具３６の下方に各々上記第１の成型孔３０ａが位置するピッチにて上記間歇回転成型円盤１６を間歇駆動し、上記第２のモード選択時は、上記第２の昇降シャリ押圧具３３の下方と上記第２の昇降シャリ落し具３４の下方に各々上記第２の成型孔３０ｂが位置するピッチにて上記間歇回転成型円盤１６を間歇駆動する。

上記第１のモード（例えばシャリ玉（Ｒ１））選択時は、上記第１の昇降シャリ押圧具３５の下方と上記第１の昇降シャリ落し具３６の下方に各々上記第１の成型孔３０ａが位置するピッチ、即ち、原点位置（図１７（ｂ−１））にて飯供給し（単一の昇降アーム部材５９の昇降駆動なし）から１３５度回転し（図１７（ｂ−２））、昇降アーム部材５９を昇降駆動して押圧成型し、次に９０度回転して（図１７（ｂ−３））昇降アーム部材５９を昇降駆動して成型されたシャリ玉を落し、さらに１３５度回転して（図１７（ｂ−４））原点位置に復帰する動作を繰り返し、このように上記間歇回転成型円盤１６を間歇駆動することにより、例えばシャリ玉Ｒ１を成型することができる。

上記第２のモード（例えば球状シャリ玉Ｒ２）選択時は、上記第２の昇降シャリ押圧具３３の下方と上記第２の昇降シャリ落し具３４の下方に各々上記第２の成型孔３０ｂが位置するピッチ、即ち、原点位置にて飯供給し（単一の昇降アーム部材５９の昇降駆動）、その後９０度回転して昇降アーム部材５９を昇降駆動して押圧成型し、さらに９０度回転して昇降アーム部材５９を昇降駆動し、成形されたシャリ玉を落し、さらに９０度回転（昇降アーム部材５９昇降駆動）の後、９０度回転して原点位置に復帰する動作を繰り返し、このように上記間歇回転成型円盤１６を間歇駆動することにより、例えば球状シャリ玉Ｒ２を成型することができる。

本発明は上述のように、昇降アーム部材５７，５８を取り換えるだけで、単一の間歇回転成型円盤１６を使用して、少なくとも２種類の形状のシャリ玉（例えば通常の寿司飯用のシャリ玉Ｒ１と、当該寿司飯用のシャリ玉とは異なる形状の例えば球状シャリ玉Ｒ２）を製造することができ、極めて簡単な操作により、複数形状のシャリ玉を製造可能なシャリ玉成型装置を実現したものである。

また、単一の間歇回転成型円盤１６を使用して、異なる２種類の原点位置に間歇回転成型円盤１６を自動的に停止させることができ、２種類の原点位置の切り替えを円滑に行うことができる。

また、昇降アーム部材の取り換えをせずに、単一の昇降アーム部材５９によって、少なくとも２種類のシャリ玉を製造することができるシャリ玉成型装置を実現したものである。

また、操作者は第１のモード（通常のシャリ玉Ｒ１を製造するモード）と第２のモード（例えば球状シャリ玉Ｒ２を製造するモード）を容易に操作部７１によって選択することが可能である。

また、昇降アーム部材５７，５８の着脱を簡単に行うことができ、モードの切り替えを簡易に行うことができる。

本発明のシャリ玉成型装置は、単一の間歇回転成型円盤１６を使用し、昇降アーム部材の交換のみで、又は昇降アーム部材の交換をすることなく、少なくとも２種類の形状のシャリ玉を製造し得るので、多種のシャリ玉を製造し得る装置として広く利用することが可能である。

１６ 間歇回転成型円盤
１７ 水平機枠
１８ 直立中心回転軸
２０ シャリ受固定盤
２０ｄ 貫通孔
３０ａ 長丸型成型孔
３０ｂ 丸型成型孔
３１ａ 近接ドグ
３１ｂ 近接ドグ
３２ 近接センサー
３３ 昇降シャリ押圧具
３４ 昇降シャリ落し具
３５ 昇降シャリ押圧具
３６ 昇降シャリ落し具
３７ 昇降アーム板
３７’ 端部
４２ スライダ
４２ａ 水平連結部
５７ 昇降アーム部材
５８ 昇降アーム部材
７０ 制御部

Claims (6)

1. 複数の成型孔が放射状に貫設された間歇回転成型円盤を直立中心回転軸により水平機枠に回転可能に軸支し、何れかの上記成型孔上にシャリ供給部を設け、回転方向下流側の上記成型孔に対応して昇降シャリ押圧具と昇降シャリ落し具とを各成型孔上に設置し、上記円盤下面側においてシャリ受固定盤を上記水平機枠に固定して上記成型孔の下開口を上記固定盤で閉鎖し、上記昇降シャリ落し具下方の上記成型孔に対応する上記固定盤に貫通孔を設け、
   上記円盤を間歇回転しながら、上記シャリ供給部から上記成型孔内にシャリを供給し、上記昇降シャリ押圧具と上記昇降シャリ落し具とを支持する昇降アーム部材を昇降手段によって昇降駆動することにより、上記昇降シャリ押圧具によって上記成型孔内にてシャリ玉を成型し、上記昇降シャリ落し具によって上記成型孔内のシャリ玉を上記貫通孔を介して上記固定盤の下方に落下供給する構成とし、
   上記成型孔は少なくとも形状の異なる第１の成型孔と第２の成型孔が交互に設けられており、
   上記第１の成型孔に挿入可能な形状の第１の昇降シャリ押圧具と第１の昇降シャリ落し具とを有する第１の昇降アーム部材と、上記第２の成型孔に挿入可能な第２の昇降シャリ押圧具と第２の昇降シャリ落し具を有する第２の昇降アーム部材とを設け、
   上記昇降駆動手段に、上記第１の昇降アーム部材又は上記第２の昇降アーム部材を選択的に取り付け可能に構成したものであることを特徴とするシャリ玉成型装置。
2. 上記間歇回転成型円盤の周縁部に被検出体を設けると共に、上記被検出体を検出することで上記間歇回転成型円盤の位置を検出し得るセンサーを設け、
   上記センサーからの信号に基づいて、上記第１の成型孔が上記シャリ供給位置に対応して位置する第１の原点位置と、上記第２の成型孔が上記シャリ供給位置に対応して位置する第２の原点位置とを認識する制御部を設け、
   上記制御部は上記間歇回転成型円盤の回転駆動手段を以って当該間歇回転成型円盤を回転することで、当該間歇回転成型円盤を上記第１の原点位置又は上記第２の原点位置の何れかに選択的に停止し得るように構成したものであることを特徴とする請求項１記載のシャリ玉成型装置。
3. 操作部により上記第１の成型孔により所定形状の第１のシャリ玉を製造する第１のモードと、上記第２の成型孔により上記第１のシャリ玉とは異なる形状の第２のシャリ玉を製造する第２のモードとを選択可能とし、
   上記制御部は、上記操作部により選択されたモードに対応した原点位置に上記間歇回転成型円盤を位置させるものであることを特徴とする請求項２記載のシャリ玉成型装置。
4. 上記昇降駆動手段の端部に連結部材を設け、上記第１及び第２の昇降アーム部材の各端部には当該端部を上記連結部材に係合することにより、上記第１又は第２の昇降アーム部材を上記昇降駆動手段に水平に固定し得る接続部を設け、
   上記接続部は上記連結部材に着脱自在であることを特徴とする請求項１〜３の何れかに記載のシャリ玉成型装置。
5. 請求項１における上記第１の昇降アーム部材及び上記第２の昇降アーム部材に代えて、上記第１の昇降アーム部材における上記第１の昇降シャリ押圧具と上記第２の昇降アーム部材における上記第２の昇降シャリ押圧具、及び、上記第１の昇降アーム部材における上記第１の昇降シャリ落し具と上記第２の昇降アーム部材における上記第２の昇降シャリ落し具を、単一の昇降アーム部材に各々並設し、
   上記単一の昇降アーム部材を上記昇降駆動手段に接続した状態において、上記第１及び第２の昇降シャリ押圧具は、各々上記間歇回転成型円盤の隣接する上記第１及び第２の成型孔上に位置しており、
   上記第１及び第２の昇降シャリ落し具は、上記第１及び第２の昇降シャリ押圧具より下流側における上記間歇回転成型円盤の隣接する上記第１及び第２の成型孔上に各々位置しており、
   上記第１及び第２の昇降シャリ落し具が位置する上記第１及び第２の成型孔に対応する上記シャリ受固定盤に上記貫通孔を設けたものである請求項１記載のシャリ玉成型装置。
6. 操作部により上記第１の成型孔により所定形状の第１のシャリ玉を製造する第１のモードと、上記第２の成型孔により上記第１のシャリ玉とは異なる形状の第２のシャリ玉を製造する第２のモードとを選択可能とし、
   制御部は、上記第１のモード選択時は、上記第１の昇降シャリ押圧具の下方と上記第１の昇降シャリ落し具の下方に各々上記第１の成型孔が位置するピッチにて上記間歇回転成型円盤を間歇駆動し、
   上記第２のモード選択時は、上記第２の昇降シャリ押圧具の下方と上記第２の昇降シャリ落し具の下方に各々上記第２の成型孔が位置するピッチにて上記間歇回転成型円盤を間歇駆動するものであることを特徴とする請求項５記載のシャリ玉成型装置。

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